You are on page 1of 91

Repblica Federativa do Brasil

Luiz Incio Lula da Silva Presidente

Ministrio do Meio Ambiente


Carlos Minc Ministro

Agncia Nacional de guas Diretoria Colegiada


Jos Machado (Diretor-Presidente) Benedito Braga Bruno Pagnoccheschi Dalvino Troccoli Franca Paulo Lopes Varella Neto

Superintendncia de Gesto da Rede Hidrometeorolgica


Valdemar Santos Guimares

Foto: Paulo Gamaro/Banco de imagens ANA

Foto: Douglas/Banco de imagens ANA

Foto: Prado/Banco de imagens ANA

Foto: Solange/Banco de imagens ANA

Foto: Marcos/Banco de imagens ANA

Foto: Silvio/Banco de imagens ANA

Foto: Maurcio/Banco de imagens ANA

Foto: Ralph/Banco de imagens ANA

Foto: Bragana/Banco de imagens ANA

Ministrio do Meio Ambiente Agncia Nacional de guas

Medio de DESCARGA LQUIDA em Grandes Rios


MANUA L T C N I CO

Superintendncia de Gesto da Rede Hidrometeorolgica Braslia DF 2009

Agncia Nacional de guas ANA, 2009


Setor Policial Sul, rea 5, Quadra 3, Blocos B, L, M e T CEP 70610-200, Braslia DF PABX: 61 2109 5400 www.ana.gov.br

Equipe editorial
Coordenao Geral do Material Tcnico: Valdemar Santos Guimares Marcelo Jorge Medeiros Edio do Material Tcnico: Fabrcio Vieira Alves Matheus Marinho de Faria Celso Rosa de vila Paulo Everardo Muniz Gamaro Mauro Silvio Rodrigues Mauricio Orlandi Mrcio de Oliveira Cndido Jorge Enoch Furquim Werneck Lima Reviso de Texto: Leny Simone Tavares Mendona Capa: Represa de Piracaia, SP Toms May/Banco de imagens ANA Produo: TDA Comunicao www.tdabrasil.com.br Todos os direitos reservados. permitida a reproduo de dados e informaes contidos nesta publicao, desde que citada a fonte. Catalogao na fonte: CEDOC / BIBLIOTECA A271m Agncia Nacional de guas (Brasil)

Medio de descarga lquida em grandes rios: manual tcnico / Agncia Nacional de guas. - Braslia: ANA; SGH, 2009. 88 p : ll. ISBN: 978-85-89629-34-8 1. Recursos hdricos 2. Fluviometria 3. Medio de vazo 4. Manual tcnico grandes rios I. Agncia Nacional de guas (Brasil) II. Superintendncia de Gesto da Rede Hidrometeorolgica CDU 556.18:556.08(035)

SUMRIO
Apresentao................................................................................................................................................................................................................................................ 11 1 Medio de Variveis Hidrolgicas............................................................................................................................................................................... 14 1.1 Nvel de gua................................................................................................................................................................................................................................. 15 1.2 Precipitao..................................................................................................................................................................................................................................... 18 2 Levantamentos Topogrficos e Batimtricos. .................................................................................................................................................. 22 2.1 Medidas de distncia e ngulo................................................................................................................................................................................... 22 2.1.1 Posicionamento com sextante...................................................................................................................................................................... 23 2.1.2 Posicionamento com teodolito..................................................................................................................................................................... 24 2.1.3 Posicionamento com distancimetro..................................................................................................................................................... 25 2.1.4 Posicionamento com DGPS.............................................................................................................................................................................. 25 2.2 Levantamento batimtrico............................................................................................................................................................................................. 26 3 Medio de Descarga Lquida. ............................................................................................................................................................................................ 28 3.1 Variveis da medio de descarga lquida...................................................................................................................................................... 28 3.2 Mtodo convencional com molinete hidromtrico. ............................................................................................................................ 29 3.3 Mtodos de clculo: seo mdia e meia seo....................................................................................................................................... 33 3.3.1 Seo mdia................................................................................................................................................................................................................... 33 3.3.2 Meia seo....................................................................................................................................................................................................................... 33 4 Curva de Descarga Lquida (ou Curva-chave).................................................................................................................................................. 36 5 Tcnicas de Medio da Descarga Lquida em Grandes Rios. ....................................................................................................... 40 5.1 Mtodo do barco ancorado. .......................................................................................................................................................................................... 40 5.2 Mtodo dos grandes rios (mtodo barco no-ancorado).............................................................................................................. 46 5.3 Mtodo do barco em movimento (moving boat ou smoot)....................................................................................................... 55 5.4 Mtodo acstico (efeito doppler). ........................................................................................................................................................................... 61 5.4.1 Conceito do princpio doppler........................................................................................................................................................................ 63 5.4.2 A tecnologia ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler).......................................................................................................... 63 5.4.3 Fundamentos da medio de vazo com adcp............................................................................................................................. 66 5.4.4 Perspectivas.................................................................................................................................................................................................................... 71 5.4.5 Quebra de paradigmas do princpio doppler................................................................................................................................... 71 5.4.6 Terminologia doppler............................................................................................................................................................................................ 72 5.4.7 Ficha de medio com ADCP.......................................................................................................................................................................... 72

6 Estudo de Caso Estao Manacapuru. ............................................................................................................................................................. 76 6.1 Fotos........................................................................................................................................................................................................................................................ 83 6.1.1 Estao fluviomtrica............................................................................................................................................................................................ 83 6.1.2 Estao pluviomtrica. ......................................................................................................................................................................................... 83 6.1.3 Estao telemtrica. ................................................................................................................................................................................................ 84 6.1.4 Seo de medio de descarga lquida.................................................................................................................................................. 84 6.2 Curva-chave. ................................................................................................................................................................................................................................... 85 7 Referncia..................................................................................................................................................................................................................................................... 88

NDICE DE FIGURAS
1 - Estaes fluviomtricas em operao no Brasil....................................................................................................................14 2 - Estaes pluviomtricas em operao no Brasil. .................................................................................................................15 3 - Rgua de alumnio anodizado e pintada sobre concreto. ...........................................................................................16 4 - Seo de rgua sem escadaria e com escadaria...................................................................................................................16 5 - Lingrafo de bia (modelo stevens) e poo tranqilizador..........................................................................................17 6 - Lingrafos de presso de bolhas e transdutor eletrnico..............................................................................................17 7 - Lingrafo digital................................................................................................................................................................................................17 8 - Referncia de nvel de concreto.........................................................................................................................................................17 9 - Pluvimetros VilLe de Paris e modelo DNAEE e proveta..............................................................................................18 10 - Pluvigrafos de bia, balana e cubas basculantes (PCD)...........................................................................................18 11 - Pluvigrafo digital (sensor de chuva com datalogger)....................................................................................................18 12 - Mtodo direto de posicionamento com cabo de ao graduado............................................................................22 13 - Utilizao do sextante................................................................................................................................................................................23 14 - Parmetros para clculo da posio da vertical B...............................................................................................................23 15 - Utilizao do teodolito para posicionamento do barco e alvos de visada.....................................................24 16 - Variveis envolvidas no posicionamento do barco. ..........................................................................................................24 17 - Utilizao DGPS na margem (base) e no barco (mvel).................................................................................................25 18 - Mtodos de batimetria: vau, guincho hidromtrico e ecobatmetro.............................................................26 19 - Ecobatmetro com detalhe do transdutor.................................................................................................................................26 20 - Grandezas necessrias para determinao da descarga lquida............................................................................30 21 - Partes do molinete (corpo e hlice) e o passo da hlice................................................................................................31 22 - Relao entre a velocidade da gua e as rotaes medidas pelo molinete..................................................31 23 - Estrutura do guincho (cabo de ao e medidor da profundidade do molinete) e do molinete e lastro (formato hidrodinmico)......................................................................................................................................................32 24 - Instalao do ecobatmetro na lateral do barco, contador digital de pulsos e registrador de dados do ecobatmetro. ...........................................................................................................................................................................32 25 - Clculo da seo mdia - verificao das verticais e reas. .........................................................................................33 26 - Clculo da meia seo - verificao das verticais e reas..............................................................................................33 27 - Curva de descarga de controle nico............................................................................................................................................36 28 - Curva de descarga com mudana de controle......................................................................................................................37 29 - Medies de descarga indicando curva de descarga em lao.................................................................................37 30 - Seo de medio com o PI E PF e verticais de medio de velocidades.......................................................40 31 - Procedimentos para ancoramento do barco. .........................................................................................................................41

32 - Clculo das variveis D, X, Y com o barco jusante da seo transversal PI-PF..........................................41 33 - Clculo das variveis D, X, Y com o barco montante da seo transversal PI-PF. ..................................42 34 - Perfil transversal da seo obtida pelo mtodo barco ancorado...........................................................................46 35 - Parmetros para clculo da vazo pelo mtodo dos grandes rios. ......................................................................47 36 - Posicionamento do barco durante a medio utilizando teodolitos..................................................................47 37 - Ecobatmetro com contador de pulsos digital do molinete e utilizao do rdio comunicador para posicionamento do barco. .........................................................................................................................................................48 38 - Triangulao em Manacapuru/AM e posicionamento dos teodolitos. .............................................................48 39 - Perfil transversal da seo de medio pelo mtodo dos grandes rios............................................................55 40 - Medio de vazo pelo mtodo Smoot. .....................................................................................................................................56 41 - Alvo prximo margem e contador de pulsos pelo mtodo barco em movimento............................56 42 - Seo de medio com a utilizao do mtodo do barco em movimento...................................................57 43 - Equipamentos para medio pelo mtodo Smoot a 1 metro de profundidade.......................................57 44 - Eixo vertical fixado na proa do barco e medidor de ngulo.......................................................................................58 45 - Perfil transversal da seo de medio pelo mtodo Smoot. ...................................................................................61 46 - Comparao da medio com ADCP com mtodo convencional (Molinetes)...........................................61 47 - Mapeamento da seo transversal pelo ADCP/ADP.........................................................................................................62 48 - Tela do programa Winriver (RDI Instruments fabricante do ADCP). ................................................................62 49 - Tela do programa River Surveyor (Sontek fabricante do ADP). ...........................................................................63 50 - Ondas A fonte estacionria e B fonte em movimento............................................................................................63 51 - ADCP BB-DR e equipamentos instalados em bote tipo Zodiac no Rio Beni, Bolvia...........................65 52 - Perfil de velocidade da seo medida com o ADCP no Rio Solimes, Manacapuru em 07/08/2002 (123.619m3/s).......................................................................................................................................................................65 53 - Vista dos 3 transdutores do ADP e dos 4 transdutores acsticos do ADCP utilizados para emitir e receber os pulsos sonoros...................................................................................................................................................66 54 - Modo como o ADCP mede vazo.....................................................................................................................................................67 55 - reas medidas e calculadas (margens, fundo e topo) pelo ADCP.........................................................................67 56 - Fontes de interferncia e forma do sinal emitido por cada transdutor do ADCP.....................................68 57 - Extrapolao das reas no medidas (exponencial).........................................................................................................68 58 - Tela de configurao inicial do programa Winriver (ADCP). .......................................................................................69 59 - Principais comandos do WH Rio Grande ADCP (RDI).......................................................................................................69 60 - Configurao inicial do River Surveyor da Sontek..............................................................................................................69 61 - Configuration Wizard..................................................................................................................................................................................70

62 - Ficha de medio de vazo com ADCP........................................................................................................................................73 63 - Estao fluviomtrica de Manacapuru (14.100.000)......................................................................................................83 64 - Estao pluviomtrica de Manacapuru (00360001).......................................................................................................83 65 - Estao telemtrica de Manacapuru (14.100.000). .........................................................................................................84 66 - Alvos da seo de medio de descarga lquida da estao Manacapuru. ...................................................84 67 - Curva-chave da estao Manacapuru/AM (14.100.000)................................................................................................85

NDICE DE TABELAS
1 - Grandezas Geomtricas da Seo................................................................................................................................................... 28 2 - Grandezas do Escoamento na Seo............................................................................................................................................ 29 3 - Frmulas para Clculo da Velocidade Mdia na Vertical.............................................................................................. 30 4 - Freqncias Mximas de Contagem Tericas e Prticas............................................................................................... 32 5 - Valores Medidos de Profundidade Total e ngulos dos Teodolitos para Vertical.................................... 42 6 - Clculo da Distncia (D) do Barco Margem Esquerda do Rio............................................................................... 43 7 - Clculo das Coordenadas (X e Y) do Barco e Velocidade Medida pelo Molinete para a Vertical, Profundidade e VelocIdade Integrada......................................................................................................................................... 44 8 - Clculo das Velocidades Mdias, Largura (Mtodo Meia Seo), rea, Vazo em Vertical e Total... 45 9 - Valores Medidos de Profundidade Total e ngulos Teodolitos para Vertical e Profundidade....... 49 10 - Clculo da Distncia (D) Percorrida pelo Barco para cada Vertical e Profundidade............................... 50 11 - Clculo das Coordenadas (X e Y) do Barco e Velocidade Medida pelo Molinete para cada Vertical e Profundidade. .......................................................................................................................................................................... 52 12 - Clculo das Velocidades (Molinete, Barco, Longitudinais, Rio), Largura (Mtodo Meia Seo), rea e Vazo para cada Vertical (Mtodo Grandes Rios). ............................................................................................. 54 13 - Coeficientes do Molinete Utilizado nas Travessias. ........................................................................................................... 58 14 - Clculo das Velocidades Mdias, Distncias Percorridas, reas Parciais e Vazes Parciais para cada Vertical e Vazo Total da Travessia...................................................................................................................................... 59 15 - Resumo das Medies em cada Travessia e Correo da Vazo em Funo da Distncia entre as Margens (Kl)................................................................................................................................................................................................ 60 16 - Valores Mnimos e Mximos para Equipamentos WH Rio Grande ADCP (RDI).......................................... 70 17 - Distncias para o Blanking nos Equipamentos ADCP (RDI)....................................................................................... 71

APRESENTAO
O Brasil possui uma disponibilidade hdrica superficial estimada em 8.160 km/ano, aproximadamente 18% do total disponvel no globo terrestre. Apenas o rio Amazonas, que possui uma vazo mdia de 209.000 m/s, lana no Oceano Atlntico aproximadamente 6.590 km/ano. O crescimento populacional das ltimas dcadas e os correspondentes nveis de demanda de gua para satisfao dos seus diversos usos, consuntivos e no consuntivos, esto contribuindo para seu esgotamento em muitas partes do mundo, seja em termos dos volumes remanescentes, seja pela deteriorizao da sua qualidade, resultando da considerar a gua um recurso natural limitado, dotado de valor social, econmico e ambiental. A gesto da rede bsica de estaes hidromtricas em todo territrio brasileiro vem sendo realizada pela Superintendncia de Gesto da Rede Hidrometeorolgica SGH da Agncia Nacional de guas ANA, sendo as estaes operadas por diferentes empresas e entidades parceiras. Atualmente, 25.703 estaes hidrometeorolgicas de diversas operadoras esto cadastradas no banco de dados hidrometeorolgicos da ANA, sendo 15.696 estaes pluviomtricas e 10.007 estaes fluviomtricas, das quais 987 so sedimentomtricas e 3.615 de qualidade da gua. Encontram-se efetivamente, em operao no pas, 8.969 estaes pluviomtricas e 5.854 fluviomtricas. Das estaes fluviomtricas, 3.246 tem monitoramento de qualidade de gua e 818 tem medies sedimentomtricas (Banco de Dados Hidro. Acesso em: maio 2009). As informaes hidrolgicas obtidas com estas estaes esto sendo consideradas, cada vez mais, estratgicas para o gerenciamento dos recursos hdricos e desenvolvimento de projetos em vrios segmentos da economia como: agricultura, transporte, energia e meio ambiente. Destacam-se os esforos empreendidos para a produo de dados e informaes hidrolgicas, mediante o emprego de tecnologias modernas para seu processamento, tendo como objetivos a espacializao dos dados por meio do geoprocessamento e sua disponibilizao na Internet como forma de democratizar sua divulgao. A implementao da Poltica Nacional de Recursos Hdricos (PNRH) defronta-se com uma grande necessidade de conhecimentos cientficos e tecnolgicos, ao mesmo tempo em que depende de formao e treinamento de pessoal, em todos os nveis, para fazer face s tarefas que se impem com a Lei das guas. Diante da necessidade de padronizar as atividades desenvolvidas no campo da hidrometria e de orientar tcnicos, pesquisadores e demais profissionais da rea, a ANA pretende oferecer o presente Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios.

MEDIO DE VARIVEIS HIDROLGICAS

14 Agncia Nacional de guas

A gua existe em praticamente todo o planeta, na atmosfera, na superfcie dos continentes, nos mares, oceanos e no subsolo, em permanente circulao, processo denominado ciclo hidrolgico. A palavra hidrologia deriva das palavras gregas hydro (gua) e logos (cincia) designando, portanto, a cincia cujo objeto o estudo da gua sobre a terra, sua ocorrncia, distribuio e circulao, suas propriedades e seus efeitos sobre o meio ambiente e a vida. Entretanto, por causa da enorme amplitude dessa definio, numerosas disciplinas se constituram em cincias especializadas (meteorologia, limnologia, oceanografia, ecologia), alm de estudos como a hidrometria (SANTOS et al., 2001). A hidrometria um captulo da hidrologia que consiste na medio das grandezas que interessam ao estudo da gua na natureza, como vazes (lquidas e slidas) e nveis dgua em rios, lagos e represas, ndices pluviomtricos (chuva) e outros parmetros. Pode ser aplicada tambm em medies de gua em estaes de tratamento de gua ou de esgotos (WIKIPEDIA, 2007).

Essas grandezas podem ser medidas diretamente, como ocorre com a precipitao e com o nvel de gua; ou indiretamente, como o caso da vazo lquida e slida e da evapotranspirao, quando se medem grandezas tpicas que guardam uma determinada relao funcional com a varivel em pauta. Pelo exposto, fica evidente a necessidade de medir no campo uma srie de variveis hidrolgicas e meteorolgicas, visando o conhecimento das caractersticas hidrolgicas e possibilitando a aplicao dos modelos matemticos na previso de nveis e/ou vazes, a estimativa da probabilidade associada a eventos raros e a quantificao as possibilidades do aproveitamento dos recursos hdricos. Um local de observao chamado de posto ou estao. Por exemplo, um posto pluvio-fluviomtrico o local onde se medem precipitaes, nveis dgua e vazes. Como decorrncia da variao espacial considervel dessas grandezas, necessita-se, para caracterizar uma bacia hidrogrfica, de vrias estaes distribudas sobre a sua superfcie, o que leva ao conceito de redes

Figura 1 Estaes fluviomtricas em operao no Brasil.

Mapa: Simone / Banco de mapas ANA/SGH Atualizado em maio de 2009

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 15

Figura 2 Estaes pluviomtricas em operao no Brasil.

de monitoramento, ou seja, um conjunto de estaes pluviomtricas, fluviomtricas, sedimentomtricas, meteorolgicas e de qualidade da gua distribudas sobre uma determinada regio. A Rede Hidrometeorolgica em operao no Brasil, sob responsabilidade da ANA e de outras entidades, est representada nas Figuras 1 e 2.

Neste tpico ser descrito apenas a medio do nvel da gua (cota do rio), visto que a medio da vazo ser tratada posteriormente. Mede-se o nvel de gua por meio de linmetros, mais comumente chamados de rguas limnimtricas e lingrafos. Uma rgua limnimtrica uma escala graduada, de madeira, de metal (esmaltado ou no), ou mesmo pintada sobre uma superfcie vertical (Figuras 3 e 4). Evidentemente, as leituras de uma rgua limnimtrica esto sujeitas a uma srie de erros, entre os quais, alm de dificuldades naturais na leitura durante cheias (oscilao do nvel por alguns decmetros), os chamados erros grosseiros (resultantes da impercia ou negligncia do observador), e os erros sistemticos que, em geral, provm de mudanas causais ou mal documentadas do zero da rgua. A rgua pode no ser representativa da situao de mdia diria. perfeitamente possvel que tenha ocorrido um mximo (ou mnimo) no intervalo das leituras. Esse

1.1 Nvel de gua


O estudo do regime hidrolgico de um curso dgua exige, evidentemente, o conhecimento da variao de seu nvel e vazo ao longo do tempo. Como a avaliao diria das vazes por um processo direto seria excessivamente onerosa e complicada, opta-se em geral pelo registro dirio, duas vezes ao dia (nas estaes da ANA s 7 horas e s 17 horas) ou contnuo no tempo, do nvel dgua e pela determinao da relao entre nvel de gua e vazo (curva ou tabela cota-vazo).

Mapa: Simone / Banco de mapas ANA/SGH Atualizado em maio de 2009

16 Agncia Nacional de guas

Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

Figura 3 Rgua de alumnio anodizado e pintada sobre concreto.


Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA

Figura 4 Seo de rgua sem escadaria com escadaria.

problema particularmente importante nas bacias hidrogrficas pequenas e/ou urbanas. Para contornar esse tipo de problema, costuma-se instalar em estaes fluviomtricas com variaes rpidas de nvel, aparelhos registradores contnuos do nvel dgua, denominados lingrafos. Sob o ponto de vista funcional existem os lingrafos de bia, colocado em Poo Tranquilizador (Figura 5) e os de presso (Figura 6). Um detalhe importante a necessidade de instalar junto rgua, duas ou mais referncias de nvel (RN), para permitir a reinstalao na mesma cota, na eventualidade

de os lances serem destrudos por uma enchente ou atos de vandalismo, ou at mesmo para o nivelamento dos nveis de rgua durante a campanha de manuteno da estao. importante que as referncias de nvel sejam identificadas com um nmero sequencial e com cota em relao ao zero da rgua (Figura 7). Os lingrafos podem ser do tipo analgico com registrador grfico ou digital, armazenando a informao a ser coletada em um datalogger equipamento destinado a executar a aquisio e a gravao de dados durante um perodo de tempo, eliminando a necessidade da presena de um operador durante a coleta (Figura 8).

Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

Figura 8 Lingrafo digital. Figura 7 Referncia de nvel de concreto. Figura 5 Lingrafo de bia (modelo Stevens) e poo tranqilizador. Figura 6 Lingrafos de presso: de bolhas e transdutor eletrnico.
Foto: Matheus / Banco de imagens ANA Foto: Alessandro / Banco de imagens ANA Foto: Matheus / Banco de imagens ANA Foto: Alessandro / Banco de imagens ANA

Foto: Celso / Banco de imagens ANA

Foto: Bosco / Banco de imagens ANA

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 17

Foto: Celso / Banco de imagens ANA

Foto: Bosco / Banco de imagens ANA

18 Agncia Nacional de guas

Esses dados so coletados por meio da conexo entre o datalogger e um computador porttil ou mesmo serem transmitidos remotamente por sistema de telemetria (ver descrio dos pluvigrafos digitais no item 1.2 a seguir.

calibrada especificamente para o tipo de pluvimetro utilizado. Ainda existe, para evitar a entrada de sujeira e reduzir a evaporao da gua, uma peneira entre a rea de captao e o depsito de gua. O valor da precipitao anotado no dia da leitura para facilitar a ao dos observadores, embora a maior parte do perodo transcorrido entre as observaes tenha ocorrido no dia anterior. Portanto, as observaes de chuva referem-se ao total acumulado nas ltimas 24 horas, quando este for o intervalo entre as leituras. Para medio de chuvas de pequena durao ou quando se exige o conhecimento da chuva em intervalos menores (monitoramento de pequenas bacias), so utilizados os chamados pluvigrafos. Esses aparelhos so capazes de registrar continuamente, de forma analgica ou digital, a precipitao em determinado local. Nos aparelhos de registro analgico existe um mecanismo que registra graficamente a chuva acumulada. Entre os diferentes tipos de pluvigrafos em uso, h trs sistemas mais usuais: o de bia, balana e cubas basculantes (Figura 10). A gerao atual de pluvigrafos utiliza tecnologia digital, com o registro dos eventos armazenamentos em DatalogFoto: Bosco / Banco de imagens ANA Foto: Bosco / Banco de imagens ANA

1.2 Precipitao
No Brasil, onde a absoluta maioria da precipitao (mais de 99%) est sob a forma de chuva, mede-se convencionalmente a precipitao por meio de aparelhos chamados pluvimetros e pluvigrafos. O pluvimetro um aparelho dotado de uma superfcie de captao horizontal delimitada por um anel metlico e de um reservatrio para acumular a gua recolhida, ligado a essa rea e captao. Em funo dos detalhes construtivos, h vrios modelos de pluvimetros em uso no mundo, sendo no Brasil bastante difundido o tipo Ville de Paris (Figura 9). O pluvimetro Ville de Paris possui uma rea de captao de 400 cm2, de modo que um volume de 40 ml corresponde a 1 mm de precipitao. A gua acumulada no aparelho retirada por meio de uma torneira situada no fundo do aparelho em horrios pr-fixados (nas estaes da ANA s 7 horas) e medida por meio de uma proveta
Foto: Bosco / Banco de imagens ANA

Figura 9 Pluvimetros Ville de Paris e modelo DNAEE e proveta.

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 19

Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA

Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

Figura 10 Pluvigrafos de bia, de balana e cubas basculantes (PCD).

ger equipamento com capacidade de memria varivel, capaz de armazenar as informaes em intervalos de tempo previamente determinados. Este avano tecnolgico permite eliminar a difcil tarefa de leitura de interpretao grfica, eliminando erros e reduzindo custos. O sensor de chuva pode ser o de cubas basculantes, emitindo pulsos que so recebidos pelo Datalogger acoplado ao sensor. Os dados armazenados so coletados com o uso de computadores portteis ou coletor de dados.

Existem equipamentos em que o sensor de chuva e o Datalogger encontram-se numa nica unidade (pluvigrafo digital) e outros onde o sensor funciona numa Plataforma de Coleta de Dados PCD, levando a informao ao Datalogger por meio de cabos prprios (Figura 11). Esses sensores digitais, quando inseridos a um sistema de telemetria, com modem e meio de comunicao (satlite, telefonia celular, telefonia convencional ou rdio), fornecem a informao em tempo real, na central de controle, em intervalos de tempo previamente programados.

Foto: Celso / Banco de imagens ANA

Figura 11 Pluvigrafo digital (sensor de chuva com datalogger).

Foto: Celso / Banco de imagens ANA

Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

LEVANTAMENTOS TOPOGRFICOS E BATIMTRICOS

22 Agncia Nacional de guas

2.1 Medidas de distncia e ngulo


As medidas de distncia podem ser realizadas pelos processos direto e indireto. O processo direto consiste em se percorrer a distncia a ser medida, verificando o nmero de vezes que uma unidade de medida linear (metro) cabe dentro do espao a se medir. O instrumento mais utilizado na medida direta de distncia a trena, sendo que o cabo de ao graduado tambm usado com frequncia em hidrometria. O processo indireto utiliza equipamentos que consideram somente as extremidades da distncia a medir. Em hidrometria, a escolha do processo depende do tipo de levantamento e das caractersticas do local, alm do equipamento e equipe de hidrometristas disponveis. Os instrumentos de medida de distncias e ngulos so utilizados principalmente nas medies de vazo e nos levantamentos batimtricos das sees transversais, com o objetivo de determinar a largura do rio, a distncia entre o Ponto Inicial - PI e o Ponto Final - PF e o posicionamento das verticais.

Muitas vezes torna-se necessrio utilizar a Lei dos Senos e dos Cossenos no clculo do posicionamento do barco e para obteno da triangulao da seo de medio de descarga, em funo do posicionamento dos alvos nas margens.

C b a A B c

Lei dos senos:

a b c = = sen (A) sen (B ) sen (C )

2 2 2 Lei dos cossenos: c = a + b 2 a b cos(C )

Cabe recordar que:


se : sen (A + B ) = sen (A)cos (B )+ sen (B )cos(A)
ento: sen 180 o C = sen 180 o cos(C ) sen (C) cos 180 o = 0 sen (C )( 1) logo : sen 180 o C = sen (C )

( )

( )

Figura 12 Mtodo direto de posicionamento com cabo de ao graduado.

Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 23

2.1.1 Posicionamento com sextante


Sextante um instrumento tico destinado a medir um ngulo entre dois objetos (Figura 13), permitindo leituras com preciso at um minuto de ngulo. Em hidrometria, o sextante utilizado para medir, a partir do barco, o ngulo horizontal entre alvos instalados previamente nas margens, possibilitando determinar o posicionamento da embarcao.
Na operao se segura com firmeza o instrumento posicionado na horizontal e visa-se o alvo principal atravs da luneta. As marcaes so feitas com o auxlio de um suplemento montado em cima da agulha, denominado alidade de marcao. Movendo a alidade, leva-se a imagem refletida do alvo secundrio a coincidir com a imagem do alvo visado diretamente. A alidade indica no limbo do sextante o valor do ngulo medido.

Figura 13 Utilizao do sextante.

C = ngulo obtido com a triangulao; B = ngulo lido no sextante; b = base da triangulao; a = distncia a ser calculada para determinar a posio da embarcao no eixo da seo de medio. Alvo F1
A c

A medio com sextante consiste em posicionar o barco na vertical escolhida, seguindo o alinhamento dado pelos alvos da margem esquerda ME e pelos alvos da MD (margem direita). Mede-se com o sextante, a partir do barco, o ngulo formado entre o alinhamento e os alvos localizados na mesma margem. Obtm-se, assim, um tringulo com uma distncia e dois ngulos conhecidos, conforme mostra a Figura 14, em que:

Foto: Marcelo / Banco de imagens ANA

Nos rios com largura superior a 300 m ou rios menores que apresentam velocidade elevada, normalmente so utilizados os mtodos indiretos de distncia. Neste caso, de maneira geral, o posicionamento do barco feito por triangulao, com o equipamento denominado Sextante ou Teodolito1 ou por um processo eletrnico utilizandose o distancimetro.2

Foto: Marcelo / Banco de imagens ANA

Nos rios de pequeno e mdio porte, normalmente so utilizados os mtodos diretos para posicionamento das verticais, trena e cabo de ao graduado, respectivamente.

PI a = b

C a

PF

sen ( B + C sen ( B ) sen

O teodolito um instrumento ptico utilizado na topografia e na agrimensura para realizar medidas de ngulos verticais e horizontais, usado em redes de triangulao. Equipamento eletrnico usado em levantamentos topogrficos ou geodsicos para determinao de distncias.

a=b

[ 180 o ( B + C )] sen ( B )

Figura 14 Parmetros para o clculo da posio da vertical B.

24 Agncia Nacional de guas

Para uma maior segurana, devem-se ler no mnimo dois ngulos para cada posicionamento do barco e utilizar a mdia destes valores no clculo da distncia.

A distncia do barco ao PI (d) e das coordenadas x e y do barco so determinadas a partir dos seguintes valores (Figura 16): conhecidos pela triangulao da seo de medio: a base b (distncia T1-T2 sendo geralmente T2 localizado no PI) e dos ngulos O1 e O2; obtidos com os teodolitos durante a medio: ngulos e .

2.1.2 Posicionamento com teodolito


Este processo pode ser aplicado para o posicionamento do barco ancorado ou em movimento e consiste na instalao de dois teodolitos na margem; e um teodolito (T2) deve estar posicionado na margem, no alinhamento da seo transversal e tem a funo de indicar o posicionamento da embarcao em relao ao eixo da seo de medio (montante ou jusante da seo).

T2 O 2 b

O segundo teodolito (T1) dever estar localizado na margem de tal maneira que possa visualizar toda a extenso da seo transversal e estar a uma distncia mnima de (T2) equivalente a um tero da distncia entre PI e PF. Esse teodolito medir o ngulo () formado, no momento do posicionamento, entre o alinhamento (T1 / embarcao) e o alinhamento (T1 /T2) (Figura 15).
Foto: Celso / Banco de imagens ANA

y T1 PI O1

d x PF

Figura 16 Variveis envolvidas no posicionamento do barco.

A distncia PI-PF (constante durante toda a medio) determinada a partir da base b e dos ngulos O1 e O2, a distncia d e as coordenadas x e y (variveis ao longo de todo a medio) podem ser calculados pelas seguinte expresses:
sen 180 o (O1 + O2 ) = sen (O1 + O2 ) sen (O2 ) PI , PF = b b PI , PF = (O1 + O2 ) sen sen (O + O ) sen (O ) 1 2 2

Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

d b sen ( ) = d = b sen ( ) sen 180 o [(O1 )+ ] sen (O1 + )

Figura 15 Utilizao do teodolito para posicionamento do barco e alvos de visada.

) x = d cos( ( y = d sen )

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 25

Cabe salientar que o valor das distncias d, x e y so calculados em funo dos ngulos e , de acordo com a orientao dos eixos cartesianos adotados.

h necessidade de um segundo teodolito, instalado preferencialmente na margem oposta, para orientar o alinhamento da embarcao. Esse tipo de levantamento necessita de rdiotransmissores como equipamento complementar, para a necessria comunicao entre o barco e o operador do distancimetro.

2.1.3 Posicionamento com distancimetro


O distancimetro um equipamento eletrnico acoplado ao teodolito, e os mais comuns possuem um alcance de at 2 km. Na operao, h a necessidade de instalao do refletor (prisma) no ponto a ser medido. O distancimetro deve ser instalado na margem, alinhado a seo transversal e preferencialmente junto ao PI. As distncias tomadas pelo distancimetro geralmente necessitam de correo do ngulo vertical, pois dificilmente o prisma colocado no barco est nivelado ao equipamento da margem, utilizando-se a expresso a seguir:
D = distncia na horizontal em que = ngulo a partir do zenite D' = distncia inclinada

2.1.4 Posicionamento com DGPS


O posicionamento da embarcao tambm pode ser efetuado por um sistema de posicionamento via satlite. Em hidrometria, utilizado o Sistema de Posicionamento Global Diferencial Sistema DGPS que registra continuamente a posio da embarcao por meio de uma estao a bordo (mvel). Em terra, nos marcos de cada estao ou em pontos de coordenada conhecida ou arbitrada, instala-se a estao-base (Figura 17). A preciso varia com o tipo de receptor e com o nmero de satlites observados no momento da medio. Os receptores DGPS modernos proporcionam uma preciso milimtrica para o posicionamento horizontal, e a operao do sistema feita na prpria embarcao. Aps o ps-processamento dos dados obtidos pelas duas estaes (base e mvel), as coordenadas da embarcao durante a medio so conhecidas.

D = sen ( ) D' ,

Esse processo pode ser aplicado para o posicionamento do barco ancorado ou em movimento. Nas medies com barco ancorado, o mesmo equipamento pode orientar o posicionamento e executar as tomadas de distncia. Para medies com o barco em movimento,

Figura 17 Utilizao DGPS na margem (base) e no barco (mvel).

Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA

Foto: Bosco / Banco de imagens ANA

26 Agncia Nacional de guas

Foto: Jos Jorge/ Banco de imagens ANA

A batimetria da seo transversal consiste em um levantamento detalhado do relevo da seo molhada, parte submersa da seo transversal. Operacionalmente, o processo de levantamento depende das condies locais e pode ser feito Vau, com guincho hidromtrico e com ecobatmetro. O processo Vau aplicvel em rios pequenos, no muito largos e, principalmente, com profundidades inferiores a 1 m e velocidades abaixo de 1 m/s. O levantamento consiste do caminhamento na seo com uma mira ou rgua graduada, levantando a profundidade da vertical e a distncia da vertical at o PI. O guincho hidromtrico o processo mais utilizado no Brasil, necessitando de embarcao adequada, sendo o posicionamento nas verticais feito com cabo de ao graduado ou pelos mtodos indiretos (sextante, triangulao ou distancimetro). A profundidade mxima medida com guincho depende da velocidade da corrente, mas recomenda-se que seja de no mximo de 10 m. O peso do lastro varivel com a velocidade da corrente (quanto mais rpida a corrente, mais pesado deve ser o lastro), e os lastros com mais de 50 kg no devem ser manipulados por guinchos manuais. A ecobatimetria (Figura 18) o mtodo para medir a profundidade da gua pela medida do intervalo de tempo necessrio para que ondas sonoras emitidas pelo aparelho viagem, a uma velocidade conhecida, desde um ponto determinado (alguns centmetros abaixo do NA) at o leito do rio, onde so refletidas e voltam at o equipamento. Os limites de operao variam com o modelo do equipamento. Existem no mercado diversos modelos que apresentam facilidades como permitir a conexo com GPS em tempo real e a gravao dos dados em meio digital (Figura 19). A utilizao do ecobatmetro possui vantagens como: registro contnuo do leito do rio, utilizao em praticamente todas as situaes de velocidades, levantamento realizado com a embarcao em movimento que permite inferir sobre a formao do leito.

Figura 18 Mtodos de batimetria: Vau, guincho hidromtrico e ecobatmetro.

Foto: Maurcio/ Banco de imagens ANA

INSTALAO DO TRANSDUTOR E NGULO DO FEIXE DE SINAIS

16o

Figura 19 Ecobatmetro com detalhes do transdutor.

Fonte: Fichas tcnicas DNAEE, 1984

Foto: Maurcio/ Banco de imagens ANA

2.2 Levantamento batimtrico

MEDIO DE DESCARGA LQUIDA

28 Agncia Nacional de guas

A medio de descarga lquida todo processo emprico conhecimento que provm, sob diversas perspectivas, da experincia , utilizado para determinar a descarga lquida de um curso dgua. A vazo ou descarga de um rio o volume de gua que passa por meio de uma seo transversal em determinada unidade de tempo (em geral um segundo). Os valores de vazo medidos em uma seo transversal so associados a uma cota limnimtrica h (cota da superfcie livre em relao a um plano de referncia arbitrrio). Para determinao de uma curva-chave em determinada seo necessrio conhecer certo nmero de pares da relao cotavazo medidos em condies reais. As curvas-chaves ajustadas para as sees monitoradas nos rios so de grande importncia, pois fornecem informaes utilizadas constantemente na elaborao de estudos hidrolgicos que orientam diversos processos de tomada de deciso, entre eles, anlises de processos de outorga, definies sobre medidas estruturais e no estruturais sobre eventos crticos (cheias ou estiagens), projetos de abastecimento pblico e lanamento de efluentes domsticos e industriais etc. Destaca-se que quanto maior a preciso durante a medio de descarga lquida (vazo), melhor ser o processo de tomada de deciso na rea de recursos hdricos e saneamento ambiental.

Os mtodos mais utilizados para medio de vazo em grandes rios so: medio e integrao da distribuio de velocidade (mtodo convencional); mtodo acstico. O mtodo acstico tem sido empregado, nos ltimos anos, com frequncia por entidades operadoras de redes de monitoramento hidrolgico, universidades, centros de pesquisa, empresas privadas, e esto sendo alcanados bons resultados. Entretanto, o mtodo convencional ainda o mais utilizado nas medies de descarga lquida em grandes rios.

3.1 Variveis da medio de descarga lquida


A medio de vazo envolve uma srie de grandezas caractersticas do escoamento na seo e que podem ser agrupadas em duas grandes categorias: grandezas geomtricas da seo; grandezas referentes ao escoamento (velocidade e vazo). As principais grandezas de cada categoria, assim como os smbolos e as unidades mais utilizados em publicaes da rea de recursos hdricos, podem ser verificadas na Tabela 1 e Tabela 2.

Tabela 1 Grandezas geomtricas da seo.


Grandeza rea permetro molhado raio hidrulico largura supercial profundidade mdia profundidade mxima cota linimtrica ponto inicial da seo transversal ponto nal da seo transversal distncia entre PI e PF Smbolo A X R L Pmd Pmx h PI PF D Unidade Usual m m m m m m cm ----m Clculo ----R = A/X --P = A/L ----------Continua

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 29

Continuao

Grandeza distncia entre duas verticais distncia da vertical ao PI profundidade de um ponto da vertical profundidade total numa vertical rea entre duas verticais

Smbolo l d pi p a

Unidade Usual m m m m ---

Clculo -----------

Tabela 2 Grandezas do escoamento na seo.


Grandeza velocidade mdia na seo vazo total na seo vazo em um segmento da seo velocidade em um ponto na vertical velocidade na superfcie velocidade no fundo velocidade mdia na vertical velocidade mdia supercial vazo unitria Smbolo V Q qi vi vs vf _v Vsup q Unidade Usual m/s m/s m/s m/s m/s m/s m/s m/s m/s Clculo Vm = Q/A -----------------

Tanto as grandezas geomtricas quanto as referentes ao escoamento so definidas em funo do nvel de gua na seo analisada e, portanto, variam com ele. O plano de referncia para a cota do nvel da gua, habitualmente escolhido, o zero da rgua limnimtrica. Para o emprego do mtodo de medio convencional, necessria a determinao da velocidade em um nmero relativamente grande de pontos na seo transversal, podendo-se realizar a integrao das velocidades por dois processos: a) traando, com base nas velocidades medidas, as curvas de igual velocidade as istacas , calculase a rea entre istacas consecutivas e multiplica-se essa rea pelo valor mdio das istacas limtrofes. Somam-se esses resultados parciais para obter-se a vazo total; b) definindo-se na seo uma srie de verticais e medindo-se as velocidades em vrios pontos situados sobre essas verticais, para ento, com auxlio do respectivo perfil de velocidade, determinar a velocidade mdia na vertical. A velocidade mdia da vertical, multiplicada

por uma rea de influncia igual ao produto da profundidade na vertical pela soma das semidistncias das verticais adjacentes, fornece a vazo parcial (vazo na rea de influncia da vertical analisada), cuja soma destas parcelas ser a Vazo Total na seo. O segundo mtodo o mais utilizado, pois permite o clculo da vazo por um processo passo a passo, na prpria caderneta de medio, eliminando o fator subjetivo do traado das istacas. Entretanto, no primeiro mtodo, os valores calculados so mais precisos, pois leva em conta mais adequadamente a variao espacial da velocidade nas duas dimenses da seo.

3.2 Mtodo convencional com molinete hidromtrico


A medio convencional utilizando o molinete hidromtrico universalmente utilizada para a determinao da vazo em cursos de gua naturais e artificiais (canais) e consiste em determinar a rea da seo e a velocidade mdia do fluxo que passa na seo.

30 Agncia Nacional de guas

H COTA LINIMTRICA

Q = vazo ou descarga lquida (m 3/s) Q = V A, em que V = velocidade mdia da gua na seo (m/s) A = rea da seo molhada (m2 )

d = Distncia Horizontal = Largura

Vs = Velocidade Superfcie Pi Vi = Velocidade no Ponto i

Pt p = Distncia Vertical = Profundidade LARGURA E PROFUNDIDADE SO OS TERMOS GEOMTRICOS DA VAZO

V = Vel. mdia numa Vert. Vf = Velocidade do Fundo AS VELOCIDADES SO OS TERMOS HIDRULICOS DA VAZO

Figura 20 Grandezas necessrias para determinao da descarga lquida.

A determinao da rea da seo realizada a partir da medio da abscissa, da profundidade do rio em um nmero significativo de pontos ao longo da seo. Estes pontos definidos ao longo da seo determinam as verticais que ligam a superfcie livre ao fundo do rio, e nessas mesmas verticais so realizadas as medies de velocidade com o molinete hidromtrico

em certo nmero de pontos variando em funo da profundidade. A velocidade mdia na vertical determinada geralmente por meio de mtodos analticos. A Tabela 3 apresenta as frmulas recomendadas em funo do nmero de medies de velocidade e da posio (p profundidade).

Tabela3 Frmulas para clculo da velocidade mdia na vertical.


n de pontos 1 2 3 4 6 Posio na vertical (*) em relao a profundidade (p) 0,6 p 0,2 e 0,8 p 0,2; 0,6 e 0,8 p 0,2; 0,4; 0,6 e 0,8 p S; 0,2; 0,4; 0,6; 0,8 p e F Clculo da velocidade mdia (Vm) na vertical Vm = V0,6 Vm = (V0,2+ V0,8)/2 Vm = (V0,2+ V0,6+V0,8)/4 Vm = (V0,2+V0,4+V0,6+V0,8)/6 Vm = [Vs+2(V0,2+V0,4+V0,6+V0,8)+Vf ]/10 Profundidade (m) 0,15 0,6 0,6 1,2 1,2 2,0 2,0 4,0 > 4,0

Observao: VS velocidade mdia na superfcie e VF velocidade no fundo do rio.

Fonte: JACCON G. (1984)

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 31

O molinete ao ser adquirido deve vir acompanhado de um certificado de calibragem contendo a equao a ser utilizada no clculo das velocidades a partir do nmero de rotaes por segundo. A relao bsica para o clculo da velocidade a partir da contagem do nmero de rotaes da hlice descrita a seguir:
a = passo da hlice (constante funo da hlice do molinete) b = inrcia da hlice (constante funo da hlice do molinete) t = durao da medio N = nmero de rotaes da hlice

Os passos tericos existentes so: 0,125 m --------- 8 rotaes por segundo se V = 1 m/s 0,25 m ---------- 4 rotaes por segundo se V = 1 m/s 0,50 m ---------- 2 rotaes por segundo se V = 1 m/s 1,00 m --------- 1 rotao por segundo se V = 1 m/s O passo real : Sempre diferente do passo terico, por exemplo, 0,2588 no lugar de 0,25 m; Determinado em um canal de aferio assim como a constante b; Pode ser duplo ou triplo para uma mesma hlice, por exemplo, 0,2488 para N/t menor ou igual a 1,10 e 0,2542 para N/t maior que 1,10. Normalmente, os molinetes so comercializados com vrias hlices, para diferentes faixas de velocidade. interessante aferir frequentemente o molinete visando detectar mudanas em suas caractersticas, a partir do efeito do atrito do molinete. Alm do molinete, o contador de rotaes um equipamento indispensvel nas medies de vazo. Atualmente, usam - se dois tipos de contador: a) contador acstico e cronmetro; b) contador digital de tempo pr-programado com parada automtica. O aparelho registra todas as rotaes do molinete, ajustado para emitir um impulso a cada revoluo. Esses impulsos acionam um contador (eletromecnicos ou eletrnicos) acoplado a um cronmetro de contagem regressiva. Ajusta-se o tempo desejado para a medio (em geral 40 segundos), posiciona-se o molinete (profundidade a ser medida a velocidade) e, ao apertar um boto, o contador de impulsos e o cronmetro so acionados simultaneamente. Aps o tempo pr-programado, o cronmetro regressivo atinge o zero e o contador para, indicando o total de rotaes do molinete no perodo. As frequncias mximas de contagem terica e prtica podem ser verificadas na Tabela 4.

V = a

N + b , em que t

As partes integrantes e o princpio de funcionamento do molinete podem ser visualizados na Figura 21.

fluxo dgua
passo hlice

2 1 2

2 2 1

corpo

Figura 21 Partes do molinete (corpo e hlice) e o passo da hlice

A velocidade do fluxo da gua linearmente proporcional ao nmero de rotaes da hlice (N), como pode ser verificado na Figura 22.
V

a1 b1 b0 a0 N/t

a = passo da hlice em que b = inrcia da hlice t = durao da medio

Figura 22 Relao entre a velocidade da gua e as rotaes medidas pelo molinete.

Fonte: Jaccon, G. (1984)

32 Agncia Nacional de guas

Tabela 4 Frequncias mximas de contagem tericas e prticas.


Tipo de contador Sonoro Mecnico Eletrnico Frequncia terica em impulsos por segundo 1 10 20 Frequncia prtica em impulsos por segundo 0,5 5 10

A seguir so apresentadas figuras com detalhes sobre a estrutura do Guincho, Molinete, Lastro Hidrodinmico, Contador Digital e Ecobatmetro.
Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

Figura 23 Estrutura do Guincho (Cabo de Ao e Medidor da Profundidade do Molinete) e do Molinete e Lastro (Formato Hidrodinmico)

Figura 24 Instalao do Ecobatmetro na Lateral do Barco, Contador Digital de Pulsos e Registrador de Dados do Ecobatmetro.

Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 33

3.3 Mtodos de clculo: seo mdia e meia seo


O processo numrico de clculo da medio convencional de descarga lquida com uso de molinete pode ser calculado em tempo real (caderneta de campo), permitindo uma verificao dos resultados da medio in loco. O processo numrico pode ser feito por meio de dois mtodos: Seo Mdia e Meia Seo.

Clculo das Vazes nos segmentos:

qa1 = va1 * a1

q a 2 = va 2 * a 2

Clculo da vazo total:

Q = qi
Clculo da rea Total:

3.3.1 Seo mdia


No mtodo da Seo Mdia as vazes parciais so calculadas para cada subseo entre verticais, a partir da largura, da mdia das profundidades e da mdia das velocidades entre as verticais envolvidas.
d1 PI 1 a1 d2 v a2 a3 N. A.

A = ai
Clculo da Velocidade Mdia:

V=

Q A

Clculo da Largura do rio:

L = d n d1
Clculo da Profundidade Mdia do rio:

Figura 25 Clculo da seo mdia - Verificao das verticais e reas.

P= A L

Procedimento para clculo da descarga lquida pelo Mtodo da Seo Mdia (mdia das velocidades mdias em verticais subseqentes): Clculo das velocidades mdias nas verticais, em funo do mtodo de medio utilizado (2 pontos, detalhada, etc.), observando as frmulas indicadas na Tabela 3. Clculo das Velocidades Mdias nos segmentos:

3.3.2 Meia seo


O mtodo da Meia Seo o mais utilizado pelos tcnicos das entidades operadoras da Rede Hidrometeorolgica, pois consiste no clculo das vazes parciais, por meio da multiplicao da Velocidade Mdia na vertical pelo produto da profundidade mdia na vertical e pela soma das semidistncias s verticais adjacentes (vazo parcial determinada para cada regio de influncia de uma determinada vertical).
d1 PI 1 a1 a3

v( a1) = (v(1) + v( 2 ) ) 2

v( a 2 ) = (v( 2 ) + v( 3) ) 2

d2

Clculo das reas dos segmentos:

a1 = (d 2 d1 ) * [( p2 + p1 )] 2 a2 = (d 3 d 2 ) * [( p3 + p2 )] 2

Figura 26 Clculo da meia seo - Verificao das verticais e reas.

Procedimento para clculo da descarga lquida pelo Mtodo da Meia Seo (mdia dos segmentos subseqentes): Clculo das velocidades mdias nas verticais, em funo do mtodo de medio utilizado (2 pontos, detalhada, etc.), observando as frmulas indicadas na Tabela 3. Clculo das Larguras dos segmentos:
( d 2 d1 ) ( d 3 d2 ) l2 = + 2 2 ; l 2 = ( d 3 d1 ) ; 2 ( d 3 d2 ) ( d 4 d3 ) l3 = + 2 2 ; etc. l3 = (d 4 d 2 ) ; etc. 2

Clculo da vazo total:

Q = qi
Clculo da rea Total:

A = ai
Clculo da Velocidade Mdia:

V=

Q A

Clculo da Largura do rio:

L = d n d1
Clculo da Profundidade Mdia do rio:

Clculo das reas dos segmentos:

a2 = l2 * p2

a3 = l 3 * p3

Clculo das Vazes nos segmentos:

P=A L

qa 2 = v2 * a 2

q a 3 = v3 * a 3

CURVA DE DESCARGA LQUIDA (OU CURVA-CHAVE)

36 Agncia Nacional de guas

Um curso dgua natural constitui-se, do ponto de vista hidrulico, em um canal de seo transversal varivel, pelo qual a gua escoa contnua ou intermitentemente. Portanto, aplicam-se aos rios, as leis da hidrulica em canais, considerando o escoamento no uniforme e no permanente. Para o escoamento no permanente em canais, a relao entre o nvel de gua e a vazo nunca rigorosamente unvoca. Entretanto, no caso de rios de leito bem definido, com sees transversais constantes e declividade forte (declividade do fundo do canal maior do que 1%o), o afastamento dos pontos observados em relao curva de descarga em regime permanente muito pequeno, inferior mesmo preciso das medidas, o que permite considerar, para efeitos prticos, como biunvoca a relao entre o nvel de gua e a vazo. Denomina-secontrolea seo do rio que determina o nvel dgua para cada vazo. No caso de rios naturais, constituda em geral por um salto, corredeira ou estrangulamento do rio, de modo que ocorra o escoamento em profundidade crtica. O controle nico quando, para qualquer situao de vazo, a seo com escoamento crtico for sempre a mesma, isso ocorre em geral quando o controle um salto ou uma corredeira de desnvel grande (Figura 27).

Se o controle for uma corredeira menor, ocorre frequentemente que, para vazes elevadas, esta fica afogada por outro controle mais a jusante e, nesse caso, diz-se que o controle no nico (Figura 28). No caso de estaes de controle varivel, a regio de transio entre os dois controles pode apresentar instabilidades, alm de propiciar grandes erros na extrapolao quando o trecho da curva, definido por medies diretas se situar totalmente sob a influncia do primeiro controle. Por essa razo, sempre vantajoso, quando possvel, instalar as estaes fluviomtricas a montante de grandes saltos, garantindo a unicidade de controle. Deve-se frisar que nenhum processo de extrapolao pode substituir a realizao de medies diretas para vazes altas, pois esse o nico meio capaz de eliminar, de maneira definitiva, as dvidas sobre o traado da curva de descarga. Quando deixam de existir as condies para que uma relao cota-descarga possa ser considerada unvoca, isto , a declividade da superfcie da gua pode variar para um mesmo nvel de gua, os laos no plano H x Q se tornam bem ntidos, e o erro resultante da considerao da curva em regime permanente no mais pode ser aceito (Figura 29).

SERINGAL DO ITUI - 10800000


Qobs Qcalc. Seo 17/02/1995

25

20

Qcalc.= 13,20761*(H+0,464967)
15

1,8156 3

Cota (m)

10

Seo transversal do RIO ITUI no local de medio de vazo (17/02/1995)

-5 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Q (m/s)

Figura 27 Curva de descarga de controle nico

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 37

BARREIRA BRANCA (PCD-SIVAM) - 12230000


Qobs Qcalc. Seo 29/8/2002

18

16

14

Cota (m)

Qcalc.= 0,00009*(H+0,54504)
12

6,02147

10 Seo transversal do RIO BIA no local de medio de vazo (29/8/2002)

6 0 100 200 300

Q(m/s)

400

500

600

700

Figura 28 Curva de descarga com mudana de controle.


EIRUNEPE MONTANTE (PCD SIVAM) 12550000
Qmed
4.000

3.500

3.000

2.500

Q (m /s)

2.000

1.500

1.000

500

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

h ( m)

Figura 29 Medies de descarga indicando curva de descarga em lao.

A variabilidade da declividade decorre de vrias causas, tais como: efeito da passagem de uma onda de cheia (regime no permanente) em rios de pequena declividade e controle de canal; efeito de lagos ou reservatrios a jusante com nveis variveis; remanso de afluentes a jusante ou da mar no local da rgua. Em geral, nesses casos, instalam-se duas rguas a certa distncia, ambas referidas a uma mesma cota,

cuja leitura simultnea permite obter a declividade da superfcie da gua. Em ambas as situaes descritas, com curva de descarga unvoca ou no, supe-se que a mesma no se altere com o tempo. Quando, em funo de eventuais alteraes produzidas no leito do rio, seja por fenmenos naturais, seja pela ao do homem, a relao cota-descarga se modifica no tempo, a curva de descarga deve ser ajustada para cada perodo de validade. As alteraes produzidas naturalmente so, em geral, consequncias de enchentes e da retirada do material do leito do rio.

TCNICAS DE MEDIO DA DESCARGA LQUIDA EM GRANDES RIOS

40 Agncia Nacional de guas

5.1 Mtodo do barco ancorado


A medio utilizando o Mtodo do Barco Ancorado realizada de forma sucessiva, ou seja, a vrias distncias da margem, dividindo a seo transversal em trechos, dentro do alinhamento PI - PF (Ponto Inicial e Final) (Figura 30). A velocidade na vertical pode ser determinada de forma integrada (molinete medindo a velocidade de forma contnua) e a partir de vrios pontos da seo (molinete medindo a velocidade em cada profundidade predeterminada velocidade mdia). As distncias horizontais (margens) so determinadas com teodolitos, a partir da margem ou com um sextante. As profundidades so determinadas no prprio barco durante a medio das velocidades nas verticais, podendo ser determinado pelo comprimento do cabo de ao em que se encontra afixado o molinete e o lastro hidrodinmico, alm disso, muito interessante o uso do ecobatmetro que detalha a seo do rio. Para aplicao desse mtodo, o nmero de verticais recomendadas da ordem de 10 a 25, dependendo da largura do rio, sendo que o fator principal de repartio a geometria da seo transversal como pode ser verificado na Figura 30.
PI
1 2

superfcie livre e outro prximo ao fundo do rio; enquanto, no mtodo dos 3 pontos, as medidas so realizadas na vertical a 0,2; 0,6 e 0,8 da profundidade. Portanto, aps a ancoragem do barco na vertical, as velocidades comeam a ser medidas nas profundidades pr-definidas em funo da profundidade total na vertical e do tipo de medio (trs pontos, detalhada etc.). A medio integrada feita com um equipamento especial no guincho que permite regular a velocidade de deslocamento do molinete tanto na descida (freio) quanto na subida. A velocidade vertical do molinete deve ser constante e lenta em relao velocidade da gua: de 5 a 20 cm/s para um tempo total de medio necessariamente superior a 100 segundos. A maior dificuldade durante uma medio com barco ancorado justamente durante as manobras para ancorar o barco na vertical desejada, posicionamento do barco, controle dos equipamentos para ancoragem etc. Essas dificuldades so maiores ainda nas verticais com grandes profundidades e intensas correntezas. Quando a ancoragem do barco realizada, o tempo tem pouca importncia, haja vista a lenta variao da Cota Limnimtrica nos grandes rios. Em consequncia, aconselha-se fazer uma medio detalhada na descida do lastro e uma medio integrada na subida do lastro. A vazo pode ser calculada por mtodo grfico, usando o planmetro para definio das reas entre as istacas ou pelo mtodo aritmtico. A rea da seo determinada com o auxlio do ecobatmetro. Durante a aplicao deste mtodo, indispensvel anotar o ngulo de arraste do cabo de ao pela correnteza para cada ponto de medio, procedimento necessrio para correo dos valores de profundidade medidos. Aconselhase, tambm, verificar a profundidade total na vertical antes de puxar a ncora, podendo, dessa forma, comparar os valores do contador do guincho e do ecobatmetro. A medio pelo Mtodo do Barco Ancorado (Figura 31) permite obter resultados com boa preciso (erro relativo inferior a 10%), alm disso, pode ser verificado o regime do rio na seo de medio, e, geralmente, localizar e corrigir os erros acidentais.

L/15
3 4

L/30
5 6 7 8 9 10111213 14 15 16 17 18 19 20 21

PF

Figura 30 Seo de medio com o PI e PF e verticais de medio de velocidades.

O nmero de pontos por vertical estabelecido em funo do tipo de medio (Tabela 3). Na medio detalhada, so medidos no mnimo seis pontos, igualmente distribudos na vertical, sendo, necessariamente, um ponto prximo

Fonte: Jaccon, G. (1984)

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 41

O maior problema deste mtodo encontra-se na dificuldade ou na impossibilidade de ancorar o barco em rios muito profundos (profundidades > 30m) e no risco de acidentes de coliso com materiais flutuantes (vegetao, madeira etc.). Para o clculo da posio do barco durante a medio, necessria a triangulao da seo de medio em

cada vertical, sendo as coordenadas determinada a partir dos ngulos medidos nos dois teodolitos. A fim de exemplificar o clculo da vazo pelo mtodo do barco ancorado, sero apresentadas, a seguir as Figuras 32 e 33 e as Tabelas 5, 6, 7 e 8 utilizadas para obteno da vazo lquida, bem como a Figura 34 que apresenta o perfil transversal da seo obtida pelo Mtodo do Barco Ancorado.

Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

Figura 31 Procedimentos para ancoramento do barco (operao do guincho, detalhes do suporte e da ncora).

x PI OBS 2 b = 1131m = OBS1- OBS 1 Rio Solimes d = 360 - OBS2 y PF x

= 79 49 10

d = b sen () sen ()

d=b.

sen () sen ()

x = d . cos(y) y = d . sen(y) OBS 1 = ngulo medido pelo observador 1 OBS 2 = ngulo medido pelo observador 2 = 279 54 38 distncia PI - PF = 3243,3 m

Figura 32 Clculo das variveis d, x, y com o barco a jusante da seo transversal PI-PF.

Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

42 Agncia Nacional de guas

PI

Obs 2 = d x

PF
y x

b=1131m = Obs 1 -

d = _____ b = d = b . ______ sen() _____ sen() sen() sen() x = d . cos () y = d . sen () Rio Solimes

Obs 1

Figura 33 Clculo das variveis d, x, y com o barco a montante da seo transversal PI-PF.

Tabela 5 Valores medidos de profundidade total e ngulos dos teodolitos para vertical (mtodo do barco ancorado).
Obs 2 Vertical grau PI 1 2 3 4 5 Vertical grau 15 16 17 18 19 PF 0 359 0 0 359 Valor calculado 359 359 0 0 0 (alinhado com PI e PF) min 27 55 4 5 0 Obs 2 (alinhado com PI e PF) min 0 58 1 1 59 seg 40 50 40 0 50 Decimal 0,0111 359,9806 0,0278 0,0167 359,9972 grau 354 356 357 358 358 min 10 7 0 4 40 seg 40 10 50 20 0 Decimal 359,4611 359,9194 0,0806 0,0889 0,0000 grau 287 292 304 317 327 min 30 18 27 34 0 Obs 1 (no-alinhado com PI e PF) seg 0 20 20 20 0 Decimal 354,1667 356,1222 357,0056 358,0722 358,6667 Obs 1 (no-alinhado com PI e PF) seg 40 50 30 10 0 Decimal 287,5111 292,3139 304,4583 317,5694 327,0000 Profundidade Total (m) 12,25 24,50 24,70 24,10 23,30 25,80 Profundidade Total (m) 28,30 19,70 16,50 12,60 13,90 3,10 Valor xo

Valor digitado

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 43

Tabela 6 Clculo da distncia (d) do barco margem esquerda do rio (mtodo do barco ancorado).
Base (m) 1.131,0 Obs 1 dec 287,5111 292,3139 304,4583 317,5694 327,0000 332,6778 337,6778 340,9167 342,0750 345,0417 348,3389 349,7528 352,2111 352,7639 354,1667 356,1222 357,0056 358,0722 358,6667 359,5639 Obs 2 dec 359,4611 359,9194 0,0806 0,0889 0,0000 0,0000 359,9278 359,9806 0,0111 0,1000 0,0306 0,0167 359,9944 359,9222 0,0111 359,9806 0,0278 0,0167 359,9972 0,0556 = (Const Obs 1) dec 7,6006 12,4033 24,5478 37,6589 47,0894 52,7672 57,7672 61,0061 62,1644 65,1311 68,4283 69,8422 72,3006 72,8533 74,2561 76,2117 77,0950 78,1617 78,7561 79,6533 rad 0,1327 0,2165 0,4284 0,6573 0,8219 0,9210 1,0082 1,0648 1,0850 1,1368 1,1943 1,2190 1,2619 1,2715 1,2960 1,3301 1,3456 1,3642 1,3746 1,3902 (Const Obs 1) dec 279,9106 = Obs2 corrigido dec 0,5389 0,0806 0,0806 0,0889 0,0000 0,0000 0,0722 0,0194 0,0111 0,1000 0,0306 0,0167 0,0056 0,0778 0,0111 0,0194 0,0278 0,0167 0,0028 0,0556 rad 0,0094 0,0014 0,0014 0,0016 0,0000 0,0000 0,0013 0,0003 0,0002 0,0017 0,0005 0,0003 0,0001 0,0014 0,0002 0,0003 0,0005 0,0003 0,0000 0,0010 dec 92,0411 87,6967 75,7133 62,6106 53,0911 47,7133 42,3411 39,1550 28,0272 25,1494 31,7828 30,3550 27,8744 27,2494 25,9356 23,9494 23,1133 22,0356 21,4217 20,5828 (Const Obs 2) dec 79,8194 rad 1,6064 1,5306 1,3214 1,0928 0,9266 0,8275 0,7390 06834 0,6637 0,6135 0,5547 0,5298 0,4865 0,4756 0,4527 0,4180 0,4034 0,3846 0,3739 0,3592 Distncia (m) 149,6878 243,1264 484,8716 778,2348 1.035,9842 1.223,0606 1.420,3985 1.556,7110 1.623,4991 1.782,3614 1.996,9287 2.100,9401 2.304,5593 2.360,3682 2.488,9559 2.705,9017 2.808,3801 2.950,4196 3.037,2510 3.164,7743

Vertical 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

44 Agncia Nacional de guas

Tabela 7 - Clculo das Coordenadas (x e y) do Barco e Velocidade medida pelo Molinete para a Vertical, profundidade e velocidade integrada (mtodo do barco ancorado).
Rio: Solimes Local: Maracapuru Data: 24 e 25/08/09 Cota(NA)incio(m) 24/08: 15,51 m Cota (NA) nal (m) 24/08: 15,46 m Cota(NA)incio(m) 25/08: 15,44 m Cota (NA)nal (m) 25/08: 15,4 m Cota (NA)media (m): 15,4m

Eq. Molinete Para (N/T)<=12,90: V=0,238272*(N/T)+0,006455 Para(N/T)<=12,90: V=0,236476*(N/T)+0,029619

Base (Dist entre Obs1 e Obs 2) (m) 1131,0 Abscissa Estimada (m) PI Vertical Real (m) 74,841

PI-PF (m) 3243,3 grau 279 Obs 2

(ngulo const. Obs 1) min 54 seg 38 Decimal 279,9106 Obs 1 (no alinhado com PI e PF) grau min seg Decimal grau 79

(ngulo const. Obs 2)t min 49 seg 10 Decimal 79,8194 ProfunProdidade fundide dade meditotal o (m) 12,25 (m) 1 5 9 13

Dist PI-ME (m) 8,5

Dist PF-MD (m) 7,800

Coordenadas X (m) 74,8406 Y (m) -

(alinhado com PI e PF) grau min seg Decimal -

Veloc

(s) 185 192 179 162 148 120 68 489 110 91 60 26 40 40 40 40 40 40 40 48,9 40 40 40 13,9 -

(m/s) 1,108 1,150 1,073 0,971 0,868 0,721 0,412 2,389 0,662 0,549 0,364 0,452 -

90

149,681

359

27

40

359,4611

287

30

40 287,5111

149,6812

-1,4079 24,50

17 21 24,10 Integrada 1 5

20 3,190 3164,773

20

0,0556

359

33

50 359,5839 3164,7728 3,0687

6,20

5,80 Integrada

PF

3200,136

3200,1364

3,10

Valor calculado

Valor digitado

Valor xo

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 45

Tabela 8 Clculo das velocidades mdias, largura (mtodo meia seo), rea, vazo em vertical e total (mtodo do barco ancorado).
Abscissa Vertical Estimada (m) Real (m) Profundidade total Profundidade de medio Veloc. mdia

Veloc.

Largura

rea

Vazo

(m)

(m)

(m/s)

(m/s) 0,464

(m)

(m2)

(m3/s) 200,4622

PI

74,841

12,25

1,19459

70,5906

432,3674 516,5007

1 5 9 1 90 149,681 24,50 13 17 21 24,10 Integrada 1 20 3.190 3164,773 6,20 5 5,80 Integrada PF 3200,136 3.10 -

1,108 1,150 1,073 0,971 0,888 0,721 0,412 2,389 0,662 0,549 0,364 0,452 0,452 0,265 0,226 Total Velocidade mdia 35,3636 3.243,3000 54,8136 78.924,9283 87.889,164 78.924,928 1,114 88.708,423 78.924,928 1,124 1,2193 0,9133 Valor xo 0,531 99,1245 614,5718 326,1246 277,8747 14,5435 12,3918 2,389 6.866,8947 0,927 117,3131 2.874,1698 2.665,1516

Vazo total (m3/s) rea total(m )


2

Vmdia (m/s) Velocidade integrada Vazo total (m3/s) rea total(m2) Vmdia (m/s) Velocidade mdia na prof de 1m Kv (Vmdia-total/Vmdia-1m) Valor calculado Valor digitado

46 Agncia Nacional de guas

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 0

Perfil Transversal da Seo de Mediao de Descarga Lquida - Manacapuru - rio Solimes (AM)

Profundidade (m)

500 Profundidade Total NA

1.000

1.500

2.000

2.500

3.000

Abscissa (m) - ME do lado esquerdo e MD do lado direito

Figura 34 Perfil transversal da seo obtida pelo Mtodo Barco Ancorado.

5.2 Mtodo dos grandes rios (mtodo barco no ancorado)


Adequado para rios de grande largura que possam apresentar dificuldades para ancorar o barco ou riscos operao. A medio realizada por verticais sucessivas, sem ancorar o barco para as tomadas de velocidades, sendo a velocidade mdia de cada vertical obtida usandose dois pontos em cada vertical (20% e 80%) ou pelo processo detalhado. As tomadas de velocidades medidas pelo molinete correspondem velocidade do rio em relao ao barco. A velocidade do barco em relao terra calculada a partir da distncia percorrida pelo mesmo durante a tomada de velocidade. O posicionamento do barco

determinado com dois teodolitos no incio e no fim de cada tomada de velocidade. As verticais e seu posicionamento so determinados previamente pelas distncias ao PI (d) e pelos ngulos formados com a base dos teodolitos instalados no PI () e Alvo 2 (). Com os ngulos predeterminados, os dois observadores dos teodolitos, usando rdio, procuram orientar o piloto da embarcao para que este posicione o barco no alinhamento PI - PF e nas proximidades da vertical escolhida, buscando manter o barco na mesma posio durante as tomadas de velocidade. Um contador eletrnico de pulsos permite a pr-seleo de tempo (40 s), emitindo um sinal sonoro quando faltam 10 segundos para a contagem final do tempo, fazendo com que, nesse perodo de alerta, os observadores fiquem atentos ao sinal ou top final para leitura dos ngulos (Figura 37).

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 47

As tomadas de velocidade devem ser feitas nas proximidades da seo transversal. Para isso, recomendase iniciar a medida o mais prximo possvel do alinhamento dessa seo, mantendo o barco contra a corrente, em acelerao que permita manter sua posio ao longo das tomadas de velocidade. O barco deve voltar posio inicial para a medida do ponto seguinte (ainda na mesma vertical). Aps a medio das velocidades na vertical escolhida, repete-se o procedimento na prxima vertical e assim, sucessivamente, at o final da medio (Figura 35).

Deve-se evitar qualquer mudana de direo ou acelerao do barco durante as tomadas de velocidade. fundamental que as leituras nos teodolitos pelos observadores coincidam exatamente com o incio e o fim de cada tomada de velocidade, sendo o uso de rdios comunicadores indispensvel. A determinao da profundidade na vertical deve ser feita com cuidado, visto o permanente deslocamento do barco (Figura 36).

PI , PF = seo de medio X , Y = coordenadas do barco no incio da I I tomada de velocidades no ponto X F , YF = coordenadas do barco no final da tomada de velocidades no ponto Vi = velocidade do rio (Vi = VLb + VLm ) Vb = velocidade do barco VLb = componente longitudinal da velocidade do barco V = velocidade medida pelo molinete m VLm = componente longitudinal da velocidade medida pelo molinete

vm
VLm

vi PF xI

YF PI YI xF

VLb Vb

Fluxo da corrente

Figura 35 Parmetros para clculo da vazo pelo mtodo dos grandes rios.

Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA

Fonte: Jaccon, G. (1984) Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA

Figura 36 Posicionamento do Barco durante a Medio utilizando Teodolitos.

48 Agncia Nacional de guas

Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA

a partir desses deslocamentos, que determinada a velocidade longitudinal do barco (VLb), conforme descrito na Figura 35, pois se divide a decomposio longitudinal desse deslocamento (dy) pelo tempo da tomada de velocidade na vertical (t). Destaca-se que durante o processo de medio, caso o barco venha a subir o rio, a sua velocidade (VLb) deve ser substrada da velocidade longitudinal medida pelo molinete (VLm), e caso o barco vier a descer o rio, a sua velocidade tem que ser adicionada velocidade longitudinal medida pelo molinete. Ainda neste mtodo, considera-se como posio da vertical para o clculo da vazo a projeo sobre a seo de medio da mdia aritmtica entre as posies inicial e final do barco, ou seja:

Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA

x=
Figura 37 Ecobatmetro com contador de pulsos digital do molinete e utilizao do rdio comunicador para posicionamento do barco

xi , 20% + x f , 20% + xi ,80% + x f ,80% 4

Esse mtodo de medio 3 a 4 vezes mais rpido em relao ao Mtodo com Barco Ancorado, mais seguro para os operadores e equipamentos (menor perigo de abalroamento por materiais hidrotransportados), permitindo a duplicao do nmero de verticais.. Esta medio deve ser feita com maior ateno, pois as possibilidades de erros so grandes. A preciso do mtodo est no rigor de sua execuo, buscando-se minimizar os deslocamentos longitudinais e transversais durante a tomada de velocidade em um ponto e entre os pontos de uma mesma vertical. Os deslocamentos transversais e longitudinais superiores a 20 m e 10 m, respectivamente, influem decisivamente na preciso do mtodo, uma vez que podem ocorrer variaes bruscas de profundidade e, nesses casos, os pontos de tomada de velocidades a 20% e 80% da profundidade total passam a ser indefinidos. O deslocamento do barco tem um peso muito grande na correo da velocidade medida.

Para o clculo do posicionamento do barco, torna-se necessria a triangulao da seo de medio e, para cada vertical, as coordenadas iniciais e finais devem ser calculadas (a partir dos ngulos medidos nos dois teodolitos instalados na margem). A fim de exemplificar o clculo da vazo pelo mtodo dos grandes rios, sero apresentadas, a seguir a Figura 38 e as Tabelas 9, 10, 11, 12 utilizadas para obteno da vazo lquida, bem como a Figura 39 que apresenta o perfil transversal da seo obtida pelo Mtodo dos Grandes Rios.

PI = Obs 2 = 79o 49` 10"

3243,3m

PF

1131m

Obs 1 Rio Solimes = 279o 54` 38"

(Observao 1 junto ao alvo 2 e observao 2 junto ao PI)

Figura 38 Triangulao em Manacapuru/AM e posicionamento dos teodolitos

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 49

Tabela 9 Valores medidos de profundidade total e ngulos dos teodolitos para vertical e profundidade (mtodo dos grandes rios).
Vertical 1 2 3 4 5 27 28 29 30 31 Profundidade total (m) 23,10 25,40 25,70 25,40 24,90 20,90 17,50 15,60 9,20 3,60 Posio (%) 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% Incio Grau 284 284 287 287 291 291 298 298 305 305 356 356 357 357 358 358 359 359 359 359 Valor calculado Min 26 26 1 1 36 36 47 46 38 38 45 44 52 52 32 33 14 15 41 41 Seg 40 10 30 20 50 20 10 20 30 10 40 40 10 20 30 50 30 0 30 20 Decimal 284,4444 284,4361 287,0250 287,0222 291,6139 291,6389 298,7861 298,7722 305,6417 305,6361 356,7611 356,7444 357,8694 357,8667 358,5417 358,5839 359,2417 359,2500 359,6917 359,6889 Grau 284 284 287 287 291 291 298 298 305 305 356 356 357 357 358 358 359 359 359 359 Valor medido Min 25 28 0 1 36 36 46 45 36 38 47 46 51 52 33 33 14 14 40 42 Grau 359 359 359 359 359 0 359 359 359 359 359 359 0 0 359 359 359 359 0 0 Obs 2 (alinhado com PI e PF) Incio Min Seg 51 0 54 20 49 40 43 40 37 20 9 40 48 30 7 0 52 20 58 30 59 59 0 0 58 59 59 59 0 0 40 0 40 0 40 40 20 50 0 30 Final Decimal 359,8500 359,9056 359,8278 359,7278 359,6222 0,1611 359,8083 359,1167 359,8722 359,9750 359,9944 359,9633 0,0111 0,0000 359,9778 359,9944 359,9889 359,9972 0,0000 0,0083 Grau 359 0 359 359 359 0 0 359 359 359 0 0 359 359 359 359 359 0 359 0 Min 42 16 49 50 59 11 2 47 48 55 2 0 59 59 59 59 59 0 59 0 Final Seg 30 30 30 40 50 30 40 50 50 50 30 10 30 40 20 40 50 20 40 10 Decimal 284,4250 284,4750 287,0083 287,0278 291,6139 291,6083 298,7778 298,7639 305,6139 305,6472 355,7917 356,7894 357,8583 357,8778 358,5556 358,5611 359,2472 359,2389 359,6778 359,7028 Valor xo Seg 20 40 50 20 50 40 20 0 20 0 10 40 0 20 40 20 50 40 30 0 Decimal 359,7056 0,2778 359,8306 359,8389 359,9972 0,1944 0,0389 389,7833 359,8056 359,9167 0,0361 0,0111 359,9833 359,9889 359,9944 359,9889 359,9972 0,0111 359,9917 0,0000

Obs 1 (no alinhado com PI e PF) Vertical 1 2 3 4 5 27 28 29 30 31

50 Agncia Nacional de guas

Tabela 10 Clculo da Distncia (d) percorrida pelo Barco para cada Vertical e Profundidade
Base (m) 1131,0 Obs 1 Vertical Posio Inicial dec 1 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% Valor calculado 284,4444 284,4361 287,0250 287,0222 291,6139 291,6389 298,7861 298,7722 305,6417 305,6361 355,2222 355,2139 356,1917 356,0417 356,7611 356,7444 357,8694 357,8667 358,5417 358,5639 359,2417 359,2500 359,6917 359,6889 Final dec 284,4250 284,4750 287,0083 287,0278 291,6139 291,6083 298,7778 298,7639 305,6139 305,6472 355,2111 355,2083 356,0306 356,0278 356,7917 356,7694 357,8583 357,8778 358,5556 358,5611 359,2472 359,2389 359,6778 359,7028 Inicial dec 359,8500 359,9056 359,8278 359,7278 359,6222 0,1611 359,8083 359,1167 359,8722 359,9750 359,9722 359,9556 0,0139 359,9833 359,9944 359,9833 0,0111 0,0000 359,9778 359,9944 359,9889 359,9972 0,0000 0,0083 (Const Obs 1) dec 279,9106 Obs 2 Final dec 359,7056 0,2778 359,8306 259,8389 359,9972 0,1944 0,0389 359,7833 359,8056 359,9167 359,9556 359,9778 0,0250 359,9833 0,0361 0,0111 359,9833 359,9889 359,9944 359,9889 359,9972 0,0111 359,9917 0,0000 dec 4,5339 4,5256 7,1144 7,1117 11,7033 11,7283 18,8756 18,8617 25,7311 25,7256 75,3117 75,3033 76,2811 76,1311 76,8506 76,8339 77,9589 77,9561 78,6311 78,6533 79,3311 79,3394 79,7811 79,7783 Valor xo Inicial rad 0,0791 0,0790 0,1242 0,1241 0,2043 0,2047 0,3294 0,3292 0,4491 0,4490 1,3144 1,3143 1,3314 1,3287 1,3413 1,3410 1,3606 1,3606 1,3724 1,3728 1,3846 1,3847 1,3924 1,3924 dec 4,5144 4,5644 7,0978 7,1172 11,7033 11,6978 18,8672 18,8533 25,7033 25,7367 75,3006 75,2978 76,1200 76,1172 76,8811 76,8589 77,9478 77,9672 78,6450 78,6506 79,3367 79,3283 79,7672 79,7922 (Const Obs 2) dec 79,8194 = Obs 1 - Final rad 0,0788 0,0797 0,1239 0,1242 0,2043 0,2042 0,3293 0,3291 0,4486 0,4492 1,3142 1,3142 1,3285 1,3285 1,3418 1,3414 1,3604 1,3608 1,3726 1,3727 1,3847 1,3845 1,3922 1,3926

25

26

27

28

29

30

31

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 51

Tabela 10 Clculo da Distncia (d) percorrida pelo Barco para cada Vertical e Profundidade

= Obs 2 corrigido Vertical dec 1 0,1500 0,0944 0,1722 0,2722 0,3778 0,1611 0,1917 0,8833 0,1278 0,0250 0,0278 0,0444 0,0139 0,0167 0,0056 0,0167 0,0111 0,0000 0,0222 0,0056 0,0111 0,0028 0,0000 0,0083 Inicial rad 0,0026 0,0016 0,0030 0,0048 0,0066 0,0028 0,0033 0,0154 0,0022 0,0004 0,0005 0,0008 0,0002 0,0003 0,0001 0,0003 0,0002 0,0000 0,0004 0,0001 0,0002 0,0000 0,0000 0,0001 dec 0,2944 0,2778 0,1694 0,1611 0,0028 0,1944 0,0389 0,2167 0,1944 0,0833 0,0444 0,0222 0,0250 0,0167 0,0361 0,0111 0,0167 0,0111 0,0056 0,0111 0,0028 0,0111 0,0083 0,0000 Final rad 0,0051 0,0048 0,0030 0,0028 0,0000 0,0034 0,0007 0,0038 0,0034 0,0015 0,0008 0,0004 0,0004 0,0003 0,0006 0,0002 0,0003 0,0002 0,0001 0,0002 0,0000 0,0002 0,0001 0,0000 dec 95,4967 95,5606 92,8939 92,7967 88,0994 88,6133 81,1133 80,4356 74,3217 74,4300 24,8411 24,8328 23,9133 24,0328 23,3244 23,3300 22,2328 22,2244 21,5272 21,5217 20,8383 20,8383 20,3994 20,4106 Inicial rad 1,6667 1,6678 1,6213 1,6196 1,5376 1,5466 1,4157 1,4039 1,2972 1,2990 0,4336 0,4334 0,4174 0,4195 0,4071 0,4072 0,3880 0,3879 0,3757 0,3756 0,3637 0,3637 0,3560 0,3562

Final dec 95,3717 95,8939 92,9133 92,9022 88,4744 88,6772 81,3522 81,1106 74,2828 74,3606 24,8356 24,8606 24,0856 24,0467 23,3356 23,3328 22,2161 22,2022 21,5300 21,5189 20,8411 20,8633 20,4060 20,3883 rad 1,6645 1,6737 1,6216 1,6214 1,5442 1,5477 1,4199 1,4156 1,2965 1,2978 0,4335 0,4339 0,4204 0,4197 0,4073 0,4072 0,3877 0,3875 0,3758 0,3756 0,3637 0,3637 0,3561 0,3558 89,8171 89,6621 140,2551 140,1888 229,5431 229,9674 370,3397 370,7888 509,9967 509,6245 89,4142 90,4837 139,9306 140,3106 229,4982 229,3706 369,9442 369,9223 509,5808 510,0022 Di (m) Df (m)

25

2604,2123 2604,6254 2604,9314 2602,1393 2710,5512 2690,4539 2696,1397 2694,5136 2781,6151 2780,7106 2780,8006 2780,7716 2923,3680 2925,3290 2924,3784 2927,2782 3021,7423 3021,5181 3022,7208 3023,0630 3124,3968 3124,0560 3124,4824 3120,7911 3193,2801 3192,3081 3191,5879 3195,0578

26

27

28

29

30

31

Valor calculado

Valor xo

52 Agncia Nacional de guas

Tabela 11 Clculo das coordenadas (x e y) do barco e velocidade medida pelo molinete para cada vertical e profundidade
Rio Solimes Local Maracapuru Data 23/08/2004 Cota(NA)incio(m): Cota (NA) nal (m): 15,57 m 15,55 m Cota (NA)mdia (m): 15,56 m

Eq. Molinete Para (N/T)< = 12,90: V=0,238272*(N/T)+0,006455 Para(N/T)< = 12,90: V=0,236476*(N/T)+0,029619

Vertical

Abscissa Estimada (m) Real (m) 89,844

Profundidade Posio total (m) 23,10 (%) 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80%

Profundidade de medio (m) 4,62 18,48 5,08 20,32 5,14 20,56 5,08 20,32 4,98 19,92 4,18 16,72 3,5 14 3,12 12,48 1,84 7,36 0,72 2,88 grau 359 359 359 359 359 0 359 359 359 359 359 359 0 0 359 359 359 359 0 0 min 51 54 49 43 37 9 48 7 52 58 59 59 0 0 58 59 59 59 0 0

Obs 2 (alinhado com PI e PF) Incio seg 0 20 40 40 20 40 30 0 20 30 40 0 40 0 40 40 20 50 0 30 Decimal 359,8500 359,9058 359,8278 359,7278 359,6222 0,1611 359,8083 359,1167 359,8722 359,9750 359,9944 359,9833 0,0111 0,0000 359,9778 359,9944 359,9889 359,9972 0,0000 0,0083 grau 359 0 359 359 359 0 0 359 359 359 0 0 359 359 359 359 359 0 359 0 min 42 16 49 50 59 11 2 47 48 55 2 0 59 59 59 59 59 0 59 0 Final seg 20 40 50 20 50 40 20 0 20 0 10 40 0 20 40 20 50 40 30 0 Decimal 359,7058 0,2778 359,8306 359,8389 359,9972 0,1944 0,0389 359,7833 359,8056 359,9167 0,0361 0,0111 359,9833 359,9889 359,9944 359,9889 359,9972 0,0111 359,9917 0,0000 Valor xo

90

140

140,170

25,40

230

229,593

25,70

370

370,237

25,40

510

509,800

24,90

27

2780

2780,974

20,90

28

2920

2925,088

17,50

29

3020

3022,261

15,60

30

3120

3123,432

9,20

31

3190

3193,058

3,60

Valor calculado

Valor medido

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 53

Tabela 11 Clculo das coordenadas (x e y) do barco e velocidade medida pelo molinete para cada vertical e profundidade
Base (Dist entre Obs1 e Obs 2) (m) 1131,0 PI-PF (m) 3243,3 (ngulo const. Obs 1) grau 279 min 54 seg 38 Decimal 279,9106 (ngulo const. Obs 2) grau 79 min 49 seg 10 Decimal 79,8194

Obs 1 (no-alinhado com PI e PF) Incio grau 284 284 287 287 291 291 298 298 305 305 356 356 357 357 358 358 359 359 359 359 min 26 26 1 1 36 38 47 46 38 38 45 44 52 52 32 33 14 15 41 41 seg 40 10 30 20 50 20 10 20 30 10 40 40 10 0 30 50 30 0 30 20 Decimal 284,4444 384,4361 387,0250 287,0222 291,6139 391,6389 298,7861 298,7722 305,6417 305,6361 356,7611 356,7444 357,8694 357,8667 358,5417 358,5639 359,2417 359,2500 359,6917 359,6889 grau 284 284 287 287 291 291 298 298 305 305 356 356 357 357 358 358 359 359 359 359 min 25 28 0 1 36 36 46 45 36 38 47 46 51 52 33 33 14 14 40 42 Final seg 30 30 30 40 50 30 40 50 50 50 30 10 30 40 20 40 50 20 40 10 Decimal 284,4250 284,4750 Xi (m) 89,8168 89,6619

Coordenadas N Xf (m) 89,4130 90,4826 139,9800 140,3100 229,4982 229,3693 369,9441 369,9197 509,5778 510,0017 Yi (m) Yf (m) 183 134 189 154 197 154 204 171 202 155 225 179 186 148 171 122 157 107 51 41

Veloc

(s) 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40

(m/s) 1,097 0,805 1,132 0,924 1,180 0,924 1,222 1,025 1,210 0,930 1,347 1,073 1,114 0,888 1,025 0,733 0,942 0,644 0,310 0,251 Valor xo

-0,2351 -0,4595 -0,1478 0,4387 -0,4216 -0,4138 -0,6661 -0,3945 -0,5135 -0,0111 0,6466 0,7784

287,0083 140,2544 287,0278 140,1872 291,6139 229,5381 291,6083 229,9665 298,7778 370,3376 298,7639 370,7448 305,6139 509,9954 305,6472 509,6245

-1,2389 0,2511 -5,7163 -1,3989 -1,1374 -1,7294 -0,2224 -0,7418

356,7917 2781,6151 2780,7101 -0,2697 1,7526 256,7694 2780,8005 2780,7715 -0,8089 0,5393 357,8583 2923,3680 2925,3288 0,5669 -0,8509 357,8778 2924,3784 2927,2782 0,0000 -0,5677 358,5556 3021,7421 3021,5181 -1,1720 -0,2930 358,5611 3022,7208 3023,0630 -0,2931 -0,5862 359,2472 3124,3968 3124,0560 -0,6059 -0,1515 359,2389 3124,4824 3120,7910 -0,1515 0,6052 359,6778 3193,2801 3192,3081 0,0000 -0,4643 359,7028 3191,5879 3195,0578 0,4642 Valor medido 0,0000

Valor calculado

54 Agncia Nacional de guas

Tabela 12 Clculo das velocidades (molinete, barco, longitudinais, rio), largura (mtodo meia seo), rea e vazo para cada vertical (Mtodo Grandes Rios)
Dist PI-ME (m) 7 Dist PF-MD (m) 7,8

Vertical PI 1

Posio 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% 20% 80% -

Y (m) -0,224 0,586 0,008 0,272 1,502 0,132 1,490 4,317 -0,592 -0,519 2,022 1,348 -1,418 -0,568 0,879 0,293 0,454 0,757 -0,464 -0,464 -

X (m) -0,404 0,821 -0,324 0,123 -0,040 -0,597 -0,394 -0,825 -0,418 0,377 -0,905 -0,029 1,961 2,900 -0,224 0,342 -0,341 -3,691 -0,972 3,470 -

Vm (m/s) 1,097 0,805 1,132 0,924 1,180 0,924 1,222 1,025 1,210 0,930 1,347 1,073 1,114 0,888 1,025 0,733 0,942 0,644 0,310 0,251 -

VLb (m/s) 0,006 -0,015 0,00 -0,007 -0,038 -0,003 -0,037 -0,108 0,015 0,013 -0,051 -0,034 0,035 0,014 -0,022 0,007 -0,011 -0,019 0,012 0,012 -

VLm (m/s) 1,097 0,804 1,132 0,924 1,180 0,924 1,222 1,025 1,210 0,930 1,347 1,073 1,113 0,885 1,025 0,733 0,942 0,637 0,309 0,235 -

Vi Vmdia (VLm+VLm) (m/s) (m/s) 1,102 0,790 1,132 0,917 1,142 0,920 1,184 0,917 1,224 0,943 1,296 1,039 1,149 0,899 1,003 0,740 0,930 0,618 0,321 0,247 0,473 0,946

Largura (m) 41,422 66,585

rea (m2) 476,422 1538,118

Vazo (m3/s) 226,276 1454,948

1,025

69,875

1774,816

1818,369

1,031

115,033

2956,350

3049,139

1,051

140,103

3558,626

3738,834

1,084

149,868

3731,709

4043,642

27

1,168

113,587

2373,967

2771,613

28

1,024

120,643

2111,258

2162,010

29

0,872

99,172

1547,077

1348,696

30

0,774

85,399

785,668

608,320

31 PF

0,284 0,142

56,034 21,221

201,723 38,197

57,260 5,421 3243,300

Largura total (m) Valor calculado Valor digitado Valor xo Vazo total (m3/s) rea total (m2) Vmdia (m/s)

104.982,466 85.617,836 1,226

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 55

Perfil Transversal da Seo de Mediao de Descarga Lquida - Manacapuru - rio Solimes (AM)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 0 45 Profundidade Total 500 20% 80% 1.000 NA 1.500 2.000 2.500 3.000 Abscissa (m) - ME do lado esquerdo e MD do lado direito

5.3 Mtodo do barco em movimento (moving boat ou smoot)


A tcnica de medio com o barco em movimento, conhecida como Mtodo de Smoot, foi desenvolvida no U. S. Geological Survey, por George F. Smoot e Charles E. Novak. Esse mtodo destaca-se pela rapidez e segurana com que se realizam as medies, razo pela qual especialmente indicado para os perodos de cheias, em locais sujeitos a fortes inundaes e em rios ou esturios sujeitos ao efeito de mar. Os resultados obtidos em medies realizadas com o Mtodo de Smoot esto na faixa de 5% de diferena em relao aos demais mtodos convencionais, desde que sejam utilizadas sees cuidadosamente selecionadas e que o deslocamento do barco sobre a seo transversal de medio seja previamente demarcado com dois alvos em cada margem. Como nas demais tcnicas, devem ser determinados os seguintes elementos para o clculo da vazo:

Profundidade (m)

Figura 39 Perfil transversal da seo de medio pelo mtodo dos grandes rios

Velocidade da corrente perpendicular seo de medio, em cada vertical de observao; Posio das verticais em relao a um ponto inicial de observao; Profundidade do rio nas verticais. Como o barco desloca-se continuamente na seo transversal, a velocidade medida em cada vertical pelo molinete ( Vm) a resultante da velocidade da gua ( V) com a velocidade produzida pelo deslocamento do barco (V b). Por isso, necessria a medida do ngulo entre a direo do molinete e a seo transversal de medio (Figura 40). Por esse mtodo, o barco desloca-se na seo transversal de maneira constante, tanto em velocidade quanto em direo. A distncia do percurso definida com duas boias ancoradas perto das margens. A utilizao das boias evita que o molinete seja danificado quando o barco atinge, nas proximidades da margem, profundidades inferiores posio do molinete.

56 Agncia Nacional de guas

FLUXO D'GUA

ALVO PI 1

BIA

DIREO DO MOLINETE

n
MOVIMENTO DO BARCO

BIA PF

Fonte: Fichas Tcnicas DNAEE - 1984

O molinete, fixado na proa do barco e o ecobatmetro funcionam de maneira contnua durante a travessia. A velocidade, a profundidade e o ngulo do molinete com a seo transversal so medidos em 30 ou em at 40 verticais. A velocidade (Vm) medida num nico ponto da vertical, geralmente a 1m de profundidade, sendo essa velocidade (Vm) a soma vetorial da velocidade do rio (V), normal seo transversal, e a velocidade do barco (Vb) com as margens.

Vm

Vb Figura 40 Medio de vazo pelo mtodo Smoot.

) V = Vm sen( ) Vb = Vm cos(

ou

2 V = Vm Vb2

A velocidade do rio determinada a 1m de profundidade deve ser convertida em velocidade mdia na vertical por meio de um coeficiente apropriado (KV). Os autores do mtodo (Smoot e Novak), aps uma srie de investigaes feitas em rios americanos, afirmam que esse coeficiente situa-se na faixa de 0,90 a 0,92. Esse coeficiente para a seo em questo pode ser obtido pela mdia das razes entre a velocidade mdia de cada vertical e a velocidade medida a 1 m de profundidade (obtido pelo mtodo de barco ancorado).

Foto: Matheus / Banco de imagens ANA

VC = V KV
VC = velocidade mdia da vertical na direo do fluxo (m/s) velocidade a um metro de profundidade V = em que na direo do fluxo (m/s) KV = coeficiente de correo de velocidade (entre 0,90 e 0,92)

Foto: Matheus / Banco de imagens ANA

KV =

( V
i =1

(Vmdia )i
n

Pr of =1m i

Figura 41 Alvo prximo margem e Contador de Pulsos pelo Mtodo Barco em Movimento

K V = coeficiente de correo da velocidade ( mdia da vertical "i" na Vmdia )i = velocidade direo do fluxo (m/s) V = velocidade medida na vertical "i" em que ( Pr of =1m ) i a um metro de profundidade na direo do fluxo (m/s) i = vertical onde realizada a medio da velocidade (mtodo do Barco Ancorado)

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 57

A distncia percorrida pelo barco, entre duas verticais, calculada a partir de uma distncia terica (constante) que a funo do molinete. Essa distncia deve ser corrigida em funo do ngulo do molinete, conforme a expresso a seguir, obtendo a distncia projetada ao longo da seo transversal.

O mtodo de medio com barco em movimento completo no que se refere ao termo geomtrico da vazo (seo molhada), parcial no que se refere ao termo hidrulico da vazo (velocidade medida a um metro de profundidade, ou seja, somente na superfcie). Para a realizao da medio, so utilizados os equipamentos ilustrados nas Figuras 43 e 44, ou seja: eixo vertical fixado na proa do barco com um leme que orienta o molinete na direo da corrente com um indicador de direo que permite ler o valor do ngulo ; Molinete (passo terico 0,125) gera 24 impulsos em cada revoluo, e os impulsos recebidos por um contador apresentam o valor instantneo de impulsos por segundo e, por consequncia, permite calcular a velocidade instantnea. O contador seleciona tambm as verticais de medio e quando o nmero de pulsos totaliza o valor pr-escolhido (correspondendo a distncia terica), gerado um sinal sonoro para alertar a equipe e um sinal eltrico que assinala uma marca no papel do ecobatmetro.
1 = molinete 2 = leme 3 = transdutor ligado ao ecobatmetro 4 = medidor de ngulo 5 = eixo fixado na proa do barco 6 = contador de impulsos
4

Lb ,i = LV cos() Lb ,i = distncia calculada percorrida pelo barco entre duas verticais (m) em que LV = distncia terica e constante do molinete (m) = ngulo entre a direo do molinete e a seo transversal de medio
O somatrio das distncias parciais entre duas verticais consecutivas (Lb,i), com as distncias entre a margem e a respectiva boia, no necessariamente coincidir com a distncia entre as margens (L) medida. Dever ento ser calculado um coeficiente de correo da largura (KL) para obter a rea e a vazo real para a travessia respectiva (Figura 42).

LB Bia 1 Bia 2 MD L ME

PI

PF

Rio Solimes

Figura 42 Seo de medio com a utilizao do mtodo do barco em movimento

KL =

L
i =1

M , Bia

+ Lb ,i
i =1

PROA DO BARCO

K L = coeficiente de correo da largura L = distncia real entre as margens MD e ME (m) em que LM , Bia = distncia medida entre a margem e a respectiva bia (m) L = distncia calculada percorrida pelo barco b ,i entre duas verticais (m)
Areal = A K L e Qreal = Q K L

# 1m 3

2 1

Figura 43 Equipamentos para Medio pelo Mtodo Smoot a 1 metro de profundidade

58 Agncia Nacional de guas

Foto: Celso / Banco de imagens ANA

Figura 44 Eixo vertical fixado na proa do barco e medidor de ngulo

Nesse mtodo, a medio inicia-se na primeira boia e na primeira vertical so tomadas a velocidade e a profundidade, assim como lido o ngulo . Se no for possvel, a velocidade ser estimada a daquela medida na vertical seguinte. A distncia entre a penltima vertical e a segunda boia no corresponde, em geral, a uma distncia terica inteira, mas somente a uma frao desta. Quando o barco passa na frente da 2 boia, o operador d uma ordem de fim de medio, e nesse momento a velocidade, a profundidade e o ngulo so levantados e a sinalizao registrada no papel do ecobatmetro, permitindo avaliar o valor da frao da distncia terica. Uma medio completa consta de 6 a 10 travessias sucessivas, alternando-se a origem da medio. geralmente difcil, nos grandes rios, definir uma seo transversal rigorosamente perpendicular direo da corrente dgua. Isso implica uma diferena entre os valores da vazo medida na ida (de uma margem a outra) e na volta. O valor da vazo final ser a mdia aritmtica de seis valores (trs na ida e trs na volta), sendo eliminados os resultados extremos. Durante a medio, o ngulo deve ficar o mais constante possvel entre duas verticais e no sair da faixa entre 35 e 55. O nmero de verticais recomendado pelos autores do mtodo (30 a 40) parece suficiente quando as condies de operaes so boas. Um nmero superior s vem a

melhorar a preciso, pois um maior nmero de verticais faz com que a preciso se aproxime de um processo integrado. Deve-se destacar que esse mtodo rpido, seguro e no exige nenhum equipamento localizado nas margens (aspecto importante quando as margens esto alagadas). A fim de exemplificar o clculo da vazo pelo mtodo do barco em movimento (Mtodo do Moving Boat ou Smoot), sero apresentadas, a seguir as Tabelas 13, 14 e 15 utilizadas para obteno da vazo lquida, bem como a Figura 45 que apresenta o perfil transversal da seo obtida pelo Mtodo do Moving Boat. Tabela 13 Coeficientes do molinete utilizado nas travessias Molinete n.: CML 1 = OML 1 = Prof. Mol.: N. pulsos: Classe = Lv (m) = A-18038 0,005482 0,01177 1,00 16,384 5 90,6

Vm = CML1 N + OML1 Vm = 0,005482 N + 0,01177

Foto: Celso / Banco de imagens ANA

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 59

Tabela 14 Clculo das velocidades mdias, distncias percorridas, reas parciais e vazes parciais para cada vertical e vazo total da travessia
Medio pelo mtodo do barco em movimento (SMOOT) Local: Manacapuru Medio n 1: da margem direita (MD) para a maregem esquerda (ME) Distncia bia 1 (m) 71,2 Vel. 1m (V) 0,60 0,69 1,09 1,18 1,34 1,25 1,49 1,49 1,31 1,35 1,25 1,09 1,54 1,38 1,09 1,52 2,24 2,35 2,20 1,74 2,03 2,22 2,10 2,17 1,78 2,21 1,99 1,76 1,53 1,51 1,16 0,84 1,16 1,84 Distncia bia 2 (m) 43,1 Vel. mdia (VC) 0,55 0,69 1,00 1,08 1,23 1,14 1,36 1,36 1,20 1,23 1,14 0,99 1,40 1,26 0,99 1,39 2,04 2,15 2,01 1,59 1,85 2,02 1,92 1,98 1,62 2,02 1,81 1,60 1,40 1,38 1,06 0,76 1,06 1,68 Coeciente bia 1 (m) 0,70 D. parcial (Lb, i) 71,20 56,51 75,11 76,83 74,22 75,98 70,41 72,36 76,83 75,98 78,46 81,43 73,30 78,46 83,40 76,83 64,06 60,62 62,94 74,22 67,33 62,94 66,26 68,38 76,83 67,33 72,36 72,36 75,98 75,11 75,11 84 80 68,38 Coeciente bia 2 (m) 1,0 D. acumulada (D) 71,2 127,7 202,8 279,7 353,9 429,9 600,3 572,6 649,4 725,4 803,9 885,3 958,6 1.037,1 1.120,5 1.197,3 1.261,4 1.322,0 1.384,9 1.459,2 1.526,5 1.589,4 1.655,7 1.724,1 1.800,9 1.868,2 1.940,6 2.012,9 2.088,9 2.164,0 2.239,1 2.323,1 2.403,1 2.471,5

Travessia 1 Vertical (i) 1 (=bia 1) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 ngulo () 29 27 34 32 35 33 39 37 32 33 30 26 36 30 23 32 45 48 46 35 42 46 43 41 32 42 37 37 33 34 34 22 28 41

Mtodo 5 Profundidade (Pi) 4,0 7,9 11,8 15 15,2 17,3 18,9 20,7 23,4 27 28,1 31,5 36,4 41,5 43 37 27,4 26,3 26,5 25,8 27,7 28 28,1 27,9 26,7 31,0 28,5 25,0 33,0 31,7 30,3 26,2 26,3 23,3

Travessia MD-ME Pulsos (N) 225 275 355 405 425 415 430 450 450 450 455 450 475 500 505 520 575 575 555 550 550 560 560 600 610 600 600 530 510 490 375 405 450 510

Kv 0,9133 rea (Aj) 255,42 519,89 896,47 1.132,86 1.141,51 1.266,30 1.349,14 1.544,11 1.787,96 2.085,01 2.246,49 2.436,96 2.762,01 3.358,59 3.444,96 2.606,60 1.709,21 1.624,80 1.817,25 1.825,92 1.604,17 1.808,75 1.891,65 2.025,68 1.924,56 2.165,12 2.062,16 1.854,25 2.499,06 2.381,01 2.410,57 2.148,37 1.951,09 1.580,97 Vazo (Qi) 140,83 327,52 896,41 1.223,78 1.400,27 1.440,45 1.837,06 2.103,71 2.144,92 2.570,76 2.570,96 2.418,43 3.878,47 4.222,03 3.417,91 3.611,10 3.490,42 3.489,19 3.646,56 2.895,29 3.337,39 3.662,08 3.631,11 4.006,63 3.125,80 4.367,77 3.741,55 2.973,22 3.481,77 3.280,82 2.545,40 1.640,59 2.073,62 2.659,66
Continua

60 Agncia Nacional de guas

Continuao

Vertical ngulo (i) () 35 42 36 51 37 52 38 39 39 41 40 42 41 40 42 42 43 43 44 44 45 54 46 61 47(=bia 2) 59

Profundidade (Pi) 24,2 23,7 24,3 23,4 23,8 24,5 24,4 24,7 25,2 24,7 24,6 24,0 14,0

Pulsos (N) 390 310 270 250 340 300 325 275 310 260 275 270 275

Vel. 1m (V) 1,44 1,33 1,16 0,87 1,23 1,11 1,15 1,02 1,17 1,00 1,23 1,30 1,30

Vel. mdia (VC) 1,31 1,21 1,07 0,79 1,12 1,01 1,05 0,93 1,07 0,91 1,12 1,19 1,19

D. parcial (Lb, i) 67,33 57,02 65,78 70,41 68,38 67,33 69,40 67,33 66,26 65,17 53,25 43,92 46,66 43,10 3.312,85

D. acumulada (D) 2.538,8 2.595,9 2.651,6 2.722,0 2.790,4 2.857,7 2.927,2 2.994,5 3.060,7 3.125,9 3.179,2 3.223,1 3.269,8 3.312,85

rea (Aj) 1.504,58 1.336,62 1.533,19 1.623,80 1.614,90 1.674,97 1.668,14 1.649,83 1.656,05 1.462,56 1.195,28 1,087,03 628,34 82.947,18

Vazo (Qi) 1.976,69 1.623,44 1.646,25 1.290,09 1.814,95 1.695,51 1.756,33 1.531,88 1.765,15 1.333,50 1.341,84 1.295,48 747,36 112.071,95 Valor xo

Valor calculado

Valor medido

Tabela 15 Resumo das medies em cada travessia e correo da vazo em funo da distncia entre as margens (KL)
PI-PF (m) PI-ME (m) PI-MD (m) BOIA-MD (m) BOIA-ME (m) L (m) LB (m) Travessia N 1 2 3 4 Mdia Sentido MD-ME ME-MD MD-ME ME-MD MD-ME ME-MD Global Sentido MD-ME ME-MD Largura (m) (LT ) 3.312,85 3.084,01 3.559,28 3.114,66 3.436,07 3.099,34 3.267,70 KL 0,97 1,05 0,91 1,04 0,94 1,04 0,99 rea (m) (AT.KL) 80.762,49 82.005,79 81.871,65 82.152,04 81.317,07 82.078,91 81.697,99 3243,3 8,9 8,8 71,2 43,1 3225,6 3111,3 Descarga (m/s) (QT.KL) 109.120,17 114.342,84 105.267,22 115.264,74 107.193,70 114.803,79 110.998,74 Vel. Md. (m/s) (V T ) 1,35 1,39 1,29 1,40 1,32 1,40 1,36 Prof. Md. (m) (Prof med) 25,04 25,42 25,38 25,47 25,21 25,45 25,33

Desvio Padro () 1926,5 460,9

Coef. de Var. das Descargas Cv (%) 1,8 0,4

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 61

Perfil Transversal da Seo de Mediao de Descarga Lquida - Manacapuru - rio Solimes (AM)
0 5 10

15

20
Profundidade (m)

25

30

35

40

45 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000

Perfil

NA

Abscissa (m) - ME do lado esquerdo e MD do lado direito

Figura 45 Perfil transversal da seo de medio pelo Mtodo Smoot.

5.4 Mtodo acstico (efeito doppler)


A tecnologia doppler utilizada para medir vazes em rios originou-se da oceanografia, nas reas de baias onde as dificuldades encontradas consistiam na calibrao dos medidores acsticos AVM (Acoustic Velocity Meter) e no existia um medidor rpido o suficiente para realizar a medio antes que a corrente invertesse a direo. A utilizao desta tecnologia para a medio de vazo permite que se tenha um perfil formado por clulas que so reas em vez de pontos e milhares de medidas em cada rea em vez de medidas pontuais. Essa maior resoluo poderia ser alcanada, teoricamente no passado, medindo-se com molinetes fluviomtricos em uma grande quantidade de verticais, agora denominadas ensembles. Imagine-se um conjunto infinito de molinetes colocados em uma vertical da seo de medio. A medida de velocidade que cada um dos molinetes efetuar ser pontual, entretanto com a tecnologia doppler, passa-se a ter mais medidas de velocidades na rea de cada clula, e a velocidade que mostrada na tela do computador ser a mdia de velocidades para cada uma destas clulas (Figura 46).
} Depth cell

Current Velocity Vector

Averages velocity within entire depth cell

Measures Current Only at a localized point ADCP Moored Line of standard current meters

ADCP depth cells compared with conventional current meters.

Figura 46 Comparao da medio com ADCP com mtodo convencional (molinetes)

62 Agncia Nacional de guas

Toda a seo de medio mapeada, Figura 47, tanto em velocidade dgua (mdulo e direo) e profundidade, quanto em relao a uma ideia da quantidade de sedimentos em suspenso. Existem estudos de modelos que buscam uma calibrao para relacionar os dados obtidos com medidores doppler com a quantidade de sedimento em suspenso. As Figuras 48 e 49 ilustram algumas medies (simultneas) de vazes realizadas na seo de medio de Manacapuru (Rio Solimes) e mostra o quantitativo de ensembles medidos (aproximadamente 2 mil), bem como o quantitativo de tomadas de velocidades nestas verticais.

Profile

Cell Size (n)

Z Y X

Figura 47 Mapeamento da seo transversal pelo ADCP/ADP

Figura 48 Tela do Programa WinRiver (RDI Instruments fabricante do ADCP)

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 63

Figura 49 Tela do Programa River Surveyor (Sontek fabricante do ADP)

5.4.1 Conceito do princpio doppler


Imagine uma fonte estacionria de som ou de luz emitindo uma srie de ondas esfricas como na Figura 50. Se a fonte estiver em movimento, por exemplo, da direita para a esquerda, ela emite ondas esfricas progressivamente centradas nos pontos de 1 a 6 como mostrado na Figura 51. Mas um observador em B v as ondas alongadas, enquanto outro em A as v comprimidas, sendo esse o efeito doppler.

Em resumo, efeito Doppler a alterao da frequncia sonora percebida pelo observador em virtude do movimento relativo de aproximao ou afastamento entre a fonte e o observador. Exemplificando: um carro de corrida passa por um observador fixo na reta principal de um autdromo, e, medida que se aproxima do observador, o som do motor fica mais agudo e passa para mais grave medida que se afasta, dando continuidade a seu trajeto.

5.4.2 Tecnologia ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler)

6 54 3 2 1 A
Figura 50 Ondas A Fonte Estacionria e B Fonte em Movimento

A partir deste instante a sigla ADCP far referncia tecnologia doppler de medio de vazo, podendo ser aplicado tanto para o equipamento da RDI (ADCP) como para o equipamento da Sontek (ADP). O ADCP um equipamento composto por uma sonda, com quatro transdutores (existem equipamentos com

64 Agncia Nacional de guas

trs transdutores), e os modelos antigos possuem ainda um deck box (conjunto de hardware) que em decorrncia do tamanho dos integrados e circuitos da poca, no cabiam somente no corpo do equipamento. Nos equipamentos de 2a e 3a gerao, todo o hardware fica no corpo do aparelho, e atravs de seu firmware (software interno autnomo) emite, recebe, l e processa os pulsos acsticos, para serem transmitidos a um computador com um software especfico de acompanhamento on-line em forma de grficos, tabelas etc. Ou software de interface usado apenas para enviar as configuraes e extrair os dados nos casos dos equipamentos fixos. O equipamento emite ondas sonoras fazendo vibrar seus pequenos elementos cermicos ao passar por eles uma corrente eltrica. Esta onda viaja por meio da gua em frequncias preestabelecida (para uso em rios, 300, 600, 1.200 ou 2400 kHz, para os equipamentos da RDI, e 500, 1.000, 1.500, 3.000 e 5.000 kHz, para os equipamentos da Sontek). Partculas carregadas pela corrente de gua, a diferentes profundidades, refletem o som de volta para o aparelho que escuta o eco por meio dos mesmos sensores chamados mono estticos. Os equipamentos que emitem frequncias menores (por exemplo: 1200 kHz) so utilizados para medies em rios menos profundos. O retorno do som refletido pelas partculas, a diferentes profundidades, faz que os sensores do ADCP reconheam tambm diferentes profundidades. Dessa forma, o equipamento constri um perfil vertical da coluna dgua (RDI, 1989). O processamento do sinal refletido pode ser feito de trs maneiras: a) Pulso Incoerente ou Narrowband o sistema transmite um pulso sonoro relativamente longo, que ouve o reflexo deste som nas partculas carreadas na gua e mede a diferena de frequncia entre o sinal emitido e o recebido. Essa mudana de frequncia, efeito Doppler, usada para calcular a velocidade da gua.

b) Processamento coerente pulso a pulso o mais preciso de todos e tambm o que possui maiores limitaes, trabalhando na emisso de um pulso relativamente curto na gua, gravando o retorno do sinal, para ento transmitir o segundo pulso, quando no h mais vestgios do primeiro pulso no perfil. O sistema mede a diferena de fase entre os dois reflexos dos pulsos e usa isso para calcular o efeito doppler. c) Disperso do espectro ou processamento broadband os sistemas broadband medem a diferena de fase dos retornos de sucessivos pulsos, com a diferena que aqui estaro mais de um pulso na gua ao mesmo tempo, isso traz consigo um rudo maior no sinal e, por conseguinte, um desviopadro maior nas medidas de velocidade da gua, em outras palavras menor preciso. Os sistemas da RDI utilizam os dois ltimos e so definidos por comandos divididos em modos ou mdulos de operao, determinados por meio de programa computacional. A Sontek utiliza o processamento incoerente e no necessita alterar os modos para diferentes ambientes. Cada enfoque tem suas vantagens e desvantagens que devem ser bem analisadas, por quem entende seus funcionamentos na hora de adquirir um equipamento. medida que o ADCP processa o sinal refletido pelas partculas em suspenso na gua, divide a coluna lquida em um nmero discreto de segmentos na vertical. Esses segmentos so denominados clulas de profundidade ou bins. O equipamento determina a velocidade e a direo de cada clula, cuja profundidade escolhida pelo operador, cuja largura funo da velocidade do barco e da velocidade de processamento dos pulsos. No caso do Projeto Hidrologia e Geoqumica da Bacia Amaznica HiBAm, utilizou-se um equipamento de BB-DR-300kHz de frequncia, para profundidades variando de 25 a 110 metros, adotando-se clulas de 1 ou 2 metros de altura por aproximadamente 5 metros de largura, dependendo da profundidade da seo, visando obter uma melhor medio da vazo (GUYOT et al., 1995) (Figura 51).

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 65

Foto: Paulo Gamaro / Banco de imagens ANA

A dificuldade de medir vazes em locais onde ocorrem redemoinhos e remanso no representa um obstculo ao ADCP, pois o equipamento faz correes automticas da direo de escoamento e calcula a vazo. Essas correes, associadas rapidez de operao, permitem medir vazes em zonas influenciadas pela mar e, tambm, estimar o impacto da mar nas vazes dos rios (FILIZOLA et al., 1999). O ADCP mede a velocidade e a direo do fluxo dgua relativo a ele mesmo. A velocidade aparente, velocidade da gua mais a velocidade do barco, e a velocidade do barco em relao ao fundo medidas pela funo conhecidas como bottom tracking, que, por subtrao, obtm a velocidade da gua (RDI, 1989). Algumas informaes adicionais, tambm relacionadas medio da velocidade da gua, so gravadas pelo ADCP, como temperatura, posicionamento, oscilaes do barco, informaes quanto qualidade das medies de velocidade, intensidade da energia acstica, dados horrios da medio etc. O valor da temperatura da gua obtido por meio de um sensor de temperatura localizado na extremidade dos transdutores acsticos. Esse valor muito importante, pois os clculos das velocidades da gua e

Figura 51 ADCP BB-DR e equipamentos instalados em Bote tipo ZODIAC no Rio Beni, Bolvia

Um perfil leva menos de um segundo para ser obtido pelo equipamento, levando a medio de vazo com ADCP rpida. Para uma seo de 3,2 km de largura, como a de Manacapuru, no Rio Solimes, a travessia com o ADCP leva apenas 20 minutos, e uma medio com mtodos de barco ancorado precisa de mais de um dia de trabalho. Essa rapidez aumenta a segurana dos hidrotcnicos e a eficincia do trabalho (Figura 52).

Figura 52 Perfil de velocidade da seo medida com o ADCP no Rio Solimes, Manacapuru em 07/08/2002 (123.619m3/s)

66 Agncia Nacional de guas

do fundo dependem da velocidade do som, que por sua vez depende da temperatura e da salinidade da gua. A temperatura, conforme dito anteriormente medida diretamente e a salinidade estimada e fornecida ao equipamento via teclado. Para fornecer a velocidade orientada segundo as coordenadas terrestres, Norte/Sul e Leste/Oeste, o ADCP tem uma bssola interna que mede sua orientao relativa ao campo magntico da Terra. Com isso, o equipamento pode determinar a direo do fluxo dgua e o seu movimento em relao ao fundo e, dessa forma, informar a direo do fluxo dgua. Para medir os movimentos de oscilao do barco (laterais e de popa-proa), o ADCP tem sensores internos que permitem realizar correes necessrias visando compensar tais movimentos. A amplitude da correlao tambm fornecida pelo equipamento como um valor da qualidade da medio, quando da anlise dos dados (RDI, 1989). A intensidade da energia acstica refletida pelas partculas em suspenso na gua tambm gravada pelo ADCP, til para uma avaliao qualitativa do material em suspenso na gua (GUIMARES et al., 1997). A partir desses dados, possvel obter uma distribuio na seo do material em suspenso MES, que permite calcular, com uma preciso melhor, os fluxos de sedimentos nos grandes rios a partir de uma equao MES = f (intensidade). Na prtica, essa equao uma funo da qualidade da MES3, sendo necessrio gerar uma equao para cada seo (GUYOT et al., 1997). Ainda com relao aos sedimentos, o equipamento permite registrar o deslocamento das dunas no fundo do rio e estimar de maneira indireta a velocidade das partculas em movimento no fundo (arraste). Este mtodo ainda se encontra em desenvolvimento e no deve ser visto como uma tcnica operacional madura, mas como um mtodo de pesquisa que pode fornecer informaes valiosas quando aplicado devidamente nos limites da tcnica (MUELLER, D., 2002). Uma abordagem mais elaborada sobre o desenvolvimento da tcnica, bem como dos procedimentos matemticos

envolvidos, pode ser obtida no estudo de Simpson e Oltmann (1993), Morlock (1996) e Simpson (2001) alm dos manuais dos dois fabricantes conhecidos, RD Instruments e Sontek.

5.4.3 Fundamentos da medio de vazo com ADCP


A descarga medida numa seo o total de fluxo perpendicular superfcie projetada verticalmente, a partir do percurso do barco relativamente ao fundo. A descarga independente do percurso real do barco entre dois pontos das margens opostas do curso dgua, pois com o ADCP no necessrio ter um balizamento (considera-se uma reta ideal) entre o PI-PF, forando o barco a seguir essa trajetria. Isto torna mais fcil a obteno da descarga, particularmente em locais de grande trfego de barcos ou em rios de grande largura. O transdutor acstico do ADCP (Figura 53) precisa ser imerso de forma que esteja completamente coberto de gua, permitindo, assim, conduzir o barco em velocidades aceitveis, visando no permitir grandes variaes em decorrncia das oscilaes da embarcao. Tal fato provocaria a entrada de ar em baixo da face dos transdutores, bloqueando a penetrao da energia acstica na gua (RDI, 1989). No caso da Amaznia, com rios largos, muitas vezes trabalhando sob fortes intempries, utilizou-se o equipamento sempre mergulhado a 60 cm
Foto: Paulo Gamaro / Banco de imagens ANA

Figura 53 Vista dos 3 Transdutores do ADP e dos 4 transdutores acsticos do ADCP utilizados para emitir e receber os pulsos sonoros

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 67

em relao superfcie, fixado ao lado da embarcao por uma estrutura de alumnio. Outro importante fator de grande influncia na qualidade de uma medio a velocidade do barco e no apenas a profundidade de imerso dos transdutores. Como o ADCP mede sua prpria velocidade em relao ao fundo, essa informao usada para calcular o trajeto que o barco percorreu em relao a terra. O programa computacional, que acompanha o conjunto do ADCP, calcula a descarga usando essa informao e os perfis de velocidade da gua (Figura 54). Descrevendo o esquema a seguir, tem-se:
Unmeasured Near-shore Discharge Unmeasured Near-shore Discharge Unmeasured Area Due to ADCP Depth and Blank After Transmit

Area of Measured Discharge

Unmeasured Area Due to Side-lobo Interference

Figura 55 reas medidas e calculadas (margens, fundo e topo) pelo ADCP

Vb Vw dz ds w
Vb = vetor velocidade barco Vw = vetor velocidade gua Vw * N = vetor normal unitrio D = Profundidade total perfilada dz = Tamanho clula (bin size) w = Largura do perfil (ensemble) dt = tempo entre pulsos (pings) ds = rea da clula (bin)

VN n D

O mesmo transdutor usado para transmitir e receber a energia acstica, sendo necessrio decorrer certo intervalo de tempo aps a transmisso do pulso para que a recepo se torne possvel. Esse intervalo constitui um branco aps a transmisso, durante o qual uma distncia percorrida pelo som. Essa distncia, blanking distance, no efetivamente medida pelo ADCP e funo da frequncia e modelo do ADCP (RDI, 1989). Exemplificando, para um equipamento de 300 kHz, esse branco corresponde a uma distncia de 2 metros. Ainda segundo RDI (1989), alm do branco, o pulso de energia emitido pelo ADCP abrange, na verdade, subpulsos distintos compactados, mas que possuem um espaamento, denominado lag ou retardo do sinal. Ressalta-se que a distncia das lentes primeira clula de profundidade, medida pelo ADCP, a soma da profundidade de imerso do transdutor (Draft) o blanking distance com a metade da soma do lag comprimento da transmisso e uma clula. Calculando isso, para um equipamento de BB 300 kHz com 2 metros de clulas de profundidade, a distncia da superfcie at a primeira clula de profundidade de cerca de 5,6 metros. Como comparativo, um equipamento WH-Rio Grande 600 kHz, segunda gerao de ADCPs, com Draft de 20 cm, sua primeira clula se localiza a 1,20 m.

Figura 54 Modo como o ADCP mede vazo

No entanto, nem toda a descarga efetivamente medida, pois o ADCP no mede diretamente todo o perfil de velocidade, da superfcie ao fundo, visto que isso se d por questes tcnico-operacionais relacionadas profundidade em que o equipamento colocado, existncia de brancos aps a transmisso do sinal, estrutura e ao comprimento do pulso de energia emitido pelos transdutores do ADCP e, finalmente, por efeitos causados pelo fundo (Figura 55).

68 Agncia Nacional de guas

Depth (m)

De uma camada prxima ao fundo, os dados obtidos pela sonda no so utilizados para medir a descarga. A razo para isso que, alm da energia transmitida diretamente do transdutor, uma pequena quantidade de energia chamada side lobe, transmitida em diversos cones centrados no feixe principal (o ADCP transmite os pulsos por meio de quatro feixes acsticos) ,que so como cones de energia. Como o feixe lateral de maior amplitude est desviado do feixe principal e uns descem na vertical, parte da energia daquele refletida no fundo e nas margens, quando prximo delas, enquanto o feixe principal ainda est sendo refletido pelas partculas suspensas na gua (Figura 56).
SUPERFCIE DA GUA Calado do Transdutor Zona de Branco" Transdutor

lateral , respectivamente, de 6% e 15% da distncia do transdutor ao fundo. Cabe ressaltar que o software desconta do clculo os dados correspondentes ltima clula de profundidade, prxima ao fundo, e faz a extrapolao desta rea a partir do mtodo escolhido pelo operador (Figura 57).
Discharge
Measured Discharge 0.00 Power Fit Top Fit Botton

2.25

4.50

6.75

Lbulo ou feixe lateral

9.00 -0.500
rea Perfiladal

-0.237

0.025
3

0.288

0.550

Discharge (m /s) {Ref: Btm}

Feixe principal Distncia ao longo da frente da onda acstica onde a interferncia (originada pela reflexo do fundo) causa perda de recepo do sinal acstico principal refletido. Lbulo ou feixe lateral rea de Interferncia do feixe lateral FUNDO DO CANAL

Figura 57 Extrapolao das reas no medidas (exponencial)

Figura 56 Fontes de interferncia e forma do sinal emitido por cada transdutor do ADCP

Essa energia muito mais fraca que o feixe principal, e seu eco no tem fora para interferir nas medies de velocidade da gua, mas essa energia ao bater no fundo cria um obstculo slido , seu eco ento muito mais forte que o eco do feixe principal nas partculas em suspenso na gua, contaminando as medidas de velocidade da gua perto do fundo. Para um ADCP com feixes entre 20-30 graus, a espessura da camada no medida em funo do efeito do feixe

Existe mais de um fabricante de equipamento com tecnologia doppler para medio de vazo de rios e lago; e cada um desses fabricantes tem seu equipamento (hardware e firmware) e seus programas prprios (softwares), sendo necessrio a insero ou a utilizao das configuraes preexistentes. As Figuras 58 e 60 mostram as telas de configurao inicial do software WinRiver e River Surveyor, da RDI Instruments e da Sontek, respectivamente. A Figura 59 a seguir, apresenta uma descrio dos comandos mostrados na tela de configurao do software WinRiver. Vale ressaltar que se as configuraes iniciais no estiverem de acordo com a seo de medio, o resultado obtido no representar de forma satisfatria a vazo real naquela seo. Isso vale dizer que cada seo de medio tem sua prpria configurao.

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 69

Figura 58 Tela de configurao inicial do Programa WinRiver (ADCP)

Figura 60 Configurao inicial do River Surveyor da Sontek

Command CR1 TE00:00:00.00 TP00:00.20

Choise Sets factory defaults Time per ensemble Time between pings Blank after transmit Depth cell size Number of depth cells Bottom track pings Pings per ensemble Salinity Coordinate transformations Water mode Ambiguity velocity

Description This is the first command sent to the ADCP to place it in a known state. Ensemble interval is set to zero. Sets the time between pings to 0.2 seconds. Moves the location of the first depth cell 50 cm away from the transducer head (see Table 2, page 37). Bin size is set to 0,5 meters (see Table 3, page 37) Number of bins is set to 50 (see Table 2, page 37). The ADCP will ping 1 bottom track ping per ensemble. The ADCP will ping 1 water track ping per ensemble. Salinity of water is set to 0 (freshwater). Sets Ship coordinates, use tilts, and allow bin mapping to ON. Sets the ADCP to Water Track mode 1. Sets the maximum relative radial velocity between water-current speed and Workhorse speed to 170 cm/s.

WF50

Para facilitar a insero dos comandos, o WinRiver possui um Assistente de Configurao (Figura 61). A introduo de algumas variveis como: velocidade mxima esperada da gua, profundidade mxima, entre outras, cria uma configurao bsica que deve ser revista por um hidrotcnico experiente. No caso dos equipamentos da Sontek, s necessrio a insero do draft e da profundidade mxima esperada. O comando velocidade ambgua WV um dos mais importantes, mesmo sendo criado a partir de parmetros fornecidos pelo usurio, deve ser revisto atentamente, pois caso seja muito baixo causar erros chamados velocidade ambgua; e, se muito alto, a preciso ficar abaixo do esperado (Tabelas 16 e 17).
WV = 1,5 cos(ngulo entre feixes ) ( Vgua + Vbarco )

WS50 WN50 BP1 WP1 ES0 EX10101 WM1

WV170

Figura 59 Principais comandos do WH Rio Grande ADCP (RDI)

70 Agncia Nacional de guas

Figura 61 Assistente de Configurao do WinRiver

Tabela 16 Valores mnimos e mximos para equipamentos WH Rio Grande ADCP (RDI)
Water Mode 1200 kHz 600 kHz 300 kHz Remarks

Minimum Recommended Depth Cell Sizes, in centimeters 1 5 8 1 5 8 1 5 8 25 5 5 20 (66) 4 (13) 4 (13) 10 (32.8) 0.5 (01.64) 2 (6.56) 50 10 10 Maximum Proling Ranges, in meters (feet) 60 (197) 8 (26) 8 (26) 10 (32.8) 1.0 (3.28) 2 (6.56) 130 (426) 16 (53) 16 (53) 10 (32.8) 1.0 (3.28) 2 (6.56) Normal range Maximum range Maximum range 100 20 20

Maximum Relative Velocities, in meters/sec (feet/sec)

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 71

Tabela 17 Distncias para o blanking nos equipamentos ADCP (RDI)


Blanking distance, in centimeters, by frequency ADCP Type Broadband Rio Grande 1200 kHz 50 25 600 KHz 50 25 300 kHz 100 75

5.4.4 Perspectivas
O aumento do nmero de equipamentos ADCP em uso no Brasil est criando a necessidade de troca de informaes da comunidade de usurios, hoje com mais de 18 entidades, haja vista que diversos estudos tm sido conduzidos em rios, reservatrios e esturios. H carncia de um estudo mais aprofundado, no Brasil, quanto tcnica do equipamento e sua sistemtica de obteno de dados. Esses estudos poderiam iniciar-se por um conhecimento maior de questes relacionadas acstica e ao uso do equipamento em diferentes ambientes no pas. O aparecimento de novos fabricantes deve incentivar a concorrncia, diminuindo ainda mais o preo do equipamento, visto que a reduo dos componentes, assim como o desenvolvimento da eletrnica, tambm deve favorecer a diminuio do custo do aparelho, alm de faz-lo diminuir de tamanho. O desenvolvimento de firmwares mais complexos, em termos de processamento dos dados obtidos pela sonda, deve possibilitar a aquisio de mais informaes, com uma operao cada vez mais simplificada, facilitando a operao por equipe menos especializada. A resoluo de problemas de posicionamento com o uso de DGPS (Sistema Diferencial de Geo Posicionamento por Satlite), acoplado ao ADCP, e o avano dos estudos quanto estimativa da carga de material em suspenso devem aumentar, consideravelmente, a confiabilidade no equipamento para outros usos. Essas perspectivas abrem espao para um uso operacional macio do ADCP, na operao de estaes com medies de descargas lquida e slida.

5.4.5 Quebra de paradigmas do princpio doppler


Por que trs ou quatro transdutores? Cada transdutor mede um componente da velocidade e para medir o perfil 3D da corrente, somente trs transdutores so necessrios, sendo o quarto transdutor acstico, redundante. Por que uma configurao com quatro transdutores? Historicamente, quando os primeiros perfiladores foram produzidos no final dos anos 1970, o processamento digital era muito limitado, e uma configurao de quatro transdutores permitia o clculo de velocidades em 3D, usando um simples esquema analgico de adio/subtrao (com uma combinao de resistores para cada valor). Com os modernos processadores digitais, os clculos com um sistema de trs transdutores muito simples.

Os sistemas de trs ou quatro transdutores fornecem parmetros de qualidade dos dados, em cada perfil, para avaliar a preciso e integridade dos dados de velocidade. Enquanto a exata definio destes parmetros de qualidade dos dados varia de sistema para sistema, suas funes e efetividade so completamente comparveis. Para a maioria das aplicaes, a adio de um quarto transdutor aumenta o custo de construo de um perfilador de corrente, sem uma melhoria significativa na performance do sistema.

72 Agncia Nacional de guas

5.4.6 Terminologia doppler


Beams: feixes de ultrassom Transdutores: emissores de ondas sonoras, discos cermicos que expandem ou contraem, sob a influncia de um campo eletromagntico. Pings: pulsos acsticos de uma frequncia conhecida (gua e fundo). Ensembles (verticais): a mdia de uma coleo de pings, visando obter o perfil de velocidade da gua e/ou a velocidade do barco. Bad ensemble: ensemble sem qualidade nas velocidades ou com problemas de fundo. Transect: um grupo de ensembles que constitui uma medio de descarga lquida. Depth-cell ou bin: diviso do perfil vertical em segmentos igualmente espaados. Bad bin: clula com erro ou sem qualidade requerida. Bottom tracking: Mtodo usado para medir a velocidade do barco. Blank After Transmit: faixa no medida diretamente pelo ADCP na superfcie. ADCP Depth: profundidade de imerso do perfilador. Pitch: inclinao do aparelho no sentido eixo longitudinal do barco. Roll: inclinao do aparelho no sentido transversal do barco. Side lobe: disperso do sinal fora do feixe principal. Error velocity: diferena ente a velocidade vertical de dois pares de beams. Bin mapping: tcnica que se utiliza o ADCP quando de pitch e roll muito grandes de posicionar clulas de mesmo numero na vertical. Ambiguity velocity: diferentes velocidades medidas com o mesmo ngulo.

5.4.7 Ficha de medio com ADCP


A fim de padronizar as medies realizadas com equipamentos ADCP, foi elaborada uma ficha de medio de vazo com ADCP a ser preenchida em campo, pela equipe responsvel, durante a medio (Figura 62). A utilizao desta ficha ir auxiliar a anlise da medio realizada, posteriormente, em escritrio, alm de permitir a comparao de medies realizadas.

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 73

FICHA DE MEDIO DE VAZO COM ADCP


Tcnicos : Estao : Cdigo : Data : Marca rgo : Cota incio (cm) : Hora Incio : N de Srie Rio : Cota final (cm) : Hora Final : Modelo Hora Relgio Interno Pag :

Nmero de Srie e Patrimnio do ADCP e LapTop


Frequncia

ADCP LapTop Software : FirmWare ADCP:

Dados do Software de Comunicao e FirmWare do ADCP


Verso :

Nome Arquivo da medio Arquivo de Config. / Med. : Tenso da rede Alternada : Tenso de alimentao do ADCP: Tamanho Cabo ADCP/LapTop : Motor na embarcao ligado ? Hora Incio Medio : Tamanho da clula (WS) Nmero de clulas (WN) Profundidade (BX) Pings da gua (WP) Profundidade do ADCP (cm) Margem Inicial N de Ensembles % Bad Bins Vazo Medida / Vazo Total [%] Latitude Incio Margem Inicial N de Ensembles % Bad Bins Vazo Medida / Vazo Total [%] Latitude Incio Margem Inicial N de Ensembles % Bad Bins Vazo Medida / Vazo Total [%] Latitude Incio Margem Inicial N de Ensembles % Bad Bins Vazo Medida / Vazo Total [%] Latitude Incio Longitude Incio Longitude Incio Longitude Incio Longitude Incio

Parmetros para a realizao da medio


Diretrio de dados : Executado DumbTerm Inic. Executado DumbTerm Fim Temperatura da gua : Baud Rate ADCP/LapTop: Gerador ou Bateria ?? Hora Final da Medio : Houve erro ? Houve erro ?

Dados da configurao

Distancia em branco (WF) Velocidade ambgua (WV) Pings do fundo (BP) Sist. Coordenadas (EX) Modo gua (WM) Final [m] Bad Ensembles Vazo Medida [m /s] Vel. Barco e gua [m/s] Longitude Final Final [m] Bad Ensembles Vazo Medida [m /s] Vel. Barco e gua [m/s] Longitude Final Final [m] Bad Ensembles 3 Vazo Medida [m /s] Vel. Barco e gua [m/s] Longitude Final Final [m] Bad Ensembles 3 Vazo Medida [m /s] Vel. Barco e gua [m/s] Longitude Final
3 3

Distancia de Margem : Inicial [m] Lost Ensembles Vazo Total [m /s]


3

Resumo das Medies

Variao Pich/Roll > 5 ?? Latitude Final Distancia de Margem : Inicial [m] Lost Ensembles

Vazo Total [m /s]

Variao Pich/Roll > 5 ?? Latitude Final

Distancia de Margem : Inicial [m] Lost Ensembles 3 Vazo Total [m /s] Variao Pich/Roll > 5 ?? Latitude Final

Distancia de Margem : Inicial [m] Lost Ensembles 3 Vazo Total [m /s] Variao Pich/Roll > 5 ?? Latitude Final

Medio Final
Media Vazes Totais [m /s] Velocidade Mdia gua [m/s]
3

Desvio Padro [%] rea [m2]

Vel mdia (Q/rea) [m3/s] Largura [m]

ESTUDO DE CASO ESTAO MANACAPURU

76 Agncia Nacional de guas

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 77

78 Agncia Nacional de guas

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 79

80 Agncia Nacional de guas

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 81

82 Agncia Nacional de guas

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 83

6.1 Fotos 6.1.1 Estao fluviomtrica


Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA Foto: Matheus / Banco de imagens ANA Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

Figura 63 Estao fluviomtrica de Manacapuru (Cdigo 14100000)

6.1.2 Estao pluviomtrica


Foto: Matheus / Banco de imagens ANA

Figura 64 Estao Pluviomtrica de Manacapuru (Cdigo 00360001)

Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

84 Agncia Nacional de guas

6.1.3 Estao telemtrica

6.1.4 Seo de medio de descarga lquida

Figura 65 Estao Telemtrica de Manacapuru (Cdigo 14100000)

Foto: Matheus / Banco de imagens ANA

Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA

Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 85

Figura 66 Alvos da seo de medio de descarga lquida da Estao Manacapuru

6.2 Curva-chave
Curva de Descarga
2200 2100 2000 1900 1800 1700 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000 900 800 700 600 500 400 300 40000 50000 60000 70000 80000 90000 100000 110000 120000 130000 140000 150000 160000 170000 180000 190000
Medies de Descarga - Curva 1 Curva 1 - Validade: 28/06/1972 a 01/12/1996 Medies de Descarga - Curva 2 Curva 2 - Validade: 02/12/1996 a 31/12/2008

Cota (cm)

Vazo m3/s

Figura 67 Curva-chave da Estao Fluviomtrica de Manacapuru (Cdigo 14100000)

Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA

REFERNCIA

88 Agncia Nacional de guas

FILIZOLA, N. P.; GUIMARES, V. S.; GUYOT, J. L. Medio de vazo em grandes rios: uso do perfilador doppler acstico de corrente. O Estado das guas no Brasil 1999: Perspectivas de gesto e informao de recursos hdricos. Braslia: SIH/ANEEL; SRH/ MMA; MME, 1999. p. 197-212. GUIMARES, V. S.; FILIZOLA, N. P.; OLIVEIRA, E.; GUYOT, J. L.; CALLDE, J. O uso do ADCP para medio de vazo e estimativa do fluxo de sedimentos nos grandes rios da Bacia Amaznica. In: XII SIMPSIO BRASILEIRO DE RECURSOS HDRICOS. VitriaES, 1997, 8 p. GUYOT, J. L.; CONCEIO, S. C.; GUIMARES, V. S.; LONGUINHOS, R. Medio de vazo com ADCP. Primeiros resultados na bacia Amaznica. A gua em Revista, 3(4), p. 26-30, 1995. GUYOT, J. L.; FILIZOLA, N.; GUIMARES, V.. Amazon suspended sediment yield measurements using an acoustic doppler current profiler. First results. In Hydrology in the Humid Tropic Environment, IAHS, Kingston, nov. 1996 (1997). JACCON G. Curso sobre Tcnicas de Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios. Braslia: Departamento Nacional de guas e Energia Eltrica/MME, 1984. MUELLER, D. Use of acoustic Doppler instrument for measuring discharge in streams with appreciable Sediment transport. American Society of Civil Engineers, 2002. MORLOCK S. E. Evaluation od Acoustic Doppler Current Profiler Measurements of River Discharge. USGS, WRI Report 95-4218, Inidana, 1996. 37 p. RDI. Acoustic Doppler current profilers. Principles of operation: a practical primer. Publ. RDI, San Diego, 1989. 36 p. SANTOS, I.; FILL, H. D.; SUGAI, M. R. V. B.; BUBA, H.; KISHI, R. T.; MARONE, E.; LAUTERT, L. F. C. Hidrometria Aplicada. Curitiba: Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento LACTEC, 2001. 372 p. SIMPSON, M. R. Discharge measurements using a Broad band acoustic Doppler current profiler, United States Geological Survey USGS, Open File Report 01-1, 2001. SIMPSON, M. R., OLTMANN, R. N. Discharche measurement system using an acoustic doppler current profiler with applications to large rivers and estuaries. United States Geological Survey (USGS), Supply Paper 2395, 1993. 33 p. USGS United States Geological Survey Instructor Presentations Training Curse by Muller David. USA: Estes Park, CO, 2002. WIKIPEDIA. Hidrometria. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Hidrometria>. Acesso em: 18 abr. 2007.

Apoio

SISTEMAS HDRICOS MEDIO E CONTROLE

SHM

ISBN: 978-85-89629-34-8

Ministrio do Meio Ambiente

9 788589 629348