3

Modelagem da Turbulncia
Segundo Piomelli (1999), solues analticas e numricas para problemas
de escoamento turbulento podem ser conseguidas atravs de vrios nveis de
aproximao, adotando-se maior ou menor descrio no detalhamento das
caractersticas do escoamento.
Atualmente existe uma grande quantidade de modelos de turbulncia
disponvel. Porm, apesar de muita pesquisa no campo da turbulncia, no h
nenhum modelo de turbulncia que possa ser aplicado adequadamente a todos
os tipos de escoamento. A modelagem da turbulncia pode ser dividida nos
seguintes campos primrios (ordenados de acordo com a exigncia
computacional):

1. Simulao Numrica de Escoamentos Turbulentos via Equaes de
Mdias de Reynolds (RANS - Reynolds Averaged Navier-Stokes).
As equaes da tcnica RANS so obtidas atravs de um conjunto
de mdias das equaes do Navier-Stokes e da continuidade. O
elemento crtico da modelagem RANS a representao das
tenses de Reynolds ou tenses turbulentas que descrevem os
efeitos das flutuaes turbulentas de presso e velocidades;
2. Simulao de Grandes Escalas (LES Large Eddy Simulation).
Nesta tcnica, as grandes escalas, consideradas como os turbilhes
que contm energia, so calculadas diretamente e para as
pequenas escalas utilizam-se modelos de escalas sub-malha (Rodi,
2006). Neste caso, a formulao necessariamente transiente e tri-
dimensional;
3. Simulao Numrica Direta (DNS Direct Numerical Simulation),
onde as equaes de Navier-Stokes tridimensionais e transientes
so resolvidas sem modelagem, em malhas bastante refinadas com
passos de tempo bem pequenos, a fim de capturar toda a gama de
escalas turbulentas.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 52

A simulao numrica direta da turbulncia a tcnica mais natural para
resolver o escoamento turbulento. Na DNS as equaes de Navier-Stokes so
discretizadas diretamente e resolvidas numericamente. A malha deve ser
suficientemente refinada para a soluo das menores escalas do movimento,
resultando no campo completo do escoamento turbulento, tridimensional,
transiente, o qual livre de qualquer tipo de modelagem, possuindo somente os
erros da aproximao numrica. Porm, devido s grandes exigncias de
resoluo espacial e temporal, a utilizao prtica da DNS limita-se aos
escoamentos com baixo ou moderado nmero de Reynolds, Re
L
, pois o nmero
mnimo de pontos de discretizao necessrios para uma perfeita resoluo
espacial do escoamento proporcional a Re
L
9/4
(Silveira Neto, 1998).
Considerando o estgio atual da computao e a previso para a sua expanso,
as aplicaes DNS estaro limitadas a escoamentos turbulentos em regime de
baixo nmero de Reynolds e geometrias simples por alguns anos.
Uma vez que a turbulncia qualificada por um grande nmero de escalas
temporais e espaciais, as quais aumentam rapidamente com o nmero de
Reynolds, a simulao direta DNS torna-se invivel do ponto de vista prtico e
as simulaes RANS e LES tornam-se as melhores alternativas de predio
numrica. Estas tcnicas fazem decomposio das equaes governantes em
um campo mdio ou filtrado e um campo de flutuaes.
Esta decomposio das equaes de Navier-Stokes provoca o
aparecimento de momentos de segunda ordem ou mais, os quais envolvem
flutuaes, obtendo-se mais incgnitas que equaes. Este o conhecido
problema de fechamento da turbulncia. exatamente sobre este problema que
a maior parte das pesquisas reside, ou seja, na investigao por melhores
modelos de turbulncia que solucionem o problema de fechamento. Mtodos
experimentais e a simulao direta so instrumentos utilizados neste esforo,
para validar as modelagens propostas.
Assim, o RANS e o LES so as duas abordagens para predio de
escoamentos turbulentos que possuem o problema de fechamento da
turbulncia. Na modelagem RANS todas as informaes espectrais so
perdidas. As quantidades estatsticas so mdias sobre todas as escalas de
turbulncia. J a metodologia LES intermediria tanto em custo como em
esforo computacional entre o DNS e a modelagem RANS, uma vez que prediz
a dinmica das grandes escalas (Figura 3.1).
Um campo relativamente novo na pesquisa a utilizao de um modelo
hbrido RANS/LES proposto por Spalart et al. em 1997 (Apparao, 2004)
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 53

denominado DES (Detached Eddy Simulation), onde a tcnica de simulao de
grandes escalas usada em regies fora da camada limite e dentro desta regio
utiliza-se um modelo RANS.

Custo
Computacional
RANS
LES
DNS
100 %
0 %
baixo alto
extremadamente
alto
Grau
de
Modelagem

Figura 3.1 Grau de modelagem e custo computacional dos modelos de turbulncia.

Neste trabalho foram utilizados os seguintes modelos RANS: Spalart-
Allmaras (Spalart & Allmaras, 1992), SST (Shear-Stress Transport )
(Menter, 2003) e RSM (Reynolds Stress Model) (Launder et al, 1975; Launder &
Shima, 1989). Tais modelos foram selecionados pois a literatura mostra que so
os mais indicados para aplicaes aerodinmicas.
Para simulao LES selecionou-se o modelo Smagorinsky Dinmico
(Germano et al, 1991; Lilly,1992).
Estas tcnicas de modelagem da turbulncia e algumas de suas
ramificaes sero apresentadas resumidamente nas sees seguintes, aps a
apresentao das equaes de governo.

3.1.
Equaes de Governo
As equaes que descrevem o movimento de um fluido incompressvel so
as equaes de conservao de massa e quantidade de movimento linear:

Equao de Conservao de Massa:

0 =

i
i
x
u
(3.1)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 54

Equao de Conservao de Quantidade de Movimento Linear

j
ij
i
i
i
x x
p
g
t D
u D

1
(3.2)

onde
i
u e
i
g so os componentes da velocidade e acelerao da gravidade na
direo i, p a presso termodinmica, a viscosidade cinemtica e
ij
o
tensor viscoso. D/Dt a derivada material,

j
i
j
i i
x
u
u
t
u
t D
u D

= (3.3)

No caso de fluido Newtoniano, a equao constitutiva da tenso viscosa
dada por

ij
k
k
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
x
u

|
|

\
|

=
3
2
(3.4)

sendo
ij
o delta de kronecker.
Combinando as Eqs. (3.1) a (3.4), obtm-se a seguinte forma da equao
de Navier-Stokes

|
|

\
|

=
|
|

\
|

j
i
j i
i
j
i j
i
x
u
x x
p
g
x
u u
t
u

1
(3.5)

3.2.
Equaes de Mdias de Reynolds RANS
As equaes para valores mdios do escoamento so obtidas aplicando-
se a decomposio de Reynolds s equaes de Navier-Stokes. Esta
decomposio descreve os valores instantneos das variveis do movimento
turbulento como uma variao randmica em torno dos valores mdios:

'
i i i
u u u + = (3.6)
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 55


' p p p + = (3.7)

Generalizando
'
+ = (3.8)
onde a barra sobre a incgnita indica o valor mdio e a aspa indica a flutuao
instantnea em torno da mdia. Define-se o operador de mdia como:

=
t
dt
t



1
(3.9)
Sendo a mdia das flutuaes nula, pela prpria definio,

0 = ' (3.10)

As equaes de Reynolds (equaes de Navier-Stokes com mdia de
Reynolds, tambm conhecidas como RANS - Reynolds Averaged Navier-Stokes)
so obtidas a partir das equaes de Navier-Stokes para fluidos
incompressveis, Eqs. (3.1) e (3.5), substituindo os valores instantneos das
variveis pelos valores mdios mais suas flutuaes e avaliando-se as mdias
temporais das equaes. Desta forma, as equaes de continuidade e
quantidade de movimento linear obtidas so:

0 =

j
j
x
u
(3.11)

i
'
j
'
i
j
i
j i j
i
j
i
g u u
x
u
x x
p
x
u
u
t
u
+
|
|

\
|

1
(3.12)

As equaes RANS, Eqs. (3.11) e (3.12), so semelhantes s equaes de
Navier-Stokes, Eqs. (3.1) e (3.5). Uma diferena entre estas equaes encontra-
se no fato de que as variveis dependentes nas equaes RANS so as
velocidades mdias e presso mdia, ao invs dos valores instantneos das
Eqs. (3.1) e (3.5). A outra distino o aparecimento do termo
'
j
'
i
u u ,
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 56

conhecido como tenso de Reynolds, que representa a influncia das flutuaes
turbulentas no fluxo mdio. Com o aparecimento do tensor de Reynolds e como
no h nenhuma equao adicional ao sistema, existem mais variveis do que
equaes, gerando o chamado problema de fechamento matemtico da
turbulncia. Para solucionar este problema preciso introduzir modelos para
avaliar o tensor de Reynolds.
De um modo geral, um tensor possui nove componentes, no entanto, como
o tensor de Reynolds simtrico, a presena deste tensor nas equaes mdias
somente introduz seis novas incgnitas.
Na metodologia estatstica clssica so empregados duas classes de
modelos: modelos de viscosidade turbulenta e modelos de fechamento de
segunda ordem. Os modelos de viscosidade turbulenta relacionam a tenso de
Reynolds com uma funo da viscosidade turbulenta e do tensor taxa
deformao do escoamento mdio. Os modelos de fechamento de segunda
ordem resolvem verses simplificadas do tensor de Reynolds utilizando vrios
tipos de aproximaes e hipteses. Em Craft e Launder (1996), pode-se
encontrar uma reviso de modelos de fechamento segunda de ordem.
No presente trabalho, selecionou-se investigar o escoamento com a
tcnica RANS utilizando trs classes de modelos, descritas nas sees
seguintes.

3.2.1.
Hiptese de Boussinesq
A abordagem mais comum para a modelagem da tenso de Reynolds
conhecida como hiptese de Boussinesq (Launder & Sandham, 2001). Esta
hiptese proposta por Boussinesq em 1877, baseia-se em uma analogia entre as
tenses turbulentas e as tenses viscosas do escoamento laminar, onde
assume-se que as tenses turbulentas so proporcionais ao gradiente de
velocidade mdia do escoamento, e o coeficiente de proporcionalidade
chamado de viscosidade turbulenta
t
.
Desta forma, realizando-se uma analogia com a Eq. (3.4) e assumindo
escoamento incompressvel, tem-se que a tenso turbulenta definida por

ij
i
j
j
i
t j i
x
u
x
u
u u

3
2

|
|

\
|
+ = (3.13)
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 57


onde o ltimo termo representa a presso dinmica dos turbilhes, em analogia
presso esttica termodinmica, sendo a energia cintica turbulenta
definida como

|

\
|
+ + = |

\
|
=
2 2 2
2
1
2
1
' ' ' '
i
'
i
w v u u u (3.14)

A viscosidade turbulenta uma funo do escoamento, ao contrrio da
viscosidade molecular que uma propriedade do fluido. De acordo com o estado
local, o valor de
t
varia ponto a ponto no escoamento.
A hiptese de Boussinesq no constitui um modelo de turbulncia. Os
modelos propostos determinaro o valor da viscosidade turbulenta em funo de
valores calculados do escoamento mdio.
Neste contexto, a equao de conservao de quantidade de movimento
linear para regime turbulento baseada no conceito da viscosidade turbulenta
obtida pela substituio da Eq. (3.13) na Eq. (3.12), ou seja,

i
i
j
j
i
ef
j i j
i
j
i
g
x
u
x
u
x x
P
x
u
u
t
u
+
|
|

\
|
(
(

(3.15)

onde P a presso modificada, definida de forma a incorporar o termo da
presso dinmica turbulenta como

3
2 1
+ = p P (3.16)

e a viscosidade efetiva
ef


t ef
+ = (3.17)

A utilizao da hiptese de Boussinesq simplifica significativamente o
problema de fechamento, pois ao invs de ser necessrio introduzir seis
equaes adicionais para cada um dos componentes do tensor de Reynolds,
basta introduzir uma equao para a viscosidade turbulenta. Em 1925, Prandtl
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 58

(Sreenivasan, 1999) desenvolveu a primeira formulao de viscosidade
turbulenta com a hiptese de comprimento de mistura. Atravs da analogia com
o transporte molecular, Prandtl assumiu que a viscosidade turbulenta era
proporcional velocidade e ao comprimento da escala de movimento, ou seja,

c c t
L V (3.18)

onde o
c
L o comprimento caracterstico ou tpico da da escala de movimento.
Dependendo do tipo de equao utilizada para determinar as grandezas
caracterstica (
c
V e
c
L ), tem-se um tipo diferente de modelo. Os trs
principais tipos de modelos de viscosidade turbulenta so os modelos algbricos
(ou modelos de zero equao diferencial), modelos de uma equao diferencial
e modelos de duas equaes diferenciais.
Os modelos algbricos usam uma especificao algbrica para a
velocidade e comprimento caracterstico, a qual est relacionada com o
escoamento mdio e propriedades geomtricas. Por exemplo, o modelo
algbrico mais tradicional o modelo de comprimento de mistura de Prandtl, no
qual a velocidade caracterstica determinada em funo do gradiente de
velocidade

c c
L
y
u
V

(3.19)

enquanto que o comprimento caracterstico estimado algebricamente, de forma
emprica, tomando diferentes formas para cada tipo de escoamento.
A maioria dos modelos de uma equao resolvem uma equao diferencial
parcial que descreve o transporte de uma nica escala turbulenta, utilizada
freqentemente na avaliao da viscosidade turbulenta, juntamente com uma
segunda escala que determinada usando relaes algbricas. Em modelos de
duas equaes a segunda escala de turbulncia tambm determinada
empregando-se uma segunda equao diferencial parcial.
Os modelos de turbulncia descrevem aproximadamente o escoamento, e
com certo conjunto de constantes empricas, so vlidos somente para
determinado escoamento, ou na melhor das hipteses, para um conjunto de
escoamentos. O ideal que o modelo proposto possa descrever com boa
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 59

aproximao um grande nmero de escoamentos com um nico conjunto de
constantes.
O modelo mais geral possvel pode no ser o mais adequado para
determinado problema. Na prtica, o custo computacional e simplicidade de uso
de um modelo so fatores importantes, e os modelos mais universais so
geralmente os mais complexos e requerem mais tempo de processamento. A
qualidade da simulao da turbulncia, necessria para obter uma simulao
precisa do escoamento mdio, depende da importncia dos termos do transporte
turbulento nas equaes do escoamento. Concluindo, o melhor modelo depende
do problema a ser tratado.
A seguir sero apresentados os modelos RANS utilizados neste trabalho.

3.2.1.1.
Modelo Spalart-Allmaras
Desenvolvido por Spalart e Allmaras (1992), este um modelo
relativamente simples que resolve uma equao diferencial de transporte para a
viscosidade turbulenta e, portanto, requer menor esforo computacional. Neste
modelo no h necessidade de calcular o comprimento de escala relacionado
com a espessura da camada cisalhante local.
O modelo de Spalart-Allmaras foi especificamente projetado para
aplicaes aerodinmicas envolvendo escoamento com fronteiras slidas e tem
apresentado bons resultados para escoamentos com gradiente adversos de
presso. Neste modelo, somente a parte anisotrpica do tensor de Reynolds
modelada

|
|

\
|
+ =
i
j
j
i
t j i
x
u
x
u
u u

(3.20)

Conseqentemente a presso modificada simplesmente igual a P=p/.
O modelo foi basicamente desenvolvido de forma emprica. A equao de
transporte resultante para a viscosidade turbulenta


( )
( )

|
|

\
|

+
(
(

+ =

2
2
1
j
b
j j
~
j
i
x
~
C
x
~
~
x
G
x
~
u
t
~
(3.21)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 60

sendo
~
uma varivel auxiliar calculada neste modelo de turbulncia. O
coeficiente de viscosidade turbulenta calculado por

1
f
~
t
= (3.22)

onde
1
f

a funo de amortecimento viscoso utilizada para tratar de forma

mais apropriada a camada amortecedora e a subcamada laminar, sendo definida
como

3
1
3
3
1

C
f
+
=
com

~
(3.23)

sendo
1
C

uma constante emprica.

Na Eq. (3.21),

G a produo da viscosidade turbulenta e

a
destruio da viscosidade turbulenta que ocorre na regio prxima da parede
devido ao bloqueio pela parede e amortecimento viscoso. A produo da
viscosidade turbulenta

~
S
~
C G
b1
1
= (3.24)

onde
1 b
C uma constante emprica e

2
2 2

f
d k
~
S S
~
SA
+ = e
1
2
1
1

f
f
+
= (3.25)

sendo k a constante de Von Krmn, d a distncia da parede e
SA
S uma
medida escalar do tensor deformao, que no modelo de Spalart-Allmaras,
baseada no mdulo do tensor vorticidade.


ij
SA
S = ;
ij ij
ij
2 = (3.26)

onde o tensor taxa de rotao do escoamento mdio definido por
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 61

|
|

\
|

=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
(3.27)

Recomenda-se (Deck et al, 2002) a expresso definida pela Eq. (3.26)
para
SA
S quando a turbulncia devido somente gerao de vorticidade nas
regies prximas as paredes. No entanto, os resultados obtidos com esta
expresso, tendem a superestimar a produo da viscosidade turbulenta e desta
forma aumentar o valor da viscosidade turbulenta.
Pode-se combinar os efeitos dos tensores rotao e deformao na
definio de
SA
S (Deck et al, 2002).

( )
ij ij prod ij SA
S , min C S + = 0 (3.28)

onde 0 2, C
prod
= e

ij ij ij
S S S 2 = (3.29)

|
|

\
|

=
j
i
i
j
ij
x
u
x
u
S
2
1
(3.30)

A incluso de ambos os tensores, rotao e deformao, diminui a
produo da viscosidade turbulenta e conseqentemente reduz a viscosidade
turbulenta, nas regies onde a medida de vorticidade excede a taxa de
deformao.
O termo de destruio

modelado como

2
1
1
|

\
|
=
d
~
f C
w w

(3.31)

onde

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 62

6 1
6
3
6
6
3
1
/
w
w
w
C g
C
g f
(
(

+
+
= ;

) r r ( C r g
w
+ =
6
2
;

2 2
d k S
~
~
r

= (3.32)

As constantes empricas do modelo so dadas na Tabela 3.1.

Tabela 3.1 - Constantes Empricas do Modelo Spalart Allmaras (Deck et al, 2002)
Constante Valor
1 b
C 0,1355
2 b
C 0,622
1 w
C

~
b b
) C (
k
C
2
2
1
1+
+
2 w
C 0,3
3 w
C 2,0
1
C 7,1

~ 2 / 3
k 0,41
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 63

3.2.1.2.
Modelo SST
No modelo SST , a tenso turbulenta de Reynolds modelada pela
Eq. (3.13), sendo a viscosidade turbulenta modelada em funo da energia
cintica turbulenta e da taxa de dissipao especfica da energia cintica
turbulenta . Este modelo foi proposto para simulaes de escoamentos
aerodinmicos com gradiente adverso de presso e separao da camada limite,
utilizando as maiores vantagens dos modelos e .
Para escoamentos onde h formao de camada limite, o modelo
tradicional superior ao modelo na soluo da regio viscosa prxima a
parede, e tem demonstrado sucesso nos problemas envolvendo gradiente
adverso de presso. Entretanto, o modelo requer uma condio de
contorno diferente de zero para na corrente livre, e a soluo final do
escoamento muito sensvel ao valor especificado (Menter, 1992). Tambm foi
demonstrado (Cazalbou et al, 1993) que o modelo no sofre esta
deficincia.
Assim, o modelo SST mistura a formulao robusta e precisa do modelo
prximo a parede com a independncia do modelo na corrente
livre. Para realizar isto, o modelo escrito em termos de . Ento o
modelo e o modelo transformado so ambos multiplicados por uma
funo de mistura e somados. Esta funo de mistura F
1
vale um (conduzindo
ao modelo padro) na extremidade interna da camada de limite turbulenta
e tem um valor zero (correspondendo ao modelo padro) na parte externa
camada. Desta forma, a energia cintica turbulenta e taxa de dissipao
especfica do modelo de SST so determinadas por (Menter et al., 2003):

( )
(
(

+ =

j
t
j
*
i
i
x x
P
~
x
u
t




(3.33)

+ =

2 2


S
x
u
t
i
i

( ) ( )
j j
d
j
t
j
x x
F
x x

+
(
(

1
2 1
1
(3.34)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 64

O ltimo termo do lado direito da Eq. (3.34) conhecido como termo de
difuso cruzada. Menter (1992) demonstrou que introduzindo o termo de difuso
cruzada na equao, a dependncia da corrente livre do modelo
reduzida. O principal efeito de difuso cruzada em escoamentos livres
aumentar a produo de e, conseqentemente, aumentar a dissipao de .
Na Eq. (3.34) a difuso cruzada est multiplicando funo de mistura F
1
, que
funo da distncia parede. Como explicado anteriormente, F
1
igual a zero
afastado da parede (modelo ), e muda para o valor um dentro da camada
limite (modelo ). A funo de mistura F
1
definida como

( ) { }
4
1 1
arg tanh F = (3.35)

(
(

|
|

\
|
=
2
2
2
1
4 500
y CD y y
arg

; ; max min
*
(3.36)

onde y a distncia parede, b* e
w2
so constantes empricas e

CD a
parte positiva do termo de difuso cruzada, dada por

|
|

\
|

=
10
10
1
2 ; max
j j
d
x x
CD

(3.37)

onde
d
uma constante emprica.
A definio da viscosidade turbulenta apresenta um tratamento melhor
para o transporte das tenses de Reynolds em camada limite sujeita a gradiente
adverso de presso. Esta definio est baseada na hiptese de Bradshaw
(1967) que para escoamento em camada de limite as tenses de Reynolds so
proporcionais energia cintica turbulenta. A viscosidade turbulenta formulada
como segue

( )
2 1
1
F S a
a
t
; max

= (3.38)

onde a
1
uma constante emprica igual a 0,3 e S o mdulo do tensor
deformao do escoamento mdio
ij
S , definidos pelas Eqs. (3.30) e (3.31).
2
F
a funo de mistura para viscosidade turbulenta no modelo SST, definida como
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 65


( ) { }
2
2 2
arg tanh F = (3.39)

|
|

\
|
=

2
2
500
y y
; max arg
*
(3.40)

No modelo SST a produo de energia cintica turbulenta limitada para
prevenir um acmulo de turbulncia em regies de estagnao

( )
*
t k
; S min P
~
10
2
= (3.41)

As constantes empricas do modelo, so obtida combinando as constantes
empricas dos modelos e . Seja uma constante do modelo SST e
sejam
1
e
2
constantes dos modelos e , respectivamente. As
constantes so calculadas usando a funo de mistura entre as constantes
1
( ) e
2
( ), que encontram-se na Tabela 3.2.

( )
2 1 1 1
1 F F + = (3.42)

Tabela 3.2 Coeficientes do modelo SST
Constante
1

( )
2

( )
0,075 0,0828
0,09 0,09

0,5 1,0

0,5 0,856

d
0,856 0,856
5/9 0,44

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 66

3.2.2.
Equaes de Transporte do Tensor de Reynolds - RSM
Os modelos de turbulncia fundamentados na hiptese de Boussinesq
representam uma soluo consolidada para o problema de fechamento das
equaes de mdias de Reynolds. Entretanto, apesar do reconhecido
desempenho na soluo de diversos tipos de escoamentos turbulentos, tais
modelos apresentam algumas deficincias, normalmente associadas s
limitaes impostas pelo conceito de viscosidade turbulenta. Os escoamentos
que apresentam forte comportamento anisotrpico da turbulncia so exemplos
tpicos em que a hiptese de Boussinesq falha.
Uma alternativa para o fechamento das equaes RANS consiste na
obteno de equaes diretas para o transporte das tenses de Reynolds
(Reynolds Stress Model RSM). Em virtude disto, tais modelos so usualmente
referenciados na literatura como modelos de fechamento direto ou de segunda
ordem (Launder, 1989 ; Launder & Shima, 1989).
As equaes de transporte para as tenses de Reynolds podem ser
obtidas a partir das equaes de Navier-Stokes e das equaes de mdias de
Reynolds, Eqs. (3.5) e (3.12) respectivamente, conforme mostrado em Alho &
Ilha (2006). Estas equaes para escoamentos incompressveis so
apresentadas a seguir

ij ij ij ij
'
j
'
i
'
j
'
i
- P D
x
u u
u
t
u u
+ + = +
l
l

(3.43)

onde
ij
D o termo de transporte difusivo,

(
(

+ +

=
) u u (
p
u u u
x
) u u (
x x
D
'
j i
'
i j
'
' '
j
'
i
'
j
'
i ij
l l l
l
l l

(3.44)

ij
P o termo de produo de tenso

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 67


(
(

=
l
l
l
l
x
u
u u
x
u
u u P
i ' '
j
j
' '
i ij
(3.45)

ij
o termo de presso

(
(

=
x
u

x
u p

i
'
j
j
'
i
'
ij

(3.46)

ij
o termo de dissipao viscosa

(
(

=

'
j
'
i
ij
x
u
x
u
2
l l
(3.47)

O lado esquerdo da Eq. (3.43) representa o transporte convectivo do
tensor de Reynolds (ou seja, da turbulncia) ao longo do escoamento mdio.
Naturalmente, esse movimento convectivo provm do balano de todos os
processos presentes do lado direito da equao de transporte, Eq. (3.43).
A Eq. (3.44) a taxa de difuso do tensor de Reynolds devido a
viscosidade molecular do fluido, s flutuaes
'
p da presso e prpria
turbulncia (em realidade uma conveco ao nvel das flutuaes de velocidade,
representadas pelo termo de correlao tripla
' '
j
'
i
u u u
l
).
O termo
ij
P , Eq. (3.45), a taxa de produo (criao ou destruio) da
tenso turbulenta medida que esta transportada ao longo do escoamento,
sendo influenciada pelos gradientes de velocidade mdia
l
x u
j
. Havendo
gradientes de velocidade mdia maiores em algumas direes do que em outras
e existindo contornos fsicos que causem o amortecimento seletivo das
flutuaes turbulentas em direes especficas, a turbulncia gerada pelos
termos acima , em geral, anisotrpica.
O termo adicional de presso
ij
da Eq. (3.46) envolve correlaes entre
as flutuaes da presso e taxas de deformao. Este termo no se encontra
presente na equao da energia cintica turbulenta , j que no contribui para
o balano total de energia. A soma do termo de presso para i =1, 2 e 3 leva a
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 68

0 2 = = ] x / u [ ) / p (
i
'
i
'
ii
, pela equao da continuidade. Este termo
age somente para redistribuir a energia entre os componentes normais da
tenso de Reynolds quando i = j e para reduzir a tenso cisalhante quando i j.
Este termo tende a tornar a turbulncia mais isotrpica.
Finalmente,
ij
representa a taxa de dissipao do tensor de Reynolds
devido viscosidade .
Os termos correspondentes aos processos de difuso (
ij
D ), redistribuio
(
ij
) e dissipao (
ij
) possuem quantidades desconhecidas e necessitam de
uma modelagem especfica. Usualmente, a modelagem dos termos
ij
D e
ij

apresentam um carter mais geral, sendo basicamente igual aos principais
modelos existentes. Entretanto, a modelagem do termo
ij
tem sido objeto de
diversos trabalhos, representando um tema central no desenvolvimento desses
modelos de fechamento de segunda ordem. Nas sees seguintes sero
abordadas estas modelagens.
Normalmente, o incio da produo de turbulncia ocorre atravs de
instabilidades no escoamento, relacionadas aos gradientes de velocidade mdia
(descritas pelo termo de produo
ij
P ), que por sua vez originam novas
instabilidades em escalas menores. Este processo continua at que as escalas
se tornem muito pequenas e, conseqentemente, os gradientes de flutuao da
velocidade sejam suficientemente grandes a tal ponto que os efeitos viscosos
dominem o escoamento, fazendo com que a energia turbulenta seja dissipada na
forma de energia interna e calor. Este processo contnuo de transferncia de
energia turbulenta das maiores escalas para as menores at a sua dissipao
viscosa final conhecido como cascata de energia turbulenta.
Na Eq. (3.43) os termos de conveco e produo no necessitam de
modelagem, pois so exatos e dependem apenas dos componentes do tensor
de Reynolds. Entretanto, os termos de redistribuio, difuso e dissipao
requerem modelagem fenomenolgica extensiva, como ser visto nas prximas
sesses.
Como comentrio final, vale mencionar que na derivao da equao de
transporte para o tensor de Reynolds
'
j
'
i
u u , obtm um termo de correlao
tripla entre as flutuaes de velocidade,
' '
j
'
i
u u u
l
. De forma anloga, a equao
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 69

de transporte para esta correlao tripla d origem a um termo de correlao
qudrupla,

( ) K
l l
+ |

\
|

= |

\
| '
m
' '
j
'
i
m
' '
j
'
i
_
u u u u
x
u u u
Dt
D
(3.48)

Ou seja, cada equao para um momento estatstico de ordem N envolve
necessariamente um termo com um momento de ordem N + 1. Isso ilustra mais
uma vez o problema de fechamento matemtico da turbulncia.

3.2.2.1.
Modelagem do Termo de Transporte Difusivo
ij
D
Um dos problemas inerentes a elaborao de modelagens para o processo
de difuso turbulenta a presena do termo de correlao tripla entre as
flutuaes de velocidade,
' '
j
'
i
u u u
l
. Para tratar deste termo, Daly & Harlow
(1970), propuseram o seguinte modelo baseado na hiptese da difuso
gradiente generalizada

(
(

+
(

=
k
'
j
'
i
' '
k s
'
j
'
i ij
x
u u
u u
x
c ) u u (
x x
D
l
l l l

(3.49)

Entretanto, a utilizao da Eq. (3.49) pode resultar em instabilidades
numricas. Esta pode ser modificada atravs de um modelo de difuso gradiente
simplificada (Lien & Leschziner, 1994) , com uma difusividade turbulenta escalar
(isotrpica)

(

|
|

\
|
+

= ) u u (
x x
D
'
j
'
i
t
ij
l l

(3.50)


onde 82 0, =

, sendo a viscosidade turbulenta dada como no modelo

por

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 70

2
C
t
= (3.51)

sendo =

C 0,09. A equao de transporte para a taxa de dissipao da energia

cintica turbulenta ser tema da prxima seo. A energia cintica turbulenta
obtida atravs do trao do tensor de Reynolds, Eq. (3.14).

3.2.2.2.
Modelagem do Termo de Dissipao Turbulenta
ij

O tratamento do termo dissipativo semelhante ao empregado no modelo
, sendo assumido que o processo de dissipao viscosa ocorre de uma
forma isotrpica nas menores escalas. Isso implica que

ij ij

3
2
= (3.52)

A taxa de dissipao da energia cintica turbulenta, , continua sendo
uma quantidade desconhecida, que calculada atravs de sua equao de
transporte (Hanjalic, 1994)

+
(
(

|
|

\
|
+ =
=

+
2
1
c
P c
x x
x
u
t
ii
j
t
j
j
j
(3.53)

sendo as constantes dadas pela Tabela 3.3.



Tabela 3.3 - Coeficientes do modelo RSM para equao de
Constante Valor
1
c
1,44
2
c
1,92
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 71

0,5


3.2.2.3.
Modelagem do Termo de Presso
ij
- Modelo LRR
O modelo LRR (Launder, Reece & Rody, 1975) foi um dos primeiros
modelos de segunda ordem a ser formulado.
Utilizando-se um processo de eliminao da flutuao da presso atravs
da equao de Poisson (Launder & Sandham, 2001), conclui-se que a
correlao presso-deformao pode ser descomposta em dois termos distintos

2 1 , ij , ij ij
+ = (3.54)

O termo
1 , ij
representa a contribuio das interaes das flutuaes da
velocidade (turbulncia pura) para a redistribuio, e
2 , ij
a contribuio
dependente do gradiente de velocidade mdia (deformao mdia).
Fisicamente, o termo
ij
atua no sentido de distribuir a energia turbulenta
entre os diversos componentes do tensor de Reynolds. Inicialmente, a
turbulncia fortemente anisotrpica, com determinados componentes de
'
j
'
i
u u apresentando magnitudes superiores aos demais. No entanto, atravs
do processo de decomposio proposto na Eq. (3.54), a energia turbulenta tende
a ser distribuda de uma forma mais equilibrada entre todas os componentes do
tensor de Reynolds, levando, portanto, a um comportamento isotrpico da
turbulncia. Obviamente, quanto maior for o comportamento anisotrpico do
escoamento, maior ser a influncia de
ij
; se a turbulncia for mais isotrpica,
menor ser a importncia do termo de redistribuio.
Cada contribuio da Eq. (3.54) em geral modelada separadamente.
Rotta (1951) props modelar a primeira parte, considerando que
1 , ij

proporcional a anisotropia da turbulncia, como


3
2
- u u

- C
ij
'
j
'
i , LRR , ij
(

1 1
(3.55)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 72

Nota-se que
1 , ij
um termo de fonte para a equao de
2 '
i
u quando
) / ( u
'
i
3 2
2
< e um sorvedouro quando ) / ( u
'
i
3 2
2
> , de tal forma que este
termo realmente age no sentido de redistribuir a energia entre seus
componentes ( ) / ( u
'
i
3 2
2
= na turbulncia isotrpica).
Para a segunda parcela da Eq. (3.54), referente ao gradiente da
velocidade mdia, tem-se o seguinte modelo (Launder et al., 1975; Naot et al.,
1970)

|

\
|
=
kk ij ij , LRR , ij
P P C
3
1
2 2
(3.56)

Este parcela a contrapartida direta de
1 , ij
, porque assume que a
parcela da deformao mdia do termo de esforo de presso proporcional a
anisotropia da produo de
'
j
'
i
u u .
O modelo LRR foi posteriormente modificado (Gibson & Launder, 1978) a
fim de serem incorporados os efeitos de parede, como

w , ij , ij , ij ij
+ + =
2 1
(3.57)

O termo
w , ij
responsvel pela redistribuio da tenso normal prximo
a parede. Ele amortece a tenso normal perpendicular parede, enquanto
aumenta as tenses cisalhantes paralelas parede. dado por (Gibson &
Launder, 1978)

(
w k i , jk k j , ik ij m k , km , LRR
w k j
'
k
'
i k j
'
k
'
i ij m k
'
m
'
k , LRR w , ij
f n n n n n n C
f n n u u n n u u n n u u C
|

|
+
+ |

|

\
|
=
2 2 2 4
3
2
3
2
3
2
3
2
3

(3.58)
onde
i
n o componente unitrio da direo i normal parede.
A funo de escala
w
f promove o amortecimento da contribuio do termo
w , ij
a medida que o escoamento se afasta da parede, sendo igual a
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 73


d ,
f
w
5 2
2 3

= (3.59)

onde d a distncia a parede.
Visando melhorar o modelo LRR para soluo de escoamentos com
camada limite via RSM, Launder & Shima (1989) propuseram que os valores de
1 , LRR
C ,
2 , LRR
C ,
3 , LRR
C e
4 , LRR
C sejam funes de invariantes das tenses
de Reynolds e do nmero de Reynolds turbulento,

( )
2
=
t
Re (3.60)

sendo definidas por

( ) | | { }
2
2 1
0067 0 1 58 2 1
t , LRR
Re , exp A A , C + = (3.61)

2 2
75 0 A , C
, LRR
= (3.62)

67 1
3
2
1 3
, C C
, LRR , LRR
+ = (3.63)

(
(
(
(

= 0
6
1
3
2
2
2
4
,
C
C
max C
, LRR
, LRR
, LRR
(3.64)

O parmetro A e os invariantes
2
A e
3
A so definidos como

( )
(

=
3 2
8
9
1 A A A (3.65)

ki ik
a a A =
2
(3.66)

ji kj ik
a a a A =
3
(3.67)
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 74


onde
ij
a o tensor anisotrpico

|
|
|
|

\
|
+
=

ij
'
j
'
i
ij
u u
a
3
2
(3.68)

3.2.2.4.
Equao de Transporte do Modelo RSM
Considerando as observaes apresentadas nas sees anteriores, o
modelo RSM consiste na soluo da seguinte equao de transporte para cada
um dos componentes do tensor de Reynolds,
' '
u u ,
' '
v v ,
' '
w w e
' '
v u ,
ij w , ij , ij , ij
i ' '
j
j
' '
i
'
j
'
i
t
'
j
'
i
'
j
'
i

3
2
-
x
u
u u
x
u
u u
) u u (
x x x
u u
u
t
u u

+ + +
(
(

|
|

\
|
+

= +
2 1
l
l
l
l
l l l
l

(3.69)
juntamente com a soluo da equao para .
No caso 2D, considera-se desprezvel a contribuio dos tensores
' '
w u
e
' '
v u , resultando em um conjunto de cinco equaes juntamente com as
equaes da continuidade e quantidade de movimento

3.2.2.5.
Tratamento do Modelo RSM Prximo Parede
Os modelos Spalart-Allmaras e SST foram projetados para serem
aplicados ao longo da camada limite, desta forma h necessidade de um maior
refinamento da malha prximo regio da parede, ou seja, 1
+
y . O valor de
+
y dado atravs da expresso a seguir

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 75

d u
y =
+
;

s
u = ;
0 =
|
|

\
|

=
d
s
y
u
r
(3.70)

Na Eq. (3.70),

u a velocidade de atrito,
s
a tenso cisalhante na
parede e d a distncia parede.
No caso da placa plana em estudo so utilizadas malhas com 1
+
y .
O modelo RSM foi inicialmente desenvolvido para escoamentos
turbulentos sem a influncia da regio da parede. Como as malhas neste
trabalho possuem 1
+
y , conveniente que haja um tratamento especfico
deste modelo para esta regio. Este tratamento ser descrito a seguir.
Para simular o comportamento do escoamento prximo parede ( 1
+
y )
no modelo RSM (Chen & Patel, 1988), o domnio inteiro subdividido em duas
regies. A primeira regio localiza-se prxima parede e o escoamento
afetado pela viscosidade do fluido. A outra regio, denominada totalmente
turbulenta, est afastada da parede. A definio das duas regies determinada
atravs da seguinte definio para o nmero de Reynolds

d
Re
y
= (3.71)

onde d a distncia parede e a energia cintica turbulenta definida pela
Eq. (3.14) .
Na regio totalmente turbulenta ( 200 >
y
Re ), o escoamento resolvido
normalmente pelo modelo RSM conforme as sees anteriores.
Na regio prxima parede ( 200 <
y
Re ) aplicado o modelo de
Wolfshtein (1969). No modelo de Wolfshtein so adotadas as mesmas equaes
de transporte de quantidade de movimento e para o clculo de , Eq. (3.14), do
modelo RSM, porm o valor da viscosidade turbulenta


r r , t
C
2 2
l = (3.72)
sendo 09 0, C =

e o comprimento de escala
r 2
l dado por (Chen & Patel,
1988)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 76

|

\
|
=

) A /
y
(Re
r
e C d

1
2 l
l (3.73)

Para uma suave transio do valor da viscosidade turbulenta da regio
prxima a parede para regio totalmente turbulenta, utiliza-se o seguinte
esquema (Jongen & Marx, 1997)

( )
r , t t transio , t 2
1

+ = (3.74)

onde
t
foi definida na Eq. (3.51). Na Eq. (3.74) a funo de mistura,

,
definida de tal forma que seja igual a unidade na regio totalmente turbulenta e
zero nas regies prximas parede, ou seja

(
(

|
|

\
|
+ =
A
Re
tanh
y
200
1
2
1

(3.75)

A constante 558 26, A = ajustada de tal forma a controlar a suavidade
da transio entre as duas regies.
O campo da taxa de dissipao da energia cintica turbulenta dado
por

l
2 3
= (3.76)

o comprimento de escala

l dado por (Chen & Patel, 1988)

|
|
|

\
|
=

A
y
Re
e C d 1
l
l (3.77)

O valor de calculado pela Eq. (3.76) utilizado apenas na regio
prxima parede. Um procedimento anlogo ao realizado com o valor de
t
,
atravs da Eq. (3.74), usado na especificao do valor de , com a mesma
finalidade de tornar suave a transio do valor calculado atravs da expresso
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 77

algbrica da Eq. (3.76) para o valor de obtido atravs da equao de
transporte, Eq. (3.53), na regio totalmente turbulenta.
As constantes do modelo so fornecidas na Tabela 3.4.

Tabela 3.4 - Coeficientes para tratamento do modelo RSM prximo parede
Constante Valor

C 0,09

l
C
4 3
=

C C
l

A 70

l
C 2


3.3.
Simulao de Grandes Escalas LES
As equaes que governam as grandes escalas de escoamentos
turbulentos so derivadas atravs da aplicao de um operador filtro espacial
nas equaes de continuidade, Eq. (3.1), e quantidade de movimento linear,
Eq. (3.5), apresentadas na seo 3.1 .
A primeira etapa (Findikakis & Street, 1982) desta metodologia a
separao das variveis de campo em componentes correspondentes s
grandes escalas ) t , x ( f
r
e s escalas sub-malha ) t , x ( f
"
r
, ou seja,
) t , x ( f ) t , x ( f ) t , x ( f
"
r r r
+ = (3.78)
A funo filtro define o campo das grandes escalas. A funo filtrada
) t , x ( f
r
, que a varivel a ser resolvida, ento dada por:
" " " " " "
dt dx ) t , x f( t) , x , t t , x x G( ) t , x ( f =

r
(3.79)
onde G o filtro. Uma vez que o mtodo de volumes finitos foi selecionado para
ser utilizado neste trabalho, usou-se a funo filtro por volume, pois o mtodo j
utiliza implicitamente este filtro. Neste caso, a funo filtro somente no se anula
na regio onde se realiza o processo de mdia. Por exemplo, para uma malha
uniforme, define-se a funo filtro como:

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 78

>

=
2
x - x se 0
2
x - x se
1
) x x G(
"
"
"



3
(3.80)

onde a dimenso do filtro caracterstico. Desta forma, sobre qualquer tipo
de malha o operador reduz-se a uma integral da varivel sobre uma extenso
espacial finita

=

" "
x d t) , x f( t) , x ( f
3
1
(3.81)

Quando um filtro uniforme empregado, as operaes matemticas de
filtro e derivadas parciais so comutativas (Ghosal & Moin, 1995), porm, se o
filtro no for uniforme, diversas outras operaes de filtro espacial no so
comutativas, como por exemplo as operaes ilustradas a seguir:
j i j i
u u u u (3.82)
"
j i
"
j i
u u u u (3.83)
Adicionalmente, o filtro da parcela no resolvida, da sub-malha no nulo,
0 u
"
j
(3.84)
Procedendo a filtragem das Eqs. (3.1) e (3.5) e considerando a Eq. (3.78)
para as variveis de velocidade e presso, obtm-se as equaes de governo
das escalas resolvidas:
0 =

j
j
x
u
(3.85)
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 79

i
j
i
j i j
j i
i
g
x
u
x x
p
x
u u
t
u
+
|
|

\
|

1
(3.86)
As Eqs. (3.85) e (3.86) modelam o transporte da velocidade filtrada ou das
grandes escalas, varivel
i
u . Verifica-se que o termo convectivo no linear
apresenta-se na forma de produto filtrado, e uma vez que o filtro e o produto no
so comutativos, surge o mesmo problema de fechamento das equaes
RANS. O termo no linear ou de transporte convectivo destas equaes pode
ser escrito da seguinte forma:
"
j
"
i j
"
i
"
j i j i j i
u u u u u u u u u u + + + = (3.87)
Devido aos valores das variveis filtradas no serem constantes no
espao, o filtro do produto de duas variveis filtradas diferente do produto das
variveis filtradas:
j i j i
u u u u . Esta observao foi feita por Leonard em
1974, que definiu o tensor das tenses residuais (Pope, 2000) atravs da
Eq. (3.87) da seguinte forma
j i
"
j
"
i j
"
i
"
j i j i ij
u u u u u u u u u u + + + = (3.88)
ou
ij ij ij j i j i ij
R C L u u u u + + = = (3.89)
onde
j i j i ij
u u u u L = (3.90)
j
"
i
"
j i ij
u u u u C + = (3.91)
"
j
"
i ij
u u R = (3.92)
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 80

ij
L o tensor de Leonard, e representa a parcela das interaes entre
escalas resolvidas que resultam em contribuies sub-filtro. O tensor cruzado,
ij
C , corresponde s interaes entre as escalas resolvidas e as modeladas. O
tensor de Reynolds sub-malha
ij
R considera as interaes entre as escalas
modeladas.
Desta forma, substituindo-se as Eqs. (3.89), (3.90), (3.91) e (3.92) na Eq.
(3.86), obtm-se a seguinte equao de conservao de quantidade de
movimento filtrada
i ij
j
i
j i j
j i
i
g
x
u
x x
p

1
x
u u
t
u
+
|
|

\
|

=
|
|

\
|

(3.93)
O tensor das tenses residuais
ij
representa a influncia das escalas
filtradas no transporte das grandes escalas e precisa ser modelado, a fim de
solucionar o problema de fechamento criado no sistema de equaes formado
pelas Eqs. (3.85) e (3.93).

3.3.1.
Modelagem Sub-Malha no LES
O objetivo dos modelos sub-malha simular a transferncia de energia
entre as escalas filtradas e as escalas sub-malha. Uma vez que somente as
pequenas escalas precisam ser modeladas, modelos simples podem ser
desenvolvidos. Adicionalmente, os modelos podem ser independentes da
geometria, pois as pequenas escalas so de natureza muito mais universal que
a turbulncia total.
Os modelos mais tradicionais para o tensor sub-malha tambm so
baseados no conceito de viscosidade turbulenta, de acordo com a hiptese de
Boussinesq. Aplicando-se esta hiptese para escoamentos incompressveis, o
tensor de Reynolds sub-malha normalmente modelado por:
ij
"
k
"
k
i
j
j
i
SM ij
2
u u
3
2
x
u
x
u
R

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ = (3.94)
onde
SM
a viscosidade turbulenta sub-malha que ser modelada.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 81

O termo isotrpico, 2 / ) u u (
"
k
"
k
, pode ser incorporado presso esttica,
como no caso dos modelos RANS.
A soma dos tensores de Leonard e cruzado podem ser modelados atravs
de uma expanso de Taylor do campo de velocidade filtrado, podendo ser
calculado explicitamente em funo do campo resolvido de velocidade, de
acordo com (Findikakis e Street,1979)
k
j
k
i
ij ij
x
u
x
u
C L

12

+ (3.95)
No entanto, segundo Shaanan et al. (1975), os tensores
ij
L e
ij
C podem
ser desprezados quando se utiliza um esquema de discretizao do termo de
transporte convectivo de segunda ordem ou inferior. Porm, em esquemas de
ordens mais elevadas ou mtodos espectrais estes tensores no podem ser
desprezados. Portanto, como no presente trabalho ser empregado
discretizaes de no mximo segunda ordem, o tensor de sub-malha ser
estimado de acordo com
ij ij
R = (3.96)
O resultado da Eq. (3.96) tem efeito na nomenclatura do termo de tenses
residuais
ij
, pois muitos autores denominam diretamente este termo
diretamente de tensor de Reynolds sub-malha (Sub Grid Scale Reynolds Stress -
SGS), podendo ser usado sem perda de caracterizao.
A seguir, o primeiro modelo desenvolvido a viscosidade turbulenta sub-
malha, Modelo de Smagorinsky, descrito, seguido pela descrio do modelo
empregado neste trabalho, Modelo de Smagorinsky Dinmico.

3.3.1.1.
Modelo de Smagorinsky
O modelo de Smagorinsky (1963) tem sido tradicionalmente empregado
para representar os efeitos das escalas sub-malha, em simulao de grandes
escalas. A hiptese de equilbrio local para pequenas escalas aplicada e a
viscosidade cinemtica turbulenta de sub-malha
SM
dada por
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 82

( )
ij ij s SM
S S L 2
2
= (3.97)
onde
ij
S o tensor deformao das escalas resolvidas, dado por
|
|
|

\
|
+ =
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
S

2
1
(3.98)
e o termo
s
L o comprimento de mistura associado s escalas sub-malha,
definido como
|

\
|
=
3
1
s v s
C , d k L min (3.99)
sendo
v
k a constante de von Krmn , d a distncia parede,
s
C a
constante de Smagorinsk e o volume do volume de controle
dadiscretizao.
Lilly (1967) admitindo turbulncia isotrpica e homognea, determinou o
valor de
s
C como sendo igual a 0,18. Porm, este valor causa um excessivo
amortecimento nas flutuaes das grandes escalas em escoamentos cisalhantes
ou com fronteiras slidas, devendo este valor ser reduzido nestes casos. Em
resumo,
s
C no uma constante universal, tornando-se um dos problemas mais
srios deste modelo.
Apesar desta limitao, o modelo Smagorinsky tem sido bastante utilizado
e a base de outro modelo sub-malha, denominado modelo Smagorinsky
dinmico. Nesta nova concepo de modelagem, o parmetro
s
C substitudo
por uma funo avaliada dinamicamente durante a simulao.

3.3.1.2.
Modelo de Smagorinsky Dinmico
O modelo sub-malha de Smagorinsky tem como maior limitao a
representao de diferentes campos de fluxo turbulento, tais como recirculao,
recolamento, escoamento prximo parede, devido a utilizao de uma nica
constante.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 83

O modelo dinmico de viscosidade turbulenta, proposto em Germano et al.
(1991) e modificado por Lilly (1992), baseado no modelo de Smagorinsky. O
tensor de Reynolds sub-malha modelado basedao na hiptese de Boussinesq
( )
ij ij ij ij SM ij
ij
ij
S S S t , x c S 2 2 2
3
2

r
= =

(3.100)
onde
ij
S o tensor deformao, dado pela Eq. (3.98). Nesse modelo o
coeficiente ( ) t , x c
r
avaliado de acordo com o progresso do escoamento, sendo
uma funo do tempo e do espao.
Nesta modelagem o coeficiente ( ) t , x c
r
determinado atravs do uso de
dois filtros de diferentes comprimentos caractersticos. A primeira filtragem
considerada quando se faz a discretizao das equaes, sendo que a
dimenso caracterstica do primeiro filtro (filtro no nvel de malha) possui a
dimenso dos elementos da malha.
No segundo processo de filtragem, denominado filtro teste, utiliza-se um
filtro com dimenso caracterstica maior que o primeiro filtro. Baseado nestes
dois nveis de escala, os modelos dinmicos usam informaes das menores
escalas resolvidas (situadas entre os dois filtros) para calcular o coeficiente
dinmico e modelar a transferncia de energia entre as escalas filtradas e as
escalas sub-malha, conforme mostrado na Figura 3.2. No espectro de energia as
duas escalas definem os dois filtros utilizados e a faixa de freqncia que ser
utilizada para modelar a transferncia de energia entre as escalas filtradas e as
escalas modeladas.
Cabe ressaltar que a caracterstica fundamental do modelo Smagorinsky
dinmico a igualdade entre as tenses turbulentas sub-malha, que uma
propriedade das menores escalas, e a faixa do espectro delimitada pelos dois
filtros de dimenses diferentes.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 84


Figura 3.2 Espectro de energia.

A fim de aplicar os dois nveis de filtragem consecutivos, utiliza-se agora
um novo filtro G com uma nova banda > sobre a Eq. (3.86)
i
j
i
j i j
j i i
g
x
u
x x
p
x
u u
t
u
+
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

1
(3.101)
onde a relao 2 = tem sido utilizada. O smbolo representa o
segundo filtro ou filtro de teste. Definindo o tensor das tenses do filtro teste
ij
T como
j i j i ij
u u - u u T = (3.102)

a Eq. (3.101) toma a seguinte forma

i ij
j
i
j i j
j i i
g T
x
u
x x
p
x
u u
t
u
+
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

1
(3.103)
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 85

Analogamente s tenses de Reynolds, modela-se as tenses turbulentas
do filtro teste
ij
T , como
( )
ij ij ij ij
ij
ij
S S S t , x c T T 2 2
3
2

r
=

(3.104)
O modelo proposto por Germano et al. (1991) fornece uma forte
contribuio ao problema da modelagem de escala sub-malha, atravs da
hiptese de consistncia entre os tensores modelados
ij
T

e
ij
, apoiada pela
escolha local do parmetro ) t , x ( c
r
. Para relacionar estes tensores, aplica-se a
filtragem na Eq. (3.100), obtendo-se
( )
ij ij ij
2
ij
ij
ij
S S 2 S t , x c 2
3

r
= (3.105)
Filtrando-se a Eq. (3.93), obtm-se
i ij
j j i j
g
x x x
p
x t
+
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|
|

\
|

i j i i
u
1
u u u
(3.106)
Subtraindo-se a Eq. (3.103) da Eq. (3.106), tem-se
( )
ij ij
j j
T
x x

=
|

\
|

j i j i
u u u u (3.107)
Define-se o tensor de Leonard global como
ij ij ij
T L
global
= =
j i j i
u u u u (3.108)
A Eq. (3.108) denominada identidade de Germano, e relaciona as
tenses turbulentas resolvidas
global
ij
L (contribuio da regio delimitada entre
o filtro teste e o filtro sub-malha), as tenses de escala sub-malha
ij
e as
tenses do filtro teste
ij
T .Os elementos de
global
ij
L

so os componentes
resolvidos do tensor pertinente as escalas do movimento, entre a escala de teste
e a escala sub-malha. Estes elementos podem ser avaliados explicitamente e
comparados localmente com a diferena das aproximaes de fechamento.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A
Captulo 3. Modelagem da Turbulncia 86

Atravs das Eqs. (3.105) e (3.108) obtm-se a funo ( ) t , x c
r
para o
coeficiente dinmico:

( )
ij ij
ij
global
ij
M M
M L
t , x c
2
1
=
r
(3.109)

onde
global
ij
L foi definido pela Eq. (3.108) e o tensor
ij
M dado por:

ij ij ij ij ij ij j i
S S S S S S M 2 2
2
2
= (3.110)

Conclui-se que a determinao do coeficiente dinmico ( ) t , x c
r
depende
apenas das grandezas resolvidas e de um duplo processo de filtragem.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
5
1
0
8
2
1
/
C
A