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Tomado del libro INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Quinta Edicin
Alfaomega - Marcombo
ANTONIO CREUS
1

DEFINICIONES PARA LOS
ELEMENTOS DE MEDICIN

CARACTERISTICAS ESTTICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA:

1. RANGO O CAMPO DE MEDIDA (RANGE): Espectro o conjunto de valores de
la variable medida que estn comprendidos dentro de los limites superior e inferior
de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento; Viene expresado
estableciendo los dos valores extremos. Ej. : Rango de un medidor de temperatura
es de 100C a 300C.

2. ALCANCE (SPAN): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior
del campo de medida del instrumento. Para el ejemplo anterior el alcance es
200C.

3. SENSIBILIDAD (SENSITIVITY): Es definida como la razn de un cambio en la
salida al correspondiente cambio en la entrada bajo condiciones estticas o de
estado estacionario, se designa por K. Cuando un transductor saca 5 mV por grados
Celsius, la sensibilidad es de 5mV/C (relacin lineal). La sensibilidad viene dada
en tanto por ciento del Span de la medida. Si la sensibilidad de un instrumento de
temperatura es t0.05% (Span = 200), su valor ser de 0.05x200/100 =
t0.1Unidades de salida/C.

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4. EXACTITUD (ACCURACY): Es la tolerancia de medida o de transmisin del
instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se
emplea en condiciones normales de servicio. Hay varias formas de expresar la
exactitud.

Tanto por ciento del alcance. Para el ejemplo anterior que tenia un rango entre 100 y
300C y para una lectura de 150
o
C con una exactitud de t0.5% del SPAN, el valor
real estar comprendido entre 150
o
C t 0.5*200/100 = 150 t 1
o
C, es decir, entre 149
y 151
o
C.
Directamente en unidades de la variable medida. Por ejemplo, se tiene t1C de
exactitud En cada valor de temperatura ledo hay una incertidumbre (error) de
t1C
Porcentaje de la lectura real. Para una lectura de 150
o
C con una exactitud de t1%
de la lectura Incertidumbre ser de t 1.5
o
C. En este caso la exactitud vara en
cada punto del instrumento.
Porcentaje de la lectura a Plena Escala (Full-Scale) del instrumento. Una exactitud
de t0.5% FS en un rango de 100 a 300C Incertidumbre ser de t 0.5*300/100
= t1.5C
Porcentaje de la longitud de la escala del instrumento. Por ejemplo, si la longitud de
la escala del instrumento es de 150mm, y la exactitud de t 0.5% Representar
una incertidumbre de t 0.75mm.

Nota: La exactitud vara en cada punto del campo de medida del instrumento, aunque el
fabricante la especifica en todo el margen del instrumento. Esto quiere decir que el
instrumento puede tener una exactitud por ejemplo en la zona central de la escala y otra
totalmente diferente en sus extremos. Por eso cuando se desea obtener la mxima
exactitud en un punto determinado de la escala, puede calibrarse nicamente para ese
punto de trabajo, sin considerar los valores restantes del campo de medida.

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5. FIDELIDAD (PRECISION) : Suele confundirse con exactitud, pero una medicin
precisa puede no ser una medicin exacta. Si el medidor est expuesto a la misma
entrada en varias ocasiones y los resultados tienden a permanecer estrechamente
juntos, entonces se dice que el instrumento es de alta precisin. La fidelidad implica
que tenga simultneamente una conformidad en las sucesivas lecturas y un nmero
alto de cifras significativas y es, por tanto, una condicin necesaria pero no
suficiente para la exactitud.

6. FIABILIDAD: Medida de la probabilidad de que un instrumento contine
comportndose dentro de limites especificados de error a lo largo de un tiempo
determinado y bajo condiciones especificas.

7. REPETIBILIDAD (REPEATIBILITY): Es la capacidad de reproduccin de la
seal de salida del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la
variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin,
recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor mximo (repetibilidad
mxima) y se expresa en tanto por ciento del Span; un valor representativo es el de
t0.1 %. 0.1 x 200 / 100 = t0.2C. Ntese que la repetibilidad no incluye la
histresis.

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La repetibilidad viene dada por la formula
N
x x
i
2
) (
, si tenemos los siguientes
datos de un sensor de presin.

Variable (PSI) Indicacin (X
i
-X)
2
Desde 0 a 0.5 0.502 0.000004
Desde 0 a 1 1.006 0.000036
Desde 0 a 1.5 1.509 0.000081
Desde 0 a 2 2.008 0.000064
Desde 0 a 2.5 2.506 0.000036
Desde 0 a 3 3.007 0.000049
Desde 0 a 3.5 3.503 0.000009
Desde 0 a 4 4.006 0.000036
Desde 0 a 4.5 4.507 0.000049
Desde 0 a 5 5.010 0.000100
Desde 0 a 5.5 5.505 0.000025
Desde 0 a 6 6.006 0.000036
Desde 0 a 6.5 6.501 0.000001
Desde 0 a 7 7.003 0.000009
Desde 0 a 7.5 7.504 0.000016
Desde 0 a 8 8.009 0.000081
Desde 0 a 8.5 8.508 0.000064
Desde 0 a 9 9.008 0.000064
Desde 0 a 10 10.005 0.000025
Numero de Datos = 19 Total = 0.000785

resultando: % 02 , 0
19
00785 . 0
t

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8. REPRODUCTIBILIDAD: Trmino aplicado a la capacidad de un sistema de
medida o instrumento para mostrar la misma lectura para una entrada en distintas
ocasiones, pero bajo las mismas condiciones y a lo largo de un perodo de tiempo
determinado. Por ejemplo un valor representativo sera t0.2% del alcance a lo
largo de un perodo de 30 das. La repetitividad es la reproductibilidad cuando se
aplica una entrada constante repetidamente en cortos intervalos de tiempo, bajo las
mismas condiciones.

9. HISTRESIS (HYSTERESIS): Mxima diferencia entre lecturas, para la misma
entrada. Cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos ascendente y
descendente. Se expresa en tanto por ciento del span de la medida. Ej: Si en un
termmetro de rango 0 - 100C, para el valor de la variable 40C el instrumento
marca 39.9 al subir la temperatura desde 0, e indica 40.1 al bajar la temperatura
desde 100C, el valor de histresis es de : % 2 . 0 100
0 100
9 . 39 1 . 40
o
t
del span
t0.2C.

10. ZONA MUERTA (DEAD ZONE): Es el campo de valores de la variable que no
hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento. Es decir que no
produce respuesta. Viene dada en tanto por ciento del Span de la medida. Por
ejemplo, si la zona muerta es de t0.1% del Span (200C) entonces 0.1x200/100 =
t0.2C.

11. CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO: Es aquel campo de
medida en el que el valor cero de la variable o seal medida, es mayor que el valor
inferior del Rango. El cero de instrumento esta dentro del rango de medicin (-25 a
300C).

12. CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO : Es aquel campo de
medida, en el que el valor cero de la variable o seal de medida, es menor que el

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valor inferior del campo. El cero de instrumento esta fuera del rango de medicin
(100 - 300 ).

13. ELEVACIN DE CERO: Es la cantidad con que el valor cero de la variable
supera el valor inferior del rango de medicin. Puede expresarse en unidades de la
variable medida o en porcentaje de span. Ejemplo: 25C.

14. SUPRESIN DE CERO: Es la cantidad con que el valor inferior del rango de
medicin supera el valor cero de la variable. Puede expresarse en unidades de la
variable medida o en porcentaje del span (alcance). Ejemplo: 100C, 50%.

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15. RESOLUCIN: Es el mnimo valor medible de un cambio en la variable de
entrada. Esta caracterstica del instrumento slo puede ser cambiada por re-diseo.
Generalmente es expresada como un porcentaje del alcance de medida.

En algunos casos, la resolucin de un sistema de medicin es limitada por la
sensitividad del acondicionador de seal asociado. Cuando esto ocurre, la
resolucin puede ser mejorada empleando un mejor acondicionamiento. En sistemas
digitales, la resolucin es una cantidad perfectamente definida que es simplemente
el cambio en la variable dinmica, representada por el cambio de 1 bit en la palabra
binaria de salida. En stos casos, la resolucin puede ser mejorada, slo con una
codificacin diferente de la informacin anloga, o adicionando ms bits a la
palabra. La resolucin se expresa como un porcentaje de la lectura a plena escala
(FS).

16. DERIVA (DRIFT): variaciones en la seal de salida, que se presentan en un
perodo de tiempo determinado, mientras se mantienen constantes la variable
medida y todas las condiciones ambientales. Causas Variaciones Ftes de
Alimentacin, componentes, etc.

DERIVA DE CERO : Variacin en la seal de salida para el valor cero de la medida
atribuible a cualquier causa interna.

DERIVA TERMICA DE CERO: Variacin en la seal de salida a medida cero,
debido a los efectos nicos de la temperatura.

La deriva se expresa porcentaje de la seal de salida a escala total(FS) a la
temperatura ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la temperatura.
Por ejemplo la deriva trmica de cero de un instrumento en condiciones de
temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0.2% del alcance(span).

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17. LINEALIDAD: Mxima desviacin comparando la relacin entrada /salida y la
lnea recta ms aproximada. Se expresa esta desviacin como un porcentaje de la
escala total (FS). Ej: Un transductor Voltaje /presin tiene una linealidad de 8% FS
(rango 0-100 psi), 8 x 100/100=8 psi. desviacin mxima para un voltaje
dado.

Aproximacin lineal: Recta que aproxima la curva entrada /salida sobre un rango.
Ej: La ecuacin para la figura siguiente es :

R (T) = R(To) [ 1+ oT] T1 < T < T2
Donde : R(T) = Aproximacin de resistencia a temperatura T
R(To)= Resistencia a temperatura To ( Temp. Prom)
T = T - To
o =
1 2
1 2 1
T T
R R
x
Ro

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18. TEMPERATURA DE SERVICIO (O DE OPERACIN): Rango de
temperaturas en el cual se espera que trabaje el sistema dentro de lmites os de error
especificados.

19. VIDA TIL DE SERVICIO: Tiempo mnimo especificado durante el cual se
aplican las caractersticas de servicio continuo e intermitente del instrumento sin
que se presenten cambios en su comportamiento mas all de tolerancias
especificadas.

20. CALIBRACIN: Calibracin es el proceso de comparar un instrumento de
exactitud desconocida, para asegurar que funcione dentro de los lmites de la
tolerancia especificada por el fabricante, o que tenga la exactitud requerida en el
trabajo para el que fue escogido. El instrumento estndar para comparacin es
normalmente de una exactitud de por lo menos cuatro veces mayor que el
instrumento a calibrar y cuando no se puede tener ste estndar, se toma el
promedio de varios estndares. Una Calibracin esttica es una calibracin realizada
de manera que da tiempo al elemento para que su salida se site en un valor fijo.

Una Calibracin dinmica es a menudo una comparacin del elemento a calibrar
con otro estndar, que es mucho ms rpido.

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CARACTERISTICAS DINMICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA:

RESPUESTA EN EL TIEMPO ( PARMETROS )
RESPUESTA EN FRECUENCIA ( PARMETROS)

1. RESPUESTA EN EL TIEMPO: Respuesta transitoria.

SISTEMA DE ORDEN CERO.

) ( ) ( S KR S Y , donde K es la sensibilidad del sistema.
Ejemplo: Potencimetros, ley de ohm.

SISTEMAS DE ORDEN UNO. sistemas donde la salida y la entrada son
representadas por una ecuacin diferencial de primer orden.

) ( * ) ( * t r K t y
dt
dy
+
Donde, y(t) = Salida
r(t) = Entrada
K = Sensibilidad Esttica
= Constante de tiempo (s)

La funcin de transferencia es:

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La respuesta en el tiempo de este sistema ante un escaln unitario es:
,
_

t
e k t y 1 ) (

Ecuacin General para la respuesta al escaln de un sistema de primer
orden:
1
]
1

+
/
1 ) ( ) (
t
e
i
y
f
y
i
y t y
Donde :
inicial entrada y Esttica Transf. funcin sistema del Inicial Salida
i
y
final entrada y Esttica Transf. Funcin sistema del final Salida
f
y
. (segundos) tiempo de Constante

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En general un sensor debe ser capaz de rastrear algn cambio en la variable
dinmica fsica, en un tiempo menor que el equivalente a una constante de
tiempo del sistema a sensar.

Ejemplo: El termmetro de vidrio, en el cual se debe esperar un tiempo
determinado para alcanzar su valor final. Este tiempo que se espera, son los
cuatro del sistema de primer orden.

SISTEMAS DE ORDEN DOS. Sistemas donde la salida y la entrada son
representadas por una ecuacin diferencial de segundo orden.

) (
2
2
t r e cy
dt
dy
b
dt
y d
a + +

En algunos sensores, un cambio de nivel en la entrada ocasionar una
oscilacin de la salida por un corto perodo de tiempo, antes de
estabilizarse en el nuevo valor que le corresponde segn la nueva entrada.

La funcin de transferencia es:

Donde: w
n
= Frecuencia natural de la oscilacin.
= Medida de la amortiguacin presente en el sistema.

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La respuesta en el tiempo de este sistema ante un escaln unitario es:

Si 0<<1 El sistema es subamortiguado.

,
_
t
d
w Sen
t
n
w
e
t y
2
1
1 ) (
Donde :
,
_

2
1
1 -
Tan ,
2
1
n
w
d
w
Si =1 El sistema es Criticamente amortiguado.

t
t
n
w
e
n
w
t
n
w
e t y
) ( ) (
1 ) (

Si >1 El sistema es sobreamortiguado.

,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
+
+
+
1
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
2
1
2
1 ) (

t
n
w
e
t
n
w
e
t y

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Definicin de parmetros de la respuesta transitoria.

Tiempo de Retardo ( T
d
) : Tiempo que tarda la seal en llegar por primera
vez al 50% del valor final.
n
w
d
T
7 . 0 1

Tiempo de Subida ( T
r
) : Tiempo de Crecimiento requerido para que la
seal aumente del 10 al 90%, del 5 al 95% o del 0 al 100%.
d
w
r
T

Tiempo Pico ( T
p
) : Tiempo requerido para que la seal alcance el primer
pico de sobreimpulso.
d
w
p
T

Mximo sobreimpulso (M
p
) : Es la diferencia que hay entre el pico
mximo y el valor final del sistema.

Tiempo de estabilizacin ( T
s
): Tiempo que toma la salida del sistema para
alcanzar y permanecer dentro de una banda de tolerancia de un cierto
porcentaje ( 2%, 5% ), del valor final.

5% del Banda
3
, 2% del Banda
4
n
w
s
T
n
w
s
T

2
1
e
p
M

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Ejemplo: el trasductor piezo elctrico, el sistema de control de plumas en
un graficador X-Y, etc.

2. RESPUESTA EN FRECUENCIA: Se obtiene, al variar la frecuencia de una onda
seno de amplitud constante aplicada a la entrada del sistema.

SISTEMA DE ORDEN CERO.

Por ejemplo, para k=1 y = 4 se obtiene la siguiente respuesta :

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Si aumenta La salida se atrasa ms y la amplitud de la salida
disminuye (para una misma frecuencia).

SISTEMAS DE ORDEN DOS. En este tipo de sistemas se puede
presentar el fenmeno de la resonancia, el cual se da cuando el sistema es
subamortiguado. Por el efecto de la resonancia, la seal de salida es
mxima cuando la frecuencia de entrada es igual a la frecuencia natural
(Wn) del sistema.

El ideal es tener un sistema de medicin que tenga la misma ganancia en
todas las frecuencias. En la respuesta a un escaln y en la respuesta en
frecuencia, el valor ptimo de () est entre 0.7 y 0.9.

Para Sistemas criticamente amortiguados y sobreamortiguados, no se
presenta el fenmeno de la resonancia.

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Definicin de parmetros de la respuesta en frecuencia.

Dispositivos A.C : Dispositivos diseados para trabajar sobre una banda de
frecuencias.

Dispositivos D.C : Dispositivos que responden a la corriente D.C
(Frecuencias muy bajas y cero).

ANCHO DE BANDA : (Dispositivos A.C) Es el rango de frecuencias entre
las cuales la ganancia o relacin de amplitudes es constante dentro (-3dB).
Esto corresponde a un 30% de reduccin en la ganancia.

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