CONMUTACIN

Norberto A. Lemozy
1 INTRODUCCIN La produccin de chispas entre las escobillas y las delgas del colector es una caracterstica inherente a las mquinas a colector, tanto de corriente continua como de corriente alterna y, tambin, una debilidad de las mismas ya que la presencia de esas chispas atentan contra la vida til, principalmente del colector, que es una pieza compleja y costosa de repara o cambiar. Si bien la produccin de chispas entre las escobillas y el colector se debe principalmente a fenmenos electromagnticos, tambin se puede deber a factores mecnicos, originados por una construccin no muy esmerada, mal mantenimiento o a desgastes naturales. En el presente captulo se estudiarn principalmente los aspectos electromagnticos y su correccin. En las mquinas a colector se entiende por conmutacin al proceso por el cual se invierte el sentido de circulacin de las corrientes en las bobinas del inducido que pasan por el eje magntico determinado por las mismas escobillas, el que generalmente coincide con el eje transversal de la mquina. El proceso de la conmutacin de las corrientes en las bobinas es un fenmeno de tipo transitorio, que involucra muchas variables, y su estudio no es sencillo; por otra parte si el problema no est bien resuelto, la mquina operar con produccin de chispas lo que, como ya se dijo, reducir drsticamente la vida til del colector. Por el contrario, en las mquinas de corriente continua, bien diseadas y construidas, la conmutacin se realiza prcticamente sin produccin de chispas dentro de todo el rango de operacin la misma. En las mquinas de corriente alterna, el proceso de conmutacin es ms complejo y no se logran resultados tan favorables como en las mquinas de corriente continua. Esa es una de las razones del uso ms limitado de esos motores, y que en la actualidad se encuentra prcticamente reducido al de los motores monofsicos de pequea potencia, denominados universales. La conmutacin en las mquinas de corriente alterna no ser analizada en el presente captulo. 2 RESEA HISTRICA En 1832 Hippolyte Pixii inventa un conmutador mecnico que permiti transformar la corriente alterna que produca su generador de imn giratorio, en una corriente pulsante, unidireccional y sent las bases de los generadores de corriente continua. Ms adelante, en 1867, los ingleses Sir William Fothergill Cooke y Sir Charles Wheatstone reemplazaron los imanes por electroimanes ms potentes. Circa 1870 tanto el italiano Antonio Pacinotti como el francs Znobe Thophile Gramme, desarrollaron el inducido de anillo con un colector y escobillas semejantes a los actuales y comercializaron las primeras mquinas de corriente continua. Posteriormente, en 1872, Friedrich Franz von Hefner Altenek desarroll el actualmente usado inducido de tambor en el que se tiene un mejor aprovechamiento de las bobinas. Las primeras escobillas eran un conjunto de finos filamentos metlicos agrupados como si fueran una brocha de afeitar o como una escoba (de donde proviene su nombre), pero no resultaron prcticas porque los alambres se recalentaban, se rompan fcilmente, producan muchas chispas y desgastaban al colector. Para hacerlas ms duraderas y menos agresivas fueron reemplazadas por elementos conductores slidos. Las primeras escobillas slidas eran 1

metlicas, pero el elevado coeficiente de friccin con el metal de los anillos rozantes o de las delgas, produca mucho desgaste y continuaban las chispas. Para reducir el coeficiente de friccin se emple carbn amorfo, lo que tambin redujo las indeseadas chispas. Luego se agreg al carbn amorfo una variedad alotrpica: el grafito de muy baja friccin y no buen conductor. Las escobillas actuales poseen distintas proporciones de carbn amorfo, grafito, elementos aglutinantes y, en algunos casos, agregados metlicos, en general cobre. Segn sea la proporcin de estos elementos, se tienen escobillas de distintos grados adecuadas para distintas aplicaciones. Ya en las primeras mquinas de corriente continua, en los albores de las aplicaciones de la energa elctrica, tratando de resolver el problema de las chispas, se observ que cambiando la posicin de las escobillas, se podan reducir las chispas. Por eso las primeras mquinas de corriente continua tenan un mecanismo, de accionamiento manual, para mover todo el sistema de escobillas y ubicarlas en la posicin donde se tenan menos chispas, pero como esa posicin depende de la carga y del sentido de giro, haba que moverlas muy frecuentemente y era inaplicable en los motores que cambian el sentido de rotacin. Afortunadamente, y como se ver ms adelante, con el estudio del problema se lleg a conocerlo detalladamente e implementar las soluciones prcticas y muy eficientes que se utilizan en la actualidad. 3 PROCESO DE CONMUTACIN La cantidad de elementos o bobinas que, como mnimo, son cortocircuitadas simultneamente por las escobillas es 2p (p pares de polos), independientemente del tipo de arrollamiento. En los arrollamientos imbricados, cada escobilla cortocircuita a una bobina, figura 1. En los arrollamientos ondulados, con dos escobillas, figura 2, cada escobilla cortocircuita p bobinas y si, como es habitual, se dispone de una escobilla por polo, por las conexiones externas de las escobillas de la misma polaridad, cada bobina es cortocircuitada a travs de dos escobillas.

N S N S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

16

10

11

12

13

14

15

16

Fig. 1. Bobinas cortocircuitadas en un arrollamiento imbricado.

N S N S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

Fig 2. Bobinas cortocircuitadas en un arrollamiento ondulado con dos escobillas. Para analizar el proceso de conmutacin de la corriente, en la figura 3 se muestra una bobina de un arrollamiento imbricado, en tres instantes sucesivos. A fin de simplificar el problema, en esta primera parte del anlisis se considera el ancho de la escobilla be menor que el ancho de la delga bc , luego se ver que en la mayora de los casos las escobillas apoyan en ms de una delga. En el instante t = 0, figura 3.a, va a comenzar la conmutacin, en (b) se est produciendo y en (c), para el instante t = Tc, la conmutacin termin.

I i1 = 2I v

t=0 i=I

I i2 = 0
2

I v

0 < t < Tc i i1
1

I v

I i1 = 0
1

t = Tc i = -I

I i2 = 2I
2

i2
2

be

bc I e = 2I (a) I e = 2I (b)
Fig. 3. Proceso de conmutacin.

I e = 2I (c)

Al comienzo de la conmutacin la corriente i en la bobina estudiada, tiene el valor I y el sentido es hacia la izquierda, al finalizar la conmutacin, dicha corriente tiene el mismo valor I pero est dirigida hacia la derecha. A fin de poder analizar los efectos de la inversin de la corriente en la bobina, se debe conocer la variacin de la misma entre los instantes t = 0 y t = Tc . El tiempo de conmutacin Tc vale:

Tc =

be [s] v

(1)

Donde: be : Ancho de la escobilla [m]. v : Velocidad tangencial en la superficie del colector [m/s], de valor: v = rc (2)

: Velocidad angular [1/s]. rc : Radio del colector [m].

Este tiempo de conmutacin es muy breve y depende de las dimensiones y la velocidad de la mquina, pero en general, es menor al milisegundo. En las mquinas de corriente continua, y debido a la conmutacin, las corrientes en las bobinas del inducido varan en una forma trapezoidal, como se muestra en la figura 4.

i T I I Tc
Figura 4. Corriente en una bobina. La frecuencia de las conmutaciones fc es funcin de la cantidad de polos 2p y de la velocidad de rotacin n [rpm] y est alrededor de los cincuenta Hertz, es decir, un tiempo entre conmutaciones T de 10 milisegundos. n 1 fc = p= 60 2T (3) 60 T= 2 pn 4 CIRCUITO DE CONMUTACIN

Como ya se mencion, primero se estudiar el caso ms sencillo en el que las escobillas son ms angostas que las delgas, y luego el ms frecuente en que las escobillas son ms anchas que las delgas. En la figura 3.b se puede observar un circuito cerrado formado por la bobina, sus conexiones, las delgas y la escobilla; y en el mismo se puede plantear la segunda ley de Kirchhoff, para lo cual se toman los sentidos indicados en la figura 5.

i I ex ea ec ef i1 1 u1 S1 Borde de fuga I e = 2I S2 Borde de ataque u2 i2 2 I

Fig. 5. Circuito de conmutacin, sentidos adoptados. En la malla formada se cumple:

u 2 u1 + r i = ex ec + ea e f
Donde: u1 : u2 : ri : ex : ec : ea : ef : Cada de tensin en el contacto entre la escobilla y la delga 1. Cada de tensin en el contacto entre la escobilla y la delga 2. Cadas de tensin en las resistencias del circuito. Tensin de reactancia. Tensin inducida por el polo auxiliar. Tensin inducida por el flujo transversal de la armadura. Tensin inducida por el flujo de excitacin.

(4)

Como ya se estudi, la conduccin de corriente entre las escobillas y las delgas de un colector, o en un anillo rozante, se hace principalmente a travs del aire, altamente ionizado, que se encuentra entre las irregularidades de la superficie de las escobillas y del metal de las delgas del colector o anillo y, por lo tanto, la cada de tensin no es lineal. En la figura 6 se muestra la variacin tpica de esa cada de tensin en funcin de la densidad de corriente J.

Ue 1V

Fig. 6. Cada de tensin en una escobilla.

Como se puede ver en la figura 6, en la zona de trabajo la cada de tensin tiende a hacerse constante y, para el tipo de escobillas empleadas en las mquinas de corriente continua, esa cada es de aproximadamente 1 V. Las resistencias involucradas en el circuito son: la propia de la bobina, las de las conexiones, las de las delgas y las del cuerpo de la escobilla. La denominada tensin de reactancia es la tensin inducida por la variacin de corriente a travs de la inductancia de dispersin l de la bobina en estudio, con sus respectivas conexiones, y en las inductancias mutuas Mk de esa bobina con otras, en las que la corriente tambin est variando por la conmutacin. Esta tensin es de la forma:
ex = l di di + Mk k dt dt

(5)

Donde el subndice k identifica a las otras bobinas que estn conmutando. Por ejemplo en una mquina de cuatro polos con un arrollamiento de inducido de doble capa y bobinas diametrales, figura 7, estn conmutando simultneamente por lo menos cuatro bobinas y, slo por el hecho de estar compartiendo las ranuras existirn las inductancias mutuas M12 y M14.

q S i q 1 4 N q
Fig. 7. Bobinas conmutando en una mquina de cuatro polos. El sentido de esta tensin de reactancia es el de oponerse a la variacin de la corriente i en la bobina estudiada. Ms adelante se analiza sus efectos y como se la reduce. Cuando no existen polos auxiliares, la reaccin de armadura desplaza la lnea neutra magntica y, si el eje determinado por las escobillas coincide con el transversal, en las bobinas cortocircuitadas por las escobillas, que son las que estn conmutando, se inducirn tensiones de rotacin ea debido a que el campo magntico no es nulo en esa zona. La corriente producida por ea tambin trata de mantener la corriente en la bobina y se opone a la inversin de la misma. Al colocar los polos auxiliares, stos anulan el campo magntico en la zona interpolar y esa tensin desaparece. Si el eje determinado por las escobillas coincide con el transversal, las bobinas que estn conmutando concatenan el mximo flujo de excitacin y por lo tanto en ellas no se inducen tensiones de rotacin, ya que el flujo es constante y su derivada nula; pero si las escobillas se 6

N 2 3 S q

encuentran en otra posicin, aparecern tensiones inducidas por rotacin ef cuyo sentido depender de hacia donde se encuentran corridas las escobillas. Como ya se mencion, primitivamente se aprovech esa tensin para compensar a las otras tensiones inducidas, pero esa no era una buena solucin. En la mayora de las mquinas actuales, salvo las de muy pequea potencia, se colocan polos auxiliares y las escobillas estn fijas, determinando un eje coincidente con el transversal, por lo tanto no aparecen las tensiones ea ni ef. Ms adelante se analiza cmo la tensin rotacin producida por los polos auxiliares ec puede compensar a la tensin de reactancia ex que es de transformacin. 5 CURVA DE CONMUTACIN A fin de establecer las magnitudes que definen el transitorio de conmutacin, se analiza una posible curva de variacin de la corriente i en la bobina cuya conmutacin se est estudiando, figura 8.

i I i t 0 i1 -I 1 Tc - t Tc
Fig. 8. Corriente en la bobina que est conmutando. Las corrientes valen:
i1 = I + i i2 = I i I e = 2 I = cte. (6)

i2 Ie t Tc

Estas corrientes se encuentran indicadas en la figura 8. Las superficies de contacto de la escobilla con la delga 1, S1, y con la delga 2, S2, son funciones lineales del tiempo y valen:
Tc t Se Tc para 0 t Tc t S2 = Se Tc S1 = Donde Se es la seccin de toda la escobilla: S e = S1 + S 2 .

(7)

Con las corrientes y las secciones se pueden determinar las densidades de corriente J en ambos lados de las escobillas: T T i i J 1 = 1 = c 1 = c tg1 S1 S e Tc t S e (8) i2 Tc i2 Tc J2 = = = tg 2 S2 Se t Se O sea que para un punto cualquiera de la curva, correspondiente al instante t las tangentes de los ngulos 1 y 2 definen las densidades de corriente en ambos lados de la escobilla, las que como se ve, pueden variar a medida que avanza la conmutacin, dependiendo de la forma de la curva. En el ejemplo mostrado en la figura 8, la densidad de corriente es relativamente baja en el borde de ataque o de entrada de la escobilla y va creciendo hacia el borde de fuga o de salida. 5.1 Conmutacin Lineal Si la mquina se encuentra perfectamente compensada, el segundo miembro de la ecuacin (4) ser nulo en todo momento y, si adems, se desprecian las cadas resistivas, resulta:

u 2 u1 = 0 u1 = u 2

(9)

Si las cadas de tensin en ambos lados de la escobilla son iguales durante la conmutacin, significa que tambin lo sern las densidades de corrientes J1 = J2 y los ngulos 1 = 2 de la figura 8, para lo cual la curva se tiene que transformar en una recta, como se muestra en la figura 9 y la inversin de la corriente se produce en Tc/2.

i I 2 Tc 2 0 1 -I
Fig. 9. Conmutacin lineal. La conmutacin lineal, a densidad de corriente constante, es la que permite el mejor aprovechamiento de la escobilla y, si esa densidad de corriente es tal que las cadas de tensin u1 y u2 son menores a 1 V, toda la conmutacin se har prcticamente sin chispas. Esta forma de conmutacin es a la que se trata de llegar en el diseo de la mquina.

t Tc

5.2 Efecto de las Resistencias Las resistencias del circuito de conmutacin, detalladas ms arriba, modifican ligeramente la forma de la curva de conmutacin. Una conmutacin lineal se modifica como se muestra en la figura 10. i

Tc 2 0 Tc

-I

Fig. 10. Efecto de las resistencias. Si bien el efecto no es muy pronunciado, aumentan las densidades de corriente en los bordes de ataque y de fuga de la escobilla. 5.3 Efecto de la Tensin de Reactancia Como ya se mencion la tensin de reactancia, debida a las inductancias del circuito, se oponen a la variacin de la corriente en la bobina y retrasa el momento en que esa corriente cambia de signo. Por ese motivo se dice que la conmutacin est retrasada, la curva de la figura 6 muestra una conmutacin ligeramente retrasada. Cuando la conmutacin se retrasa, aumenta la densidad de corriente en el borde de fuga de la escobilla, y se pueden producir chispas en esa zona, figura 11a. Cuando el retraso es severo, la conmutacin se puede prolongar ms all del tiempo Tc con formacin de arcos, como se muestra en la figura 11b, lo que resultara muy perjudicial para el colector. La corriente durante la conmutacin se vuelve irregular por la presencia del arco, como se muestra aproximadamente en la figura 12.

0 < t < Tc

t > Tc

Chispas (a)

Arcos (b)

Fig. 11. Arcos en el borde de fuga.

i I

t 0 Tc

-I
Fig. 12. Conmutacin en presencia de arcos. 6 REDUCCIN DE LA TENSIN DE REACTANCIA Ante los efectos nocivos de la tensin de reactancia, conviene reducirla lo ms posible, y tratar de compensarla. Para reducir la tensin de reactancia (5) se siguen varias estrategias de diseo. 6.1 Reduccin del Nmero de Espiras Como tanto la inductancia de dispersin l como las inductancias mutuas M dependen del cuadrado del nmero de espiras, reduciendo la cantidad de espiras de las bobinas, se mejora la conmutacin. En la mayora de las mquinas de corriente continua de mediana y gran potencia, todas las bobinas tienen una sola espira por bobina. La contra de este procedimiento es que se aumenta la cantidad de bobinas y de delgas en el colector, (B = C), y obliga a utilizar ms de dos lados de bobina por ranura (u > 2) lo que aumenta las inductancias mutuas. 6.2 Ranuras Abiertas Otra forma de reducir el flujo de dispersin de ranura y, consecuentemente, la inductancia de dispersin y las inductancias mutuas, es utilizando ranuras abiertas, figura 13, que por otra parte son necesarias cuando las bobinas son rgidas como es lo habitual.

Fig. 13. Ranuras abiertas. 6.3 Arrollamientos Escalonados Cuando se tiene u > 2 se puede reducir el acoplamiento magntico entre las bobinas, y en consecuencia las inductancias mutuas, haciendo las bobinas de distinto paso para que uno de sus lados termine en una ranura adyacente, a estos arrollamientos se los denomina escalonados. En la figura 14 se muestran algunas bobinas de un arrollamiento normal, con u = 4, donde se puede observar que los lados de dos bobinas sucesivas quedan, en ambas capas, uno al lado del 10

otro. Mientras que en el arrollamiento escalonado de la figura 15 se puede observar que en la capa inferior los lados de esas bobinas quedan en ranuras diferentes, lo que reduce el acoplamiento magntico entre las mismas.

Fig. 14. Arrollamiento normal con u = 4.

Fig. 15. Arrollamiento escalonado con u = 4. Los arrollamientos escalonados son ms complejos de construir que los normales y, por lo tanto ms costosos. 6.4 Aumento del Ancho de las Escobillas Para reducir la tensin de reactancia se pueden reducir las derivadas de las corrientes respecto al tiempo, para lo cual hay que aumentar el tiempo de conmutacin Tc, lo que se puede hacer aumentando el ancho de las escobillas, pero este procedimiento tambin aumenta la cantidad de bobinas que estn conmutando simultneamente y la cantidad de trminos de la sumatoria de la ecuacin (5). En la prctica las escobillas tienen un ancho de 2 a 3 veces el ancho de las delgas. 7 FORMA DE LA TENSIN DE REACTANCIA La forma de variacin en el tiempo de la tensin de reactancia es aproximadamente escalonada y se puede obtener analizando los trminos de la ecuacin (5). A fin de evaluar las derivadas de las corrientes, lo habitual es suponer que la conmutacin ser lineal y, por lo tanto las derivadas sern constantes, figura 16.

i I Tc 0 -I -ex t

Tc

Fig. 16. Corriente en la bobina y su derivada. A modo de ejemplo se considera la tensin de reactancia que se producira en un arrollamiento normal con escobillas de ancho be = 2,5 bc, figura 17. Dado el ancho de la escobilla, el tiempo de 11

conmutacin Tc ser 2,5 veces el tiempo que se tarda, en la superficie del colector, en desplazarse la distancia correspondiente a una delga TD
Tc = be 2,5 bc = = 2,5 TD v v (10)

M 13 I v i1 i2

M 23

l3 i3

M 43

M 53 I i4 bc i5

I e = 2I

b e = 2,5 bc

Fig. 17. Inductancias. A continuacin se analiza la tensin de reactancia inducida en la bobina 3 de la figura 17 y se supone que: M 13 = M 53 < M 23 = M 43 < l3 (11) Cada TD segundos comienza a conmutar una bobina y la conmutacin dura Tc, entonces cada una de las componentes de la tensin de reactancia sern rectngulos separados TD y con amplitud correspondiente a la respectiva M o l figura 18.

Tc M 13 d i 1 /d t TD M 23 d i 2 /d t l 3 d i 3 /d t M 43 d i 4 /d t M 53 d i 5 /d t -e x

0
Fig. 18. Tensin de reactancia.

Por los supuestos establecidos en (11) la forma de variacin de la tensin de reactancia resulta simtrica, pero no siempre es as, por ejemplo en los arrollamientos escalonados.

12

8 COMPENSACIN DE LA TENSIN DE REACTANCIA Con los procedimientos mencionados, la tensin de reactancia se puede reducir pero no anular, por lo tanto la conmutacin indefectiblemente se atrasar, con el consiguiente aumento de la densidad de corriente en el borde de fuga de las escobillas. Si la mquina es de pequea potencia, se pueden sobredimensionar las escobillas para que esa densidad de corriente no sea muy alta y las cadas de tensin no superen el volt, con lo que prcticamente no habr chispas; pero si la mquina es de mediana o gran potencia, el procedimiento no es aconsejable porque con escobillas sobredimensionadas se agranda el colector que es una pieza compleja, costosa y delicada. Como ya se mencion, la primer solucin adoptada fue la de mover todo el sistema de escobillas a una posicin donde la componente ef compensase, de la mejor forma posible, a la tensin de reactancia y al campo de armadura que produca la tensin ea, pero esa posicin no es fija sino que depende de la carga. Adems si la mquina es un motor, que invierte su sentido de giro, habra que desplazar las escobillas en el sentido contrario lo que resultara muy engorroso. Con la introduccin de los polos auxiliares, ese procedimiento ha sido totalmente descartado. 8.1 Los Polos Auxiliares La mejor forma de compensar el campo transversal de la reaccin de inducido, para evitar el corrimiento de la lnea neutra magntica y la tensin de reactancia, es por medio de los polos auxiliares, ubicados en los ejes transversales de la mquina. Si bien es posible colocar la mitad de polos auxiliares que polos principales tiene la mquina, lo normal es colocarlos en igual cantidad. Los polos auxiliares deberan producir un campo magntico que induzca en los lados de las bobinas que estn conmutando y por rotacin, una tensin de igual variacin temporal que la tensin escalonada de reactancia, lo que resulta imposible, pero se puede aproximar bastante. En la figura 19 se muestra una posible tensin ec para compensar a la tensin ex mostrada en la figura 18. D ec ( ) = 2 N b Baux ( ) l v = 2 N b Baux ( ) l = e x (t ) (12) 2 = t Donde:

: Nb : Baux : l: v: : D:

Posicin angular. Nmero de espiras de la bobina. Induccin magntica en el entrehierro producida por el polo auxiliar [T]. Longitud del lado de bobina [m]. Velocidad tangencial [m/s]. Velocidad angular del inducido [1/s]. Dimetro del inducido [m].

-e x ec

u 1 -u 2 ec

=t
Fig. 19. Tensiones de reactancia ex y de compensacin ec.
13

Para obtener la forma deseada de la tensin ec se debe ajustar el campo magntico producido por el polo auxiliar, conformando el extremo del mismo y su entrehierro. Si las diferencias entre ambas tensiones no superan el valor admitido por las escobillas, del orden de 1 V, no se producirn chispas y la conmutacin ser negra. Esta es la razn por la cual las escobillas electrografticas de gran cada de tensin, usadas en las mquinas a colector, favorecen la conmutacin, en particular en las de corriente alterna donde el problema es ms serio an. 8.2 Influencia de la Corriente de Armadura Al variar el estado de carga de la mquina, vara la corriente de armadura y en consecuencia las derivadas de la tensin de reactancia. Para conmutacin lineal, figura 9:
di 2I 2I 2I = tg 1 = tg 2 = = = rc dt Tc be be v (13)

Es decir que las derivadas son proporcionales a las corrientes I, que son una fraccin constante de la corriente de armadura Ia . Por otra parte si los polos auxiliares se conectan en serie sustractiva con el inducido, figura 20, la induccin Baux que los mismos producen, y si no se saturan, ser proporcional a corriente de armadura.

Ia

B H G
Fig. 20. Conexin de los polos auxiliares. Quiere decir que, mientras los polos auxiliares no se saturen, la tensin ec producida por los mismos variar con la corriente de armadura de la misma forma que lo hace la tensin de reactancia ex y la mquinas conmutar correctamente, independientemente de la carga. Para que los polos auxiliares no se saturen, se los hace de la seccin apropiada y, a veces se deja un entrehierro adicional entre los mismos y la carcasa de la mquina.

8.3 Influencia de la Velocidad.

Al variar la velocidad de rotacin de la mquina, tambin varan las derivadas de la tensin de reactancia, las que dependen linealmente de , ecuacin (13), pero tambin la tensin de rotacin inducida por los polos auxiliares depende linealmente de la velocidad de giro, ecuacin (12); por lo tanto la compensacin se da todas las velocidades.

8.4 Conmutacin Adelantada

Si la fuerza magnetomotriz que generan los polos auxiliares es mayor de la necesaria, se adelanta la conmutacin, figura 21, lo que aumenta la densidad de corriente en el borde de

14

ataque y la disminuye en el borde de fuga. Algunos autores recomiendan una conmutacin ligeramente adelantada, pero la tendencia actual es hacia la conmutacin lineal, a densidad de corriente constante.

i I

Tc 2 0 Tc

-I
Fig. 21. Conmutacin adelantada. 8.5 Determinacin Experimental de la Forma de Conmutacin Midiendo la cada de tensin en distintas partes del contacto entre las escobillas y el colector, se puede determinar si la conmutacin est retrasada, adelantada o si es lineal. Para ello se debe disponer de un voltmetro de corriente continua de bajo alcance y medir, con las precauciones del caso, mientras la mquina est funcionando con carga, la diferencia de potencial entre la escobilla y el colector, en diferentes lugares del arco de contacto, figura 22.

V
X

Fig. 22. Medicin de la cada de tensin en el contacto de las escobillas. En la figura 23 se muestran distintas formas posibles de las curvas resultantes.

Retrasada Lineal Adelantada

be

Fig. 23. Curvas resultantes para distintas conmutaciones. 15

9 OTROS FACTORES QUE AFECTAN A LA CONMUTACIN Adems de los fenmenos electromagnticos analizados ms arriba, existen otros factores que pueden dar lugar a chispas entre las escobillas y las delgas del colector, an en mquinas originalmente bien diseadas y que funcionan dentro de sus condiciones nominales, como ser: 9.1 Del colector a) Estar deformado y no ser cilndrico. b) Estar gastado o rayado por el rozamiento con las escobillas. c) Estar erosionado por las chispas. d) Estar sucio. e) No estar rebajados los separadores de mica. f) Las delgas no tienen sus cantos fresados. En la figura 24 se muestran algunas delgas de un colector con sus cantos fresados y los separadores de mica rebajados.

Delga

Fresado

Mica
Fig. 24. Terminacin de las delgas y de la mica. Los colectores nuevos o recin pulidos, presentan una superficie brillante y ligeramente rojiza, pero luego de un cierto uso, la zona de contacto con las escobillas se va oscureciendo por la formacin de una ptina principalmente de oxido de cobre. Contrariamente a lo que se podra suponer, esa ptina favorece la conmutacin y, a menos que est rayada o erosionada, no es aconsejable su remocin. 9.2 De las escobillas a) No ser del tipo adecuado. b) No asentar bien sobre el colector. c) No tener la presin adecuada. d) No moverse con libertad dentro del portaescobillas. e) Estar flojas. f) No estar bien posicionadas. g) Conexiones flojas. 9.3 Del arrollamiento a) Espiras cortocircuitadas. b) Conexiones a las delgas desoldadas. c) Polos auxiliares mal conectados. 9.4 Climticas a) Muy baja humedad ambiente. b) Muy baja temperatura. Como se puede apreciar la mayora de las causas anteriores son problemas de mantenimiento y se pueden evitar tomando las precauciones del caso. 16

10 BIBLIOGRAFA M. Liwschitz Garik y C. C. Whipple: Mquinas de Corriente Continua Editorial CECSA, 1972. M. Kostenko y L. Piotrovsky: Mquinas Elctricas Tomo I, Editorial Montaner Simon, S.A., 1968. J. Hindmarsh: Mquinas Elctricas y sus Aplicaciones Editorial URMO S.A.1975, National Carbon Co. Inc.: Carbon, Graphite and Metal-Graphite Brushes Edited by W. C. Kalb 1946. M. S. Say & E. O. Taylor: Direct Current Machines Pitman International Text, 1980. A. E. Clayton: The Performance and Design of Direct Current Machines, Second edition, Pitman, 1949 A. S. Langsdorf: Principles of Direct Current Maquines Sixth edition, McGraw Hill 1959.

Ing. Norberto A. Lemozy 2010

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