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APLICACIN A RECIPIENTES DE PARED DELGADA A PRESIN INTERNA En el diseo de tanques a presin, es muy importante calcular los esfuerzos que van soportar sus paredes, a fin de seleccionar el espesor de plancha y tipo de soldadura ms convenientes. Un recipiente a presin se le llama de pared delgada cuando la relacin entre el espesor de pared y el radio interno del recipiente es menor que 0.1, y se considera que la distri ucin del esfuerzo normal so re un plano perpendicular a la superficie del recipiente es esencialmente uniforme a lo largo de todo el espesor del recipiente. !ormalmente se analizan como tanques de pared delgada a los calentadores, los tanques de almacenamiento y de transporte de gas, las tu er"as, etc.
$a e mencionar que la manufactura de tanques sometidas a presin, requiere la aceptacin y seguimiento de !ormas internacionales, tales como las !ormas %&',
%()E, *'!. %+(, etc.
12
13
$on el sistema de e/es coordenados seg0n se indica, consideremos en el recipiente diferencial cil"ndrico de pared de dimetro
y 1
3 2 4
perpendiculares al e/e del cilindro. ,os esfuerzos normales y y 1 que se indican, son esfuerzos
5igura 6.6
principales.
El esfuerzo 1 que act0a en la direccin anular o circunferencial , se le conoce con el nom re de esfuerzo tangencial o de zuncho7 y al esfuerzo 8 que act0a en la direccin longitudinal o axial, se le denomina esfuerzo longitudinal. Estas dos componentes de esfuerzo e/ercen tensin so re el material. 9amos a determinar la magnitud de cada una de esas componentes en t.rminos de la geometr"a del recipiente y de la presin interna. &ara hacer esto, usamos el m.todo de las secciones y aplicamos las ecuaciones de equili rio de fuerzas. &ara determinar y separemos la mitad derecha limitada por el plano 1:y ;figura 6.<=. ,a presin genera la fuerzaFy > p 1 Aproyectada
y
y =
(5.21)
5igura 6.<
&ara el esfuerzo longitudinal x , pasamos un plano de corte paralelo al plano y:z y consideramos el DCL de la porcin localizada a la izquierda del plano de corte. $ondicin de equili rioFx = 0
x ( D t ) = p (( / 4) D 2 )
x =
PD 4t
;6.88=
#enemos entonces- y = 2 x
;6.8?=
14
,a presin p e/erce so re la tapa cil"ndrica, fuerza resultanteFx > p 1 %c"rculo ,a tercera ecuacin de equili rio en la superficie interior del elemento de pared nos da el esfuerzo de
1
3 ;p1%= 2 4
aplastamiento z Figura 5.A Z = p ;6.8@= FZ = 0 (iendo la relacin ;D B t= mucho mayor que 1, los esfuerzos a1ial ; 1 = y
circunferencial ;y= son mucho mayores que el de aplastamiento, razn por la cul suele despreciarse en algunas aplicaciones de clculo de esfuerzos en tanques. ,os esfuerzos o tenidos vienen a ser esfuerzos principales1 = y ; 2 = x
y 3 = Z
1F
1
%
= 8 B 8 1
ma1
8 1
= 1 B 8
Esfuerzo cortante m1imo en la pared del tanque mx = 1 3 ;a @6H del e/e y ; z= en el plano y:z= 2 El esfuerzo cortante m1imo en el plano 1:y mx = 1 3 ;a @6H del e/e 1 ; y= en el plano 1:y= 2
RECIPIENTE ESFRICO
@6D @6D
15
,os recipientes esf.ricos en forma similar a los cil"ndricos, se utilizan como tanque de almacenamiento de gases com usti les tales como el gas natural y el gas licuado de petrleo (GLP). &ara recipiente esf.rico de dimetro interior D y espesor de pared t, sometido a presin manom.trica p, se demuestra con facilidad que el esfuerzo plano del elemento de pared es constante1 = 2 =
pD 4t
3 = p
$omo los dos esfuerzos 1 y y son iguales, el esfuerzo cortante es nulo en todo el plano 1:y7 y su c"rculo de )ohr se reduce a slo un punto.
1 8 ma1
? )1
D @6
5igura 6.G $"rculo de )ohr de esfuerzos en la pared de recipiente esf.rico a presin interna.
%l igual que los recipientes cil"ndricos, para su manufactura de los tanques esf.ricos a presin, de en seguirse las mismas Nor a! t"cnica! emitidas por instituciones transnacionales de ingenier"a como la AP#, A$%&, D#N. A'$, etc. Un tercer tipo de recipientes viene a ser los tanques que com inan el cuerpo cil"ndrico con tapas tipo casquete esf.rico. (e recomienda al lector hacer un anlisis de esfuerzos, en especial en la zona de empalme del cuerpo cil"ndrico a sus tapas casquete. P()*L&%A$ (&$+&L,)$
>
16
P()*L&%A 5.--.
mm y las soldaduras a tope forman un ngulo de 80H con un plano transversal. &ara una presin manom.trica de <00 I&a, determinar. a= El esfuerzo normal en la soldadura = El esfuerzo cortante en el
?m
con
los
esfuerzos
(i consideramos el sistema coordenado que se indica, las ecuaciones para los esfuerzos en un punto de la soldadura son-
x =
pR 2t
y =
pR t
xy = 0 ,a
x y
x =
x+ y y+ x
2 2
1.< m
17
xy =
x y
2
yF
y 1
1
;1=
$
2 1 70H
1FyF
;y=
yF 1FyF
1F
1F
1F 1y
1F
P()*L&%A 5.-0
tapas. ,a presin manom.trica interior del recipiente es ?00 l Bpulg8. y la fuerza a1ial c.ntrica P > 10 Kl se aplica en la a. El placa e1trema
*.
@ pie s
*eterminaresfuerzo normal al
%
35 H
&
perpendicular
18
$)L+C#.N
&ara un elemento diferencial de superficie de pared del tanque, con lados paralelos y ortogonales al e/e a1ial tenemos-
xy y
=0 ; =
pR t
( esfuerzo zuncho)
pR P 2t 2R t
( esfuerzo axial )
Jeemplazando valores300 5 = 12 000 lb / pu lg 2 0.125 10 000 x = 300 5 = 3 453 lb / pu lg 2 2 0.125 2 0.125 0.125
,a soldadura forma un ngulo de ?6H en sentido horario con el e/e 1. &or lo tanto el esfuerzo normal perpendicular a la soldadura )ohr, a A0H de x.
1F
1F
y
x2 se localiza, en el c"rculo de
1FyF
y 1
1
;1=
70H
;y=
1
yF
yF
?6D
1y
1Fy
1F
Esfuerzo normal-
x =
: Esfuerzo $ortante-
y + x y x
2 2
cos 70 ( Rpta. a)
x = 6 265.225 lb / pu lg 2
xy ' = xy '
sen 70 2 = 4 015.53 lb / pu lg 2
y x
( Rpta. b)
19
%&D#C#)N D& D&F)(%AC#)N&$ En ocasiones, la configuracin geom.trica a lo largo de una estructura o elemento de mquina, pueden ser tan comple/as, que una solucin terica es complicada de o tener, o ien imposi le. En tal caso, el ingeniero puede no tener mas remedio que recurrir a los m.todos e1perimentales. ,as mediciones emp"ricas se emplean tam i.n muchas veces para verificar predicciones tericas. #odo medidor de deformaciones7 ya sea mecnico, el.ctrico, ptico o de alg0n otro tipo, no mide la deformacin7 los medidores son sensi les a la deformacin, es decir son capaces de detectar y responder al cam io de una longitud finita. Uno de los m.todos de mayor uso y adems preciso para la medicin de deformaciones por esfuerzos normales es, el que se realiza mediante defor 3 etro! el"ctrico! del tipo de ad4e!in. Es decir el medidor se adhiere firmemente a la superficie so re la cul se desea conocer la deformacin. Un deform"metro el.ctrico t"pico consiste en un trozo de alam re muy fino ;apro1imadamente de 0.086 mm de dimetro=, que se enrolla en cierta forma, como se indica en la figura ;6.10= y va unido a una lmina delgada de plstico o de papel. Un medidor de resistencia puede usarse so re la superficie de casi cualquier material slido
? 8
importante en ingenier"a, como son los metales, el concreto, la madera, plsticos, etc,
<0D 1
<0D
JC(E#% ELU'%!MU,%J.
Figura
5.-5
&ara medir la deformacin AB de material dado en la direccin A*, el deform"metro se pega a la superficie del material con el alam re orientado paralelo a A*. Una corriente el.ctrica hace pasar a trav.s de la ho/a o del alam re. ,a resistencia el.ctrica del elemento ;lmina delgada o alam re= cam ia a medida que la superficie situada de a/o de .l sufre deformacin.
20
El principio sico de operacin, es el descu rimiento de Lord 6el7in de que un alam re cam ia su resistencia el.ctrica cuando var"a la magnitud de su seccin transversal, lo cul ocurre cuando se estira o se comprime. &uesto que la ho/a o el alam re se hallan adheridos a lo largo de toda su longitud, el medidor es capaz de sentir o detectar una deformacin por compresin o una deformacin por traccin. El cam io de resistencia se mide por medio de un puente de '4eat!tone, el cul puede cali rarse para hacer lecturas directas de las deformaciones unitarias. ,as deformaciones angulares son ms dif"ciles de medir directamente que las deformaciones unitarias normales. ,os medidores de deformacin de resistencia el.ctrica son sensi les solamente a deformaciones unitarias normales y no pueden responder a deformaciones angulares. ,a deformacin angular 81 puede calcularse a partir de los datos de formaciones unitarias normales usando la ecuacin ;6.N= ,as componentes de deformacin plana
x , y , xy
,? ,8 ,1
o tenerse de la deformacin longitudinal medida a cualesquiera trazadas por dicho punto ;ver figura 6.11=
Figura 5.-*esignando respectivamente por 1, 2 , y 3 el ngulo que cada una de las tres l"neas forma con el e/e 17 y por 1, 2 , y 3 las correspondientes medidas de deformacin, y sustituyendo en la ecuacin ;6.N=, escri imos las tres ecuaciones
1 = x cos 2 1 + y sen 2 1 + xy sen 1 cos1 2 = x cos 2 2 + y sen 2 2 + xy sen 2 cos2 3 = x cos 2 3 + y sen 2 3 + xy sen 3 cos3
;6.8?=
que al resolver simultneamente nos da los valores de x , y , xy . % partir de los cules podemos o tener el estado principales y su orientacin. plano de esfuerzos, planos
(o!eta de defor acione!9 Un dispositivo para medir tres o ms deformaciones a1iales simultneamente es la llamada roseta de deformaciones. ,os e/es de medicin se toman con una configuracin ien definida de manera que la solucin de las ecuaciones ;6.8?= sea num.ricamente simple. %s", la roseta usada para medir deformaciones a lo largo de los e/es x/y y su isectriz se denomina roseta a @6H . Ctra roseta frecuentemente usada es la roseta de <0H, cuya configuracin se muestra en la figura siguiente.
<0D
D <0
,8
@6D
medidor ?
r?
m ed
medidor 1
me d
medidor 1
Figura 5.-0
P()*L&%A 5.--. Una roseta de 16H se aplic a la superficie de una viga, como se
indica en la figura. ,as deformaciones a1iales so re los e/es A, * y C son respectivamente, A = +0.0016 ; B = 0.0012 y
c = 0.0008 . *eterminar las deformaciones principales en el punto indicando
sus orientaciones.
&
or d id me
or 8
id
ido
@6D
E % C
E C 1
(ustituyendo
en
las ecuaciones
;6.8A=
estos
valores y las
x = A = 0.0008 cm / cm
y = c = 0.0004cm / cm
*e donde xy = +0.0016 ra" &ara determinar las deformaciones principales, trazamos el c"rculo de )ohr. : Crientacin principalesEcuacin ;6.1G=0.0016 tan 2p = 0.0008 + 0.0004 p = 26.6
8
de
los
planos
y
2p
1yB8
1 =
P()*L&%A 5.-0
superficie e1terior de un tanque de aire comprimido cil"ndrico ;vea la figura=. ,as deformaciones unitarias registradas son- a = 80 x10 6 y b = c = 275 x10 6 (i el tanque tiene una razn r:t de 86 y el mdulo de elasticidad es de 800 GPa. a= *eterminar el estado plano de deformaciones- x , y , xy = Oallar el respectivo estado plano de esfuerzos. c= P$ul es la presin del aire en el tanqueQ
E %
y
E
60
$ 1 %
$)L+C#.N
A = 0 , B = 60
y ! = 120
Jeemplazando los ngulos de la roseta80 x106 = x cos 2 0 + y sen 2 0 + xy sen0 cos 0 275 x10 6 = x cos 2 60 +y sen 2 60 + xy sen60 cos 60 275 x10 6 = x cos 2 120 + y sen 2120 + xy sen120 cos120
(1) ( 2) (3)
= x (1 / 4) + y (3 / 4) xy ( 3 / 4)
que son los componentes del estado plano de deformaciones . ;Jpta. ;a== = ,os esfuerzosx =
# ( x + y ) 1 2 # ( y + x ) 1 2 x = y = 200 x103 (80 + 0.3 x340) x106 = 40 MPa 1 (0,3) 2 200 x103 (340 + 0.3 x80) x10 6 = 80 MPa 1 (0,3) 2
y =
c= &resin del aire en el tanque- a partir de la relacin entre la presin y el esfuerzo circunferencial, o tenemos la presin interiory =
pD 2t p= 80 x(2 R ) 80 = = 3.2 MPa 2t 25
P()*L&%A 5.-0
cil"ndrica y contiene gas a presin. *os !traingage colocados so re su superficie, tal como se muestra en la figura , dieron las siguientes medidas-
30
= 145 106 y
45
= 0.3 y f = 250 MPa , determinara: ,a presin del gas. : ,a m1ima deformacin. c: d: El esfuerzo normal. El factor de seguridad.
e:
'ndicar si el casquete esf.rico de e tener el mismo espesor que la parte cil"ndrica y en el caso de no ser as", indicar cual de e ser .ste.
A6
800 mm
$)L+C#.N
a:
350 10 =
x =
6 x+ y
3 ( x y ) + 0 2 4
y
(1)
p =1.736 MPa
x = 43.399 MPa
x = y =
pD 4t
y = 86.799 MPa
x = y = x ( p D / 4t) y = (1 ) # # #
&ara que el recipiente no sufra contracciones en su superficie, las deformaciones paralelas de en ser iguales en el cilindro y en la esfera7 es decir42.5 ( 1 ) R p p= # 2# t
@00 mm
?0D
t = 0.165 cm
x = y = 105.399 MPa
y las deformaciones
x z
mx
= 86.8 10 6 =
y = 3.68.9 10 6
1.86 m y un espesor de pared de 16 mm. Est hecho de planchas de acero ;& > 800 GPa7 > 0.?=, unidas con cordones de soldadura a @6H. (i el recipiente est sometido a una presin interna de G %Pa, determinea= ,os esfuerzos normales en un elemento de pared del tanque = )uestre un esquema que represente los esfuerzos de la pregunta ;a=. El esfuerzo cortante m1imo y el ngulo que determina su orientacin. c= $"rculo de )ohr para la pregunta ;a=- coordenadas del centro C, valor del radio y trazo del c"rculo. d= ,as componentes del estado plano de esfuerzos en el cordn de soldadura. e= El estado plano de deformaciones en relacin a la pregunta ;d=.
@6H
J > 1.86 m
$)L+C#)N
a= ,os esfuerzos en un elemento de pared del cilindro, considerando al e/e a1ial del cilindro paralelo al e/e 1, tienen las e1presiones siguientesx =
pxD 4t 7 y = pxD 4t 7 xy = 0
y = 2 x x = 666.66 %Pa
= En la figura ; = se muestra un elemento de pared en el cuerpo cil"ndrico y su esquema de los esfuerzos que soporta.
@6H
z t > 16 m m
;c=
; =
c= &ara calcular el esfuerzo cortante m1imo, tenemos presente que e1iste un estado plano y:z, que a la vez son esfuerzos principales. En el grfico ;c= se representa un elemento de pared en la seccin transversal del cilindro sometido al estado plano y:z-
El esfuerzo cortante m1imo, act0a a @6H con respecto a los e/es principales7
3 666.6 8 = = 329.3 %Pa y es igual a- %<x = 1 2 2
???.??
1FyF
()&a )
d=
Esfuerzos en el cordn de soldadura- ,a orientacin del cordn de soldadura ;@6H= coincide con el estado plano correspondiente al cortante m1imo en el plano x/y. (e tiene entonces del c"rculo de )ohr- x F = y F
= pro edio = 500 %Pa 7
x F y F = 166.66 %Pa
e= El estado plano de deformaciones en relacin a la pregunta ;d=- por la ley generalizada de OooKe xF 500 yF = ;1 0.3= = 175 x105 3 & & 200 x10 yF 500 y F = xF = ;1 0.3= = 175x105 3 & & 200 x10 xFy F 166.66 xFy F = = = 216.6 x10 5 rad 3 G 200 x10 2;1 + 0.3= xF =
P()*L&%A 5.-=
(e pidea=
PLu. altura > del agua producir un esfuerzo circunferencial de ?8 %Pa en la pared del tu oQ.
= )ostrar un esquema de un elemento de c= P$ul es el esfuerzo a1ial en la pared del tanque de ido a la presin del aguaQ Rustifique su respuesta. d= Oallar el estado plano de esfuerzos en un sistema de e/es orientado ?0H antihorario con respecto al esfuerzo de pregunta ;a=.
$)L+C#)N
O
a= &or teor"a sa emos que el esfuerzo circunferencial en la pared de un cilindro a presin se o tiene por la relaciny =
p D 2t
;1=
En este caso la presin p corresponde a la presin hidrosttica- p = x 4 &or dato 4 > ?8 %Pa - 32 x106 N B h > 1<.?8 m
2
;9800N B 3 = x 4 x 2 2 x 0.005
= Un elemento de pared del tanque situado en el l"mite del cuerpo cil"ndrico con el fondo circular es el que soporta el mayor esfuerzo circunferencial
1 y
c) El esfuerzo 2 conocido como esfuerzo a1ial, en este caso es nulo por tratarse de un tanque a ierto y no ser considerado el peso propio del tanque en el clculo. d= Estado plano de un punto orientado en la direccin ?0H con respecto al esfuerzo circunferencial0 + 32 0 32 + cos 60H +0 !en 60H = 8 %Pa 2 2 0 + 32 0 32 1 F = + cos 240H +0 !en 240H = 16 %Pa 2 2 0 32 xFy F = !en 60H +0 cos 60H = 13.85 %Pa 2
8F =
P()*L&%A 5.-5
espesor conecta un em alse A con una estacin generadora C. (a iendo que el peso espec"fico del agua es 1 000 Igf B m ?, determinar a que altura
> se encuentra el em alse7 si un strangage colocado en el tramo *C, tal
G0 cm
2F
?0H 2
$)L+C#.N
Ea/o condiciones estticas, en el tramo horizontal de tu er"a en cuyo e1tremo se localiza la oquilla que impulsa el chorro de agua so re las cucharas de una de las tur?ina! Pelton montada al interior de la casa de fuerza de una central hidroel.ctrica, consideramos en nuestro clculo 0nicamente a la presin
hidrosttica. #enemos entonces un caso t"pico de recipiente sometido a presin interna. (ea un punto $ de la pared de la tu er"a en el tramo horizontal E$ , soporta los esfuerzos principales x y y ;a @ no lo consideramos en el clculo=.
E o y $ 2
y
z
,ey generalizada de OooKe1 1 ( x y ) x = ( x 0,3(2 x ) = 2 x10 7 # 2 x106 1 1 y = ( y x ) x = (2 x 0,3( x ) = 8,5 x107 6 # 2 x10
x =
;8=
x y
2
cos 2 +
xy
2
sen 2
;?=
,a orientacin del straingage con respecto al e/e 1 es ?0H en sentido antihorario. Jeemplazando en ;8= las relaciones ;1= y luego .stas en ;?=, tenemos1 = 130 x106 =
16 x103 ( 0,4 +1,7 0,4 1,7 + cos 60 2 2 2 x106
((pta)
P()*L&%A 5.-A.
horizontal se utiliza para determinar el momento de torsin * transmitido a un e/e slido de acero de N0 mm de dimetro. (a iendo que para el acero M > A6 M&a, determinar el momento de
#
H <0
$)L+C#.N.
&ara un punto en la superficie del e/e, orientado en la direccin de los e/es x/y, o tenemos un estado de esfuerzo cortante puro. ,a magnitud de este esfuerzo cortante es el esfuerzo cortante m1imo ; <x=, que como se sa e, es igual a
mx =
16 * D3 xy = 16 * D3
4 por OooKe- xy = xy / +
El deform"metro nos da el valor de la deformacin unitaria en la direccin > <0H Jecordando la ecuacin ;6.N= = x cos 2 + y sen 2 + xy sen cos En cortante puro, los esfuerzos normales 1 y y son nulos7 y por lo tanto sus respectivas deformaciones tam i.n son nulas- 1 > 0 y y> 0. Jeemplazando datos en la e1presin anterior250 x10 6 = 3 1 16 * x x 3 2 75000 x ( x 90 ) 2
*e donde-
P()*L&%A 5.-B.
se halla a una presin de 810 psi y a una temperatura de 100 H5. (i se sa e que el tanque tiene un dimetro e1terior de 18.< pul y un espesor de pared de 0.11 pul. a= *etermine el estado plano de esfuerzos en un punto del cuerpo cil"ndrico. ;considere el e/e a1ial paralelo al e/e x= = El m1imo esfuerzo normal c) El m1 en la pared del tanque. d= #race el c"rculo de )ohr individual para cada plano- x/y, y/@, y @/x e= 'ndique en el c"rculo de )ohr la u icacin del esfuerzo cortante de pregunta ;c=. f= #race un esquema de un elemento de material en la direccin del
$)L+C#.N
xy = 0
y el m"nimo esfuerzo normal es la presin- @ >; > 810 psi d= $"rculos de )ohr- #enemos tres planos de esfuerzos7 y por lo tanto, tres c"rculos de )ohr- x/y, y/@, y @/x x = 6013.635 El radio del c"rculo correspondiente al plano x/y es- R = y El radio del c"rculo correspondiente al plano y/@ es4 del c"rculo correspondiente al plano @/x es- Rz x = 9iene a ser el radio del c"rculo de )ohr -
R=
y z
2
= 12 132.27
x z = 6118.635 2 c= El esfuerzo cortante m1imo, act0a en un plano a @6H del e/e @ en el plano y/@
Mx = 12 132.27 psi
y z
m1
&,%!C 2:4
e= En el c"rculo de )ohr el ngulo del esfuerzo cortante m1imo forma N0H con los e/es y z, por tanto en la superficie ser @6H en el plano y,z
m1
y
@6D
t > 0.11
pul