ELEMENTOS BASICOS METRICOS DEL ESPACIO Las Coordenadas son grupos de nmeros que describen una posicin: posicin

a lo largo de una lnea, en una superficie o en el espacio. La latitud y longitud o la declinacin y ascensin recta, son sistemas de coordenadas en la superficie de una esfera: en el globo de la Tierra o en el globo de los cielos.

COORDENADAS EN EL PLANO El sistema ms usado es de las coordenadas cartesianas, basado en un juego de ejes perpendiculares entre s. Fue conocido con el nombre de Ren Descartes !"ey#cart!$, un cientfico y filsofo franc%s que, &acia el a'o ()**, ide una forma sistemtica de designar cada punto en el plano por medio de dos nmeros. +uede que esto ya le sea familiar a usted. El sistema se basa en dos lneas rectas !ejes!$, perpendiculares entre s, cada una marcada con las distancias desde el punto donde se juntan !origen!$, los espacios &acia la derec&a del origen y &acia arriba de %l, se toman como positi-os y para los otros lados como negati-os -ea el di u!o abajo$. La distancia en un eje se llama !.! y en el otro !y!. "ado un punto + se dibujan, desde %l, lneas para"e"as a los ejes y los -alores de !.! e !y! definen totalmente el punto. En &onor a "escartes, esta forma de designacin de los puntos se conoce como siste#a cartesiano y los dos nmeros ., y$ que definen la posicin de cualquier punto son sus coordenadas cartesianas .

Las grficas usan ese sistema, al igual que algunos mapas. Funciona bien en una &oja de papel plana, pero el mundo real es tridimensional y a -eces es necesario designar los puntos en dic&o espacio tridimensional. El sistema cartesiano ., y$ puede e.tenderse &acia las tres dimensiones a'adiendo una tercera coordenada /. 0i ., y$ es un punto en una &oja, entonces el punto ., y, /$ en el espacio se consigue situndose en ., y$ y ele-ndose una distancia / sobre el papel los puntos por debajo del papel tienen / negati-a$. Es simple y claro, una -e/ que se toma la decisin de en $u "ado de la &oja es positi-a /. +or comn acuerdo, las ramas positi-as de los ejes ., y, /$, siguen el pulgar y los dos primeros dedos de la mano derec%a& en el mismo orden, cuando se e.tienden de tal forma que formen el mayor ngulo entre ellos.

Coordenadas Po"ares Las coordenadas cartesianas '& ($ no son la nica forma de designar un punto + en el plano con un par de nmeros. E.isten otras formas y pueden ser ms tiles en circunstancias especiales.

1n sistema llamado de !coordenadas po"ares!$ usa la "on)itud r de la lnea 2+ desde el origen &asta + y el ngulo que forma esa lnea con el eje .. Los ngulos se denominan, a menudo, con letras griegas y aqu seguimos las con-enciones designndolo como f griega$. 2bser-e que mientras en el sistema cartesiano . e y tiene roles muy similares, aqu estn di-ididos, r denota la distancia y l 3 a direccin. Las dos representaciones estn muy relacionadas. "e las definiciones de seno y coseno, . 4 r cos y 4 r sin Esto permite que ., y$ se dedu/can de las coordenadas polares. +ara ir en sentido in-erso y deducir r, $ de ., y$, obser-e que de las ecuaciones superiores o del teore#a de Pit*)oras se puede deducir r, r5 4 . 5 6 y 5 1na -e/ que se conoce r, el resto es fcil cos 4 ./r sin 4 y/r Estas relaciones solo fallan en el origen, donde . 4 y 4 r 4 *. En ese punto, est indefinido y se puede escoger para %l lo que uno quiera. En el espacio tridi#ensiona", la designacin cartesiana ., y, /$ es e.actamente sim%trica, pero algunas -eces es con-eniente seguir el sistema de coordenadas polares y designar la distancia y la direccin por separado. La distancia es fcil, se toma la lnea 2+ desde el origen &asta el punto y se mide su distancia r. tambi%n puede deducirse del teorema de +itgoras, como en este caso, r5 4 . 5 6 y 5 6 / 5

Todos los puntos con el mismo -alor de r forman una esfera de radio r alrededor del origen 2. En una esfera se puede designar cada punto por la latitud l lambda, l minscula griega$ y longitud p&i, f minscula griega$, luego la posicin de cualquier nmero en el espacio se define por 7 nmeros r& & $. A+i#ut ( E"e,acin El teodolito est dise'ado para medir esos ngulos. El ngulo se mide en el plano 1n antiguo telescopio &ori/ontal, se le conoce como a+i#ut y se mide de topgrafo teodolito$. desde la direccin norte. 1na mesa giratoria permite al teodolito apuntar &acia cualquier a/imut. El ngulo se llama e"e,acin y es el ngulo con el que el teodolito se ele-a sobre la &ori/ontal si mira &acia abajo, es negati-o$. Los dos ngulos juntos pueden, en principio, especificar cualquier direccin, tiene un rango de * a 7)*8, y de #9*8 perpendicular &acia abajo o !nadir!$ a 69*8 perpendicular &acia arriba o !/enit!$. "e nue-o se necesita decidir desde qu% direccin se mide el a/imut, esto es, :donde est el a/imut cero; La rotacin de los cielos y el &ec&o de que la mayora de la &umanidad -i-e al norte del ecuador$, sugiere para mediciones topogrficas$ la direccin norte, y esta es de &ec&o la direccin que se toma &abitualmente como el punto cero. El ngulo del a/imut -isto desde el norte$ se mide en sentido antihorario. Los matemticos, no obstante, prefieren su propia notacin y reempla/an !latitud! o ele-acin$ < con co"atitud 34 9* # grados. =o el ngulo con el &ori/onte, sino el ngulo con la -ertical. El ngulo t&eta, una de las dos !tes! en griego$ -a de * a (>*8, no de #9*8 a 6 9*8. Esto efecti-amente puede tener ms sentido, porque es ms fcil medir un ngulo entre dos lneas 2+ y la -ertical$ que entre la lnea y el plano 2+ y la &ori/ontal$.?

@- por si usted necesita sa er"o: +ara referir r& & $ a las cartesianas ., y, /$ con el mismo origen, se mide desde el eje / y se mide en el plano ., y$, en sentido contrario a las agujas del reloj desde el eje ..?

S.PER/ICIE DE RE0OL.CION 1na superficie de re,o"ucin es aquella que se genera mediante la rotacin de una cur-a plana, o generatri/, alrededor de una recta directri/, llamada eje de rotacin, la cual se &alla en el mismo plano que la cur-a. Ejemplos comunes de una superficie de re-olucin son,

1rea de una superficie de re,o"ucin 0i la cur-a est definida por las funciones x t$ y y t$, perteneciendo t a un inter-alo @a,b? y siendo el eje de re-olucin el eje coordenado y, el rea A estar dada, entonces, por la integral

siendo x t$ siempre positi-a. Esta ecuacin es equi-alente al Teorema del centroide de +appus. Asimismo, la cantidad

se deri-a del teorema de +itgoras y representa un segmento diferencial del arco de la cur-a, como en la ecuacin de la longitud de arco. La cantidad 5Bx t$ es el camino descrito por el centroide de dic&o segmento girando alrededor del eje de re-olucin. 0i la cur-a est definida por la funcin y 4 f x$, la integral se transforma en

para una cur-a que gira alrededor del eje de las abscisas, y

para una cur-a que gira alrededor del eje de las ordenadas. Como ejemplo, la esfera, con un radio unitario, est generada por la cur-a x t$ 4 cos t$ y y t$ 4 sen t$ cuando t toma -alores en el inter-alo @*,B?. 0u rea, por tanto, ser

2eo#etr3a diferencia" de superficies de re,o"ucin 1na superficie de re-olucin puede ser parametri/ada mediante una coordenada a lo largo de su generatri/ u y una coordenada angular v de tal manera que,

Las cur-as con u 4 constante, son crculos llamados paralelos, mientras que las lneas con v 4 constante, llamados meridianos son lneas geod%sicas de longitud y cur-atura mnimas. Adems los coeficientes de la primera forma fundamental o tensor m%trico de una superficie resultan ser,

+or lo que la m%trica es diagonal. En cuanto a la segunda forma fundamental relacionada con la cur-atura de la superficie tambi%n toma una forma particularmente simple,

S.PER/ICIE CILINDRICA 1na superficie de revolucin cilndrica es generada por la rotacin de una lnea recta, paralela al eje de rotacin, alrededor del mismoD esta superficie determina un -olumen denominado cilindro, que se denomina slido de re-olucinD la distancia entre el eje y la recta se denomina radio. Desarro""o de "a superficie ci"3ndrica La superficie de un cilindro circular recto est conformada por el rea de la base, circular en este caso, pero como este cilindro tiene 5 bases

se multiplica por 5, siendo el rea total de las dos bases,

Adems, el rea lateral est formada por un rectngulo de altura largo del permetro del crculo , por lo que el rea lateral es,

y de

+or lo tanto, el rea total es,

1rea de "a superficie ci"3ndrica El rea de la superficie de un cilindro es, la suma de la superficie lateral ms la superficie de las dos bases es, En un cilindro recto de base circular,

S.PER/ICIE CONICA 1na superficie de revolucin cnica es generada por la rotacin de una recta alrededor de un eje al cual interseca en un punto, llamado -%rtice o pice, de forma que el ngulo bajo el que la generatri/ corta al eje es constanteD la superficie cnica delimita al -olumen denominado cono. 1rea de "a superficie cnica El rea de la superficie del cono recto es,

donde r es el radio de la base y ) la longitud de la generatri/ del cono recto. La generatri/ de un cono recto equi-ale a la &ipotenusa del tringulo rectngulo que conforma con la altura del cono y el radio de la baseD su longitud es, .

Desarro""o p"ano de un cono recto El desarrollo plano de un cono recto es un sector circular y un crculo. El sector circular est delimitado por dos generatrices, siendo la medida del lado cur-o igual a la longitud de la circunferencia de la base.

La forma de calcular la distancia a en el desarrollo es con la ecuacin de

donde r es el radio de la base y h es la altura del cono. El ngulo que esta sombreado en la figura se calcula con la siguiente frmula, . 0o"u#en de un cono El -olumen de un cono de radio y altura es (E7 del -olumen del

cilindro que posee las mismas dimensiones,

La ecuacin se obtiene mediante donde

es el rea de la seccin perpendicular a la altura, con relacin a la

altura h, en este caso

SECCIONES C4NICAS

Al cortar con un plano a una superficie cnica, se obtiene distintas figuras geom%tricas, las secciones cnicas. "ependiendo del ngulo de inclinacin y la posicin relati-a, pueden ser, circunferencias, elipses, parbolas e &ip%rbolas.

0i el plano pasa por el -%rtice la interseccin podr ser, una recta, un par de rectas cru/adas o un punto el -%rtice$. Las cur-as cnicas son importantes en astronoma, dos cuerpos masi-os que interactan segn la ley uni-ersal de la gra-itacin, describen rbitas similares a secciones cnicas, elipses, &ip%rbolas o parbolas en funcin de sus distancias, -elocidades y masas. Tambi%n son muy tiles en aerodinmica y otras aplicaciones industriales, ya que permiten ser reproducidas por medios simples con gran e.actitud, logrando -olmenes, superficies y cur-as de gran precisin.

COORDENADAS CILINDRICAS - ES/ERICAS COORDENADAS CIL5NDRICAS En el sistemas de coordenadas ci"3ndricas un punto + del espacio tridimensional est representado por la terna ordenada r,F,/$, donde r y el F son las coordenadas polares de la proyeccin de + en el plano .y y / es la distancia dirigida del plano .y a +.

Ecuaciones para transfor#ar de Ci"3ndricas a Rectan)u"ares

Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de un eje, en ese caso se selecciona el eje / de manera que coincida con el eje de simetra Ecuaciones para transfor#ar de Rectan)u"ares a Ci"3ndricas

Ecuaciones para transfor#ar de Ci"3ndricas a Esfricas

El sistema de coordenadas esf%ricas es especialmente til en problemas donde &ay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto. E!e#p"o 6 7

Con-ertir el +unto

a coordenadas cilndricas.

Encontramos

A&ora encontramos

el cuadrante donde GH cuadrante.

es negati-o #7$ y

es positi-o 7$ es el

A&ora encontramos ,

Entonces, el punto en coordenadas cilndricas es, E!e#p"o 6 8

Con-ertir el punto rectangulares.

en coordenadas cilndricas a coordenadas

Encontremos

A&ora encontremos

A&ora encontremos

Entonces, el punto en coordenadas rectangulares es, COORDENAS ES/9RICAS Las coordenadas esfricas I, F, J$ de un punto + en el espacio, donde I 4K2+K es la distancia del origen a +, F es el mismo ngulo que en las coordenadas cilndricas, y J es el ngulo entre el semieje positi-o / y el segmento de recta 2+. =ote que +L * *MJM B

El sistema de coordenadas esf%ricas es especialmente til en problemas donde &ay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto. "ado un -ector del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de , se definen las coordenadas esf%ricas como los tres nmeros que se obtienen desde las proyecciones ortogonales del -ector sobre las tres aristas de interseccin de los planos perpendiculares, por las relaciones siguientes,

SISTEMA DE COORDENADAS ES/ERICAS Es el sistema de coordenadas esf%ricas un punto p del espacio que -iene representado por un tro ordenado (.# es la distancia de + al origen, . . , , donde,

5.# es el mismo Angulo utili/ado en coordenadas cilndricas para 7.# es el Angulo entre el semieje positi-o y el segmento recto

=tese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negati-as.

Ecuaciones para transfor#ar de Esfricas a Rectan)u"ares

Ecuaciones para transfor#ar de Rectan)u"ares a Esfricas

Ecuaciones para transfor#ar de Esfricas a Ci"3ndricas

E!e#p"o

Con-ertir el punto

a coordenadas rectangulares.

El punto en coordenadas rectangulares es,