1

Sistema de Coordenadas en tres dimensiones

En el plano cartesiano se tienen dos rectas perpendiculares entre s, con un origen
comn que se denota como O. A la recta horizontal se le denomina eje x y a la vertical
eje y, de manera que un punto en el plano puede ser representado por un par ordenado
(a, b) de nmeros reales que se localiza midiendo a unidades sobre el eje x y despus b
unidades en una direccin paralela al eje y. El punto obtenido as, es el que se asocia a
la pareja (a, b).






Cualquier punto en el espacio se representar por medio de una terna ordenada (a, b, c)
de nmeros reales. Para representarlo en el espacio, se escoge un punto fijo llamado O y
tres rectas, mutuamente perpendiculares que pasen por O, a las que se designan como
ejes x, y y z, como se muestra




Los valores positivos sobre cada uno de los ejes se obtienen hacia donde apuntan las
flechas. La direccin del eje z est determinada por la regla de la mano derecha.
Los tres ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados, denominados plano
xy, plano xz y plano yz. Los planos coordenados dividen el espacio en octantes. El
primer octante est determinado por los ejes positivos.
Los planos coordenados se muestran enseguida.
a
b
(a, b)
x
y
x
y
z
2


Para localizar un punto con coordenadas (a, b, c), nos colocamos en el origen; nos
desplazamos a unidades sobre el eje x; despus b unidades en una direccin paralela al
eje y, y por ltimo c unidades en una direccin paralela al eje z.







El punto P(a, b, c) determina una caja rectangular como se muestra en la siguiente
figura. Una recta perpendicular desde P al plano xy, determina un punto Q con
coordenadas (a, b, 0) que es llamado proyeccin de P al plano xy; de manera similar el
punto R(0, b, c) y S(a, 0, c) son las proyecciones de P en el plano yz y en el plano xz,
respectivamente.







a
b
c
P(a, b, c)
Q(a, b, 0)
P(a, b, c)
R (0, b, c)
S(a, 0, c)
3

Ahora se puede observar que todos los punto que se encuentran en el plano xy, son de la
forma (a, b, 0); los que se encuentran en el plano yz, son de la forma (0, b, c) y los que
se encuentran en el plano xz, de la forma (a, 0, c).
Ejemplo.
1. Localice los puntos P(3, 4, 5), Q(-2, 3, 5) y R(2, -2, -4).
2. Cul de los puntos P(6, 2, 3), Q(-5, -1, 4), R(0, 3, 8) est ms cerca del plano
xz?, qu punto se encuentra en el plano yz?
3. Encuentre la distancia de (3, 7, -5) a
i) El plano xy
ii) El plano xz
iii) El eje y

El producto cartesiano de { }
3
, , ) , , ( 9 = e = 9 9 9 R z y x z y x x x es el conjunto de todas
las ternas ordenadas de nmeros reales.
Una ecuacin en tres variables representa una superficie en R
3
.
Por ejemplo, la ecuacin z = 3, se interpreta como el conjunto de todas las ternas de la
forma (x, y, 3). El conjunto representa un plano paralelo al plano xy, tres unidades
arriba de l.
El conjunto de ternas que satisfacen la ecuacin x = 4, lo constituyen las ternas (4, y, z)
que constituyen un plano paralelo al plano yz, 4 unidades delante de l.
La distancia entre dos puntos en el espacio P(x
1
, y
1
, z
1
) y Q(x
2
, y
2
, z
2
), denotada como
PQ se define como
2
1 2
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) ( z z y y x x PQ + + =
Si P(-1, 2, 3) y Q(5, 0, -2) entonces 65 ) 3 2 ( ) 2 0 ( ) 1 5 (
2 2 2
= + + + = PQ
La ecuacin de una esfera con centro en C(h, k, l) de radio r
0,
se determina por su
definicin, como el conjunto de puntos P(x, y, z) cuya distancia al punto C es r
0
. As,
0
2 2 2
) ( ) ( ) ( r l z k y h x PC = + + = o sea
2
0
2 2 2
) ( ) ( ) ( r l z k y h x = + +
Si el centro de la esfera se encuentra en el origen C(0, 0, 0) la ecuacin es

2
0
2 2 2
r z y x = + +

4

1. Ejemplo. Encuentre la ecuacin de la esfera con centro en (0, 1, -1) y radio 4.
Cul es la interseccin de esta esfera con el plano yz?

Ejercicios.
2. Encuentre la distancia de (4, -2, 5) a
iv) El plano xy
v) El plano xz
vi) El eje y
vii) El plano yz
viii) El eje x
ix) El eje z
3. Demuestre que el tringulo con vrtices en P(-2, 4. 0), Q(1, 2, -1) y R(-1, 1, 2) es
un tringulo equiltero.
4. Encuentre la ecuacin de la esfera con centro en (2, 0, -1) y radio 3. Cul es la
interseccin de esta esfera con el plano yz?
5. Demuestre que la ecuacin dada representa una esfera, encuentre su centro y su
radio.
x
2
+ y
2
+ z
2
= 4x 2y

Vectores

Algunas cantidades que se mencionan en la fsica, como el tiempo, la temperatura o el
voltaje quedan definidas por un nmero real, al que, generalmente, se le asocia alguna
unidad de medida. Esas cantidades son llamadas escalares.
A otros conceptos como el de fuerza o velocidad se les asocia un vector, entendiendo a
ste como un segmento que tiene magnitud y direccin, y se les representa mediante una
flecha.
Un vector queda determinado por su magnitud y direccin, no por su localizacin; as,
dos vectores con la misma magnitud y direccin, como los que se muestran, son
llamados equivalentes.



Fig. 1
El primer vector se denota como PQ, su punto inicial es P y su punto final es Q. El
segundo vector se denota como a (con negritas) o como a .
P
Q
a
5


EQUIVALENCIA ENTRE VECTORES (FLECHAS) Y PUNTOS EN EL PLANO
Los tres vectores que se muestran en el siguiente plano son equivalentes, pero slo hay
un vector equivalente a = OA con punto inicial en el origen. El vector OA es llamado
vector de posicin de PQ.






As cada vector determina una nica pareja ordenada de nmeros reales; las
coordenadas (a
1
, a
2
) del punto final de su vector de posicin. Recprocamente, cada
pareja ordenada (a
1
, a
2
) determina el vector OA = <a
1
, a
2
>. Es decir, hay una
correspondencia uno a uno entre vectores en el plano xy y las parejas ordenadas de
nmeros reales, este ltimo conjunto se denota como R
2
y se define como R
2
= {(x, y) ,
x, y eR}. Esta correspondencia nos permite ver a un vector como segmento dirigido o
como una pareja ordenada de nmeros reales.
Observe que las coordenadas del punto final se indican como (a
1
, a
2
) y el vector
(flecha) se denota como a = < a
1
, a
2
>.
De manera anloga un vector en el espacio trazado desde el origen, determina una
terna ordenada de nmeros reales con coordenadas (a
1
, a
2
, a
3
) y este punto a su vez,
determina el vector OA = <a
1
, a
2
, a
3
>. Los nmeros a
1
, a
2
, a
3
se llaman componentes
componente son iguales; es decir, si a
1
= b
1
, a
2
= b
2
y a
3
= b
3
Si A (a
1
, a
2,
a
3
) y B(b
1
, b
2,
b
3
) son dos puntos cualesquiera, entonces el vector de
posicin de AB es a = <b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
>; el vector de posicin de BA es b
= < a
1
- b
1
, a
2
- b
2,
a
3
- b
3
>

Ejemplo. Determine el vector a, representado por el segmento dirigido AB . Trace AB
y su representacin equivalente, que tiene punto inicial en el origen.

1) A(4, -1), B(1,2)
2) A(-2, 2), B(3, 0)
3) A(1, -2, 0), B(1, 0, 3)

Ejercicios. Repita lo anterior para los puntos
PQ

A(a
1
, a
2
)
O
a
6


1) A(1, 3), B(4, 4)
2) A(-1, -1), B(-3, 4)
3) A(0, 3, 1), B(2, 3, -1)


Al conjunto de vectores (flechas) en el plano se le denota como V
2
y al de vectores en el
espacio como V
3
Magnitud de un vector
La magnitud (o longitud) de un vector se denota como ,a,, y se define como:


2
2
2
1
a a a + = si el vector est en el plano , a = < a
1
, a
2
> y como
2
3
2
2
2
1
a a a a + + = si el vector est en el espacio.




SUMA DE VECTORES
La suma de dos vectores se puede realizar de dos formas. Una es colocando el punto
inicial del segundo vector, en el punto final del primero; el vector suma, es el que va del
punto inicial del primer vector al punto final del segundo, como se muestra.

QR PQ +



Otra es usando la ley del paralelogramo, como se muestra.



a
1
a

a
2
a
b
a+b
QR
PQ

7


Ejercicio. Escriba cada combinacin de vectores como un solo vector.
a)

BC AB+
b)
DA CD+


b) DA CD BC + + d) DC BC





En trminos de sus componentes, si a = <a
1
, a
2>
y b = <b
1
, b
2
> la suma de vectores se
define como a + b = <a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
>; si a = <a
1
, a
2,
a
3
> y b = <b
1
, b
2
, b
3
> entonces
a + b = <a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
, a
3
+ b
3
>
En la siguiente grfica se ilustra el resultado de la suma de parejas ordenadas. Note que
es equivalente a la suma de flechas (ley del paralelogramo)







El vector suma a + b, es el vector de posicin del punto (a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
)

PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Otra operacin definida, es el producto de un escalar por un vector. Si o es un escalar
(un nmero real) y v un vector, entonces ov es un vector cuya magnitud es ,o, veces la
magnitud de v y cuya direccin es la misma que v (si o > 0) u opuesta a v (si o < 0).
a
1
a
1
+ b
1
a
2
+ b
2
b
1
a
2
b
2
b
1
A
B C
D
8

Si a = <a
1
, a
2
> o a = <a
1
, a
2
, a
3
> y o es un escalar real, el producto por un escalar, se
define como:
oa = o<a
1
, a
2
> = <oa
1
, oa
2
> o oa = o<a
1
, a
2
, a
3
> = <oa
1
, oa
2
, oa
3
>
El efecto de multiplicar a un vector a por un escalar o tiene la siguiente descripcin
geomtrica (se muestra en el plano)





Si o >0, el vector oa = <oa
1
, oa
2
> apunta a donde apunta a, ya que oa
1
y oa
2
, tienen
los mismos signos que a
1
y a
2
; si adicionalmente o > 1, entonces el vector tambin se
hace ms grande.
Si o < 0, el vector oa apunta en direccin contraria a a ya que oa
1
y oa
2
, tienen signo
contrario a los signos de a
1
y a
2
; si adicionalmente ,o, < 1, entonces el vector, adems de
hace pequeo.
Se puede establecer la comparacin en los tamaos de un vector a y el vector oa,
calculando su magnitud.
oa = <oa
1
, oa
2
> , a a a a a a o o o o o = + = + = ) ( ) ( ) (
2
2
2
1
2 2
2
2
1

La longitud de oa es a de magnitud la o


Con vectores en el espacio se tienen los mismos efectos.
Ejemplo 2. Sean a = <-1, 3, 2> y b = <2, 5, -1>. Determine a + b, (-1/2)b, 2 a (1/2)b
y b

Definicin. Dos vectores no cero a y b, en R
2
o en R
3
, tienen
i) La misma direccin si b = oa para algn escalar o >0
ii) Direccin contraria si b = oa para algn escalar o < 0.
Los vectores b = <-2, 0, 3> y a = <6, 0, -9> tienen direccin contraria ya que
b = (-1/3)a.
a o >1
oa
o < 0
9

Definicin. Dos vectores a y b son paralelos si y solo si b = oa, para algn escalar o.
Ejemplo. Determine si los vectores dados son paralelos.
1) a = <1, -2, 4> y b = <-1/2, 1, -2>
2) a = < 3, 1, -1> y b = < -1, 1, -2>
Si A(2, 3), B(-1, 3), C(-2, 3), determine el punto D(d
1
, d
2
) para que los vectores
CD y AB sean paralelos y que la magnitud de AB sea el doble de la magnitud de
CD
Ejercicios.
1) D un vector que tenga la misma direccin que a = < 2 , -2, -3> y un vector
que tenga direccin contraria a b = <-1, 2, -4>
2) Sean A(1, -1), B(-2, 3), C(3, 1) y D(-3, 9). Trace los vectores CD y AB y
determine si son paralelos.
Diferencia de vectores.
La diferencia de vectores a b se entiende en trminos de la suma de a y el producto
de b por -1; es decir, a b = a + ( b).
Geomtricamente el vector a b deber ser de tal forma que cuando se le sume b d
como resultado el vector a, como se muestra.





El vector a b, va de b a a. El vector b a, desde luego, tendr sentido opuesto.
Ejemplo. Sean a = <5, 3> y b = <2, -1>. Trace los vectores en el plano, obtenga a b y
dibjelo en el mismo plano. En otro plano, trace nuevamente los vectores a y b; obtenga
b a y trcelo en ese plano.
En el plano, el vector cero es O = <0, 0>, y el vector -a, es el vector a = <-a
1
, -a
2
>; en
el espacio, O = <0, 0, 0>, y el vector -a, es el vector a = <-a
1
, -a
2
, -a
3
>
a b
a - b
10

Definicin. Un espacio vectorial real V, es un conjunto en el que se tienen dos
operaciones definidas: suma y producto por un escalar (el escalar es un elemento de los
reales) de manera que si
i) a y b eV, a + b eV y
ii) si oeR, entonces oaeV
Las operaciones antes definidas deben satisfacer las siguientes propiedades:
1. a + b = b + a 5. o(a +b) = oa + ob
2. a + (b + c) = ( a + b) + c 6. (o +|)a = oa + |a
3. a + O = a 7. (o|)a = | (oa) = o(|a)
4. a + (-a) = O 8. 1 a = a
9. 0a = O = oO
A los elementos de un espacio vectorial se les llama vectores.
El conjunto de flechas en V
2
y V
3
, as como R
2
y R
3
constituyen espacios vectoriales,
por esta razn a sus elementos se les llama vectores.
El conjunto S = { matrices mxn} con las operaciones de suma de matrices y producto de
un escalar por una matriz, es otro ejemplo de espacio vectorial.
A partir de la definicin de suma y producto por un escalar que se tienen definidas en
cada uno de los conjuntos antes mencionados, se pueden demostrar todas las
propiedades mencionadas.
Es importante que recuerde que las nicas operaciones definidas para vectores, es la
suma entre ellos y el producto de un vector por un escalar.
Ejercicio.
a) Trace los vectores a = <3, 2>, b = <2, -1> y c = <7, 1>
b) Muestre grficamente que hay escalares s y t tales que c = sa + tb
c) Utilice el diagrama para estimar los valores de s y t
d) Calcule los valores exactos de s y t

Existen tres vectores en V
3
con caractersticas especiales que permiten escribir a
cualquier vector de V
3
, en trminos de ellos. Estos son:
i = <1, 0, 0> j = <0, 1, 0>, k = <0, 0, 1>
Entre sus caractersticas estn que tienen magnitud 1, trazados en el sistema de tres
dimensiones, cada uno de ellos, queda a lo largo de la parte positiva de los ejes x, y y z,
11

respectivamente, de manera que entonces son mutuamente ortogonales (o
perpendiculares).
La forma de escribir a cualquier otro vector de V
3
, en trminos de ellos es
a = <a
1
, a
2
, a
3
> = <a
1
, 0, 0> + <0, a
2
, 0> + <0, 0, a
3
> por la suma de vectores
a = a
1
<1, 0, 0> + a
2
0<, 1, 0> + a
3
<0, 0, 1> por el producto de un escalar
= a
1
i + a
2
j + a
3
k
Se dice que a est expresado como combinacin lineal de los vectores i, j k.
Si un vector dado es a = <-3, 7, 2> , entonces queda expresado en trminos de los
vectores i, j y k como a = -3i + 7j + 2k.
No se confunda con las notaciones! Si expresa a un vector como una terna de nmeros
reales stos van separados por comas, pero si lo expresa en trminos de los vectores i, j
y k, NO!
Los vectores correspondientes en V
2
son i = <1, 0> y j = <0, 1>.
Ejemplo. Dados los siguientes vectores escrbalos en trminos de i, j y k o si estn
dados en trminos de ellos, escrbalos como terna de nmeros reales.
a = <3, -1, 7>, b = <0, -5, 6>, c = 3i 8j + k, d = -6j + 9k, e = < 12, 3>

Ejercicio. Repita el ejercicio anterior si
a = 3i k, b = <5, -2, -1>, c = j, d = 7k, d = -8i + 4j e = < 0, 2, 0> , f = <0, 0, 0>

Teorema. Si a O, entonces el vector unitario u, que tiene la misma direccin que a es
a
a
u
1
=
Ejemplo. Sea a = <-3, 0, 4>, escriba al vector en trminos de i, j, k; encuentre un vector
unitario en la misma direccin que a y otro que tenga direccin contraria y el doble de
la magnitud de a.



12

Producto escalar
Definicin. El producto escalar, a b - , de > =<
3 2 1
, , a a a a k a j a i a

3 2 1
+ + = y
> =<
3 2 1
, , b b b b = + + b i b j b k
1 2 3


es a b a b a b a b - = + +
1 1 2 2 3 3
.
El producto escalar tambin es llamado producto punto o producto interior. Observe que
el producto escalar de dos vectores es un escalar (en este caso, un nmero real).
Ejemplo. Calcular b a - si
1. a= <3,2,-1> b= <1,2,-1>
2. a=

i j k + b= 3 4

i j k +
3. a j k = 2 3

b= +

i k
Teorema 1.
i)
2
a a a = -
ii) a b b a - = -
propiedad conmutativa

iii) c a b a c b a - + - = + - ) (
distributividad del producto escalar con respecto a la
suma

iv) escalar un es donde b a b a b a o o o o ), ( ) ( ) ( - = - = -
v) 0 0 = - a
Definicin. Sean a y b dos vectores diferentes de cero
i) Si b no es mltiplo escalar de a y si OA y OB son los vectores de posicin de a
y b respectivamente, entonces, el ngulo u entre a y b (o entre OA y OB) es el
ngulo AOB del tringulo determinado por los puntos A, O, B (como se muestra en la
Fig. 3)
ii) Si a b o = para un escalar o ( a, b son paralelos), entonces u = 0 si o> 0 y u = t si
o < 0

13


Fig. 3

Se dice que dos vectores son ortogonales (o perpendiculares) si u = t/2
Por convencin se dice que el vector O es paralelo y perpendicular a todo vector a
Teorema 2. Si u es el ngulo entre dos vectores ay b diferentes de cero entonces
u cos b a b a = -

Demostracin
Si b = o
a
se tiene una situacin como la que se muestra en la primera parte de la Fig. 3.
Por la ley de los cosenos
u cos 2
2 2 2
b a b a AB + = (1)
pero > =<
3 3 2 2 1 1
, , a b a b a b AB entonces
AB b a b a b a
2
1 1
2
2 2
2
3 3
2
= + + ( ) ( ) ( ) sustituyendo esta expresin en (1) as
como b b a - = -
2 2
b y a a = se tiene
u cos 2 ) a - (b ) a - (b ) a - (b
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
3 3
2
2 2
2
1 1
b a b b b a a a + + + + + = + +
u cos 2 2 2 2
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a =
u cos b a b a = -
Si a b o = entonces
2
, 1 .
) ( a a a a a b a
iv Teo
o o o = - = - = - (2)
Por otro lado
14

u o u o u cos cos cos
2
a a a b a b a = = = - (3)

Como (2) = (3)
u o o cos
2 2
a a = , si o > 0 entonces o o = , y queda u o o cos
2 2
a a = en ese caso
u = 0
Si o < 0, o o = entonces u o o cos
2 2
a a = lo cual implica u = t
Cuando 0 ) cos( , 2 / 0 > < s u t u entonces el producto escalar tendr un valor positivo;
si 0 ) cos( , 2 / < s < u u t entonces el producto escalar ser negativo.
Dos vectores son ortogonales si y slo si 0 = -b a
Por el teorema anterior si a y b son vectores diferentes del vector 0 y el ngulo entre
ellos es u entonces

b a
b a -
= ) cos(u

Ejemplo.
1. Calcular el ngulo entre los vectores dados:

i) a i j k = + 2 3

y b = -3i + 4j + 2k

ii) a = <7, 0, -2> y b = <-4, 1, 0>
iii)
a = - i + 2j + k y b = <0, -1, -1>

2. Encuentre todos los valores de o tal que a y b sean ortogonales, si
- a = (o, -2, 3) , b = (o,o, -5)
- a = 4i + 2j + ok, b = i + 22j 3 ok

Ejercicios.
1. Encuentre el ngulo entre los vectores dados.
a = <1, 2, 3>, b = <4, 0, 1>
a =<3, 1>, b = <2, 4>
a = j + k, b = i 2j 3k
2. Encuentre, aproximando al grado ms cercano, los tres ngulos del tringulo con
vrtices en los puntos A(1, 2, 3), B(6, 1, 5) y C(-1, -2, 0)
15

3. Para que valores de c el ngulo entre los vectores <1, 2, 1> y <1, 0, c > es igual
a 60 grados?
4. Sea a = 3i 4j + k. Denote los ngulos que hace el vector a con cada uno de los
ejes coordenados como | o y , ; el valor de cada uno de ellos, se
determina haciendo el producto escalar con los vectores i, j, k, respectivamente,
y son llamados ngulos directores. Calcule los ngulos directores de a.
Componentes de un vector
Si PR y PQ tienen el mismo punto inicial y si S es la proyeccin de Q sobre la recta
que pasa por P y R, entonces el escalar PQ cos u se llama componente de PQ a lo
largo de PR y se escribe comp PQ
PR





0 cos > u PQ

Cuando 0 s u < t/2 , cos( u) > 0 comp PQ
PR
>0

Si t/2 < u s t, cos u < 0 y comp PQ
PR
< 0
Definicin. Sean a y b dos vectores con b O = . La componente de a a lo largo de b
se denota como comp a
b
y se define por
b
b
a - = a comp
b

Note que, en general, a
b
comp = b
a
com ya que
a
a
b b
a
comp - = y
b
b
a a
b
comp - =

P
Q
R
S
16

En algunos libros denominan a la componente de a a lo largo de b como proyeccin
escalar de a sobre b

Ejemplo.
Determinar la componente de a sobre b y la componente de b sobre a, si
a = 2i + 3j y b = i 6j. Describa geomtricamente a los vectores e indique tambin
los resultados que obtuvo.

Proyeccin de un vector sobre otro

La proyeccin de a sobre b (tambin llamada vector proyeccin) se denota como
proy
b
a y se define como
b
b
b a
2 b
b
b
b
b
a
b
b
) a
b
comp ( a proy
-
=
|
|
.
|

\
|
- = =

Tomando los vectores a y b del ltimo ejemplo obtenemos:

) 6 (
37
16
a proy
2 b
j i b
b
b a

=
-
=

) 3 2 (
13
16
a proy
2 b
j i a
a
b a
+

=
-
=

Ejercicios. Determinar las componentes de a sobre b y de b sobre a, as como las
proyecciones respectivas si

1. a = 2i + 3j - k y b = i 6j
2. a = - i +4j + k y b = 5i + j 2k

Una aplicacin del producto escalar la encontramos en el concepto de Trabajo.
El trabajo que realiza una fuerza F para desplazar un objeto una distancia d se define
como fuerza por distancia. Analizaremos este concepto usando vectores. La fuerza
constante que se aplica para mover el objeto se denotar con el vector F, la distancia
que se desea mover el objeto por el vector PR, tal como se ilustra en la siguiente figura

Fig. 4
17

Puede observarse que F tiene una componente horizontal y una vertical, y que es a partir
de la componente horizontal de la fuerza, que se lograr mover el objeto. La
componente horizontal de F es |F|cosu y la distancia que se recorre es PR . As que el
trabajo realizado es
W =| F| cosu PR F PR - =
Ejemplo
1. La magnitud y direccin de una fuerza F estn dados por el vector a. Calcule el
trabajo realizado cuando el punto de aplicacin se mueve de P a Q.
a = -i + 5j 3k, P(4, 0, -7) y Q(2, 4, 0)
2. Una fuerza constante de 4 lb. de magnitud tiene la misma direccin que el vector a =
i + j + k. Calcule el trabajo realizado si el punto de aplicacin se mueve a lo largo del
eje y de (0, 2, 0) a (0, -1, 0)

PRODUCTO VECTORIAL
Definicin. El producto vectorial entre dos vectores a y b que forman un ngulo u se
define como:
a b a b n = sen u donde 0 s s u t y n es un vector unitario perpendicular al
plano formado por a y b , con la direccin dada por la regla de la mano derecha.



De la definicin se desprende que el producto vectorial de dos vectores es otro vector c,
que ser ortogonal (perpendicular) a los vectores a y b.
Suponga, por ejemplo, que a = 2i , b = 5j. En este caso los vectores dados estn en el
plano xy, es ms, a es un vector a lo largo del eje x, b es un vector a lo largo del eje y,
18

de manera que el producto vectorial de a y b, es un vector paralelo al eje z. Un vector
unitario paralelo al eje z es justamente el vector k, de manera que
axb = ,a,,b,senu k = (2)(5)sen(t/2) k = 10 k
Propiedades:
i) paralelos. son b y a si 0 b , 0 a si 0 b a o x = = =
ii) axb bxa = no conmutativo.
iii) c x a b x a c b x a + = + ) (
iv) ( ) a b xc axc bxc + = +
v) K. escalar culquie para ) a K( ) ( ) ( b x b x a K b K x a = =
vi) axa = 0
vii) a axb xb - = ( ) . 0 a es perpendicular al plano que contiene a a y b
viii) b axb - = ( ) 0

Producto vectorial de los vectores i, j, k

Si a i j xb i j = = =


y b a x j = i sen n = n. u
Puesto que

k es un vector perpendicular al plano formado por

i y j

con la direccin
dada por la regla de la mano derecha k

= j

x i

i x j = k
j x k = l
k x l = j
(1)



j x l = - k
k x j = - l
l x k = - j


Forma alternativa para obtener la direccin del vector axb.
Si a a i a j a k b i b j b k = + + = + +
1 2 3 1 2 3

y b entonces:

19


k x k b a j x k b a i x k b a
k x j b a j x j b a i x j b a
k x i b a j x i b a i x i b a
k b j b i b k a j a i a b x a

+

+


+

+

+


+

+



=
)

( x )

(
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1
3 2 1 3 2 1
+
+ + + + =

Usando los resultados de (1) se tiene que:
) 4 (

=

) ( +

) ( -

) ( =

=
3 2 1
3 2 1
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
2 3 1 3 3 2 1 2 3 1 2 1
b b b
a a a
k j i
k
b b
a a
j
b b
a a
i
b b
a a
k b a b a j b a b a i b a b a
i b a j b a i b a k b a j b a k b a b x a


Aunque la expresin anterior no es formalmente un determinante usaremos tal
expresin para calcular axb; as se podr prescindir de la regla de la mano derecha ya
que el vector que se obtiene queda en trminos de los vectores base i, j y k, y su
direccin queda perfectamente definida.
Ejemplo . Sean j

3 + i -2 = b y k j i a + = . Calcular
a) a x a c a x a ) b b) , b x
Sea c axb = , el vector antes obtenido, evale c b y - - c a

Ejercicio.
1. Encuentre a x b si
a = <-3, 2, 2>, b = <6, 3, 1>
a = i j + k, b = i + j + k
2. Si a = i 2k y b = j + k, encuentre axb. Trace a, b y axb como vectores que
tienen su origen, en el origen de coordenadas.

rea de un paralelogramo
Se demostrar que axb representa, geomtricamente, el rea de un paralelogramo
formado por los vectores a y b , siempre que los vectores no sean paralelos.
20



u
u
sen a b h base rea
sen a h
= =
=
b = altura x

rea del paralelogramo = a b axb senu =
Como consecuencia del resultado anterior se tiene que
rea de un tringulo con lados a axb y b =
1
2

Ejemplo
a) Calcule el rea de un tringulo determinado por P, Q y R, si
P(-1, 2, 0), Q(0, 2, -3) y R(5, 0, 1)
b) Encuentre un vector perpendicular al plano determinado por los puntos P, Q y R

Ejercicios
1. Encuentre el rea del paralelogramo con vrtices en:
a) A(0, 1), B(3, 0), C(5, -2) y D(2, -1)
b) A(0, 0, 0), B(5, 0, 0), C(2, 6, 6) y D(7, 6, 6)
2. a) Encuentre un vector ortogonal al plano que pasa por los puntos P, Q y R
c) Encuentre el rea del tringulo PQR
i) P(1, 0, 0), Q(0, 2, 0), R(0, 0, 3)
ii) P(2, 0, -3), Q(3, 1, 0), R(5, 2, 2)



21

Productos especiales
Triple producto escalar
Sean a, b y c tres vectores entonces la expresin ) c x b a - denota el triple producto
escalar de los tres vectores y se define como

a bxc a i a j a k
b b
c c
i
b b
c c
j
b b
c c
k = + + +

(
( ) (

)

1 2 3
2 3
2 3
1 3
1 3
1 2
1 2

= a
1
b b
c c
a
b b
c c
a
b b
c c
a a a
b b b
c c c
2 3
2 3
2
1 3
1 3
3
1 2
1 2
1 2 3
1 2 3
1 2 3
+ =
Observe que usando la propiedad de los determinantes, la expresin anterior tambin
define a c b x a - ) ( .
c b x a c x b a - = - ) ( ) (
Una conclusin que podemos obtener a partir del triple producto escalar es el siguiente:
bxc es un vector ortogonal al plano generado por b y c (suponiendo que b y c no
son paralelos); si el producto 0 ) ( = - c x b a se dice que los vectores a, b y c son
coplanares; es decir que estn en un mismo plano.
Interpretacin geomtrica del triple producto escalar
Supongamos que a, b y c son no coplanares entonces los vectores los podemos
considerar geomtricamente como:


y observar que a, b y c forman un paraleleppedo
22

V
p
= volumen del paraleleppedo = basa x altura
rea de la base = bxc
la altura es
( )
= =
c x b
c x b
a a comp h
c x b

( )
V bxc a
bxc
bxc
a bxc
p
= = ( )

Ejemplo
Cul es el volumen del paraleleppedo con aristas

,

i 3j - k y 4i + 2j - k ?
Encuentre el volumen del paraleleppedo con aristas adyacentes PQ, PR, y PS
a. P(1,1,1), Q(2, 0, 3), R(4, 1, 7) y S(3, -1, -2)
b. P(0,1,2), Q(2, 4, 5), R(-1, 0, 1) y S(6, -1, 4)

Triple producto vectorial
Sean a, b y c tres vectores entonces ) ( c x b x a denota el triple producto vectorial de
los tres vectores. El triple producto vectorial es una operacin que no cumple con la
propiedad de asociatividad, lo cual se observa a partir de las siguientes igualdades, que
daremos por ciertas
ax bxc a c b a b c ( ) ( ) ( ) =
( )
| |
( ) ( ) ( ) axb xc cx axb c b a c a b = =