Filtros activos

Contenido
9.1
9.2

del captulo
Introduccin Filtros activos comparados con los filtros
paSIVOS

9.8 9.9 9.10 9.11 9.12

Filtros pasabanda Filtros de rechazo de banda Filtros pasatodas Filtros de capacitar conmutado Recomendaciones para el diseo de filtros
~ REFERENCIAS DE REPAso ~ PROBLEMAS

9.3 9.4 9.5

9.6
9.7

Tipos de filtros activos La funcin bicuadrtica Fil tras B utterworth Filtros pasabajas Filtros pasaaltas

RESUMEN PREGUNTAS

9.1
Introduccin

En ingeniera elctrica, un filtro es un circuito selectivo de frecuencia que pasa una banda especfica de frecuencias, y que bloquea o atena seales con frecuencias fuera de esta banda, En general, estas seales son voltajes, Los filtros que emplean slo elementos pasivos, tales como capacitores, inductores y resistores, se llaman filtros pasivos. Los filtros que utilizan las propiedades de los ampli'ficadores operacional es, adems de resistores y capacitores, se llaman filtros activos o, ms a menudo, filtros analgicos, en contraste con los filtros digitales. Tanto los filtros analgicos como los digitales se pueden incluir en el mismo circuito integrado. En este captulo se presentan los filtros activos, y se analizan y se disean las topologas de circuitos simples. Por su importancia prctica, los filtros analgicos a menudo se estudian en un solo curso [3, 4], Los objetivos de aprendizaje de este captulo son los siguientes: Comprender las diferencias entre los filtros pasivos y los activos Examinar las caractersticas y tipos de los filtros activos Analizar filtros activos

Disear filtros activos que satisfagan las especificaciones

en frecuencia deseadas

9.2
Filtros activos comparados con los filtros pasivos

En los circuitos electrnicos se utilizan tanto filtros activos como pasivos. Sin embargo, los filtros activos ofrecen las siguientes ventajas sobre los filtros. pasivos: Flexibilidad en el ajuste de ganancia y frecuencia: Dado que los amplificadores operacionales proporcionan una ganancia en voltaje, la seal de entrada en los filtros ac421

l'
I

--~~~~-~~~.~----~---~~-.--.--

-------

---------,---- ------_-=.._----------- ---.------..... - -~--

422

CAPTULO

FILTROS ACTIVOS

tivos no se ve atenuada, como en los filtros pasivos. Los filtros activos son fciles de ajustar o sintonizar. Efecto de no carga: Debido a la alta resistencia de entrada y a la baja resistencia de salida de los amplificadores operacionales, los filtros activos no provocan efecto de carga en la fuente de entrada o en la carga. Costo y tamao: Los filtros.activos son menos costosos que los pasivos por la disponibilidad de los amplificadores de bajo costo y la ausencia de inductores. Efectos parsitos: Los efectos parsitos se reducen en los filtros activos por el menor tamao de stos. Integracin digital: Los filtros analgicos y los circuitos digitales se pueden incluir en el mismo circuito integrado. Funciones de filtrado: Los filtros activos son capaces de realizar ms funciones de filtrado que los filtros pasivos. Ganancia: Un filtro activo puede proporcionar una ganancia, mientras que el filtro pasivo a menudo exhibe una prdida significativa. Los filtros activos tambin tienen algunas desventajas: Ancho de banda: Los componentes activos tienen un ancho de banda finito, que limi ta las aplicaciones de los filtros activos al rango de frecuencia de audio. Los filtros pasivos no adolecen de tal limitacin en frecuencia y pueden usarse hasta frecuen cias aproximadamente de 500 MHz. Derivas: Los filtros activos son sensibles a las derivas de los componentes, ocasio nadas por las tolerancias de fabricacin o cambios ambientales; en contraste, los filo tros pasivos se ven menos afectados por tales factores. Fuentes de alimentacin: Los filtros activos requieren fueQtes de alimentacin; los
paSIVOS, no.
'"{-

Distorsin: Los filtros activos slo puede manejar un rango limitado de magnitud de la seal; ms all de este rango, introducen distorsiones inaceptables. Ruido: Los filtros activos utilizan resistores y elementos activos, los cuales producen ruido elctrico. En general, las ventajas de los filtros activos sobrepasan sus desventajas en aplicaciones de comunicacin de voz y transmisin de datos. Los filtros activos se utilizan en casi todos los sistemas electrnicos complejos en aplicaciones de comunicacin y procesamiento de seales, tales como televisin, telfono, radar, satlites espaciales y equipo biomdi co. Sin embargo, los filtros pasivos todava son muy utilizados.

9.3
Tipos de filtros activos

Sea V L. O el voltaje de entrada al circuito de filtrado que se muestra en la figura 9.1. El voltaje de salida Vo y su corrimiento en fase (J dependen de la frecuencia w. Si se convierten dos voltajes al dominio de s de Laplace, la relacin del voltaje de salida Vo(s) entre el voltaje de-entrada V(s) se conoce como funcin de transferencia de voltaje H(s):
Vo(s)

FIGURA 9.1
Circuito de filtrado

H(s)

= Ves) I
H(s) es
112: In

La forma general de la funcin de transferencia H(s)

amsln
Sil

+ ... + a2i + als + ao ? para + ... + b2s- + biS + bo

(9.1)

cuyos coeficientes se determinan de manera que satisfagan las especificaciones de filtrado deseadas. La sustitucin de S = jw da H(jw), la cual tiene una magnitud y un retraso de fase. Segn la especificacin deseada de magnitud o de retraso de fase, los filtros activos se clasifican como filtros pasabajas, filtros de pasaaltas, filtros pasabanda, filtros de rechazo de banda o filtros pasatodas. En la figura 9.2 se muestran las caractersticas ideales de estos filtros. El fil~ro pasabajas deja pasar frecuencias de cd hasta una frecuencia deseada

-_

.. -_

,._-

- _., --- -- ._-----------_.

__

---' _ __

._---_

.. ---==_.

--------_._------~=-~,~~~.~-----------

SECCIN

9.3

TIPOS

DE FILTROS ACTIVOS

_423

FIGURA 9.Z
IHI

Caractersticas

ideales de los filtros

IH[

"i5.--+

g] 00 ':u rad/s) (enPasorad!s) ~ ~-+ Wa wa

~ :'d

"

(b) Filtro pasaaltas ideal

Paso--+ ,

"

"
-a ~
E

+--

Paso-+

--+
W
lUz W

(en rad/s)

Wz

w (en rad/s)

(e) Filtro pasabanda ideal

fa

(d) Filtro de rechazo de banda ideal

(= Wa/27T) y atena las frecuencias altas. fo se conoce comofrecuencia de corte. El rango de frecuencia baja de Oa f o se conoce como banda de paso o ancho de banda, y el rango de frecuencia alta de fo a infinito se conoce como banda de atenuacin completa. El filtro pasaaltas es el complemento del filtro pasabajas, el rango de frecuencia de Oa f o es la banda de atenuacin completa y el rango defo a infinito es la banda de paso. El filtro pasabanda deja pasar frecuencias de fL a fH y atena completamente todas las dems frecuencias. El filtro de rechazo de banda es el complemento del filtro pasabanda; se atenan completamente las frecuencias de fL a fH, y se dejan pasar todas las dems frecuencias. En ocasiones, los filtros de rechazo de banda se conocen como filtros supresores de banda. El filtro pasatodas, o sin atenuacin deja pasar todas las frecuencias de Oa infinito, aunque produce un retraso de fase. Es imposible crear filtros con las caractersticas ideales mostradas en la figura 9.2. En lugar de los cambios abruptos en el comportamiento de paso a atenuacin completa y de atenuacin completa a paso, los filtros reales exhiben una transicin gradual de la banda de atenuacin completa a la banda de paso. En los incisos (a), (b), (c) y (d) de la figura 9.3, se muestran las caractersticas de un filtro real. En el inciso (e) se combinan todas las caractersticas. La frecuencia de corte corresponde a la frecuencia a la cual la ganancia alcanza el 70.7% de su valor mximo. La fora de la transicin o la rapidez con la que cambia la caracterstica se conoce como velocidad de reduccin o rapidez de atenuacin proFIGURA 9.3
IHI
IHI

Caractersticas

de un filtro real
IHI

0.707

0.707

Wa W

(en rad/s)

(en rad!s)

Wa W2 w

(en rad!s)

Wa W2

w (en rad!s)

(a) Filtro pasa bajas

(b) Filtro pasaaltas

(e) Filtro pasabanda

(d) Filtro de rechazo de banda

1-

00

(en rad!s)

(e) Caractersticas combinadas

424

CAPTULO

FILTROS ACTIVOS

gresiva. Si se traza la grfica de la frecuencia con una escala logartmica, la grfica se conoce como grfica de Bode, y la rapidez de atenuacin gradual, o pendiente asinttica, se mide en mltiplos de 6 dE por octava o 20 dE por dcada.

r------------.,,-------------------------,
De acuerdo con sus caractersticas en frecuencia, los filtros se clasifican como pasabajas, pasaaltas, pasabanda, rechazo de banda o pasatodas. No es posible crear filtros con las caractersticas ideales de cambios abruptos en el comportamiento de la banda de paso a la de atenuacin completa, y viceversa. Los filtros reales exhiben una transicin gradual de la banda de atenuacin completa a la banda de paso.

ASPECTOS PRINCIPALES DE LA SECCIN 9.3

9.4
La funcin bicuadrtica

Para un filtro activo con n > 2, la ecuacin (9.1) se vuelve compleja. Por tanto, por lo general se utiliza una funcin de transferencia de segundo orden (es decir, una funcin con n = 2). Lafuncin bicuadrtica, que sirve como bloque bsico para una amplia variedad de filtros activos, tiene la forma general
H(s)

,
,1"

=K

k2s2

+ k(wo/Q)s
2

+ kow~
2

s +(wo/Q)s+wo

(9.2)

donde Wo es lajrecuencia natural no amortiguada (o de resonancia), Q es el factor de calidad o cifra de mrito y K es la ganancia en cd. Las constantes k2, k Y ko son 1 o O. En la tabla 9.1 se muestran los valores posibles para cada tipo de filtro. Si se sustitu ye s = j w en la ecuacin (9.2), se obtiene en el dominio de la frecuencia la H(jw) , la cual tiene una magnitud y un retraso de fase:
H(

.
]W

donde

= -w2 + j(wo/ = 271"f, en rad/s

--------

-k2w2 + jk(wo/Q)w

+ kow~

--------

(kow~ - k2(2) + jk(wo/Q)w (w; - (2) + j(wo/ Q)w

(9.3)

Q)w + w~

f =

frecuencia de la entrada, en Hz

Se puede demostrar (apndice B) que Q est relacionado con el ancho de banda, BW, y con Wo por medio de
Wo Q--- BW

(9.4) wH wL

donde

WH

wL

= frecuencia de corte alta, en rad/s = frecuencia de corte baja, en rad/s

TABLA 9.1 das a de banda zo HLP = de Funciones bicuadrticas los filtros

H = -K O 1ko O 1 1 O O de transferencia O -1 l1 Funcin O l k2 k Filtro - (wo Q)s + Wo s2 + + (wo/Q)s (wo/ Q)s + w~ w~ BP (wo/Q)s ++ w~ AP HP - l +
BR -

s2

2 / Ks2 2 K(l K(wo/Q)s + w~)

l+

Kwo

(wo/Q)s

w~

--:z:-=--'--

.-._,' -,'~'." ~. __._.. ~~-"-'

'---~--'-._.""~.-~ ..-~._=.~--~ ..

=====~---------------~._-----~-

... ,---_ ... _---I

.. :j

SECCIN 9.5

FILTROS BUTIERWORTH

425

ASPECTOS PRINCIPALES DE LA SECCIN 9.4

El factor de calidad Q es una medida del ancho de banda de un filtro. Cuanto ms alto sea el valor de Q, ms selectivo ser el filtro . El denominador de todas las funciones cuadrticas de filtro es el mismo; el numerador depende del tipo de filtr~.

9.5
Filtros Butterworth
I

El denominador de la funcin de transferencia de un filtro determina los polos y la rapidez de atenuacin de la respuesta en frecuencia. Obsrvese en la tabla 9.1 que el denominador de la funcin bicuadrtica tiene la misma forma para todos los tipos de filtros. Los filtros Butterworth [2] se obtienen del cuadrado de la magnitud.

l
1

1-

Hn(jw)12

= 1+

(9.5) como (9.6)

(w/wo)2n

la cual da la magnitud de la funcin de transferencia

1
IHn(jw)i

= [1 +

(w/wo)2n]1/2

En la figura 9.4 se muestran grficas de esta respuesta, conocida como respuesta Butterworth, para n = 1, 2, 4, 6, 8 Y 10. Este tipo de respuesta tiene las siguientes propiedades:
I Hn(jO) i = 1 para todos los valores de n (ganancia en voltaje a frecuencia cero; esto es, la ganancia en voltaje decd cuando w = O) 2. Hn(jwo) = 1/v2 "'" 0.707 para todos los valpres de n (ganancia en voltaje a la frecuencia w = wo) 3. I Hn(jwo) I exhibe una reduccin gradual n-polos cuando w> wo' 4. Se puede demostrar que todas las derivadas de I Hn(jw) I excepto una, son iguales a cero en la vecindad de w = O. Es decir, la respuesta es mximamente plana cuando w = O.

1.

5. Cuando n > 10, la respuesta se aproxima a la caracterstica ideal del cambio abrupto de la banda de paso a la banda de atenuacin completa. Si se sustituye w = s/j en la ecuacin (9.5), la funcin de transferencia Butterworth en el dominio s es
0.4 0.8 1.6 1.2 2.0 wo
O

para los filtros

IHUw)1

0.2

0.6

1.0
w

0.4 0.8

iHn(s)12

(9.8)

(9.7)
11

(-I):1(s/wo)2n

426

CAPTULO

FILTROS ACTIVOS

donde Dn(s) es un polinomio en s, cuyas races tienen partes reales negativas y I Dn(s) I
1

Dn(

-s)

Funcin de Butterworth
para n

Si

wa

= 1, para n = 2, la ecuacin (9.7) toma la siguiente forma

. ,~
(9.9)
I

=2
La factorizacin

His)

12

de 1 +

11

s I =
-

DiS)~i

-s)

da D2(s)D2(

s) como

Dis)D2(-s) de donde

s4 +

1_ (s -

Y2 Y2 Y2 1 - j)( s - - Y2 1 + j)( s - 1 - j)( s - 1 + j)

Dis)

= (s - - Y2 Y2 1 - j)( s - -1 + j) = s2 + Y2s + 1

Di-s)

= (s -

~)(s

1;1)

= s2 - Y2s +

Como I D2(s) 1 = I D2( - s) 1, la ecuacin (9.7) da la funcin de Butterworth les negativas. Esto es, para D2(s) nicamente, se obtiene la forma general

con partes rea-

H
2

(s)

= --------

=
+ 1

w2 o

(9.10)

(s/Wo)2 + Y2(s/Wo)

s2 + Y2wos

+ w~

cuyo factor de calidad es Q = 1/Y2 = 0.707. Por tanto, con n = 2, un filtro Butterworth tiene la caracterstica en frecuencia de un sistema de segundo ord~n (apndice B), y la respuesta en frecuencia disminuye a razn de ,-40 dB / dcada o - 12 dB / octava.

Funcin de Butterworth
para n = 3

Si wa = 1, para n = 3 la ecuacin (9.7) se vuelve (9.11)

11 ~

IH3(s) Al factorizar 1 s6,

12

s61

= I D3(S)~3(-S)

se obtiene

D3(s)D3(-s)

1 -

= (i + s + = s3 +

1)(i

- s + 1)(s + I)(-s

1)

la cual da D3(s), cuyas races poseen partes reales negativas, como D3(s)

= (i +

s + 1)(s + 1)

2i

+ 2s +

La funcin de transferencia

para n

=3

est dada por

1 (9.12)
1

(s/wi

+ 2(s/wo)2 + 2(s/wo) +
w3 o

s3 + 2w oi

+ 2w2s o + w3 o

(9.13)

En consecuencia, para n = 3, el filtro Butterworth tiene la caracterstica en frecuencia de un sistema de tercer orden, y la respuesta en frecuencia disminuye a razn de -60 dB/dcada o -18 dB / octava.

ASPECTOS PRINCIPALES
Los filtros Butterworth

DE LA SECCIN 9.5
respuestas mximamente planas.

producen

SECCIN 9.6

FIL1ROS

PASABAJAS

427

Con n > 10, la respuesta se aproxima a la caracterstica ideal de cambio abrupto de la banda de paso a la banda de atenuacin completa. Sin embargo, un filtro con n = 2 es bastante satisfactorio en la mayor parte de las aplicaciones.

9.6
Filtros pasa bajas Filtros pasa bajas de primer orden

Segn el orden del polinomio bicuadrtico de la ecuacin 9.2, los filtros pasabajas se clasifican en dos tipos: de primero y segundo orden. La funcin de transferencia de un filtro pasabajas de primer orden tiene la forma general
R(s)=~

s+

(9.14)
Wo

En la figura 9.5(a) se muestra la caracterstica en frecuencia tpica. En la figura 9.5(b) se muestra un filtro de primer orden que utiliza una red RC de filtrado. El amplificador operacional funciona como amplificador no inversor, el cual tiene como caractersticas una impedancia de entrada muy alta y una impedancia de salida muy baja.

FIGURA 9.5
Filtro pasabajas de primer orden con K = 1
i ,: I _,~ 0.707

I~~I
-20 dB/dcada ,

Banda de paso -, o

1_atenuaClOn Banda ~e __
fa

f(en Hz) (b) Filtro

(a) Caracterstica pasabajas

El voltaje (VX en el dominios de Laplace) en la terminal no inversora del amplificador operacional puede obtenerse con la regla del divisor de voltaje:

l/sC
VxCs)

1
V(s)

+ 1/ sC

1 + sRC .

Vi (s)

El voltaje de salida del amplificador no inversor es

Vo (s)

= (1 + .
Vo(s) V(s)

RF)vx(S) R

= (1 +

RF) R

1 +1 sRC

V(s)

la cual da la funcin de transferencia en voltaje R(s) como

R(s)

= --

K 1 + sRC

(9.15)

donde la ganancia en cd es

K=

+RF
R

(9.16)

Con la sustitucin de s

= jw en la ecuacin (9.15), se obtiene

Vo(jw) K
V).(j'w)

H(jw)

(9.17)

+ jwRC

418

CAPTULO

FILTROS

ACTIVOS

de donde la frecuencia de corte fo' cuando la ganancia es 3 dB, es 1

fa

27TRC

(9.18)

La magnitud y el ngulo de fase de la ganancia del filtro se obtienen de la siguiente manera:

IH(jw) y
I

=
1

[1

+ (w/wo)2]1/2
(9.20)

(9.19)

4>

=-

tan -

(f/ fa)

donde

f =

frecuencia de la seal de entrada, en Hz.

EJEMPLO 9.1
fE

Diseo de un filtro pasabajas de primer orden

(a) Disear un filtro pasabajas de primer orden con una frecuencia de corte alta fo = 1 kHz, y una ganancia en la banda de paso de 4. Si la frecuencia deseada se cambia a f n = 1.5 kHz, calcular el nuevo valor de Rn. (b) Usar PSpice/SPICE para trazar la grfica de la respuesta de frecuencia del filtro diseado en el inciso (a), de 10 Hz a lO kHz.

SOLUCIN

(a) La frecuencia de corte alta es f o = 1 kHz. Elegir un valor de C menor o igual que 1 .tF; sea C = 0.01 .tE El valor de R se calcula con la ecuacin (9.18):
R

= _1_
27rfaC

l = 15916 D 27r X 1 kHz X 0.01 ;..F

(usar un potencimetro

de 20 kD,)

Escoger valores de R y RF que satisfagan la ganancia K en la banda de paso. De acuerdo con la ecuacin (9.16), K = 1 + RF/R,. Como K = 4,

e:''';:'r

RdR =
SiR1

4 - l

3
\

= 10kD,RF= 30kD. Calcular el factor de escalamiento

FSF = fo/

en frecuencia, FSF

= f o/ f n:

fn =
Rn

1 kHzj 1.5 kHz = 0.67

X R:

Calcular el nuevo valor de

Rn

= FSF
R

= FSF x

= 0.67

x 15916 = 10664 D

(usar un potencimetro

de 15 kD)

(b) En la figura 9.6 se muestra un filtro pasabajas con los valores calculados de los parmetros del circuito y el amplificador operacional LF411. El archivo del circuito para la simulacin con PSpice es el siguiente:
Ejempla VIN 1 9.1 Filtro pasabajas O AC IV de primer orden

15916

FIGURA 9.6
R R

Filtro pasabajas para la simulacin UI .' 2

30kn o -_+
_

con PSpice

15V Vcc
VEE

2
J.LF

o 3

10 kn ;15916.0

0.01

eRF

d15V

SECCIN 9.6
C RIN 2 3 O 2

FILTROS

PASABAJAS

429

O.OlUF 2MEG modelo lineal del amplificador operacional

ROUT EA Rl RF RL .AC
. PRINT . PROSE

5 4 5 ~ 3 4 O O 4 O DEC
AC

750HMS 2 10K 30K 20K 100 10HZ

VM (4)

2E+5

10KHZ

.END

De la grfica de la ganancia en voltaje (figura 9.7), se obtiene K = 4.0 (el valor esperado es 4) 998 Hz (el valor esperado es 1 kHz) cuando I H(jw) I = 0.707 X 4 = 2.828. Por tanto, los resultados se aproximan a los valores esperados.
y fa

FIGURA 9.7 Grfica de la respuesta en frecuencia del ejemplo 9.1 obtenida

con PSpice

Filtros pasabajas de segundo orden

La rapidez de atenuacin gradual de un filtro de primer orden es de slo -20 dB/dcada en la banda de atenuacin. Un filtro de segundo orden tiene una reduccin en la banda de atenuacin de -40 dB/dcada y, por tanto, se le prefiere en lugar de un filtro de primer orden. Adems, el filtro de segundo orden se puede convertir en el bloque bsico para construir filtros de mayor orden (n = 4, 6, ... ). Si se sustituyen k2 = k = O Y ko = 1 en la ecuacin (9.2), se obtiene la forma general
Kw2 H(s)

+ (wo/Q)s + w~

(9.21)

donde K es la ganancia en cd. En la figura 9.8(a) se muestra una caracterstica de frecuencia tpica; para valores grandes de Q, se presentan sobrepasas en la frecuencia de resonancia f O' Para frecuencias mayores que f o' la ganancia se reduce gradualmente a razn de -40 dB / dcada. El filtro de primer orden se puede convertir en uno de segundo orden agregando una red RC adicional, conocida como circuito de Sallen-Key, como se muestra en la figura 9.8(b). La red RC de entrada se muestra en la figura 9.8(c); el circuito equivalente aparece en la figura 9.8(d). La funcin de transferencia de la red de filtrado es
K/R2R3C2C3 ? R3C3 + R2C3 + R2C2 s+ s ------------R2R3C2C3
-

KR2C2

+ ---R2R3C2C3

(9.22)

donde K
!

= (l +

RF/R)

es la ganancia en cd. (Vase el problema 9.2 para la deduccin.)

4'30

CAPTULO 9

FILTROS

ACTIVOS

FIGURA 9.8 Filtro pasabajas de segundo orden con K = 1

I~~I
--40 dB / dcada 0.707 Banda de "' atenuaClOn

+
-+
Hz)

Banda de paso

o IH I(en (a) Caracterstica pasabajas (b) Filtro

Yx

YJK

'1

(e) Red de retroalimentacin de entrada

(d) Circuito equivalente

La ecuacin (9.22) es similar en cuanto a la forma a la ecuacin (9.21). Haciendo el denominador igual a cero, se obtiene la ecuacin caracterstica ? r+s R3C3

. + R2C3 + R2C2
R2Rl:;2C3

- KR2C2

+----=0
1

(9.23)

R2R3C2C3

la cual tiene dos partes reales y dos races iguales. Haciendo s e igualando las partes reales a cero, se obtiene

= jJ en la ecuacin (9.23)

de donde la frecuencia de corte es

/
1

; = o

Jo

= --=--=--_---:-21fYR2R3C2C3

(9.24)

21f

Para simplificar el diseo de filtros de segundo orden, nohnalmente se utilizan resistencias y capacitancias iguales; esto es, R 1 = R2 = R3 = R, C2 = C3 = C. En tal caso, la ecuacin (9.22) se reduce a
H(s)

Kw2o

+ (3 -

K)Jos

?
J~

(9.25)

Si se compara el denominador de la ecuacin (9.25) con el de la (9.21), se ve que Q puede ser relacionada con K por medio de

K=3-- 1 Q=3-K
Q

(9.27)

(9.26)

La respuesta en frecuencia de un sistema de segundo orden en el punto correspondiente a 3 dB depende del factor de amortiguamiento ~, de modo que Q = 1/2~. Un valor de Q de 1v'2( =0.707), el cual representa un compromiso entre la magnitud pico y el ancho de

SECCIN 9.6

FILTROS

PASABAJAS

431

banda, hace que el filtro exhiba las caractersticas de una banda de paso plana as como una banda atenuada, y que produzca una ganancia en cd fija K = 1.586: K

= 1+

RF R1

=3

V2 = 1.586

(9.28)

Sin embargo, se puede obtener ms ganancia con la adicin de una red divisora de voltaje, como se muestra en la figura 9.9, de modo que slo una fraccin x del voltaje de salida se retroalimente de nuevo al capacitar C2. Esto es, R4 x=--R4

+ Rs
2

(9.29)

la cual modifica la funcin de transferencia de la ecuacin (9.25) a

I I
I

H(s)

= ------s2 + (3

Kwo - xK)wos

(9.30)

+ w~

y al factor de calidad Q de la ecuacin (9.26) a

,I

1 Q=-3 -xK

(9.31)

Por tanto, con Q = 0.707, xK = 1.586, permite al diseador obtener ms ganancia K en cd al elegir un valor ms bajo de x, donde x < l. FIGURA 9.9
Circuito Sallen-Key modificado

EJEMPLO 9.2 m

Diseo de un filtro pasabajas de segundo orden

(a) Disear un filtro pasabajas de segundo orden corno el de la figura 9.9, con una frecuencia de cor= f o = 1 kHz, una ganancia en la banda de paso K = 4 Y Q = 0.707, 1, 2 e oo. te alta

(b) Usar PSpice/SPICE para trazar la grfica de la respuesta en frecuencia del voltaje de salida del filtro diseado en el inciso (a), de 10 Hz a 10 kHz.

SOLUCIN

(a) Para simplificar los clculos de diseo, sean R = Rz = R3 = R4 = R Y sea Cz = C3 = C. Eligir un valor de C menor o igual que 1 fLF; sea C = 0.01 fLF Con Rz = R3 = R Y Cz = C3 = C, la ecuacin (9.24) se reduce a

de donde el valor de R es 1 R = -I

27TfoC

= --------

27T X 1 kHz X 0.01 fLF

= 1591611

(usar un potenci metro de 20 k11)

~.

432

CAPTULO 9 Luego,

FILTROS ACTIVOS

Con Q = 0.707 Y K = 4, la ecuacin (9.31) da x = 1.586/ K = 1.586/4 (9.29), se obtiene Rs 1 -=--1

R4

= 0.396. De la ecuacin
(9.32)

'1

1=-x

la que, con x = 0.396 Y R4 = R = 15916

Rs

n da
n
(usar un potencimetro de 30 kD)

1.525 X 15 916

= 24275

,\

J
, .,

Para Q = 1 Y K = 4, la ecuacin (9.31) da 3 - xK = l o x = 2/ K

Rs

= 0.5,

= R = 15916 D = 0.625, Y

Para Q = 2 Y K = 4, la ecuacin (9.31) da 3 - xK = 1/2 o x = 2.5/K

Rs

0.6R

9550

n
= I/Q = O ox = 3/K = 0.75, Y

Para Q =

00 y

K = 4, la ecuacin (9.31) da 3 -xK

Rs

= 0.333R = 5305

(b) El filtro pasabajas, con los valores diseados de los parmetros del circuito y un modelo simple de cd del amplificador operacional, se muestra en la figura 9.-10. El listado del archivo del circuito para la simulacin con PSpice es el siguiente:
Ejemplo VIN 1 9.2 Filtro pasabajas O AC IV ; Define un parmetro VAL de segundo orden

.PARAM Rl RF R2 C2 R3 C3 R4 R5 4 4 1 2 2 3 8 6

VAL = 15K O 6 2 8 3 O O 8 15916 47748 15916 O.OIUF 15916 O.OlUF 15916 (VAL)

R5 depende del parmetro Asigna VAL

VAL

.STEP PARAM VAL LIST 9550 15916 24275

valores al parmetro

RIN ROUT EA 5

4 5 O

3 6 3

2MEG 750HMS 4 2E+5

modelo

lineal del amplificador

operacional

FIGURA 9.10

Filtro pasabajas de segundo orden para la simulacin

RF

con PSpice

47748 D. Parmetros: RVAL 24275

I
6

l
Rs

1
8

(RVALI

R4 15916D.

SECCIN
* RL .AC 6 DEC
o

9.6
200K 100

FILTROS

PASABAJAS

433

10HZ

10KHZ

. PROBE

.END

La grfica generada por PSpice para la ganancia en voltaje Av [= V(R5:2)jV(Vs: +)] se muestra en la figura 9.11. Para Q = 0.797, se obtiene fa = 758 Hz (el valor esperado es 1 kHz), con una ganancia de 2.833 (el valor estimado es 4 X 0.707 = 2.828). El error en la frecuencia se debe a que la ganancia del amplificador operacional es finita y depende de la frecuencia. Si se utiliza un amplificador operacional ideal, en la simulacin se aproxima mucho al valor esperado. El valor pico de la ganancia aumenta conforme lo hace el valor de Q; no obstante, el ancho de banda tambin aumenta un poco (fa = 1113 Hz con Q = 2).

FIGURA 9.11 Respuesta en frecuencia del ejemplo 9.2 obtenida con PSpice

Filtros Butterworth
pasabajas

La respuesta Butterworth requiere que I H(jO) I = 1 (o O dB); la funcin de transferencia de la ecuacin (9.25) para el circuito Sallen-Key da I H(jO) I = K para lograr una respuesta Butterworth con la topologa de conmutador Sallen-Key. Por consiguiente, se debe reducir la ganancia en 1/ K. Considrese la parte del circuito que est a la izquierda de las terminales a y b en la figura 9.8(b). La resistencia R2 est en serie con el voltaje de entrada Vi' como se muestra en la figura 9.12(a). La reduccin de la ganancia se logra aadiendo una red divisora de voltaje formada por Ra Y Rb, como se muestra en la figura 9.12(b). El circuito Sallen-Key para la respuesta Butterworth aparece en la figura 9.12(c). Los valores de Ra Y Rb deben ser tales que Rerrt = R2, Y el voltaje a travs de Rb sea V/ K. Esto es,
RaRb ---=R R +R
a b

(9.33)
2

Rb
Ra

1 K
(9.34)

+ Rb

Al despejar

Ra

Y Rb, se obtiene para IH(jO) K

Rb I

= 1 (o

O dB)

(9.35)

= -K-I

R2

para I H(jO) I

1 (o O dB)

(9.36)

Las ecuaciones (9.35) y (9.36) garantizan una ganancia a frecuencia cero de O dB para todos los valores de Q. Por ejemplo, si K = 4 Y R2 = 15916 n,
Ra

=4

X 15916

= 63

664

n y Rb = 4

X 15916/(4

- 1)

= 21

221

434

CAPTULO

FILTROS ACTIVOS

FIGURA 9.12

Circuito Sallen-Key

para la respuesta Butterworth

(a)

(b)

(e)

Sin embargo, es ms deseable tener una ganancia de OdB a la frecuencia de resonancia wo; es decir, I H(jwo) I = l (o O dB). Si se sustituye s = jwo en la ecuacin (9.25), la magnitud de la ganancia es Kj(3 - K), de donde la reduccin de ganancia requerida es (3 - K)/ K. Es decir,
Rb

.- '3
K

- K

Ra

+ Rb

(9.37)

Despejando

Ra

y Rb de las ecuaciones (9.33) y (9.37); se obtiene

Ra

Rz 3 -.:... K para I H(jwo)

. = 1 (o O dB)
I

(9.38) (9.39)

K
Rb

= Rz

2K _ 3 para I H(jwo)

= 1 (o O dB)

Por consiguiente, se puede disear un filtro activo de modo que tenga una ganancia de OdB para w = O o para w = wo' En el caso donde I H(jwo) I = 1 (o O dB), la ganancia a frecuencia cero se reduce en un factor de (3 - K)/ K Es decir,
I H(jO) I

=3

- K para I H(jwo)

1 (o O dB)

(9.40)

y K = 3 - 1/ Q = 1.586, la ecuacin (9.40) da IH(jO)1 Para Q = pre que el filtro se disee de modo que I H(jwo) I = 1 (o O dB).

v2

= 3-

= 1.414 siem-

EJEMPLO 9.3

Diseo de un filtro Butterworth pasabajas de segundo orden para I HUwo) I

=1

(a) Disear un filtro Butterworth pasabajas de segundo orden como el de la figura 9.12(c), de modo que I H(jwa) I = 1 (o O dB), la frecuencia de corte sea fa = I kHz y Q = 0.707. (b) Usar PSpice/SPICE para trazar la grfica de la respuesta en frecuencia del voltaje de salida del filtro diseado en el inciso (a), de 10Hz a 10kHz.

SOLUCIN

(a) Para la respuesta Butterworth, la ecuacin (9,27), K

y RF

= 0.707
1/0.707

Y del ejemplo 9.2,

= 0.0 I

fLF Y R

= 15 916

n. De

=3= =

I/Q

=3-

1.586

(K - I)R,

= (1.586 =

- 1) X 15916

= 9327 n =
17852

De la ecuacin (9.38),
Ra

RK/(3 - K)

15916 X 1.586/(3 - 1.586)

n n

De la ecuacin (9.39),
Rb

= RK/('2K - 3)

15916 X 1.586/(2

X 1.586 - 3)

= 146760

De la ecuacin (9.40),
I H(jO) I

3- K

3 - 1.586

1.414

J~

SECCIN 9.6 (b) Para la simulacin

FILTROS

PASABAJAS

435
Rs,

con PSpice, el circuito de la figura 9.10 se puede modificar quitando R4 y

remplazando R2 con Ra Y agregando Rb En la figura 9.13 se muestra este circuito modificado. El listado del archivo del circuito para la simulacin con PSpice/SPICE es el siguiente:
Ejemplo VIN Rl RF RA RB C2 R3 C3 RIN ROUT EA .AC 5 4 4 1 2 2 2 3 4 5 O DEC 1 O 6 2 O 6 3 O 3 6 3 100 9.3 Filtro Butterworth O AC 15916 9327 17852 146760 O.OlUF 15'916 O.OlUF 2MEG 750HMS 4 2E+5 10HZ 10KHZ modelo lineal del amplificador operacional lV pasabajas de segundo orden

.PROBE .END

FIGURA 9.13

Filtro Butterworth pasabajas de segundo orden para la simulacin con PSpice

RF

9327 D.

..
RA

17852 D. 2 7

Vs

IV
RB

61~'~
__

Vcc

'&O

C2

~I-

15V

146760D.

0.01 fLF

La grfica producida por PSpice/SPICE para la ganancia en voltaje se muestra en la figura 9.14, de donde I H(jwa) 1 = 1.0 cuando fa = 1 kHz y I H(jO) I = 1.414, valores que corresponden a los valores esperados.

FIGURA 9.14
con PSpice

Respuesta en

frecuencia del ejemplo 9.3 obtenida

: ,

j;

436

CAPTULO

FILTROS ACTIVOS

~ NOTA:

La simulacin

se ejecut con el modelo lineal de cd descrito en la seccin 6.3.

ASPECTOS PRINCIPALES

DE LA SECCIN 9.6

Se prefieren filtros de segundo{)rden con una rapidez de atenuacin de 40 dBjdcada. en lugar de los de primer orden que tienen una rapidez de atenuacin de 20 dBjdcada. Se pueden usar fj.ltros de primero y segundo rdenes como bloques bsicos para construir filtros de mayor orden . El circuito Sallen-Key es un filtro de segundo orden de uso comn. Este circuito se puede disear de modo que exhiba las caractersticas de una banda de paso plana as como de una banda de atenuacin, y se puede modificar para que tenga una ganancia en la banda de paso as como una respuesta Butterworth.

9.7
Filtros pasaaltas

Los filtros pasaaltas se clasifican de manera general en dos tipos: de primer orden y de segundo orden. Los filtros de mayor orden se sintetizan a partir de estos dos tipos bsicos. Como la escala en frecuencia de un filtro pasabajas va de O a fa y la de un filtro pasaaltas va de fa a 00, sus escalas en frecuencia guardan una relacin recproca. Por consiguiente, si se disea un filtro pasabajas, puede ser convertido en uno pasaaltas mediante una transformacin RC-CR. Esta transformacin se logra remplazando Rn con Cn y Cn con Rn. El amplificador operacional, modelado como una fuente de voltaje controlada por voltaje, no es afectado por esta transformacin. Los resistores utilizados para establecer la ganancia en cd del amplificador operacional, tampoco son afectados. La funcin de transferencia
H(s)

Filtros pasaaltas de primer orden

de un filtro pasaaltas de primer orden tiene la forma general (9.41)

Wo

= -s+

sK

En la figura 9 .15( a) se muestra una caracterstica en frecuencia pasaal taso Se puede formar un filtro pasaaltas de primer orden intercambiando el resistor y el capacitar dependientes de la frecuencia del filtro pasabajas de la figura 9.5(b). Esta configuracin se muestra en la figura 9.l5(b). El voltaje en la terminal no inversora del amplificador operacional se obtiene con la regla del divisor de voltaje. Esto es, R
Vx(s)

s
V(s)

+ l/sC

= s+

l/RC

V(s)

El voltaje de salida del amplificador no inversor es

FIGURA 9.15
Filtro pasaaltas de primer orden

I~~I
0.707

-/(
atenuacin Bandade+-

Banda __
de paso

f(en Hz) (a) Caracterstica pasaaltas (b) Filtro

--_..----:.--:-'''-'n- -

---_._------

---::-'--=--'-----._----=----=--=--=---===========~~------------

SECCIN 9.7

FILTROS

PASAALTAS

437

de donde la ganancia en voltaje es

H(s)

= --

Vo(s) V(s)

= --s

sK l/RC

(9.42)

donde K = 1 + RF/R es la ganancia en voltaje de cd. Sustituyendo s = j} en la ecuacin (9.42), se obtiene

Vo(jw) H(jw) jwK jwK jw

=
Wo

Vi(jw)

jw

1/RC

+ Wo

(9.43)

de donde la frecuencia de corte 1

f o cuando

la ganancia es 3 dB es (9.44)

fo =

271"

21TRC

como en la ecuacin (9.18). La magnitud y el ngulo de fase de la ganancia del filtro pueden obtenerse de
(w / wo)K (f/fo)K

[1
y
4J

(w/wo)2]l/2
(f/fo)

[1 + (f/fo)2]1/2

(9.45) (9.46)

= 90 -

tan-1

Este filtro deja pasar todas las seales que tengan frecuencias mayores que f o' Sin embargo, el lmite de frecuencia alta queda determinado por el ancho de banda del propio amplificador operacional. El producto ganancia-ancho de banda de un amplificador operacional real .LA 741 es de 1 MHz.

--'.
~L

EJEMPLO 9.4
l1J

Diseo de un filtro pasaaltas de primer orden Disear un filtro pasaaltas de primer orden con una frecuencia de corte fa = 1 kHz y una ganancia en la banda de paso de 4. Los filtros pasaaltas se forman intercal1)biando R y e de la red Re de entrada, as que tambin se aplican los procedimientos de diseo y de escalamiento en frecuencia para filtros pasabajas. Ya que fa = 1 kHz, se pueden utilizar los valores de R y e calculados para el filtro pasabajas del ejemplo 9.1; es decir,

SOLUCIN

e
R

= 0.01 =

..F

15 916 D (usar un potencimetro

de 20 kD)

Asimismo, se utiliza R1 = 10 kD Y RF = 30 kD para obtener K = 4. Se puede ejecutar una simulacin con PSpice/SPICE que confirme los valores de diseo, intercambiando las posiciones de R y e en la figura 9.6, de modo que los enunciados para R y e son los siguientes: e
R

2 o

O.OlUF

Con C conectado

entre los nodos 1 y 2

15916

Con R conectado entre los nodos 2 y O

Filtros pasaaltas

de segundo orden

El filtro pasaaltas de segundo orden tiene una caracterstica de banda de atenuacin 40 dE/dcada. La forma general de un filtro de pasaaltas de segundo orden es
H(s)

de

=------

s2K

(9.47)

(wo/ Q)s

+ w~

.,

';

donde K es la ganancia de frecuencia alta. En la figura 9 .16( a) se muestra una respuesta en frecuencia caractestica. Como en el caso del filtro de primer orden, el filtro pasaaltas de segundo orden se forma a partir de un filtro pasabajas de segundo orden, intercambiando los resistores y capacitores dominantes en frecuencia. En la figura 9 .16(b), se muestra un filtro pasaaltas de segundo orden derivado del circuito Sallen-Key de la figura 9.8(b). La

438

CAPTULO

FILTROS ACTIVOS

FIGURA 9.16

Filtro pasaaltas de segundo orden

R

I~~I
+
0.707 va Banda de atenuacin Banda de paso

o (en Hz) (a) Caracterstica pasa altas (b) Filtro

.
7

funcin de transferencia se puede deducir aplicando la transformacin RC en CR y sustituyendo l/s en lugar de s en la ecuacin (9.22). Con R[ = R2 = R3 = R Y C2 = C3 = C, la funcin de transferencia es
H(s)

= ------s2 + (3 - K)(V +
1

S2K

(9.48) w~

,
:.

y la ecuacin (9.24) da la frecuencia de corte como w~~~

2TT
-_o

'--1-\

fo =

Q y K del circuito no cambian. Se puede agregar una red divisofc1 de voltaje, como se muestra en la figura 9.17, de modo que slo una fraccin x del voltaje de salida se retroalimente de nuevo a travs del resistor R2 La funcin de transferencia de la ecuacin (9.48) se vuelve entonces, (9.50)

=;;rVk2R3C2C3 "'---'-' /

1.
2TTRC

(9.49)

FIGURA 9.17
Filtro pasaaltas de segundo orden modificado

EJEMPLO 9.5

Diseo de un filtro pasaaltas de segundo orden

(a) Disear un filtro pasaaItas de segundo orden como el de la figura 9.17, con una frecuencia de cor. te fa = 1 k.Hz, una ganancia en la banda de paso de K = 4 Y Q = 0.707, 1, 2 e oo.

(b) Usar PSpice/SPICE

filtro diseado

para trazar la grfica de la respuesta en frecuencia del voltaje de salida del en el inciso (a), de 10 Hz a 100 kHz.

SOLUCIN

(a) Como los filtros pasaaltas se forman con intercambiar tan slo las R y las C de la red RC de entrada y como fa = 1 kHz, entonces se pueden usar los valores de R y C determinados para el filtro

SECCIN 9.7

FILTROS

PASAALTAS

439

pasabajas de segundo orden del ejemplo 9.2; es decir,

R4

e = 0.01

fLF, Y

15916 D.

(usar un potencimetro

de 20 kD.)

Para Q

0.707,
Rs

= 24275

D.

(usar un potencimetro

de 30 kD.)

Para Q l'
,1

1, Rs=R=15916D.

Para Q = 2,
;1
'1

Rs

= 0.6R =

9550 D.

i
1

Para Q =

00, .

Rs

= 0.3333R = 5305

D.

FIGURA 9.18
Parmetros: RVAL 24275

Filtro pasaaltas de segundo orden para la simulacin con PSpice

RF

4774811
R

1591611
VEE

1
6

Rs
8 {RVAL}

1591611

R4

'--

h15V 1
O

Vcc 15V

(b) En la figura 9.18 se muestra el la figura 9.10. En la figura 9.19 se ba, la ganancia en voltaje muestra PSpicejSPICE para R y son los

circuito que se obtiene al intercambiar las posiciones de R y en mueslran las grficas producidas por PSpice. Tal como se esperaun valor pico mayor para un valor alto de Q. Los enunciados de siguientes:
nadas 1 Y 2 nadas 2 y B nadas 2 y 3 nadas 3 y O

C2 R3 R2 C3

8 3 O O.OlUF 15916 conectado 2 1.15916

entre Con los Con C3 C2 R2 R3 conectado entre los

FIGURA 9.19 Grficas de PSpice de la respuesta en frecuencia del ejemplo 9.5

~.' '(-.

Se notar el decaimiento a las capacitancias MA74 1.

ms pronunciado

debido

internas del amplificador

.'
-440
CAPTULO

FILTROS ACTIVOS

~.~
1 (9.51)

f'
.

-Filtros Butterworth pasaaltas

Como la escala de frecuencia de un filtro pasabajas es el recproco de la de un filtro pasaaltas, la respuesta Butterworth de la ecuacin (9.6) tambin se puede aplicar a los filtros pasaaltas. La magnitud de la funcin de transferencia se vuelve

!Hn(jw)

= [1 +.(wo/w)2n]I/2

donde I Hn(joo I = 1 para toda n, en lugar de I Hn(jO) I = 1. La respuesta Butterworth requiere que I H(j 00) I = 1 (o O dB); sin embargo, la funcin de transferencia de la ecuacin (9.48) da I H(j 00) I = K. Por consiguiente, la ganancia se debe reducir en l/K. La reduccin de la ganancia se logra agregando a la figura 9.20(a) una red divisora de voltaje, formada por Ca y Cb, como se muestra en la figura 9.20(b). El circuito completo aparece en la figura 9.20(c). Los valores de Ca y Cb deben ser tales que Cent = C2, y que el voltaje a travs de Cb sea VJ K. Es decir, Ca

+ Cb
Ca

= C2 1
K

(9.52)

Ca

+ Cb
se tiene

(9.53)

Al despejar

Ca y Cb,

C2
Ca=J( paraIH(joo) =1(oOdB)

(9.54) (9.55)

K-I
Cb

= C2 -K-

para I H(joo)I

1 (o O dB)

Las ecuaciones (9.54) y (9.55) garantizan una ganancia a frecuencia alta de O dB para todos los valores de Q. Para C2 = 0.01 fLF Y K = 4, se tiene Ca = 0.01 fLF/4 = 2.5 nF
y Cb = 0.01 fLF X (4 - 1)/4 = 7.5 nF

FIGURA 9.20

Filtro Butterworth

pasaaltas de segundo orden

R

(a)

(b)

(e)

Sin embargo, como en el caso ganancia de O dB a la frecuencia de tituir s = jwo en la ecuacin (9.48), reduccin de ganancia requerida es maen

de los filtros pasabajas, es ms conveniente tener una resonancia wo; es.decir, I H(jwo) I = l (o O dB). Al susla magnitud de la ganancia es K/O - K), de donde la (3 - K)/K. Por lo tanto, la ecuacin (9_53) se transfor-

3-K
K

(9.56)

==~_~_ ~. __ ._~ __ ~~~_ ~~~~ -"=<z::s._

__ ~ ._"-.'~~~_ ~_ ~.__ . ,__ _~ _~~__

-~T~

~.,,* .' .-.

~1".1

SECCIN 9.7

FILTROS

PASAALTAS

441

~
j

Al despejar Ca y Cb de las ecuaciones (9.52) y (9.56), se obtiene

.3 Ca - K

=. C2
=
C2

--

K K

para I H(jwo)

= 1 (o O dB) .
= 1 (o O dB)

(9.57) (9.58)

2K- 3
Cb

para I H(jwo)

~ .'

Por consiguiente, se puede disear un filtro Butterworth pasaaltas con una ganancia de OdB para w = 00 o w = wo' No obstante, en el caso donde se especifica I H(jwo) I = 1 (o O dB), la ganancia a frecuencia alta se reduce en un factor de (3. - K)/ K Es decir,
IH(joo) I
. "

= 3 -: K para
. . .. :. . _ _

IH(j~

) I

= dCl\9 dB) = 3K

(9.59)

,".' _ ;:~,:.::,.~;;,}'. ... ~"::; '~'::~;~J \;

Para Q = V2 y K =3 -i/Q =.1.'586, la~cJa'ci<s~~(9 ..59) da IH(jwo)I siempre que se disee el filtro para IH(jwo) I ':::;;l,,,(t/Q)aB).
,;,~ .: .. ' .~. ";i'~: ';. ,::, '. ":~~';:(I:.,;;:;.~:;~::tt:\'. ,:

= 1.414,

".:'\': './

EJEMPLO 9.6
fE

Diseo de un filtro Butterworth piisaaltas~~(S~~~d'~~;~den para

I RU=) I

=1

(a) Disear un filtro Butterworth pasaaltas de~segundQ,;prden, como el de la figura 9.20(c), con I H(j=) I = 1 (o O dB), una f~ecuencia d~tortefo,.=.)kBz y Q = 0.707. (b) Usar PSpice/SPICE pa~~ trazar la g~fi~~ d~: i~;~s'~~esta en frecuencia del voltaje de salida del ..,. ,.,;; '. filtro diseado en el inciso (a), de 10 Hz aJOornz.. h~', _", .;.

SOLUCIN

(a) Para Q = 0.707, el ejemplo 9.5 da C = 0.01 ..FY R = 15 916 (9.27), K = 3 - l/Q
y
RF

n. De

acuerdo con la ecuacin

=3-

1/0.707 = 1.586

= (K - l)R = (1.586 - 1) X 15916 = 9327

De la ecuacin (9.54),
Ca = C/K

=.0.01 ..F/1.586 = 6.305 nF

De la ecuacin (9.55),
Cb = C(K - l)/K

= 0.01 ..FX (1.586 - 1)/1.586

= 3.695 nF

(b) Para la simulacin con PSpice/SPICE, el circuito de la figura 9.13 se puede transformar en el circuito de la figura 9.21, quitando R4 y Rs, intercambiando las posiciones de R y C, remplazando C2 con Ca y agregando Cb entre los nodo s a y b. Los enunciados de PSpice para R y C son los siguien-

~s:

.
Filtro Butterworth pasaaltas de segundo orden para la simulacin con PSpice
RF

FIGURA 9.21

9327 D.
R

15916D.

v s +_
IV

Ca 6.305 nF
Cb

Rz

15916D. 3.695 nF

l .. _._._ .... __ ~. __ ... _ ... _. ,,. _ __ .

442

CAPTULO
CA
CB R2 C3 R3

9
2 O 6 3 O

~
6.305NF 3. 695NF 15916 O.OlUF 15916

FILTROS ACTIVOS

1
2 2 2 3

Para CA conectado Para CB conectado Para R2 conectado Para C3 conectado Para R3 conectado

entre los nadas 1

entre los nadas 2 y O entre los nadas 2 y 6 entre los nadas 2 y 3 entre los nadas 3 y O

La grfica producida pr PSpice para la g~nancia se muestra en la figura 9.22, de donde se observa que IH(joo)1 = 1.0 cuando w = oo.

FIGURA 9.22

Grfica de PSpice de la

respuesta en frecuencia del ejemplo 9.6

.~ .
.'

ASPECTOS PRINCIPALES

DE LA SECCIN 9.7
RC

Un filtro pasabajas se puede convertir en un filtro pasaaltas aplicando la transformacin

a CR: Rn se remplaza con Cn; y Cn, con Rn. El circuito pasabajas Sallen-Key se puede modificar para que exhiba una caracterstica pasaaltas de segundo orden tanto con una ganancia en la banda de paso, como con una respuesta Butterworth. '

9.8
Filtros pasabanda

Un filtro pasabanda posee una banda de paso entre dos frecuencias de corte y fH, de modo que fH > fL. Cualquier frecuencia que est fuera de este rango es atenuada. La funcin de transferencia de un filtro pasabanda tiene la forma general

H
BP

(s)

= -----+ (we/

KpB(wc!Q)s
Q)s

+ J~

(9.60)

donde KpB es la ganancia en la banda de paso y Jc es la frecuencia central en rad/s. Existen dos tipos de filtros pasabanda: de banda ancha y de banda angosta. Aunque no hay una lnea divisoria'entre los dos, es posible identificarlos a partir del factor de calidad Q. Un filtro se puede clasificar como de banda ancha si Q:S 10, y como de banda angosta si Q > 10. Cuanto mayor sea el valor de Q, ms selectivo ser el filtro o ms angosto ser su ancho de banda (BW). Por lo tanto, Q es la medida de la selectividad de un filtro. La relacin de Q con el ancho de banda de 3 dB y la frecuencia central fe es

fe Q=-=-BW fH-k
Je

(9.61)

fe se define como
(9.62)

Para un filtro de banda ancha, la frecuencia central

fe = VkfH

~.,.
t
"

.
"

SECCIN 9.8

~
fL

FILTROS

PASABANDA

443

donde

= frecuencia de corte baja, en Hz

frecuencia de corte alta, en Hz '
fe-

fH =

En un filtro de banda angosta, la salida alcanza su valor pico en la frecuencia central

Filtros pasabanda de banda ancha

La caracterstica en frecuencia de un filtro de pasabanda ancha se muestra en la figura Esta caracterstica se obtiene aplicando la ecuacin (9.60), la cual 9.23(a), donde fH > quizs no de una ganancia de banda media plana dentro de un ancho de banda amplio. Una configuracin alternativa consiste en usar dos filtros: un filtro pasabajas y uno pasaaltas. La salida se obtiene multiplicando la respuesta de frecuencia baja por la de frecuencia alta, como se muestra en la figura 9.23(b); esta solucin se 9btiene simplemente poniendo en cascada las secciones pasaaltas y pasabajas de primer r,den (o de segundo orden). El orden del filtro pasabanda depende del orden de las secciones pasabajas y pasaaltas. Esta configuracin tiene la ventaja de que la rapidez en 1<). que aumenta o disminuye la atenuacin as como la ganancia a banda media se pueden fijar de una manera independiente, Sin embargo, requiere ms amplificadores operacionales y componentes. En la figura 9.23(c) se muestra un filtro pasabanda de banda an'cha de20 dB/dcada construida con filtros pasabajas y pasaaltas de primer orden. En este caso, la magnitud de la ganancia en voltaje es igual al producto de las magnitudes de la ganancia en voltaje de los filtros pasaaltas y pasabajas. De acuerdo con las ecuaciones (9.15) y (9.42), la funcin de transferencia del filtro pasabanda de banda mediu para la realizacin de primer orden se convierte en

h.

(9.63)

FIGURA 9.23
O

Filtro pasabanda de banda ancha

atenuacin

I~~I !L
Banda de
0.707

I~~I
0.707 -

I~:I

0.707

Barda. de paso
O

x
O

leen Hz) (a) Caracterstica pasabanda de banda ancha

leen Hz)
y

.fH

leen Hz)

(b) Producto de las caractersticas pasaaltas

R' I

pasabajas

R'F

i.
Seccin pasaaltas (e) Filtro Seccin pasabajas

L_
,l..

__._""

444

CAPTULO

FILTROS ACTIVOS

Con las ecuaciones (9.21) y (9.47) se obtiene la funcin de transferencia de segundo orden:
2 2 H(s)

para la realizacin

= ------------

KpBWHS

[i

+ (wL/

donde KpB sabajas Kv

ganancia total en

+ wt][s2 + (wH/ Q)s + w~] la banda de paso = ganancia pasaaltas

Q)s

(9.64)
KH X

ganancia pa-

EJEMPLO 9.7
(i]

Diseo de un filtro pasabanda de banda ancha (a) Disear un filtro pasabanJa de banda ancha con banda de paso KPB = 16. (b) Calcular el valor de Q parael filtro.

h = 10 kHz, fH = 1 MHz

.~ t

una ganancia en la

.;)

(c) Usar PSpice/SPICE para trazar la grfica de la respuesta en frecuencia del filtro diseado en el inciso (a), de 100 Hz a 10 MHz.

SOLUCIN

(a) Sea

KH

fH = 10 kHz. Siguiendo los pasos del ejemplo 9.4, sea

KH = 1 + RF/R = 4
RJ

= 4, la ganancia de la seccin pasaaItas. Para la seccin de pasaaltas de primer orden, e = 1 nF. Entonces,
R = 1/(27T X 10 kHz X 1 nF) = 15.915 kil

Y Si

RdRJ

= 4- 1= 3
KL

= 10 kil, RF = 3R = 30 kil. Para la seccin pasabajas de primer orden, fH = 1 MHz y la ganancia deseada es KpB/KH = 16/4 = 4. Siguiendo los pasos del ejemplo 9.1, sea C = 10 pI;. Entonces
R' = 1/(27T X I MHz X 10 pF) = 15.915 kil

KL=

+ Rp/R; =4

Rp/R' =4-1

=3

Si R; = 10 kil, Rp = 3R; = 30 kil. (b) De acuerdo con la ecuacin (9.62),

fe = VIO kHz X 1 MHz = 100 kHz BW = I MHz - 10kHz = 990 kHz

De la ecuacin (9.61), se tiene que

Q = 100 kHz/(1 MHz - 10 kHz) = 0.101

(c) En la figura 9.24 se muestra el filtro pasabanda de banda ancha con los valores calculados. El listado del circuito para la simulacin con PSpice es el siguiente:
Ejempio VIN 1 Rl RF C R R1P RFP CP RP Xl X2 RIN ROUT EA 5 6
q

9.7 Filtro pasabanda O AC lV O

q

de banda ancha

3 3 1 2 7 7 2 O

10K 30K 1NF 15915 O 8 10K 30K 10PF 15916

q

O 6 2 6 2 5
q

3 7 1

O O

OPAMP O PAMP 1 2 3
q

8 OPAMP

llamadas

del subcircuito

op-amp

.SUBCKT

definicin

del subcircuito

2MEG 3 2 750HMS 1 2E+5

.ENDS .AC DEC 100 100HZ 10MEGHZ

.PROBE .END

SECCIN

9.8

FILTROS

PASABANDA

445

FIGURA 9.24

Filtro pasabanda de primer orden para la simulacin con PSpice

.fi
-~

1
:1
...

'.
Rp

15915 i1

La respuesta en frecuencia se muestra en la figura 9.25, de donde KpB = 15.842 (el valor espe= 10.04 kHz (el valor esperado es 10 kHz) y fH = 997 kHz (el valor esperado es 1 rado es 16), MHz). Con un valor bajo del ancho de banda, es posible que la respuesta del filtro pasaaltas no alcance el valor esperado antes de que el filtro pasabajas entre en operacin. Por consiguiente, la ganancia en la banda de paso puede ser mucho menor que 16.

FIGURA 9.25 Grfica de PSpice de la respuesta en frecuencia del ejemplo 9.7

Filtros pasabanda de banda angosta

I
j

I I

En la figura 9.26(a) se muestra la respuesta en frecuencia tpica de un filtro pasabanda de banda angosta. Esta caracterstica se puede deducir estableciendo un valor alto de Q para el filtro pasabanda mostrado en la figura 9.26(b). Este filtro utiliza slo un amplificador operacional en el modo inversor. Ya que posee dos trayectorias de retroalimentacin, tambin se conoce como filtro de retroalimentacin mltiple. Con un valor bajo de Q, tambin exhibe la caracterstica de un filtro pasabanda de banda ancha. En general, el filtro pasabanda de banda angosta tambin se disea para valores especficos de fe y Q o fe y BW. El amplificador operacional, junto con C2 y R2, se puede considerar como un diferenciador inversor, de modo que Vo(s) = (- sC2R2) VxC.I\ el circuito del. filtro equivalente se muestra en la figura 9.26(c). La funcin de transferencia de la red de filtrado es
Vo(s) (-I/R,C1)s

I
i
!

HBP(s)

V.(s) I

S2

+ (l /

R2)(l

C 1 + .l/C) 2

l/R 1R 2 C1 C2

(9.65)

446

CAPTULO

FILTROS ACTIVOS

FIGURA 9.26

Filtro pasabanda de banda angosta

~ ~

CI

t
CI

, j~~ !
1~

t;:~.~'t ~!

;,

...

I ~~ I

0.707
Vi

+
-

fe

tH tren

Hz)

(a) Caracterstica de banda angosta

(b) Filtro

(c) Circuito equivalente

cuya forma es similar a la de la ecuacin (9.60). (Vase el Probo 9.15 para la deduccin.) Con C == C2 == C, la ecuacin (9.65) proporciona lo siguiente
1

C -

1
CYR1R2

(9.66)

YRR2CC2

(9.67)

Q=~ 2~R; (R;

KpB

(~C) =

(9.68) R/C

Las soluciones de estas ecuaciones dan los valores de los componentes: (9.69)
\

I
R 2

=--Q
7TfCC PB
==

(9.70)

\.

-l

?R - 1

2Q2

(9.71)

La resistencia R puede ser remplazada por RA, y la resistencia RB puede ser conectada entre los nodos a y O, de modo que se satisfaga la especificacin de diseo I HBP(jwd I ~ 1 (o O dB) para la respuesta Butterworth. El mtodo para calcular los valores de RA y RB correspondientes a una reduccin de ganancia de l/ KpB (= 1/2Q2) se explica en la seccin 9.6. Obsrvese que, de acuerdo con la ecuacin (9.71), para un valor conocido de Q, el valor de KpB es fijo. Sin embargo, se pueden obtener dos valores diferentes de KpB y Q eligiendo un solo valor de RB sin que se cambie el valor de R l' El nuevo valor de la ganancia KpB est relacionado con 2Q2 por
KpB 2Q2
RB

R) +RB
RB

de donde el valor de

es
R,KpB

RB=--2--sIempre que
KpB

(9.72)

2Q -KpB
2

< 2Q

(9.73)

SECCIN

9,8

FILTROS

PASABANDA

447

Por otra parte, la frecuencia central fe se puede cambiar a un nuevo valor fe sin cambiar la ganancia en la banda de paso (o ancho de banda) tan slo con cambiar RB a RB, de modo que i'
<~

(9.74)
RB = RB (fe fe )2

~
o,,

E}EMPL09.8 rn
o,

Diseo de un filtro pasabanda de banda angosta

(a) Disear un filtro pasabanda de banda angosta, como el de la figura 9.26(b), de modo que fe 1kHz, Q = 4 Y KpB = 8. (b) Calcular el valor de RB requerido para cambiar la frecuencia central de 1 kHz a 1.5 kHz. (e) Usar PSpice/SPICE para trazar la grfica de la respuesta en frecuencia del filtro de paso de banda angosta diseado en el inciso (a), de 100 Hz a 1 MHzo '.

SOLUCIN

(a) fe

1 kHz y' Q

= 4.

Sea C

ecuacin (9.73). Es decir~. debe usar RB en la figma9.26(b). R ~

.,oQ:',

= C2 =' e .= 0~()o47l,F.Yerificar' si se satisface la condicin de la ~2 X 4-2.~ ~2~ l c~~ls\ih~~lor mayor que KpB = 8. Por tanto, se
Cori lasecuaciolles '(9:69);C9.70), (9.71) y (9.72), se obtiene

,:=' F_':'.~}-/"~{:'~;~o~:~~:'~" = 16.93 kn

::~!C:P:riii~F~~1{f~;98ill ' ,"' ~ " l ',' ','. ,'.

'''''0:':''-,'

R
B

=: ,':

Q,', 27ifcC(2Q2 -

,~.-: KpB)

":/./

;",

= 5 64 kn
.

271' X 1 kHz X 0.0047 ...F X (2 X 42 - 8)

(b) De la ecuacin (9.74), se ve que el nuevo valor de Rl es 1 kHz R'B = R B (fe)2 fe = 5.64 kn( 1.5 kHz )2~.0 , 2:51 o, k~
00

1,

(c) En la figura 9.27 se muestra el filtropasabanda de banda angosta con los valores de diseo. El listado del circuito para la simulacin con PSpice es el siguiente:
Ejemplo VIN Rl Cl RB 1 2 2 1 2 3 O 9.8 Filtro pasabanda O AC l6.93K O.0047UF 5,64K lV de banda angosta

:'

FIGURA 9.27
simulacin

Filtro pasabanda de banda angosta para.la

,1 '1

con PSpice

el
407 nF

Rz

,270.9kfi

3
R

4 2
__ VEE

16.93 kfi

r '.
I

Vcc
15 V

~O

--------- .
j

448

CAPTULO C2 R2 RIN
ROUT

FILTROS

ACTIVOS

2 3 3
5

6 6 O
6

0.0047UF 270.9K 2MEG

7S0HMS

t;,j-7~
modelo lineal del amplificador operacional

"1
~ ~
.

EA RL .AC
,END

5 6

O O

O 20K 100

2E+5 100HZ 10KHZ

DEC

. PROBE

La respuesta en frecuencia se muestra en la figura 9.28, de donde fe '" l kHz (el valor esperado es 1 kHz) y KpB = 8. FIGURA 9.28 Grfica de PSpice de la respuesta en frecuencia del ejemplo 9.8

'~~.

~,.~

1ASPECTOS PRINCIPALES DE LA SECCIN 9.8

La caracterstica pasabanda de banda ancha se obtiene poniendo en cascada un filtro pasaaltas con un filtro pasabajas . Un filtro pasabanda de banda angosta posee una frecuencia central claramente sintonizada, y se puede realizar con slo un amplificador operacional que funcione en modo inversor.

9.9
Filtros de rechazo de banda

El filtro de rechazo de banda atena las seales dentro de la banda de atenuacin y deja pasar las que se encuentran fuera de esta banda. Tambin se llama filtro de eliminacin o supresin de banda. La funcin de transferencia de un filtro de rechazo de banda de segundo orden tiene la forma general H
BR

(s)

+ w~) 2 + (wc/Q)s + Wc
KpB(i

(9.75)

donde KpB es la ganancia de la banda de paso. Los filtros de rechazo de banda se clasifican como supresores de banda ancha o supresores de banda angosta. En general, un filtro supresor de banda angosta se conoce como filtro de ranura. Debido a su Q ms alto (> 10), el ancho de banda de un filtro supresor de banda angosta es mucho ms pequeo que el de un filtro supresor de banda ancha.

Filtros supresores de banda ancha

La caracterstica en frecuencia de un filtro supresor de banda ancha se muestra en la figura 9.29(a). Esta caracterstica se obtiene agregando una respuesta pasabajas a una pasaaltas, como se muestra en la figura 9.29(b); la solucin se obtiene sumando las respuestas de una

J.
"
.;'

1
SECCIN 9.9

FILTROS DE RECHAZO DE BANDA

449

....

FIGURA 9.29

Filtro supresor de banda ancha

I~;I
0.707 Banda de paso

Banda suprimida

I~;I
0.707

I~;I

Banda de paso

+
fH

0.707

o (en Hz) (a) Caracterstica de ranura

o (en Hz)

!L

f(en

Hz)

(b) Suma de las caractersticas pasabajas y pasaaltas

...

~ "' :.:ea' . f' 'r-. .~

"o

(c) Filtro
. f'

seccin pasaaltas de primer orden (o de segundo orden) y de una seccin pasabajas con un amplificador sumador. Esta configuracin se muestra en la figura 9.29(c). El orden del filtro supresor de banda depende del orden de las secciones pasaaltas y pasabajas. Para obtener una respuesta de supresin de banda, la frecuencia de corte del filtro pasaaltas debe ser mayor que la frecuencia de corte fH del filtro pasabajas, Adems, las ganancias en la banda de paso de las secciones pasaaltas y pasabajas deben ser iguales.

EJEMPLO 9.9

Diseo de un filtro supresor de banda ancha

fH

(a) Disear un filtro supresor de banda ancha, como el de la figura 9.29(c), con = 10 kHz y una ganancia en la banda de paso KpB = 4. (b) Calcular el valor de Q para el filtro.

h = 100 kHz,

(c) Usar PSpice/SPICE para trazar la grfica de la respuesta en frecuencia del filtro diseado en el inciso (a) de 10 Hz a 10 MHz. I
1
., .j

SOLUCIN

;1

= 10 kHz y fH = I MHz. (a) En el ejemplo 9.7 se dise un filtro pasabanda de banda ancha con En este ejemplo, = 100 kHz y fH = 10 kHz. Es decir, > fH Sin embargo, se pueden seguir los pasos de diseo del ejemplo 9.7 para determinar los valores de los componentes, siempre que se intercambien las secciones pasaaltas y pasabajas. Por tanto, para la seccin pasaaltas = 100 kHz, e = 100 pF Y R = 15.915 kU y para la seccin pasabajas fH = 10 kHz, C' = 1 nF y R' = 15.915 kil. Para una ganancia en la banda de paso KPB = 4, usar R = R; = 10 kil Y RF = RF = 30kil.

'"'

..._-

---------_._---------------------

"

450

CAPTULO 9

FILTROS ACTIVOS

Para el amplificador sumador, establecer una ganancia de l. Seleccionar (b) De la ecuacin (9.62),

R2

==

R3

==

R4

==

10

kil.

fe
y

==

VIO kHz x 100 kHz , 100 kHz - 10kHz

== ,o;", ==

31.623kHz

BW

==

90 kHz

De la ecuacin (9.61), se obtiene

==

31.623 kHz/(lOO kHz - 'lO kHz)

==

0.351 con PSpice del filtro supresor de ban-

(e) En la figura 9.30 se muestra el circuito para la simulacin da ancha. El listado del circuito es el siguiente:
Ejemplo VIN RI RF RIP RFP C R RP CP R2 R3 R4 1 3 1 2 5 6 8 4 7 8 O 4 7 7 3 O 2 O 8 8 9 3 2 09 1 4 5 O 6 9.9 Filtro supresor O AC 10K 30K 10K 30K 100PF. 15916 15916 1NPF 10K 10K 10K 5 6 O O O OPAMP 2 5 5 4 3 2 2MEG 750HMS 1 2E+5 OPAMP OPAMP OPAl1P 1 2 3 IV de banda ancha

Xl
X2 X3

Invoca al subcicuito del amplificador operacional

.SUBCKT RIN ROUT EA 1

vi- vi+ vo+ vo-

Definici6n del subcircuito del amplificador operacional

~:{'~,~
.

.,-

.ENDS

FIGURA 9.30

Filtro supresor de banda ancha para la simulacin

con PSpice

e
100 pF

+
Vcc

J: + 15V VEE
_ 15V

~ o ."'

6 6

SECCIN .AC DEC

. PROBE

9.9
100

FILTROS

DE RECHAZO

DE BANDA

451

100HZ 10MEGHZ

.END

La respuesta en frecuencia se muestra en la figura 9.31, donde se observa que fe = 31.376 kHz (el valor esperado es 31.623 kHz) y KpB = 4 (el valor esperado es 4). FIGURA 9.31 Grfica de PSpice de respuesta en frecuencia del ejemplo 9.9

Filtros supresores ~
.. ~~.~

de banda angosta

"

En la figura 9.32(a) se muestra la respuesta en frecuencia de un filtro supresor de banda angosta. Este filtro, a menudo llamado filtro de ranura, ep general se utiliza en instrumentos de comunicacin y biomdicos para eliminar frecuencias indeseables, tales como la interferencia de las lneas de transmisin de energa elctrica de 60 Hz. En general como filtro de corte se utiliza una red en T gemela, compuesta de dos redes en T, como se muestra en la figura 9.32(b). Una red se compone de dos resistores y un capacitar; la otra, de dos capacitores y un resistor: Para aumentar el factor de calidad Q de una red en T gemela, sta se utiliza junto con un seguidor de voltaje. Se puede demostrar [7] que la funcin de transferencia de una red en T gemela est dada por
HNF(s)

7 7 KpB(S~ +w~)
7

s-

(wo/ Q)s

+ Wo

(9.76)

donde
Wn w()

I/RC

= 1/v'3RC = V3j4
=
1

KpB

FIGURA 9.32

Filtro supresor de banda angosta

R

=R
C, = C

I~I
1--

0.707

\'

+
-

R. .'

=-

,
(b) Filtro

o
./H

k:

nen Hz)

(a) Caracterstica de supresin de banda angosta

----_--L.

:c',.__.

..

452

CAPTULO 9

FILTROS ACTIVOS

Por consiguiente, la frecuencia de supresin de ranura, que es la frecuencia a la cual ocurre la mxima atenuacin, est dada por (9.77)

EJEMPLO 9.10

Diseo de un filtro de ranura

(a) Disear un filtro de ranura, como el de la figura 9.32(b), con iN

= 60

Hz.

(b) Usar PSpice/SPICE para trazar la grfica de la respuesta en frecuencia del filtro diseado en el inciso (a) de l Hz a 1kHz.

SOLUCIN

(a) iN = 60 Hz. Elegir un valor de C menor o igual que l f-lF; sea C do con la ecuacin (9.77), R
R3 C3

= 0.047

f-lF.Entonces, de acuer-

= --.
=

= -------27r X 60 Hz X 0.047 fLF 28.22 kil

= 56.44 kil

27r!NC R/2

un resistor estndar de 59 kil, 0% de tolerancia) dos resistores de 59 kil en paralelo) dos capacitores de 0.047 fLF en paralelo) con PSpice. El lis-

= 2C = 0.094 fLF

(b) En la figura 9.33 se muestra el circuito del filtro de ranura para la simulacin tado del circuito es el siguiente:
Ejemplo VIN Rl R2 R3 Cl C2 C3 RL Xl 5 1 2 3 1 3 1 2 4
O

9.10 Filtro de ranura O AC 56.44K 56.44K 28.22k 0.047UF 0.047UF 0.094UF 20K 5 OP.~P O OPAMP 1 2 3 Invoca al subcircuito Definicin del amplificador del amplificador operacional operacional IV

3 4 O O 4

.SUBCKT

del circuito

vi- vi+ vo+ voRIN ROUT EA 5 1 5 4 2 3 2 2MEG 750HMS 1 2E+5

FIGURA 9.33
3
56.44 kl

Filtro supresor de banda ancha para la simulacin

_ 15 V

con PSpice
VEE O

28.22 kl 0.047 floF 56.44 kl C C2 floF C3 0.094 4 2R3 R2 R

Vcc

+ ~

SECCIN
.ENDS

9.10

FILTROS PASATODAS

453

.AC DEC
. PROBE

1001HZ

1KHZ

.END

La respuesta en frecuencia del filtro se muestra en la figura 9.34, donde se observa que iN 60.9 Hz (el valor esperado ~s 60 Hz) y KpB =o l (el valor esperado es 1).

=o

FIGURA 9.34

Grfica de PSpice de la

respuesta en frecuencia del ejemplo 9.10

'.

"

..i,_,

<l>~
j :j

ASPECTOS PRINCIPALES DE LA SECCIN 9.9

La caracterstica de supresin de banda anchase obtiene agregando la salida de un filtro pasabajas a la de un filtro pasaaltas ~ediate un iunplificador sumador. El filtro supresor de banda angosta posee una frecuencia de supresin claramente sintonizada, y se logra con slo un amplificador operacional que funcione en el modo no inversor.

9.10
Filtros pasa todas

Un filtro pasatodas deja pasar todQs los componentes de frecuencia de las seales de entrada, sin atenuacin. Sin embargo, este filtro produce corrimientos en fase predecibles para las diferentes frecuencias de las seales de entrada. Las lneas de transmisin (por ejemplo, los cables telefnicos) en general introducen cambios de fase en las seales; para compensar estos cambios de fase comnmente se utilizan filtros pasatodas. El filtro pasatodas tambin se conoce como ecualizador de retraso o corrector de fase. En la figura 9.35(a) se muestra la caracterstica de un filtro pasatodas; en la figura 9.35(b) se muestra el diagrama del circuito. El voltaje de salida en el dominio de Laplace puede obtenerse con el teorema de superposicin:
V (s)

= --

RF R1

V.(s)
1

l/sC + 1/ sC (

1+

RF) R1

V(s)

(9.78)

Si se supone que

RF

= R, =-

la ecuacin (9.78) se reduce a 2

Vo(s)

Vi (s)

+ sRC

V(s)

de donde da la ganancia en voltaje es

Vo(s) H(s)

V(s) 1

1 - sRC 1 + sRC

(9.79)

.- ...

_~~--------------~---_. __ ._--._--_._---~---------------------------~--~

454

CAPTULO

FILTROS

ACTIVOS

.; ~: -,:-:;;;:._~:r,. ~
..

r
..
.J

Al sustituir s cama

= jw

en la ecuacin (9.79), se abtiene la magnitud de la ganancia en valtaje

,
IH(jw)!

= 1
,

'.1.[','

, ,
11,

:".

y el ngulo. de fase
c/>

c/>

cama (9.80)

= -2 tan-1 (wRC) = -2 tan-I (27TjRC)

La ecuacin (9.80) indica que, para valares fijas de R y C, el ngulo. de fase c/> cambia de a-180, canfarme la frecuencia f de la seal de entrada cambia de O a oo. Par ejemplo., si R = 21 k.fl Y C = 0.1 f.LF, se abtiene c/> = -64.4 a 60 Hz. Si se intercambian las pasicianes de R y C, el carrimiento en fase c/> es pasitiva. Es decir, la seal de salida se adelanta a la seal de entrada. FIGURA 9.35. , Filtro pasatodas

j
11

+
wt

c/J

90

(a) Caracterstica pasatodas

(b) Filtro

ASPECTO PRINCIPAL

DE LA SECCIN 9.10

~4~(~'~~)~

Un filtro pasatodas no produce ninguna atenuacin en la ganancia, pero introduce cambios de fase predecibles para las diferentes frecuencias de las seales de entrada.

'.

9.11
Filtros de capacitar canmutada

'f

Las filtras de capacitar canmutada utilizancapacitares en circuitas integradas e interruptares MOS para simular resistores. Las frecuencias de carte san proparcianales a la frecuencia del relaj externa, y quedan determinadas par sta. Adems, la frecuencia de carte a central se puede programar para que se reduzca dande quiera, dentro de un ranga extremadamente ampli de frecuencias (por la general, un ranga de ms de 200,000: 1). Las filtras de capacitar canmutada cada vez san ms papulares, puesta que no. requieren campanentes reactivas externas, capacitar~s a inductares. Ofrecen las ventajas de baja casta, pacos campanentes externas, gran exactitud y excelente estabilidad can respecta a la temperatura.'Na abstante, generan ms ruido. que las filtros activas estndares. En tadas las filtras hasta ahara analizadas, se canectaron resistares y capacitares discretas a una a ms amplificadores aperacianales para abtener las frecuencias de carte y la ganancia en valtaje deseadas. En las circuitas integradas se evita el usa .de resistares para reducir el tamao. del circuito.; en su lugar, se simula su campartamienta mediante interruptares activas. En general, el resistar es simulada par un capacitar e interruptares. El valar de este resistor simulado es inversamente praporcianal a la rapidez can la que las interruptares se abren y se cierran. Cansidrese un capacitar con das interruptares, cama se muestra en la figura 9.36. De hecha, las interruptares san transistares MOS que se abren' y se cierran alternadamente. Cuando. S 1 se cierra y S2 se abre, se aplica el valtaje de entrada al capaci tar. Par cansiguiente, la carga tatal en el capacitor es . (9.81) .

Resistares de capacitar canmutada

SECCIN

9.11

FILTROS

DE CAPACITOR

CONMUTADO

455

FIGURA 9.36
Resistor de capacitor conmutado

(a) Circuit(l

(b) Circuilo equivalente

Cuando S 1 se abre y S2 se cierra, la carga q fluye'~ tierra. Si los. inrerruptores son ideales (es decir, que se abren y se cierran instntneamente, y tienen resistencia cero cuando estn cerrados), el capacitar C se carga y se descarga d~ manera instantnea. La corriente de carga ent Y la corriente de descarga sal dei capacitar se muestran en la figura 9.37. Si los interruptores se abren y se cierran con mayor rapidez, los impulsos de corriente son de la misma magnitud y ocurren ms a menudo. Es decir, la corriente promedio aumenta si tambin lo hace la velocidad de conmutacin. La corriente promedio que fluye por el capacitar de la figura 9.36 es
1
prom

q VC =-=T T

(9.82)

=
donde q T
freloj

VCfreloj

= carga del capacitar = tiempo entre los cierres de SI o los cierres de S2' en segundos =
V _1/prom

1fT

= frecuencia del reloj, en Hz

V. ---.J..-..
VCfreloj

La resistencia equivalente vista por el voltaje de entrad~ es

R

= --

(9.83)

Cfreloj

FIGURA 9.37
Corriente de entrada
y de salida de un Aprendido

resistor de capacitor conmutado

Apagado

(a) SI prendido (l apagado

Aprendido

Apagado

t (in s)

(b) S2 prendido o apagado

t (in s)

(c) Corrienle de carga

-.\

Ii~~~
t (in s)

(d) Corriente de descarga

.08846
----- -

------ -----_._-----_.-

456

CAPTULO

FILTROS ACTIVOS

la cual indica que el valor de R es una funcin de e y freloj. Para un valor fijo de e, el valor de R se puede ajustar si se ajusta freloj. Por consiguiente, el resistor de capacitar conmutado, tambin conocido como resistor ajustable por reloj, se puede construir en forma de circuito integrado con un capacitar y dos interruptores MOS. Obsrvese que cualquier cambio en Vi debe ocurrir a una velocidad mucho menor que freloj' sobre todo cuando seal de ca.
Vi

es una

In t egra do res de capacitor conmutado

Se puede usar un resistor simulado como parte de un circuito integrado para formar un integrador de capacitar conmutado, como se muestra en la figura 9.38. Los interruptores SI Y S2 nunca deben cerrarse al mismo tiempo. Eso significa que la forma de onda del reloj q\}e excita a los interruptores MOS no debe traslaparse, si el filtro ha de funcionar correctamente.

FIGURA 9.38
Integrador de capacitor conmutado

-ICllt

+
Vi -

1
~~r o ~

'hRe;:

__

I(ens)

Filtro universal

de

capacitor conmutado

Elfiltro universal combina muchas caractersticas en un amplificador operacional, y se puede usar para sintetizar cualquiera de los tipos normales de filtro: pasabanda, pasabajas, pasaaltas, de ranura y pasatodas. Los filtros universales estn disponibles comercialmente (por ejemplo, el tipo FLT-U2 fabricado por Datel-Intersil). El filtro de capacitar conmutado es un tipo de filtro activo universal. Tiene las caractersticas de un filtro de segundo orden, y se puede poner en cascada para obtener pendientes de atenuacin muy inclinadas. La figura 9.39 presenta el diagrama de bloques de los circuitos internos del MF5 de National Semiconductor. El filtro bsico se compone de un amplificador operacional, dos integradores positivos y un nodo sumador. Un interruptor MOS, controlado por un voltaje lgico en la terminal 5 (S A)' conecta una de las entradas del primer integrador ya sea a tieFIGURA 9.39
Semiconductor,

Filtro monoltico Inc.)

universal de capacitor conmutado

MF5 (Cortesa de National

N/APfHP 2

SI

BP

LP 14

AGND
CLK
Reloj no traslapante

I I
r

5 INVz

12

50/100

Control ;.

~SA

LSh

.......

--~-----------------------------------------------_.-_.'

.. _-

--

SECCIN 9.11

FILTROS

DE CAPACITaR

CONMUTADO

457

rra o a la salida del segundo integrador, lo que permite una mayor flexibilidad en la aplicacin. El MF5 incluye una terminal (9) que establece la relacin de la frecuencia del reloj como 50: 1 o 100: 1. La frecuencia de reloj mxima recomendada es de 1 MHz, lo que da por resultado una frecuencia central mxima de 20 kHz con una relacin de 50:10 10 kHz con una relacin de 100:1, siempre que el producto Qf C sea menor que 200 kHz. Se dispone de un amplificador operacional extra no comprometido, para el procesamiento adicional de las seales. Una caracterstica muy conveniente del MF5 es que f o se puede controlar independientemente de Q y de la ganancia en la banda de paso. Sin que se vean afectadas las dems caractersticas, se puede sintonizar fo simplemente con variar freloj' La seleccin de los valores de los resistores externos es muy simple, de modo que el procedimiento de diseo es mucho ms fcil que en el caso de filtros activos Re normales.
(freloj) respecto de la frecuencia central (fe)

EJEMPLO 9.11

m
SOLUCIN

Diseo de un filtro Butterworth de segundo orden con un filtro universal Con el MF5, disear un filtro Butterworth pasabajas de segundo orden, con una frecuencia de corte de 1 kHz y una ganancia en la banda de paso de -4. Suponer una fuente de alimentacin de 5 V y un reloj CMOS. Paso 1. Elegir el modo en el que el filtro MF5 va a funcionar. Seleccionar el modo ms simple: el modo 1, el cual tiene una salida pasabajas, pasabanda y de ranura, e invierte la polaridad de la seal de salida. Paso 2. Determinar los valores de los resistores externos. El MF5 requiere tres resistores externos para fijar Q y la ganancia del filtro. Los resistoresexternos se conectan como se muestra en la figura 9.40. Para el modo 1, la relacin entre Q, KLP Y los resistores externos viene en la hoja de datos (en la que slo se muestran tres de los seis modos posibles) como

= :~

~3 z

(9.84) (9.85)

K
LP

= -- Rz
R

En este modo, la impedancia de entrada del filtro es igual a R l' puesto que la seal de entrada se aplica a INV (terminal 3) a travs de R l' Para generar una impedancia de entrada ms o menos alta, sea R 1 = 10 k. De la ecuacin (9.85), se obtiene Rz = -KLpRl =: -(-4)

X 10k = 40 k

FIGURA 9.40

MF5 configurado como filtro pasabajas de segundo orden

fLF

1
R2

RI

Vcc = +5 V
SI

4 3

10

-VEE=-5V 8 NC 12 MF5 11BP N RL '9 28.28 k!1 40k!1 50 kHz, V_

JUl..f

LP AGND CLK L Sh V02 R) INV2 INV ~'siJl C2

:!:5V
501100

NC

IOW

.~

458

CAPTULO 9

FILTROS ACTIVOS pasabajas de segundo orden, Q

j,

Para un filtro Butterworth (9.84) da

R3

0.707. Por consiguiente,

la ecuacin

~,~, ~
." l

QR2

0.707 X 40 kl

28.28 kl

Paso 3. Eligir las fuentes de alimentacin y completar sus conexiones. En vista de que requiere una fuente de alimentacin de :!:5 V, V + (terminal 6) se conecta a + 5 V, V _ (terminal 10) se conecta a -5 V, Y AGND (terminal 11) se conecta a tierra. Para elimnar cualquier rizo, se conectan dos capacitores de 0.1 IJ.F a travs de las fuentes de alimentacin. Paso 4. Seleccionar la frecuencia del reloj freloj' La 50/100 (terminal 9) se debe conectar a V+ (terminal 6) para obtener una relacin 50: loa V _ (terminal 10) para una relacin de 100: l. Seleccionar una relacin frelOj respecto de fa de 50: 1. Eso significa que la 50/100 (terminal 9) se debe conectar a V + (terminal 6). Como la frecuencia de corte es de 1kHz, la frecuencia del reloj externo es freloj = 50 X 1 kHz = 50 kHz. Paso 5. En el caso de un reloj CMOS, la terminal7(L Sh) se debe conectar a tierra (terminal 11). El filtro pasabajas SA (terminal 5) se conecta a V+ (terminal 6), y SI (terminal 4) se conecta a tierra (terminal 11). En la figura 9.40 se muestra el circuito completo para el filtro pasabajas de segundo orden.

ASPECTO PRINCIPAL

DE LA SECCIN 9.11

Los filtros de capacitor conmutado utilizan capacitores en interruptores MOS en el circuito integrado para simular resistores. Las frecuencias de corte dependen de la frecuencia de un reloj externo. Adems, la frecuencia de corte o central se puede programar para quedar comprendida dondequiera dentro de un rango extremadamente amplio de frecuencias.

9.12
Recomendaciones para el diseo de filtros

El diseo de filtros requiere la seleccin de los valores de R y e, que satisfagan dos requisitos: el ancho de banda y la ganancia. Normalmente se requieren ms de dos resistores y capacitores, y el diseador tiene que proponer los valores de algunos de ellos, Tazn por la que no hay una solucin nica al problema. Las recomendaciones generales para el diseo de un filtro activo son las siguientes:

Paso 1. Decidir las especificaciones

de diseo, las cuales pueden incluir las frecuencias de corte y fH, la ganancia en la banda de paso KpB, el ancho de banda BW, el factor de amortiguamiento S = 0.707 para una respuesta plana, I H(jwo) I = 0.707 Y I H(jO) I =

:[

l.

Paso 2. Proponer un valor adecuado para el capacitor. Los valores recomendados de

van de 1 J.F a 5 pE (Se recomiendan capacitores de Mylar o tantalio, porque tienen un mejor desempeo respecto de otros tipos de capacitores.)

Paso 3. Habiendo propuesto el valor del capacitor, determinar el, valor del resistor que satisfar el requisito de ancho de banda o de frecuencia.

Pas 4. Si el valor de R no queda comprendido

500 k!1, elegir un valor diferente de C.

dentro del rango prctico de 1 k!1 a

Paso 5. Determinar los valores de las dems resistencias que satisfagan los requisitos de
ganancia y que queden comprendidos dentro del rango de l k!1 a 500 k!1. la nueva frecuencia de corte f n' se llama es(pero no ambos) por la respecto de la nueva frecuencia de corte f n' El nuevo

Paso 6. De ser necesario, cambiar la frecuencia de corte del filtro. El procedimiento para
convertir la frecuencia de corte original relacin de la frecuencia original valor de R o se obtiene de

f o en

calamiento enjrecuencia. Se logra multiplicando el valor de R o

fo

Frecuencia de corte original R(o e ) = ---------R Frecuencia de corte nueva fn

n n

fo

(o C)

(9.86)

SECCIN

9.12

RECOMENDACIONES

PARA EL DISEO DE FILTROS

459

ASPECTOS PRINCIPALES

DE LA SECCIN 9.12

El diseo de filtros implica la seleccin de los valores de R y C para satisfacer las especificaciones de ancho de banda y ganancia en cd. Normalmente, se utilizan ms de dos resistores y capacitores, y se deben suponerIos valores de algunos de ellos (normalmente, C). No existe una solucin nica a un problema de diseo . Una vez que el filtro se ha diseado para una frecuencia de corte dada, se pueden determinar nuevos valores de R y C multiplicando el valo~ de I? o C (pero no am\:Jos) por la relacin de la frecuencia original f o respecto de la nueva frecuenG!a . de corte!.: n:'"

Resumen
:1

;/

~I
,1
'1

I
I

Los filtros activos ofrecen muchas ventajas, comparadas con los filtros pasivos': Los diversos tipos de filtros activos (pasabajas, pasaaItas, pasabanda, supresores de banda y pasatodas) se basan en las caractersticas en frecuencia. El filtro de segundo orden posee una banda de atenuacin bien definida, y se prefiere en lugar de uno de primer orden. El filtro pasatds produce un corrimiento en fase proporcional a la frecuencia de la seal de entrada. Los filtros universales son muy populares por su flexibilidad para sintetizar caractersticas en frecuencia, con una exactitud muy alta. El filtro de capacitor conmutado es. un filtro de tipo universal que utiliza capacitores en interruptores MOS en un circuito integrado para simular resistores. Su frecuencia de corte es proporcional a la frecuencia del reloj externo, y queda determinada por sta.

Referencias

1. 2. 3. 4.

M. E. Van Valkenburg, Analog Pilter Design. Nueva York: CBS College Publishing, R. Schaumann,

1982.

M. S. Ghausi y K. R. Laker, Design of Analog Filters-Passive, Active RC, and Switched Capacitar. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, Inc., 1990 .

W. K. Chen, Passive and Active Filters-Theory Sons, 1986.

and lmplementation. Nueva York: John Wiley and

Cliffs, NJ: Prentice

M. H. Rashid, SPICE for Circuits and Electronics Using PSpice. Englewood Hall, Inc., 1995, captulo 10. . R. A. Gayakwad, 1993. .

5.'
6. 7.

Op-Amps and Linearlntegrated Circuits. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, lnc.,

L. P. Huelsman y P. E. Allen, lntroduction to the Theory and Design of Active Pilters. Nueva York: McGraw-Hill, lnc., 1980. G. C. Temes y L. Lapatra, lntroduction to Circuir Synthesis and Design. Nueva York: McGraw-Hill, lnc., 1977.

Preguntas de repaso

l.
2.
3.

Qu es un filtro activo?

' ; con los pasivos?

Cules son las ventajas de los filtros activos, comparados Cules son los tipos de filtros activos?

4.
5.

Qu son la banda de paso y la banda de atenuacin de un filtro? Qu es una frecuencia de corte? Qu es la respuesta Butterworth de un filtro? Cules son las diferencias Qu es el escalamiento entre los filtros de primero y segundo rdenes? '. '\

6. 7.

8.. 9. 10.
11.

en frecuencia de los filtros?

Qu es un filtro de ranura? Qu es una frecuencia de supresin de ranura? Qu es un filtro pasatodas? Qu es un filtro universal? Qu es un resistor de capacitor conmutado? Qu es un filtro de capacitor conmutado? Qu es un resistor ajustable por reloj?

12.
13.

14. 15.

460

CAPTULO 9

FILTROS ACTIVOS

Problemas

El smbolo m indica que se trata de un problema de diseo. El smbolo m indica que la solucin al problema se puede verificar con PSpice/SPICE o con Electronics Workbench. Para la simulacin con PSpice/SPICE, suponga amplificadores operacionales de parmetros R = 2 Mn, Ro = 75 n y Ao = 2 X 105.

~ 9.6

Filtros

pasabajas

mm mm mm

9.4 9.5 9.6 9.3 9.1

Disee un filtro pasabajas de primer orden, como el de la figura 9.5(b), con una frecuencia de corte baja f o = 2 kHz y una ganancia en la banda de paso de l. Si la frecuencia deseada se cambia a f n = 1.5 kHz, calcule el nuevo valor de Rn. Deduzca la funcin de transferencia
H(s) de la red de la figura 9.8(d).

9.2

Disee un filtro pasabajas de segundo orden, como el de la figura 9.9, con una frecuencia de corte baja fo = lO kHz, una ganancia en la banda de paso K = 5 Y Q = 0.707, l e DO. Disee un filtro Butterworth pasabajas de segundo orden, como el de la figura 9 .12(c), con I H(jwo) I = I (o O dB), una frecuencia de corte fo = 10 kHz, y una Q = 0.707. Disee un filtro Butterworth de segundo orden, como el de la figura 9.9, con I H(jO) I una frecuencia de corte fo = 10 kHz y una Q = 0.707.

l (o O dB),

Disee un filtro Butterworth pasabajas de tercer orden, como el de la figura P9.6, con una frecuencia de corte alta fo = lO kHz y una ganancia en la banda de paso de lO. La funcin de transferencia tiene la forma general H (s)
3

s3

2w o

IOw3

2w-s o

w3 o

FIGURAP9.6
Rf

9.7

Disee un filtro Butterworth pasabajas de cuarto orden, como el de la figura P9.7, con una frecuencia de corte alta f o = 10kHz y una ganancia en la banda de paso de 25. La funcin de transferencia tiene la forma general 25w4
H4(s)

(s2

V2wos

w~)2

FIGURAP9.7
Rf

e;

CAPTULO

PROBLEMAS

461

~ 9.7

Filtros pasaaltas

Disee un filtro pasaaltas de primer orden, como el de la figura 9.15(b). que tenga una frecuencia de corte baja fe = 400 Hz y una ganancia en la banda de paso K = 2. Si la frecuencia deseada se cambia a f n = 1kHz, calcule el nuevo valor de Rn. Disee un filtro pasaaltas de segundo orden, como el de la figura 9.17, que tenga una frecuencia de corte baja fe = 2 kHz y una ganancia en la banda de paso de 2. Si la frecuencia deseada se cambia a fn = 3.5 kHz, calcule el nuevo valor de Rn.

IiJm 9.10 IiJm 9.11 IiJm 9.12

Disee un .filtro Butterworth pasaaltas de segundo orden, como el de la figura 9 .20( c), con I H(joo) I = 1 (o O dB), una frecuencia de corte fe = 10 kHz y Q = 0.707. Disee un filtro Butterworth pasaaltas de segundo orden, como el de la figura; 9.20( c). con I H(jwe) l (o O dB), una frecuencia de corte fe = 10 kHz y Q = 0.707.
I

Disee un filtro Butterworth pasaaltas de tercer orden, como el de la figura P9.12, que tenga una frecuencia de corte baja fe = 10 kHz y una ganancia en la banda de paso de 10..La funcin de transferencia tiene la forma general
lOS3

H3(s)

2 s 3 +2ws o 2 +2ws+w o

FIGURA P9.12

~ 9.8

Filtros pasabanda

Disear un filtro pasabanda de banda ancha con = 400 Hz, da de paso KpB = 4. Calcule el valor de Q para el filtro. Disee un filtro pasabanda de banda ancha da de paso KpB

h con h =

fH

= 2.kHzy

una ganancia en la ban-

1kHz. fH = 10 kHz y una ganancia en la ban-

= 20.

Calcule el valor de Q para el filtro. H(s) de la red de la figura 9.26(c).

Deduzca la funcin de transferencia

Disee un filtro pasabanda, como el de la figura P9.16, que tenga fe = 5 kHz, Q = 20 Y KpB = 40.

FIGURA P9.16

:7

.~

J.

rl

. .. _.. _ .... .~_.. _~_~

462

CAPTULO

FILTROS ACTIVOS

(a) Disear un filtro pasabanda 2 kHz, Q

de banda angosta, como el de la figura 9.26(b), de modo que fe , .

= 20. Y KpB =

10.

(b) Calcule el valor.de RB requerido para cambiar la frecuencia central, de 2kHz a 5.5 kHz.

~ 9.9
.:-,

Filtros de rechazo de banda

9.18 9.22 9.19 9.20

'fjJm

mm 9.21 mm mI])

Disee un filtro supresor de banda ancha como el de la figura 9.29(a), qu~;tknga las siguientes caractersticas fH = 40.0. kHz,fL = 2 kHz y KpB = !O. Calcule el valor de Q para el filtro. Disee un filtro supresor de banda ancha con una rapidez de atenuacin kHz y y KpB = 40., guientes caractersticas: fH = 400 kHz, Disee un filtro activo, de ranura como el de la figura 9.32(b), con fN Deduzca la funcin de transferencia R(s) de la 'red de la figura 9.32(b).
fN

de 40. dB/dcada,

con las si-

h= ~

= 100

Hz.

Disee un filtro activo, de ranura como el de la figura P9.22, con

400 Hz y Q

= 5.

FIGURA P9.22

...

+ +
Vi ,~

.<

'~,~:.:)

~ 9.10
9.23
9.24

Filtros pasa todas como el de la figura 9.35, de modo que el corrimiento en fase sea
4>

Disee un filtro pasatodas, ::t: 1500 a 60 Hz. Utilizando

.;
pasabajas de segundo orden con una frecuencia de pe alimentacin de

el MF5, disee un filtro Butterworth

corte de 2 kHi Y una ganancia en la banda de paso de -2. Suponga unafuen,te ::t:5.y y un reloj CMOS.

---_

.. _--

--