TRANSMISSION DE MOUVEMENT : LES ENGRENAGES

Objectif
Dcrire les caractristiques des principaux types dengrenages.

Nom : Classe :

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1. Gnralits
Les engrenages permettent de transmettre un mouvement de rotation continu entre 2 arbres en changeant les caractristiques de cette rotation. Ils ont pour fonctions principales : La rduction et/ou la variation de la frquence de rotation entre 2 arbres ; La rduction/augmentation du couple moteur ; La transmission dun mouvement de rotation. Transformation des caractristiques dun mouvement.

Lengrenage est un mcanisme lmentaire constitu de deux roues dentes mobiles autour daxes de position relative invariable, et dont lune entrane lautre par laction de dents successivement en contact. Un engrenage est constitu de 2 roues dentes : Le PIGNON : La plus petite des deux roues dentes ; La ROUE : La plus grande des deux roues dentes La roue dente (A) est MENANTE La roue dente (B) est MENEE

Si la roue dente (A) entrane la roue dente (B) :

Une combinaison dengrenages sappelle un TRAIN DENGRENAGES.

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2. Les types dengrenages

Suivant la position relative des axes des roues, on distingue : Les engrenages axes parallles Les engrenages axes concourants (coniques) Les engrenages gauches, les axes ne sont pas dans le mme plan.

3. Les engrenages droits denture droite :

3.1. Principe : Les plus simples et les plus conomiques, ils sont utiliss pour transmettre la puissance et le mouvement entre 2 arbres parallles. Les dents des roues de lengrenage sont parallles laxe de rotation des arbres. Il y a engrnement "couple de dents" par "couple de dents" ce qui entrane des chocs d'engrnement. Leur utilisation est gnralement bruyante et gnre des vibrations.

Nombre de dents Module Diamtre primitif Diamtre de tte Diamtre de pied Pas primitif Largeur de denture Hauteur de denture Hauteur de saillie Hauteur de creux

Z m d ou dp da df p b h ha hf

13 mini RDM d = m.Z da = d + 2.m df = d-2.5m p =.m b = k(1).m h = 2.25m ha = m hf = 1.25m

k : coefficient de largeur de denture

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3.2. Le module (m) : Le module dune denture est la valeur qui permet de dfinir les caractristiques dune roue dente. Cest le rapport entre le diamtre primitif de la roue et le nombre de ses dents. Le module est une grandeur normalise. Quelque soit le nombre de dents toutes les roues de mme module peuvent tre fabriques avec le mme outil/ Remarque : Lpaisseur de la dent et sa rsistance dpendent du choix du module. Ce choix ne doit pas tre improvis mais doit se faire aprs un calcul de RDM.

3.3. Le diamtre primitif Les diamtres primitifs de deux roues dentes formant un engrenage sont des cercles fictifs tangents.

3.4. Efforts Leffort transmis entre les roues est quivalent une force applique au point de tangence des diamtres primitifs inclin de langle de pression par rapport la tangente.

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3.5. Lentraxe

3.6. Fabrication Loutil qui permet le taillage dune roue est un outil crmaillre ou une fraise : http://www.youtube.com/watch?v=_j6KQ96YZM0&feature=related ; http://www.youtube.com/watch?v=xF9CjluRFJ4&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=HAtziCsUj5Q&feature=related

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3.7. Application Les caractristiques de lengrenage page 4 sont : Z1=17 dents ; Z2=20 dents ; Module=4mm. P=x4=12.56mm D1=mZ1=4x17=68mm ; d2=4x20=80mm A=1/2(d1+d2)= 74mm Ha1=ha2=m=4mm Hf1=hf2=1.25m=5mm H1=h2=ha+hf=9mm 7m<b<12m ; 28<b<48

Complter le tableau ci-dessous Pas primitif Diamtres Primitifs Entraxe Hauteurs de Saillie Hauteurs de Creux Hauteurs des dents Largeur des dents

4. Les engrenages droits denture hlicodale

4.1. Principe Ils transmettent un mouvement et une puissance entre 2 arbres parallles. Langle dinclinaison de la denture est le mme pour les 2 roues, mais de sens oppos. Leurs axes peuvent tre orthogonaux (cas des engrenages gauches) Plus complexes, taille gale, ils sont plus performants que les prcdents pour transmettre puissance et couple. Du fait dune meilleure progressivit et continuit de lengrnement (2, 3, ou 4 dents toujours en prise), ils sont aussi plus souples et silencieux. Linclinaison de la denture engendre des efforts axiaux suivant laxe de larbre qui doivent tre supports par les paliers : il faut donc concevoir ceux-ci en consquence (roulements coniques, ...) Cet effort axial peut nanmoins tre rduit.

Hlices du mmes sens pour que les efforts axiaux sopposent

Leffort axial est totalement annul sur les dentures chevrons

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4.2. Dentures Nombre de dents Angle de lhlice Module rel Module apparent Pas apparent Pas rel Diamtre primitif Diamtre de tte Diamtre de pied Z mn mt pt pn d ou dp da df 20 30 en gnral RDM mt= mn/cos pt =Pn/cos pn=pt x cos d = mt.Z da = d + 2.m df = d-2.5m

5. Les engrenages axes concourants (coniques)

5.1. Principe Appels souvent renvoi dangle , ces engrenages permettent dentraner par des roues de forme conique des arbres qui sont dans la plupart des cas perpendiculaires et concourants. Les dentures peuvent tre de diffrentes formes : droites, hlicodales, spirales, ou hypodes (axes non concourants)

5.2. Mise en uvre Il est ncessaire de prvoir un rglage pour assurer la concidence des sommets des cnes primitifs de chacune des roues :

6. Les engrenages gauches, Roue et vis sans fin

6.1. Principe A part quelques rares exceptions, il sagit de rducteurs de vitesse dans lesquels la vis entrane la roue. Leurs axes sont presque toujours perpendiculaires. Lorsquils ne le sont pas, cest souvent pour que la vis entrane une roue denture droite.

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Le rapport de transmission obtenu peut tre trs important, avec un faible encombrement. Le rendement est assez faible (beaucoup de pertes de puissance, et chauffement) Le mcanisme peut tre irrversible. (en pratique en dessous dun angle dhlice de roue de 10 environ) Cest dire que la roue ne peut pas entraner la vis, ce qui peut prsenter un avantage pour la scurit de fonctionnement de certains systmes (la charge ne peut pas faire tourner le moteur).

7. Trains dengrenages
Prsents dans une grande quantit de machines et de mcanismes, les trains dengrenages peuvent utiliser les diffrentes roues dentes vues prcdemment. Ils ont pour vocation de transformer les caractristiques du mouvement de larbre moteur en un ou plusieurs mouvements sur le ou les arbres de sortie.

7.1. Rapport de Transmission ou Raison dun engrenage

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7.2. Cascade dengrenages

7.3. Etages de rduction multiples

8. Lubrification
Lubrification sous pression

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