OBJETIVOS Analizar y describir el proceso de arranque y aceleracin de un motor trifsico de induccin controlado por un conjunto do rels.

. Conectar e identificar los elementos constituyentes de un tablero de control magntico. Interpretar un esquema de control asignado por el docente-facilitador. PREPARACIN PREVIA . !Por qu se "ace necesario limitar la corriente de un motor en el instante del arranque# $n motores de induccin trifsicos a %eces es necesario limitar la corriente de arranque para no afectar a otras cargas conectadas al mismo alimentador. $n el momento del arranque &cuando la %elocidad %ale cero' un motor de induccin se comporta como una impedancia de %alor bajo( razn por la cual la corriente de arranque es grande. )na %ez que el motor empieza a girar el %alor de esta impedancia se incrementa( por lo que la corriente de arranque disminuye. *a condicin ms cr+tica es cuando la %elocidad %ale cero. ,. Explique las caracter+sticas de cada uno de los siguientes mtodos tradicionales de arranque- arranque estrella-delta( arranque con resistencias( arranque con reactancias( arranque con auto transformador y arranque directo. A. MTODO DIRECTO .e aplica &Vase /ig. ' a aquellos motores de una potencia nominal menor de 012 &3.4 C.5.'( aunque en la prctica slo se aplica para motores de potencia nominal menor de 0C.5.

Fig. . $squema de cone6in para arranque directo de motores de induccin trifsicos

Fig. !. Cur%as &a' Intensidad-5elocidad y &b' 7ar-5elocidad del motor con este tipo de arranque. B. MTODO DE ARRAN"#E POR A#TOTRANSFORMADOR .e aplica &Vase /ig. 8' a motores cuya potencia nominal es mayor que 012. .abemos que la corriente de arranque %ale IeA99A:;)$< &Ir=m', A99A:;)$ < &5e', = >&9e ? m,@9r A, ? &Be ? m,@Br',A $s decir( que la corriente de arranque depende de la tensin de alimentacin del motor. .i disminuimos la tensin de alimentacin en el momento del arranque( reduciremos la corriente de arranque. )na %ez que el motor alcance una determinada %elocidad( con sC ( procederemos a restablecer la tensin nominal de alimentacin.

Fig. $. Cur%as &a' Intensidad-5elocidad y &b' 7ar-5elocidad del motor con este tipo de arranque.

Fig. %. Circuito principal de un arrancador por autotransformador en tres etapas. Con rel trmico de proteccin que entra en funcionamiento una %ez finalizado el arranque del motor. C. MTODO DE ARRAN"#E ESTRE&&A'DE&TA $ste mtodo de arranque se puede aplicar &Vase /ig. 0' tanto a motores de rotor de%anado como a motores de rotor en jaula de ardilla( la Dnica condicin que debe de cumplir el motor para que pueda aplicrsele este mtodo de arranque es que tenga acceso completo a los de%anados del estator &3 bornes de cone6in'.

Fig. (. $squema de cone6in para arranque estrella-delta de motores de induccin trifsicos

Fig. ). Cur%as &a' Intensidad-5elocidad y &b' 7ar-5elocidad del motor con este tipo de arranque. D. MTODO DE ARRAN"#E POR VARIACIN DE &A RESISTENCIA DE& ROTOR $ste mtodo de arranque slo se puede aplicar &Vase /ig. E' a motores de rotor de%anado. Como se comprueba fcilmente( al introducir una resistencia adicional en el de%anado del rotor( se disminuye la corriente de arranque con relacin a la corriente absorbida por el mtodo de arranque directo.

Fig. *. $squema de cone6in para arrancador rotrico de resistencias en 3 etapas.

Fig. +. Cur%as &a' Intensidad-5elocidad y &b' Fomento-5elocidad de un motor de anillos rozantes con arranque a media carga en G etapas mediante resistencias rotricas. E. MTODO DE ARRAN"#E POR CONE,IN DE REACTOR EN SERIE )n reactor en serie &Vase /ig. H' con los terminales del motor disminuye la tensin en los bornes del motor de induccin( disminuyendo la corriente inicial. *a impedancia disminuye a medida que el motor de induccin se acelera "asta que un mtodo de deri%acin "ace funcionar el motor a %elocidad m6ima y tensin m6ima.

Fig. -. $squema de cone6in para arranque con reactor en serie de motores de induccin trifsicos

Fig. .. Cur%as t+picas de Iorque y 15A para motores de induccin de Jaula de Ardilla G. Di/u0e una cur%a torque-deslizamiento t+pica de un motor trifsico de induccin &Vase /ig. '. Se12le luego sobre dic"a cur%a la zona de frenado a contracorriente &KpluggingL' y la zona de frenado regenerati%o.

Fig.

. Cur%a caracter+stica par-%elocidad de un motor de induccin( que muestra los rangos e6tendidos de operacin.

8. !"u 3i4ere56i2 exi78e entre el frenado a contracorriente y el frenado con corriente continua# Fre523o por 6o58r26orrie58e Cuando al motor se le in%ierten , fases( ste pasa a estar alimentado por un sistema de secuencia in%ersa( cambiando la frecuencia de sincronismo de M a M ( y la mquina de motor a generador. 7ara pararlo "abr que encla%arlo en el paso por %elocidad nula. Fre523o rege5er28i9o

$ste fenmeno se produce de forma espontnea cuando la %elocidad supera la %elocidad de sincronismo y la mquina se pone a generar &.e controla la sobre%elocidad pero no se para la mquina'. 0. !"u e7 un rel y 6:;o 4u56io52# $s un conmutador elctrico especializado que permite controlar un dispositi%o de gran potencia mediante un dispositi%o de potencia muc"o menor. )n rel est formado por un electroimn y unos contactos conmutadores mecnicos que son impulsados por el electroimn. $l conmutador permite que una corriente y tensin pequeNas controlen una corriente y tensin mayores. 3. !"u 3i4ere56i2 exi78e entre un rel y un contactor# *os rels y los contactores son equipos parecidos a un interruptor &por ejemplo el que acti%a la iluminacin' con la diferencia de que los interruptores son comandados por la mano del usuario y los rels y contactores son comandados por una tensin. 7or tanto un rel o un contactor es un i58errup8or 2u8o;<8i6oO con l podemos realizar di%ersas combinaciones y sus aplicaciones son mDltiples. *as clases y caracter+sticas de los rels %ar+an segDn la funcin a realizar y fabricante Ianto los rels como los contactores "acen la misma funcin &abrir y cerrar contactos'( pero para distintas potencias( es decir "ay que saber diferenciar entre rel y contactor. Psicamente los rel7 son para comandar peque127 po8e56i27 o potencias de control( por tanto estn en los circuitos de control o en circuitos cuyas cargas &motores( equipos consumidores en general' son de pequeNas potencias. E. !"u 3i4ere56i2 exi78e entre una proteccin de sobrecarga y una proteccin contra cortocircuitos# Aunque ambas protecciones pueden estar integradas en aparatos de funciones mDltiples( como los disyuntores motores y los contactores disyuntores( las causas y su funcionamiento presentan diferencias. Pro8e66i:5 6o58r2 lo7 6or8o6ir6ui8o7 *as causas pueden ser %arias- cables rotos( flojos o pelados( presencia de cuerpos metlicos e6traNos( depsitos conductores &pol%o( "umedad( etc.'( filtraciones de agua o de otros l+quidos conductores( deterioro del receptor o error de cableado durante la puesta en marc"a o durante una manipulacin. $l cortocircuito desencadena un brutal aumento de corriente que en milsimas de segundo puede alcanzar un %alor cien %eces superior al %alor de la corriente de empleo. Qic"a corriente genera efectos electrodinmicos y trmicos que pueden daNar gra%emente el equipo( los cables y los juegos de barras situados aguas arriba del punto de cortocircuito.

7or lo tanto( es preciso que los dispositi%os de proteccin detecten el fallo e interrumpan el circuito rpidamente( a ser posible antes de que la corriente alcance su %alor m6imo. Pro8e66i:5 6o58r2 l27 7o/re62rg27 *os fallos ms "abituales en las mquinas son las sobrecargas( que se manifiestan a tra%s de un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos trmicos. Con%iene seNalar( no obstante( que cuando se produce un calentamiento e6cesi%o como consecuencia de una sobrecarga( los efectos negati%os no son inmediatos( siempre que sta tenga una duracin limitada y no se repita muy a menudo. Qe todo lo e6puesto se deduce que la correcta proteccin contra las sobrecargas resulta imprescindible para Rptimizar la durabilidad de los motores( impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anmalas( Sarantizar la continuidad de e6plotacin de las mquinas o las instalaciones e%itando paradas impre%istas( 5ol%er a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas. 4. !E5 qu 7e 3i4ere56i2 un fusible de un cortacircuitos termomagntico # $stos dos elementos de proteccin puede ser usado para la proteccin contra sobrecorrientes y cortocircuitos( $s decir que aparentemente se puede usar cualquiera de los dos para proteger un circuito( cable o aparato elctrico debido a que su funcin bsica es la de abrir un circuito.

PROCEDIMIENTO . .e solicit al docente la asignacin tanto de un esquema de arranque como de un motor trifsico de induccin. ,. .e ejecutaron las cone6iones del esquema de arranque asignado &Vase /ig. ,'. G. .e energiz el sistema( para %erificar el funcionamiento del tablero de control. 8. .e identificaron( sobre el tablero de control los diferentes elementos que aparecen dibujados en el esquema de control asignado- rels de tiempo para abrir y tiempo para cerrar( rels de accin instantnea( fusibles( resistencias( reactancias( autotrasformadores( pulsadores( etc.

Fig. !. $squema de cone6in para arranque estrella-delta

PROB&EMAS = TAREA . !"u e7 un 7*C y p2r2 qu 7ir9e# )n 7*C o autmata programable es toda mquina electrnica diseNada para controlar( en tiempo real y en medio industrial( procesos secuenciales. 9ealiza funciones lgicasseries( paralelos( temporizaciones( cuentasO y otras ms potentes como clculos( regulaciones( etc. Iambin se le puede definir como una Tcaja negraU en la que e6isten unos terminales de entrada a los que se conectarn pulsadores( finales de carrera( fotoclulas( detectores. )nos terminales de salida a los que se conectarn bobinas de contactores( electro%l%ulas( lmparas...( de tal forma que la actuacin de estos Dltimos est en funcin de las seNales de entrada que estn acti%adas en cada momento( segDn el programa almacenado. $sto quiere decir que los elementos tradicionales como rels au6iliares( rels de encla%amiento( temporizadores( y contadores son internos. *a tarea del usuario se reduce a realizar el KprogramaL( que no es ms que la relacin entre las seNales de entrada que se tienen que cumplir para acti%ar cada salida. ,. !;u 9e582027 tiene el control magntico frente al control electrnico digital# $l control electrnico - digital es econmico( su %elocidad de respuesta es mejor que la del control magntico( posee una alta sensibilidad y sobre todo depende del medio e6terno. $sta Dltima caracter+stica es muy importante ya que l se %e afectado a los cambios de temperatura( etc. 7or esto se prefiere el control magntico( que no tiene este tipo de problema dando mayor seguridad al objeti%o pre%isto sin alterar la respuesta. G. )n transformador trifsico de VW5A es alimentado con una tensin de 84V 5 &l+nealinea'( 3VXz. 9egistrndose una corriente absorbida en %ac+o de %alor KIFL amperios. Sele66io5e justificadamente entre las siguientes alternati%asG. . II Y IF G.,. II C IF G.G. II < IF Iomando en cuenta los circuitos equi%alentes de un transformador y el de un motor de induccin( que son los mismos circuitalmente "ablando y( considerando tambin que todos los parmetros de los dos circuitos son del mismo %alor se dice que II C IF( ya que en el transformador en %ac+o la carga es infinita y por all+ la corriente es cero( mientras que en la del motor la carga no es tan infinita ya que el motor necesita de una corriente en %ac+o para poder %encer el torque de frenado que es el que se opone al mo%imiento( donde dic"o torque %ac+o es el de roce mas las perdidas.

8. Explique el significado de- KR: Q$*AZL y KR// Q$*AZL. ON DE&A= $l contacto de del rel de salida del timer pasa a R: cuando se energiza el timer y luego de transcurrido el tiempo prefijado pasa a R//. OFF DE&A= $l contacto de del rel de salida del timer permanece en R// cuando se energiza el timer y luego de transcurrido el tiempo prefijado pasa a R:.