These 3

Rpublique algrienne Dmocratique et populaire
Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche scientifique

UNIVERSITE DE BATNA
FACULTE DES SCIENCES DE LINGENIEUR
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

MEMOIRE DE MAGISTER

Spcialit : ELECTROTECHNIQUE

Prsente et soutenue publiquement par :

BELKHIRI Yamina
(Ingnieur dtat en lectrotechnique)

Devant le jury compos de :

R.ABDESSEMED Professeur Universit de Batna Prsident
K.SRAIRI Matre de confrence Universit de Biskra Rapporteur
A.DIB Matre de confrence Universit dOum El-Bouagui Examinateur
A.GUETTAFI Matre de confrence Universit de Batna Examinateur
S.BENDIB Dr, Matre Assistant Universit de Batna Membre invit
L.ALLOUI Matre Assistant Universit de Biskra Membre invit

Modlisation des Phnomnes Electromagntiques
et Mcaniques Coupls par la Mthode
des Volumes Finis (CVM)
THEME
REMERCIEMENTS

Je remercie en premier lieu dieu le tout puissant pour mavoir donn la force et la
volont daccomplir ce travail
Jadresse mes sincres remerciements Monsieur Kamel Srairi, matre de confrence
luniversit de Biskra, pour son encadrement, pour sa contribution, sa patience et son aide
tout au long de ce travail.
Quil soit assur de ma profonde gratitude.
Je souhaite remercie en particulier Monsieur L.Alloui, matre assistant
luniversit de Biskra, pour sa disponibilit, pour son aide quant llaboration du
programme et pour mavoir fait profiter de ses connaissances en modlisation
numrique.
Je tiens exprimer mes sincres reconnaissances mon cousin Salim Abdou
pour son aide prcieuse lors de la ralisation de ce travail.
Jadresse mes plus vifs remerciements Monsieur, R.Abdessemed, professeur
luniversit de Batna, pour lhonneur quil me fait de prsider le Jury,
Mes remerciements vont galement tous les membres du jury pour lhonneur quils
me font en acceptant de participer au jury, en loccurrence :
Monsieur, A.Dib, matre de confrence luniversit dOum El Bouaghi,
Monsieur, A.Guettafi, matre de confrence luniversit de Batna,
Monsieur, S.Bendib, docteur dtat, matre assistant, C. Cours luniversit de Batna,
Monsieur, L.Alloui, matre assistant luniversit de Biskra, membre invit,
Jexprime ma profonde reconnaissance ma mre pour mavoir toujours aide et
encourage.
A mon poux pour ses encouragements et sa comprhension.

DEDICACES

Je ddie ce mmoire :
Celle que jaime le plus au monde, ma mre et la remercie pour mavoir aide
- Mon pre
- Mon poux et le remercie pour les encouragement et son soutien
permanent.
- Mes adorables et gentils petits Abderahmne, Younes et Faiz
- Ma trs chre sur, pour ses encouragements
- Mes beaux parents
- Mes chers frres Khaled, Kamel, Redha Et Yassine
- Mon beau frre Rachid
- Mes belles surs
- Mes cousins et cousines
- Mes nices et neveux
- Mes trs chre nices Rima et Imen
- Mes amis et collgues
SOMMAIRE

INTRODUCTION GENERALE............1

CHAPITRE I : EQUATIONS ET MODELES ELECTROMAGNETIQUES

INTRODUCTION7
I.1. LES EQUATIONS ELECTROMAGNETIQUES.7
I.2. TRADUCTION DES EQUATIONS ELECTROMAGNETIQUES..9
I.2.1. Loi de Faraday.9
I.2.2. Loi de Gauss............10
I.2.3. Loi dAmpre.......... 11
I.3. LES MODELES ELECTROMAGNETIQUES.12
I.3.1. Le modle lectrostatique... 12
I.3.2. Le modle lectrocintique. 12
I.3.3. Le modle magntostatique scalaire....13
I.3.4. le modle magntostatique vectoriel...13
I.3.5. Le modle magntodynamique... 14
Cas de dispositifs aliments en courant harmonique.16
Cas de dispositifs aliments en courant transitoire....16
I.4. ACTIONS MECANIQUES....17
1.4.1. Les effets des actions mcaniques..17
1.4.2. La force mcanique17
1.4.3. Loi fondamentale de la mcanique.....18
CONCLUSION.18

CHAPITRE II : RESOLUTION DES EQUATIONS ELECTROMAGNETIQUE
PAR LA METHODE DES VOLUMES FINIS

INTRODUCTION19
II.1. DIFFERENTES TECHNIQUES DE RESOLUTIONS DES EQUATIONS AUX
DERIVEES PARTIELLES ..20
II.1.1. Mthode des diffrences finis (MDF) ..20
II.1.2. Mthode des lments finis (MEF)21
II.1.3. Mthode des intgrales de frontires (MIF) . 23
II.1.4. Mthode des volumes finis (MVF) .. 23

II.2. LE MODELE CYLINDRIQUE AXISYMETRIQUE EN
ELECTROMAGNETISME 24
II.3. LEQUATION MAGNETODYNAMIQUE DUN SYSTEME CYLINDRIQUE
AXISYMETRIQUE 25
II.4. PRINCIPE DE LA METHODE DES VOLUMES FINIS .. 26
II.5. DISCRETISATION DE L EQUATION MAGNETODYNAMIQUE EN
BIDIMENSIONNELLE AXISYMETRIQUE............................................ 26
II.5.1. Le point principale P est lintrieur du volume fini 27
II.5.2. Le point principale P est sur lune des frontires du volume fini .... 28
II.5.3. Formulation intgrale ... 29
II.6. LES CONDITIONS AUX LIMITES.. 30
II.6.1. Condition de Dirichlet.. 30
II.6.2. Condition de Neumann. 30
II.7. PROPRIETES PHYSIQUES AUX INTERFACES ... 31
II.8. DISCRETISATION DE LEQUATION MAGNETODYNAMIQUE
EN MONODIMENSIONNELLE AXISYMETRIQUE. 31
II.8.1. Formulation de lquation en coordonnes cylindrique axisymtrique 32
II.9. METHODE DE RESOLUTION NUMERIQUE DES SYSTEMES DEQUATIONS
ALGEBRIQUES .. ...................... 34
II.9.1. Mthodes Directes ... 34
II.9.2. Mthodes Itratives ...... 34
II.9.2.1. Mthode de Jacobi 34
II.9.2.2. Mthode de Gauss Seidel .. 35
II.9.2.3. Mthode de Relaxation . 35
CONCLUSION36

CHAPITRE III : COUPLAGE ELECTROMANETIQUE-MECANIQUE

INTRODUCTION... 37
III.1. ROLE DU COUPLAGE 37
III.2. LE COUPLAGE ELECTROMAGNETIQUE-MECANIQUE 38
III.3. MODELES DU COUPLAGE EXISTANT38
III.3.1. couplage direct (MCD)38
III.3.2. couplage paramtrique (MCP).. . 39
III.3.3 couplage altern (MCA)... 40
III.4. IMPLEMENTATION SOUS LENVIRONNEMENT MATLAB 42
III.5. PRESENTATION DES MODULES DU CODE DE CALCUL POUR
LA RESOLUTION DE LEQUATION ELECTROMAGNETIQUE .. 43
III.5.1. Bloc dentre43
III.5.1.1. Module de maillage43
III.5.1.2 Module de base de donnes44
III.5.1.3 Module Daffectation 44
III.5.1.4 Module de conditions aux limites.. 44
III.5.2.Bloc de rsolution ........ 44
III.5.3. Bloc de sortie .......... 45
III.6. PRESENTATION DES MODULES DU CODE DE CALCUL POUR LA
RESOLUTION DE LEQUATION DE LA MECANIQUE . 48
III.7. CALCUL DES PARAMETRES DU COUPLAGE
ELECTROMAGNETIQUE MECANIQUE.. 49
CONCLUSION50

CHAPITRE IV : APPLICATION ET VALIDATION

INTRODUCTION51
IV.1 DESCRIPTION DU DISPOSITIF...51
IV.2 CARACTRISTIQUES DE LAPPLICATION........ 52
IV.2.1 Caractristiques gomtriques..52
IV.2.2 Caractristiques physiques 52
IV.3 RESULTATS .. ...................... 56
IV.3.1 RESULTATS ELECTROMAGNETIQUES56

- Choix de la densit du courant dexcitation . ................ 57
IV.3.2 Examen des effets de la variation de la permabilit magntique de la charge.57
IV.3.3 Examen des effets de la variation de la conductivit lectrique de la charge61
IV.4 RESULTATS MECANIQUES. 68
IV.4.1 Examen des effets de la variation de la frquence du champ inducteur .68
IV.4.2 Interprtations74
IV.4.3 Rsultats pour f = 250 Hz. 86
IV.4.4 Rsultats pour f = 450 Hz......... 94
IV.4.5 Rsultats pour f = 475 Hz103
CONCLUSION ..111
CONCLUSION GENERALE..112
ANNEXE 1.114
ANNEXE 2 115
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ...117

NOMENCLATURE

A [T.m] Potentiel vecteur magntique
E [V/m] Champ lectrique
H [A/m] Champ magntique
B [T] Induction magntique
D [C/m] Induction lectrique
V [V] Potentiel scalaire lectrique
Jind [A/mm] Densit de courant induit
Js [A/mm] Densit de courant source
f [Hz] Frquence
[rd/s] Pulsation
[ H/m] Permabilit magntique
o [H/m] Permabilit magntique du vide
r [H/m] Permabilit relative magntique
[m/H] Rluctivit magntique
[S/m] Conductivit lectrique
[C/m] Densit volumique de charges lectriques
[F/m] Permittivit dilectrique
0
[F/m] Permittivit absolue du vide
[F/m] Permittivit relative du milieu
[ m
2
] Domaine dtude lectromagntique
[m] Frontire du domaine dtude lectromagntique
. Produit scalaire
Produit vectoriel
MVF Mthode des volumes finis
EDPs Equations aux drives partielles
MCA Mode de couplage altern
MCD Mode de couplage direct (fort)
MCP Mode de couplage paramtrique
m [kg] masse
[m/s] Acclration
Xb [m] Dplacement
u [m/s] Vitesse
Wc [J] Energie cintique
F
m
[N]

Force magntique
Fhh [N] Force magntique globale suprieure
Fbb [N] Force magntique globale infrieure

Introduction Gnrale

Modlisation des Phnomnes Electromagntiques et Mcaniques Coupls par la Mthode
des Volumes Finis (CVM).
1
INTRODUCTION GENERALE

Dans les dispositifs lectromcaniques, les phnomnes lectromagntiques sont
lorigine des phnomnes mcaniques. Dans le cas gnral, le mouvement relatif de certaines
parties de la structure globale, la dformation des matriaux, les non-linarits caractre
physique, etc. font que ces phnomnes sont fortement coupls. Ainsi, ltude de ces
systmes, donc la modlisation de ces phnomnes prsents ne pourra tre effectue dune
manire indpendante. Le dveloppement de modles de couplage est alors ncessaire.
La qualit dun modle de couplage des quations lectromagntiques et celles de la
mcanique dpend essentiellement de la prcision sur les calculs des paramtres du couplage :
les forces dans le cadre de ce travail [1].

Un systme lectromcanique peut tre schmatiquement reprsent par un ensemble
de trois principaux lments (Figure 1) :
- Un inducteur amagntique, gnralement en cuivre,
- Une charge : dans le cas le plus gnral, elle est en acier ferromagntique et
conducteur de courants induits,
- Un isolant lectrique : lair environnant.

Inducteur
(
i
,
i)

()
()
Charge
(
ch
,
ch
,

m)

Air
(
0,
0)

Figure 1. Elments constitutifs dun dispositif lectromcanique.
Introduction Gnrale

2

0
: permabilit magntique absolue du vide,
ch
: permabilit magntique de la charge,
i :
conductivit lectrique de linducteur,
ch
: conductivit lectrique de la charge,
m : masse de la charge susceptible se dplacer,
: domaine dtude,
: frontire du domaine dtude.

Ltude dun tel dispositif (Figure1), en vue de la comprhension de son
fonctionnement ou autre, donc sa modlisation, ncessite lutilisation dun modle de
reprsentation la fois physique, mathmatique et numrique. Cette modlisation est la base
de la conception, de la prdiction et de loptimisation de ce genre de systmes.

Lanalyse du procd de la conversion lectromcanique de lnergie fait appel trois
principaux ensembles :

Les modles mathmatiques de description des phnomnes physiques prsents
dans ces systmes,
Les caractristiques des matriaux et leurs reprsentations mathmatiques,
Les modles numriques de rsolution des quations aux drives partielles
(EDPs) et des quations diffrentielles, les techniques de couplage, les outils-dinteractivit
homme machine et de traitement des donnes.

Lcriture des quations aux drives partielles (EDPs) dcrivent les phnomnes
lectromagntiques et celles aux diffrentielles caractristiques la mcaniques, prsentes
dans le procd de la conversion lectromcanique sobtient partir des quations
fondamentales de la physique et des proprits des matriaux qui composent le systme
tudier. Dans le cas de llectromagntisme, ce sont les quations de Maxwell et les
caractristiques lectriques (conductivit lectrique) et magntiques (permabilit
magntique) des matriaux. Dans le cas de la mcanique, cest lquation fondamentale de la
dynamique de Newton et les proprits physiques de ces matriaux (masse).
Introduction Gnrale

3
Lutilisation des mthodes numriques de discrtisation pour la rsolution des quations
mathmatiques tablies, consiste ramener la rsolution des EDPs dans le domaine dtude,
compte tenu des conditions aux limites, celle dun systme dquations algbriques dont la
rsolution conduit la distribution spatio-temporelle du champ lectromagntique (potentiel
vecteur magntique), tandis que, pour ce qui est de la rsolution des quations de la
mcanique, lutilisation dune mthode adquate, conduit la dtermination de lacclration,
de la vitesse, du dplacement et de lnergie cintique chaque instant voulu.
Parmi les mthodes de discrtisation existantes, nous avons opt pour la mthode des volumes
finis (MVF). Cette mthode prsente, en plus de son adaptation aux problmes gomtries
relativement simples que nous traitons, une mise en oeuvre et une conception trs simple par
rapport aux autres mthodes existantes : savoir la mthode des lments finis ou celle aux
diffrences finies, ...etc.

Modliser le procd de la conversion lectromcanique de lnergie, ncessite le
calcul des forces. Ces dernires constituent le paramtre de couplage entre les phnomnes
lectromagntiques et mcaniques.
Suivant la nature de lapplication traiter et la nature physique de ses lments constitutifs
(les proprits lectriques et magntiques) deux types de forces peuvent natre :
Les forces de Laplace dues la prsence de courants induits engendrs par variation
temporelle ou par mouvement relatif ou les deux la fois,
Les forces magntiques dues des diffrences de permabilits magntiques (Gradient
de permabilit) entre deux milieux adjacents et de permabilits diffrentes : une
charge ferromagntique plonge dans un inducteur amagntique.
Ces deux types de forces peuvent tre, selon lexemple modlis, rencontres sparment ou
simultanment. Elles sont calcules partir de la rsolution des quations lectromagntiques.
La variation temporelle des grandeurs mcaniques, quant elle, est obtenue en rsolvant
lquation de la mcanique. Or, ces deux quations sont couples par le fait que les forces
dpendent la fois de la position des parties mobiles et de la valeur du courant ou de la
tension dexcitation en cette position, donc implicitement de linstant ou du pas du temps
correspondant.
Introduction Gnrale

4
Il est tabli que la rsolution de ces systmes coupls peut tre effectue suivant trois
mthodes [11] :
La mthode du couplage fort ou direct,
La mthode du couplage paramtrique,
la mthode du couplage dit faible ou altern ou encore indirect.
Chaque une de ces mthodes prsentent ses avantages et ses inconvnients. On se fixant
comme objectif le rapport qualit du rsultat en matire de prcision et de rapidit, en
particulier la rapidit en matire de temps dexcution dune part, et la facilit dexploitation
et de mise en uvre du modle de couplage et son utilisation par lexploiteur, nous avons
choisi le modle altern.
Le modle de couplage altern permet de rsoudre dune manire spare et alterne les
problmes lectromagntique et mcanique. Le couplage se fait alors par le transfert des
donnes, chaque pas de temps et de position correspondante, de lun des deux problmes
vers lautre. En effet, dans une premire tape, pour une position initiale et une valeur du
courrant (tension) dexcitation initiale aussi, nous dterminons la rpartition spatiale du
champ lectromagntique cre par linducteur dans lespace environnant, den dduire les
forces globales exerces par linducteur sur la charge, puis, deffectuer, dans une seconde
tape, le calcul des grandeurs mcanique, savoir lacclration, la vitesse, le dplacement (la
nouvelle position de la charge) et lnergie cintique en utilisant, les forces calcules, comme
source des effets mcaniques. Le processus sera rpt sur toute la gamme du temps de
variation du courant inducteur ou sur toute une priode dans le cas dun signal priodique.
Pour tester la validit des modles mathmatiques, numriques et de couplage ainsi
dvelopps et implment sous lenvironnement Matlab, une application type sera traite.
Ainsi, lobjectif de ce travail sclairci, et se rsume en llaboration dun modle
lectromagntique-mcanique (couplage des modles lectromagntique et mcanique) en un
rgime physiquement linaire.
Ce couplage voque le rle des forces lectromagntique dans des dispositifs d'usage courant.
La rsolution des systmes coupls sera effectue par le mode de couplage altern (MCA).
Le modle altern permet ainsi de rsoudre sparment les problmes lectromagntiques et
mcaniques, puis le transfert des donnes de lun des deux problmes vers lautre [1].
Introduction Gnrale

5
Ce travail permet aussi d'obtenir un mouvement (donc de l'nergie mcanique) partir d'un
courant dexcitation (donc de l'nergie lectrique).
Pour tester la fiabilit du mode de couplage Choisi, nous proposons en matire dapplication,
la modlisation dun lectro-aimant linaire noyau massif en acier ferromagntique

Ainsi, et pour se faire, notre travail sera prsent comme suit :

Dans un premier chapitre nous prsenterons les quations lectromagntiques et celles
de la mcanique prsentes dans les dispositifs de conversion lectro-mcanique de lnergie
lectrique.

Le deuxime chapitre sera consacr la rsolution des quations lectromagntiques
par la mthode des volumes finis et des quations de la mcanique par la mthode de Runge
Kutta.

Dans un troisime chapitre nous donnons un rsum sur les diffrents modles de
couplage lectromagntiquemcanique existants. Ensuite, nous prsenterons, dune manire
dtaille, le principe du Modle du Couplage Altern (MCA) et les procdures
dimplmentation, sous lenvironnement Matlab, des modles mathmatico-numriques
dvelopps dans le cadre de ce travail.

Dans le quatrime chapitre nous allons prsent un prototype dapplication sur lequel
le modle de couplage propos sera test et valider. Il sagit dun lectro-aimant une bobine
et noyau mobile. En matire de rsultats, la variation spatio-temporelle des grandeurs
locales : le potentiel magntique vecteur, linduction magntique, le champ
magntique,etc., sont largement prsentes et discuter. Ensuite, la variation temporelle des
grandeurs caractre globales : les forces magntiques globales, le dplacement, la vitesse,
lacclration, lnergie cintique,etc., seront largement prsentes et discuter aussi. Enfin,
ltape de la validation est base sur la seule ralit physique et le savoir faire en la matire.

Introduction Gnrale

6
Enfin, nous terminons notre mmoire par une conclusion gnrale rsumant lessentiel
de notre travail.
En perspective, et afin dexploiter pleinement le modle ainsi dvelopp, nous
proposons en moyen terme, la prise en compte des effets thermiques, il sagit donc daffronter
la modlisation des phnomnes lectromagntiques et thermique coupls dans les systmes
de chauffage par induction ayant des parties mobiles. Introduire, sur notre tude, les
phnomne de dformations, de vibrations, du bruit, ou mme les mouvements de lair ou des
gaz, pourront faire un objectif long terme dans le cadre dune logique de recherche
scientifique dans le domaine bien structure.

Chapitre I : Equations et Modles Electromagntiques
7
INTRODUCTION
Les phnomnes lectromagntiques tudis au sein des dispositifs lectrotechniques
sont rgis par les quations de Maxwell et les quations caractristiques du milieu.
La connaissance du champ lectromagntique permet davoir accs au calcul des
performances globales et au dtail des conditions de fonctionnement de tout appareil
lectromagntique que ce soit en rgime permanent ou transitoire.
I.1. LES EQUATIONS ELECTROMAGNETIQUES
Les quatre quations de Maxwell sont la base de tout phnomne lectrique et
magntique. Elles sont aussi fondamentales en lectromagntismes que les lois de Newton en
mcanique.
Les quations de Maxwell, complts par la loi de la force de Lorentz permettent de
faire une description complte de toutes les interactions lectromagntiques [9].
Nous disposons alors du systme dquations suivant :
Equation de Maxwell-Faraday
Rot E
r
= - B
r
/ t (1.1)
Equation de Maxwell-Ampre
Rot H
r
= J
r
+ D
r
/t (1.2)
Equation de conservation du flux magntique
Div B
r
= 0 (1.3)
Equation de Maxwell-Gauss
Div D
r
= (1.4)
Nous pouvons leurs ajouter lexpression de la force de Lorentz :
F
r
= q ( E
r
+ u B
r
) (1.5)
Loi dohm
J
r
= J
r
ind
+ J
r
S
(1.6)
J
r
= E
r
+ (u B
r
) + J
r
S

8
Avec :
JC : La densit du courant lectrique de conduction [A/m],
Js : Densit de courant source (excitation) [A/m],
Jind : Densit de courant induit par variation du champ lectrique [A/m],
D
r
/t : l a densit du courant de dplacement ngligeable basse frquence [A/m],
Jt : La densit du courant total [A/m],
E
r
: Densit de courant induit d au champ lectrique E
r
[A/m],
(u B
r
) ) : Densit de courant induit d au mouvement (A/m],
E
r
: Vecteur champ lectrique [V/m],
H
r
: Vecteur champ magntique [A/m],
B
r
: Vecteur induction magntique [T],
D
r
: Vecteur induction lectrique (vecteur dplacement lectrique) [C/m],
: Densit volumique de charge lectriques [C/m],
: Permittivit dilectrique [F/m],

o
: Permittivit dilectrique vide [F/m],
: Rluctivit magntique [m/H],
: Conductivit lectrique [S/m],
u : Vecteur vitesse des pices conductrices susceptible de ce dplacer [m/s].
Les quations (1.1) et (1.2) sont les quations de couplage lectromagntique.
Les quations (1.3) et (1.4) sont les quations de conservation.
Ces quations ne suffisent pas pour rsoudre les problmes lectromagntiques, il faut
leurs joindre des relations qui dfinissent la matire ou le milieu tudier.
Elles sont dfinies par :
B
r
= H
r
+ B
r
r (1.7)
D
r
= E
r
(1.8)

9
Avec =
0

r

=
0

r

tel que :

0
est la Permittivit dilectrique du vide [F/m],

r
est la Permittivit relative du milieu considr [F/m],
o est la Permabilit magntique du vide [H/m],
r est la Permabilit relative du milieu considr [H/m].
Selon les matriaux utiliss, ,

et peuvent tre soit des scalaire modlisant le
comportement de matriaux isotropes, soit des tenseurs qui permettent de tenir compte des
effets danisotropie.
Lquation (1.7) dtermine la relation entre le champ et linduction magntique,
cette relation donne la courbe daimantation B
r
= f ( H
r
), une variation du champ H
r
conduit
une variation de linduction B
r
.
On trouve par la suite le cycle dhystrsis qui diffre dun matriau un autre. Donc
dun dispositif lectrotechnique un autre.
Lquation (1.8) dcrit la relation entre linduction D
r
et le champ lectrique E
r
.
Elle est linaire si est constante (cette relation prend sa grande importance dans les
dilectriques o est importante).

I.2. TRADUCTION DES EQUATIONS ELECTROMAGNETIQUES [9,10]
I.2.1. Loi de Faraday
La force lectromotrice induite dans un circuit (c) plac dans un champ lectrique
E
r
est donne par :
e =
c
E
r
. dl
Et de la mme manire une force lectromotrice induite dans un conducteur dans un champ
magntique B
r
variable dans le temps.

10
e = -d/dt avec =
s
B
r
.ds
Donc

E
r
.dl =-B/t .ds
En transformant lintgrale du membre de gauche par le thorme de stokes :
(Rot E
r
+ B/t ) .ds = 0
Cette relation tant varie quelles que soient la forme du circuit et la surface (s)
sappuyant sur ce circuit , la quantit intgrer doit tre identiquement nulle, ce qui scrit :
Rot E
r
= - B
r
/t
Cette quation porte le nom dquation de Maxwell- Faraday et fait partie des
quations que nous allons retenir pour les rgimes variables.
Formons la divergence de chaque membre de cette quation, et utilisons lidentit
Div (Rot) = 0, il vient :
Div ( B
r
/t) = 0 soit ( Div B
r
) / t = 0
Div B
r
= f (r)
Si f(r) ntait pas identiquement nulle, cette relation impliquerait lexistence de
monoples magntostatiques mme pour des rgimes variables.
Cette ide est incohrente ; de plus faut-il le rpter- de tels monoples (ou charges
magntiques libres) nont jamais t mis en vidence.
Nous poserons donc, mme pour les rgimes variables :
Div B
r
= 0 : quation qui est compatible avec lquation de Maxwell - Faraday.
I.2.2. Loi de Gauss
Le flux total de E
r
traversant une surface ferme est gal la charge nette lintrieur
de la surface divise par
o
.

E
r
. ds = Q /
o

11

E
r
. ds = 1/
o

V
dv
Daprs le thorme d Ostrogradski , on a :

S
E
r
. ds =
V
Div E
r
. dv
On rsulte que : Div E
r
= /
o

Mme lorsque et E
r
sont fonction du temps.
Cette quation est lquation de Maxwell -Gauss.
I.2.3. Loi dAmpre
La circulation du champ magntique autour de nimporte quelle boucle est gale au
courant encercl par le contour de la boucle :

H
r
. dl = I
r

H
r
. dl =
S
J
r
. ds
Daprs la loi de stocks on a :

H
r
. dl =
S
Rot H
r
. ds
Donc

S
Rot H
r
. ds =
S
J
r
. ds
On obtient:
Rot H
r
= J
r

Nous pouvons liminer la densit volumique de charge entre lquation de
Maxwell- Gauss: (Div E
r
= /
o
)
et lquation de continuit : Div J
r
+ /t = 0 ce qui donne :
Div ( J
r
+
o
E
r
/t) = 0

12
J
r
+
o
E
r
/t : est donc un champ de rotationnel; afin dobtenir dans le cas statique (o
E
r
/t = 0) un rsultat conforme au thorme dAmpre, nous poserons :
Rot H
r
= J
r
+
o
E
r
/t
Cette quation porte le nom dquation de Maxwell- Ampre.
I.3. LES MODELES ELECTROMAGNETIQUES
Les quations qui dcrivent le couplage lectromagntique entre effets magntiques et
les effets lectriques peuvent tres dans certains cas dcoupls en donnant naissance des
modles plus simples.
I.3.1. Le modle lectrostatique
La source du champ lectrostatique est constitue par des charges fixes dans le
rfrentiel dtude. Les quations correspondantes sont :
Rot E
r
= 0
r
(1.9)
Div D
r
= (1.10)
D
r
= E
r
(1.11)
La relation (1.9) permet de dfinir une fonction potentiel scalaire lectrique V, ou tension
lectrique, telle que :
E
r
= -Grad V (1.12)
Le modle se ramne alors lquation :
Div ( Grad V) + = 0 (1.13)
On peut dire que les techniques actuelles apportent une solution ce problme dans la
plupart des cas. En effet, linconnue est un scalaire (V), ce qui impose donc une seule valeur
calculer en chaque point, de plus on est assur de lexistence et de lunicit de la solution
lorsque les conditions aux limites du problme tudier sexpriment en fonction de (V) ou de
sa drive normale (ce qui est pratiquement toujours le cas) [4].
I.3.2. Le modle lectrocintique
Il est utilisable lorsque lon veut tudier la rpartition du courant lectrique dans des
conducteurs isols soumis des diffrences de potentiel continues.

13
Le modle est dfinit par les quations suivantes :
Rot E
r
= O
r
(1.14)
Div J
r
= 0 (1.15)
J
r
= E
r
(1.16)
Lquation (1.14) implique quil existe un potentiel lectrique scalaire V tel que :
E
r
= -Grad V (1.17)
Ce potentiel est appel la tension lectrique, on aura donc rsoudre :
Div ( Grad V) = 0 (1.18)
Ce modle pose peu de problmes et la technique actuelle permet de le traiter mme dans
les cas tridimensionnels complexes.
Dans le cas o le conducteur nest plus soumis des diffrences de potentiel continue, ce
modle nest plus valable, car la variation du champ magntique cre des courants induits qui
modifient la rpartition du courant global dans le conducteur.
I.3.3. Le modle magntostatique scalaire
Dans ce modle, on suppose que les courants lectriques sont nuls dans la pice
tudier et que les champs ne dpendent pas du temps, on obtient alors les relations suivantes :
Rot H
r
= 0
r
car les courants sont nuls (1.19)
Div B
r
= 0 conservation du champ (1.20)
Cest le cas des dispositifs pour lesquels les champs sont cres par des forces
magntomotrices extrieures et indpendantes du dispositif tudi, ou bien par leffet
daimants permanents pour lesquels on a la loi :
B
r
= H
r
+ B
r
r
(1.21)
La relation (1 .19), implique quil existe une fonction , potentiel scalaire magntique telle
que :
H
r
= Grad (1.22)
On obtient alors :
Div(Grad ) = Div B
r
r
(1.23)
14
En tridimensionnel, lutilisation du potentiel scalaire et vectoriel sont indispensables,
tandis quen cylindrique axisymtrique, seul le potentiel vecteur apparat, le potentiel scalaire
sannule naturellement. Ainsi, vu que le vecteur A, na quune seule composante A,
facilitera normment les calculs.
I.3.4. Le modle magntostatique vectoriel :
Comme dans le modle prcdent, on suppose que le champ magntique est
produit par des sources indpendantes du temps, le terme B
r
/t est nul et les champs
lectrique E
r
et magntique B
r
sont dcoupls, par contre on dsire modliser un objet
parcouru par des courants non nuls, on obtient alors les quations suivantes :
Rot H
r
= J
r
(1.24)
Div B
r
= 0 (1.25)
B
r
= H
r
+ B
r
r
(1.26)
Lquation (1.25), permet de dfinir une fonction vectorielle A
r
appele potentiel vecteur
magntique telle que lon a :
B
r
=Rot A
r
(1.27)
Pour que A
r
soit totalement dfini, on doit fixer sa divergence en utilisant la jauge de
coulomb : Div A
r
= 0 (1.28)
Daprs les quations (1.24), (1.26), (1.27), on obtient :
Rot (1/ Rot A
r
) = J
r
+ Rot (1/ B
r
r
) (1.29)
Dans les problmes bidimensionnels (systme suffisamment long ou symtrie axiale), le
potentiel vecteur magntique se rduit une seule composante, ce qui rend ce modle
attrayant pour la rsolution de tels problmes [4].
I.3.5. Le modle magntodynamique:
Ce modle sapplique aux dispositifs lectromagntiques dans lesquels les sources de
courant ou de tension varient dans le temps. Cest dire que le terme B
r
/t nest pas nul, les
champs lectriques et magntiques sont alors coupls par la prsence des courants induits.

15
Ecrivons les deux quations (1.1) et (1.3) de Maxwell qui se prsentent sans terme source :
Rot E
r
= - B
r
/t (1.30)
Div B
r
= 0 (1.31)
La deuxime quation indique que B
r
est un champ de rotationnel. Ceci implique quil
existe un vecteur A
r
, tel que:
B
r
= Rot A
r
(1.32)
Ce vecteur A
r
est appel le potentiel vecteur magntique.
La substitution de (1.32) dans (1.30) donne:
Rot ( E
r
+ A
r
/t) = 0
r
(1.33)
Ceci nous permet de constater que le champ ( E
r
+ A
r
/t) est un champ conservatif, il
vient alors que:
( E
r
+ A
r
/t) = -Grad V (1.34)
Soit:
E
r
= - A
r
/t GradV (1.35)
V est le potentiel lectrique scalaire du champ lectromagntique; on remarque quen
rgime variable, lexpression de E
r
dpend la fois de V et de A
r
.

Daprs lquation:
Rot H
r
= J
r
t (1.36)
Or J
r
t = J
r
s + E
r
+ (u B
r
)
Rot H
r
= J
r
s + E
r
+ (u B
r
) (1.37)
Rot ( Rot A
r
) = - A
r
/t Grad V + J
r
s (1.38)
Pour que la solution soit unique, on doit fixer la divergence de A
r
.

16
On obtient :
Rot ( Rot A
r
) = - A
r
/t Grad V - (u B
r
) + J
r
s (1.39)
Div A
r
= 0 (1.40)
Dans le cas ou les courant induits par mouvement sont nuls et aussi le GradV en
axisymtrique est nul lquation du systme devient:

Rot ( Rot A
r
) + A
r
/t = J
r
s (1.41)
Lutilisation de ce modle est trs rpondue dans ltude des machines lectriques des
dispositifs du chauffage par induction, des transformateurs,etc. [11].
Cas de dispositifs aliments en courant harmonique:
On suppose que la permabilit ne dpend pas de linduction magntique, si les
courants dexcitation sont de nature alternative, on peut utiliser une reprsentation de Fresnel
pour modliser leur variation temporelle.
Lutilisation des nombres complexes permet alors de remplacer le terme:
A
r
/t par i A
r

= 2 f
avec i : unit imaginaire(i = -1)
: pulsation des sources [rd/s].
dou lquation(1.41 ) devient:
Rot ( Rot A
r
) + i A
r
= J
r
s (1.42)
Div A
r
= 0
Cas de dispositifs aliments en courant transitoire
Dans le cas dune alimentation en courant transitoire, le traitement du systme
dquations caractristiques, ncessite une discrtisation en pas pas dans le temps
(chantillonnage temporel).

17
Si un algorithme du type Euler explicite est adopt, nous aurons: chaque pas de temps
ti:
Ji = (Ji-Ji-1) / ti
Ainsi:
A/t = (Ai-Ai-1) / ti
Les calculs seront tre effectus chaque pas du temps ti.
I.4. ACTIONS MECANIQUES
Une connaissance familire des notions de mcanique lmentaire est indispensable la
comprhension des phnomnes lectriques.
Nous agissons mcaniquement sur les corps qui nous entourent en les poussant ou en
les tirant. De mme les animaux, les machines exercent des actions mcaniques ces dernire
peuvent tres:
Des actions mcaniques de contact (liaison de contact entre solides, pression,),
Des actions mcaniques distance (champ de pesanteur,
force lectromagntique, )[20,21].

1.4.1. Les effets des actions mcaniques
Les actions mcaniques sont des phnomnes susceptibles de:
1- Provoquer ou modifier le mouvement dun solide, cest le cas de notre tude,
2- Maintenir un corps au repos,
3- Produire des dformations dun solide [21].

1.4.2. La force mcanique
Une action mcanique toujours une rgion dapplication, lorsque la rgion
dapplication est trs petite, on lassimile un point et on appelle Force.
Toute force est caractrise par:
1- Un point dapplication,
2- Une direction et un sens,
3- Une intensit mesurable est le Newton (N) [20].
18
1.4.3. Loi fondamentale de la mcanique
Elle est donne par la deuxime loi de Newton; cest la relation entre la force F
appliqu un corps et son acclration, elle scrit comme suit:
F = m
O F : vecteur force globale,
: vecteur acclration, dfinie comme la drive seconde du mouvement
par rapport au temps,
m : la masse du corps.

CONCLUSION
Dans ce chapitre nous avons prsent, les formulations ainsi que les diffrents modles
mathmatiques rgissant les phnomnes lectromagntiques.
La rsolution des quations lectromagntiques par la mthode des volumes finis fera
lobjet du prochain chapitre.

Chapitre II : Rsolution des Equations Electromagntiques par la Mthode des Volumes Finis
19
INTRODUCTION
Les phnomnes qui dcrivent le comportement des dispositifs lectromagntiques sont
reprsents par des quations aux drive partielles ; ces phnomnes se trouvent dans des
rgions de gomtrie trs varie (Exemples : pice des machines tournantes,
transformateurs..etc.).
En gnral, la rsolution de ces quations se fait laide des mthodes analytiques ou des
mthodes approches.
Pour des gomtries plus complexes, on a recourt des mthodes numriques qui font
appel des techniques de discrtisation, en effet, elles transforment les quations aux drives
partielles du champ en un systme dquations algbriques dans le domaine dtude compte
tenu des conditions aux limites.
La solution fournit une approximation discrte de linconnue en diffrents points situs
aux nuds du rseau gomtrique correspondant la discrtisation [6,11].
Cependant, pour les phnomnes mcaniques, la loi de Newton est associe aux
proprits mcaniques (masse volumique) du matriau qui est considr. Les phnomnes
mcaniques sont coupls llectromagntisme par les forces magntiques.
La modlisation numrique des actions mcaniques, constitue loutil de base pour la
conception et loptimisation des systmes lectromcaniques. Cette modlisation passe par le
calcul des forces magntiques en rsolvant lquation du potentiel vecteur A
r
, et lquation
mcanique du mouvement pour obtenir le dplacement voulu. Rappelons que lorsque les
conditions gomtriques et physiques le permettent, un modle bidimensionnel (2D) en
cartsien ou en cylindrique axisymtrique se substitue en modle tridimensionnel (3D) en
raison de la symtrie [1].
Parmi ces mthodes numriques on a la mthode des diffrences finies, mthode des
lments finis, mthode des intgrales de frontires et la mthode des volumes Finis.
Dans notre travail on sintresse la mthode des volumes Finis qui est simple
concevoir et permet de donner linterprtation physique des phnomnes [14].
Pour lapproximation des EDPs, cest la mthode des volumes finis qui a t retenue
au vu de sa simplicit et sa prcision pour des gomtries simples et des matriaux non
saturs fonctionnant en rgime magntique linaire ( = cte).

20

II.1 DIFFERENTES TECHNIQUES DE RESOLUTIONS DES EQUATIONS AUX
DERIVEES PARTIELLES
Les principales mthodes de rsolution des EDPs dans les milieux linaires sont :
la mthode des diffrences finies(MDF), la mthode des lment finis(MEF), la mthode des
volumes finis(MVF), la mthode des intgrales de frontires(MIF), la mthode des circuit
coupls(MCC).
Lutilisation des mthodes numriques de discrtisation consiste ramener la rsolution
du systme dquations diffrentielles dans le domaine dtude, compte tenu des conditions
aux limites, celle dun systme dquation algbriques dont la solution conduit la
dtermination des champs lectromagntiques et du dplacement [11,12].
II.1.1 Mthode des Diffrences Finis (MDF)
Cest une mthode base sur le thorme de Taylor o lon remplace loprateur diffrentiel
par un oprateur aux diffrences.
Le domaine dtude est dcoup au moyen dune grille carre dans le cas bidimensionnel et
une grille cubique dans le cas tridimensionnel, lquation rsoudre est crite pour chaque
point ou nud de maillage, pour cela on aura un systme dquations possdant un nombre
dquations gal au nombre de nuds.
La figure (II.1) reprsente un exemple de maillage pour le cas bidimensionnel.

FigureII.1 Configuration gomtrique en 2D.
O x est le point dvaluation et x1, x2, x3 et x4 tant les nuds du maillage.
Dveloppons la variable dtat A en srie de Taylor jusquau troisime terme, nous obtenons :

y
x2
x1
y
x x3
x4
x
x
21
A(x1) = A( x ) + (x). (dA/d x ) x +1/2. (x) (dA/d x ) x +...
A(x1) = A( x ) - (x). (dA/d x ) x +1/2. (x) (dA/d x ) x +...
On peut dduire de ces quations que:
(dA/dx) x = [A( x 1) -2.A( x ) + A( x 3)] / ( x )
(dA/d x ) x = [A( x 1)-A( x )] / 2. x
Par analogie on peut crire les drives premires et secondes pour y au point x .
Aprs avoir transform les oprateurs diffrentiels en rapports de drives partielles en les
substituants dans lquation dcrivant notre modle et correspondant au point x , on obtient
lquation aux diffrences finis au point x , qui est une quation linaire dpendant des
paramtre physiques du systme (permabilit, conductivit, courant dexcitation,), de la
variable aux point voisins du noeud de calcul et du pas de maillage selon les axes x et y.
A la fin nous obtenons un systme matriciel [A]. [X] = [B].
O : [A] est une matrice carre de dimension (m.n). (m.n) si lon a (m.n) noeuds internes du
domaine de rsolution.
[X] est une matrice colonne de dimension (m.n) reprsentant le second membre des
quations. Ce systme dquations peut tre rsolu par inversement de matrices ou par
dautres techniques.
La mthode des diffrences finies est trs simple mettre en oeuvre, mais elle peut ne pas
tre prcise puisquelle prend le dveloppement en srie de Taylor de linconnue jusquau
troisime terme seulement.
Cest une mthode qui est difficilement applicable aux domaines gomtrie complique, elle
est plutt rserve aux domaines gomtrie simple et aux frontires rgulires tels que les
carrs et les rectangles [22].
II.1.2 Mthode des lments finis (MEF)
La mthode des lments finis est plus gnrale car elle est mieux adapte aux gomtries
complexes et aux matriaux non linaires.
Dans cette mthode on cherche exprimer une formulation intgrale base sur lune des deux
approches suivantes :
La mthode variationnelle qui consiste minimiser une fonctionnelle qui reprsente
gnralement, lnergie du systme tudi. Cette mthode nest donc applicable que si
22
on connat une fonctionnelle quivalente au problme diffrentiel que lon veut
rsoudre.
La mthode des rsidus pondrs ou mthode projective qui consiste minimiser le
rsidu induit par lapproximation de la fonction inconnue.
La mthode des lments finis consiste subdiviser le domaine dtude en domaines
lmentaires appels lments finis, comme le montre la figure (II.2) et exprimer linconnue
sur chaque lment par les fonctions dinterpolation simples en fonction des valeurs de
linconnue en chacun des sommets de cet lment. Linconnue devra vrifier globalement les
conditions de continuit linterface et au passage dun milieu un autre.
Pour des structures bidimensionnelles, les lments de maillage sont souvent des triangles,
tandis que dans les problmes tridimensionnels, les lments sont de forme ttradrique ou
prismatique.
Lavantage de sadapter aux gomtries complexes et la prise en considration des non
linarits ont fait que la mthode des lments finis soit trs utilise en lectromagntisme
bien quelle soit quelque peu difficile mettre en uvre puisquelle requiert une grande
capacit de mmoire et un temps de calcul important [11,23].

Figure II.2 Un domaine dtude discrtis en Elment finis.

2
3
3
2
1
1
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
23
II.1.3 Mthode des intgrales de frontires (MIF)
Lorsquon utilise la MDF ou la MEF, on calcule les variables inconnues dans tout le
domaine. La MIF permet de ramener le maillage la frontire du domaine. Ainsi, le calcul
des valeurs de linconnue sur les frontires du domaine suffit pour obtenir la solution en tout
point du domaine.
Pour ramener le problme sur les frontires, la MIF utilise le thorme dOstrogradski-
Green. Cette mthode peut tre intressante pour ltude de structure tridimensionnelle ou
lorsque lair ou les milieux passifs occupent une grande partie du domaine dtude.
Cependant, cette mthode a linconvnient de conduire un systme algbrique
matrice pleine (pas de termes nuls). Ceci augmente le temps utilisateur, donc le cot de calcul
[11].
II.1.4 Mthode des volumes finis (MVF)
La MVF se dduit de la MDF. Le domaine dtude () est subdivis en un nombre
dlments finis. Chaque lment contient quatre nuds, pour le cas bidimensionnel
axisymtrique, un volume fini entoure chaque nud.

Figure II.3 Maillage du domaine dtude.
Lquation diffrentielle est projete sur une fonction de projection bien dtermine et
ensuite intgre dans chacun des volumes lmentaires. Pour calculer lintgrale dans le
volume lmentaire, la fonction inconnue est reprsente laide dune fonction
dapproximation (linaire, parabolique, puissance, exponentielle,etc.) entre deux nuds
conscutifs. Ensuite, la forme intgrale est discrtise dans le domaine dtude.

Diffrence finie
.
Elment Fini
Nud

Volume Fini
24
Lquation discrtise de cette faon exprime le principe de conservation pour
linconnu dans llment de volume et la solution obtenue est constitue uniquement par les
valeurs nodales.
Cette mthode est utilise, en particulier en mcanique des fluides (lquation
dcoulement), o elle est apparue depuis une vingtaine dannes, sa procdure donne une
solution plus prcise que celle fournie par la MDF [12].
Lquation discrte obtenue exprime le principe de conservation de la fonction sur le
volume de contrle.
II.2 LE MODELE CYLINDRIQUE AXISYMETRIQUE EN
ELECTROMAGNETISME
Une grande partie de problmes magntiques peut tre trait en bidimensionnel, ce qui
est le cas du problme des systmes sur lesquels nous appliquerons notre modle de couplage
propos.
Rappelons lexistence des deux types de systme bidimensionnels :
Ceux infiniment longs aliments suivant une direction (oz), et ceux symtrie de rvolution
aliments selon la direction (o).
Dans le premier cas, le champ lectrique E
r
na quune composante
suivant la direction infiniment longues (oz). Le champ magntique B
r

prsente deux composantes suivant (or) et (o) dans le plan
perpendiculaire Js (densit de courant source), impliquent ainsi une composante pour le
potentiel vecteur magntique A
r
suivant la direction (oz).

Dans le deuxime cas, le courant Js, est dirig suivant langle
du systme de coordonnes cylindriques (r, ,z), le champ
magntique B
r
possde alors deux composantes, lune suivant
la direction (or) et lautre suivant la direction (oz), imposant ainsi
pour le potentiel vecteur une seule composante A
(dsigne par la suite A).

r
z
J = J
z
e
z

r
z

J = J

e

25
II.3 LEQUATION MAGNETODYNAMIQUE DUN SYSTEME CYLINDRIQUE
AXISYMETRIQUE
Pour le calcul numrique, diffrents choix de variables dtat aboutissant des
formulations diffrentes sont possibles.
Les formulations en potentiels en particulier, sont toute fois mieux adaptes aux
volumes finis. En se basant sur les quations de J.C.Maxwell, lquation qui dcrit lvolution
spatio-temporelle des phnomnes lectromagntiques, trouve prcdemment est la suivante:
Rot ( Rot A
r
) + A
r
/ t = Js (2.1)
Lorsque le courant est orient suivant la direction (0), alors le vecteur A
r
= A
Les diffrentes grandeurs vectorielles ont les composantes suivantes :

0 er 0 er 0 er
J
r
= J e ; E
r
= E e ; A
r
= A e
0 ez 0 ez 0 ez

Br er Hr er
B
r
= 0 e ; H
r
= 0 e
Bz ez Hz ez
Comme le vecteur A
r
est confondu avec sa composante orthogonale, sa divergence est
naturellement nulle A
r
= A e et Div A
r
= 0
En cordonnes cylindriques axisymtriques, nous avons :
er re ez
Rot A
r
= 1/r /r / /z
0 r A 0
Rot A
r
= 1/r [-(r A)/z] er + 1/r [ 0 ] e + 1/r [(r A)/r ] ez
Et
Rot ( Rot A
r
) = -{ /r[/r (r A)/r ] - /z [ A / z]} e

26
Posons K = /r et A* = r A
Donc lquation (2.1) prend la forme :
/z K (A* / z) + /r K (A* / r) - /r (A* / t) = Js (2.2)
Cest une quation aux drives partielles, qui prsente le comportement
Magntodynamique dun dispositif axisymtrique bidimensionnel aliment en courant.

II.4 PRINCIPE DE LA METHODE DES VOLUMES FINIS
La mthode des volumes finis est une mthode de discrtisation performante, elle
consiste utiliser une approximation simple de linconnu pour transformer les quations aux
drives partielles en un systme dquation algbriques.
Dans cette mthode, le domaine de calcul est subdivis en un certain nombre de
volumes de contrle (volumes finis) non superposs, tel que chaque volume entoure chaque
point du maillage.
Lquation diffrentielle est intgre pour chaque volume de contrle .Le rsultat de
cette intgration donne lquation discrte.
Lquation discrte obtenue exprime le principe de conservation de la fonction sur le
volume de contrle, et la solution obtenue est constitue uniquement par les valeurs nodales
[12,14].
II.5 DISCRETISATION DE L EQUATION MAGNETODYNAMIQUE
EN BIDIMENSIONNELLE AXISYMETRIQUE
Le domaine dtude () est subdivis en volumes lmentaires de telle manire que
chaque volume entoure un nud du maillage, comme le montre la figure suivante :

Figure II.4 Maillage du domaine dtude.

.
Elment Fini
Nud

Volume Fini
27
Rappelons lquation magntodynamique linaire :
/z K (A
*
/ z) + /r K(A
*
/ r) - /r (A
*
/ t) = Js
Avec : K = /r et A
*
= r A
II.5.1 Le point principale P est lintrieur du volume fini
Chaque nud principal P est entour par deux points voisins sur laxe horizontal r qui
sont ouest (w), est(e) et deux autres points voisins sur laxe vertical z qui sont sud(s), nord (n).
On choisi le volume qui a les dimensions r et z, on discrtise lquation pour quelle
doit tre applicable en tous domaines dsirs.

Figure II.5 Description dun volume Fini.
Nous intgrons lquation magntodynamique dun systme axisymtrique dans le
volume choisi nous obtenons :
-/z [K (A
*
/ z)] dz dr + - /r [K (A
*
/ r)] dz dr + /r (A
*
/ t) dz dr

+ - Js dz dr = 0 (2.3)
On pose :
(I) = -/z[ K(A* / z)] dz dr
(II) = - /r [K (A* / r)] dz dr
(III) = /r (A* / t) dz dr
(IV) = - Js dz dr

r

S

s
e
E
W
N
w
n
()n
()s
(r)w (r)e
P
Elments
Finis
Volume
Fini

P
28

(I ) = [- K(A
*
/ z)] dr = - [(KA
*
/ z) ( KA
*
/ z)] r
= (Kn r/ zn + Ks r/ zs) A
*
P - ( Kn r/ zn) A
*
N - +( Ks r/ zs) A
*
S

(II) = [-K (A
*
/ r)] dz = - [(KA
*
/ r) (KA
*
/ r)] z
= ( Ke z/ re + Kw z/rw) A
*
P -Ke z/ re A
*
E -Kw z/ rw AW

(III) = /r j w A
*
dz dr
= j w p/rp A
*
Pr z

(IV) = Js dz dr = Js r z
On remplace les quatre intgrales trouves dans lquation (2.2) du systme on obtient :
[Kn r/ zn + KS r/ zs + Ke z/ re + Kw z/rw + j w p/rp r z] A
*
P =
Kn r/ zn A
*
N + KS r/ zs A*S + Ke z/ re A
*
E + Kw z/rw AW + Js r z (2.4)

Ainsi, lquation algbrique finale scrit sous la forme :
Kp A
*
P = KN A
*
N + Ks A
*
S + KE A
*
E + KW A
*
W + Js r z (2.5)
Avec:
Kp = Kn r/ zn + KS r/ zs + Ke z/ re + Kw z/rw + j w p/rp r z
Kp = KN + KS + KE + KW + j w p/rp r z
KN = Kn r/ zn ; KS = KS r/ zs ; KE = Ke z/ re ; KW = Kw z/rw
Kn = /rp ; KS = /rp ; Ke = /rp ; Kw = /rp
Si la discrtisation du domaine comporte N nuds, on est amen tudier un systme
De N quations N inconnues qui sont les valeurs nodales de A.
II.5.2 Le point principale P est sur lune des frontires du volume fini
Comme il est indiqu sur la figure ci- dessous, le point principal est sur la limite
Deux points voisins sur laxe horizontal r qui sont est, ouest et un point voisin sur laxe
Vertical z qui est sud ou nord.
29

Figure II.6 Le point principal sur les frontires.

Nous intgrons lquation qui rgit le phnomne physique dans le cas ou le point
voisin est le nord.
/z K (A
*
/ z) + /r K (A
*
/ r) - /r (A
*
/ t) = Js
II.5.3 Formulation intgrale
-/z[ K(A
*
/ z)] dz dr + - /r [K(A
*
/ r)] dz dr + /r (A
*
/ t) dz dr
+ - Js dz dr = 0
Posons :
(I) = -/z[ K(A
*
/ z)] dz dr
( II) = - /r [K(A
*
/ r)] dz dr
(III)= /r (A
*
/ t) dz dr
(IV) = - Js dz dr
(I) = -[K(A
*
/ z)] dr = [(KA
*
/ z)n - (KA
*
/ z)p] r
= Kn((A
*
N A
*
P) / zn) r
= [(Kn r)/ zn ] A
*
P - [(Kn r)/ zn ] A
*
N
(II) = [K(A
*
/ r)] dz = [(KA
*
/ r)e - ( KA / r)w] z / 2
= [Ke(A
*
E -A
*
P ) / re] + Kw(A
*
P -A
*
W ) / r W] z / 2
=[(Ke z / 2 re) +( Kw z / 2 rw)]A
*
P -(Ke z / 2 re) A
*
E +( Kw z / 2 rw) A
*
W
A
Z
= 0

n
P
S
P
e w
w e
r
r
r
2
r
2
A = 0
A
Z
= 0
A = 0
30

(III) = j w /r A
*
dr dz
= 1/2[j w(p/rp)] A
*
P r z
= jw/2(p/rp) r z A
*
P
(IV) = Js r z/2

On substitue ces quatre intgrales dans lquation (2.2) on trouve :

[Kn r/ zn + Ke z/ 2re + Kw z/ 2rw + j w/2 (p/rp) rz ] A
*
P =
Kn r/ zn A
*
N + Ke z/ 2re A
*
E + Kw z/ 2rw A
*
W +1/2 Js r z (2.6)
Dans le cas ou le point voisin est le sud (limite suprieur) on obtient le rsultat
suivant :

[ KS r/ zs + Ke z/ 2re + Kw z/ 2rw + j w/2 (p/rp) r z ] A
*
P =
KS r/ zs A
*
S + Ke z/ 2re A
*
E + Kw z/ 2rw A
*
W + 1/2 Js r z (2.7)

II.6 LES CONDITIONS AUX LIMITES
Pour la rsolution des quations aux drives partielles lectromagntiques, il est
invitable dassocier les conditions aux limites du domaine dtude ces quations.
En lectromagntisme on a deux types de conditions :
II.6.1 Condition de Dirichlet
Elle impose les valeurs du potentiel vecteur magntique A aux bords du domaine
dtude, ces valeurs sont prises nulles par la considration de linfini.
II.6.2 Condition de Neumann
Elle est utilise dans le cas o le systme tudier prsente des plans de symtrie.
Le problme impose les valeurs de A aux bords du domaine et celle de A/n aux niveaux des
plans de symtrie (plan de coupe) ou n reprsente la normale au plan de coupe.

31

II.7 PROPRIETES PHYSIQUES AUX INTERFACES
Linterface est la partie intermdiaire entre deux milieux diffrents, comme il est
indiqu sur la figure suivante :

Figure II.7 Description dun nud principal linterface.
Les nuds qui se trouvent linterface prennent les proprits physiques suivantes :
= (A + B) / 2 (conductivit dinterface)
= (A + B) / 2 (permabilit dinterface)
Js = ( JsA + JsB ) / 2 (densit de courant dinterface)
= (
A
+
B
) / 2 (permittivit dinterface).
II.8 DISCRETISATION DE LEQUATION MAGNETIQUE EN
MONODIMENSIONNELLE AXISYMETRIQUE
Pour discrtiser lquation (2.1), on choisit dans le domaine dtude un nombre fini de
nuds ensuite on devise ce domaine en un nombre de volumes finis dont chacun contient un
nud comme est indiqu dans la figure (II.8).

Figure II.8 Maillage gomtrique.
On remarque que ltude du phnomne se fait suivant un seul axe horizontal (r), et
quil ya un point principal P et deux points voisins qui sont ouest (w) et est (e).
Nous avons choisi un volume de dimension v =r.1.1

Volume fini

P
e w
r
r
. .
.
Interface
p
W
E
Milieu 1
Milieu 2
32

II.8.1 Formulation de lquation en coordonnes cylindrique axisymtrique
Sachant que le potentiel vecteur magntique A
r
scrit comme suit :
A
r
= Ar er + A e + Az ez
Ce vecteur A une seul composante suivant qui ya la mme direction que J.
A
r
= A(r, ,z) e = A( r )
J
r
= J e
Alors, lquation qui rgit le systme est :
Rot ( Rot A
r
) + ( A
r
/ t) = Js (2.8)
B
r
= Rot A
r

Rot A
r
= 1/r[(A
*
z /) - ( rA
*
/z)] er + [(A
*
r /z) - (A
*
z /r)] e + 1/r[((rA
*
) /r -
(A
*
r / ) ]ez
En axisymtrique on a:
Ar(r, , z) = 0
A(r, , z) = A(r)
Az(r, ,z) = 0
Sachant que: J
r
= J e = constante
Alors lquation qui rgit le systme devient:
Rot ( Rot A
r
) = Js (2.9)
On a: Rot A
r
= 1/r [( (rA) /r] ez
Rot H
r
= Rot ( B
r
)
= Rot ( Rot A
r
) = Js
Rot ( Rot A
r
) = /r (/r (rA)/r) ez =J
Rot ( Rot A
r
) = -d/dr[/r d/dr(r A)]ez = Js e

33

Alors, lquation du systme est:
-d/dr [/r d/dr(r A)] = Js (2.9)
On intgre cette dernire sur le volume dv = 1.1.dr
[d/dr [/r d/dr(r A) + Js] dv = 0
[d/dr (/r d/dr(r A)) + Js] dr = 0
d/dr [/r d/dr(r A)] dr + Js dr = 0
[/r d/dr(r A)]
re
rw
+ Js [r]
re
rw
= 0
e
/r
e
(/r)[r A]
re
-
w
/r
w
(/r) [r A]
rw
+ Jsr = 0

(
e
/r
e
)

[r
E
A
E
- r
p
A
p
] / r + (
w
/r
w
)

[ r
W
A
w
- r
p
A
p
] / r + Jsr = 0

(
e
/r
e
)(r
E
/r) A
E
+ (
w
/r
w
)( r
W
/r) A
w
+ Jsr = [(
e
/r
e
)( r
p
/r)+(
w
/r
w
)( r
p
/r)] A
p
(2.10)

Enfin lquation discrte qui caractrise un systme Axisymtrique Monodimensionnel peut
etre prsent par:

a
p
A
p
= a
e
A
E
+

a
w
A
w
+ b
p
(2.11)

avec:
a
p
=

(
e
/r
e
)( r
p
/r) +

(
w
/r
w
)( r
p
/r)
a
e
= (
e
/r
e
)(r
E
/r)
a
w
= (
w
/r
w
)( r
W
/r)
b
p
= Jsr

a
i
A
i
= bi A
i+1
+

C
i
A
i-1
+ d
i
(2.12)

Si notre domaine comporte N noeuds, alors le systme de calcul comporte N quations

N
inconnus pour i = 1, 2, .N

34

II.9 METHODE DE RESOLUTION NUMERIQUE DES SYSTEMES DEQUATIONS
ALGEBRIQUES

Pour la rsolution des systmes dquations algbriques linaires, il existe deux
catgories :

Les mthodes directes
Les mthodes itratives

II.9.1. Mthodes Directes :
Ces mthodes sont applicables pour les systmes linaires dont le nombre dlment est
peu.
Elles sont prcises est exactes mais demandent beaucoup despace mmoire et de temps
de calcul.
[A] {X} ={B } avec A = constante

Parmi les mthodes directes nous citons :
Mthode de Cramer, mthode de Gauss, mthode de Jordon, mthode de Crout,
mthode de Cholevski

II.9.2 Mthodes Itratives

Ces mthodes sont mieux adaptes aux matrices dordre lev comportant de
nombreux lments nuls (matrice creuse).Parmi ces mthodes, nous citons :

II.9.2.1 Mthode de Jacobi
Elle est base sur la transformation du systme A . X = B en
) 1 ( + K
i
X = [bi
=
n
j
ij
a
1
k
j
X ] a
ii
; (i j) ; i = 1,..n
On estime une valeur arbitraire initiale
0
i
X pour (k = 0),
le calcul sera arrt si
) 1 ( + k
i
X -
K
i
X < o
) 1 ( + k
i
X -
K
i
X /
K
i
X <
: prcision impose par lutilisateur.

35

II.9.2.2 Mthode de Gauss Seidel
Cette mthode consiste transformer le systme A. X = B en :
) 1 ( + k
i
X = [bi
=
) 1 (
1
i
j
ij
a
) 1 ( + k
i
X
+ =
n
i j
ij
a
) 1 (

K
j
X ] a
ii
, i = 1,..n
En donnant aux inconnues
K
i
X des valeurs arbitraires initiales
0
i
X pour (k = 0), le
calcul sera arrt si
) 1 ( + k
i
X -
K
i
X < o
) 1 ( + k
i
X -
K
i
X /
K
i
X <
: prcision impose par lutilisateur.

II.9.2.3 Mthode de Relaxation
Pour amliorer la rapidit se la convergence dans les mthodes itratives, on utilise un
facteur de relaxation tel que :
) 1 ( + k
i
X =
K
i
X + (
) 1 ( + k
i
X -
K
i
X )

36

CONCLUSION
Le prsent chapitre a t consacr la prsentation de quelques mthodes numriques
dapproximation pour la rsolution des problmes lectromagntiques. En considration du
type dapplication traiter, le cas cylindrique axisymtrique a t dtaill.
Dans le cadre de notre travail, la mthode utilise pour la rsolution des systmes
dquations algbriques en lectromagntisme obtenue aprs avoir appliqu la (MVF) pour la
transformation des (EDPs) est la mthode itrative, car elle consomme moins despace
mmoire et converge souvent plus vite.
Le chapitre suivant, sera consacr ltude des diffrents modes du couplage
lectromagntique - mcanique.
Chapitre III : Le Couplage Electromagntique-Mcanique

37
INTRODUCTION
Les phnomnes physiques qui caractrisent les dispositifs lectromcanique sont
dcrits par des quations aux drives partielles (EDPs) issues des quations de Maxwell et de
lquation mcanique du mouvement. Ces quations sont linaires, volutives et couples.
Leur rsolution passe par lutilisation des mthodes numriques telle que la mthode
des volumes finis.
Les quations lectromagntiques et mcaniques sont couples par le fait que les
proprits physiques dpendent de lintensit et du champ lectromagntique [1].
Les trois modes de rsolutions des phnomnes coupls sont :
Couplage direct ou fort (MCD) qui consiste rsoudre les deux problmes
simultanment.
Couplage paramtrique (MCP) consiste paramtrer le terme de couplage F
m
par
la mthode des volumes finis.
Couplage Altern (MCA) qui est ralis par le transfert des donnes dun problme
lautre.
Le mode de couplage choisi dans notre tude est le couplage altern (MCA) qui
aura plus de dtails dans la suite de ce chapitre.
III.1 ROLE DU COUPLAGE
Les interactions entre les diffrents domaines physiques interviennent deux niveaux :
Au niveau des proprits physiques des matriaux ;
Au niveau du terme source.
Les phnomnes physiques sont complexes cause de linterdpendance et linteraction
entre les domaines et de leur volution. Le mode lectromcanique est le sige de
phnomnes de nature diverse : lectrique, magntique, mouvement mcanique.

38
Pour une tude dun dispositif lectromcanique (Noyau massif en acier ferromagntique), il
est dusage de se limiter aux interactions entre les domaines magntiques et mcaniques
[16,17].
III.2 LE COUPLAGE ELECTROMAGNETIQUE-MECANIQUE
Le paramtre de couplage dterminer lors de la modlisation dun systme
lectromcanique est la force.
Cette variable est obtenue aprs la rsolution de lquation lectromagntique et
lobtention de la valeur du potentiel vecteur A
r
.
Or, la force induite dans la charge va agir sur cette dernire se qui donne un
mouvement mcanique a la charge.
Donc il y a un lien entre les deux phnomnes physique.
Ainsi, les quations caractrisant lvolution spatio-temporelle des phnomnes
lectromagntiques et mcanique, ne peut tre rsolues sparment, et ncessitent absolument
un traitement par un modle mathmatique numrique coupl.
III.3 MODELES DU COUPLAGE EXISTANT
III.3.1 couplage direct (MCD)
Dans ce mode de couplage, lensemble des quations rgissant le problme
lectromcanique est rsolu dans un mme et unique systme dquation, o les inconnus sont
calculs dans un mme instant ( chaque itration et chaque pas de temps). Donc, la
prcision de la solution est amliore.
Le MCD peut tre avantageusement utilis dans le cas de problmes fortement
coupls, cependant, le nombre ditration est plus important que dans le cas dutilisation du
MCA.
Cette technique de couplage prsente lavantage de ne pas ncessiter de transfert de
donnes ni dinterpolation, donc moins derreurs et une grande prcision sur les rsultats
[18,19].

39
Lalgorithme de ce mode de couplage peut tre schmatis sur la figure (III.3.1)

Figure III.3.1 Algorithme du couplage direct (MCD).
III.3.2 couplage paramtrique (MCP)
Cette mthode de couplage permet de dcoupler entirement les deux phnomnes
physiques et de rsoudre le problme mcanique aprs lexploitation du problme
magntodynamique en terme force. Ainsi, une modification des proprits mcaniques (masse
volumique) ne concerne que le problme mcanique et ne ncessite pas un nouveau calcul
lectromagntique. Lutilisation de cette technique consiste paramtrer le terme de couplage
F
m
(force magntique) partir de la rsolution lectromagntique en utilisant la mthode des
volumes finis pour une srie de valeurs discrtes du dplacement x et du courant dexcitation
Js, extraites de leurs plages de variation physique [18,19].
Lobjectif de ce mode de couplage est de considrer comme terme source de
lquation mcanique la fonction F (Js, x) dcrivant les variations de la force magntique en
fonction de la densit de courant dexcitation Js et le dplacement x.
Le couplage lectromagntique - mcanique bas sur la technique de paramtrisation
nest pas pris en compte par lutilisateur qui effectue quune seule opration de cration de
dpendance F(Js, x) permettant de rsoudre le problme lectromagntiquemcanique
coupl. Lalgorithme de ce mode de couplage peut tre prsent sur la figure (III.3.2)

Initialisation
Fin
Rsolution simultane des
quations lectromagntique
et mcanique

40

Figure III.3.2 Algorithme du couplage paramtrique (MCP).
III.3.3 couplage altern (MCA)
La modlisation des phnomnes lectromcanique par le mode de couplage altern
(MCA) permet de rsoudre les quations lectromagntiques et mcaniques sparment et
couples par le terme force magntique.
Le couplage se fait alors par le transfert des donnes de lun des problmes vers
lautre. Donc, on a besoin dune procdure itrative pour calculer le potentiel vecteur A.
Les variations lentes des grandeurs mcaniques par rapport aux variations des
grandeurs lectromagntiques, permettent alors de considrer, chaque instant du calcul
mcanique, un rgime permanent du champ lectromagntique. Ainsi, la source dexcitation
peut tre reprsente par des chantillons de temps sur une demi priode de variation des
phnomnes lectromagntiques.
Initialisation
Fin
Rsolution de lquation
lectromagntique pour un
courant dexcitation donn
Calcul de la fonction force
magntique exploite au
niveau de la charge

Rsolution de lquation de la
mcanique

41
Linconvnient de cette mthode est li au transfert des informations de couplage.
Dans les zones o la variation des proprits physiques est rapide le pas de temps de
discrtisation doit tre relativement petit, lutilisation du MCA ncessite un transfert frquent
des donnes de lun des problmes lectromagntiques ou mcaniques vers lautre. Donc, le
pas de discrtisation doit tre relativement petit.
Le MCA ne tient pas compte du couplage rel qui existe entre les deux phnomnes
physiques, et par le transfert frquent des informations, ce couplage engendre des erreurs
dinterpolation et des pertes au niveau de la prcision [18,19].
Lalgorithme de ce mode de couplage, peut tre schmatis suivant la figure (III.3.3)

Figure III.3.3 Algorithme de couplage altern (MCA).
Initialisation
Fin
Rsolution de lquation
lectromagntique

Calcul de la force magntique

Rsolution de lquation de la
mcanique
Convergence ?
Ractualisation des proprits
lectromagntique
Non
Oui

42
Les principales caractristiques des trois couplages sur mentionns sont reprises dans
le tableau suivant :
Couplage fort Couplage altern Couplage paramtrique
Prcis Prcision dpend du pas du
temps de la discrtisation
Prcision dpend du pas du
courant i et du dplacement
z
Complexe. Relativement simple. Simple.
Rsolution mathmatique
simultane des quations
mathmatiques couples.
Rsolution alterne des
quations mathmatiques
couples.
Rsolution spare par
dcouplage des quations
initialement couples.
Reflte totalement la ralit
du couplage physique.
La valeur du pas de temps
dfini son degr dexprimer
la ralit du couplage
physique.
Modle purement
mathmatique loin de la
ralit physique dont la fin
est de donner des rsultats de
la ralit du couplage
physique.
Figure III.3.4 Tableau de caractristiques des diffrents modles du couplage
lectromagntique mcanique.
III.4 IMPLEMENTATION SOUS LENVIRONNEMENT MATLAB
Le modle sera labor par la mthode des volumes finis, sous environnement Matlab.
Un code de calcul bidimensionnel est dvelopp. Ce code est ralis partir de sous
module effectuant chacun une tache diffrente.


43
III.5 PRESENTATION DES MODULES DU CODE DE CALCUL POUR LA
RESOLUTION DE LEQUATION ELECTROMAGNETIQUE
La figure (III.5) prsente lorganisation du code de calcul utilis pour la rsolution de
lquation lectromagntique. Ce code de calcul est constitu de trois bloques principaux ;
Bloc dentr, Bloc de rsolution et le Bloc de sortie [23].

Figure III.5 Organisation du code de calcul lectromagntique.
III.5.1 Bloc dentre
Le bloc dentre, est constitu de quatre modules : Module de maillage, Module de
Base de donnes, Module daffectation et le Module de conditions aux limites. Il consiste
prparer les donnes ncessaires pour le bloc de rsolution. Ces donnes concernant la
description de la gomtrie du domaine, la discrtisation, lintroduction des proprits
physiques du dispositif tudi, le calcul des coefficients algbriques et le type de conditions
aux limites. Ces quatre modules sont dcrits comme suit :
III.5.1.1 Module de maillage
Ce module consiste dcrire la gomtrie du domaine tudier. Il permet de dfinir
suivant chaque direction :
Le nombre de domaines gomtriques ;
La dimension de chaque domaine gomtrique ;
Le nombre dlments dans chaque domaine ;
Le pas de chaque domaine reprsentant linfini physique.

Bloc dentre
Bloc de rsolution
Bloc de sortie

44
III.5.1.2 Module de base de donnes
Ce module consiste donner et introduire les proprits physiques lectromagntiques
de chaque milieu dtude. Il permet de dfinir dans chaque milieu et dans le cas gnral :
La permabilit magntique ;
La conductivit lectrique ;
La frquence ;
La densit du courant dexcitation.
III.5.1.3 Module Daffectation
Ce module consiste calculer les coefficients des quations algbriques rsoudre
partir des proprits physiques et lectromagntiques des modules prcdents.
III.5.1.4 Module de conditions aux limites
Ce module consiste donner le type de condition aux limites (Dirichlet ou Newmann)
et de modifier les coefficients des quations algbriques suivant le type de limite : surface,
arrte et coin.
III.5.2 Bloc de rsolution
Ce bloc est constitu dans un premier temps dun seul module. Ce module est
constitu par les quations algbriques discrtises des inconnues. Il procde la mise en
uvre de la mthode itrative utilise, c'est--dire la rsolution du systme dquations
linaires qui proviennent de la formulation de la mthode des volumes finis. La prcision de
calcul est dtermine en fonction du nombre des nuds. Le rsultat du calcul permet
dvaluer les composantes du potentiel vecteur magntique A
r
.


45
III.5.3 Bloc de sortie
Il est constitu de plusieurs modules, qui sont les modules dexploitation. Cest
modules consiste calculer et visualiser en bidimensionnel (2D) les grandeurs
lectromagntiques tel que :
Le potentiel vecteur magntique A
r
;
Linduction magntique B
r
;
Le champ magntique H
r
;
La densit du courant induit.
La figure (III.5.1) illustre les diffrentes fonctions de la procdure du calcul et de la
rsolution de lquation lectromagntique.

46

Bloc
dentre
Module de maillage
Description gomtrique du domaine
Le nombre de domaines gomtrique ;
La dimension de chaque domaine
gomtrique ;
Le nombre dlment dans chaque
domaine ;
Le nombre et la position des nuds ;
Le pas de chaque domaine.
Module de base de donnes
Donnes physiques
Permabilit magntique ;
Conductivit lectrique ;
Frquence ;
Densit de courant dexcitation.
Module daffectation
Calcul des coefficients des quations
algbriques rsoudre partir des
proprits physique et lectromagntique.
Module des conditions aux
limites
Donner le type des conditions aux limites ;
Modifier les coefficients des quations
algbriques suivant les conditions donnes.
Dbut
1

47

1
Initialisation de lerreur

Construction des quations algbrique ;
Prise en compte les conditions aux limites ;
Rsolution du systme par mthode itrative.
Module dexploitation
Calcul et visualisation en 2D les
grandeurs lectromagntiques :

Le potentiel vecteur magntique ;
Linduction magntique ;
Le champ lectrique ;
La densit du courant induit.
Bloc de
rsolution
Rsolution
Test de lerreur
Si erreur < prcision
Non
Bloc de
sortie
Fin
Oui
Figure III.5.1 Algorithme de rsolution de lquation lectromagntique.

48

III.6 PRESENTATION DES MODULES DU CODE DE CALCUL POUR LA
RESOLUTION DE LEQUATION DE LA MECANIQUE
Le couplage altern (MCA) permet de rsoudre sparment les problmes
lectromagntique et mcanique, puis le transfert des donnes de lun de deux problmes vers
lautre.
Aprs avoir prsent le code de calcul de la rsolution de lquation
lectromagntique, nous prsentons lalgorithme utilis pour la rsolution de lquation de la
mcanique.

Figure III.6 Algorithme de rsolution de lquation de la mcanique.

Introduction
La masse du noyau ;
La pesanteur terrestre (g) ;
La force magntique.
Rsolution de lquation de
Newton de la mcanique.
Calcul et visualisation des variables
mcanique :
Acclration ;
Vitesse ;
Dplacement ;
Energie cintique.
Fin

49

III.7 CALCUL DES PARAMETRES DU COUPLAGE ELECTROMAGNETIQUE
MECANIQUE
Les quations lectromagntiques et mcanique, physiquement couples, sont rsolues
indpendamment par le modle du couplage altern que nous allons dcrire par la suite, leur
interdpendance est rappele par lestimation dun terme de contribution.
Dans le couplage Electromagntique-Mcanique, ce terme est dsign par la force
F
r
exploite au niveau de la charge.
La force F
r
se constitue de deux forces :
1- La force de Laplace donne par la relation :
B J F
ind L
r r r
= (3.1)
O J
ind
est la densit du courant induit cre dans le matriau conducteur. Il sexprime
en terme du potentiel vecteur magntique A
r
, en rgime harmonique, comme suit :
J
ind
= - j A
Aprs dcomposition de lquation (3.1)
Le terme de couplage F
r
L
scrit comme suit :
=
O
r
e
z
B J
z
e
r
B J
L
F
r
r
r
(3.2)

50
a- F
r
L
= J

B
z

r
e
r
cest une force du compression ou de dilatation, on la nglige
car ce nest pas notre cas dtude.
b- F
r
L
= J

B
r

z
e
r
cest une force de dplacement on la nglige car B
r
est faible
donc F
L
est faible, sa valeur ninflue pas sur les calcul.
2- La Force magntique
m
F
r
qui est une grandeur essentielle dans le fonctionnement de
tout systme lectromagntique en terme de dplacement ou de dformation. Cette force est
calcule partir des grandeurs magntiques supposes connues et donn par la relation
suivante :
m
F
r
= 1/2 ((1/
1
- 1 /
2
))
2
n
B - (
1
-
2
)
2
t
H ) n
r

Avec
1
: permabilit de lair

2
: Permabilit de la charge
B
n
: linduction magntique normale la surface dinterface
H
t
: Le champ magntique tangentiel la surface dinterface
Cest, cette force magntique qui a fait dplacer notre charge au niveau voulu et
lexploitation dune nergie cintique, dans notre cas dtude cest une nergie de frappe.
CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons prsent les diffrents modes de couplage existant.
Ainsi, la prsentation du code de calcul de lalgorithme de la rsolution de lquation
lectromagntique et lalgorithme utilis pour la rsolution de lquation de la mcanique.
Lemploi de la mthode de couplage altern dans une application du modle
numrique tabli en tenant compte de la linarit des proprits physiques sera prsent dans
le chapitre qui suit.

Chapitre IV : Application et Validations.

51
INTRODUCTION
Dans ce prsent chapitre nous proposons pour application un systme cylindrique
axisymtrique prototype sur lequel le modle de couplage propos sera test et valider. Il
sagit dun lectro-aimant constitu dune bobine et dun noyau plongeur. Dans ce cadre bien
dtermin, nous tudions, dans un premier temps, le comportements lectromagntique de
tout le systme, en suite le comportement mcanique du noyau mobile, en tat de mouvement
et larrt au point darrive.

En matire de rsultats, la variation spatio-temporelle des grandeurs locales : le
potentiel magntique vecteur, linduction magntique, le champ magntique,etc., sont
largement prsentes et discuter. Ensuite, la variation temporelle des grandeurs caractre
globales : les forces magntiques globales, le dplacement, la vitesse, lacclration, lnergie
cintique,etc., seront largement prsentes et discuter aussi.

IV.1 DESCRIPTION DU DISPOSITIF

La figure IV.1 reprsente une illustration tridimensionnelle de notre application. Il
sagit dun lectroaimant constitu dun noyau mobile et dune bobine alimente en courant.

Figure IV.1 Electroaimant noyau plongeur.

Entrefer
Charge
Inducteur

52
IV.2 CARACTERISTIQUES DE LAPPLICATION

IV.2.1 Caractristiques gomtriques

Inducteur

Diamtre intrieur [mm] 33.9
Diamtre extrieur [mm] 91.9
Hauteur [mm] 120.0

Noyau

Diamtre [mm] 33.4
Hauteur [mm] 72

Entrefer

Epaisseur [mm] 0.25

IV.2.2 Caractristiques physiques

Donnes lectromagntiques
La densit de courant dexcitation de linducteur
S
J = 5.10
8
A/m
2
,
La permabilit magntique =
0
rch
avec
rch
= 1500 [ ],
La conductivit lectrique de linducteur
i
= 0 S/m,
La conductivit lectrique de la charge
c
= 0.715 .10
6
S /m.

Donnes Mcaniques
La masse du noyau (charge), m = 5 kg,
La pesanteur terrestre g = 9,81 m/s
2


53
En raison de la symtrie cylindrique du dispositif, seule une reprsentation
bidimensionnelle dans le plan (r, z) du systme sera considre. Ainsi le modle gomtrique
adopt comprend trois rgions surfaciques. Il sagit de :

Le noyau cylindrique (charge)
La source dexcitation (inducteur)
Lentrefer

La figure IV.2 prsente le dispositif en coupe dans le plan (r, z).

La figure IV.2 Modle gomtrique du dispositif.

IV.2. 3 Cahier de charge
Lapplication slectionne sera exploite en utilisant comme rfrence les grandeurs
mcaniques globales en se basant sur lnergie cintique dveloppe par le systme qui est
son tour fonction des proprits physiques du systme. Cette nergie peut aller dune valeur
minimale gale zro une valeur maximale qui sera dtermine ultrieurement.
A lutilisateur, par la suite, en fonction de lexploitation industrielle prdestine, de
choisir les conditions physiques donnant lnergie qui lui sera demande.

Charge
Inducteur
Entrefer
r
z

54
Ltude relative aux phnomnes lectromagntiques se porte sur lensemble du
domaine dtude, tandis que celle relative aux phnomnes mcaniques sapplique
uniquement au noyau mobile. Pour la mme raison de symtrie cylindrique physique et
gomtrique du systme, seule la moiti du modle gomtrique de la figure IV.2 sera
considre et prsente sur la figure IV.3 et dont les dimensions sont en millimtres.

FigureIV.3 Modle gomtrique adopt pour ltude lectromagntique.

Conditions aux limites
En raison de la symtrie cylindrique axiale, des conditions aux limites du type
Dirichlet nulles sont imposes sur laxe de symtrie et aussi sur les tronons (AB BC CD)
du domaine. Les points A, B, C et D, limitant le domaine dtude, sont placs suffisamment
loigns ce qui en parfaite concordance avec le type de conditions imposes. Ce choix est
adopt suite plusieurs tests effectus.

1215.2
120
1290
1149.2
z
r
72
29
0.25
16.7

55

FigureIV.4 Conditions aux limites imposes au modle dtude.

Il tablie que dans un tel systme, avec une telle rpartition de lensemble de ses
parties physiques constituantes favorise une forte concentration et variation aussi des
phnomnes physiques prsents, en particulier ceux relatives llectromagntisme, au
niveau de lentrefer et des zones si proches. Ainsi, tous maillages en volumes finis doit, en
effet tenir compte de cette ralit, et qui sera exprime par ladoption dune forte
concentration de points de calcul dans ces zones, et dtre moins ailleurs ce qui rend notre
modlisation la fois technique et conomique.

La figure ci-dessous montre le maillage du modle en volume finis avec :
ndr = 6, nombre de rgion selon laxe r ;
ndz = 40, nombre de rgion selon laxe z ;
nr = 10, nombre dlment dans chaque rgion selon laxe r ;
nz = 10, nombre dlment dans chaque rgion selon laxe z.

z
r
A
B
C
D
A = 0
A = 0
A = 0
A = 0

56
C
A=0
r
B
A=0
A=0
A
D
Z
A=0

Figure IV.5 Dcoupage en rgions gomtriques.

Remarque :
Dans le cas de cette application, linconnue : le potentiel vecteur magntique, prsente
une seule composante, ainsi, le nombre de points du maillage en volumes finis adopt est
aussi le nombre dinconnues mathmatiques valuer.

IV.3 RESULTATS
IV.3.1 RESULTATS ELECTROMAGNETIQUES
Dans le but de localiser tous les facteurs pouvant influer sur le comportement
lectromagntique du systme, donc le dplacement du noyau et la nature de son mouvement
en consquence, savoir le courant dexcitation J
s
, la permabilit magntique relative la
charge
rch
, la conductivit lectrique
ch
de la charge et enfin la frquence f, nous avons
choisi dexaminer, sparment, dune manire paramtrique, les effets, de chacun de ces
identificateurs, sur les rsultats lectromagntiques : le potentiel vecteur magntique A et
linduction magntique B sont slectionns titre dexemple.


57
- Choix de la densit du courant dexcitation
Afin de dvelopper des forces magntiques pouvant faire dplacer le noyau
ferromagntique (charge), des forces, assez grandes par rapport au poids du noyau, sont
ncessaires. A cet gard, suite des tests de modlisation fortement fonds, un courant
variable dans le temps, avec une frquence optimale qui sera dtermine par la suite, et
caractre impulsionnel, de densit Js = 5.10
8
A/m, sera largement suffisant.
En effet, les tests effectus, utilisant le courant maximal quun inducteur en cuivre
peut supporter, en rgime permanent ou harmonique, en loccurrence : J
s
= 5.10
6
A\m
2
, et une
permabilit relative, constante, dune forte valeur admissible, gale :
rch
= 1500, ont tous
montrs que lobjectif fix au dpart : faire dplacer le noyau, ne peut tre atteint et les forces
ainsi dveloppes sont trop faibles pour le faire.
Pour surmonter ce problme nous pouvons agir sur laugmentation des deux
paramtres, sparment ou la fois, savoir : la permabilit magntique relative
rch
et la
densit du courant inducteur Js.
La premire solution est fortement carter puisquil sagit dun choix optimal, voire
maximal, pour une valeur de permabilit pour une charge en acier ferromagntique.
La deuxime solution, qui consiste augmenter la densit du courant, a montr son
efficacit. En effet pour un courrant de densit gale 5.10
8
A\m
2
, des forces motrices,
globales, rsultantes, pouvant aller jusqu trente fois la force de pesanteur, naissent. La
contrainte grave de cette solution est le fait de quitter le rgime linaire, ce qui provoque,
dune part, la chute de la permabilit, donc les forces en loccurrence, et le sur-chauffement
du dispositif par effet Joule dautre part. Ceci nous fera totalement perdre notre objectif par
diminution de la permabilit, et dtruira totalement, par effets thermiques, le systme. Ainsi,
travailler en rgime impulsionnel, contrl des pseudo-frquences, relativement leves par
rapport la frquence industrielle, constitue notre seule et unique issue admissible. Ce qui est
frquemment rencontr dans la majorit des dispositifs industriels.
VI.3.2 Examen des effets de la variation de la permabilit magntique de la charge
Les figures IV.6.a, b et c montrent, respectivement, pour :
- une frquence f = 50Hz,
- une conductivit lectrique
ch
= 0.715 .10
6
S/m,
- un niveau de positionnement du noyau dfini par z =1326mm (le noyau est
compltement plong lintrieur de linducteur),
la variation radiale des modules du potentiel vecteur magntique A, de linduction magntique
B et du champ magntique H, pour les deux valeurs extrmes de la permabilit magntique
relative, savoir :
rch
= 1500 et
rch
= 1.

58

Figure IV.6. a Variation radiale du potentiel vecteur magntique A en
fonction de la permabilit magntique relative.
M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

m
a
g
n
t
i
q
u
e

A

[
T
.
m
]

1)
rch
= 1500 [ ]
2)
rch
= 1[ ]
Rayon [m]
Rayon [m]
M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

m
a
g
n
t
i
q
u
e

A

[
T
.
m
]

-Zoom-

59

Figure IV.6.b Variation radiale de linduction magntique en fonction
de la permabilit magntique relative.

1)
rch
= 1500 [ ]
2)
rch
= 1 [ ]
Rayon [m]
-Zoom-
Rayon [m]
M
o
d
u
l
e

d
e

l
i
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]

M
o
d
u
l
e

d
e

l
i
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]


60

Figure IV.6.c Variation radiale du champ magntique en fonction
de la permabilit magntique relative.

1)

rch = 1500 [ ]
2)

rch = 1 [ ]
-Zoom-
Rayon [m]
M
o
d
u
l
e

d
u

c
h
a
m
p

m
a
g
n
t
i
q
u
e

H

[
A

/
m
]

Rayon [m]
M
o
d
u
l
e

d
u

c
h
a
m
p

m
a
g
n
t
i
q
u
e

H

[
A

/
m
]


61
Daprs les rsultats prsents par les figures IV.6.a, b et c, on constate facilement que
la diminution de la permabilit magntique de la charge diminue le potentiel vecteur
magntique A, les autres grandeurs magntiques par consquence, ceci est d au faite que la
permabilit joue le rle dun amplificateur des grandeurs lectromagntiques.
Cette diminution peut atteindre les 3.80 % pour les valeurs pics du potentiel vecteur
magntique dans les deux cas de permabilit relative. La faiblesse de cette diminution,
malgr lcart considrable entre les deux permabilits, est de au fait que la surface
magntique de la charge est faible par rapport la surface totale du domaine dtude.

A
pic
[T.m]
rch = 1500 [ ]

A
pic
[T.m]
rch = 1 [ ]

|A
pic
| [T.m] A
pic moy
[%]
0.01605 0.01545 0.0006 3.8

S
mag
[m] S
tot
[m] S [%]
0.0012024 3.125398 0.038470

Les niveaux dtudes en millimtre sont :
Le pas 40 correspond z = 1290mm, reprsentant le point darrive mcanique (M);
Le pas 100 correspond z = 1326mm , reprsentant le centre du noyau ltat final ;
Le pas 140 correspond z = 1350mm, reprsentant le centre de linducteur ;
Le pas 160 correspond z =1362mm, reprsentant la limite suprieure de la charge ltat
final ;
Le pas 250 correspond z = 1410.06mm, reprsentant la limite infrieure de la charge ltat
initial;
Le pas 300 correspond z = 1446mm, reprsentant le centre du noyau ltat initial ;
Le pas 360 correspond z = 1482mm, reprsentant la limite suprieure de la charge ltat
initial.

VI.3.3 Examen des effets de la variation de la conductivit lectrique de la charge
Les figures IV.7a et b montrent la variation du potentiel vecteur magntique A et de
linduction B pour une gamme de variation de la conductivit lectrique
ch
(0 ; 0.715 10
6
),
pour une permabilit
rch
= 1500 [ ] et z = 1326mm.

62

Figure IV.7.a Variation radiale du potentiel vecteur magntique A en fonction
de la conductivit lectrique pour z = 1326mm.

Rayon [m]
M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

m
a
g
n
t
i
q
u
e

A

[
T
.
m
]

1)
ch
= 0.715 10
6
[s/m]
2)
ch
= 0 [s/m]

Rayon [m]
-Zoom-
M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

m
a
g
n
t
i
q
u
e

A

[
T
.
m
]


63
1) ch = 0 [s/m]
2)
ch
= 0.715 10
6
[s/m]

Figure IV.7.b Variation de linduction magntique B en fonction
de la conductivit lectrique pour z = 1326mm.
Rayon [m]
M
o
d
u
l
e

d
e

l
i
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]

Rayon [m]
-zoom-
M
o
d
u
l
e

d
e

l
i
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]


64
Daprs les figures au-dessus on remarque que lorsque la conductivit lectrique de la
charge augmente, le potentiel vecteur magntique A et linduction magntique B
diminuent, ceci est d au phnomne appel effet cran, c'est--dire lorsque la conductivit
augmente, un cran se forme entre la bobine et le noyau ferromagntique ce qui empche les
lignes du champ de pntrer dans la charge.

Les figures IV.8, IV.10 et IV.12, prsentent respectivement, la variation radiale du
module potentiel vecteur magntique A, de linduction magntique B et du champ magntique
H pour une permabilit
rch
= 1500 [ ], une conductivit lectrique
ch
= 0.715 .10
6
S/m et
z = 1326mm.
Les figures IV.9, IV.11 et IV.13, prsentent respectivement, la variation axiale du
module potentiel vecteur magntique A, de linduction magntique B et du champ magntique
H pour une permabilit
rch
= 1500 [ ], une conductivit lectrique
ch
= 0.715 .10
6
S/m et
r = 8.35mm.


65

Figure IV.8 Variation radiale du potentiel vecteur magntique A
pour z = 1326mm.

M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

m
a
g
n
t
i
q
u
e

A

[
T
.
m
]

Rayon r[m]
Figure IV.9 Variation axiale du potentiel vecteur magntique A
pour r = 8.35mm.
z[m]
M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

m
a
g
n
t
i
q
u
e

A

[
T
.
m
]


66

Figure IV.10 Variation radiale de linduction magntique B
pour z = 1326mm.

Rayon r[m]
M
o
d
u
l
e

d
e

l
i
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B
[
T
]

Figure IV.11 Variation axiale de linduction magntique B
pour r = 8.35mm.
z[m]
M
o
d
u
l
e

d
e

l
i
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B
[
T
]


67

Figure IV.12 Variation radiale du champ magntique H
pour z = 1326mm.

Rayon r[m]
M
o
d
u
l
e

d
u

c
h
a
m
p

m
a
g
n
t
i
q
u
e

H

[
A
/
m
]

z[m]
Figure IV.13 Variation axiale du champ magntique H
pour r = 8.35mm.
M
o
d
u
l
e

d
u

c
h
a
m
p

m
a
g
n
t
i
q
u
e

H

[
A
/
m
]


68
IV.4 RESULTATS MECANIQUES
Le noyau initialement ltat dquilibre au point z = 1410mm, va subir un
dplacement linaire suivant laxe (oz) jusquau point darriv mcanique (M) pour lequel
z = 1290mm, ce dplacement est d aux forces magntiques globales induites dans la charge.
Nous allons exploiter nos rsultats au Point darrive mcanique (M), comme le
montre la figure (IV.4).

Figure IV.14 Exploitation des rsultats au point
darrive mcanique(M).

IV.4.1 Examen des effets de la variation de la frquence du champ inducteur
Nous prsentons dans cette partie un tableau de rsultats mcaniques figure (IV.15 a,
b) et aussi des courbes qui montrent lvolution temporelle en rgime impulsionnel, du
dplacement (xb), la vitesse (u), lacclration (), lnergie cintique (w
c
) et les forces
magntiques globales exerces sur la surface suprieure et la surface infrieure (F
hh
, F
bb
) du
noyau mobile ltat final pour une gamme de variation de la frquence f [50, 250, 450 et
475 Hz], pour les autres valeurs de la frquence [150, 500 Hz] les courbes de (xb, u, , w
c
,
F
hh
, F
bb
) sont prsentes dans lannexe II.
pour : f [50 : 500], f = 50 [Hz], Js = 5. 10
8
A /m
2
,
rch
= 1500 [ ] et
ch
= 0.715 .10
6
s/m.

Remarque
Partant du fait que les forces magntiques globales, objet de nos calculs, sont
proportionnelles au module de linduction magntique et du champ magntique et plus
exactement leur carr, il est donc de mme pour le courant dexcitation Js, dans ces
conditions nous allons travailler sur une demi priode. Sachant que les phnomnes
lectromagntiques et mcaniques coupls se rptent sur chaque demi priode. Nos calculs
sont effectus en rgime impulsionnel transitoire, ainsi le dcoupage de la dure ncessaire
z
Axe de symtrie
Charge
Inducteur
Niveau darrive
mcanique (M)
r


69
la modlisation lectromagntique mcanique, la demi priode en question, doit tre
soigneusement traite.
Un nombre de pas (N.t) homogne gale cinquante (50), daprs nos tests tudis est
largement suffisant.

f [Hz]

50

150

200

250

t
mcanique
[ms]

2.80

1.33

1.45

1.24

J
t

mcanique
[A/m
2
]

3.8525 .10
8

4.7533 .10
8

4.8429. 10
8

4.64888. 10
8

F
haute
[N]

1000.14

1071.71

875.94

1024.39

F
basse
[N]

1545.15

1866

1948.68

2271.40

F
totale
[N]

545.0111

794.2863

1072.7337

1247.0009

Vitesse
arrive
[m/s]

5.70

6.45

7.40

8.20

Gama [m/s
2
]

227.13

3O1.99

312.35

372.32

Omega [J]

81.28

104.26

136.92

168.23
-a-


70

f [Hz]

300

400

450

475

t mcanique [m.s]

1.1988

1

0.836

0.924

Jtmcanique [A /mm]

3.8597

.10
8

2.9389 .10
8

3.5087 .10
8

1.872. 10
8

Fhht [N]

880.28

795.0562

1115.314

799.27

Fbbt [N]

2354.4899

2362.342

2593.905

2339.56

Ftot[ N]

1474.2099

1567.2858

1478.591

1540.29

Vitesse
arrive
[m/s]

8.538

8.638

8.887

8.5593

Gama [m/s
2
]

391.939

409.958

437.349

405.402

Omega [J]

182.2317

186.5269

197.4493

183.15

-b-
Tableau (IV.15. a, b) Rsultats mcaniques ltat final obtenus de la variation
de la frquence du courant inducteur pour :
f [50 : 500], f = 50 [Hz].

Les courbes IV.16, IV.17, IV.18, IV.19, IV.20, IV.21, montrent respectivement les variations
temporelles du dplacement (xb), de la vitesse (u), de lacclration (), de lnergie
cintique (wc), de la force magntique globale suprieure (Fhh) et infrieure (Fbb).

71

Figure IV.16 Variation temporelle du dplacement t = 0.2 ms.

Figure IV.17 Variation temporelle de la Vitesse t = 0.2ms.
D
p
l
a
c
e
m
e
n
t

[
m
]

Pas de Temps [ ]
Pas deTemps [ ]
V
i
t
e
s
s
e

[
m
/
s
]


72

Figure IV.18 Variation temporelle de lacclration t = 0.2ms.

Figure IV.19 Variation temporelle de lnergie cintique t = 0.2ms.
Pas deTemps [ ]
E
n
e
r
g
i
e

c
i
n
t
i
q
u
e

[
J
]

A
c
c
r
a
t
i
o
n

[
m
/
s
]

Pas deTemps [ ]

73

Figure IV.20 Variation temporelle de la force magntique globale
Suprieure t = 0.2ms.

Figure IV.21 Variation temporelle de la force magntique globale
Infrieure t = 0.2ms.

Pas de Temps [ ]
Pas de Temps [ ]

F
o
r
c
e

m
a
g
n
t
i
q
u
e

g
l
o
b
a
l
e

s
u
p
r
i
e
u
r
e

[
N
]

F
o
r
c
e

m
a
g
n
t
i
q
u
e

g
l
o
b
a
l
e

i
n
f
r
i
e
u
r
e

[
N
]


74

IV.4.2 Interprtation
Lexamen des rsultats mcaniques obtenus (frquence variable) montre quau
voisinage lgrement suprieur la frquence de 450 Hz, ce qui correspond un signal de
courant dune priode gale t = 2.2 ms, Le noyau atteint le point darrive (M), avec une
vitesse de frappe gale 8.9m /s ce qui correspond une nergie cintique de lordre de
198 J. En terme de force en ce mme point darrive le systme dveloppera une force
magntique globale nette de lordre de 1400 N.
En terme de temps ces rsultats sont atteint t = 0.836ms ce qui correspond 80% de
la priode du signal (courant). Dun point de vue conomique parlons des 20% restant du
courant dalimentation peuvent tre utiliss pour dautres fins, hormis lalimentation du
systme lui-mme.

Le tableau (IV.22.a, b, c) prsente les valeurs maximales du potentiel vecteur magntique
A
max
, de linduction magntique B
max
et du champ magntique H
max
aux instants t = 0.4, 2.8,
9.6ms pour une frquence f = 50 Hz.

t
mcanique
[ms]

0.4 (deuxime pas)

Niveaux z

[mm]

1350

1410

1446

1482

A
max
[T.m]

0.0161

0.0059

7.377 10
-4

7.8318 10
-5

B
max
[T]

1.6284

0.5466

0.0691

0.0048

H
max
[A/m]

1.2958 10
6

4.3498 10
5

5.4956 10
4

3.7901 10
3

-a-


75

t
mcanique
[m.s]

2.8 (quatorzime pas)

Niveaux z

[mm]

1290

1326

1350

1362

A
max
[T.m]

7.8595 10
-4

0.0160

0.0166

0.0165

B
max
[T]

0.0372

1.4948

1.5446

1.5416

H
max
[A/m]

2.9625 10
4

1.1896 10
6

1.2292 10
6

1.2268 10
6

-b-

t
mcanique
[m.s]

9.8 (quarante huitime pas)

Niveaux z

[mm]

1290

1326

11350

1362

A
max
[T.m]

7.9024 10
-4

0.0160

0.0166

0.0165

B
max
[T]

0.0374

1.4933

1.5433

1.5363

H
max
[A/m]

2.9782 10
4

1.1884 10
6

1.2281 10
6

1.2226 10
6

-c-
Tableau (IV.22.a. b. c) Rsultats du potentiel vecteur magntique A
max
, de linduction
magntique B
max
max
pour f = 50 Hz.

Lxamen des rsultats prsents prcdemment montre que au fur et a mesure que la
charge pntre dans linducteur, donc on sapprochant au point darrive mcanique, le
potentiel vecteur magntique, linduction magntique augmentent ces grandeurs atteigne leurs
maximums une fois que la charge se stabilise au niveau du point darrive (z = 1290mm).
Il est important de mentionner que si des augmentation du potentiel vecteur ou de
linduction magntique apparaissent aprs larrive de la charge a son tat final, ceci est d
uniquement laugmentation du courrant dexcitation car la charge est stabilise et immobile
aussi.

76

Rayon r[m]
1) z = 1290 mm
2) z = 1326 mm
3) z = 1362 mm
t = 2.8 ms.
Rayon r[m]
-Zoom-
M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

m
a
g
n
t
i
q
u
e

A

[
T
.
m
]

M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

m
a
g
n
t
i
q
u
e

A

[
T
.
m
]


77

Rayon r [m]
t = 9.6 ms.
1) z = 1290 mm
2) z = 1326 mm
3) z = 1362 mm
Rayon r [m]
-Zoom-
M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

m
a
g
n
t
i
q
u
e

A

[
T
.
m
]

M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

m
a
g
n
t
i
q
u
e

A

[
T
.
m
]


78

1) z = 1410.06 mm
2) z = 1446.00 mm
3) z = 1482 mm
t = 0.4 ms.
Rayon r[m]
Pour z = 1326 mm.
Rayon r[m]
-Zoom-
M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

m
a
g
n
t
i
q
u
e

A

[
T
.
m
]

1) t = 0.4 ms
2) t = 2.8 ms
3) t = 9.6 ms
M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

m
a
g
n
t
i
q
u
e

A

[
T
.
m
]


79

Rayon z [m]
1) t = 0.4 ms
2) t = 2.8 ms
3) t = 9.6 ms
Rayon z [m]
-Zoom-
Figure IV.27 Variation axiale du potentiel vecteur magntique A.
Pour r =8.35 mm.
M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

m
a
g
n
t
i
q
u
e

A

[
T
.
m
]

M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

m
a
g
n
t
i
q
u
e

A

[
T
.
m
]


80

Rayon [m]
Rayon r[m]
1) z = 1410.06 mm
2) z = 1446 mm
3) z = 1482 mm
Rayon r [m]
Rayon r [m]
-Zoom-
t = 0.4ms.
M
o
d
u
l
e

d
e

l
i
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]

M
o
d
u
l
e

d
e

l
i
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B
[
T
]


81

M
o
d
u
l
e

d
e

l
i
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]

Rayon r[m]
Pour z = 1326 mm et t = 2.8ms.
M
o
d
u
l
e

d
e

l
i
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]

Rayon r[m]
-Zoom-

82

1) z = 1290 mm
2) z = 1326mm
3) z = 1362 mm
1

Rayon r[m]
M
o
d
u
l
e

d
e

l
i
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]

t = 9.6ms.
M
o
d
u
l
e

d
e

l
i
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]

Rayon r [m]
-Zoom-

83

r [mm]
z [mm]
M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

A

[
T
.
m
]

Figure IV.31 Rpartition du potentiel vecteur magntique A
dans le plan (r, z) t = 2.8 ms (zoom).
M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

A

[
T
.
m
]


84

e B dans le plan (r, z).

Figure IV.32 Rpartition du potentiel vecteur magntique A
dans le plan (r, z).

Figure (IV.33) Rpartition de linduction magntique B
dans le plan (r, z) t = 2.8 ms.
M
o
d
u
l
e

d
e

l
i
n
d
u
c
t
i
o
n

B

[
T
]

r[m]
z[m]
P
o
t
e
n
t
i
e
l

A

[
T
.
m
]

P
o
t
e
n
t
i
e
l

A

[
T
.
m
]


85

Figure (IV.35) Rpartition de linduction magntique B dans le plan (r, z).
Figure IV.34 Rpartition de linduction magntique B
dans le plan (r, z) t = 2.8 ms(zoom).
M
o
d
u
l
e

d
e

l
i
n
d
u
c
t
i
o
n

B

[
T
]

I
n
d
u
c
t
i
o
n

B

[
T
]

I
n
d
u
c
t
i
o
n

B

[
T
]


86
IV.4.3 Rsultats pour f = 250 Hz
Dans la partie qui suit du chapitre nous allons prsents respectivement les
rsultats obtenus pour les frquences f = 250, 450, 475 Hz.
En ce qui concernes les frquence f = 150, 500 Hz leurs rsultats seront prsents dans
lAnnexe II.
Les rsultats obtenus sont prsents comme suit :
Les figures IV.36, IV.37, IV.38, IV.39, IV.40 et IV.41 montrent respectivement les
variations temporelles du dplacement, de la vitesse, de lacclration, de lnergie
cintique, de la force magntique globale suprieure et infrieure pour f = 250 Hz.

Le tableau IV.42.a, b et c prsente les valeurs maximales du potentiel vecteur
magntique A
max
max
max
aux
instants
t = 0.08, 1.24, 1.92ms pour une frquence f = 250 Hz.

Les figures IV.43 et IV.44 montrent respectivement la variation radiale du
potentiel vecteur A et de linduction magntique B aux instants t = 0.76, 1.24 et 1.92 ms
pour
z = 1326mm.

En terme de temps :
Le pas de temps 2 correspond un temps rel t = 0.08 ms ;
Le pas de temps 48 correspond un temps rel t = 1.92 ms.

La figure IV.45 prsentent la rpartition radiale du potentiel vecteur A dans le plan
(r, z) t = 1.24 ms.


87

Temps [ms]
Pas deTemps [ ]
Pas de Temps [ ]
Figure IV.36 Variation temporel du dplacement t = 0.04ms.
D
p
l
a
c
e
m
e
n
t

[
m
]

Figure IV.37 Variation temporel de la vitesse t = 0.04ms.
V
i
t
e
s
s
e

[
m
/
s
]


88

Pas de Temps [ ]
Pas de Temps [ ]
E
n
e
r
g
i
e

c
i
n
t
i
q
u
e

[
J
]

A
c
c
r
a
t
i
o
n

[
m
/
s
]


89

Pas de Temps [ ]
Pas de Temps [ ]
Figure IV.40 Variation temporelle de la force magntique
globale suprieure t = 0.04ms.
globale infrieure t = 0.04ms.
F
o
r
c
e

m
a
g
n
t
i
q
u
e

i
n
f
r
i
e
u
r
e

[
N
]

F
o
r
c
e

m
a
g
n
t
i
q
u
e

s
u
p
r
i
e
u
r
e

[
N
]


90

t
mcanique
[ms]

0.08 (deuxime pas)

Niveaux z [mm]

1350

1410

1446

1482

A
max
[T.m]

0.0161

0.0059

7.3765 10
-4

7.8318 10
-5

B
max
[T]

1.6284

0.5466

0.0691

0.0048

H
max
[A/m]

1.2958 10
6

4.35 10
5

5.4951 .10
4

3.7899 10
3

-a-

t
mcanique
[ms]

1.24 (trente et unime pas)

Niveaux z [mm]

1290

1326

1350

1362

A
max
[T.m]

7.8468 10
-4

0.0160

0.0166

0.0165

B
max
[T]

0.0372

1.5019

1.5555

1.5238

H
max
[A/m]

2.9579 10
4

1.1951 10
6

1.2378 10
6

1.2126 10
6

-b-


91

t
mcanique
[ms]


Niveaux z [mm]

1290

1326

1350

1362

A
max
[T.m]

7.8683 10
-4

0.0160

0.0166

0.0165

B
max
[T]

0.0373

1.5038

1.5578

1.5221

H
max
[A/m]

2.9658 10
4

1.1967 10
6

1.2396 10
6

1.2112 10
6

-c-

Tableau (IV.42.a.b.c) Rsultats du potentiel vecteur magntique A
max
,
de linduction magntique B
max
et du champ
magntique H
max
, pour f = 250Hz.


92

Figure IV.43 Variation radiale du potentiel vecteur magntique A,
z = 1326 mm et z = 1410.06 mm pour t = 0.08 ms.
Figure IV.44 Variation radiale de linduction magntique B,
z = 1326 mm et z = 1410.06 mm t = 0.08 ms.
P
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

A

[
T
.
m
]

P
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

A

[
T
.
m
]

I
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]

I
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]


93

M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

A

[
t
.
m
]

Figure IV.45 Rpartition du module du potentiel vecteur magntique A
Dans le plan (r, z) t = 1.24 ms.
M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

A
[
T
.
m
]

M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

A
[
T
.
m
]


94
IV.4.4 Rsultats pour f= 450 Hz

Les figures IV.46, IV.47, IV.48, IV.49, IV.50 et IV.51 montrent respectivement la variation
temporelle du dplacement, de la vitesse, de lacclration, de lnergie cintique, de la force
magntique globale suprieure et infrieure pour f = 450 Hz.

Le tableau IV.52.a, b et c prsente les valeurs maximales du potentiel vecteur
magntique A
max
max
max
aux instants
t = 0.044, 0.836, 1.056 ms pour une frquence f = 450 Hz.

Les figures IV.53 et IV.54 montrent respectivement la variation radiale du potentiel
vecteur A et de linduction magntique B aux instants t = 0.264, 0.836 et 1.056 ms pour
z = 1326 mm et t = 0.044 ms pour z = 1410.06 mm.

En terme de temps :
le pas de temps 12 correspond un temps rel t = 0.264 ms ;
Le pas de temps 48 correspond un temps rel t = 1.056ms.

La figure IV.55 prsentent la rpartition radiale du potentiel vecteur A dans le plan (r, z)
t = 0.836 ms.


95

Pas de Temps [ ]
Pas de Temps [ ]
D
p
l
a
c
e
m
e
n
t

[
m
]

V
i
t
e
s
s
e

[
m
/
s
]


96

Pas de Temps [ ]
A
c
c
r
a
t
i
o
n

[
m
/
s
]

Pas de Temps [ ]
E
n
e
r
g
i
e

c
i
n
t
i
q
u
e

[
J
]


97

Pas de Temps [ ]
F
o
r
c
e

m
a
g
n
t
i
q
u
e

s
u
p
r
i
e
u
r
e

[
N
]

F
o
r
c
e

m
a
g
n
t
i
q
u
e

i
n
f
r
i
e
u
r
e

[
N
]

Pas de Temps [ ]

98

t
mcanique
[ms]

0.044 (deuxime pas)

Niveaux z [mm]

1350

1410

1446

1482

A
max
[T.m]

0.0161

0.0059

7.3744 10
-4

7.8274 10
-5

B
max
[T]

1.6283

0.5467

0.0690

0.0048

H
max
[A/m]

1.2958 10
6

4.3505 10
5

5.4936 10
4

3.7880 10
3

-a-

t
mcanique
[ms]

0.836 (trente huitime pas)

Niveaux z [mm]

1290

1326

1350

1362

A
max
[T.m]

7.8633 10
-4

0.0160

0.0166

0.0165

B
max
[T]

0.0372

1.5081

1.5320

1.5334

H
max
[A/m]

2.9639 10
4

1.2001 10
6

1.2191 10
6

1.2202 10
6

-b-

99

t
mcanique
[ms]


Niveaux z [mm]

1290

1326

1350

1362

A
max
[T.m]

7.8759 10
-4

0.0160

0.0166

0.0165

B
max
[T]

0.0373

1.5074

1.5314

1.5324

H
max
[A/m]

2.9685 10
4

1.1998 10
6

1.2187 10
6

1.2194 10
6

-c-

max
, de linduction
magntique B
max
max
pour f = 450 Hz.


100

z = 1326 mm et z = 1410.06 mm t = 0.044 ms.
P
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

A

[
T
.
m
]

P
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

A

[
T
.
m
]

I
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]

I
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]


101

M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

A
[
T
.
m
]

M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

A
[
T
.
m
]

dans le plan (r, z), z = 1326mm et t = 0.836 ms (-Zoom-) .

102

dans le plan (r, z) t = 0.836 ms.
M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

A
[
T
.
m
]


103
- Rsultats pour f =475 Hz

Les figures IV.57, IV.58, IV.59, IV.60, IV.61 et IV.62 montrent respectivement la variation
temporelle du dplacement, de la vitesse, de lacclration, de lnergie cintique, de la force
magntique globale suprieure et infrieure pour f = 475 Hz.

Le tableau (IV.63.a, b, c) prsente les valeurs maximales du potentiel vecteur
magntique A
max
max
max
aux instants
t = 0.042, 0.924, 1.008 ms pour une frquence f = 475 Hz.

Les figures IV.64 et IV.65 montrent respectivement la variation radiale du potentiel
vecteur A et de linduction magntique B aux instants t = 0.126, 0.924 et 1.008 ms pour
z = 1326 mm et t = 0.042 ms pour z = 1410.06 mm.

En terme de temps :
le pas de temps 6 correspond un temps rel t = 0.126 ms ;
Le pas de temps 48 correspond un temps rel t = 1.008ms.

La figure IV.66 prsentent la rpartition radiale du potentiel vecteur A dans le plan (r, z)
t = 0.924 ms.


104

Pas de Temps [ ]

D
p
l
a
c
e
m
e
n
t

[
m
]

V
i
t
e
s
s
e

[
m
/
s
]

Pas de Temps [ ]

105

Pas de Temps [ ]
A
c
c
r
a
t
i
o
n

[
m
/
s
]

Pas de Temps [ ]
E
n
e
r
g
i
e

c
i
n
t
i
q
u
e

[
J
]


106

Pas de Temps [ ]
Pas de Temps [ ]
F
o
r
c
e

m
a
g
n
t
i
q
u
e

s
u
p
r
i
e
u
r
e

[
N
]

F
o
r
c
e

m
a
g
n
t
i
q
u
e

i
n
f
r
i
e
u
r
e

[
N
]


107

t
mcanique
[ms]

0.042 (deuxime pas)

Niveaux z [mm]

1350

1410

1446

1482

A
max
[T.m]

0.0161

0.0059

7.3743 10
-4

7.8273 10
-5

B
max
[T]

1.6283

0.5467

0.0690

0.0048

H
max
[A/m]

1.2958 10
6

4.3505 10
5

5.4935 10
4

3.7880 10
3

-a-

t
mcanique
[ms]

0.924 (quarante quatrime pas)

Niveaux z[mm]

1290

1326

1350

1362

A
max
[T.m]

7.8595 10
-4

0.0160

0.0166

0.0165

B
max
[T]

0.0372

1.5464

1.5493

1.5930

H
max
[A/m]

2.9627 10
4

1.2306 10
6

1.2329 10
6

1.2676 10
6

-b-

108

t
mcanique
[ms]


Niveaux z [mm]

1290

1326

1350

1362

A
max
[T.m]

7.8645 10
-4

0.0160

0.0166

0.0165

B
max
[T]

0.0373

1.5441

1.5491

1.5914

H
max
[A/m]

2.9645. 10
4

1.2288 10
6

1.2327 10
6

1.2664 10
6

-c-

max
, de linduction
magntique B
max
max
pour f = 475 Hz.


109

P
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

A

[
T
.
m
]

P
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

A

[
T
.
m
]

I
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]

I
n
d
u
c
t
i
o
n

m
a
g
n
t
i
q
u
e

B

[
T
]


110

M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

A
[
T
.
m
]

M
o
d
u
l
e

d
u

p
o
t
e
n
t
i
e
l

v
e
c
t
e
u
r

A
[
T
.
m
]


111
CONCLUSION
Le modle labor est bas sur le calcul par volumes finis du champ
lectromagntique du dispositif tudi.
Lapplication retenue pour illustrer les problmes coupls lectromcaniques nous a
permis :

De tester linfluence de la variation de la frquence sur les valeurs de la vitesse,
lnergie cintique, le temps exerc par le noyau jusquau point darriv et la valeur de force
ncessaire qui fait bouger notre charge.

De constater que la variation dans les proprits magntiques (, ) ninfluent pas sur
les rsultats.

Notons enfin que, la simplicit de la gomtrie du problme tudi ne remet pas en
cause ces conclusions. Elle ninflue que sur la taille des systmes rsoudre et le cot de leurs
rsolutions.

Conclusion Gnrale.


112
CONCLUSION GENERALE

Linduction est une technologie davenir qui peut contribuer au dveloppement des
procds industriels. Elle se caractrise par sa capacit injecter sans contact de lnergie
mcanique ou de lnergie thermique dans les matriaux conducteurs de llectricit. Elle
ouvre un champ dapplication trs important dans le domaine lectromcanique.

Lobjectif que nous nous somme fix pour ce travail est de dfinir un modle qui
prend en compte les phnomnes magntiques et mcaniques et leur couplage.

Les dispositifs lectromagntiques concern par cette tude prsentent une symtrie
de rvolution ce qui a permit leurs traitement en bidimensionnel symtrie axiale.
Lhypothse dune modlisation cylindrique axisymtrique est sduisante, linconnue est
invariante par rotation.

Les phnomnes lectromagntiques tudis sont rgis par les quations aux drives
partielles (EDPs) de Maxwell associes aux lois constitutives. En vue de simplifier ces
quations, des hypothses simplificatrices ont t introduites.
Nous avons au cours de ce travail, labor un code bidimensionnel (2D) en utilisant
la mthode des volumes finis (MVF) pour la modlisation des phnomnes
lectromcaniques. Cette mthode de discrtisation a permit de raliser des modles
conomiques suffisamment prcis. Pour les modles gomtries complexes cette mthode
nest pas fiable.
Les modles mathmatiques numriques dvelopps en lectromagntisme et en
mcanique ont t implments sous lenvironnement MATLAB.

Les phnomnes mcaniques sont coupls llectromagntisme par les forces
magntiques qui sont constitues des inductions et des champs magntiques. La mthode des
volumes finis associe un schma (mthode) de Gauss-Seidel fournit un modle numrique
stable et efficace pour cette tude.
Pour lapplication du modle propos, nous avons choisi de traiter le dplacement
linaire dun noyau en acier ferromagntique massif de proprits physiques constantes (cas
linaire ce qui est ncessaire), en utilisant le mode de couplage altern.

Conclusion Gnrale.


113
En perspective, et afin dexploiter pleinement le modle ainsi dvelopp, nous
proposons en moyen terme, la prise en compte des effets thermiques, il sagit donc daffronter
la modlisation des phnomnes lectromagntiques et thermique coupls dans les systmes
de chauffage par induction ayant des parties mobiles. Introduire, sur notre tude, les
phnomne de dformations, de vibrations, du bruit, ou mme les mouvements de lair ou des
gaz, pourront faire un objectif long terme dans le cadre dune logique de recherche
scientifique dans le domaine bien structure.

Annexe 1 : Proprits Mathmatiques


114
ANNEXE I

PROPRIETES MATHEMATIQUES

AI.1 THEOREME DE STOKES
La circulation dun champ de vecteur sur un contour ferm ( c) est gale au rotationnel
de ce mme champ A travers nimporte quelle surfaces, sappuyant sur ce contour :
A dl = (Rot A) ds (AI.1)
O :
C : contour,
S : surface appuyant sur c,
A : champ vectoriel.

AI.2 THEOREME DOSTROGRADSKI-GREEN
Le flux du champ de vecteurs A travers une surface S est gal lintgrale tendue
V de la divergence de A.
A ds = Div A dv (AI.2)

AI.3 LES OPERATEURS (Rot, Div, Grad) EN COORDONNEES CYLINDRIQUES
A = Rot A = (1/rAz/ - A/ )e
r
+(Ar/z - Az/r)e + 1/r((rA)/r - Ar/) ez
(AI.3)
A = Div A = 1/r(rAr)/r +1/r A/ +Az/z (AI.4)

Gradf = f /r e
r
+1/r f / e
+f /z e
z
(AI.5)
f : champ scalaire.

A = 1/r/r(rA/r) +1/r A/ +A/z (AI.6)

AI.4 LEQUATION DE LA MECANIQUE
Soit lquation de la mcanique :
F = m
F : vecteur force
: vecteur acclration
m :masse du corps
BIBLIOGRAPHIE


117
BIBLIOGRAPHIE
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elements , IEEE Trans. On Mag, Vol. 28, N2, Mars 1992.
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linear electromechanical systems , IEEE Trans. Mag., Vol. 30, 1994.
[3] JP FAROUX, J.RENAULT, Electromagntisme 2, Equations de Maxwell et
Phnomnes dinduction, Dunod, Paris, 1998.
[4] J-C. SABONNADIERE et J-L.COULOMB, Calcul des champs Electriques de
lingnieur, Grenoble, France, 1987.
[5] BERKLEY, Cours de physique, 2. lectricit et Magntisme, Dunod, Paris, 1998.
[6] G.GRELLET, G.CLERC, Actionneurs Electriques, Principes / Modles / Commandes /
Eyroles , 2000.
[7] H. BEN AHMED, Gnralits sur les Actionneurs Linaires, SATIE Ecole Normale
Superrieure, Cachau, 2002.
[8] B. MULTON, M. LAVABRE, C.MORE, Actionneur Electromagntique Bobine, Sujet
et Corrig de lpreuve de Physique de Concours B 1
re
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1995.
[9] SERWAY, PHYSIQUE 2, Electricit et Magntique, 3
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[12] SUHAS V.PATANKAR, Numerical Heat Transfer And Fluid , Series in
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BIBLIOGRAPHIE


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[16] J-LIGNON, G- FUCHS, Nouveau Cours dElectricit Pratique,Delagrave, Evreux,
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mais 1997.
[18] L. MIEGEVILLE, Couplage magntothermique par la technique de Paramtrisation,
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[20] M. BELLIER, A.GALICHON, F.LUCAS, lectricit industrielle, Delagrave, 1980.
[21] ANGOT Complment de Mathmatiques lUsage des Ingnieurs Masson 1972.
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Phnomnes Electromagntiques et Thermiques Coupls dans les Dispositifs de Chauffage
Par Induction, Thse de Magister, Univ. Biskra, Algrie, 2003.

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(dsigne par la suite A).

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