LA ROBOTICA Y LO QUE LA POBLACION CREE SABER SOBRE DE ELLA

En este tema a investigar tenemos delimitado lo que es l espacio en cuanto a que solo se realizar a personas dentro del rea donde vivo que sean voluntarias e ingenieros, que puedan explicar acerca del tema o mencionar algunos datos que a ellos les parezcan interesantes o que creen que sean datos que muy pocos saben de acuerdo al tema de la Robtica y en base a sus conocimientos que tengan sobre est. En cuanto al tiempo tenemos mucho para desarrollarlo pues como sabemos la robtica ha tardado aos en ser analizada, construida, desarrollada, entre otras cosas. Para esta investigacin, solo contamos con informacin de internet e ingenieros que sepan acerca de lo que es y a donde van los avances tecnolgicos como lo es la Robtica. Pues bien, como sabemos, los robots son el progreso de la comunidad, la tecnologa avanza, pero en realidad que sabemos acerca de esta nueva y avanzada ciencia que es la robtica, ya que la poblacin mundial que no tiene cercanas con el conocimiento de las ciencias exactas solo cree que los robots son producto de la ciencia y de las pelculas de ciencia ficcin. Ya que mucha gente cree que solo se crean y crearn robots par servirle al hombre, o que son mquinas que se convertirn en buenas o malas para destruir a la humanidad, comnmente esto proviene de gente ignorante que se desva de la realidad. Siendo esto, descubriremos, aclararemos y veremos si la Robtica es en realidad lo que mucha gente cree o ve dentro de las pelculas donde se cita la ayuda de la tecnologa moderna. Por objetivo tendremos lo que ser la definicin propia de lo que es la Robtica, sus derivadas y que ventajas y desventajas tiene y tendr est sobre el mundo y sobre todo si perjudicara o auxiliara al ser humano en sus labores, ya sean comerciales, mecnicos, entre otras cosas. Pues cada uno de nosotros puede tener su definicin y lo que puede pasar con esta nueva ciencia pero muy tomada en cuenta desde hace muchos aos, y que al final sabremos si tenemos la misma ideologa de acuerdo a los datos que ya estn establecidos y ver si llegamos al mismo trmino, similar o muy diferente a lo que los cientficos e investigadores ya han concretado

Tericamente se habla de lo que es crear la vida artificial, pues ya hay ciencias que tratan de estudiar y ver como mtodo esta nueva ciencia, pero veremos a acerca sobre lo que es, que relacin tiene con la robtica y el porque an no esta concretada para ser ya para el deslumbro mundial. Todo esto viene a lo que la poblacin piensa sobre lo que es la robtica y que se ve tradicionalmente en la pelculas de ciencia ficcin con respecto a los robots. QU ES LA VIDA ARTIFICIAL? La vida artificial es el estudio de la vida y de los sistemas artificiales que exhiben propiedades similares a los seres vivos, a travs de modelos de simulacin. El cientfico Christopher Langton fue el primero en utilizar el trmino a fines de los aos 1980 cuando se celebr la "Primera Conferencia Internacional de la Sntesis y Simulacin de Sistemas Vivientes" (tambin conocido como Vida Artificial I) en Los lamos National Laboratory en 1987. El rea de vida artificial es un punto de encuentro para gente de otras reas ms tradicionales como lingstica, fsica, matemticas, filosofa, psicologa, Ciencias de la computacin, biologa, antropologa y sociologa en las que sera inusual que se discutieran enfoques tericos y computacionales. Como rea, tiene una historia controvertida; John Maynard Smith critic ciertos trabajos de vida artificial en 1995 calificndolos de "ciencia sin hechos", y generalmente no ha recibido mucha atencin de parte de bilogos. Sin embargo, la reciente publicacin de artculos sobre vida artificial en revistas de amplia difusin, como Science y Nature son evidencia de que las tcnicas de vida artificial son cada vez ms aceptadas por los cientficos, al menos como un mtodo de estudio de la evolucin.
La vida artificial pretende crear vida mediante la imitacin de procesos y comportamientos de los seres vivos, todo esto con el objetivo de solucionar problemas del mundo real.

La vida artificial tiene como objetivo la aplicacin del conocimiento sobre el funcionamiento del fenmeno denominado genricamente "vida", dentro de la investigacin y desarrollo de ciertas tecnologas. Esta es una nueva disciplina, en la cual se aplican principios biolgicos a sistemas computacionales para la resolucin de problemas, principalmente sobre cooperacin entre entidades individuales, como robots, en entornos cambiantes.

Como consiguiente tenemos cuales son las aplicaciones de lo que viene siendo la vida artificial: Las aplicaciones de la vida artificial se pueden encontrar en alguno de estos casos:

Los sistemas complejos adaptativos, que han dado paso a una nueva generacin de sistemas expertos, que son capaces de aprender y evolucionar. Los autmatas celulares, que imitan funciones de los organismos celulares en programas complejos, aplicando el conocimiento biolgico de los mismos a principios prcticos de organizacin en sistemas de cmputo. Los agentes autnomos, que son cada da ms usados en aplicaciones de bsqueda. En el conocimiento de comportamientos adaptativos, para el desarrollo de robots adaptativos. La computacin cuntica, que a travs del uso de las propiedades cunticas de los tomos y sus desplazamientos, posibilitara una nueva forma de clculos binarios.

En algunos campos de aplicacin de la vida artificial se plantean dos tipos de simulaciones, basadas en el mundo real, las cuales ayudan a la toma de decisiones. Estas son:

La primera de ellas, se centra en los aspectos de "ms alto nivel" en cada problema, utilizando frmulas y reglas, o hechos histricos, que ayudan a la toma de decisiones. Un ejemplo de esto pueden ser las frmulas del tiro parablico, ya que estas pueden entenderse como modelos de simulacin.

La segunda pone atencin en los aspectos de "ms bajo nivel", mediante frmulas o reglas. Una de las ventajas de este tipo de simulaciones es que sus caractersticas son ms sencillas, ya que suelen ser ms fciles de detectar los aspectos de bajo nivel que aquellos de alto nivel.

Ya, de todo esto tenemos lo que es la robtica: LA ROBTICA ES: la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados. En tanto tenemos que El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al

ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.

Robot es: Ingenio mecnico controlado electrnicamente, capaz de moverse y ejecutar de forma automtica acciones diversas, siguiendo un programa establecido. Maquina que en apariencia o comportamiento imita a las personas o a sus acciones. Maquina que hace algo automticamente en respuesta a su entorno. Ordenador con msculos.

La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. De acuerdo al tiempo que ha pasado tenemos una cronologa de lo que son, han sido y vienen siendo los robots. La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1 Generacin.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2 Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3 Generacin.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4 Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Tambin se clasifican de acuerdo a su estructura. La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Mviles, Androides, Zoomrficos e Hbridos. 1. Poliarticulados En este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Mviles Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomrficos

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El

grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numeroso y estn siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Hbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos. De igual forma pueden considerarse hbridos algunos Robots formados por la yuxtaposicin de un cuerpo formado por un carro mvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situacin se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como mviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales. por que mi mama es guerrillera.

Otro subtema muy importante a abarcar es acerca de lo que pueden llegar a hacer los robots contra sus propios creadores y que es lo que mucha gente inexperta piensa sobre el tema, pero tiene que saber que solo es ciencia ficcin pues a continuacin veremos lo que rige a los robots que son tres leyes fundamentales para su creacin: En ciencia ficcin las tres leyes de la robtica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayora de los robots de sus novelas y cuentos estn diseados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemticas impresas en los senderos positrnicos del cerebro" de los robots (lo que hoy llamaramos ROM). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:
1. Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar que un ser humano sufra dao. 2. Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas rdenes entran en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Esta redaccin de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias las enuncian; su forma real sera la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho ms complejas en el cerebro del robot. Asimov atribuye las tres Leyes a John W. Campbell, que las habra redactado durante una conversacin sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin embargo, Campbell sostiene que Asimov ya las tena pensadas, y que simplemente las expresaron entre los dos de una manera ms formal. Estas leyes surgen como medida de proteccin para los seres humanos. Segn el propio Asimov, la concepcin de las leyes de la robtica quera contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, un temor que el ser humano desarrollara frente a unas mquinas que hipotticamente pudieran rebelarse y alzarse contra sus creadores. De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positrnico del robot resultara daado irreversiblemente y el robot morira. A un primer nivel no presenta ningn problema dotar a los robots con tales leyes, a fin de cuentas, son mquinas creadas por el hombre para su servicio. La complejidad reside en que el robot pueda distinguir cules son todas las situaciones que abarcan las tres leyes, o sea poder deducirlas en el momento. Por ejemplo saber en determinada situacin si una persona est corriendo peligro o no, y deducir cul es la fuente del dao.

Las tres leyes de la robtica representan el cdigo moral del robot. Un robot va a actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los efectos, un robot se comportar como un ser moralmente correcto. Es lgico pensar que el nivel de desarrollo de los robots variara con el tiempo, incrementndose su nivel de complejidad cada vez ms. Segn Asimov, un robot no razona, es lgico. Tambin nos queda destacar lo siguiente: Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos, por ejemplo, en Yo, Robot) eran modelos poco avanzados. Era una poca en donde la robo psicologa no estaba an desarrollada. Estos robots podan ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones ms sencillas se da cuando un robot debe daar a un ser humano para evitar que dos o ms sufran dao. Aqu los robots decidan en funcin de un criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley. Posteriores desarrollos en la robtica, permitieron la construccin de circuitos ms complejos, con una mayor capacidad de autorreflexin. Una peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "dao" segn sus experiencias, y determinar niveles de ste. Su valoracin de los seres humanos tambin puede ser determinada por el ambiente. Es as que un robot puede llegar a daar a un ser humano por proteger a otro que considere de ms vala, en particular su amo. Tambin podra darse el caso de que un robot daara fsicamente a un ser humano para evitar que otro sea daado psicolgicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los daos psicolgicos ms graves que los fsicos. Estas situaciones nunca se hubieran dado en robots ms antiguos. Pues bien, mi justificacin seria que a travs de los datos sealados mi investigacin se debe a lo que es la robtica y lo que la gente sabe o cree saber sobre ella, pero con el fin de recaudar datos primero con lo que ya esta plantado cientficamente y despus con lo que la gente piensa, pues me gustara saber al final de est que tanto se sabe del tema, y aumentar mis conocimientos sobre la misma. Por eso la intriga de realizar este trabajo. Planteando mis hiptesis: mediante esta investigacin demuestro lo imprescindible de los robots en la vida del ser humano, ya que realizan tareas que requiere un esfuerzo sobrehumano y agotador, reemplazando as al hombre y dejndolo desempleado. Ante las personas con carrera terminada o an en estudio con relacin a la tecnologa, podra decirse que estn informadas sobre el 30 al 40 por ciento de lo que se ha averiguado en este proyecto, pero a toda persona desinteresada del tema y solo

dejndose llevar por lo que las pelculas le muestran va del 4 al12 por ciento aproximadamente. Pues mi hiptesis se debe a que me considero una de esas personas tal vez interesada por la tecnologa pero solo sostenerme por lo que me mostraban las pelculas de ciencia ficcin. En esta investigacin utilizaremos el mtodo no cientfico transversal de tipo correlacional, pues trataremos de relacionar las variables de la hiptesis con las encuestas a realizar en esta investigacin. Para lo que ser nuestra poblacin y muestra solo lo realizaremos a 30 personas interesadas en realizar la actividad y 20 ingenieros que nos puedan portar sus ideas de acuerdo a la encuesta. Debido a que es un tema algo complicado por el tipo de informacin que voy a solicitar o a preguntar dentro de mi encuesta.

Mediante est encuesta, le solicito a usted de la manera ms atenta, pueda colaborar con mi proyecto de investigacin escolar, para obtener resultados y as establecerlos en la misma, por su colaboracin le estar agradecido al contestar el siguiente cuestionario, en caso de que no ests seguro deja en blanco la respuesta: 1.- Para usted Qu es un robot? A) Mquina creada por el hombre capaz de realizar tareas, bajo el control del ser humano. B) Androide con determinada inteligencia capaz de realizar tareas por s mismo. C) Sistemas mecnicos con movimientos no parecidos al ser humano, que realiza tareas con alto grado de dificultad. 2.- Qu tareas puede realizar un robot? A) Obedecer rdenes de cualquier persona B) Labores industriales, hogareas, entre otras. C) Realizan actividades de acuerdo a su creador y para lo que fue diseado 3.- Cmo se clasifican las generaciones de los robots A) Poliarticulados, mviles, zoomrficos, androides e hbridos. B) De ciencia ficcin, industriales, de inteligencia artificial. C) Manipuladores, robots de aprendizaje, robots con control sensorizado, robots inteligentes. 4.- Qu es la Robtica? A) Es la ciencia encargada del uso de los robots. B) La ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots. C) Es el conjunto de disciplinas, como la lgica, la informtica, la psicologa, entre otras, para el diseo y manufactura de robots. 5.- Qu es la vida artificial? A) Es una simulacin de la vida a travs de videos. B) Es la simulacin de procesos industriales que puede desempear un robot. C) Es el estudio de la vida y de los sistemas artificiales que exhiben propiedades similares a los seres vivos, a travs de modelos de simulacin.

A. En este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad". B. Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin C. Considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. D. Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano E. Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, ( ) ZOOMRFICOS basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

( ) HBRIDOS

( ) ANDROIDES

( ) POLIARTICULADOS

( ) MVILES

Crees que algn da cada individuo tenga un robot propio? SI

NO

Crees que los robots estn o remplazarn al hombre y quitan el trabajo a la humanidad? SI NO Se sincero, pensabas o piensas que si creramos exceso de robots algunos podran revelarse? SI NO Se sincero sabas que hay tres leyes que rigen a los robots para no daar al ser humano? SI NO SI TE RESULT ALGO DIFCIL PODER CONTESTAR EL CUESTIONARIO O DEJASTE PREGUNTAS EN BLANCO NO TE PREOCUPES, PUES ACABAS DE ADQUIRIR UN NUEVO CONOCIMIENTO, ASI COMO LO HE HECHO YO AL REALIZAR ESTA INVESTIGACIN. GRACIAS POR TU COLABORACIN.

Al realizar la recoleccin de datos de acuerdo a las encuestas realizadas, tenemos los datos expresados en grficas que nos dicen que: De los 20 ingenieros encuestados obtuvimos que todos saben y conocen del tema, pero 16 conocen la clasificacin de os robots, y unos trece ingenieros tienen en mente que perjudican o perjudicarn a la humanidad:

Ingenieros Encuestados
25 Total De Ingenieros 20 15 10 5 0 Saben del tema Series1 20 Saben de la clasificacion de los robots 16 Piensan que pueden ser un problema 13

Mientras que por la gente voluntaria que fueron 30, realice una grfica diferente y aqu estn los resultados:

Personas Voluntarias Encuestadas

35 30 25 20 15 10 5 0 Saben o creen saber del tema Series1 30 Total De Personas

Tienen una idea de lo que es la robotica y sus derivadas 11

Saben de la clasificacin de los robots 3

Se basan ms sobre los robots de ciencia ficcin 23

Piesan que sern un problema o son uno 27

En conclusin por las 50 personas encuestadas obtuvimos los siguientes datos representados en la siguiente grfica:

Total De Personas encuestadas

Total De Personas 100% 80% 60% 40% 20% 0%

Series1

Tienen la idea principal del tema que es Robtica 100%

Saben de la clasificaci n de los robots 38%

Se basan en temas de pelculas

Piensasn, sern o son un problem a 80%

46%

La manera de organizar mis datos fue la siguiente: Seleccion el tema de mi agrado y que creo puede intrigar a muchas personas saber ms de lo que est siendo algo de avance tecnolgico como lo es la robtica Luego redactar el tiempo, el espacio y los recursos con los que cuento para realizar mi investigacin. Plante mi problema y mi objetivo a alcanzar con est. Recaude datos que ya estn establecidos cientficamente, apoyado de imgenes y sistemas de informacin va internet para complementar el tema. Organic mis datos, realice mi encuesta a una determinada poblacin (en este caso decid marcar cuantas y a que tipo de personas, pues no todos queran ser parte y colaborar con el proyecto). Se grafic el resultado de las encuestas, se obtuvieron los resultados y puedo concluir que: La hiptesis es correcta, pues las personas que colaboraron piensan que los robots perjudican y lo harn ms continuamente a la humanidad despojndolos de los trabajos y que algunas personas piensen que se revelarn contra nosotros, pero es un caso demasiado difcil para que ocurra. Pues de acuerdo a la investigacin un robot rompera sus propias leyes al daar a un ser humano.

METODOS DE LA INVESTIGACION (INVESTIGACIN)

LA ROBOTICA Y LO QUE LA POBLACION CREE SABER SOBRE ELLA

SILVIA SNCHEZ RODRIGUEZ FRANCISCO CUELLAR VAZQUEZ GRUPO 601 COLEGIO DE BACHILLERES DEL ESTADO DE TLAXCALA