MEMORIAS DE CLCULO SISTEMA BOBINADORA

Se plantea inicialmente unas velocidades esperadas requeridas para algunos clculos siendo resaltable los valores de velocidad para el poste de dimensin de 12[m]. Velocidades Esperadas

tg()= P es el paso del carro por cada vuelta, para el nmero de vueltas totales se tiene Vc:

Reemplazando las 2 ecuaciones anteriores se tiene:

VARIABLE Dimetro del poste ngulo enrollado Rpm de la matriz (tubo) Paso Dimetro Primitivo del Sprocket Velocidad de Motor

SIMBOLO Dt Nt P Dc Nc

VALOR Variable segn tabla [m] 54,75 20 [rpm] Variable para cada dimetro 16,74 [cm] Clculado para cada dimetro, segn siguiente tabla

L [m] 8 9 10 11 12 1.

Dmin [cm] 14 15 15 15 14 EJES

Dmax [cm] 28 30 32 34 35

Nc_min [rpm] 11,82 12,67 12,67 12,67 11,82

Nc_max [rpm] 23,64 25,33 27,02 28,71 29,55

Vc_min [cm/s] 10,36 11,1 11,1 11,1 10,36

Vc_max [cm/s] 20,72 22,2 23,68 25,16 25,9

Conicidad [cm/m] 1,75 1,67 1,7 1,73 1,75

Se evala el eje ms crtico y a partir de este se dimensionan los dos ejes, tanto el conductor como el conducido. Diagramas del Eje Plano X-Z

Plano x-y

Esttica F_cad=Fa+Fc Fc=Fa F_cad=2Fa Clculo dimetro

VARIABLE Dimetro Primitivo del sprocket Fuerza transmitida por la cadena Esfuerzo de corte del acero 4140 Esfuerzo de corte de diseo Factor de Seguridad

SIMBOLO D Fcad

VALOR 0.1674[m] 713 [N] 25.000 [psi] 172.369 [kpa] 12.500 [psi] 86.185 [kpa] 2

FS

VARIABLE Dimetro del eje

SIMBOLO d

VALOR 12.1 mm

El dimetro del eje resiste con 12,1 [mm]; pero para la cadena seleccionada comercialmente el eje del sprocket es de 1 (25,4 [mm]), por lo tanto el dimetro del eje debe ser de 1. 2. MOTOR

VARIABLE Distancia Distancia Distancia Distancia Distancia Distancia Distancia Distancia Distancia Distancia Peso total Carro, y Resina Tensin en las fibras ngulo entre fibra y eje Z ngulo entre fibra y eje X

SIMBOLO X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 Y1 Y2 Wt T

VALOR 0,119 [m] 0,238 [m] 0,119 [m] 0,058 [m] 0,59 [m] 0,047 [m] 0,15 [m] 0,139 [m] 0,21 [m] 1,06 [m] 2188 [N] 981 [N] 90 54,75

Coeficiente de friccin Rueda Masa total Carro y Resina Tiempo Velocidad Inicial Velocidad Final Velocidad mxima Factor de Servicio Eficiencia Mecnica Eficiencia de Arranque Gravedad Plano X-Y

M t Va Vb Vmax FSV

0,04 223 [kg] 77,24[s] 0,1036 [m/s] 0,295 [m/s] 0,295 [m/s] 2 0,7 0,75 9.81[ ]

*cos() Fcad=m*[

Plano Y-Z 1. Sumatoria de Fuerza en Y *sin() m*g= 2. Sumatoria de Fuerzas en Z 3. Sumatoria de Momentos en el Centro de Masa *cos()*Y2+ *sin()*X5 =(F3+F4)*X8 Clculo de la Potencia

[m/s]

*FSV

VARIABLE Fuerza en la Rueda Principal Fuerza en la Rueda Principal Fuerza en la Rueda Principal Fuerza en la Rueda Principal Fuerza en la Cadena Fuerza en la Rueda Secundaria Potencia sin eficiencias Potencia con eficiencias

SIMBOLO F1 F2 F3 F4 F_cad Fr1 Pot Potencia

VALOR 240 [N] 240 [N] 1824 [N] 1824 [N] 694 [N] 0,00002119 [N] 180 [W] 0,92 [Hp]

La potencia del motor se selecciona para 1 HP teniendo en cuenta eficiencias y el factor de servicio.

3.

VIGAS

Para el clculo o validacin de las vigas que funcionarn como guas, se evaluar la seccin entre apoyos equivalente a una longitud de 5 metros (siendo el caso ms crtico).

Esttica

max perm (Se debe cumplir esta condicin para validar esta viga)

Seccin de la viga 3X3X1/4

A=rea de la seccin Y=altura hasta el eje Neutro =Momento de Inercia

No. Elemento 1 2 Total No. Elemento 1 2 Total VARIABLE Peso total Carro, resina y viga Fuerza de reaccin en el apoyo B Fuerza de reaccin en el apoyo C Distancia de los apoyos hasta el centro de la viga donde est el carro Esfuerzo de fluencia permisible Momento mximo en la seccin Transversal Distancia ms lejana al eje Neutro mostrado en la seccin de la viga Momento de Inercia del rea

rea A 0,75 0,6875 1,4375 Y 0,66 0,715

Y 1,5 0,125 0,84 A* 0,3267 0,3515 total = 1,2443 SIMBOLO Wt By Cy a perm M C I

A*Y 1,125 0,086 1,211 0,5625 0,0036

VALOR 2188 [N] 492[lbf] 1094 [N] 246 [Lb] 1094 [N] 246 [Lb] 2,5 [m] 50.000 [psi] 350 [Mpa] 2735 [N*m] 24216 [Lb*in] 2,16 [in] 1,2443

VARIABLE Esfuerzo de fluencia del mximo para las cargas consideradas

SIMBOLO max

VALOR 42020 [psi]

Para las Cargas Consideradas, se observa que la viga de 3x3x1/4 soporta las condiciones de operacin y por lo tanto es apta para el uso en esta aplicacin especfica.

4.

RODAMIENTOS

VARIABLE Fuerza transmitida por la cadena Factor de Seguridad

SIMBOLO Fcad FS

VALOR 694[N] 2

VARIABLE Fuerza en el rodamiento con Factor de Seguridad

SIMBOLO Frod

VALOR 347 [N]

5. CADENA Y SPROCKET NOMENCLATURA SPROCKET: ABXCD AB: Nmero de Cadena ANSI X=Tipo de manzana CD=Nmero de dientes del sprocket Teniendo en cuenta que la cadena seleccionada es ANSI 80, la seleccin del sprocket est ligado a esto; por lo tanto se selecciona la siguiente referencia de sprocket que se acopla a la cadena ANSI 80. Referencia: 80B19 80: ANSI 80 B=Manzana slo hacia un lado 19=Nmero de dientes Con las siguientes Caractersticas

D=167.4 [mm] Dm=108 d=108 [mm] L=38[mm]

Cadena

VARIABLE Nmero dientes Sprocket Conductor Nmero dientes Sprocket Conducido Distancia entre centros Paso de la cadena VARIABLE Longitud Cadena

SIMBOLO Z1 Z2 C P SIMBOLO L

VALOR 19 19 16000[mm] 25,4[mm] (1) VALOR 32,48 [m]

Referencia: Cadena Renold #119083 ANSI 80 F_max=6758 Kgf LUBRICACIN Lubricacin por goteo con aceite SAE 30 Cada 8 horas 6. RODACHINAS

La seleccin de las rodachinas del carro, se basan en la carga mxima a la cual podran estar cargadas.

6.1

Rodachinas Principales

Se selecciona la siguiente rodachina: -Referencia: 4BA 44A (Fija) Serie 45 Pesada -Fuerza Mxima: 200 [Kgf]

6.2 Rodachina secundarias Se selecciona la siguiente rodachina: -Referencia: 2 BPU 35A (Fija) Serie 35 BPU -Fuerza Mxima: 55 [Kgf]

SISTEMA ROTATIVO

SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS SISTEMA ROTATIVO

El sistema rotativo consta de dos apoyos uno en cada lado de la mariz del poste, en cada uno de ellos estan posicionados tres rodamientos de bolas de manera que dos rodamientos estan ubicados en la parte inferior del apoyo y el tercero en la parte superior. Los dos primeros soportaran el peso propio del conjunto matriz-poste y el ultimo se encargara de mantener guiado el conjunto matriz-poste dentro del apoyo correspondiente.

CALCULOS

RESULTADOS

DATO Gravedad Masa Matrizposte Peso Matriz-poste Angulo de contacto Fuerza radial

VALOR

m=1500 [Kg] W=14715 [N] =20 Fr=7357 [N]

Para este requerimiento se ha seleccionado un rodamiento de bolas marca SKF referencia SKF.6307 cuya carga radial maxima recomendada es de 19000 N, superior al requerimiento de 7357 N. La cantidad total de estos rodamientos segn la disposicion descrita en el esquema es de 6 rodamientos, (Dos superiores y cuatro inferiores). El sobredimensionamiento de este sistema permitira robustes en los apoyos frente a comportamientos operativos bruscos o choques, mas no se recomienda operaciones bruscas por que pueden ocasionar daos prematuros en las piezas y componentes.