Dpartement STPI 1

ere

anne - 2

nd

semestre

UF2 - Mcanique du point

Examen du 14 mai 2012

Vous disposez de 2 heures pour rsoudre les trois exercices proposs. Aucun document ni calculatrice n'est admis. Le barme est donn titre indicatif uniquement. Vous disposez d'un formulaire en dernire page du sujet.

Exercice 1 [4 pts]
On considre le montage ci-contre, dans lequel une masse m repose librement sur un support plat. Ce dernier est mont sur un ressort qui impose un mouvement de va-et-vient sinuzodal de sorte que la coordonne z (t) du plateau s'crit : z (t) = z0 + A cos(.t). Nous supposons qu'il n'existe aucun frottement. Le systme volue dans un champ de gravit g dirig selon ez avec g = 10 m.s2 . Question 1 (1pts) : Question 2 (2pts) : A quelle condition la masse m est-elle susceptible de dcoller de son support ? Justiez votre rponse. En utilisant la relation fondamentale de la dynamique applique la masse m dans le rfrentiel li au sol (suppos galilen), dterminez la pulsation maximum m des oscillations du support avant que la masse ne se dtache de ce dernier. Pour = m , quelle est la coordonne z du plateau l'instant o la masse est susceptible de se dtacher du support ?

Question 3 (1pts) :

Exercice 2 [4 pts]
Une boule B2 de masse m est attache l'une des extrmits d'un ressort de constante de raideur k (l'autre extrmit est xe un mur immobile). La boule est astreinte se dplacer uniquement selon l'axe [Ox] et est soumise une force de frottement cintique constante note f au cours de son dplacement. Un projectile (une boule B1 ) de masse identique i i m est lance la vitesse v1 = v1 .ex sur la boule B2 initialement au repos comme indiqu sur le schma ci-dessous. On suppose que le choc entre le projectile et la boule est lastique. Le systme volue dans un champ de gravit g dirig selon ey avec g = 10 m.s2 .

Question 1 (1.5pts)Donnez : le nom de l'ensemble des forces qui s'appliquent sur la boule B2 , ainsi que leur expression vectorielle (bilan des forces). Indiquez celle(s) qui drive(nt) d'un potentiel que vous calculerez Question 2 (1pts) : Donnez le module de la vitesse des boules B1 et B2 juste aprs le choc en justiant votre rponse Question 3 (1.5pts)En : utilisant le thorme de l'nergie cintique, montrez que la distance maximale xM de recul de la boule B2 aprs avoir t percute par le projectile est donne par la solution de l'quation 1 2 i 2 suivante : 1 2 k.xM + f.xM 2 m.(v1 ) = 0 (ne pas rsoudre cette quation)

Exercice 3 [5 pts]
Par rapport au rfrentiel terrestre suppos galilen, on considre un chariot dont le toit est un plan inclin faisant un angle avec l'horizontale (voir schma ci-dessous). Le chariot est repr par le point O . Il se dplace de la gauche vers la droite avec un mouvement uniformment acclr (||a(O / ) || = A = C te ). Sur le toit du chariot, une masse m reprsente par le point M est suspendue un l sans masse de longueur . La position du point M est repre grce l'angle form entre le l et l'axe mdiant du chariot. A l'instant t = 0, le chariot est immobile et le point O est repr par la coordonne y = 0. De mme, l'instant t = 0, la masse m est immobile et est place sur la coordonne = 0 . Dans ce problme, les frottements sont ngligs. L'ensemble du systme est soumis un champ de gravit g dirig selon ez avec g = 10 m.s2 . Nous dcrivons le mouvement du point M dans le rfrentiel solidaire du chariot en mouvement, en utilisant le repre associ {e , e , e z }. On donne : ey = cos . cos .e cos . sin .e + sin .e z et
ez = sin . cos .e + sin . sin .e + cos .e z

Question 1 (0.5pts)Le : rfrentiel

est-il galilen ? Justiez votre rponse.

Question 2 (2.5pts)Calculez : le moment des forces par rapport O (sans oublier le moment des pseudo-forces d'inertie), puis calculez le moment cintique du point M . Exprimez vos rsultats selon les vecteurs de base {e , e , e z }. Question 3 (1.5pts)En : utilisant le thorme du moment cintique dans le rfrentiel du point M est rgit par le systme d'quations suivant : + sin = 0 avec = g. sin A. cos (1)
(2) m.g. cos R + m.A. sin = 0

, montrez que le mouvement

: qu'il existe une valeur critique de A pour laquelle le pendule reste immobile. Donnez Question 4 (0.5pts)Montrer son expression analytique en fonction des donnes du problme.

Exercice 4 [7 pts]
Un cylindre plein, de rayon R = 5 cm et de hauteur 2H = 20 cm est partiellement immerg dans un liquide de densit = 1, 6 (on rappelle que la masse volumique de l'eau est de = 1000 Kg/m3 ). Deux tiges parallles, attaches

au rcipient contenant le liquide permettent de guider le cylindre selon l'axe vertical et empchent tout mouvement de rotation. On suppose, dans cet exercice, que les frottements sont ngligeables et que le rcipient est susamment volumineux de sorte que les variations ventuelles du niveau de liquide puissent tre ngliges. Le cylindre est assimil un point matriel G (son centre de gravit) et sa masse est de m = 31.4 Kg . Le cylindre est pralablement enfonc dans le liquide d'une profondeur z0 = 5 cm (distance entre le centre de gravit G du cylindre et la base du liquide). A l'instant initial t = 0, il est lch sans vitesse initiale. Question 1 (2pts) : Montrez que la pousse d'Archimde s'exerant sur le cylindre au point G est de la forme A = . (H z ) .ez o vous prciserez l'expression analytique de en fonction des donnes du problme. Question 2 (2pts) : En justiant votre dmarche, montrez que l'quation direntielle du mouvement est de la forme z + .z = o vous prciserez les expressions analytiques de et de en fonction des donnes du problme. Montrez que le mouvement du centre de gravit du cylindre est priodique en donnant l'quation horaire complte du mouvement z (t) Donnez la valeur numrique de la priode des oscillations (en prcisant l'unit !)

Question 3 (2pts) : Question 4 (1pts) :

Formulaire
Changement de rfrentiel

Loi de composition des vitesses : v(M/

avec

Relations d'Euler
)

= v(

/ )

+ v(M/

v(

/ )

d dt

OO

+ e O M
)

ei. = cos() + i. sin() cos() =

) ei. +ei. 2 ei. ei. 2.i

Loi de composition des acclrations : a(M/

avec
d a( / ) = dt OO 2 et ac = 2e v(M/ )
2

= a(

) + ac + a(M/

de dt

O M + e e O M

sin() =

Trigonomtrie

cos2 + sin2 = 1 sin(a b) = sin a cos b cos a sin b sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b cos a cos b =
cos(ab)+cos(a+b) 2

sin a sin b = cos a sin b =

cos(ab)cos(a+b) 2 sin(a+b)sin(ab) 2 a+b 2 a+b 2

cos a + cos b = 2 cos cos a cos b = 2 sin sin a + sin b = 2 sin sin a sin b = 2 cos

cos sin

ab 2 ab 2

a+b 2 a+b 2

cos sin

ab 2 ab 2

Expression du vecteur gradient et du vecteur rotationel

en coordonnes cartsiennes...

grad =

x .ex

y .ey

z .ez

rot(F ) =

Fz y

Fy z

.ex +

Fx z

Fz x

.ey +

Fy x

Fx y

.ez

en coordonnes cylindriques...

grad =

.e

1 .e

z .ez

rot(F ) =

1 Fz

F z

.e +

F z

Fz

.e +

(.F )

.ez

en coordonnes sphriques...

grad =

r .er

1 r .e

1 r. sin .e

rot(F ) =

(sin F )

er r. sin

Fr 1 r. sin

1 (r.F ) r r

.e +

(r.F ) r

Fr

e r

Expression gnrale du vecteur position

Expression gnrale du vecteur vitesse

OM = x.ex + y.ey + z.ez (en coordonnes cartsiennes) OM = .e + z.ez (en coordonnes cylindriques) OM = r.er (en coordonnes sphriques) OM = ...(repre de Frenet)

v = x. ex + y. ey + z. ez (en coordonnes cartsiennes) e + z. v = . e + .. ez (en coordonnes cylindriques) e + r. sin .. e (en coordonnes sphriques) v = r. er + r.. v=
ds dt .eT (repre de Frenet)

Expression gnrale du vecteur acclration

a=x .e x + y .ey + z .ez (en coordonnes cartsiennes) 2 .e + 2 + .e + z a= .ez (en coordonnes cylindriques) 2 r 2 sin2 .er + 2r + r r 2 sin cos .e + 2r cos + 2r sin + r sin .e (en c. sphriques) a= r r