P.-Y.

Lagr ee, cours ENSTA, Transferts turbulents

5. Introduction ` a la couche limite turbulente

R esum e Dans ce chapitre nous indiquons quau del` a dun certain nombre de Reynolds, les ecoulements ne sont plus laminaire et deviennent turbulents. Nous introduisons la couche limite turbulente et ses di erentes zones. Nous pr esentons le syst` eme d equations k .

De mani` ere implicite, nous navons jusqu` a pr esent parl e que d ecoulement laminaire (Laminar Flow). Une d enition de lEcoulement Laminaire serait par exemple, dans le cas de l ecoulement de Poiseuille (c.f. PC 3), de dire que le uide s ecoule en lamelles concentriques (cest la d enition de Schlichting page 11), u ne d epend que de r, mais il sagit plus dune observation que dune vraie d enition. Une d enition simplette serait alors de dire que lon appelle solution laminaire toute solution des equations de Navier Stokes stationnaires. Par extension, on peut introduire le temps ; une solution de Navier Stokes instationnaire (avec le terme /t) sera laminaire si elle ne varie pas trop vite en espace et en temps... Car cest bien l` a une des caract eristiques visibles des ecoulements turbulents : leurs variations brusques. Avant d etudier les ecoulements turbulents, que dans un premier temps nous d enirons comme rapidement variables expliquons en deux mots comment un ecoulement stationnaire est destabilis e puis comme il devient turbulent... Reprenons Landau & Lifshitz (1989) (26) et citons le : il convient de remarquer que tout probl` eme concernant l ecoulement de uide visqueux dans des conditions stationnaires donn ees doit poss eder, ne serait ce quen principe, une solution stationnaire exacte des equations de lhydrodynamique (ce qui nest pas encore prouv e math ematiquement en 3D, c.f. le prix Clay). Or certaines de ces solutions m eme si elles sont exactes, ne sont pas v eri ees dans la Nature (N majuscule). Les ecoulements (sous entendu, laminaires) qui existent dans la Nature doivent etre stables : de petites perturbations qui y prennent naissance doivent satt enuer au cours du temps.

5.1. Notions de stabilit e hydrodynamique

Avant donc den venir ` a un ecoulement paraissant totalement d esorganis e posons quelques notions de stabilit e. Partant dun ecoulement laminaire stationnaire donn e, on construit des param` etres de contr ole (qui sont en fait des nombres sans dimensions comme le nombre de Reynolds). Un exemple adapt e` a la thermique est celui de Rayleigh B enard (dont nous avons d ej` a parl e) : une certaine epaisseur de uide au repos est chau ee ` a sa base et refroidie ` a la surface. La solution laminaire (solution de base) est la solution de conduction pure : la temp erature varie lin eairement, la vitesse est nulle ! ! ! Cependant, on observe lapparition de rouleaux qui d etruisent cet etat de base lorsque l ecart de temp erature d epasse un certain seuil. Cest ce que lon appelle la perte de stabilit e : les perturbations ne sont plus att enu ees et ont modi e l ecoulement - 5.1-

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ce qui m` ene ` a une nouvelle solution. La premi` ere etape consiste donc, apr` es avoir pos e les equations (ici Navier Stokes avec approximation de Boussinesq), ` a adimensionner les equations et trouver les param` etres de contr ole : dans le cas de Rayleigh B enard ce sera le nombre de Rayleigh qui vient naturellement : Ra = gT L3 .

La m ethode consiste ` a rechercher de petites perturbations sous la forme : u = u0 + U (y )eikxit . Cest ce que lon appelle la d ecomposition en modes propres. La forme exponentielle vient de linvariance par translation du probl` eme de base de solution u0 (dans le cas de RB cest 0). Les equations sont lin earis ees autour de cette solution de base u0 , est un petit param` etre arbitraire qui ne sert qu` a lin eariser. On cherche la relation de dispersion k (Ra) et (Ra), telle que U (y ) puisse v erier les conditions aux limites. On discute ensuite, ` a k r eel x e le signe de la partie imaginaire de tel quil y ait amplication en temps... Une fois que la valeur du param` etre critique a et e obtenue (par une th eorie ou lexp erience), il y a encore des zones dombre ! Au del` a du seuil, les perturbations sont ampli ees, et de mani` ere sch ematique (premi` eres editions du Landau 27, depuis les r esultats portant sur les syst` emes dynamiques ont clari e cette intuition), on peut dire que de plus en plus de fr equences apparaissent, lordre de grandeur des distances sur lesquelles varie l ecoulement devient de plus en plus petit. Pour R > Rc , le ot devient de plus en plus compliqu e et on le d esigne sous le nom d ecoulement turbulent pour le distinguer de l ecoulement laminaire qui est r egulier dans ce sens que le uide s ecoule pour ainsi dire par couches ayant des vitesses di erentes. Le passage de l etat laminaire ` a l etat turbulent est ce que lon appelle la transition... Ce champ de recherche est une discipline ` a part enti` ere de la m ecanique des uides. Cette premi` ere etape est en fait th eorique (dicile ` a ma triser, ou plut ot contr oler). Il nest pas rare que la transition turbulente soit impos ee (en mettant, par exemple, une bande rugueuse sur la paroi d` es le bord dattaque !), on est alors s ur d etre en r egime turbulent tout le long de laile (ce qui augmente le Cf , en revanche on y gagne car le d ecollement de la couche limite est plus dicile) ; on a volontairement d egrad e le dispositif physique pour se placer dans une conguration que lon sait ` a peu pr` es calculer ! ! ! De toutes fa cons les ecoulements industriels sont en g en eral turbulents. Il faut dire un mot sur la di erence entre le Chaos et la Turbulence. Ici encore le mot Chaos na pas de d enition simple, si ce nest quil est employ e pour les syst` emes dynamiques (qui ont un nombre ni de degr es de libert e, en - 5.2-

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revanche NS a un nombre inni de degr es de libert e). Au nal, une d enition pr ecise de la turbulence est donc dicile ` a donner (Tennekes & Lumley (1978) page 1), on peut cependant faire un catalogue : -l etat turbulent est caract eris e par des variations rapides irr eguli` eres et al eatoires de la vitesse -les m elanges sont importants et plus rapidement faits que par la diusivit e habituelle. -le nombre de Reynolds est grand -l ecoulement est 3D, il est rotationnel. -l energie est d egrad ee : les ecoulements turbulents dissipent l energie. -les echelles mises en jeux ne sont pas celles des echanges mol eculaire (le cadre de la m ecanique des milieux continus reste valable) -les caract eristiques sont les m emes pour tous les uides (gaz ou liquides), la turbulence nest pas une propri et e du uide mais seulement un r egime particulier. Observations exp erimentales : Ci dessous, on observe (Encyclopaedia Britannica) des images instantan ees dune couche limite turbulente (le prol est obtenu par emission de fum ee, les images sont des n egatifs) : elles sont tr` es chahut ees. Mais si on les superpose toutes, on obtient un prol moyen.

5.2. Equations de Reynolds

5.2.0. Limpossibilit e du calcul complet
La puissance de calcul grandissante des ordinateurs nous laisse penser quil surait de r esoudre les equations de Navier Stokes directement. Estimons donc ici lordre de grandeur du nombre de points ` a utiliser pour faire un calcul dun ecoulement 3D ` a la vitesse U0 autour dun objet de taille L. 2 Lid ee est dimposer une energie constante : U0 /L qui sera constante ` a toutes les echelles (conservation de l energie) et dissip ee aux echelles ultimes et u, telles 2 que u/ = 1. Donc l energie constante U0 /L = u2 /, avec u = /, donc, par d enition du nombre de Reynolds Re = U0 L/ on obtient le rapport : (/L) = Re3/4 qui est le rapport entre la plus petite echelle et la plus grande pour capter les ph enom` enes turbulents. Le calcul 3D demande un nombre de mailles au moins egal ` a (Re3/4 )3 . En lan 2000, 10 106 points font un mois de temps de calcul (en France au max on a 2 106 points, aux US 60 106 points pour un calcul plus raisonnable en temps de calcul), ca fait un Re = 1028/9 = 1300 au maximum pour une simulation directe ! ! ! On voit donc que lon est encore loin du compte pour pr edire l ecoulement - 5.3-

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Fig. 1 Quelques prols instantan es de vitesse (lm Encyclopedia Britanica).

Fig. 2 superposition : prol moyen.

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autour dun avion. en trichant en 2001 on est ` a 2 106 points et Re = 15000. 6 8 Pour un Airbus Re = 10 soit 10 tailles de maille 1m. Pr evu pour 2080, le calcul autour de lavion complet !

5.2.1. Le probl` eme de la moyenne

Le premier probl` eme est la d enition dune moyenne, en eet les variations sont trop rapides pour etre d ecrites nement en temps et en espace : on va donc ne sint eresser qu` a la moyenne de la vitesse. Les d etails de la vitesse sont perdus ; on ne va essayer de ne d ecrire que l evolution du champ moyen. La moyenne densemble est la plus satisfaisante th eoriquement ; on fait n fois l ecoulement et on moyenne lensemble des r ealisations : 1 ui (r, t). n M eme si elle est indispensable th eoriquement, dans certains cas on lui pr ef erera une formulation sur une r ealisation qui met en jeux des moyennes spatiales et temporelles. On peut donc aussi en g en eral ecrire cette moyenne sous la forme dun produit de convolution avec une fonction de poids G positive de moyenne egale ` a 1 (condition de normalisation) : < u >=

< f >=

f (r r , t t )G(r , t )dr dt .

En pratique, il est plus judicieux, de faire une moyenne temporelle (G est une fonction porte en temps) : < u >= 1 T
t+T

u(x, y, t)dt.
t

Bien entendu, T (la largeur de la porte) ne sera ni trop grande ni trop petite ! Ensuite, d` es que la d ention de la moyenne est x ee, on peut d ecomposer en une partie uctuante et une valeur moyenne : u =< u > +u ... on posera souvent < u >= U , et on remarquera que < u >= 0. On peut aussi ecrire < u >= u , cette notation (outre quelle soit plus dure ` a tapper) peut amener des confusions avec ladimensionalisation. On a les propri et es suivantes pour la moyenne : << f >>=< f > < f + g >= < f > + < g > avec , constantes < < f (x)dx >= < f (x) > dx

f <f > f <f > >= ,< >= etc. x x t t << f > g >=< f >< g > < f g >=< f >< g > . - 5.5-

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5.2.2. Equations de Reynolds

Classiquement (depuis Reynolds 1895), on moyenne les equations de Navier Stokes ( ecrites avec la convention dEinstein) : < ui < ui > < ui > < ui > = 0 > avec ui =< ui > +ui devient + = 0 donc = 0. xi xi xi xi

de m eme si on moyenne : < p ui dui = + ( ) >, ... dt xi xj xj

on a de mani` ere evidente : < < ui > ui >= t t

p <p> >= xi xi ui < ui > ( ) >= ( ) < xj xj xj xj < mais, par lincompressibilit e < uj ui >=< (ui uj ) > xj xj

le d eveloppement de ce terme non lin eaire : < (< ui >< uj > + < ui > uj + < uj > ui + uj ui ) >= xj = (< ui >< uj >) + 0 + 0 + (< uj ui >) xj xj

apr` es manipulations on obtient l equation moyenne (ou equations de Reynolds ou encore RANS : Reynolds Average Navier Stokes) d < ui > <p> < ui > = + ( < ui uj >). dt xi xj xj

On a fait appara tre le terme que lon appelle terme de tension turbulente : < ui uj >). Linterpr etation de ce tenseur est le transport de quantit e de mouvement par les uctuations de vitesse. Le probl` eme nest pas r esolu pour autant car < ui uj >, qui met en jeu des corr elations doubles, nest pas connu, cest un terme suppl ementaire le terme de tension de Reynolds. On peut envisager d etudier les corr elations doubles : mais on fait appara tre des corr elations triples ! On a en fait une hi erarchie innie d equations. Ce que lon va faire (beaucoup plus loin) cest une fermeture qui relie les corr elations doubles aux moyennes simples. - 5.6-

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5.2.3. Ordres de grandeurs relatifs

Auparavant interpr etons ce nouveau terme < ui uj > : les echanges de quantit e de mouvement et de chaleur se font habituellement par convection et diusion, grosso modo : par les termes classiques : (cu T T 2T 2T et k 2 ) ou (c et k 2 ) x x t x

le rapport des deux (diusion/ convection) est linverse du nombre de P eclet (soit 1/(P rR), avec R nombre de Reynolds, donc environ aussi 1/R pour un gaz dont le Prandtl est dordre un). En eet, le temps caract eristique associ e au processus de diusion est L2 / , le temps associ e au d eplacement convectif est lui L/U (et (L/U )/(L2 / ) = 1/R). La turbulence permet un autre echange : par la uctuation de vitesse u . Le temps caract eristique associ e est L/u . Le rapport de ces deux temps est (au Prandtl pr` es dordre un) : (L/u )(/L2 ) = 1 . R

Le nombre de Reynolds R (construit sur u ) dun ecoulement turbulent peut etre interpr et e comme le rapport du temps de la turbulence au temps construit avec la diusion mol eculaire. Les temps caract eristiques de la turbulence sont tr` es courts. Ce point de vue est plus judicieux que de consid erer R comme le rapport des termes dinertie et des termes visqueux. Il y a donc deux nombres de Reynolds : le classique R construit avec la vitesse U0 , et un nouveau R construit avec la uctuation de vitesse, bien entendu R >> 1 et R >> 1. Continuant, > lordre de grandeur du terme c < u T > divis e par cu <T est u L (en x supposant que les uctuations de T variations de T ). u L est homog` ene ` a une viscosit e. Cest que lon appelle leddy viscosity ou viscosit e turbulente. Le rapport de la viscosit e laminaire ` a cette viscosit e turbulente est en fait le nombre de Reynolds R (construit sur u ) : R = uL u = R. U0

` la n de ce paragraphe, on a lordre de grandeur de < u u >,j . Il est R A i j fois plus grand que ui,jj . La viscosit e mol eculaire est donc n egligeable dans les ecoulements turbulents, du moins, loin des parois.

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5.3. Couche limite turbulente

5.3.1. Observations exp erimentales :
Par exemple, dans le cas dune plaque plane, on mesure au l chaud le prol de vitesse. A un nombre de Reynolds denviron 105 , on est dans la r egion de transition, on peut donc avoir ou le r egime laminaire (Blasius, si on veille ` a ne pas perturber l ecoulement), ou le r egime turbulent (si on a perturb e assez fortement la couche limite). Comme d ej` a observ e plus haut, la vitesse varie beaucoup en fonction du temps, la moyenne a la forme suivante :

Fig. 3 Prol laminaire et turbulent en unit es de couche limite (0.99).

2 Fig. 4 Le coecient de frottement Cf (avec Cf = (u/y )/(0 U0 /2)) de plaque plane, il varie fortement pour, le passage dune courbe ` a lautre d epend de la r ealisation (Re entre 105 et 107 ).

On a repr esent e ci dessus la vitesse moyenne < u > /U0 dans le cas turbulent compar ee ` a la vitesse laminaire de Blasius au m eme Reynolds 105 . Pour - 5.8-

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y/ = .05 on a encore < u > /U0 environ egal ` a 0.5, on a limpression que le uide glisse sur la paroi, que le prol est moins ecart e du mur. Une autre caract eristique importante que lon peut tracer est le frottement moyen ` a la paroi, on voit quil varie fortement lorsque lon passe dun ecoulement laminaire ` a un ecoulement turbulent. Le frottement diminue ensuite graduellement. Un ecoulement turbulent frotte plus quun ecoulement laminaire. On peut aussi tracer les moyennes des carr es des uctuations (valeurs r.m.s. a R 106 ). `

Fig. 5 gure a gauche de haut en bas allure typique des uctuations. ` 2 < u 2 >/U0 , < w 2 >/U0 et < v 2 >/U0 . ` a droite < u v > /U0 . On constate que < u 2 >1/2 , < w 2 >1/2 et < v 2 >1/2 sont de m eme ordre 2 de grandeur pr` es de la paroi (environ 100 /0 de U0 ). 1 On note aussi que < u v > /k (o` uk=2 < ui2 >) varie peu (0.3) On observe que < u v > passe de 0 ` a 0 en passant par un maximum. Sa 2 variation est tr` es rapide pr` es de la paroi. On note u2 (ou u ) lordre de grandeur de < u v >. On remarque par ailleurs que la composante transverse existe toujours m eme dans un ecoulement 2D pur...

5.3.2. Equations
M eme sil y a toujours un eet 3D, nous supposerons que l ecoulement reste plan. On cherche ici ` a caract eriser l evolution de la couche pari etale dans laquelle la vitesse evolue de U0 ` a 0. Si une couche limite evolue sur une distance L, elle s epaissit de l, inconnu ; puisque la vitesse varie de 0 ` a U0 , sur l epaisseur de la couche limite, les termes /y seront donc pr epond erants. Nous eectuons donc une prise de moyenne des equations de NS avec loptique couche limite (les d eriv ees transverses vont etre importantes par rapport aux d eriv ees longitudinales). < ui > <p> < ui > = + ( < ui uj >). xj xi xj xj

< uj >

En fait plusieurs couches vont appara tre, elles d ependent de lordre de grandeur

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Fig. 6 vue artistique dune couche limite turbulente.

relatif de :

<u> ( < u v >). y y

2 Par d enition on note u2 (ou u ) lordre de grandeur de < u v >. Les termes 2 2 2 2 tels que < u > /y sont dordre R1 U0 /l et sont donc ` a comparer 2 2 a u /l . On voit donc tout de suite que la moindre d ` eg en erescence h ative ne marche pas du premier coup ! Il va falloir introduire plusieurs couches (plusieurs l) pour tenir compte de la contribution relative de chacun de ces termes. De mani` ere abusive nous gardons les dimensions dans les equations et nous ecrivons les termes que nous allons retenir : - incompressibilit e: <u> <v> + = 0. x y

- quantit e de mouvement : <u> <u> <u> <p> <u> +<v> = + ( < u v >)+ etc x y x y y 0= <p> <v> + ( < v v >) + etc y y y

- equation de la chaleur en n egligeant la dissipation visqueuse : <u> <T > <T > <T > +<v> = ( < T v >) + etc x y y y

Faire lhypoth` ese 0 = <p> y est raisonnable (mais dans le cas des jets, des panaches ou des sillages, la pression nest pas impos ee par le uide parfait et il y a une stratication transverse de pression). Les equations ressemblent aux equations de Couche Limite Laminaire. Le probl` eme de la turbulence a et e report e dans < u v > et < v T > qui sont toujours inconnus. Pour ce qui est de < u v > son ordre de grandeur est par convention u2 u u (ou u2 . O` ) est - 5.10-

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appel e lintensit e de la turbulence. 2 Dans le terme de tension equivalente, le premier est en U0 /R le second dordre : u2 . Rappelons que l echelle transverse nest pas encore elucid ee... il y en a plusieurs ! On a toujours pour le uide parfait, ` a la paroi : U0 <p> U0 = . x x

Loin de la paroi, les eets visqueux sont n egligeables, et les variations de vitesses ne sont plus susantes pour cr eer de la turbulence ` a un taux notable.

5.3.3. Loi log de paroi/ loi de sillage

Nous allons ici etablir simplement la forme du prol de vitesse dans un ecoulement turbulent. Dans le cas dune plaque plane on a p/x nul, sil sagit dune aile, le gradient sera suppos e faible. La vitesse de uide parfait est U0 constante.

5.3.4. >r egion interne

La turbulence g en` ere un tenseur de Reynolds < u v > important (nous lavons vu exp erimentalement), on a a priori les termes dinertie, de tension de Reynolds, et de viscosit e. On cherche ` a eliminer des termes, et on pr esent que linertie est n egligeable et que cest la viscosit e qui contre la turbulence. La somme des deux termes du RHS reste ` a peu pr` es constante. Une mani` ere empirique de le dire est que sinon on aurait une acc el eration importante dans la couche limite... Une mani` ere plus asymptotique est de dire quil existe une echelle + telle que lon puisse garder ces deux termes. On part donc du principe que : <u> ( < u v >) = constante. y Appelons cette constante p /. Tr` es pr` es de la paroi < u v > est n egligeable (peu de uctuations autour de 0 : adh erence ` a la paroi), et on donc, pour y petit mesur e dans l echelle + , elle m eme petite : p = <u> => loi lin eaire pour < u >. y

2 Le frottement conserve sa valeur ` a la paroi. (p /) est homog` ene ` a [U0 ], on d enit u ` a partir de (p /). u est appel e lintensit e de la turbulence et d enie par :

u =

(p /) = U0

(Cf /2)

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o` u p est la valeur du frottement ` a la paroi, (1/2)Cf u2 equivalente est une notation + pour p . De m eme u ou u sont des notations equivalentes ` a u que lon trouve dans la litt erature. Si on pose : u = (p /), U + =< u > /u , y + = yu / = y/ + . < u > /u = u y/, ou U + = y + on constate que la vitesse (sans dimension) est lin eaire, avec les echelles choisies on a proportion simple : U + = y + , pour y + 0. L epaisseur de cette couche est donc mesur ee par + = L/(R(u /U0 )) : u y <u> = u Cest ce que lon appelle la sous couche visqueuse. Plus loin de la paroi ( <u> ecro t. La zone lin eaire y ) devient plus faible, et d + du prol de vitesse s etend jusqu` a y 7. On note quen laminaire l echelle conduisant ` a la d eg en erescence du prol en droite est quelconque, mais plus petite que LR1/2 .

5.3.5. > r egion log

Ensuite, il existe une nouvelle r egion (toujours ` a l echelle + ) qui va faire une premi` ere transition entre ce comportement lin eaire et la valeur 1.

Fig. 7 dessin de (( <u> a la y < u v >))/p en fonction de la distance ` paroi.

On a u , y et comme param` etres. Loin de la paroi (mais toujours ` a l echelle /u )la valeur de la viscosit e na plus dinuence : la turbulence ecrase la viscosit e laminaire. Lordre de grandeur de < u > /y par analyse dimensionnelle est simplement : <u> O(< u >) u = 1 y O(y ) y

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avec coecient ad hoc (constante de K arm an), donc si on int` egre lexpression < u > /y 1 u /y , il appara t : < u > /u = 1 Log (u y/ ) + C soit u+ = 1 Log (y + ) + C. Exp erimentalement les valeurs sont : C 5 et = 0.41 : < u > /u = 2.4Log (u y/ ) + 5 ou < u > /u = 5.6log10 (u y/ ) + 5. Cest la r egion de Loi log de paroi. Elle est valable pour 20 < y + < 10000 (environ).

5.3.6. >couche de d efaut

On se place encore plus loin de la paroi. Soit l epaisseur de la couche limite (encore inconnue pour linstant). De nombreuses exp eriences des ann ees 50 (Clauser 56), on montr e que que lon pouvait faire tomber toutes les courbes sur une seule (voir gure 9 gauche) en tra cant : y (< u > U0 ) = f( ). u .99 gardons pour linstant uniquement lid ee dune forme d ecitaire, et posons : < u >= U0 + U0 (F (x, y )) dans cette couche la vitesse est une l eg` ere perturbation (inconnue, mais que lon va retrouver egale ` a u /U 0) de la vitesse ext erieure, et y = y/ . On va eectuer le raccord des pentes pour y au voisinage de 0 avec la couche pr ec edente pour y + grand : U0 ( dF 1 dF ) = 1 u y +1 +1 soit U0 ( ) = 1 u ( y 1 ) dy dy

est donc bien u /U0 . On en d eduit le comportement pr` es de la paroi ` a l echelle (pour y 0) : < u >= U0 + u (1 Log (y/ ) + C ) en pratique : < u > U0 y = 5.6log10 ( ) 2.5 u Mais on a aussi une information suppl ementaire : le raccord des vitesses avec la couche Log (i.e. y + ) : < u >= 1 u Log (y/ +) + C, donc par di erence (ou raccord dans une r egion interm ediaire) on a : u Log ( ) U0 +

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Le dernier ingr edient est le raccord de vitesse transverse entre la r egion ext erieure et principale. Dans la r egion de couche limite la vitesse transverse est dordre U0 /L. A lext erieur elle est dordre u (car ` a lext erieur de la couche limite la turbulence est la m eme dans toutes les directions). Donc, u /U0 = /L do` u: u u 1 1 ou puisque R >> 1 : u 2 U0 Log (( U0 ) R) U0 Log (R) Ces derni` eres relation ont et e ecrites avec les ordres de grandeur, mais si on conserve les constantes empiriques C , C et on en d eduit la forme pratique liant le coecient de frottement u /U0 = (Cf /2), le nombre de Reynolds et l epaisseur de couche limite : 2 = 5.6log10 (R Cf L Cf ) + 2.4 2

Cette relation marche bien pour des valeurs a erodynamiques. Il en existe une version plus simple d enom ee formule de Blasius qui a lavantage d etre explicite et de bien recouper la pr ec edente (c.f. PC Poiseuille turbulent) : Cf = 0.0456Re
1/4

Cest dans cette r egion que lon ecrit aussi une loi de sillage compl` etement empirique tout simplement sous la forme : < u >= u yu y Log ( ) + C + W( )

avec les valeurs suivantes de Coles 56 et Clauser 56 tir ees de nombreuses campagnes de mesures et qui marchent bien : C = 4.9 = 0.41 = 0.51 etW (y/ ) = 2sin2 ( y ) 2

5.3.7. En r esum e:
` nombre de Reynolds inni, le petit param` A etre est = log1 (R) , et la forme de la couche limite turbulente est sur la gure 8 : Sur les images suivantes, extraites de Clauser 56, sont report ees di erentes exp eriences montrant le prol universel d ecitaire et les lois lin eaire et logarithmique. On voit : i) la portion de loi de paroi laminaire (W.L.) : < u > /u = u y/ , ii) la droite u/u = 1/0.41Log (u y/ ) + 5 de la r egion (L.L.), iii) r egion d ecitaire (D.L.). Un ecoulement turbulent au dessus dune plaque plane se d ecompose donc en : - 5.14-

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Fig. 8 Gauche Prol de vitesse turbulente, en abscisse u/U0 et y/L en ordonn ee / Droite, en abscisse u y/ , en ordonn ee u/u ( echelles log). DL : defect layer, LL log layer, WL wall layer

Fig. 9 prol universel d ecitaire (Clauser). / Loi lin eaire et loi Log obtenues par compilation de di erentes exp eriences (Clauser).

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- une couche de uide parfait, y mesur e par L (External Potential ow) - une couche int erieure (Outer Layer or Defect Layer), elle est caract eris ee par sa loi de sillage (law of wake) u = U0 + u F (y/, x/L) U0 + u Log (y/ ) pour y/ 0 avec u /U 0 1/log (R) et y mesur e par L/log (R). Le 1515 de la couche limite turbulente est : 2 = 5.6log10 (Re Cf Cf 2) + 2.4

- une couche de paroi (Wall Layer) sous couche visqueuse, avec sa loi de paroi (law of the wall) : u = u U + (y/ + , x/L) u Log (y/ +) pour y/ +

+ y mesur e par + LLog (R)/R, la forme u Log (y/ ) + u C est valable pour 30 < y/ + < 300, avec = 0.41 et C = 5.0 - valeurs typiques en a eronautique

u+ 1/log (R) 0.05 1 (1/5) 2 1/50

5.3.8. Viscosit e turbulente-Longueur de m elange

5.3.8.1. Relation de fermeture de Prandtl Nous venons de voir une description de la couche limite mais nous navons toujours pas vu comment la calculer explicitement : le terme de tension de Reynolds, dont lordre de grandeur u2 etre nest qui nous a servi de petit param` toujours pas connu. Il faut pour lestimer un mod` ele num erique. Le mod` ele le plus simple ` a envisager est fond e sur des id ees de dimensions : on ferme les equations en faisant appara tre une viscosit e turbulente (eddy viscosity) : < u v >= t <u> . y

Cette forme est en fait directement inspir ee des equations constitutives de la m ecanique des uides : en eet ` a une quantit e dont on fait le bilan, on associe un ux proportionnel au gradient de cette quantit e (par ex. pour un bilan d energie cp T , on associe la loi de Fourier k T ). Comme pour la vraie viscosit e (ou viscosit e mol eculaire) t est homog` ene ` a une vitesse fois une longueur. Comment trouver lexpression de t ? Il faut trouver une vitesse et une longueur judicieuses. - 5.16-

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Par exemple dans le cas dun jet on va prendre la vitesse au centre du jet, et la largeur du jet, le produit sera t ! Ici, dans le cas de la couche limite, il est plus judicieux de prendre la distance a la paroi comme longueur (y ! et on met un coecient ) et la vitesse sera ` : y <u> y <u> t = l2 | | avec l = y. y * pr` es de la paroi, l` a o` u: <u> ( < u v >) = 0 y y on substitue avec lexpression retenue et on a : <u> <u> 2 ( + 2 y 2 ( ) )=0 y y y qui devient
2 y 2

= 0, donc la loi lin eaire est retrouv ee.

*loin de la paroi le frottement reste constant, le frottement laminaire est n egligeable : 2 y 2 ( <u> 2 <u> <u> p ) ) + p donc y ( ) 1/2 y y y
1/2

la loi logarithmique est r ecup er ee par ce mod` ele simpliste. 5.3.8.2. Relation de fermeture de type Cebeci Smith Cette id ee de Prandtl du d ebut du si` ecle a ensuite et e modi ee dans les ann ees 60/70 de mani` ere ` a saturer la longueur de m elange (Van Driest, Cebecci Smith...). On d ecompose la couche limite en deux r egions, une r egion o` u: l = y (1 ey
+

/A+

); A+ = 26, = 0.41, y + = u y/

avec pour u la valeur du frottement ` a la paroi (la relation est implicite) puis, dans une seconde r egion, on sature compl` etement (bien entendu t est continue) : t = l2 | <u> | = 0.0168U0 1 . y

La quantit e 1 est l epaisseur de d eplacement. Loin de la paroi, on utilise la vitesse ext erieure et l epaisseur de couche limite. Ce sont des mod` eles ` a z ero equation. Ils sont bien adapt es ` a la erodynamique.

- 5.17-

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5.4. Le mod` ele k- (1972)

5.4.1 Mod` ele ` a equations de transport : k Les mod elisations pr ec edentes sont locales (on dit aussi ` a z ero equations ! ! !), ici on rane la description en tenant compte du transport de la viscosit e tourbillonnaire : t va varier. On pourrait nintroduire quune equation de transport, il sagit du mod` ele k (Mais ce mod` ele est assez limit e, cest pour cela que lon introduit deux equations de transport en plus des equations de Navier Stokes, il sagit du mod` ele k epsilon. Cela va permettre de traiter des ecoulements paraboliques (de type m elange de jets) ou des probl` emes elliptiques (avec diusion dans toutes les directions). Rappelons les equations de Navier Stokes moyenn ees. On pose < ui >= Ui ), Ui = 0. xi Ui <p> Ui Ui = + ( < ui uj >). xj xi xj xj

Comme nous lavons d ej` a dit, il faut mod eliser le tenseur de Reynolds. Pour cela il faut introduire une quantit e importante : l energie cin etique des uctuations k d enie ` a partir de la trace du tenseur de Reynolds= k= 1 < ui2 > . 2

L equation de son transport sobtient apr` es manipulation (toujours ` a partir de Navier Stokes, mais multipli ee par ui puis moyenn ee... etc) : Ui k 1 1 = ( < uj p > + < ui ui uj > 2 < ui sij >) + P xi xj 2 avec = 2 < sij sij >, P = < ui uj > Sij . En fait Sij est la notation anglaise pour Dij (de m eme sij est (ui,j + uj,i )/2). La variation de k est li ee ` a la divergence dun ux qui est somme de trois termes : 1 celui du travail de la pression : < uj p >, du transport par les uctuations turbulentes < ui ui uj > et du transport de la contrainte visqueuse 2 < ui sij >. Ce sont des termes qui redistribuent l energie. Le terme P est un terme de production de turbulence (il appara t avec un signe moins dans l equation de 2 Ui ecrite ici). Cest un transport de l energie cin etique moyenne 2 , qui nest pas transfert d energie entre l ecoulement moyen (terme Sij ) et l ecoulement uctuant (terme < ui uj >). Contrairement ` a ce que laisse penser la pr esence du signe -, ce terme est positif dans le cadre choisi (voir remarque plus loin). Le terme est le terme de (pseudo) dissipation visqueuse, il est toujours n egatif. Il s ecrit aussi : ui uj >. =< xj xi - 5.18-

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Toujours par manipulations de Navier Stokes et prise de moyenne (on ne confondra pas les d eriv ees par rapport ` a lindice k et k du k-epsilon ! ! !), on peut obtenir l equation exacte de transport pour : Ui = 2Ui,k (< uk,j ui,k > + < uj,i uj,k >) xi 2 < ui,j ui,k uk,j > k < uk ui,j ui,j > 2i < p,j ui,j > 2 2 < ui,kj ui,jk > 2Ui,kj < uk ui,j > +,jj . Lid ee du mod` ele k est que lon peut construire ` a partir de ces quantit es une viscosit e turbulente (on reste toujours avec les id ees de la longueur de m elange) : k2 t = c . En eet il faut construire une longueur et une vitesse, k 1/2 est le choix evident de vitesse, et est homog` ene ` a une vitesse au cube par une longueur, l echelle de longueur est donc k 3/2 /. Un peu par analogie avec la loi de comportement Newtonienne, on ecrira que le terme ` a mod eliser, qui intervient dans un ux dune loi de bilan, est proportionnel au premier gradient de la quantit e dont on fait le bilan : 2 Ui Uj 2 Uj (< ui uj > ij k ) = t ( + ij ) 3 xj xi 3 xj On consultera la litt erature pour avoir tous les d etails. Par exemple pour l equation de transport de k , on garde , on garde P = < ui uj > Sij = < ui uj > Ui erie alors que P est bien positif) ; mais on mod elise la partie du ux xj (on v
1 k < uj p > + 1 etant k t x (encore une loi de com2 < ui ui uj > comme j portement reliant le ux et le gradient) ). Le coecient k est l equivalent dun nombre de Prandtl (ou dun nombre de Schmidt). Au nal : 1

Ui

k k Ui 1 = (( + k t ) ) < ui uj > . xi xj xj xj

k est un coecient empirique. En fait on n eglige ensuite linuence de la viscosit e . On fait de m eme pour l equation de , on se doute que la mod elisation des termes du membre de droite de son equation de transport nest pas evidente... Les constantes sont obtenues en etudiant des cas simples et en v eriant que lon retrouve certaines lois exp erimentales. 5.4.2 conditions aux limites. Pr` es de la paroi, les hypoth` eses introduites ne sont plus convenables. Physiquement on devrait retrouver les lois log. Pour les r eintroduire on engraisse - 5.19-

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le prol sur lequel on fait le calcul dune epaisseur yp . On dit que sous cette epaisseur la vitesse suit la loi log tandis quau dessus de cette fronti` ere articielle, la vitesse est solution des equations du syst` eme k. On raboutte les deux en disant que pour le syst` eme k-epsilon : - la vitesse normale (not ee Un ) est nulle sur le prol engraiss e, - la vitesse tangentielle (not ee Ut ) est donn ee par la relation (issue de la loi logarithmique de paroi : 2/Cf = 5.6log10 (R/L coordonn ee normale ` a la paroi :
Cf 2

) + 2.4) et o` u est n est la

yp Ut = 1 Log ( ) + 2.4. (Ut /n)1/2 (Ut /n)1/2 Cette relation est implicite en n Ut , do` u un certain ralentissement dans les calculs. Il faut de plus v erier que lon est bien dans la r egion log (o` u 20 < y + < 100), on doit donc tester si : 20 < yp (Ut /n) < 100.

Ce type de conditions aux limites fait que le syst` eme k-epsilon est th eoriquement mauvais pour d eterminer la s eparation de la couche limite, mais tr` es utilis e en pratique ! 5.4.3 k epsilon Au nal il faut r esoudre, les equations de Navier Stokes moyenn ees avec lhypoth` ese de fermeture turbulente et les deux equations de transport (compte tenu des valeurs empiriques) : Ui = 0, xi et Ui <p> Ui Ui = + ( < ui uj >). xj xi xj xj Uj k2 Ui + ) avec t = c . xj xi

< ui uj >= t ( Ui Ui

k k Ui 1 = (( + k t ) ) < ui uj > . xi xj xj xj

t Ui Ui Uj 2 1 = (( + t ) c1 ( + ) c2 . xi xj xj k xj xj xi k c = 0.09, c1 = 1.44, c2 = 1.92, k = 1, = 1.3

avec sur les parois engraiss ees dune epaisseur yp limitant le uide : Un = 0, Ut yp yp = 1 Log ( )+2.4 o` u 20 < < 100. (Ut /n) (Ut /n)1/2 (U t/n)1/2

Ce syst` eme dans sa version compl` ete est tr` es utilis e. Il est devenu un standard industriel. En fait il nest pas tr` es bon, et dautant plus mauvais pr` es des parois... Les ux pari etaux (frottement et ux de chaleur) sont mal evalu es. - 5.20-

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5.4.4. Reynolds Stress Model k Il existe des sophistications de k - : comme le mod` ele RNG k - (ReNormalization Group) qui comporte egalement deux equations de transport. Il existe aussi une famille de mod` eles appel ee Reynolds Stress Models (RSM), en fran cais mod` eles aux tensions de Reynolds, la fermeture est faite avec six equations de transport portant sur les six composantes du tenseur de Reynolds et une pour epsilon... 5.4.5. M ethode LES Large Eddy Simulation, ou de mani` ere plus correcte et en Fran cais : Simu lation des Grandes Echelles est une m ethode r ecente de calcul des ecoulements turbulents. De mani` ere tr` es tr` es simpli ee, disons que pour r esoudre les equations de NS on ltre avec un ltre passe bas de largeur x choisie de mani` ere judicieuse. Les uctuations de petite taille sont alors mod elis ees de mani` ere ad hoc, les uctuations de grande longueur donde sont elles r esolues num eriquement. Une autre mani` ere de r esoudre est de se placer dans lespace de Fourier et lors de la r esolution distinguer les modes sup erieurs ` a une certaine fr equence de coupure kc (qui est /x) des modes inf erieurs. Au nal on passe toujours par lintroduction dune viscosit e turbulente. Par exemple la viscosit e turbulent ede Smagorinsky est obtenue simplement ` a partir de la longueur caract eristique de coupure x et le tau de cisaillement sous la forme : t = (Cs x)2 (2Sij Sij )1/2 . Cs est une constante empirique Cs 0.1 Pour diminuer t pr` es de la paroi on multiplie par un coecient de type Van + + Driest comme nous lavons d ej` a vu : (1 ey /A )2 ; A+ = 26.

5.4. Autres exemples classiques :

Couette, le tuyau, le sillage, le jet, le panache, les couches limites d equilibre, la couche de m elange...

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Fig. 10 la forme du jet est a peu pr` es ind ependante du nombre de Reynolds.

Fig. 11 Louverture (y/x) du jet est constante.

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5.5. Application ` a la thermique.

5.5.1 lois de paroi Nous seront assez brefs, et nous nexaminons ici que le cas de la plaque plane dans un ecoulement uniforme incompressible, ` a coecients constants. Le probl` eme dynamique est donc d ecoupl e du probl` eme thermique, et nous lavons etudi e plus haut. L equation de la chaleur devient : <T > k <T > +<v> = ( < T > < v T >) + etc x y y cp y

<u>

Bien entendu, par analogie avec les fermetures visqueuses, on d enira un nombre de Prandt turbulent tel que : < v T >= t <T > P rt y

Une approximation usuelle est de prendre P rt = 0.85. On peut d enir une temp erature de friction : T = < qw > /(cp u ) et d enir + = < T > Tw . T

On peut mettre en evidence un prol de temp erature universel : - avec une r egion lin eaire (pour y + < 20) : < T > Tw yP rt T u - et une r egion logarithmique : P rt y < T > Tw Log ( ) + C (P r), T u avec la valeur empirique : C (P r) 13.7P r2/3 7.5 une autre qui est proche ` a quelques pourcents : C (P r) ((3.85P r1/3 1.2)2 + 2.12Log (P r)) Donnons une valeur simple empirique du Nusselt moyen pour une plaque plane de longueur L : 4 /5 N uL 0.03ReL .

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5.5.2. Relation de fermeture de type Cebecci Smith Ladaptation ` a l equation de la chaleur de la relation de fermeture de type Cebecci Smith conduit alors ` a introduire le coecient de diusivit e turbulente (le laminaire est k/cp ) : < v T >= t on prend pr` es de la paroi : t = T y 2 | avec : A+ = 26, B + = 35, = 0.41, T = 0.44 y + = u y/ puis en s eloignant
1 t = 0.0168U0 1 P rt .
+ + + + <u> |(1 ey /A )(1 ey /B ) y

<T > . y

avec P rt le nombre de Prandtl turbulent : P rt t = T (1 ey qui est vite egal ` a 0.91. 5.5.3. Mod` ele k Cette loi logarithmique pr ec edente servira de loi de paroi dans le cadre de la r esolution par les equations de transport k- . L equation suppl ementaire est ecrite sous la forme (avec h enthalpie du uide, kf est ici la constante de la loi de Fourier, pour eviter de confondre k k et k ) : Ui Ui p (h) 1 h = ((kf (1 + P rt ) ) + Ui < u i uj > . xi xj xj xi xj
+

/A+

)(1 ey

/B +

5.6 R esum e
Pour R > 105 l ecoulement est turbulent sur une plaque plane. On retiendra lallure du prol de vitesse et ses trois couches (lin eaire/ logarithmique/ de d efaut). La r esolution passe ensuite par un processus de moyenne et une mod elisation pour la fermeture du syst` eme : - mod elisation ` a z ero equation : longueur de m elange - mod elisations int egrales : utilisation de prols exp erimentaux (chapitre suivant et PC 6) - m ethode k (la plus utilis ee en pratique) - m ethode Large Eddy Simulation.

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5.7 Bibliographie

J. Cousteix (1989) : Turbulence et couche limite, ed Cepadues. T. Cebeci & J. Cousteix (1999) Modeling and computation of boundary layer ows, Springer. H. Gersten & H. Herwig (1992) Str omungsmechanik Ed. Viewig. Ha Minh Hieu (1991) Physique et mod elisation de la turbulence en ecoulement de uides, ecole de printemps de MFN, Aussois 91. P.-Y. Lagr ee, Transferts Thermiques et Massiques dans les uides, cours ENSTA, chapitre Transferts turbulents. L. Landau & E. Lifshitz (1989) M ecanique des uides ed MIR. Mohammadi & O. Pironneau (1994)Analysis of the k-epsilon turbulence model, Wiley & Masson. J. Piquet (1983) : La turbulence et sa mod elisation ENSTA. R. Schistel (1993) Mod elisation et simulation des ecoulements turbulents. Schlichting (1987) Boundary layer theory Mac Graw Hill. H.Tennekes & J.L Lumley (1978) : A rst course in turbulence MIT Press. Turbulence Encyclopaedia Britannica (cassette vid eo).

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