Nous constatmes facilement que le vent sinflchissait autour de lle de manire converger vers la zone de calme ; la partie suprieure

e de la colonne ascendante tait, en quelque sorte, dessine dans le ciel, par la prsence dun nuage immobile, videmment au-dessus de la zone de calme. Nous avions relev un exemple assez remarquable de dpression locale, cre par un obstacle, et quune grande lvation rendait sensible au baromtre. J.B. Charcot, La seconde croisire du Pourquoi-Pas ? au Groenland, 1931.

1. Notions darodynamique
Ce chapitre ne constitue pas une prsentation gnrale de l'arodynamique. Il s'attache seulement en prsenter les principaux concepts qui interviennent dans l'tude du comportement des structures soumises aux actions du vent.

1.1. Rappels de mcanique des fluides

1.1.1. Equations de Navier-Stokes La mcanique des fluides est rgie au plan macroscopique par les quations de Navier-Stokes issues des principes de conservation habituels de la mcanique : conservation de la masse et de la quantit de mouvement. Dans le contexte arodynamique et du vent basse altitude, ces quations se simplifient : les vitesses rencontres sont largement infrieures la vitesse du son et la masse volumique de l'air est suppose constante. C'est l'hypothse d'incompressibilit ; la temprature de l'air est constante ; l'air est un gaz lger dont le poids propre est nglig devant les autres forces. Ces quations sont compltes par une loi de comportement du fluide. L'air sera considr comme un fluide newtonien. Cette loi de comportement suppose une relation linaire entre les contraintes de cisaillement et le gradient de vitesse, via la viscosit qui traduit les effets de frottement interne au fluide. Toutes ces hypothses permettent dobtenir les quations de l'arodynamique basse vitesse.

14

Vibrations couples avec le vent

Les quations de Navier-Stokes sont rduites alors l'quation de continuit et de la quantit de mouvement.
u = 0

o u est la vitesse, p la pression, la masse volumique, f l'acclration due aux forces de volume et de surface et t le temps. Ce systme dquations aux drives partielles doit tre muni de conditions aux limites, notamment sur les parois solides, et initiales. Dans l'quation de la quantit de mouvement, le membre de gauche constitue la drive particulaire de la vitesse reprsentant l'acclration d'une particule de fluide qui se dplace. Le membre de droite traduit l'effet des contraintes internes et se dcompose en un terme de pression hydrostatique, un terme de viscosit d au frottement interne et un terme d'acclration d aux forces de volume et de surface. Le terme visqueux constitue un lment important de l'arodynamique car on ne peut pas le ngliger dans un coulement proximit d'une paroi solide cause de la couche limite qui s'y dveloppe. Ce systme non linaire reste trs difficile rsoudre numriquement pour les coulements complexes rencontrs dans la pratique. Il faut mme le considrer impossible rsoudre sans simplifications importantes sur la gomtrie ou sur les phnomnes mcaniques traits.

u + (u )u = p + 2 u + f t

(1.1)

p0

Figure 1.1. Dfinition des pressions totale p0 et statique p sur un tube de Prandtl. 1.1.2. Equation de Bernoulli L'quation de Bernoulli est trs utile en arodynamique. Naturellement elle contient des hypothses simplificatrices par rapport aux quations de NavierStokes : fluide non visqueux, coulement irrotationnel, c'est--dire u = 0 .

Notions darodynamique

15

Son usage est trs courant dans le cas d'un coulement stationnaire incompressible. Elle permet le long dune ligne de courant de relier directement la pression statique p et la pression totale p0 par :
1 2 u + p = p0 2

(1.2)

Cette relation est largement utilise en soufflerie pour calculer la vitesse moyenne partir de la mesure des pressions statique et totale l'aide d'un tube de Prandtl (souvent appel un tube de Pitot double, cf. figure 1.1). La pression statique p est la pression mesure par un orifice plac perpendiculairement l'coulement moyen, tandis que la pression totale p0 est mesure dans l'axe de la vitesse moyenne. A noter que la pression totale est justement appele parfois la pression d'arrt du fait qu'il s'agit d'une pression obtenue vitesse nulle dans l'axe de l'coulement. On dfinit par ailleurs la pression dynamique q = u 1.1.3. Paramtres adimensionnels Nous avons mentionn la difficult rsoudre les quations de Navier-Stokes pour l'arodynamique. Aussi les essais en soufflerie reprsentent un moyen d'obtenir des informations fiables sur les coulements et leurs effets sur les structures. Or il convient de respecter des rgles de similitudes afin que le problme simul en soufflerie sur maquette chelle rduite, soit bien reprsentatif du cas rel. La transformation de l'quation de la quantit de mouvement en une quation liant des grandeurs sans dimension permet de mettre en vidence une partie des paramtres adimensionnels. On dfinit donc une liste de grandeurs physiques de rfrence, par exemple la largeur B du tablier dun pont en tant que longueur de rfrence. Soit ~ ~ = / , ~ ~ = u /U , ~ ~ = / , ~ x = x / B, u p = p / p ref , t = t / t ref , f = f / g , o ref ref ref g est l'acclration de la gravit, alors en remplaant dans l'quation de la quantit de mouvement (1.1), on aboutit
~ 1 2~ 1 ~~ ~ u + ~ (u ~ )u ~ 1 ~ St p+ u= 2 f ~ 2 t Re M Fr
2

2.

(1.3)

o les tildes indiquent des grandeurs sans dimension. Le coefficient adiabatique vaut 1,4 pour l'air considr comme un gaz parfait. Le nombre de Mach M est le rapport de la vitesse du vent avec la clrit du son :

16
M = U ref
c

Vibrations couples avec le vent

(1.4)

Il traduit les effets de compressibilit. Selon les hypothses prises plus haut, ce nombre est petit devant 1. A titre indicatif, il est d'usage courant de tenir compte de la compressibilit partir des nombres de Mach suprieurs 0,3, soit des vitesses de rfrence suprieures 360 km/h. Ngliger la compressibilit de l'air pour l'effet du vent sur les structures s'avre tout fait lgitime. Le nombre de Strouhal St est un paramtre fondamental car il reprsente le rapport de la longueur de rfrence avec la longueur parcourue par une particule fluide la vitesse de rfrence pendant une dure de rfrence de l'coulement, soit
St = B U ref Tref

(1.5)

La signification physique de ce paramtre relative au dtachement tourbillonnaire sera dtaille plus loin. Par essence, le nombre de Strouhal est un paramtre li lcoulement ne tenant pas compte dun couplage avec un mouvement de la structure. Par la suite, il ne faudra surtout pas le confondre avec la frquence rduite qui sutilise lorsque l'on considre une structure en oscillation. Le phnomne trait est trs diffrent bien que lexpression algbrique de la frquence rduite soit la mme que pour le nombre de Strouhal, en remplaant la dure Tref lie lcoulement par la priode des oscillations T de la structure. Le nombre de Reynolds Re constitue le paramtre dterminant pour l'effet d'chelle. Il reprsente physiquement le rapport des forces d'inertie et des forces visqueuses exerces sur une particule fluide, soit :
U ref B U ref B = (1.6) Pour mesurer un effort sur une structure, respecter l'analogie de Reynolds revient ainsi respecter la proportion entre les forces de cisaillement lies la viscosit, et les forces de pression rsultant de la vitesse du fluide. De fait, l'analogie de Reynolds introduit la similitude sur les couches limites o s'exercent notamment les efforts de viscosit et d'autres phnomnes plus complexes comme les dcollements. Il permet en quelque sorte de garantir que les efforts mesurs sur une maquette pourront s'extrapoler la structure relle. A titre indicatif, en prenant un pont de 30 mtres de large ayant une priode propre de 5 secondes, et soumis un vent de 97 km/h (27 m/s), alors la frquence rduite
Re =

Notions darodynamique

17

vaudra 0,22 et le nombre de Reynolds 54 106. En rgle gnral, l'effet du vent sur les ouvrages s'tudie donc dans des conditions de trs grand nombre de Reynolds (en dizaine de millions) et des frquences rduites assez faibles (autour de l'unit). Le nombre de Froude Fr est le rapport des forces d'inertie avec les forces de gravit. La similitude qu'il tablit est souvent nglige sauf pour les ponts suspendus o les forces de pesanteurs jouent un rle important.
Fr = U ref Bg

(1.7)

Naturellement, il existe d'autres contraintes de similitude pour des essais en soufflerie : en particulier les paramtres lis la turbulence et la couche limite atmosphrique doivent tre correctement reproduits. Lintensit de turbulence Iu est le rapport entre la moyenne quadratique des fluctuations de la vitesse u et la vitesse moyenne de rfrence Uref. Lintensit est gnralement donne en pourcentage.
Iu =

u
U ref

2 , avec u =

1 T

T 2 0 u (t )dt

(1.8)

On dfinit de manire identique les intensits de turbulence pour les composantes v et w de la vitesse. 1.1.4. Classification des coulements Les coulements autour des structures se classent en deux catgories principales qui sont conditionnes par la forme gnrale des structures : profiles ou non profiles.

Figure 1.2. Exemple d'un coulement non dcoll autour d'un profil d'aile. Une structure profile se caractrise par des formes arrondies, sans arrte vive, et une dimension longitudinale trs suprieure son paisseur transversale. Le bord de fuite, qui est la partie arrire, est form de manire produire une terminaison

18

Vibrations couples avec le vent

sans surface perpendiculaire l'axe longitudinal. L'archtype en est le profil d'aile d'avion faible incidence. L'coulement autour des parois et dans le sillage reste peu perturb par la prsence de la structure comme schmatis figure 1.2. On dit dans ce cas que l'coulement est non dcoll, c'est dire que la vitesse du fluide au voisinage des parois tend leur rester globalement parallle.

Figure 1.3. Exemple d'un coulement dcoll autour d'un cylindre carr (champ de vitesse moyenne). Dans le cas des structures soumises au vent, les formes ne sont a priori pas spcialement dessines selon des critres lis aux coulements. Elles comportent souvent des arrtes vives et leur forme gnrale s'loigne du profil d'aile idal. En particulier, le bord de fuite comporte un culot produisant un sillage important comme schmatis figure 1.3. Au voisinage des parois, la vitesse peut subir de trs fortes perturbations jusqu' prsenter une inversion de sens sous la forme de tourbillons. On dit dans ce cas que la couche limite est dcolle parce que l'coulement principal ne semble plus adhrer la paroi. Cette notion de dcollement est fondamentale pour apprhender certains phnomnes tels que le dtachement de tourbillons ou bien le dcrochage. On peut classer les dcollements de couche limite en deux catgories, selon que la paroi est surface courbe ou bien arrtes vives (figure 1.4). Pour les parois arrondies, le point de dcollement est situ une position qui est souvent instable dans le temps et l'espace. Dans le cas d'une forme anguleuse, le dcollement va au contraire se produire invariablement sur l'arrte. Notons aussi quune imperfection de surface place sur

Notions darodynamique

19

une forme courbe agit comme une arrte en fixant le point de dcollement sur cette imperfection.

Couche limite point de dcollement souvent instable

Couche limite point de dcollement fixe

Figure 1.4. Deux types de dcollement de couche limite. En rsum, on peut donc classer les structures en deux catgories arodynamiques assez distinctes : les formes profiles, autour desquelles les coulements restent attachs, mais qui sont exceptionnelles dans le domaine des structures soumises au vent et sont principalement utilises en aronautique. les structures non profiles qui produisent leur voisinage des coulements trs perturbs cause des dcollements. Elles reprsentent la trs grande majorit des ouvrages dart et de gnie civil.

1.2. Les charges arodynamiques

Les charges arodynamiques peuvent s'valuer localement sur une structure l'aide de la distribution de pression la paroi, ou bien globalement grce un torseur d'efforts. 1.2.1. Dfinition des actions de pression et de frottement L'action de la pression s'effectue en vertu du principe de Cauchy selon la normale la paroi et proportionnellement la pression statique p. L'effort lmentaire de pression dF exerc sur un lment de surface ds de vecteur normal unitaire N s'crit simplement :

20
dF = p ds N

Vibrations couples avec le vent

(1.9)

Le signe moins est conventionnel et dpend du sens choisi pour le vecteur N. En pratique la pression est rendue adimensionnelle. Comme elle dpend de la vitesse de l'coulement, on a coutume de la prsenter sous la forme d'un coefficient de pression not C p donn par :
Cp = p pref 1 2 U ref 2

(1.10)

Les valeurs de rfrence utilises sont des grandeurs moyennes gnralement prleves l'amont de la maquette par exemple l'aide d'un tube de Prandtl. La pression de rfrence choisie en pratique est souvent la pression statique en amont. Ainsi, un coefficient de pression ne pourra jamais avoir une valeur suprieure 1 car en appliquant le thorme de Bernoulli en stationnaire, la valeur maximale possible de p est la pression d'arrt p0 ce qui donne bien un coefficient au maximum gal 1. A larrire dune structure non profile, le coefficient de pression est ngatif, sans borne infrieure en thorie. La trane de ce type de structure est principalement occasionne par cette forte dpression que lon appelle leffet de culot. Le coefficient de pression est un paramtre relativement indpendant de la vitesse de l'coulement li uniquement la gomtrie de la structure. Mais il peut dpendre du nombre de Reynolds cause notamment des variations de position des points de dcollement et de recollement de couche limite sur les structures non profiles. Cest le cas sur un cylindre circulaire comme illustr figure 1.5. Ce cas de figure sera dtaill plus loin ( 1.2.5). L'action de la pression ne reprsente pas la totalit l'effort exerc localement par lair sur la surface dune paroi solide. En effet, l'coulement d'un fluide visqueux produit une couche limite caractrise par un gradient de vitesse la paroi. Ce gradient est selon l'hypothse d'un fluide newtonien linaire avec les contraintes de cisaillement qui en dcoulent. Il s'ajoute donc l'effort de pression, normal la paroi, un terme de frottement, tangentiel qui est d la viscosit du fluide. On dfinit ainsi le coefficient de frottement par
Cf =

w
1 2 U ref 2

(1.11)

o w est la contrainte tangentielle la paroi. En pratique pour les structures non profiles, ce terme de frottement est ngligeable devant l'action de la pression. Lordre de grandeur des coefficients de frottement est de 10-2, comparer 1 pour

Notions darodynamique

21

des coefficients de pression (cf. figure 1.6). Pour les structures trs profiles comme une aile d'avion, le terme de frottement contribue au contraire de manire quivalente l'effort de trane de sorte quil nest pas possible de le ngliger.
1

Cp
0

U ref

Cp

90

180

270

360

Figure 1.5. Coefficient de pression autour dun cylindre circulaire. , Re=105 ; , Re=36 105.

0.5

100 C f
0.25

U ref

100 Cf

0.25

0.5

90

180

270

360

Figure 1.6. Coefficient de friction autour dun cylindre circulaire Re=36 105.

22

Vibrations couples avec le vent

1.2.2. Dfinition des efforts et des moments arodynamiques Connaissant la distribution de pression paritale, il est assez ais d'en raliser l'intgration afin d'obtenir des efforts globaux. Mais on peut galement tre amen mesurer directement ces efforts l'aide de balances arodynamiques. Dans ce cas, il est indispensable de dfinir au pralable le rfrentiel dans lequel est reprsent le torseur. Les arodynamiciens ont coutume d'exprimer les efforts dans le tridre li au vent (par tradition le tridre Eiffel), mais pour le calcul des structures, il est souvent plus commode de travailler dans le tridre li la structure (dit le tridre Lilienthal). En employant les notations de la figure 1.7 le tridre li au vent d'axes (O, D) et (O, L) est obtenu par rotation d'angle avec le tridre li la structure d'axes (O, x) et (O, z). Dans le cas tridimensionnel, on peut ajouter l'axe (O, y) perpendiculaire au plan de la figure. Dans tous les cas les tridres sont directs. L'angle est l'angle d'incidence. Le torseur d'efforts tridimensionnel dans le repre structure est constitu de 3 forces et de 3 moments : la force de trane Fx , la force de drive F y , la force de portance Fz , le moment de roulis M x , le moment de tangage M y et le moment de lacet Mz.
L
z

D x

O Uref B

Figure 1.7. Notations pour les tridres de rfrence bidimensionnels. Dans le cas bidimensionnel, en considrant le plan vertical, seuls les forces de trane et de portance et le moment de tangage sont significatifs. Les efforts arodynamiques sont gnralement donns sous forme de coefficients sans dimension, ce qui permet facilement de transposer un effort mesur sur une maquette un effort sur l'ouvrage rel. On dfinit donc les coefficients de force par :

Notions darodynamique

23 ; Cy =
Fy 1 2 U ref S 2

Cx =

Fx 1 2 U ref S 2

; Cz =

Fz 1 2 U ref S 2

(1.12)

o S est une surface de rfrence, par exemple la surface du tablier d'un pont. Lorsque les efforts sont donns dans un contexte bidimensionnel, on raisonne sur des efforts par unit de longueur et la surface de rfrence S est remplace habituellement par la largeur B de la structure ou la corde c sil sagit dun profil daile. Cependant, on doit porter une attention toute particulire la longueur effectivement prise comme rfrence pour le calcul des coefficients sans dimension. Il arrive parfois que le coefficient de trane soit dfini l'aide de l'paisseur ce qui peut conduire des erreurs importantes. Les coefficients de trane et de portance en axes vent seront nots C D et C L respectivement. Les coefficients de moment sont donns par
C =

Mx 1 2 U ref SB 2

; CM =

My 1 2 U ref SB 2

; CN =

Mz 1 2 U ref SB 2

(1.13)

En deux dimensions, seul le coefficient de tangage C M est utilis et caractrise le moment de torsion par unit de longueur. En gnral, on choisira l'axe passant par le milieu de la structure pour dfinir le moment de tangage. De mme que pour les forces, la longueur de rfrence choisie pour les coefficients de moment peut tre diffrente de la largeur B, en particulier on trouve parfois des coefficients bass sur la demi largeur. Il faut en pratique systmatiquement contrler les grandeurs de rfrence avant d'utiliser des coefficients dans un calcul. En rsum, pour une section bidimensionnelle de largeur B, le torseur des coefficients par unit de longueur sera donc dans le repre de la structure :
Fx = C D cos C L sin 1 2 U ref B 2 Fz Cz = = C D sin + C L cos 1 2 U ref B 2 My CM = 1 2 U ref B2 2 Cx =

(1.14)

Lorsque lincidence du vent est non nulle, il nest pas surprenant daboutir parfois un coefficient Cx qui soit ngatif. Cela ne veut pas dire que la rsistance

24

Vibrations couples avec le vent

au vent est ngative, ce qui naurait pas de sens physique. En fait cest la rsultante des efforts parallles la direction du vent, CD, qui doit rester toujours positive. Il convient maintenant de discuter de diffrents points remarquables qui seront utiliss par la suite car la grande part des notions utilises jusque maintenant est issue du milieu aronautique et sapplique habituellement au profil d'aile ; leur extension des structures non profiles comme des tabliers de pont ncessite des prcautions. 1.2.3. Le centre de pousse Le centre de pousse (pressure centre) se dfinit habituellement comme le point d'application des efforts arodynamiques, le plus souvent en ne tenant compte que de la force de portance. Sa position est lie la faon dont la pression paritale se rpartit de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'aile ou du tablier. Sa position se dduit facilement l'aide du moment de tangage et de la portance, cf. figure 1.8
xp B = CM Cz

(1.15)

o xp est la distance entre le centre de pousse et le point de rfrence du moment de tangage. La position de ce point n'est pas fixe en fonction de l'angle d'incidence. En gnral pour un profil d'aile, sa position par rapport au bord d'attaque est environ au 3/4 de corde incidence nulle, et tend se dplacer vers l'avant jusqu' 30 % de la corde lorsque l'incidence augmente. Pour un profil non symtrique, il existe un angle dincidence pour lequel la portance s'annule : il n'existe plus proprement parler de centre de pousse, alors que dans le mme temps le moment de tangage n'est pas ncessairement nul.
z F xF B P xP Cz

+ x

Figure 1.8. Centre de pousse P et foyer arodynamique F dune section bidimensionelle (le point de rfrence est pris au bord dattaque de la section).

Notions darodynamique

25

Le centre de pousse doit tre considr comme un point de rfrence reli aux efforts arodynamiques statiques. Il nintervient donc pas directement dans les problmes de stabilit des vibrations sous coulement, au contraire du foyer arodynamique.

1.2.4. Le foyer arodynamique Le foyer arodynamique (aerodynamic centre) est dfini comme le point qui n'entrane pas de modification du moment de tangage pris par rapport ce point, lorsque l'angle d'incidence varie. Notons
xF la distance relative entre le foyer et le B

point de rfrence choisi pour dfinir le moment de tangage CM. Il sagit gnralement du milieu de la section pour un tablier de pont, o du bord dattaque pour un profil daile. On peut crire le coefficient de moment de tangage pris par rapport au foyer, laide de la force de portance qui sapplique au centre de pousse, cf. figure 1.8, soit
CM F = xP xF Cz B xF Cz . B

(1.16)

qui donne en utilisant lexpression du centre de pousse

CM F = CM +

(1.17)

Pour trouver la position du foyer on drive cette expression par rapport l'angle d'incidence et on annule le rsultat, ce qui conduit
xF C = M B C z C = M C z

(1.18)

en admettant que la position du foyer soit fixe ou varie trs peu, c'est--dire
x F 0 . En fait cette dernire condition est arbitraire, mais l'exprience montre en

pratique qu'elle est vrifie tant que l'incidence ne varie pas trop. Par exemple, figure 1.9 et 1.10, on constate quentre -5 et +5 dincidence, ce tablier de pont possde un foyer dont la position est pratiquement fixe. Du reste, il est toujours possible de rvaluer systmatiquement la position du foyer l'aide des gradients de portance et de tangage pris l'incidence de travail. Remarquons aussi que nous avons nglig leffet de la force de trane. Ceci rsulte du fait que lpaisseur des sections, profil daile ou tablier, est gnralement petite devant leur largeur. Le moment induit par la force de trane est donc gnralement

26

Vibrations couples avec le vent

trs petit devant celui engendr par la portance. Cela pourrait ne pas toujours tre le cas, notamment dans le cas de pylnes ou de gratte-ciel dont les rapports daspect de leur section se rapprochent de lunit.
0.2

0.1

Cx
0.0

En conctruction En service

0.0

Cz
0.5

1.0

0.1 0.0

CM

0.1 0.2 0.3 10

10

Figure 1.9. Coefficients arodynamiques stationnaires dun tablier profil (type Millau).

Notions darodynamique

27

Pour un profil d'aile mince, le foyer se situe environ au 1/4 de corde par rapport au bord d'attaque et reste cette position tant que le rgime d'coulement n'est pas dcroch (angle dincidence faible). Pour un tablier de pont, on ne peut pas prdire a priori sa position, mais connaissant les volutions des coefficients arodynamiques avec l'incidence, on peut toujours calculer la position d'un foyer pour une incidence donne. Pour un tablier bien profil, le foyer scarte gnralement assez peu de la position rencontre sur un profil daile, cf. figure 1.10, c'est--dire au 1/4 de corde. Dans un contexte dtude de stabilit arolastique, le foyer constitue le point de rfrence dominant car on peut montrer (cf. chapitre 3) quil est le point dapplication des efforts arolastiques.

0.00

xF B

0.10

0.20

0.30

0.40 10

10

Figure 1.10. Position du foyer arodynamique par rapport au milieu dun tablier profil (type Millau).

1.3. Le dtachement tourbillonnaire

1.3.1. Description gnrale L'existence d'un dtachement, ou d'un chappement de tourbillons l'arrire d'un obstacle plac dans un coulement est relativement connue du public. Sur un plan historique, le phnomne a t tudi au dbut du 20me sicle exprimentalement par Henri Bnard en France et thoriquement par Theodor Von Krmn en Allemagne. Aussi, le nom de tourbillons de Bnard-Krmn est largement utilis. Bien qu' l'origine l'obstacle employ tait une plaque plane place perpendiculairement l'coulement, ces tourbillons ont t largement tudis l'arrire du cylindre circulaire (figure 1.11).

28

Vibrations couples avec le vent

En pratique, les tourbillons se dtachent alternativement de chaque cot de l'obstacle pour former une rue de tourbillons alterns. Ce phnomne dpend du nombre de Reynolds car il prend naissance au sein de la couche limite, ou dans la couche de cisaillement pour les formes anguleuses.

Figure 1.11. Tourbillons alterns derrire un cylindre circulaire faible Re D'une manire gnrale, les obstacles non profils prsentant une symtrie plus ou moins forte sont sujets l'chappement tourbillonnaire. Sur des surfaces courbes, comme un cylindre circulaire, il existe une instabilit spatio-temporelle du point de dcollement de la couche limite de part et d'autre du cylindre. Lorsque les formes sont anguleuses, le point de dcollement est fix sur l'arrte mais la couche de cisaillement subit galement des instabilits qui induisent le dclenchement des tourbillons. Dans le cas du dimensionnement des structures, le paramtre le plus important de ce phnomne est la frquence laquelle se dtachent les tourbillons car ils gnrent sur l'obstacle des forces de portance fluctuantes quasi sinusodales. Le point important est la trs grande sensibilit au nombre de Reynolds de leffort de portance instationnaire. Ce point est illustr figure 1.12 : on constate en particulier quau-del de 2.105, le Reynolds critique, les efforts instationnaires engendrs par le dtachement tourbillonnaire altern deviennent quasiment ngligeables. Quelques auteurs ont dcouvert qu trs grand nombre de Reynolds, le dtachement tourbillonnaire peut se rorganiser et engendrer des efforts significatifs. Cela reste malgr tout des configurations marginales particulirement rares.

Notions darodynamique

29

Figure 1.12. Ecart-type de la portance engendre par les tourbillons alterns derrire un cylindre circulaire en fonction du nombre de Reynolds par diffrents auteurs [Blackburn & Melbourne 1996].

1.3.2. Le nombre de Strouhal On note X la distance entre 2 tourbillons d'une mme range et Uc la vitesse d'avancement laquelle ils sont convects par l'coulement amont de vitesse U (figure 1.13). La frquence ft du dtachement tourbillonnaire est le nombre de tourbillons dune mme range lchs pendant une seconde, soit
ft = Uc X (1.19) L'obstacle possdant une dimension transversale D (le diamtre dun cylindre circulaire), la frquence sans dimension du dtachement tourbillonnaire est le nombre de Strouhal tel que St = ft D Uc D = U U X

(1.20)

Cette expression est similaire la dfinition (1.5), en remplaant ici le diamtre du cylindre par la longueur de rfrence B de la structure, et la frquence de lcher de tourbillons par linverse de la priode de rfrence Tref. En pratique, le rapport entre la vitesse de convection des tourbillons et la vitesse de l'coulement amont est une constante de l'ordre de 0.5, valeur qui reste valable quel que soit l'obstacle.

30

Vibrations couples avec le vent

En revanche, la distance X varie en fonction du nombre de Reynolds et de la forme de l'obstacle. Pour un cylindre circulaire, cette distance est de l'ordre de 2,5 fois le diamtre et il s'ensuit donc d'aprs l'expression (1.20) que le nombre de Strouhal est proche de 0,2. Le tableau 2.2 au chapitre suivant donne des valeurs de nombre de Strouhal pour diffrentes sections d'obstacle.
Uc

Figure 1.13. Morphologie des tourbillons alterns.

1.3.3. Modification du dtachement tourbillonnaire classique Pour une section donne, le nombre de Strouhal dpend de l'coulement amont et notamment de la direction du vent. Gnralement les changements de frquence de l'chappement des tourbillons sont associs aux modifications de la morphologie de l'coulement. On rencontre trois types de tourbillons alterns (figure 1.14) en fonction du rapport longueur sur paisseur : Pour des formes proches du carr, les tourbillons sont produits au bord d'attaque et se dveloppent dans le sillage. C'est l'alle tourbillonnaire classique de Bnard-Krmn qui induit les efforts les plus levs. Lorsque la dimension longitudinale de l'obstacle augmente les tourbillons prcdents vont alternativement recoller directement l'arrire de l'obstacle ou le sillage proche. Cette morphologie conduit gnralement des efforts infrieurs aux tourbillons de Bnard-Krmn. Enfin si l'obstacle est nettement plus large que son paisseur, ce qui est souvent le cas des tabliers, alors on constate habituellement la gnration d'une seconde srie de tourbillons au bord de fuite, les tourbillons de bord d'attaque tant quant eux recolls latralement l'intrieur de la zone cisaille. Les efforts induits sont gnralement faibles. Un autre point important de l'chappement tourbillonnaire est son aspect tridimensionnel. En effet, toutes les descriptions et remarques prcdentes sont relatives des sections cylindriques bidimensionnelles. Or, pour le dimensionnement des structures il importe de connatre la longueur de corrlation

Notions darodynamique

31

de ces tourbillons le long de l'axe longitudinal des cylindres, c'est dire la longueur moyenne le long du cylindre sur laquelle les tourbillons sont en phase.

tourbillons de bord dattaque

(a)

recollement des tourbillons de bord dattaque

(b)

tourbillons de bord de fuite

(c)

Figure 1.14. Les trois types de tourbillons alterns L'exprience montre qu'en pratique, tant que la structure reste immobile dans l'coulement, la longueur de corrlation de l'chappement tourbillonnaire est de l'ordre de 3 4 fois le diamtre (ou la dimension transversale). Comme prcis auparavant, le nombre de Reynolds joue un rle important comme illustr sur la figure 1.15. Cette figure montre par ailleurs quune forte intensit de turbulence amont aura tendance diminuer la longueur de corrlation, ce qui diminue d'autant les efforts induits sur les structures.

32

Vibrations couples avec le vent

non turbulent intensit 4% intensit 9 % intensit 18 %

lc D

Figure 1.15. Longueur de corrlation des tourbillons alterns le long de laxe longitudinal dun cylindre circulaire lisse pour diffrentes intensits de turbulence [Blackburn & Melbourne 1996].

1.4. Influence du nombre de Reynolds et de la turbulence

L'influence du nombre de Reynolds et de la turbulence de l'coulement amont est trs importante sur la morphologie des sillages et par consquent sur distribution des pressions la surface des structures et les efforts globaux correspondants. Les paramtres de la turbulence et le nombre de Reynolds sont interdpendants et engendrent des effets, dune part sur la couche limite le long de la structure et dautre part sur ses points de recollement. 1.4.1. Effets du nombre de Reynolds sur la couche limite Lorsque le nombre de Reynolds est assez bas, et que la turbulence amont est faible, la couche limite reste laminaire. Si on augmente le nombre de Reynolds, ou bien si la turbulence amont est forte, cette couche limite devient turbulente. Le long dun corps non profil, le dcollement de couche limite est invitable. Or une couche limite turbulente possde la proprit d'adhrer plus longtemps sur les parois qu'une couche limite laminaire. Sur une surface convexe, comme illustr figure 1.16 le dcollement dune couche limite laminaire se produira avant le sommet de la surface, tandis quune couche limite turbulente se sparera plus loin, car elle rsiste mieux au gradient de pression adverse.

Notions darodynamique

33

Couche limite laminaire

Dcollement

Couche limite turbulente Dcollement

Figure 1.16. Dcollement d'une couche limite laminaire ou turbulente. Nous avons dj mentionn le fait que la trane des corps non profils tait principalement produite par l'effet de culot. Aussi la trane produite par un dcollement de couche limite laminaire sera plus forte, puisque la zone de sparation est plus grande, que pour une couche limite turbulente.

Cx

Re
Figure 1.17. Evolution du coefficient de trane dun cylindre circulaire lisse en fonction du nombre de Reynolds Cest exactement ce qui se produit sur un cylindre circulaire lisse autour dun nombre de Reynolds de 2 105, comme on peut le constater figure 1.17. Juste en dessous de cette valeur, la trane vaut environ 1,2, lorsque la couche limite est laminaire, pour tomber ensuite 0,5 puis 0,7 lorsque la couche limite devient turbulente. La diffrence entre les distributions de pression paritale rsultantes a t illustre prcdemment figure 1.5.

34

Vibrations couples avec le vent

Cx
lisse 2 10-3 4 10-3 7 10-3 9 10-3 2 10-2

Re
Figure 1.18. Evolution du coefficient de trane dun cylindre circulaire en fonction du nombre de Reynolds pour diffrentes rugosits de surface /D [Szchenyi 1974]. En gnral, la couche limite qui se dveloppe la surface d'une paroi est d'abord laminaire, puis devient turbulente. La position de la zone de transition est influence par le nombre de Reynolds mais aussi par la prsence de rugosits la surface des parois. Ces rugosits de surface agissent alors comme des dclencheurs de la turbulence dans la couche limite, ce que lon peut qualifier deffet balle de golf . Cette proprit est largement utilise en soufflerie pour parer l'effet d'chelle sur les maquettes. Ainsi on peut, laide de rugosits artificielles, dclencher prmaturment un rgime de couche limite turbulente malgr un nombre de Reynolds relativement faible. Ce comportement est bien illustr de nouveau sur le cylindre circulaire, cf. figure 1.18, o par exemple une rugosit de surface dpaisseur moyenne valant 2 % du diamtre permet datteindre le rgime critique pour un nombre de Reynolds de 3.104 au lieu de 2.105.

Notions darodynamique

35
(a)

point de sparation
(b)

couche de cisaillement

point de sparation

point de recollement couche de cisaillement

Figure 1.19. Cylindre rectangulaire en coulement faiblement (a) ou fortement (b) turbulent.

1.4.2. Effets de la turbulence amont La turbulence de lcoulement amont a galement une influence sur l'emplacement du point de recollement des couches de cisaillement et les consquences peuvent tre trs importantes en arolasticit. Par exemple, pour un rectangle de faible allongement figure 1.19(a) en coulement faiblement turbulent, les lignes de sparation ne recollent pas sur l'arrire du rectangle. Cette configuration conduit notamment un gradient de portance ngatif, un lment important dans la stabilit arolastique. Si pour le mme rectangle on augmente le taux de turbulence amont, figure 1.19(b), les lignes de sparation rejoignent l'arrire du rectangle en crant un point de recollement. Dans ce cas, la drive de la portance par rapport langle dincidence change de signe, comme illustr figure 1.20 (cf. aussi tableau 2.1 au chapitre suivant). En rsum, il faut retenir que le nombre de Reynolds et les caractristiques turbulentes agissent principalement dans la couche limite sur les points de

36

Vibrations couples avec le vent

transition laminaire/turbulent et sur la position des dcollements et des recollements. Il en rsulte des modifications notables sur les efforts engendrs. Compte tenu de ces lments il est absolument ncessaire de correctement prendre en compte les caractristiques de lcoulement amont, en loccurrence celles du vent atmosphrique.
0.50

Cz
0.25 0.00

Cz
0.25 0.50 0.75

smooth non turbulent I intensit = 5% 5% I intensit = 11% 11 %

4 2 0 2 4 6 8 10

Alpha (deg.)

Figure 1.20. Effet de la turbulence sur le coefficient de portance dun rectangle de rapport 2:1.

1.5. Le vent turbulent

Pour ltude de laction du vent sur les ouvrages dart ou de gnie civil, il convient de connatre les proprits du vent auquel sera soumis la structure envisage. Or la vitesse du vent dans les basses couches atmosphriques varie en temps et en espace et il faut donc en tenir compte pour le calcul de la structure. Dans ce paragraphe on prsente les concepts principaux utiliss plus loin et le lecteur est invit se reporter la littrature spcialise pour approfondir ces notions. La turbulence du vent est dcrite habituellement par un petit nombre de paramtres, selon une approche pragmatique, en donnant des expressions simples utiliser pour les calculs des effets du vent. Dans la pratique, les donnes de rfrence fondamentales sont fournies par une norme, lEurocode munie de son annexe nationale. Cest le cas principalement de la vitesse moyenne et sa modulation selon le type de terrain et le relief. Pour les

Notions darodynamique

37

donnes plus complexes, comme lintensit de turbulence, elles sont fixes par cahier des charges, le plus souvent laide dvaluations mtorologiques. Les composantes du vent atmosphrique se dcomposent en une vitesse moyenne et des vitesses turbulentes qui sont illustres sur la figure 1.21. En pratique il est rare davoir prendre en compte lensemble des composantes turbulentes en mme temps. Pour le tablier horizontal prsent sur la figure, la composante latrale du vent v(t) na pas dintrt particulier. A linverse, lorsque lon a affaire une structure verticale comme les pylnes dun pont, cest la composante verticale w(t) qui sera nglige.
w(t) v(t) u(t)

y
x

Figure 1.21. Composantes du vent turbulent

1.5.1. La vitesse moyenne Sagissant du vent turbulent, il faut tre conscient que la notion de vitesse moyenne revt un caractre relatif dans le sens o il sagit dune moyenne intgre sur une certaine dure. Il convient de distinguer les fluctuations du vent selon des chelles de temps diffrentes, une dure longue de lordre du jour et correspondant aux variations mtorologiques, et une dure plus courte de lordre de la minute relie la turbulence atmosphrique. En gnral, la vitesse moyenne du vent est intgre sur 10 minutes et elle varie le long de la verticale en fonction du frottement au sol engendr par les diffrentes natures de terrain. Cest la couche limite atmosphrique dont le profil de vitesse moyenne est gnralement pris sous forme logarithmique :
U (z ) = U ref k t (z 0 ) ln z

z0

(1.21)

o la hauteur de rugosit z0 et le coefficient de rugosit kt dpendent de la nature du terrain et des obstacles qui sy trouvent. La vitesse de rfrence Uref est fixe par la zone gographique et par convention pour un terrain plat de type rase campagne. Le tableau 1.1 donne les coefficients associs aux 5 classes de terrain telles que

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Vibrations couples avec le vent

prconises par le document dapplication national de lEurocode. En pratique, la hauteur de rugosit varie de 5 mm au dessus de plans deau 2 m dans les zones de forte urbanisation. Le rapport entre la vitesse de rfrence et la vitesse 10 m de hauteur est indiqu dans la dernire colonne pour illustration.

Figure 1.22. Vitesse de rfrence cinquantennale en France (en m/s). Source Estimation des vitesses extrmes du vent en France mtropolitaine Christian Sacr, CSTB-EN-CLI 93.9 R, 1993.

Notions darodynamique

39

Le choix de la vitesse de rfrence fait souvent lobjet de contreverses cause de son caractre statistique. Ainsi la priode de retour de la vitesse de rfrence est une donne essentielle. Cette dure (appele tort priode mais nayant rien voir avec une priodicit quelconque) reprsente la dure moyenne statistique pendant laquelle un vent de vitesse donne pourra tre observ. Le dimensionnement des ouvrages en service emploie gnralement le vent cinquantennal, tandis que pour le calcul des ouvrages en cours de construction on utilise le vent dcennal. Le gain en vitesse est de lordre de 10%. Selon les cas, pour les ouvrages exceptionnels notamment, il est possible de disposer de statistiques plus prcises issues de mesures spcifiques. En France, la carte des vents de la figure 1.22 montre une vitesse de rfrence cinquantennale qui varie entre 26 m/s jusqu 30 m/s sur les ctes de la Manche et le sud de la valle du Rhne. Une nouvelle carte devrait tre intgre lannexe nationale de lEurocode : elle prsente une baisse sensible de la vitesse moyenne de rfrence et sharmonise aux frontires avec les cartes de nos voisins europens Tableau 1.1. Coefficients de rugosits de surface Type de surface
Mer, lac, minimum 5 km Rase campagne, aroports Campagne avec des haies, bocage, habitat dispers Zone urbanise, industrielle, forestire Zones urbaines, btiments de hauteur suprieure 15m

z0 (m)
0,005 0,05 0,20 0,75 2,00

kt
0,16 0,189 0,21 0,23 0,25

U (10) / U ref
1,22 1,00 0,82 0,60 0,40

La vitesse moyenne de rfrence est modifie par la topographie, en particulier lorsque le vent doit franchir une colline ou une falaise. La vitesse augmente cause de la loi de conservation de la masse dair au droit de lobstacle. Les configurations dans ce cas de figure sont multiples, il faut souvent recourir des tudes spcifiques, laide de maquette de site par exemple, pour dterminer la vitesse pertinente pour le calcul de louvrage. LEurocode fixe un certain nombre de cas de figure, falaise, escarpement, colline isole, grande construction, et fournit des expressions empiriques afin den tenir compte pour estimer la vitesse de rfrence et son volution en altitude. Nanmoins, un petit modle simplifi, lapproche LSD du nom des auteurs (Lemelin, Surry, Davenport) a t propos en 1988. Il sapplique aux arrtes, falaises et collines tridimensionnelles telles que prsentes figures 1.23 et 1.24. Sa simplicit permet de lutiliser assez facilement et des comparaisons avec des mesures sur sites se sont avres relativement bonnes.

40

Vibrations couples avec le vent

Le principe repose sur lintroduction dun coefficient de site ks fonction de la hauteur z et de labscisse x par rapport au relief considr tel que
U (x, z ) = U ref k t (z 0 ) ln z

z0

k s (x, z ) .

(1.22)

Ce coefficient qui vaut 1 en labsence de relief scrit sous la forme

k s (x, z ) = 1 + S max


1
p 2



1+ 3


x nL

z 1+ a L

(1.23)

avec
S max = 2,3 G pour une arrte S max = 1,3 G pour une falaise S max = 2,3 G B L0 B L0 + 0.4 pour une colline .

(1.24)

Les valeurs des diffrents paramtres de ce modle empirique sont fournies dans les tableaux 1.2 et 1.3. Il est essentiel de se reporter aux figures 1.23 et 1.24 pour la bonne comprhension de la gomtrie. La longueur L reprsente la longueur de lobstacle prise mi-hauteur, dont la pente moyenne est donne par
=
H L

(1.25)

et o H est la hauteur de lobstacle.

Figure 1.23. Paramtres du modle LSD concernant des reliefs bidimensionels

Notions darodynamique

41

Figure 1.24. Paramtres du modle LSD concernant une colline tridimensionelle.

Tableau 1.2. Paramtres du modle LSD pour une arrte ou une colline Pente de lobstacle < 0.4 > 0.4 G

0,4

L
L 2,5 H

a
2,0 2,0

n
2,0 2,0

p
2,0 2,0

Tableau 1.3. Paramtres du modle LSD pour une falaise Pente de lobstacle < 1.0 > 1.0 G

L
L H

a
2,0 0,6

n x<0
1,0 0,5

n x>0
5,0 10

p x<0
2,0 2,0

p x>0
1,0 1,0

1.5.2. Spectres de turbulence Le spectre de turbulence permet de dcrire la rpartition de lnergie des fluctuations turbulentes (dont lintgrale est fixe par lintensit de turbulence, quation (1.8)) en fonction de la frquence f. Il existe diffrentes formulations empiriques comme par exemple celle de Kaimal, mais la plus employe est la formulation de Von Krmn ayant une meilleure reprsentation aux basses frquences. Le spectre de la vitesse longitudinale u sexprime par

42
Su ( f )
2 u

Vibrations couples avec le vent

4 x u U (z )

1 + 70,7

f U (z )

x u

56

(1.26)

o u est lcart-type de la vitesse longitudinale u et x u est la composante en x de lchelle de turbulence longitudinale. Cette chelle est obtenue en ajustant le spectre ci-dessus aux mesures. Elle est diffrente de lchelle de turbulence classique dfinie partir des fonctions de corrlation. Les chelles de turbulence font gnralement partie des donnes fournies par le cahier des charges. Un exemple de spectres de la composante longitudinale est donn figure 1.25 pour des vents de mer et de montagne. Le vent de montagne, plus turbulent possde plus dnergie dans le domaine des trs basses frquences. Pour les deux autres composantes latrale et verticale, le spectre de Von Krmn scrit

Sk ( f )
2 k

4 x k U (z )
    

2 f x k 1 + 188,4 U (z )
   


1 + 70,7
 

2 f U (z )


x k

11 6

(1.27)

avec k = v ou w. Pour illustration on donne figure 1.26 les spectres de turbulence verticale pour des vents de mer et de montagne.
10
0

montagne montagne mer mer

10
1

10

10

10

10

10

10

frquence (Hz)

Figure 1.25. Spectres de Von Krmn de la composante longitudinale u pour les vents de mer et de montagne du tableau 1.4.

Notions darodynamique
10
0

43

10

10

montagne montagne mer mer

10

10

10

10

10

frquence (Hz)

Figure 1.26. Spectres de Von Krmn de la composante verticale w pour les vents de mer et de montagne du tableau 1.4.

1.5.3. Fonctions de cohrence et de corrlation Les fonctions de cohrence permettent dans le domaine frquentiel de tenir compte de la dimension spatiale des rafales de vent car celles-ci ont une taille limite. Dans le cas de grands ouvrages, une rafale ne peut envelopper toute la structure simultanment. Cela implique que les maxima de vitesse ne se produisent pas sur tout lespace au mme instant et il en rsulte une diminution des efforts associs pour une structure qui serait de dimension suprieure la taille caractristique des rafales. Dans la couche limite atmosphrique, cette taille de rafale de vent est variable selon la composante de vitesse, les directions spatiales et la frquence. Le modle le plus utilis et le plus simple pour tenir compte de toutes ses variations est la fonction de cohrence exponentielle

i k

( f ) = exp

i Ck i f

U (z )

(1.28)

i o lindice k = u, v, w et i = x, y, z. Le coefficient de dcroissance exponentielle C k (9 coefficients) est rel positif, gnralement donn par le cahier des charges. i dsigne la distance entre deux points sur la coordonne i. Le tableau 1.4 donne des exemples typiques de valeurs des diffrents paramtres pour des vents de mer et de montagne et la figure 1.27 un exemple de srie temporelle.

44

Vibrations couples avec le vent

Tableau 1.4. Paramtres typiques dun vent de mer et en montagne Composante u v w

U

Mer x (m)
200 65 35

U
0,16 0,16 0,12

Montagne x (m)

Cy
12 12 9

0,09 0,075 0,05

11 4,5 12

250 70 30

Les quivalents des fonctions de cohrence dans le domaine temporel sont les fonctions de corrlation. Pour leffet du vent sur les structures on sintresse principalement aux coefficients de corrlation verticale (en z) et latrale (en y) de la vitesse longitudinale u au mme instant. On les modlise lissue des observations laide dexponentielles dcroissantes

i Ru

= exp

Liu

(1.29)

o les chelles spatiales de la turbulence sont Liu . Dans la pratique on rsout habituellement les problmes dexcitation par la turbulence dans le domaine frquentiel ce qui fait que les fonctions de corrlation sont peu utilises, contrairement aux fonctions de cohrence.
45 40 35 45 40 35 45 40 35 45 40 35 0 10 20 30 10 0 10 10 0 10 10 0 10 10 0 10 40 0 10 20 30 40

(m/s)

temps (s)

temps (s)

Figure 1.27. Simulation temporelle dun vent turbulent en montagne en diffrents points dun tablier de pont, composantes u (gauche) et w (droite) (cf. Annexe 4).

Notions darodynamique

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On doit mentionner toutefois lmergence de mthode de calcul temporel ncessitant lemploi des fonctions de corrlation (cf. Annexe 4). Pour en savoir plus ACHENBACH E. : Distribution of local pressure and skin friction around a circular cylinder in cross-flow up to Re= 5.106. J. Fluid Mech. 34 p. 625-639, 1968. BLACKBURN H.M. & MELBOURNE W.H. : The effect of free-stream turbulence on sectional lift forces on a circular cylinder. J. Fluid Mech. 306 p. 267292, 1996. LEMELIN D.R., SURRY D. & DAVENPORT A.G.: Simple approximations for wind speed-up over hills. J. of Wind Eng. & Indus. Aerod. 28 p. 117-127, 1988. SCHEWE G. : On the force fluctuations acting on a circular cylinder in crossflow from subcritical up to transcritical Reynolds numbers. J. Fluid Mech. 133 p. 265285, 1983. SZECHENYI E. : Simulation de nombres de Reynolds levs sur un cylindre en soufflerie. La Recherche Arospatiale 1974-3 p. 155-164, 1974.