UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL Campus Arturo Ruz Mora Santo Domingo FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

CONTROL NEUMTICO Y ELECTRONEUMTICO INFORME

CONTROL DE CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO MEDIANTE VLVULAS ELECTRONEUMTICAS

Estudiante:
ISRAEL VSQUEZ

Docente Ing. Nstor Albn

Santo Domingo - Ecuador Junio 2013

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL. CAMPUS SANTO DOMINGO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA

Marzo 2013-Septiembre 2013

CARRERA Ingeniera Electromecnica

NIVEL Octavo

CODIGO

ASIGNATURA Control Neumtico y electro neumtico TIEMPO 2h

PRCTICA No. 6

LABORATORIO Automatizacin Lab. 1

NOMBRE DE LA PRCTICA CONTROL DE CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO MEDIANTE VLVULAS ELECTRONEUMTICAS

1. PROPOSITO Familiarizarse con los elementos neumticos, su capacidad, y elementos de control as como tambin aprender a controlar un cilindro de doble simple y efecto mediante el uso de vlvulas electroneumticas. 2. 3. OBJETIVOS. (competencias) Comprobar experimentalmente el funcionamiento del circuito neumtico. Maniobrar y controlar el funcionamiento de los cilindros de simple y doble efecto. Observar la organizacin del circuito neumtico y su unidad de mantenimiento. Comprender el funcionamiento y aplicaciones de las vlvulas electroneumticas. Implementar el control neumtico con el control elctrico. FUNDAMENTO TERICO

3.1. Vlvulas Neumticas Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un porte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenada en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. 3.1.1 Clasificacin - Vlvulas de vas o distribuidoras. - Vlvulas de bloqueo. - Vlvulas de presin. - Vlvulas de caudal. - Vlvulas de cierre. 3.2 Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas) Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin.

Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes.

3.4 Cilindro de simple efecto Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

3.3 Cilindro de doble efecto La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.

Cilindros con amortiguacin Interna Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno de estrangulacin montadas (seccin de escapo pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno.

3.4 Acumulador de aire comprimido El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua

3.5 Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: - Filtro de aire comprimido - Regulador de presin - Lubricador de aire comprimido

4. RECURSOS EQUIPO NECESARIO 1 Compresor 1 Unidad de mantenimiento 1 Vlvulas de paso 1 Bloque distribuidor 1 Vlvula 3/2 vas 2 Vlvulas 3/2 vas con accionamiento de rodillo 2 Vlvula 5/2 vas 2 Vlvulas estranguladoras 1 Cilindro de doble efecto 2 T Mangueras 5. ESQUEMAS Y DIAGRAMAS

MATERIAL DE APOYO Gua de laboratorio impresa. Pizarrn Marcadores Tiza liquida Laptop

Diagrama 1

Diagrama 2

Diagrama 3

Diagrama 4

Diagrama 5

Diagrama 6

6. 6.1

PROCEDIMIENTO. Pedir los elementos de trabajo necesarios para la prctica.

Identificar los elementos con los que se va a trabajar en la prctica y tomar los datos relevantes de cada equipo. Identificar tambin las vas y el flujo del aire en cada vlvula. Inspeccionar que los dispositivos se encuentren en buenas condiciones y que los racores no estn obstruidos. Verificar las fuentes de voltaje. Comprobar que el voltaje sea adecuado para el tipo de bobina 24V o 220V

6.2

Tomar datos de presin

Revisar la unidad de mantenimiento para conocer y regular la presin de trabajo del sistema.

6.3

Ensamble de los diagramas 1 y2 Los diagramas 1 y 2 se basan en el accionamiento de un cilindro de simple efecto por medio de una electrovlvula 2/3 vas. La principal diferencia entre estos dos esquemas es el uso de contactores auxiliares que nos permiten activar la bobina de la vlvula de forma remota y no directa, dndonos mayor posibilidad de control elctrico.

6.4

Ensamble del diagrama 3 Usando el mismo esquema de los dos primeros circuitos, ahora en la parte elctrica implementamos un circuito de memoria que permite mantener un pulso sobre la electrovlvula hasta pulsar un botn de paro.

6.5

Ensamble de los diagramas 4 y 5

En los diagramas 4 y 5, pretendemos hacer funcionar un cilindro de doble efecto mediante una vlvula distribuidora de 5/2 vas con accionamiento y reposicin mediante bobina elctrica. La principal diferencia entre ambos esquemas, es el uso de contactores auxiliares que permiten un control remoto de la bobina de la electrovlvula.

6.6

Ensamble del diagrama 6 El objetivo principal de este ensamble es el del funcionamiento automtico del cilindro de doble efecto mediante sensores inductivos ubicados al inicio y al final de la carrera del mbolo del cilindro.

El esquema elctrico nos muestra que se ha utilizado un contactor K1 para dar inicio y fin al funcionamiento del cilindro.

Al activar el pulsador de marcha, el sensor ubicado al inicio del cilindro enviar la seal a la electrovlvula de cambiar su posicin para que el mbolo salga. Luego que el mbolo sale, el segundo sensor identifica la posicin del cilindro enviando la seal de reposicin a la electrovlvula que permite que el mbolo regrese cumpliendo un ciclo de trabajo. Este proceso continuar hasta que se pulse el pulsador de paro.

8.

CUESTIONARIO

1. Cmo funciona el interruptor magntico? El interruptor magntico tiene una bobina energizada que detecta el campo magntico de un imn en proximidad. Cuando se acerca este imn, la bobina cierra sus contactos permitiendo as el paso de la corriente. 2. Cmo se hace interfaz entre el control elctrico y el control neumtico? Existen un tipo de vlvulas que son accionadas mediante bobinas elctricas, stas nos permiten dar el paso del control neumtico al elctrico, al tener en su construccin un accionamiento y/o reposicin mediante bobina elctrica, las vlvulas adquieren la caracterstica de electrovlvulas a las cuales podemos comandar por cualquier sistema elctrico que deseemos. 3. Cmo se conforma un circuito neumtico? Un circuito neumtico bsicamente se conforma de las siguientes partes: Compresor Acumulador Unidad de Mantenimiento Red de tuberas Vlvulas Cilindros

9.

CONCLUSIONES.

El control electroneumtico nos abre una infinidad de posibilidades de automatizar un sistema neumtico. Al ser posible integrar las mejores capacidades de ambos sistemas (el elctrico y el neumtico) logramos un uso ms eficiente del espacio y de los recursos energticos. Finalmente como conclusin hemos demostrado que podemos comandar tanto los cilindros de simple efecto como los de doble efecto por medio de la electricidad, lo cual nos permite ampliar las posibilidades de control sobre los cilndros.

10. -

RECOMENDACIONES Asegurar las conexiones de las mangueras del circuito hidrulico para evitar que se suelten al momento de suministrar presin y evitar accidentes. Conocer el funcionamiento de las vlvulas para evitar conectarlas de modo incorrecto. Considerar el voltaje de funcionamiento de las bobinas de las vlvulas y contactores del sistema empleado. Es importante programar un plan de mantenimiento para los equipos de neumtica del laboratorio.

11.

BIBLOGRAFA http://www.cohimar.com/util/neumatica/mapadelsitio.html

Rodolfo Israel Vsquez M. ESTUDIANTE