Bases de Analise Sismica de Edificios

Anlise de Estruturas
Noes de anlise ssmica de edifcios

srie ESTRUTURAS
paulo sampaio
joo guerra martins
1 edio / 2006

Apresentao

E Es st te e t te ex xt to o r re es su ul lt ta a, , g ge en ne er ri ic ca am me en nt te e, , o o r re ep po os si it t r ri io o d da a M Mo on no og gr ra af fi ia a d do o E En ng g. . P Pa au ul lo o S Sa am mp pa ai io o. .

P Pr re et te en nd de e, , c co on nt tu ud do o, , o o s se eu u t te eo or r e ev vo ol lu ui ir r p pe er rm ma an ne en nt te em me en nt te e, , n no o s se en nt ti id do o d de e r re es sp po on nd de er r q qu ue er r
e es sp pe ec ci if fi ic ci id da ad de e d do os s c cu ur rs so os s d da a U UF FP P, , c co om mo o c co on nt tr ra ai ir r- -s se e a ai in nd da a m ma ai is s a ao o q qu ue e s se e j ju ul lg ga a p pe er rt ti in ne en nt te e e e
a al la ar rg ga ar r- -s se e a ao o q qu ue e s se e p pe en ns sa a o om mi it ti id do o. .

E Em mb bo or ra a o o t te ex xt to o t te en nh ha a s si id do o r re ev vi is st to o, , e es st ta a v ve er rs s o o n n o o c co on ns si id de er ra ad da a d de ef fi in ni it ti iv va a, , s se en nd do o d de e s su up po or r a a
e ex xi is st t n nc ci ia a d de e e er rr ro os s e e i im mp pr re ec ci is s e es s. . C Co on nt ta a- -s se e n n o o s s c co om m u um ma a c cr r t ti ic ca a a at te en nt ta a, , c co om mo o c co om m t to od do os s o os s
c co on nt tr ri ib bu ut to os s t t c cn ni ic co os s q qu ue e p po os ss sa am m s se er r e en nd de er re e a ad do os s. . A Am mb bo os s s se e a ac ce ei it ta am m e e a ag gr ra ad de ec ce em m. .

Joo Guerra Martins

n nd di ic ce e G Ge er ra al l
S Su um m r ri io o i i
n nd di ic ce e g ge er ra al l i ii ii i
n nd di ic ce e d de e f fi ig gu ur ra as s v v
n nd di ic ce e d de e t ta ab be el la as s v vi i
I In nt tr ro od du u o o 1 1
C Ca ap p t tu ul lo o I I - - R Re eg gu ul la am me en nt to o d de e S Se eg gu ur ra an n a a e e a ac c e es s p pa ar ra a E Es st tr ru ut tu ur ra as s d de e E Ed di if f c ci io os s e e P Po on nt te es s ( (R RS SA A) ) 3 3
C Ca ap p t tu ul lo o I II I - - A An n l li is se e d de e e es st tr ru ut tu ur ra as s p pl la an na as s 9 9
I II I. .1 1 - - A An n l li is se e e es st t t ti ic ca a s si im mp pl li if fi ic ca ad da a 9 9
I II I. .2 2 A An n l li is se e p pe el lo o M M t to od do o d de e R Ra ay yl le ei ig gh h s s 1 12 2
I II I. .3 3 - - A An n l li is se e d di in n m mi ic ca a p po or r s so ob br re ep po os si i o o m mo od da al l e e e es sp pe ec ct tr ro os s d de e r re es sp po os st ta a 1 14 4
I II I. .4 4 - - O O m m t to od do o C CQ QC C d de e c co om mb bi in na a o o m mo od da al l 1 17 7
I II I. .5 5 M Mo od de el lo o d de e 3 3 G Gr ra au us s d de e L Li ib be er rd da ad de e p po or r n n e em m E Es st tr ru ut tu ur ra as s R Re et ti ic cu ul la ad da as s P Pl la an na as s 1 18 8
I II I. .5 5. .1 1- -R Re es so ol lu u o o d da a e eq qu ua a o o d di in n m mi ic ca a 2 20 0
I II I. .5 5. .1 1. .1 1- -F Fr re eq qu u n nc ci ia as s n na at tu ur ra ai is s e e m ma at tr ri iz z m mo od da al l 2 20 0
I II I. .5 5. .1 1. .2 2 - - V Vi ib br ra a e es s f fo or r a ad da as s e em m s si is st te em ma as s a am mo or rt te ec ci id do os s 2 23 3
I II I. .5 5. .1 1. .3 3- - V Vi ib br ra a e es s f fo or r a ad da as s e em m s si is st te em ma as s n n o o a am mo or rt te ec ci id do os s 2 26 6
I II I. .5 5. .2 2- -O Ob bt te en n o o d da as s f fr re eq qu u n nc ci ia as s e e f fo or rm ma as s m mo od da ai is s 2 27 7
I II I. .5 5. .2 2. .1 1- -P Pr ro oc ce es ss so o d de e c c l lc cu ul lo o 2 27 7
I II I. .5 5. .2 2. .2 2- - M M t to od do o d de e V Vi ia an ne el ll lo o- -S St to od do ol la a 2 28 8
I II I. .6 6 E Es st tu ud do o d do o e ef fe ei it to o E Es sp pa ac ci ia al l d do os s S Si is sm mo os s e em m E Es st tr ru ut tu ur ra as s d de e E Ed di if f c ci io os s p po or r F F r rm mu ul la as s S Si im mp pl li if fi ic ca ad da as s 3 33 3
C Ca ap p t tu ul lo o I II II I - - A An n l li is se e d de e e es st tr ru ut tu ur ra as s t tr ri id di im me en ns si io on na ai is s 3 35 5
I II II I. .1 1- - M Mo od de el lo o d de e 3 3 g gr ra au us s d de e l li ib be er rd da ad de e p po or r p pi is so o e em m e es st tr ru ut tu ur ra as s d de e e ed di if f c ci io os s 3 35 5
I II II I. .2 2 - - M Mo od de el lo o d de e 6 6 g gr ra au us s d de e l li ib be er rd da ad de e p po or r n n e em m e es st tr ru ut tu ur ra as s r re et ti ic cu ul la ad da as s e es sp pa ac ci ia ai is s 4 48 8
C Ca ap p t tu ul lo o I IV V C Co on nc cl lu us s o o 6 63 3
B Bi ib bl li io og gr ra af fi ia a 6 65 5

n nd di ic ce e d de e f fi ig gu ur ra as s

F Fi ig gu ur ra a I I. .1 1. . M Ma ap pa a c co om m a a d de el li im mi it ta a o o d da as s z zo on na as s s s s sm mi ic ca as s d do o t te er rr ri it t r ri io o c co on nt ti in ne en nt ta al l [ [8 8] ]. . 3 3
F Fi ig gu ur ra a I I. .2 2 E Es sp pe ec ct tr ro os s d de e r re es sp po os st ta a p pa ar ra a z zo on na a A A e e t te er rr re en no o t ti ip po o I I [ [8 8] ]. . 5 5
F Fi ig gu ur ra a I I. .3 3 E Es sp pe ec ct tr ro os s d de e r re es sp po os st ta a p pa ar ra a z zo on na a A A e e t te er rr re en no o t ti ip po o I II I [ [8 8] ]. . 5 5
F Fi ig gu ur ra a I I. .4 4 E Es sp pe ec ct tr ro os s d de e r re es sp po os st ta a p pa ar ra a z zo on na a A A e e t te er rr re en no o t ti ip po o I II II I [ [8 8] ]. . 5 5
F Fi ig gu ur ra a I II I. .1 1 C Co om mp pa ar ra a o o d do o c co oe ef fi ic ci ie en nt te e s s s sm mi ic co o d de e r re ef fe er r n nc ci ia a c co om m o os s e es sp pe ec ct tr ro os s d de e r re es sp po os st ta a 1 10 0
F Fi ig gu ur ra a I II I. .2 2 E Ex xc ce en nt tr ri ic ci id da ad de e d da as s f fo or r a as s e es st t t ti ic ca as s 1 11 1
F Fi ig gu ur ra a I II I. .3 3 R Ro ot ta a o o d do os s p pi is so os s d de ev vi id do o e ex xc ce en nt tr ri ic ci id da ad de e e en nt tr re e a as s f fo or r a as s h ho or ri iz zo on nt ta ai is s e e o o c ce en nt tr ro o d de e
r ri ig gi id de ez z
3 33 3
F Fi ig gu ur ra a I II II I. .1 1 O Ob bt te en n o o d di ir re ec ct ta a d da a m ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z [ [6 6] ]. . 3 38 8
F Fi ig gu ur ra a I II II I. .2 2 O Ob bt te en n o o i in nd di ir re ec ct ta a d da a m ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z [ [6 6] ] 3 38 8
F Fi ig gu ur ra a I II II I. .3 3 T Tr ra an ns sf fo or rm ma a o o d do os s d de es sl lo oc ca am me en nt to os s n no o s si is st te em ma a g ge er ra al l p pa ar ra a o o l lo oc ca al l [ [6 6] ]. . 4 40 0
F Fi ig gu ur ra a I IV V. .4 4 A Ac ce el le er ra a e es s n nu um m d da ad do o p pi is so o d do o e ed di if f c ci io o 4 45 5
F Fi ig gu ur ra a I II II I. .5 5 G Gr ra au us s d de e l li ib be er rd da ad de e d da a b ba ar rr ra a n no o e es sp pa a o o 5 50 0
F Fi ig gu ur ra a I II II I. .6 6 E El le em me en nt to o l li in ne ea ar r d de e p pi il la ar r 5 51 1
F Fi ig gu ur ra a I II II I. .7 7 M Ma as ss sa as s c co on nc ce en nt tr ra ad da as s n no os s e ex xt tr re em mo os s d do o e el le em me en nt to o 5 53 3
F Fi ig gu ur ra a I II II I. .8 8 M Ma as ss sa a c co on nc ce en nt tr ra ad da a n no o c ce en nt tr ro o d do o e el le em me en nt to o 5 55 5
F Fi ig gu ur ra a I II II I. .9 9 S Si is st te em ma a l lo oc ca al l e e g gl lo ob ba al l d de e c co oo or rd de en na ad da as s 5 57 7

n nd di ic ce e d de e t ta ab be el la as s

T Ta ab be el la a I I. .1 1 V Va al lo or re es s d do o C Co oe ef fi ic ci ie en nt te e d de e S Si is sm mi ic ci id da ad de e, , [ [8 8] ]. .
3 3

N No o e es s b b s si ic ca as s d de e S S s sm mi ic ca a d de e E Ed di if f c ci io os s
1 1
Introduo
O objecto deste trabalho a anlise ssmica de edifcios, tendo sido delineados os seguintes
objectivos para o presente trabalho:
Anlise e discusso dos principais factores que condicionam o comportamento de
edifcios de beto armado sob a aco ssmica;
Apresentao e discusso das principais caractersticas e diferenas entre os vrios
mtodos e modelos utilizados na anlise ssmica de edifcios.
Pretende-se que com este trabalho se atinja uma melhor compreenso das principais
vantagens e desvantagens dos diferentes mtodos e modelos utilizados para o
dimensionamento de estruturas de edifcios sujeitas a aces ssmicas.
Durante a execuo do trabalho recorre-se a bibliografia da especialidade e a meios
informticos que permitem efectuar o estudo de estruturas de uma forma mais rpida, mais
precisa, melhorando a qualidade quer tcnica quer grfica dos resultados obtidos.
As motivaes que levaram a realizar este trabalho so os danos causados em edifcios por
sismos, que expem invariavelmente muitos exemplos de m qualidade construtiva. Alguns
dos casos mais frequentes desta situao so as armaduras mal colocadas, o beto mal
compactado, parafusos mal colocados, parafusos em falta ou soltos em estruturas metlicas,
ou, mesmo, a m fixao dos materiais de revestimento, que, apesar de uma questo menor,
podem colocar em perigo os transeuntes que saem dos edifcios e permanecem nas ruas com a
inteno de se porem a salvo.
As concentraes de foras produzem-se nos pontos onde existem alteraes bruscas da
rigidez estrutural ou da distribuio de massa. Por este motivo a forma dos edifcios deve ser
regular e tanto quanto possvel simtrica. de grande importncia a interaco solo-estrutura.
A forma como o terreno vibra substancialmente influenciada pelo subsolo. Os solos brandos
tendem a vibrar com uma frequncia inferior dos solos duros, mas mais provvel que
apresentem valores mximos nas aceleraes mais elevadas.
2 2
Por outro lado, quando estamos perante uma estrutura com grande massa e rigidez, esta
converte-se num elemento significativo do sistema dinmico constitudo pelo subsolo e a
prpria estrutura, originando uma modificao do solo circundante. Independentemente da
interaco com o solo, estudos mostram que as estruturas porticadas e com paredes
reforadas, desde que mantenham a sua integridade caracterstica, apresentam um
comportamento mais favorvel do que as estruturas mais flexveis, no que concerne ao
contedo e aos elementos no estruturais, ou seja, tm deslocamentos diferenciais menores.
Relativamente aos elementos de anlise dinmica de estruturas, uma aco diz-se dinmica
quando varia, com o tempo, a sua grandeza, direco ou ponto de aplicao. Os
deslocamentos e tenses originados por uma aco dinmica numa dada estrutura tambm
variam com o tempo e constituem a resposta da estrutura quela aco dinmica.
3 3
Captulo I - Regulamento de Segurana e aces para Estruturas de Edifcios e Pontes
(RSA)
A aco dos sismos no RSA inicia-se no art. 28, do captulo VII pelo zonamento do
territrio, dividindo este em quatro zonas, que, por ordem decrescente de sismicidade so
designadas por A, B, C e D [8], conforme tabela I.1.
Zona Ssmica
A
B
C
D
1,0
0,7
0,5
0,3

Tabela I.1 Valores do Coeficiente de Sismicidade, [8].

Figura I.1. Mapa com a delimitao das zonas ssmicas do territrio continental [8].
A caracterizao e quantificao da aco ssmica so feitas no anexo III do RSA dependendo
da sismicidade da zona e da natureza do terreno em que se situa a construo.
4 4
A influncia da sismicidade traduz-se por um coeficiente de sismicidade (artigo 29.2-
RSA) cuja escolha se relaciona com a zona ssmica referida no artigo 28 do R.S.A.
Quanto natureza do terreno o RSA considera trs tipos (artigo 29.2):
Tipo I rochas e solos coerentes rijos;
Tipo II solos coerentes muito duros, duros e de consistncia mdia e solos
incoerentes compactos;
Tipo III solos coerentes moles e muito moles, solos incoerentes soltos.
Quanto aos valores reduzidos da aco dos sismos so nulos incluindo o valor raro
( 0
2 1 0
= ) [8].
Em geral apenas necessrio considerar direces de actuao da aco dos sismos no plano
horizontal, no entanto em estruturas especialmente sensveis a vibraes verticais no se deve
dispensar esta aco (RSA, art. 29.4).
A aco ssmica tem ainda de ser caracterizada de modo a conter a variabilidade da durao e
contedo em frequncias dos sismos que podem ocorrer numa determinada zona. Assim e
dependendo do grau de rigor pretendido na anlise, ser em principio necessrio considerar
mais do que uma aco ssmica.
O RSA preconiza a adopo de duas aces ssmicas, uma representando sismos de
magnitude moderada que ocorrem a pequena distncia focal, e outra de maior magnitude a
maior distncia focal.
Assim no anexo III do RSA so fornecidos para a zona A espectros de resposta e potncia
para a aco ssmica tipo I e tipo II em funo dos trs tipos de terrenos. Os espectros de
respostas para outras zonas sero obtidos multiplicando os da zona A pelo coeficiente de
sismicidade .

5 5

a) Aco ssmica tipo I b) Aco ssmica tipo II
Figura I.2 Espectros de resposta para zona A e terreno tipo I [8].

Figura I.3 Espectros de resposta para zona A e terreno tipo II [8].

Figura I.4 Espectros de resposta para zona A e terreno tipo III [8].
6 6
Na determinao dos efeitos da aco ssmica o regulamento prev vrios mtodos, tantos
mtodos simplificados de anlise esttica a mtodos mais gerais de anlise dinmica.
Fazendo referncia s diversas possibilidades de anlise, por ordem crescente do grau de
simplificao includo tem-se em primeiro lugar o mtodo mais geral e exacto (que podemos
considerar includo no ponto 30.2).
Assim a estrutura deve ser considerada como tridimensional e deve ser includo o seu
comportamento no linear na anlise dinmica.
De facto nas estruturas de beto armado costume aceitar para a aco dos sismos danos
estruturais e custos de reparao mais elevados desde que se assegure a no ocorrncia de
colapso, o que significa que em termos de dimensionamento se pode tirar partido do
comportamento no linear. Assim desde que a estrutura tenha uma certa ductilidade ou seja
desde que a mesma se deforme para alm dos seus limites elsticos sem grande diminuio de
resistncia e rigidez, parte da energia que a aco dinmica lhe transmite dissipada por um
processo histertico. O que significa que se poder utilizar seces mais econmicas do que
seria necessrio se impusssemos um comportamento de resposta linear.
Um mtodo mais simples para ultrapassar as dificuldades do mtodo anterior e aplicvel no
ponto de vista prtico consiste em admitir um comportamento linear e corrigir posteriormente
os resultados dividindo-os por um coeficiente de comportamento.
Estes resultados finais so semelhantes aos que se obteriam se procedesse a uma anlise
dinmica em regime no linear.
necessrio definir coeficientes de comportamento para esforos e deslocamentos,
dependendo estes do tipo de estrutura e material que a constitui sendo esses elementos
fornecidos em regulamentos especficos da estrutura em anlise, como por exemplo no
Regulamento de Estruturas de Beto Armado e Pr-Esforado (REBAP).
Uma terceira simplificao consiste em efectuar a anlise atravs de modelos de anlise
planos em vez de modelos tridimensionais. Esta simplificao possvel desde que os
7 7
elementos da estrutura se disponham em malha ortogonal considerando neste caso que a aco
ssmica actua separadamente segundo as direces em que a estrutura se desenvolve.
ainda necessrio ter em conta os efeitos de toro mesmo que a estrutura seja simtrica j
que existe uma rotao da aco ssmica.
Outra via mais simples para anlise prevista no RSA (art. 30.4) consiste na utilizao de um
mtodo simplificado de anlise esttica. Este mtodo de aplicao limitada s situaes
previstas neste mesmo ponto do RSA e que para o caso de edifcios obriga a que estes sejam
dotados de grande regularidade quer na distribuio dos elementos estruturais, quer na
distribuio de massas e rigidez.
Pode ainda referir-se por fim um mtodo de recurso no art. 30.5 do RSA que consiste
simplesmente em considerar foras horizontais iguais a 0,22 das cargas correspondentes s
massas interessadas, este mtodo conduz a uma avaliao por excesso dos efeitos da aco
ssmica e s deve ser utilizado em casos excepcionais, nomeadamente quando a complexidade
introduzida na anlise no compense as consequncias que advm da referida avaliao em
excesso da solicitao.
Na verdade, e de acordo com o artigo 30.5 do RSA:
No caso de construes que no preencham as condies estipuladas em 30.4,
mas apresentem uma certa ductilidade, poder-se- recorrer ainda a um mtodo
simplificado de anlise esttica que consiste em determinar os efeitos devidos
aco dos sismos admitindo comportamento linear da estrutura e aplicando, em cada
direco considerada, um sistema de foras estticas, em correspondncia com as
massas interessadas; os valores destas foras podem obter-se multiplicando as cargas
correspondentes quelas massas por 0,22 . Tais sistemas de foras devem ser
opostos actuando nas direces mais desfavorveis, sendo em geral suficiente
considerar separadamente duas direces ortogonais no plano horizontal e ainda a
direco vertical nos casos em que tal se justifique. Para a direco vertical podero
reduzir-se de um tero os valores dos sistemas de foras referidos.
Qualquer que seja a anlise que se adopte o RSA impe limites para o valor do coeficiente
ssmico , que no deve ser inferior a 0,04 , e se a estrutura apresentar uma certa
ductilidade, o coeficiente ssmico no deve ser superior a 0,16 .
8 8
Existe ainda um limite superior que pode ser usado quando a estrutura apresentar certa
ductilidade. De facto, no caso de 16 . 0 > , os esforos resultantes da anlise podem ser
divididos por 16 . 0 / .
O art. 30 do RSA define ainda que as massas a considerar correspondem ao valor mdio das
cargas permanentes (correntemente usa-se o valor caracterstico que pouco difere do valor
mdio) e ao valor quase permanente das cargas variveis e que as caractersticas de rigidez e
amortecimento devem corresponder a valores mdios das propriedades dos materiais.
O valor do coeficiente ssmico, , para uma anlise esttica simplificada, relativo aco dos
sismos numa dada direco, calculado pela expresso:

0
=
sendo: -
0
: Coeficiente ssmico de referncia, dependente das caractersticas do terreno e da
frequncia prpria fundamental da estrutura na direco considerada;
- : Coeficiente de sismicidade que depende da zona ssmica onde se situa a
construo e quantificado no art. 29.2 do RSA;
- : Coeficiente de comportamento que depende do tipo da estrutura e das suas
caractersticas de ductilidade e ainda do grau admitido na explorao dessa
ductilidade. (art. 33.2 do Regulamento de Estruturas de Beto Armado e Pr-
Esforado (REBAP)) [7].
9 9
Captulo II - Anlise de estruturas planas
II.1 - Anlise esttica simplificada
Este tipo de anlise s pode ser aplicada em edifcios que obedeam a determinadas
condies, sendo estas:
i) A distribuio da massa e da rigidez em planta deve ser proporcionada, isto em
termos prticos a distncia entre o centro de rigidez e o centro de massa, medido em duas
direces ortogonais no deve ser superior a 15% da dimenso em planta do edifcio na
direco considerada.
ii) A distribuio vertical de massa e rigidez no deve apresentar grandes variaes.
iii) A estrutura deve ter os seus elementos resistentes dispostos em malha ortogonal e
no demasiado deformvel. De um modo geral esta condio verificada desde que a
frequncia fundamental seja maior que 0.5Hz ou 8/n Hz em que n o numero de andares.
Observe-se ainda que neste caso, e desde que se verifique a condio ii), se forem
obtidos deslocamentos relativos entre dois pisos inferiores a 1,5 % da altura entre estes, e de
acordo com o art 30.6 do RSA, est dispensada a considerao da instabilidade do conjunto
da estrutura.
iv) As lajes devem ter uma rigidez tal que possam ser consideradas como
indeformveis no seu plano.
Neste mtodo conforme foi descrito anteriormente a aco do sismo quantificada atravs do
coeficiente ssmico /
0
= sendo os valores de
0
uma envolvente simplificada dos
espectros de resposta para um amortecimento de 5% correspondendo a um dado tipo de
terreno.

Figura II.1 Comparao do coeficiente ssmico de referncia com os espectros de resposta
1 10 0
Como se referiu no ponto anterior necessrio que a estrutura tenha um mnimo de
capacidade resistente a esforos horizontais e tambm desde que a estrutura tenha alguma
ductilidade pode essa capacidade ser limitada superiormente. Para este mtodo resulta que:

16 . 0 04 . 0
A determinao da frequncia fundamental pode ser feita por um qualquer mtodo adequado,
nomeadamente o mtodo Rayleigh, ou atravs das expresses empricas que o RSA apresenta
em funo do tipo de estrutura prtico/parede ou mista. A caracterizao do tipo de estrutura
feita em funo do parmetro
i
que depende da razo entre a rigidez dos elementos verticais
e horizontais que respectivamente so adjacentes ou existem no piso i.
O valor e distribuio das foras estticas calculado atravs da expresso apresentada no
artigo 32.2 do RSA.
=
=
=
n
i
i i
n
i
i
i i ki
G h
G
G h F
1
1

Em que:

ki
F - o valor caracterstico da fora a aplicar ao nvel do piso i;
- Coeficiente ssmico correspondente direco considerada;
hi - altura a que se situa o piso i acima do nvel do terreno;
Gl - soma dos valores das cargas permanentes e dos valores quase permanente das
cargas variveis correspondentes ao piso i;
n - nmero de pisos acima do nvel do terreno.
A fora
ki
F - tem de ser aplicada com uma excentricidade
i
e
1
ou
i
e
2
relativamente ao centro
de massa, conforme for mais desfavorvel para o factor estrutural que se estiver a considerar.
Quando as estruturas so simtricas em relao a um plano que contm a direco
considerada para a aco ssmica, e os seus elementos resistentes se encontrarem
uniformemente distribudos, pode-se considerar que as resultantes das foras estticas actuam
segundo aquele plano de simetria e multiplicam os efeitos assim obtidos por um factor
definido por [8]:
1 11 1
a
x 6 . 0
1+ =
Sendo x a distncia entre o elemento em considerao e o referido plano.

Figura II.2 Excentricidade das foras estticas
Este procedimento visa ter em conta o efeito de toro eventual da estrutura, tendo em conta,
nomeadamente, defeitos de fabrico. Estando includo nos artigos referentes ao mtodo
simplificado de anlise esttica. No entanto, podero ainda ser utilizados quando se efectue a
anlise dinmica atravs de modelos de anlise planos.
II.2 Anlise pelo Mtodo de Rayleighs
O mtodo de Rayleigh, previsto no actual Regulamento de Segurana e Aces para
Estruturas de Edifcios e Pontes no art. 31.2 um mtodo aproximado de determinao
analtica da frequncia prpria fundamental.

=
2
2
1
di Fi
di Fi g
f
i
i
[8]
Sendo:
g - o valor da acelerao da gravidade
1 12 2
Fi - uma fora cujo valor corresponde massa interessante do piso (correspondente
combinao quase permanente de aces), associada acelerao gravtica;
di - o deslocamento provocado na estrutura pelas foras Fi, actuando na direco em
relao qual se est a determinar a frequncia prpria.

Para aplicao do mtodo torna-se necessrio idealizar qual ser a configurao da deformada
da estrutura durante a vibrao. Quanto mais prxima for a configurao idealizada em
relao configurao de vibrao, mais prxima ser a frequncia obtida, que ser no
entanto sempre superior frequncia real.
O mtodo de Rayleigh assenta no princpio da conservao de energia dum sistema a oscilar
em regime livre (desprezando as foras de amortecimento). A determinao da frequncia
determina-se atravs da igualdade entre as energias cintica e potencial mximas para a
configurao de vibrao adoptada [4].
E
cintica Max.
= E
potencial Max.

) (
0
wt sen u u = [2]
) cos(
0
wt w u
u
=
[2]

Em que:

u
, u - Correspondem a vectores de velocidades e deslocamentos nos ns para os

possveis movimentos.
W Frequncia natural de vibrao
E
potencial Max.
=
2
0
2
1
u (Energia de deformao da mola) [2, 4]
K Rigidez do sistema
m massa do sistema
E
cintica Max.
=
2 2
0
2
1
w u m [4], [2]
Se igualarmos :

2
0
2
1
u = m K W u m /
2
1
2 2 2
0
=
1 13 3

i i
d F k =
[4]

2
i i
d F m g =

[4]
Em que :
F
i
Fora cuja intensidade igual ao peso da massa i.

d
i
deslocamento provocado na estrutura pelas foras Fi.

Assim:

=
2
di Fi
di Fi g
w
i
i
=
2
2
1
di Fi
di Fi g
f
i
i

O mtodo de Rayleigh, conduz a resultados bastante precisos no caso de estruturas
duplamente ou simplesmente simtricas, o que no se verifica no caso de estruturas no
simtricas. Contudo, atravs de um processo de clculo com base nas frequncias prprias
chega-se a uma soluo utilizvel em qualquer das situaes mencionadas.
II.3 - Anlise dinmica por sobreposio modal e espectros de resposta
A idealizao das vibraes ssmicas por meio de um espectro de resposta deve-se a G.W.
Housner e consiste em caracterizar essas vibraes atravs dos seus efeitos sobre osciladores
lineares de um grau de liberdade com amortecimento viscoso [3].
Um dos vrios mtodos de anlise ssmica presentes no RSA a Anlise dinmica por
sobreposio modal e espectros de resposta. O espectro de resposta o valor mximo da
acelerao que um oscilador de um grau de liberdade sofre quando excitado por uma dada
aco ssmica. possvel quantificar atravs de espectros de resposta os valores mximos de
resposta de um oscilador de vrios graus de liberdade.
1 14 4
A resposta de um sistema de vrios graus de liberdade, pode ser imaginada como a
sobreposio das respostas para cada um dos seus modos de vibrao.
Para um determinado modo de vibrao as relaes entre os deslocamentos dos diversos graus
de liberdade so interdependentes, logo o sistema comporta-se como um sistema com um
nico grau de liberdade.
A acelerao do solo pode ser composta pelas seguintes componentes:

( ) ) ( ) ( ) ( t q t q t q t q
sz sy sx s
& & & & & & & & + + =

em que as parcelas representam as aceleraes do solo segundo as trs direces x, y e z.
O factor de participao modal no modo i segundo a direco x, ( P
ix
), define a influncia
que o modo de vibrao i tem sobre a aco ssmica provocada na estrutura. O deslocamento
espectral, (valor mximo da i-sima coordenada generalizada) ento:

) (
max
i x ix iGx
p S P q =
em que:

S
x
(p
i
) - o deslocamento espectral na direco x que corresponde frequncia p
i
.
Os deslocamentos mximos que a estrutura apresenta, considerando a aco especfica que
solicita a estrutura e a contribuio exclusiva do modo i, so, ento:

i i x ix i iGx ix
p S P q q ) (
(max) (max)
= =

Sendo para as direces y e z:

i i y iy i iGy iy
p S P q q ) (
(max) (max)
= =
i i z iz i iGz iz
p S P q q ) (
(max) (max)
= =

i
representa o vector correspondente ao modo de vibrao i.
1 15 5
O R.S.A. permite que o clculo da resposta total mxima possa ser efectuado atravs duma
combinao quadrtica das respostas nas trs direces, utilizando a seguinte equao:
( ) ( ) ( )
2
(max)
2
(max)
2
(max) (max)
iz iy ix i
q q q q + + =
ou
(max) (max) (max) (max)
iz iy ix i
q q q q + + =
Ao efectuar-se uma soma dos valores absolutos das componentes nas trs direces
ortogonais, temos uma anlise ligeiramente mais conservativa em relao s condies
previstas no regulamento.
Em relao regra de combinao das respostas mximas para os diferentes modos o R.S.A.
estipula que a resposta global possa ser calculada atravs de uma combinao quadrtica das
respostas de cada um dos modos:

( )
=
i
i
q q
2
(max) (max)

A regra de combinao quadrtica, entre os vrios modos, encontra-se condicionada no R. S.
A., que estabelece valores para o afastamento das frequncias prprias do sistema. Quando
esses valores no respeitam as condies do R. S. A., ainda possvel efectuar uma
combinao das respostas modais desta feita atravs duma combinao quadrtica completa
C. Q. C..
No caso de termos apenas um grau de liberdade, um piso apenas, por exemplo, uma anlise
dinmica simplificada permite determinar a frequncia prpria do sistema e, conhecida a
acelerao espectral correspondente, calcular a fora actuante ao nvel do grau de liberdade.
Ou seja, neste caso apenas temos um modo de vibrao, logo apenas deslocamento e fora
nica, ao nvel do nico piso existente. Mais, neste caso nem far sentido falar em Mtodo de
Sobreposio Modal, uma vez que s temos um modo (s se o sobrepusssemos a ele
prprio).
No caso de osciladores de vrios graus de liberdade, o processo torna-se mais complexo, mas
ainda relativamente simples, quando aplicado a prticos planos em que se supe que devido
1 16 6
elevada rigidez dos pavimentos no seu prprio plano, possuem apenas um grau de liberdade
por piso.
Para tanto torna-se primeiro necessrio determinar as frequncias e os modos de vibrao. Na
realidade no necessrio calcular todas as frequncias e modos de vibrao, j que, como
veremos, apenas alguns dos modos, geralmente os que correspondem a frequncias mais
baixas, tm contribuio efectiva na resposta.
A anlise efectuada modo a modo, aps o que efectua uma combinao das respostas
modais.
II.4 - O mtodo CQC de combinao modal
A anlise por espectro de resposta pode realizar a combinao das respostas modais mximas
atravs do mtodo da combinao quadrtica ou da raiz quadrada da soma dos quadrados, que
vulgarmente designado por SRSS (Square-Root-of-Sum-of-Squares).
A resposta total r
(max)
, quer em termos de deslocamentos quer em termos de foras pode ser
obtida atravs da seguinte expresso:

( )
=
j
j
r r
2
(max) (max)
[2]
sendo:
- r
j
(max)
a resposta mxima no modo j.
Para anlise tridimensional no caso de existirem frequncias prprias aproximadas que
correspondam a modos de vibrao com componentes de toro importantes, o mtodo pode
causar erros significativos.
Existe no entanto um outro mtodo de combinao quadrtica que permite s frequncias
prprias aproximadas terem identidade prpria. Este mtodo denomina-se por combinao
quadrtica completa, (Complete Quadratic Combination) CQC, que prope uma metodologia
que segue a filosofia base do SRSS, Combinao Quadrtica, mas que entra com a auto-
correlao existente entre as diversas frequncias prprias de cada modo.
1 17 7
Deslocamento (q
k
) e

fora ( F
k
)

segundo o mtodo da combinao quadrtica completa:

=
i j
kj ij ki k
q q q [2]

=
i j
kj ij ki k
F F F
Os coeficientes de correlao modais,
ij
, podem ser obtidos atravs da expresso seguinte:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2
2
2
3
2 / 1
4 1 4 1
8
r r r r
r r
j i j i
j i j i
ij

+ + + +
+
= [1, 2]
Com:
i
j
p
p
r = [1], [2]

Sendo p
i
e p
j
as frequncias prprias do modo i e j respectivamente
Para amortecimento modal constante , o caso que nos interessa, a equao reduz-se a:
( )
( ) ( )
2 2
2
2
2
3
1 4 1
1 8
r r r
r r
ij
+ +
+
=
[1], [2]
Com os coeficientes de correlao modais calcula-se a resposta da estrutura tendo em conta a
correlao entre as vrias respostas modais.
=
i j
kj ij ki k
q q q
Como esta metodologia no afecta significativamente a complexidade ou tempo de execuo
de um programa, justifica-se mesmo para casos em que a separao de frequncias deixa
antever ausncia de correlao entre as respostas modais.
II.5 Modelo de 3 Graus de Liberdade por n em Estruturas Reticuladas Planas
1 18 8
O comportamento dinmico das estruturas no pode assemelhar-se, em geral, ao modelo
matemtico de um s grau de liberdade. Em alguns casos simplificados, por exemplo uma
viga simplesmente apoiada, o seu comportamento dinmico real corresponde a um sistema
contnuo cuja soluo resulta bastante completa, s aplicvel em situaes muito particulares.
Graas importante ajuda proporcionada pelos computadores, possvel substituir a estrutura
real, constituda por um sistema de distribuio contnua, por um sistema de distribuio
discreta, consistindo em concentrar numa srie de pontos, denominados ns, as caractersticas
de massa, elasticidade e dissipadoras (amortecimento) do sistema.
Em cada n, no qual se admitem resumidas as caractersticas da estrutura real, atribui-se, em
geral, a capacidade de se mover segundo trs direces ortogonais entre si, descrevendo voltas
sobre elas mesmas. Pelo que um sistema espacial em que N o nmero de ns, 6N
corresponder ao nmero de graus de liberdade do sistema discreto.
Nos sistemas planos de barras, o movimento de cada n consta de trs componentes dos
deslocamentos segundo as direces principais X e Y e a respectiva rotao em relao ao
eixo Z. Qualquer que seja a estrutura assim discretizada, a sua equao dinmica adoptar a
seguinte forma:

[ ] M { } u& & + [ ] C { } u& +[ ] K { } u = { } ) (t F
sendo:
- [ ] M - Matriz de massa;
- [ ] C - Matriz de amortecimento;
- [ ] K - Matriz de rigidez do sistema.
- { } u& & { } u& { } u - Correspondem a vectores de aceleraes, velocidades e deslocamentos
nos ns para os possveis movimentos (deslocamentos segundo os eixos dos x e y, e rotaes
relativamente ao eixo dos z):
- { } ) (t F - Corresponde s foras de excitao do sistema, aplicadas nos ns, definidas
pelas suas duas componentes respeitantes aos eixos principais dos x e y e seu momento.
Atendendo complexidade de resoluo das equaes matemticas assim geradas, estas esto
normalmente associados programas de clculo automtico. Por outro lado, sendo este modelo
1 19 9
uma condensao/contraco do de 6 graus de liberdade por n, trata-se de restringir a geral
verso tridimensional ao plano vertical, a sua apresentao ser includa no Captulo III -
Anlise de estruturas tridimensionais.
II.5.1-Resoluo da equao dinmica
II.5.1.1-Frequncias naturais e matriz modal
Prescindindo da matriz de amortecimento e supondo que no existem foras de excitao no
sistema, a equao dinmica escreve-se:

[ ]{ } [ ]{ } { } 0 = + u K u M & &
A resoluo deste caso proporciona o conhecimento de caractersticas dinmicas muito
importantes, como so: as frequncias de vibrao, denominadas frequncias naturais, e as
formas modais. Estas caractersticas so intrnsecas no sistema vibratrio, mas dependem,
unicamente, de suas propriedades de massa e rigidez e no das cargas exteriores.
Substituir como soluo a expresso:

{ } { } ( ) = t sen a u
i i k i k

Sendo:
- - a frequncia do movimento
- ( ) - a fase inicial

Em que { } a um vector coluna cujos elementos
k
a correspondem a amplitude do movimento
da coordenada nodal k , para o modo de vibrao i, se obtm a equao:

[ ]{ } ( ) [ ]{ } ( ) 0
2
= + t sen a K t sen a M
i i k i i k i

Em que a ordenada, resulta:

[ ] [ ] { }{ } ( ) 0
2
= t sen a M K
i i k i

2 20 0
Sistema homogneo algbrico de n equaes lineares, com n incgnitas,
k
a , e um parmetro
desconhecido
2
i
. Existindo uma soluo 0 } {
i k
a o sistema deve por uma matriz de
coeficiente singular. decidido o resultado:
[ ] [ ] 0
2
= M K
i

Esta condio equivalente seguinte: [ ] [ ] 0
1
2
1
=
i
M K

Expresso da equao caracterstica cujas incgnitas so os valores
i
1
. A matriz produto de
[ ] [ ] M K .
1
denomina-se: matriz dinmica.
A equao anterior de uso mais usual na determinao de frequncias, a que proporciona
melhor convergncia para os valores mais baixos de
2
i
, que so os que, na prtica, tm
maior importncia, dado que so os modos mais baixos os que contribuem em maior medida,
em comparao com os mais altos, na deslocao total do sistema.
As formas modais, denominadas tambm como modos, decidem formas de vibrao que
adopta no sistema para cada auto valor
i
, deduzem-se ao substituir no sistema algbrico:

[ ] [ ] { } { }; 0
2
= a M K ou em: [ ] [ ] { } { } 0
1
2
1
=
a M K

O auto valor
2
i
, obtm-se de forma de um sistema homogneo, quando uma equao
combinao linear das restantes. Assim, forando uma das componentes do vector { } a num
certo valor, por exemplo na unidade, pode-se resolver o sistema e deduzir o vector
{ } [ ]
T
ni ki i i i
a a a la a ... ...
3 2
= . A repetio do processo para outros auto-valores
2
i
permite
calcular os restantes { }
j
a correspondentes nas n frequncias modais. Estes vectores { }
j
a com
uma componente j fixada igual a unidade constituem um conjunto de formas modais do
sistema.
2 21 1
As componentes { }
j
a da forma modal, i, so valores relativos a um s deles que,
convencionalmente se igualam unidade.
Sabe-se que as formas modais i e j so ortogonais a respeito da matriz de massas [M], e
tambm a respeito da matriz de rigidez [K]. Assim dever cumprir:
a) Se: j i { } [ ]{ } 0 =
j k
T
i k
a M a e { } [ ]{ } 0 =
j k
T
i k
a K a
b) e se: j i = { } [ ]{ }
i k
T
i k i
a M a M = e { } [ ]{ }
i i i j k
T
i k
K M a K a = =
2

Denominando-se
i
M , massa modal de modo i e a
i
K , rigidez modal ou rigidez reduzida ao
mesmo modo i.
Para resolver a equao dinmica normaliza-se as formas modais, dividindo as componentes
do vector modal i por
i
M . Assim, a expresso para a normalizao de um sistema a
seguinte:
{ } [ ]{ }
ki
T
ki
ki
ki
a M a
a
=

em que
ki
a componente normalizada k da forma modal i.
As formas modais normalizadas do sistema podem agrupar de forma matricial, constituindo a
matriz modal. Para o caso geral de um sistema de n graus de liberdade:
[ ]
=
nn n n
n
n

...
... ... ... ...
...
...
1 1
2 22 21
1 12 11

II.5.1.2 - Vibraes foradas em sistemas amortecidos
2 22 2
A equao dinmica escreve-se em notao matricial da maneira seguinte:
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } ( ) { } t F u K u C u M = + + & & &
Sendo:
[ ] M - Matriz de massas.
[ ] C - Matriz de amortecimento.
[ ] K - Matriz de rigidez.
{ } u - Vector coluna que representa os deslocamentos finais.
[ ] - Matriz global dos modos de vibrao da estrutura
{ } - Vector dos deslocamentos provocados directamente pela solicitao.
( ) { } t F - Vector coluna que representa as foras aplicadas nos modos.
Esta equao corresponde a um conjunto de equaes diferenciais uniformes. A soluo
mediante o mtodo de superposio de ns implica os passos seguintes:

a) Determinao para o movimento livre no amortecimento da matriz modal:
b) Transformao em coordenadas modais:
Para resolver o sistema de equaes diferenciais efectua-se a troca de coordenadas:
{ } [ ]{ } = u
substituindo na equao anterior, fica:
[ ][ ]{ } [ ][ ]{ } [ ][ ]{ } ( ) { } t F K C M = + + & & &
Multiplicando os resultados desta equao pela transposta do vector modal i, { }
T
i
, por
exemplo: [ ]
ni i i
,..., ,
2 1
, obtm-se o sistema seguinte:
{ } [ ][ ]{ } { } [ ][ ]{ } { } [ ][ ]{ } { } ( ) { } t F K C M
T
i
T
i
T
i
T
i
= + + & & &
2 23 3
Devido propriedade de ortogonalidade das formas modais com as matrizes de massa e
rigidez, cumpre-se:
{ } [ ]{ } 0 =
j
T
i
M ; j i [1]
{ } [ ]{ } 0 =
j
T
i
K ; j i [1]
e assim assume-se para a matriz de amortecimento, a mesma propriedade:
{ } [ ]{ } 0 =
j
T
i
C ; j i
Tendo em conta estas consideraes a equao adoptar a forma seguinte:
) (t P K C M
i i i i i i i
= + + & & &
ou, alternativamente:
( )
i
i
i i i i i i
M
t P
= + +
2
2 & & &
sendo:
{ } [ ]{ }
i
T
i i
M M =
{ } [ ]{ }
i i i
T
i i
M K K
2
= =
{ } [ ]{ }
i i i i
T
i i
M C C 2 = =
( ) { } ( ) { } t F t P
T
i i
=
2 24 4
sendo
i
o coeficiente de amortecimento crtico de cada modo i, e
i
a frequncia modal.
Da condio de ortogonalidade da matriz modal, [ ] , deduz-se [1]:
{ } [ ]{ } 1 =
i
T
i
M
De modo que a massa modal correspondente ser:
1 =
i
M
e em consequncia ao sistema de equaes diferenciais diferentes deduz-se:
) ( 2
2
t P
i i i i i i i
= + + & & &
Em que ( ) n i ,..., 2 , 1 = representa os sub ndices que definem as formas modais.
De notar que a matriz de [C] pode expressar-se como combinao linear das matrizes [M] e
[K].
c) Respostas modais:
A soluo de cada uma das equaes, est dada pelo integral de Duhamel:
( )
d t sen e P t
Ai
t
i
Ai
i
i i
). ( . ). (
1
) (
0
=

[2]
Sendo:
2
1
i i Ai
=
d) Resposta da estrutura:
2 25 5
Tendo em conta a troca de variveis deduz-se, finalmente, a resposta da estrutura:
{ } [ ]{ } = u
II.5.1.3- Vibraes foradas em sistemas no amortecidos
Ao anular a matriz de amortecimento, [C], a equao dinmica escreve-se:
[ ]{ } [ ]{ } ( ) { } t F u K u M = + & &
Equao cujo desdobrar efectua-se do mesmo modo sendo indicado pelas vibraes foradas
em sistemas amortecidos e inclusive na transformao:
{ } [ ]{ } = u
com o qual o sistema se reduz a:
( ) t P
i i i i
= +
2
& &
Sendo:
;
i
frequncia natural do modo i, obtido resolvendo a equao caracterstica:
( ) { } ( ) { } t F t P
T
i i
=
Se no se obter os resultados directamente com a integrao das equaes, recorre-se ao
integral de Duhammel e que para este caso, expressa-se:
( ) ( )
d t sen P t sen t t
t
i i
i
i
i
i
i i i
. ). (
1
. cos .
0
0
0

+ + =
&

2 26 6
II.5.2-Obteno das frequncias e formas modais
II.5.2.1-Processo de clculo
Como referiu-se anteriormente, a determinao das caractersticas dinmicas prprias do
sistema, frequncias
i
e matriz modal [ ] , um passo para a resoluo do problema
dinmico, tanto em regime de vibrao livre como forada. Esta determinao realiza-se
resolvendo a equao caracterstica em qualquer das seguintes frmulas:
[ ] [ ] 0
2
= M K
[ ] [ ] 0
2
1
=
l
M K
Tanto a matriz de rigidez [K] como a matriz de massa [M] no tm mais limitaes que serem
simtricas.
Entre os mtodos aplicados na resoluo da equao caracterstica convm destacar:
1 - Resoluo directa do determinante;
2 - Mtodos iterativos;
3 - Mtodo de Jacobi.
II.5.2.2- Mtodo de Vianello-Stodola
Sendo o desenvolvimento de estes mtodos so competncia de livros de matemtica
especializados em sistemas numricos de clculo, procedemos, a explicao de um dos
mtodos iterativos, mtodo Vianello-Stodola, cuja principal vantagem a obteno sucessiva
das caractersticas dos modos inferiores, adaptando-se facilmente ao clculo electrnico.
Atravs da determinao das matrizes de massas e rigidez [M] e [K] determina-se a matriz
dinmica [ ] [ ] [ ] M K D
1
= e estabelece-se o sistema homogneo para a determinao da
primeira forma modal:
2 27 7
[ ]{ } { }
{ }
2
1
1
1 2
1
1
1

k
k k
a
a a D = =
Seguidamente define-se um vector qualquer { }
1
u , de componentes, em geral, unitrios:
{ }
=
1
...
1
1
1
u
Ao aplicar o vector { }
1
u , e multiplicar [D], obtm-se:

[ ]{ } { }
2 1
u u D =

e ao dividir o vector { }
2
u pelo seu componente maior, supondo que esta seja a primeira,
deduz-se:
{ } { }
= =
2
32
22
1 2 1
2
*
...
1
.
n
u
u
u
u u
aplicando novamente a matriz [D] ao vector { }
2
u :

[ ]{ } { }
3 2
u u D =

dividindo novamente { }
3
u pelo componente maior:

{ } { }
3 2
3
*
u u =

repete-se o processo at obter um vector { } { }
m m
m u u
1
*
= , tal que:

+ =
2 1 m m

2 28 8
sendo:
, o erro admitido na convergncia.

Neste caso verifica-se que:

[ ]{ } [ ]{ } { }
m m m m
u u D u D
1 1
;

Com o qual define-se a primeira frequncia modal
1
2
1
1

=
m
e a forma modal { } { }
m k
u a =
1
.
H que ter a certeza, das diferenas entre as componentes dos vectores de prova consecutivos:
1 .
1 . 3
1 . 2
.
. 3
. 2
...
1
...
1
m n
m
m
m n
m
m
u
u
u
u
u
u

Tal que:
'
1 . .
+ =
m k m k
u u

Sendo
'
o erro admitido tambm na convergncia.
A obteno do segundo modo efectua-se fazendo uso da ortogonalidade das formas modais a
respeito da matriz de massas. Para isso, inicia-se a arbitragem de um vector de prova { }
p
u ao
qual se junta o vector { }
1
2
1 , 1 k
a C . Deste modo o primeiro vector a ensaiar ser:
{ } { } { }
1
2
1 . 1
1
k p p
a C u u =
A constante
2
1 , 1
C determina-se a partir da condio de ortogonalidade de { }
1
p
u com { }
1 k
a .

{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ } 0
1 1
2
1 . 1 1
1
1
= =
k k p k p k
a M a C u M a u M a

Logo:
2 29 9
{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ }
1
1
1 1
1 2
1 . 1
M
u M a
a M a
u M a
C
p k
k k
p k

= =

O processo iterativo ir efectuar-se, da seguinte maneira:

Primeiro define-se:
{ }
=
1
...
1
1
p
u
E se obtm a constante:

{ } [ ]{ }
1
1 2
1 . 1
M
u M a
C
p k

=

Com o qual calcula-se:

{ } { } { }
1
2
1 . 1
1
k p p
a C u u =

E que multiplica-se [D]:

[ ]{ } { } { }
2 1 2
1
u u u D
p
= =
Por ser um processo de clculo aproximado, { }
2
u ter uma pequena componente de { }
1 k
a , que
se ir incrementando ao longo do processo, de forma que chegar a anular os outros. Ento
ter que se subtrair { }
1
2
2 , 1 k
a C , tomando como novo vector arbitrado:
{ } { }
{ } [ ]{ }
{ }
1
1
2 1
2
2
k
k
p
a
M
u M a
u u

=
Prosseguindo:
[ ]{ } { } { }
3 3 3
2
u u u D
p
= = , etc
Finalmente:
{ } { } { }
1 2 1
=
m m m m m
u u u
3 30 0
Com a qual deduz-se a segunda frequncia modal
2
2
2
1
=
m
e a forma modal { } { }
m k
u a =
2
.
A obteno dos sucessivos modos inicia-se com vectores de prova que no contenham os
modos encontrados. Suponhamos que so conhecidos os modos: { } { } { }
1 2 1
,...
i k k k
a a a , escolhe-
se o vector unitrio da prova { } [ ]
T
p u 1 .... 1 , 1 = . O primeiro vector a ensaiar ser:

{ } { } { } { } { }
1 1 . 1 2 1 . 2 1 1 . 1
1
...

=
i k
i
i k
i
k
i
p p
a C a C a C u u

Da condio de ortogonalidade de { }
1
p
u com { }
j k
a cria-se a equao:

{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ } 0 ... ... 0 0 0
1 .
1
= =
j k j k
i
j p j k p j k
a M a C u M a u M a

Logo:

{ } [ ]{ }
i
p j k
i
j
M
u M a
C

=
1 .

Escolhido por tanto o vector inicial, { }
p
u , obtm-se: { } { } { }
=
j k
i
j p p
a C u u
1 .
1
, comeando a
iterao como nos casos descritos anteriormente. Em cada fase do processo iterativo, r, restam
as componentes { }
j k
i
r j
a C
.
com o fim de no incrementar as margens de erro do clculo.
conveniente mencionar que a obteno das caractersticas dos modos superiores se baseia
nos valores j determinados nos modos inferiores; portanto os erros so acumulativos. O que
acontece que os primeiros modos apresentam um grau de aproximao muito maior que os
ltimos, sobretudo se existe um grande nmero de modos.
Podem-se obter os modos superiores com grande aproximao, realizando o processo iterativo
no sistema [ ] { } { }
i k i i k
a a D
2 1
=
.
3 31 1
II.6 Estudo do efeito Espacial dos Sismos em Estruturas de Edifcios por Frmulas
Simplificadas
O estudo do efeito espacial dos sismos em estruturas de edifcios por frmulas simplificadas
consiste basicamente no seguinte:
- A anlise isolada de cada prtico, clculo das foras ssmicas no prtico, por piso, e no
atendendo a que o mesmo se encontra integrado numa estrutura espacial;
- Correco das foras anteriormente obtidas, tendo em conta o facto da estrutura ter
desenvolvimento tridimensional, pela afectao de coeficientes que tem em conta a toro
global da estrutura (dada a excentricidade, eventual, entre o Centro de Massa e Centro de
Rigidez).
Assim, quando as foras horizontais, aplicadas ao nvel dos pisos de um edifcio estiverem
aplicadas com uma excentricidade relativamente ao centro de rigidez, produzem uma rotao
dos pisos, conforme o esquema genrico seguinte:
H
I I I I
e
=
F
H
F F F
C
r
C
r
+
C
F' F'
H . e
F'
r
F'
Esquema genrico

Figura II.3 Rotao dos pisos devido excentricidade entre as foras horizontais e o centro de rigidez

=
i
i
i
I
I H
F
i i
i i
i
d I
d I
e H
F .
.
2
'
=
Ou seja, a fora para o elemento i :
3 32 2
F
T
i
=
i
i
I
HI
+
2
.
i i
d I
e H
I
i i
d

Em que:
Efeito de translao:
=
i
i
i
I
HI
F

Efeito de rotao:
i i
i i
i
d I
d I
He
F .
2
'
=
Sendo:
H Foras horizontais aplicadas no piso em considerao
I
i
Inrcia do prtico i
d
i
distncia do prtico em considerao ao referencial previamente escolhido.

Admite-se que todos os pisos tm igual altura, dado que de outro modo teramos que
substituir nas frmulas atrs apresentadas a inrcia (I
i
) pela rigidez (k).
3 33 3
Captulo III - Anlise de estruturas tridimensionais
A partir daqui, vamos tentar explicar o modo como se pode efectuar o clculo de esforos em
estruturas tridimensionais, quando sujeitas a aces horizontais estticas ou dinmicas. Estas
estruturas so constitudas por prticos, paredes e ncleos resistentes de caixas de escadas ou
de elevadores. A considerao da indeformabilidade dos planos de laje que ligam os
elementos referidos muito prxima da realidade, pelo que se considerar essa hiptese para
o modelo estrutural de 3 graus de liberdade por piso.
III.1- Modelo de 3 graus de liberdade por piso em estruturas de edifcios
Considerando a indeformabilidade dos planos de laje que ligam os prticos, paredes e os
ncleos, com resistncia toro (caixas de escadas e elevadores), este modelo traduzir o
facto de todos os elementos, a um dado nvel, terem quantificados os seus deslocamentos
horizontais lineares e de rotao.
excepo do ltimo conjunto de elementos, todos apresentam apenas rigidez no seu plano,
rigidez segundo a direco a eles associada. Quanto aos ncleos, para l da rigidez em duas
direces, possuem tambm uma rigidez toro. Os elementos acima referidos sero
decompostos em trs estruturas elementares: duas planas, que simulam a rigidez para as
translaes e uma, que se responsabilizar pela rigidez toro [6].
Considerando-se uma estrutura de n pisos constituda por m elementos, que podero ser de
qualquer um dos tipos acima referidos, define-se um sistema de eixos OXYZ, em que cada
piso fica caracterizado por 3 componentes de deslocamento (translao segundo OX, segundo
OY e rotao segundo OZ), o nmero de deslocamentos ser n 3 , sendo tambm esta a
dimenso da matriz de rigidez [K].
As foras horizontais { } F , (foras ou momentos), produziro deslocamentos { } , obtidos a
partir da seguinte equao de equilbrio:
[ ] { } { } F K =
Sendo estas foras { } F constitudas do modo seguinte:
3 34 4
{ }
=
n
n
n
M
Fy
Fx
M
Fy
Fx
M
Fy
Fx
F
.
.
.
2
2
2
1
1
1

Em que:
-
i
Fx e
i
Fy representam as componentes da resultante das foras horizontais ao nvel i;
-
i
M representa o momento que a resultante das foras horizontais ao nvel i produz em
relao ao eixo dos ZZ.
a) Matriz de rigidez das estruturas reticuladas planas
Um sistema com N graus de liberdade a soluo depende de N parmetros, sendo os rgos
constituintes caracterizadores do sistema os seguintes:
Caracterizao da estrutura:
matriz de rigidez; K
matriz de massa; M
matriz de amortecimento. C
Matriz de rigidez
K . u = f

Kij - reaco desenvolvida na direco i devida a uma fora unitria na direco j;
Matriz de massa

Mij - fora de inrcia desenvolvida na direco i devido a uma acelerao unitria na
direco j;
Matriz de amortecimento

3 35 5
Pode ser definida de modo anlogo matriz de massa. Como se ver no necessrio na
maior parte dos casos obter de forma explcita a matriz de amortecimento.
Quando necessrio muitas vezes definida por:

C = M + K

e so parmetros convenientemente definidos.
Dever-se- comear por definir a matriz de rigidez [ ]
i
k , do elemento i, no seu plano, que pode
ser obtida por dois processos: directa ou indirectamente (por inverso da matriz de
flexibilidade).
No processo directo impede-se os deslocamentos horizontais dos ns usados na
compatibilizao. De seguida, determinam-se as reaces em cada um dos apoios. Se j, for o
apoio a que se deu um assentamento unitrio, e
ij
R , as reaces ao nvel i, podemos
determinar a coluna j da matriz de rigidez [6].
A figura seguinte, mostra o modo como, numa parede de trs nveis de compatibilizao, se
obtm os trs termos da primeira coluna, da matriz de rigidez.

1
2
3 R
31
21
R
R
11
Nvel

Figura III.1 Obteno directa da matriz de rigidez [6].
No processo indirecto depois de se definir os ns a compatibilizar, aplicam-se-lhes, vez,
foras unitrias horizontais, calculando-se os deslocamentos horizontais a cada nvel. Se j for
o nvel a que se aplica fora unitria, e
ij
, os deslocamentos ao nvel i, podemos determinar
a coluna j da matriz de flexibilidade [6].
3 36 6
A figura seguinte mostra numa parede de trs nveis de compatibilizao como se obtm os
trs termos da primeira coluna desta matriz.

1
2
3
1
Nvel

Figura III.2 Obteno indirecta da matriz de rigidez [6]
A matriz de rigidez obtida, [ ] k , tem dimenso n n . No sistema de eixos local as foras { } f ,
e os deslocamentos { } d relacionam-se pela equao de equilbrio:

{ } [ ] { } d k f =
Sejam { } e { } , respectivamente, as foras e os deslocamentos do elemento no sistema de
eixos geral, OXYZ. A matriz de rigidez do elemento relaciona-os atravs da equao
seguinte:
{ } [ ] { } =
Se [ ] T fr a matriz de transformao utilizada com o objectivo de converter os deslocamentos
{ } d , no sistema local, nos deslocamentos { } , no sistema geral, vem:

{ } [ ] { } d T =
A matriz [ ] T constituda por submatrizes [ ]
i
T , correspondentes s transformaes por andar:

3 37 7
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
=
n
T
T
T
T
0 0
0 0
0 0
2
1
K K K

A obteno da sub-matriz [ ]
i
T , realizada por consideraes geomtricas, feitas com base na
figura seguinte:

Y
X
(Z)
0
d
i
Elemento i
i
d = Y
j
. sen
i
Y
j
i
0
(Z)
X
i
d = . cos
j
X
i
Elemento i
X
j
Y
d
0
(Z)
X
Y
Elemento i
i
d = . (X . sen
j i i
- Y . cos )
i i
i
. X . sen
i j i
. Y . cos
j i i
. X
j i
. Y
i j
j
Y
i
i
X
Transformao dos deslocamentos no sistema
geral para o local

Figura III.3 Transformao dos deslocamentos no sistema geral para o local [6].

3 38 8

Sendo:
-
i
- o ngulo que o plano que contm o elemento, faz com a direco dos eixos dos XX;
- ( )
i i
y x , - as coordenadas de um ponto situado no plano que contm o elemento i
As foras { } e as foras { } f podem ser relacionadas por [ ] T :
{ } [ ] { } f T =

{ } e { } d podem relacionar-se tambm atravs de [ ]
T
T :
{ } [ ] { } =
T
T d
Substituindo
{ } [ ] [ ] { } [ ] [ ] [ ] { } = =
T
T k T d k T

ou seja,
{ } [ ] { } =

sendo:
[ ] [ ] [ ] [ ]
T
T k T =
b) Matriz de rigidez dos ncleos resistentes toro
Segundo os estudos efectuados por Vale e Azevedo [9], no caso de ncleos de seco aberta,
poder-se- desprezar a contribuio desses elementos para a resistncia toro.
A teoria de toro de Saint-Venant aplicada apenas a ncleos de seco fechada ou a ncleos
abertos contendo padieiras rgidas, conduz a resultados suficientemente bons, sendo o ngulo
de toro por unidade de comprimento de uma pea sujeita a um momento
t
M aplicado nas
extremidades:
t
t
M
I G

=
1

[ ]
( )
( )
( ) ( )

+
=
+
=
i
i
i
i i i i
i
i
i i i i
i
i
i
r
s
c
s x c y
s
c
sen x y
sen T

cos
cos
3 39 9
Sendo:
-
t
I a inrcia toro
- G o mdulo de distoro (igual a
( ) + 1 2
E
, para materiais isotrpicos).
Os ncleos contendo padieiras podero ser transformados em seces fechadas equivalentes,
atravs da substituio daqueles por paredes com uma espessura convenientemente calculada:

=
I
H I V I
I E
V
A G
H G
Eeq
L
L
2
2
12 '
1
1
2

sendo:

- A a rea de corte de lintel
- H a distncia entre pisos
- V o vo do lintel
-
L
I o momento de inrcia do lintel
- I o momento de inrcia da poro de parede do ncleo que restringe a rotao das
extremidades do lintel
- G o mdulo de distoro
- E o mdulo de elasticidade
A matriz de rigidez pode ser obtida atravs do processo directo ou atravs do processo
indirecto.
Para os elementos lineares de paredes delgadas a expresso de
t
I :
=
n
i i
i
m
t
t
p
A
I
1
2
4

Sendo:
-
m
A a rea definida pelo folheto mdio da seco do elemento
-
i
p o comprimento do troo i
-
i
t a espessura do troo i
4 40 0
A matriz de rigidez ou de flexibilidade pode ser obtida atravs de
t
I . Para uma coluna j, e um
afastamento de pisos l , vem:
l
t
jj
I G
K

= 2
Depois de obtida a matriz a matriz [ ] k , atravs da matriz de transformao obtm-se a matriz
de rigidez [ ] :
[ ] [ ] [ ] [ ]
T
T k T =
c) Matriz de rigidez da estrutura no sistema geral
A matriz de rigidez [ ] K , ter uma ordem de 3n e resultar do somatrio de todas as matrizes
de rigidez dos elementos que constituem a estrutura.
d) Foras por elemento, devidas s aces horizontais
Os deslocamentos { } d devem ser calculados para cada elemento. Para os elementos planos i,
o deslocamento do nvel j,
j
d , vem dado por:

[ ]
j i yj i xj i
j
yj
xj
i i i j
r s c r s c d
+ + =
= , ,

sendo ( )
j yj xj
, , , os deslocamentos de andar ao nvel j.
O vector { } [ ] { } d K A = representa as foras que actuaro aos vrios nveis dum dado
elemento, por efeito das aces horizontais que solicitam a estrutura espacial.
Para os elementos com rigidez toro, a rotao a um dado nvel j :
j j
d =
Para esta situao, o vector { } [ ] { } d K A = , representa os momentos que actuaro aos vrios
nveis de um elemento por efeito das aces horizontais que solicitam a estrutura espacial.
4 41 1
e) Anlise dinmica
Os sismos provocam na base das estruturas efeitos dinmicos de grande importncia. O
estudo das aces ssmicas pode ser realizado com base em mtodos estticos ou dinmicos.
Os mtodos estticos so mais conservadores em termos de resultados, e que traduz aquelas
aces muito grosseiramente. O clculo dinmico um mtodo mais preciso, pois traduz dum
modo mais real, os efeitos das aces acima referidas, conduzindo a esforos menores e
consequentemente, a solues mais econmicas.
e.1) Equaes de movimento
Os deslocamentos que ocorrem na estrutura atravs de uma aco dinmica so obtidos a
partir de um sistema de equaes diferenciais de segunda ordem:

[ ] { } [ ] { } [ ] { } { } F u K u C u M = + + & & &
sendo:
- [ ] M - a matriz de massa (ou inrcia) da estrutura
- [ ] C - a matriz de amortecimento
- [ ] K - a matriz de rigidez
- { } F - o vector das foras varivel no tempo
-{ } { } { } u u u , , & & & - vectores que representam, respectivamente, as aceleraes, as velocidades
e os deslocamentos dos graus de liberdade usados no estabelecimento das
equaes de equilbrio dinmico da estrutura.
A matriz de inrcia [ ] M , ser composta por:

[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
=
n
M
M
M
M
K
K K K
K
K
0 0
0 0
0 0
2
1

[ ]
i
M representa a matriz de inrcia do piso i

4 42 2
X
0
(Z)
Y
Y
M
X
M
M
Y
..
X
..
..

Figura III.4 Aceleraes num dado piso do edifcio
A matriz [ ]
i
M ser composta por :
[ ]
[ ]

=
ti
i Mi i
i Mi i
i
I sim
m x m
m y m
M
0

sendo:
-
i
m - a massa associada ao piso
-
ti
I - o momento polar de inrcia do piso i, referido origem do referencial
- ( )
Mi Mi
y x , - as coordenadas do centro de massa do piso i.
A matriz de amortecimento uma combinao linear de [ ] M e [ ] K , sendo ao e a1 constantes
convenientemente determinadas.

[ ] [ ] [ ] K a M a C + = 1
Para o vector de solicitao { } F e tendo em conta o j explicado para o deslocamento total
{ }
t
u :
{ } { } { }
g t
u u u + =

{ }
g
u = Vector dos deslocamentos que ocorrem na base de fundao de um edifcio
4 43 3

{ } u = Vector de deslocamentos devidos s deformaes instaladas
As foras de inrcia dependem do movimento total, enquanto que as foras elsticas e as de
viscosidade dependem do movimento relativo da estrutura. Assim sendo o sistema de
equaes diferenciais transforma-se em:

[ ] { } [ ] { } [ ] { } [ ] { }
g
u M u K u C u M & & & & & = + +
Este sistema de equaes diferenciais pode ser resolvido por recurso aos chamados Mtodos
de Integrao Directa ou por recurso ao Mtodo de Sobreposio Modal.
f) Mtodo de sobreposio modal
O mtodo de anlise modal consiste na transformao de um sistema de n graus de liberdade
num conjunto de n sistemas de um s grau de liberdade.
f.1) Determinao dos modos de vibrao
As equaes diferenciais dinmicas de uma estrutura com n graus de liberdade, em vibrao
livre sem amortecimento so definidas por:

[ ] { } [ ] { } 0 = + u K u M
g
& &
Sendo as solues so do tipo:
{ } { } ( ) + = t sen u

- { } - vector constante no tempo (vectores prprios)
- - a frequncia do movimento
- - a fase inicial
Derivando duas vezes{ } u obtm-se:

4 44 4
{ } { } ( ) + = t sen u
2
& &

Substituindo na equao inicial as expresses acabadas de obter para { } u& & e { } u :

[ ] [ ] ( ) { } { } 0
2
= M K
(a partir do clculo de K e M determinam-se os s e os s).
Se a matriz [ ] M de ordem n, existem n s (n valores prprios) e n vectores { } (n vectores
prprios) que satisfazem a equao anterior. Com eles, possvel obter os deslocamentos { } u ,
soluo do sistema de equaes diferenciais.
As condies de ortogonalidade dos modos de vibrao, so:
[ ] [ ] [ ] [ ] I M
T
=
[ ] [ ] [ ] [ ]
2
i
T
K =
[ ] [ ] [ ] [ ]
i
T
C = 2
sendo:
- [ ] - a matriz que contm os vectores prprios normalizados: as colunas
identificam-se com os vectores prprios determinados
- [ ] I - a matriz de identidade
- [ ]
2
i
- matriz diagonal, onde cada termo se identifica com a frequncia angular do
vector prprio que se encontra na posio i da matriz [ ] .
- [ ]
i
- coeficiente de amortecimento associado ao vector prprio i
- [ ]
i i
2 - matriz diagonal, onde cada termo se identifica com o dobro do
produto da frequncia angular pelo amortecimento, valores estes associados ao vector prprio
que se encontra na posio i da matriz [ ] .
Estas relaes, s so vlidas se forem verificadas as condies seguintes:
1) os vectores prprios { }
i
, forem normalizados de acordo com a expresso
{ }
{ }
{ } [ ] { }
i i
i
i
v M v
v

=
4 45 5
sendo: { }
i
v - o vector prprio calculado por um qualquer processo.

2) a matriz de amortecimento fr obtida de acordo com a expresso:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
=
=
n
i
T
i i
M M M C
1
2
A seguir temos os vectores { } { } { } u e u u & & & , como combinao linear dos n modos de vibrao
naturais:
{ } { }
=
=
n
i
i i
Y u
1

{ } { }
=
=
n
i
i i
Y u
1
&
&
{ } { }
=
=
n
i
i i
Y u
1
& &
& &

Sendo
i
Y a coordenada modal do modo de vibrao i.
Atravs de um conjunto seleccionado de modos de vibrao consegue-se eficazmente
traduzir a deformada da estrutura, provocando economias significativas na resoluo do
problema dinmico.
III.2 - Modelo de 6 graus de liberdade por n em estruturas reticuladas espaciais
Neste modelo temos 3 coordenadas nodais em cada n, as estruturas tridimensionais tm um
total de seis possibilidades de deslocamento modal em cada junta livre no forada, tendo
cada n 6 graus de liberdade, isto , 3 translaes ao longo dos eixos x, y, z e 3 rotaes ao
longo destes eixos. Consequentemente, uma viga elemento de uma estrutura espacial tem um
total de 12 coordenadas nodais, da resultam matrizes elementares que tero como dimenso
12 x 12.
A utilizao deste modelo levanta o problema da simulao das cargas, visto que elas so
directamente aplicadas nas sub-estruturas contnuas (lajes) que se desprezam ou que so
anexadas a elementos lineares. Devido ao elevado nmero de pontos nodais necessrios para a
4 46 6
discretizao estrutural de um edifcio, este modelo conduz a um elevado nmero de graus de
liberdade que do origem a uma anlise muito dispendiosa ou de difcil tratamento em grande
parte dos computadores disponveis.
Contudo, excepto pelo tamanho, a anlise de estruturas tridimensionais pelo mtodo rgido de
analise dinmica idntica analise de estruturas planas ou grelhas planas.
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
2 2
2 2
3 2 3
3 2 3
2
2
3
3
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
4
0 0 0
6
0
6
0 0 0
6
0
4
0
6
0 0 0
2
0
6
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
12
0 0 0
6
0
12
0 0
12
0
6
0 0 0
12
0
0 0 0 0 0
4
0 0 0
6
0
4
0
6
0 0
0 0 0
12
0 0
12
0
L
EI
L
EL
L
EI
L
EI
L
EI
L
EL
L
EI
L
EI
L
GJ
L
GJ
L
EI
L
EL
L
EL
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GJ
L
EI
L
EI
L
EA
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
P
z z z z
y y y y
y y y
z z z
z z
y y
y
z

A matriz anterior mostra um segmento de viga de uma estrutura tridimensional com as suas
12 coordenadas nodais numeradas consecutivamente. A conveno adoptada identificar
primeiro os trs deslocamentos de translao do primeiro n, seguidos pelos trs
deslocamentos de rotao do mesmo n; depois continua-se com os trs deslocamentos de
translao do segundo n e finalmente os trs deslocamentos de rotao deste segundo n.
Como exemplo de condensao desta matriz geral espacial, no caso de uma barra que s
sofresse traces e compresses, a matriz de rigidez para um segmento de viga uniforme
tridimensional prontamente escrita unicamente pelo factor de rigidez axial da equao:
S SI IM M T TR RI IC CA A
4 47 7
2
1
2
1
1 1
1 1
L
AE
P
P

Tambm, a sub-matriz de rigidez de curvatura (flexo) usada duas vezes na formao da
matriz de rigidez de um segmento de viga de trs dimenses para dar conta dos efeitos curvos
nos dois planos principais da seco do meio. Procedendo de forma a combinar de maneira
adequada estas matrizes todas as hipotticas sub-matrizes, obtemos na matriz de rigidez de
um segmento de viga uniforme de uma estrutura tridimensional completa.
{ } [ ] { } * K P =
Iy e Iz so, respectivamente, os momentos de inrcia seccionais cruzados respeitantes aos
principais eixos rotulados de y e z na figura (III.5) e L, A e J so respectivamente o
comprimento, rea seccional cruzada e constante relativa a toro do elemento de viga.
Os pilares so idealizados por elementos lineares de uma barra com 6 graus de liberdade por
n, 3 deslocamentos ( )
Z Y X
, , e 3 rotaes ( )
Z Y X
, , . Na matriz de rigidez vo-se
individualizar os graus de liberdade referentes rigidez transversal dos pisos
Y X Z
, , dos
graus de liberdade referentes aos deslocamentos de corpo rgido do piso
Z Y X
, , , ficando,
portanto, os graus de liberdade do pilar ordenados do modo como mostra a figura III.5.

Figura III.5 Graus de liberdade da barra no espao

4 48 8
Para a determinao dos coeficientes da matriz de rigidez entra-se em considerao com a
deformabilidade por esforo axial, por momento-flector, por momento torsor e por esforo
transverso.
7
2
X'
8
3
Y' 9
1
Z'
12
4
6
11
10
5
0
X
A
X
Y
A
Y
Y'
X'

Figura III.6 Elemento linear de pilar

=
L
GI
L
EI
L
EI
L
GI
L
GI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
K
t
X
Y
t t
X X
Y Y
Y Y Y
X X X
Y Y Y Y
X X X X
m
0
0
12
0 0
12
0 0
0
12
0 0
12
0 0
12
0 0
12
0 0
6
0 0
6 4
0
6
0 0
6
0 0
4
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0
6
0 0
6 2
0 0
4
0
6
0 0
6
0 0
2
0 0
4
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 3
1 3
2 3 2 3
1 3 1 3
1 2 1 2 1 1
2 2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2 2

4 49 9
Sendo:
- E = mdulo de elasticidade do material
- = coeficiente de Poisson do material
-
( ) +
=
1 2
E
G mdulo de distoro do material
- A = rea da seco transversal da barra
-
X
A = rea de corte segundo X da seco transversal da barra
-
Y
A = Idem segundo Y
-
X
I = momento de inrcia da seco transversal da barra em relao ao eixo X
-
Y
I = Idem em relao ao eixo Y
-
t
I = momento de inrcia de toro da seco transversal da barra
- L = comprimento da barra
Apresenta-se acima a matriz de rigidez do elemento linear de pilar no sistema de eixos local,
m
K . Esta matriz dever ser transformada para o sistema de eixos global da estrutura de modo
a se poder construir a matriz de rigidez do edifcio por espalhamento adequado dos seus
elementos estruturais. A matriz de rigidez do elemento de pilar no sistema de eixos geral
S
K
obtm-se pela transformao:
R K R K
m
T
S
=
em que a matriz R vem dada por:
=
2
2
1
1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
R
R
R
R
R , sendo:
=

cos 0
cos 0
0 0 1
1
sen
sen R e
5 50 0
+
+
=
1 0 0
cos cos
cos cos
2

A A
A A
X sen Y sen
sen X Y sen
R
A matriz de massa concentrada diagonal para a viga uniforme, de massa distribuda m e
momento polar de massa
m
I de inrcia por unidade de comprimento, pode ser
convencionalmente escrita como:
[ ] 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
2
m I m I
L m
M
m m
l
=

Para a matriz de inrcia (Massas concentradas nos ns/extremos do elemento):

a b
l

Figura III.7 Massas concentradas nos extremos do elemento

~
2
2
2
2
2
2
2
2
12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0
12
0 0 0 0 0
12
0 0 0 0
0 0 0
1 0 0
1 0
1
2
+
+
+
+
=
z
y
X
z
y
X
i
r
l
r
l
A
I
r
l
r
l
A
I
l
m

5 51 1
=
zzb
yyb
xxb
b
b
b
zza
yya
xxa
a
a
a
I
I
I
m
m
m
I
I
I
m
m
m

sendo:
- = massa por unidade de comprimento
-
X
I = momento polar de inrcia em relao ao eixo do X
-
zzj yyj xxj
I I I , , = inrcia da massa no ponto j em relao aos eixos x,y,z, respectivamente
A = rea da seco
-
z y
r r , = raio de girao dos eixos y, z
A I r A I r
z z y y
= = ,
-
z y
I I , = momento de inrcia em relao aos eixos Y e Z
l = comprimento do elemento
Para a matriz de inrcia (Massa concentrada no centro do elemento):
a
l/2 l/2

Figura III.8 Massa concentrada no centro do elemento

5 52 2
=
+
+
=
2
2
2
2
~
12
12
1
1
1
z
y
X
i
r
l
r
l
A
I
l m

=
zza
yya
xxa
a
a
a
I
I
I
m
m
m

Segundo Vale e Azevedo [9], para efeitos de anlise dinmica consideram-se as massas do
edifcio concentradas ao nvel de cada piso, em cada um dos quais se consideram apenas 3
graus de liberdade (translao horizontal segundo X, translao horizontal segundo y e
rotao em torno do eixo vertical).
A matriz de amortecimento para um segmento de viga uniforme de uma estrutura
tridimensional pode ser obtida de forma totalmente paralela s matrizes rgidas e de massa.
Contudo, na prtica o amortecimento geralmente expresso em termos de racios de
amortecimento para cada modo de vibrao. Por esse motivo, se a resposta o escoamento
usando o mtodo de superposio modal, estes racios de amortecimentos so introduzidos
directamente nas equaes modais. Quando a matriz de amortecimento pedida
explicitamente, pode ser determinada atravs dos valores dados de racios de amortecimento.
Na transformao de coordenadas as matrizes de rigidez e de massa so referentes a eixos
coordenados locais fixados no segmento de viga. Da mesma forma que os elementos destas
matrizes correspondentes s mesmas coordenadas nodais da estrutura devem ser somados para
obter o sistema das matrizes de rigidez e de massa, necessrio, primeiro converter estas
matrizes ao mesmo sistema de referncia o sistema global de coordenadas. A figura III.9
5 53 3
mostra estes dois sistemas de referncia, os eixos x, y e z representando o sistema local de
coordenadas e os eixos X, Y e Z representando o sistema global de coordenadas. Tambm
nesta figura est o vector geral A com os seus componentes ao longo dos eixos X, Y e XZ.
Este vector A (com as suas componentes) pode representar qualquer fora ou deslocamento
nas coordenadas nodais de um dos ns da estrutura. Para obter as componentes do vector A ao
longo de um dos eixos x, y ou z, necessrio somar as projeces dos componentes de X, Y,
e Z ao longo do eixo. Por exemplo, a componente x do vector A ao longo da coordenada x
dada por:

no qual cos xX o coseno do ngulo entre os eixos x e X e as definies correspondentes para
outros cosenos. De forma semelhante, os componentes y e z de A so:
zZ cos Z zY cos Y zX cos X z
yZ cos Z yY cos Y yX cos X y
+ + =
+ + =

Figura III.9 Sistema local e global de coordenadas

Estas equaes so convenientemente escritas na notao de matriz como:
xZ Z xY Y xX X x cos cos cos + + =
5 54 4
Z
Y
X
zZ zY zX
YZ yY yX
xZ xY xX
z
y
x
cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos

Ou em notao abreviada:
{ } [ ] { } A T A =
1

Nos quais { } A e { } A so, respectivamente, os componentes nos sistemas locais e globais do
vector geral A e [ ]
1
T a matriz transformacional dada por:
[ ]
=
Z
Y
X
zZ zY zX
YZ yY yX
xZ xY xX
T
cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos
1

Os cosenos exigidos na matriz transformacional [ ]
1
T , so geralmente calculados em cdigos
de computador atravs das coordenadas globais de trs pontos. Os dois pontos que definem as
duas pontas do elemento de viga ao longo do eixo-x local e um qualquer terceiro ponto
localizado no plano local x-y no qual y um dos principais eixos da seco do elemento. A
insero de dados contendo as coordenadas globais destes 3 pontos so suficientes para a
avaliao de todos os termos do coseno da matriz anterior. Para demonstrar este facto, vamos
designar por
i
X ,
i
Y ,
i
Z e
j
X ,
j
Y ,
j
Z as coordenadas dos pontos I e J nas duas pontas de
um segmento de viga e por
p
X ,
p
Y ,
p
Z as coordenadas de um ponto P localizado no plano x-
y local. Ento os cosenos direccionais do eixo x local ao longo do elemento de viga so dadas
por
L
x x
xX
i j

= cos ,
L
y y
xY
i j

= cos ,
L
z z
xZ
i j

= cos
onde L o comprimento do elemento de viga dado por
( ) ( ) ( )
2 2 2
i j i j i j
z z y y x x L + + =
Os cosenos direccionais do eixo z podem ser calculados atravs da condio de que qualquer
vector Z ao longo do eixo z tem de ser perpendicular ao plano formado por qualquer de dois
vectores no plano local x-y. Estes dois vectores podiam ser simplesmente o vector X do ponto
5 55 5
I ao ponto J ao longo do eixo x e o vector P do ponto I ao ponto P. A condio ortogonal
expressa pelo produto cruzado entre os vectores X e P como:
P X Z =
ou substituindo os componentes destes vectores como
i p i p i p
i j i j i j z y x
z z y y x x
z z y y x x
k j i
K Z j Z i Z

= + +

onde i
, j
e k
so vectores de unidade ao longo dos eixos globais coordenados X, Y e Z,

respectivamente. Consequentemente os cosenos direccionais do eixo z so dados por
Z
z
zX
x
= cos ,
Z
z
zY
y
= cos ,
Z
z
zZ
z
= cos
e
2 2 2
z y x
z z z Z + + =
Analogamente, os cosenos direccionais do eixo local y so calculados atravs da condio de
ortogonalidade entre um vector Y ao longo do eixo y e os vectores
1
X e
1
Z unidos ao longo
do eixo x e z, respectivamente. Por isso,
1 1
Z X Y =
ou em notao expandida
zZ zY zX
xZ xY xX
K j i
k y j y i y
z y x
cos cos cos
cos cos cos

= + +
Ento,
Y
y
yX
x
= cos ,
Y
y
yY
y
= cos ,
Y
y
yZ
z
= cos
Onde:
zX xY zY xX y
zZ xX zX xZ y
zY xZ zZ xY y
z
y
x
cos cos cos cos
cos cos cos cos
cos cos cos cos
=
=
=

e
5 56 6

2 2 2
z y x
y y y Y + + =
Desta forma, demonstramos que o conhecimento das coordenadas de pontos nas duas
extremidades de um elemento e de um ponto P no plano local x-y chega para calcular os
cosenos direccionais da matriz transformacional [T1]. A escolha do ponto P geralmente
governada pela geometria da estrutura e pela orientao das direces principais da seco
cruzada do membro. Frequentemente o ponto P seleccionado como um ponto conhecido na
estrutura que colocado no eixo local y, embora, como foi demonstrado, o ponto P pode ser
qualquer ponto no plano formado pelos eixos locais x-y.
Para o segmento de viga de uma estrutura tridimensional, a transformao dos vectores nodais
de deslocamento envolve a transformao de vectores de deslocamento lineares e angulares
em cada junta do segmento. Por esse motivo, um elemento de viga tridimensional requer para
as duas juntas, a transformao de um total de quatro vectores de deslocamento. A
transformao dos 12 deslocamentos modais { } em coordenadas globais para os
deslocamentos { } em coordenadas locais pode ser escrita de forma abreviada como:
{ } [ ] { } = T

em que
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] T
T
T
T
T
1
=
Analogamente, a transformao das foras nodais { } P em coordenadas globais e foras nodais
{ } P em coordenadas locais feita por:
{ } [ ] { } P T P =
Finalmente para obter uma matriz [ ] K e a matriz de massa numa referncia global de sistema
de coordenadas:
5 57 7
{ } [ ] { } * K P =
{ } [ ] { } = T
{ } [ ] { } P T P =
Logo:
[ ] { } [ ] [ ] [ ] = T K P T

Ou:
{ } [ ] [ ] [ ] { } = T K T P
T

Dado que [ ] T uma matriz ortogonal da equao anterior podemos escrever:
{ } [ ] { } = K P

Em que cada [ ] K definido como:
[ ] [ ] [ ] [ ] T K T K
T
=

Analogamente, a matriz de massa na equao:
[ ] 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
2
m I m I
L m
M
m m
l
=
transformada de coordenadas locais em coordenadas globais por:
[ ] [ ] [ ] [ ] T M T M
T
=

E a matriz de elementos de amortecimento [ ] C por:
[ ] [ ] [ ] [ ] T C T C
T
=

As equaes diferenciais do movimento podem ser expressas numa matriz como:
[ ] { } [ ] { } [ ] { } ( ) { } t F y K y C y M = + + & & &
{ } y& &
,
{ } y&
e
{ } y
so respectivamente os vectores acelerao, velocidade e deslocamento; e ( ) t F
a fora vectorial incluindo as foras aplicadas directamente nos ns da estrutura e a fora
equivalente s dos ns no aplicadas nos ns.
5 58 8
A integrao da equao diferencial do movimento pode ser obtida por qualquer um dos
mtodos apresentados anteriormente.
A escolha do mtodo depende, como j referido, da linearidade da equao diferencial, ou
seja, da matriz de rigidez [ ] K ou outra qualquer matriz com coeficientes que tambm
dependem da complexidade da excitao em funo do tempo. Quando as equaes
diferenciais do movimento so lineares a sobreposio modal aplicvel.
Se a estrutura assume um comportamento elstoplastico, ou outra forma no linear,
necessrio recorrer a outro tipo de integrao para resolver a equao diferencial do
movimento.

5 59 9
Captulo IV Concluso
Na recta final deste trabalho, reflectindo nos aspectos respeitantes aco ssmica, ficou clara
a necessidade do engenheiro civil ter uma viso multidisciplinar sobre as diversas matrias
que constituem a rea do saber denominada de Engenharia Civil.
Em termos dos mtodos e modelos apresentados, de referir que o mtodo esttico
simplificado, alm das restries de aplicao que tem, somente legtimo para estruturas
bastante regulares, conduz a valores bastante penalizante para este tipo de estruturas,
necessariamente simtricas, aproximadamente, relevando fortemente antieconmico. De notar
que igualmente certo que se a determinao das frequncias de realiza por ensaios em
estrutura real, com paredes de alvenaria includas, resulta num conjunto mais rgido e, logo,
de frequncia superior ao da estrutura isolada.
Por outro lado, o mtodo de Rayleigh conduz a resultados bastante precisos no caso de
estruturas simtricas, em que o modo de vibrao fundamental condicionante, em geral, o
que no se verifica no caso de estruturas significativamente assimtricas.
Ser, sobretudo, sempre vantajoso proceder a uma anlise mais elaborada, dinmica com
sobreposio modal e incluindo os modos de toro, dado que, em regra, conduzir a esforos
menos elevados do que aqueles que se obtm por uma anlise simplificada, nos quais,
obviamente, h um preo a pagar pela incerteza associada com as simplificaes efectuadas.
Assim, no modelo de 3 graus de liberdade por piso existir apenas um nmero de
deslocamentos correspondente a trs vezes o nmero de pisos a compatibilizar, os quais, uma
vez obtidos, permitem saber a resposta aos vrios nveis dos pavimentos, e elementos
estruturais associados que constituem a estrutura, obtendo-se os esforos neles instalados.
Ser o modelo base para estruturas de edifcios em que se pode considerar os pisos como
rgidos, ou seja, indeformveis no seu plano.
Caso esta hiptese no seja admissvel, pisos indeformveis no seu plano, o recurso a
elementos 3D, com um total 12 graus de liberdade, por barra, seis por n, dever ser
adoptado. Ser bvio que, mesmo com a capacidade dos computadores actuais, um programa
6 60 0
deste tipo requer grande desempenho de processamento e um volume excepcional de
informao a analisar.
No culminar deste trabalho, acredita-se que se expuseram, embora de forma sucinta, os
mtodos e modelos de clculo mais adequados, e em uso, para estruturas de edifcios.
6 61 1
Bibliografia
[1] Azevedo, J. J. R. T. e Proena, J. M. S. F. M.. (1990). Dinmica de Estruturas. Lisboa,
Associao dos Estudantes do Instituto Superior Tcnico.

[2] Chopra, A. K.(2001). Dynamics of structures: theory and Applications to Earthquake
Engineering. Londres, Prentice Hall.

[3] Curso sobre estruturas de beto armado sujeitas aco dos sismos, (2002). Lisboa,
Laboratrio Nacional de Engenharia Civil.

[4] Delgado, R. (1993). Dinmica de Estruturas. Porto, Universidade do Porto, Faculdade de
Engenharia.

[5] Guerra, J. (2004-2005). Anlise de estruturas: aco dos sismos. Porto, Edio do Autor.

[6] Macedo, J. M. P. (1989). Mtodos de Anlise Dinmica de Estruturas: Aspectos Prticos
da sua Utilizao. Porto, Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia da Universidade
do Porto para a obteno do grau de Mestre em Estruturas de Engenharia Civil.

[7] Regulamento de estruturas de beto armado e pr-esforado, 1983, Porto, Porto Editora.

[8] Regulamento de Segurana e aces para estruturas de edifcios e pontes, 1983, Porto,
Porto Editora.

[9] Vale e Azevedo, A. M. (1987). Anlise Esttica e Dinmica de Estruturas de Edifcios.
Lisboa, Laboratrio Nacional de Engenharia Civil.

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Noes de anlise ssmica de edifcios

, u - Correspondem a vectores de velocidades e deslocamentos nos ns para os

so vectores de unidade ao longo dos eixos globais coordenados X, Y e Z,

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