DISEO ROTOR DE TURBINA HIDROCINETICA

Proyecto: Fecha: Octubre 2012

INDICE

1. 2. 3. 3.1. 4. 4.1. 4.2. 5. 6. 7. 8.

INTRODUCCIN ........................................................................................................................... 3 OBJETIVOS .....................................................................................Error! Bookmark not defined. CONFIGURACIN DE ROTORES ................................................................................................... 9 FORMAS DE LA PALA Y PERFIL DE SUSTENTACIN ................................................................. 5 METODO PARA EL ANALISIS DE UN ROTOR DE EJE HORIZONTAL ............................................. 10 METODO DEL MOMEMTUM DE ELEMEMTO DE PALA ......................................................... 10 LIMITACIONES DEL METODO DEL MOMEMTUM DE ELEMENTO DE PALA ........................... 10 PROCEDIMIENTO DE DISEO FLUIDODINAMICO DE ASPAS ..................................................... 11 CAVITACION .............................................................................................................................. 13 FUERZAS SOBRE LAS ASPAS DEL ROTOR ................................................................................... 16 CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 18

1. INTRODUCCIN El rotor es una de las partes fundamentales para el ptimo funcionamiento de una turbina hidrocintica, de su desempeo depende en gran medida la capacidad de transformar la energa hidrocintica en electricidad. En su diseo se busca maximizar la potencia que puede ser extrada del flujo, lo cual requiere que el rotor se optimice para las condiciones de operacin considerando aspectos fluido-dinmicos y estructurales

2. MOTIVACION El potencial energtico de las corrientes marinas y de ros, en el sur de Chile, permitir pensar en el uso de este recurso para la generacin de electricidad y reemplazar el uso del diesel como fuente energtica que es utilizado en la actualidad. Para el aprovechamiento de este recurso se hace necesario el diseo de mquinas capaces de funcionar en las condiciones que impone el medio marino y fluvial, con el menor impacto ambiental y al menor costo posible. Como punto de partida del diseo es posible utilizar los avances obtenidos en la industria de generadores elicos que lleva ms de 20 aos de evolucin, adaptando tecnologa e ideando mejoras que permite la naturaleza del recurso energtico. En este contexto esta tesis de Magister muestra el diseo y optimizacin de un rotor de una turbina hidrocintica para bajas velocidades de flujo. El diseo y optimizacin se realiz con el uso de un algoritmo de optimizacin, mtodo de dinmica de fluidos computacional (CFD) y anlisis de elementos finitos.

3. OBJETIVOS Disear y optimizar un rotor para una turbina hidrocintica que opera con bajas velocidades de corriente. Determinar la metodologa y especificar el procedimiento ms apropiado para predecir el comportamiento del rotor.

4. TURBINA HIDROCINETICA Una turbina hidrocintica al igual que una turbina elica transforma la energa cintica de un fluido en electricidad. Para conseguir este objetivo utiliza diversos componentes mecnicos, elctricos y sistemas de control que integran los distintos componentes (Wind Turbine Technology (Ahmad Hemami)).

El diseo de turbina elica ms utilizado es la de eje horizontal. En el caso de una turbina elica los componentes son los siguientes. Falta foto turbina elica Componentes turbina elica Primarios Rotor, gndola, torre, fundacin Secundario Caja de engranajes, freno Primarios Generador, transformador Secundario Anemmetro, veleta, rectificador, inversor Secundario Control de paso, orientacin

Mecnicos Elctricos Control

En una turbina hidrocintica los componentes son bsicamente iguales a los de la turbina elica solo varan los componentes que permiten adaptarla al ambiente en el que operan. Falta foto turbina hidrocintica. Componentes turbina marina Primarios Rotor, gndola, anclaje y/o flotador Secundario Proteccin escombros, caja engranajes Primarios Generador, transformador Secundario Banco de bateras, Correntmetro, rectificador, inversor Secundario Control de paso, orientacin

Mecnicos Elctricos Control

5. CONFIGURACIN DE ROTOR DE EJE HORIZONTAL Bsicamente el rotor est constituido por una o varias aspas unidas a un ncleo, su desem , para su diseo se debe seleccionar el nmero de aspas, el o los perfiles de sustentacin, la distribucin de la cuerda, la distribcion

Bsicamente el rotor de una turbina est constituido por una o varias aspas y un ncleo, el cual est unido al eje de transmisin que conecta el rotor directamente o a travs de una caja de engranajes al generador elctrico. La cantidad de potencia que puede ser extrada por el rotor depende de la calidad de su diseo, por tanto, en la fase de diseo se busca determinar la configuracin optima lo que implica la seleccin del nmero de palas, perfil de sustentacin, distribucin de la cuerda, distribucin del alabeo a lo largo de la pala y seleccin de materiales para asegurar la integridad estructural.

Palas

Ncleo

Fig. 1: Esquema rotor

5.1. FORMAS DE LA PALA Y PERFIL DE SUSTENTACIN La forma de las palas de rotores son diseadas para alcanzar la mxima eficiencia en las condiciones de operacin del rotor, diseos modernos de rotores elicos utilizan 3 palas y perfiles de sustentacin. Su diseo implica una correcta seleccin de la distribucin de la cuerda, el ngulo de alabeo y la seleccin del perfil de sustentacin.

Perfil de sustentacin La eleccin del perfil de sustentacin es fundamental para el diseo del rotor ptimo, Los perfiles de sustentacin han sido desarrollados por laboratorios o centros de investigacin, los cuales disponen de instalaciones adecuadas para medir los coeficientes, los diseos ms exitosos en aplicaciones aeronuticas y de aerogeneradores son:

National Advisory Aeronautics NACA 63-4XX NACA 63-6XX NACA 64-4XX

Committee

for Perfiles desarrollados para turbinas elicas S8-xxx (National renewable energy laboratory, USA) FFA W-xxx (The aeronautical research institute of Sweden) RIS A1 xxx (Ris DTU National Laboratory for Sustainable Energy) DU xx xxx (Delfi, Holanda

(Wind Turbine Airfoil Catalogue Innvation Wind Turbine Design)

La fig. 2 muestra la nomenclatura utilizada para identificar las zonas y caractersticas de un perfil aerodinmico.

Fig. 2: Perfil de sustentacin

La eleccin del perfil aerodinmico se inicia seleccionando aquello que poseen un elevado coeficiente de sustentacin y simultneamente un bajo coeficiente de arrastre. Esto normalmente se obtiene tomando aquellos perfiles que poseen altos valores de la relacin entre los coeficientes de sustentacin y arrastre ( ), posteriormente se debe considerar otras propiedades relacionadas con la forma en que y varan con el ngulo de ataque. (Ricardo A. Bastianon (CLCULO Y DISEO DE LA HLICE PTIMA PARA TURBINAS ELICAS) Las figuras 3, 4 y 5 muestran la geometra del perfil NACA 63-215 y los coeficientes de sustentacin y arrastre para un determinado nmero de Reynolds.

Fig. 3

Fig. 4

Fig. 5

6. COMPORTAMIENTO FLUIDO-DINAMICA DE ROTORES DE EJE HORIZONTAL Diversas metodologas se han desarrollado (tabla 1) para el anlisis del comportamiento de rotores de eje horizontal, los cuales son aplicados actualmente en el campo de los propulsores marinos (hlices) y aerogeneradores. De los mtodos desarrollados el mtodo ms ampliamente utilizado por su simplicidad y fcil implementacin es el METODO DE ELEMENTO DE PALA. Hiroshi Imamura, (Aerodynamics of Wind Turbines). Peter Jamieson (Innovation in wind turbine design)). Otros mtodos para el anlisis de rotores de eje horizontal son los que se muestran en la tabla 1. Tabla 1: Mtodo Momentum Estela turbulenta Local circulation Acceleration potential CFD Modelo Actuator disk Blade element Lifting line Lifting surface Elliptic blade Pressure perturbation RANS Investigador Betz (12) Wilson (13) Afjeh (14) Simoes (15) Azuma (16) Van Bussel (17) Duque (18)

7. ALGORITMO DE DISEO ROTOR OPTIMO

REQUERIMIENTOS

DISEO GEOMETRIA PERFIL

ANALISIS FLUIDO/DINAMICO

CALCULO CAVITACIN

ANALISIS ESTRUCTURAL

ROTOR OPTIMNO

8. METODO PARA EL ANALISIS FLUIDODINAMICO DE UN ROTOR DE EJE HORIZONTAL En la etapa de diseo se requiere de un mtodo anlisis del comportamiento del rotor que permita la variacin de los parmetros de forma rpida y la programacin del algoritmo de clculo para poder obtener resultados. El mtodo basado en el Momentum de Elemento de Pala cumple con estos requerimientos y es ampliamente utilizado para predecir el comportamiento y las cargas en el rotor (Hiroshi Imamura, (Aerodynamics of Wind Turbines). Peter Jamieson (Innovation in wind turbine design)). 8.1. METODO DEL MOMEMTUM DE ELEMEMTO DE PALA El mtodo del Momemtum de Elemento de Pala combina dos teoras para analizar el comportamiento aerodinmico o hidrodinmico del rotor de eje horizontal, las teoras utilizadas son: i. ii. La teora de conservacin del momentum, que analiza la conservacin del impulso en un tubo anular de corriente giratorio que pasa a travs del rotor, y La teora del elemento de pala, que analiza las fuerzas de sustentacin y arrastre generadas por las distintas secciones a lo largo de la pala.

La combinacin de estas teoras entrega una serie de ecuaciones que pueden resolverse de forma iterativa.

8.2. LIMITACIONES DEL METODO DEL MOMEMTUM DE ELEMENTO DE PALA B. Sanderse (Aerodynamics of wind turbine wakes)

i. ii.

Es importante recordar que este mtodo no permite una estimacin precisa de los efectos de la estela. En el BEM se supone que la fuerza de las palas en el flujo es constante en un elemento anular del disco del rotor. Esto corresponde a un nmero infinito de palas. En realidad, el nmero de palas es finito, lo que lleva a una prdida de la punta. Un factor de correccin ('Prandtl factor de prdida en punta ") se aplica normalmente. Adems, los anillos anulares diferentes se supone que es independiente.

iii.

Para rotor con elevada carga (a>0,4) el planteamiento de disco actuador no funciona. Debido a que la diferencia de velocidad entre la estela y la corriente libre se hace tan grande que la capa de cizalladura se hace inestable y se desarrolla una estela turbulenta. Glauert desarrollado, entre otros, una correccin emprica para el coeficiente de empuje.

iv.

El BEM considera que el flujo de fluido es estacionario, lo cual no se cumple en la realidad.

9. PROCEDIMIENTO DE CALCULO DE ASPAS MEDIANTE BEM 1. Determinar el dimetro del rotor requerido para las condiciones del sitio.

Dnde: P, es la potencia de salida CP, es el coeficiente de rendimiento del rotor (0,4 para turbinas modernas de 3 aspas). CM, es el coeficiente de rendimiento mecnico (0,98 es un rendimiento esperable) CG, es el coeficiente de rendimiento del generador elctrico (0,85 es un rendimiento esperable). R, es el radio de las puntas V, es la velocidad de diseo.

2. Escoger un TSR para la mquina. Para bombear agua est entre 1<<3 (que da un gran torque) y para generar potencia electricidad esta entre 4<<10. 3. Escoger el nmero de aspas del rotor, recomendacin tabla 1, la cual est basada en experiencias prcticas. 4. Seleccionar el perfil. 5. Obtener y examinar los coeficientes de sustentacin y arrastre para el perfil seleccionado. Es importante tener presente que diferentes perfiles deben ser usados en las diferentes

secciones del aspa, un perfil grueso puede ser seleccionado para la raz del aspa para dar mayor resistencia. 6. Seleccione la condicin aerodinmica de diseo para cada perfil. Generalmente se selecciona el 80% del mximo valor de sustentacin, esta eleccin fija la torcedura de las aspas. En aspas largas un gran ngulo de torcedura es requerido para obtener el 80% del mximo valor de sustentacin cerca del cubo. Esto no es necesariamente deseable ya que esta parte del aspa genera una pequea parte de la potencia de salida, un compromiso es aceptar que el perfil tendr un gran ngulo de ataque en el cubo. 7. Seleccione una distribucin de la cuerda del perfil. No hay una manera fcil fsicamente accesible de hacer esto, pero una simplificacin de un aspa ideal, es dada por:

Esta ecuacin entrega una forma de complejidad moderada y una distribucin lineal de la cuerda que puede ser considerada fcil de hacer. ( ES ALFA EN LAS PLANILLAS) 8. Dividir el aspa en N elementos. Tpicamente se divide en 10 a 20 elementos. 9. Como una primera aproximacin para la solucin del flujo use la siguiente ecuacin. Esta ecuacin est basada en un aspa de forma ideal derivada con estela rotacional, cero arrastre y cero perdida en las puntas. Notar que esta ecuacin prev solo una aproximacin inicial. La ecuacin es la siguiente: ( )

10. Calcule el rendimiento del rotor y luego modifique el diseo si es necesario. Esto es un proceso iterativo. Los resultados entregados por el mtodo de diseo son el nmero de aspas, la forma de los perfiles, la distribucin de la cuerda y el ngulo de torcedura. Si bien el procedimiento de diseo

proporciona algunas recomendaciones simples, es muy probable que el diseador tenga que gastar una cantidad considerable de tiempo en redefinir la torsin, la cuerda y su distribucin hasta llegar a una solucin aceptable. B 1 8 24 2 6 12 3 36 4 34 Ms que 4 1-3 Tabla 2: Relacin recomendada entre TSR y nmero de aspas

10. CAVITACION La cavitacin es un fenmeno dinmico de formacin de burbujas de vapor dentro del lquido, su crecimiento y subsecuente implosin de las burbujas a medida que el lquido fluye a travs de rotor. La formacin y crecimiento de las burbujas se produce en las zonas de las aspas del rotor donde la presin (hidrosttica) total se reduce a la presin de vapor para la temperatura del lquido y la

implosin de las burbujas ocurre cuando las burbujas se desplazan a una zona donde la presin (esttica) total est por sobre la presin de vapor del lquido. (Faltan imgenes) Crecimiento de las burbujas si no se produce un cambio en las condiciones se seguirn formando burbujas y las viejas seguirn crecimiento. Colapso de las burbujas: al pasar las burbujas de vapor de una zona donde la presin esttica alrededor de las burbujas comienza aumentar hasta que se alcanza un punto en el que la presin en el exterior de la burbuja es mayor que la del dentro de la burbuja, provocando que la burbuja colapse. Generando una implosin. Este colapso genera que el que el lquido circundante se apresura a llenar el formndose un microchorro. Este microchorro ocaciona presiones superiores a 1 Gpa .

10.1.

EFECTOS DE LA CAVITACIN

(Cavitation : bubble trackers) Vibraciones y ruidos

El desplazamiento de las burbujas a muy alta velocidad desde el rea de baja presin hacia una zona de alta presin y el subsiguiente colapso crea ondas de choque que producen ruidos y vibraciones anormales.

Daos a los componentes Durante la cavitacin el colapso de las burbujas ocurre a velocidades snicas eyectndose micro chorros de lquido a altsima velocidad (sobre 1000 m/s) con una fuerza suficiente para erosionar los componentes de rotor. La burbuja es presionada para colapsar desde todos lados, pero si la burbuja est apoyada sobre las aspas de rotor, no puede colapsar desde ese lado. Entonces el fluido se mete por el lado opuesto con su alta velocidad y explota contra el aspa creando la impresin de que la superficie fue golpeada con un martillo de bola. El dao causado por el colapso de las burbujas se conoce comnmente como erosin o picaduras (pitting) por cavitacin. Perdidas del rendimiento A medida que la cavitacin se desarrolla, ya sea por causada por la disminucin de la presin local o un aumento de la velocidad del flujo, las burbujas de vapor pueden cubrir las partes funcionales de las piezas y por tanto disminuir su rendimiento.

10.2.

PARMETRO DE CAVITACIN

(Hydrodynamic Optimization Method and Design Code for Stall-Regulated Hydrokinetic Turbine Rotors.)

Si la condicin de la ecuacin1 no se cumple, entonces la presin esttica local del fluido en movimiento se ha reducido a un valor que es menor que la presin de vapor, y la continuidad del flujo se rompe por la formacin de burbujas de vapor; por tanto el proceso de la cavitacin ha comenzado. La cavitacin depende en gran medida de la distribucin de presin del fluido en movimiento alrededor del perfil. La presin en un punto de la superficie del perfil es definido por el coeficiente de presin, CP. El valor del coeficiente de presin depende del ngulo de ataque, numero de Reynolds, rugosidad de la superficie, y de la forma del perfil. Los coeficientes de presin son medidos generalmente en tneles de viento, o pueden ser calculados utilizando mtodos numricos. El coeficiente de cavitacin, definido por la ecuacion2, toma en cuenta los cambios en la presin ocasionados a la velocidad axial y tangencial inducida en el plano del rotor. La velocidad local en el plano del rotor se muestra en la ecuacion3. Usando la relacin de la ecuacin1, la velocidad local requerida para inducir cavitacin puede ser calculada usando la ecuacin4. Para asegurar que el rotor no experimente cavitacin, Vloc no debe exceder o ser igual a la Vcavitante en cualquier posicin a lo largo del aspa.

(1)
( ) ( )

(2) (3)

[ (

)]

[(

)(

)]

(4)

11. FUERZAS SOBRE LAS ASPAS DEL ROTOR Las fuerzas sobre los componentes del rotor dependen de la condicin de operacin, las cuales pueden ser:

i. ii. iii. iv.

Operacin normal. Maniobras de puesta en marcha y parada. Condiciones ambientales extremas. Situaciones anormales y/o fallas.

Las principales fuerzas que actan sobre las aspas del rotor son: i. ii. iii. iv. Las fuerzas hidrodinmicas. Las fuerzas gravitatorias. Las fuerzas centrifugas Fuerzas inerciales

Las fuerzas hidrodinmicas son las fuerzas de sustentacin y arrastre que se generan sobre las aspas al enfrentar la corriente de agua con un determinado ngulo de ataque. Estas fuerzas generan las fuerzas de empuje y torque sobre las aspas del rotor determinando as la potencia extrada.

Fig. 6

La figura muestra las componentes de las fuerzas que actan sobre un perfil de sustentacin. Las fuerzas gravitacionales son las causadas por la accin de la aceleracin de gravedad sobre la masa de los componentes del rotor.

Direccin Aceleracin gravedad

Fig. 7

Las fuerzas centrifugas son las causadas por la accin de la aceleracin centrifuga sobre la masa de las aspas del rotor, al experimentar un movimiento rotacional. Las fuerzas inerciales son las causadas por una aceleracin o desaceleracin, lo que ocurre durante la puesta en marcha de la turbina o su detencin, es una fuerza que acta de forma lateral al aspa y su magnitud depende del grado de cambio de la velocidad.

12. CONCLUSIONES