Cajas de cambio automaticas y variadores

POR FRANCISCO J. GRANJA GARCIA 1 ELECTROMECANICA VEHICULOS

1. Cajas de cambios automticas. Realizan las funciones bsicas encomendadas al cambio manual con funciones aadidas y mejoradas, gracias a la gestin electrnica. Dentro de la cadena cinemtica, ocupan la misma posicin que las cajas de cambio manuales. Las funciones realizadas por las estas cajas de cambio son: -Conseguir las distintas relaciones de transmisin. -Realizar la marcha atrs. -Cambiar de velocidad automticamente. -Permite cambiar las velocidades sin interrumpir la entrada de fuerza. -Realiza la funcin <P parking>. Solo en esta posicin se puede sacar la llave del contacto.

Este tipo de cajas, necesitan de un convertidor de par como embrague entre el motor y la caja. El convertidor y la caja forman un conjunto que emplean el mismo circuito hidrulico y gestin electrnica. El cambio automtico combinan los siguientes circuitos: ELECTRONICOS --- MECANICOS --- HIDRAULICOS Circuito electrnico: Sensor G93 de temperatura de aceite, Captador de rpm de entrada al cambio G38, captador de velocidad marcha atrs G68, captadores de posicin de acelerador y kick down G79 y G185, Interruptor de freno F y F47, captador de rpm de motor G28 y posicin de palanca selectora F125. La gestin se procesa en el mdulo de gestin J127 a travs de la red CAN BUS. Las seales activan los actuadores N110 electroimn de la palanca selectora, rel de bloqueo de arranque j226, caja de correderas con vlvulas electromagnticas.

Circuito hidrulico: Deposito, aceite ATF, bomba de presin, electrovlvulas, vlvulas limitadoras de presin, cilindros actuadores Este circuito realiza las siguientes funciones. -Lubrica todas las partes mviles de la caja y manda el caudal de aceite que necesita el convertidor de par. -Transmite el par de transmisin en el convertidor.

-Acta sobre los mbolos de los embragues y los frenos de los trenes epicicloides para conseguir las distintas relaciones de transmisin. El conjunto mecnico transmite y transforma el par motor a travs de los distintos componentes.

2. Elementos constituyentes -Trenes epicicloidales. Elemento principal de la caja de cambios. -Frenos y embragues. -Rodamientos y ruedas libres. -Dispositivo de aparcamiento. -Bomba de aceite.

-Caja de vlvulas. -Sensores. -Centralita electrnica. -Actuadores: Electrovlvulas, electroimn de bloqueo de llave y de palanca selectora.

2.1 Trenes epicicloidales Es un conjunto formado por un juego de engranajes epicicloidales, pin planetario, satlites y corona dentado interior. Sustituyen a las parejas de ruedas para obtener las relaciones de transmisin. Ofrecen las siguientes ventajas: -Realizan varias relaciones de transmisin segn se frene o se accione un componente del tren. -Son capaces de invertir el sentido de giro para realizar la marcha atrs. -Realizan el cambio de velocidad con carga de par.

Constitucin de los trenes epicicloidales

-Pin planetario con su eje de accionamiento. -Piones satlites y eje de la palanca portasatlites. -Corona con dentado interior y eje de accionamiento.

Acoplamientos de trenes Simpson, Ravigneaux y Wilson.

Los trenes Simpson disponen de dos trenes epicicloidales iguales unidos por un pin planetario comn, El resto de elementos acoplan entre s.

Los acoplamientos Ravigneaux acoplan dos o tres trenes en un solo conjunto. Solo posee una corona de dentado interior.

Los acoplamientos Wilson emplean varios trenes epicicloidales dispuestos en serie y acoplados entre s.

2.2 Frenos y embragues Denominados elementos de mando, son los elementos empleados para frenar, unir o liberar un elemento del tren epicicloidal. Los frenos pueden ser de cinta o disco, y los embragues siempre de disco. Frenos de cinta Se emplean en grandes dimetros exteriores ejerciendo la fuerza en un tambor solidario como puede ser el de la corona de dentado interior. La cinta dispone de un forro de friccin interior. Acta mediante la traccin de un embolo, que produce un inconveniente esfuerzo radial sobre el tambor. Como ventaja dispone de un tornillo, para reglar el desgaste del forro, situado en el exterior de la caja.

Frenos de disco Dispone de dos tipos. Uno exterior que apoya en la carcasa del cambio, y otros interiores unidos al componente a frenar. Estn compuestos por un forro de friccin, material plstico y resinas fenlicas. Los discos exteriores son de acero sin forro. El aceite de la caja es empleado en el circuito de accionamiento del embolo y la refrigeracin y lubricacin del paquete de discos. Los discos giran libre hasta que reciben la presin ejercida por el mbolo, frenando el componente del cambio. Embragues de disco Son los elementos empleados para acoplar o separar los componentes epicicloidales. Son de constitucin y funcionamiento similar al de los discos de freno. La diferencia radica en la entrada de presin y que posee vlvula de descarga. La presin del aceite accede al embolo por ranuras y taladros practicados en el eje y la corona del conjunto.

2.3 Acoplamiento de frenos y embragues Al no haber cese de carga durante el cambio de marcha, cada velocidad tiene acoplado uno o varios elementos de mando que transmiten o frenan un elemento del tren, que actan bajo una presin fija.

2.4 Cruce de frenos y embragues Cuando se realiza un cambio de velocidad, se acoplan elemento a la vez que se desacopla otro. Este cambio es progresivo. De manera progresiva el par va disminuyendo en el elemento a desacoplar mientras aumenta en el que acopla. El, cambio queda finalizado cuando el par en el elemento a acoplar supera al que desacopla. El modulo electrnico se encara del control de presiones para realizarlo con la mayor suavidad posible.

2.5 Rueda libre Sirve para simplificar el cruce. Esta ruedas toman el par en la direccin de bloqueo, mientras que en sentido contrario giran libres gracias al desacople automtico del sistema de bloque.

2.6 Dispositivo de aparcamiento Es un sistema de enclavamiento que bloquea el vehculo cuando est parado. Consta de una rueda dentada en el eje de sala y un enclavador de trinquete. Se acciona mediante un cable a travs de la palanca selectora situndola en la posicin P.

2.7 Bomba de aceite Genera el caudal hidrulico y hace circular el aceite por el interior de la caja y del convertidor y lubrica los elementos de cambio. Suelen situarse en la entrada de la caja, siendo de caudal constante con engranaje rectos. Disponen de una corona interior un pin y unas levas separadoras entre los dentados. Se acciona a travs de un elemento de arrastre situado en la maza del convertidor y solo funciona cuando el motor est en marcha y por tanto no se debe arrastrar el vehculo con el motor parado, ya que se quedara sin lubricacin la caja. El funcionamiento se basa en el giro de los engranajes o de las paletas segn sea la bomba. Succiona aceite del crter hacindolo circular por el circuito y debido al calor generado se enfra en el intercambiador de aceite ATF.

2.8 Caja de vlvulas Gestiona el control hidrulico de la caja de cambios, Se sita en el crter junto al filtro. Es un cuerpo de aluminio con canalizaciones que une diferentes electrovlvulas, permitiendo el anclaje de estas y de la vlvula de accionamiento manual. Consta de: -Electrovlvulas de cambio de velocidad -Electrovlvulas reguladoras o moduladoras de presin -Electrovlvula del convertidor -Vlvula de accionamiento manual --Electrovlvulas del embrague convertidor -Sensor de presin y temperatura del aceite ATF -Acumulador de presin. Las electrovlvulas del cambio de velocidad son de corredera y accionadas por solenoides controlados por la centralita del cambio.

Las electrovlvulas moduladoras (EDS) regulan la presin en los elementos de mando.

2.9 Sensores Transmiten las seales de los captadores a la unidad de control. Pueden ser de dos tipos: Sensores o entradas directas Son entradas con conexin directa al mdulo del cambio -Tensin de batera -Tensin de encendido -Captador multifuncin de la palanca de cambio -Sensor de temperatura de aceite de la caja -Sensor de rpm del eje de entrada a la caja -Sensor de rpm de salida -Sensor kick-down (segn modelo) Sensores o entradas indirectas -Sensores de posicin del pedal de acelerador -Sensor de rpm del motor -Interruptor de frenado

2.10 Centralita electrnica Gestiona las seales de todos los sensores. Se sita dentro de la caja de cambios como un conjunto electrnico e hidrulico o como un mdulo independiente. Realiza la apertura o cierre de las distintas vlvulas para la obtencin delas distintas velocidades.

2.11 Dispositivo de seguridad del cambio automtico El bloqueo de arranque, solo permite la puesta en marcha cuando la palanca selectora est en posicin P o N.

Bloqueo antiextraccin de la llave de contacto impide la extraccin de la llave cuando la palanca selectora est en posicin de marcha. Puede constar de un mecanismo mecnico de cable y bloqueador en forma de electroimn, y de un bloqueador en la llave de contacto. Bloqueo de la palanca selectora, impide que se seleccione por error una gama de marchas al estar el motor en funcionamiento o parado. Consta de un electroimn que bloquea la palanca cuando est en posicin N o P y se libera al pisar el freno.

2.12 Funcionamiento en posicin triptronic Colocando la palanca en la pista de control triptronic, permite un control manual pulsando brevemente la palanca hacia delante o atrs para subir o bajar marchas respectivamente. Tambin puede colocarse este mando en el volante

3. Cambios automticos sin centralita electrnica El cambio de velocidades se realiza regulando y modulando las presiones del grupo hidrulico. Los sensores actan aumentando o reduciendo la presin en un circuito. Esto provoca el accionamiento de un freno o embrague de un elemento del tren epicicloidal como en los de control electrnico. Los sensores que intervienen en este caso son: -Captador de depresin del colector de admisin -Regulador centrifugo en el eje de salida de la caja -Sensor de posicin del pedal del acelerador -Sensor kick- down -Posicin de la palanca selectora

4. Esquemas de transmisin de fuera en las cajas automticas. Sirven para verificar: -La transmisin del par -Que elementos estn frenados -Por donde entra el movimiento -Cul es la salida del movimiento del tren

5. Cambio automtico ZF 5 HP 30 Lo fabrica la casa ZF para BMW en los modelos de la serie 5 y 7. Transmite un par de 560 NM. El diseo monta tres juegos de trenes epicicloidales con acoplamiento Wilson, obteniendo 5 velocidades y marcha atrs.

6. Cambios semiautomticos Estn situadas entre las cajas manuales y las automticas. No emplean centralita y el cambio de velocidad se realiza con un mando y un circuito hidrulico, empleando trenes epicicloidales para conseguir la gama de velocidades y la marcha atrs.

7. Variadores o cambios automticos

Son conjuntos mecnicos empleados como cajas de cambio. La transmisin y transformacin del par motor y velocidad se realiza de manera constante. Pueden realizar desmultiplicaciones y multiplicaciones de 6:1 hasta 0,5:1. Para realizar la marcha atrs cuenta con un tren epicicloidal y un freno de discos baados en aceite para realizar la funcin de acoplamiento en macha adelante.

Funcionamiento de los variadores Como elemento transmisor primario emplea un par de poleas y como secundario una correa o cadena flexible que transmiten el giro entre las poleas. Las poleas se disean con gargantas de perfiles cnicos de anchos modificables mediante desplazamiento de una cara sobre la otra. Las partes mviles se accionan a travs del circuito hidrulico del variador. La diferencia de dimetros se traspasa de una polea a otra de manera proporcional. Mecnicamente se complementan con los siguientes dispositivos: -El acoplamiento con el motor se realiza con convertidores de par o embrague baados en aceite -La marcha atrs se consigue a travs de un tren epicicloidal y un freno de discos. -La gestin del variador es electrnica, por medio de una centralita y de sensores -Mecanismos de enclavamiento en posicin de parking P -La unidad de control hidrulica comanda las vlvulas de las poleas desplazables

8. Cambio automatizado Funciona de manera similar al cambio automtico y su constitucin se asimila al cambio manual al emplear embragues de friccin, ejes primario y secundario con ruedas dentadas y carretes desplazables, sincronizadores y horquillas y adicionalmente un conjunto electrohidrulico o mecanismo selector que acta en las horquillas para engranar las velocidades automticamente. Dispone de los siguientes componentes: -Bombn de accionamiento de embrague y captador de posicin -Unidad hidrulica con la bomba de presin, motor elctrico, acumulador de presin -Mdulo de gestin conectado al Can Bus. -Palanca selectora y captador de posicin Cambio automatizado DSG Desarrollado a partir de un cambio manual sincronizado de 6 velocidades. Dispone de dos embragues que sustituyen al convertidor de par transmitiendo el par al eje primario. Tambin disponen de dos ejes secundarios con sus respectivos piones. Se elimina la transmisin mecnica de la palanca y se realiza de manera automtica a travs de mbolos hidrulicos y gestin electrnica. Emplea un circuito similar a las cajas automticas.

9. Lubricacin de las cajas de cambios Los cambios automticos emplean un lubricante especial denominado ATF (Automatic Transmission Fluid) que realizan las siguientes funciones: -Transmitir hidrulicamente el par en el convertidor -Actuar como fluido en el circuito hidrulico de control y gestin del cambio -Lubricar los rodamientos, trenes epicicloidales, frenos y discos -Refrigerar y mantener una temperatura de trabajo en toda la caja Las cajas que incorporan el grupo cnico-diferencial emplean dos aceites, ATF para el cambio automtico y aceite de transmisin SAE 70W90 para el grupo cnico- diferencial. Los cambios automatizados emplean ATF para los circuitos de mando y aceite de transmisin de cambios manuales Los cambios con variador emplean ATF para los circuitos hidrulicos del variador y aceite de transmisin de cambios manuales. La manipulacin del aceite se debe realizar con unas precauciones mnimas , empleando los epis y evitando un contacto prolongado con la piel.

10. Mantenimiento del cambio automtico La gran ventaja de estos cambios es un bajo mantenimiento. Se limita a la sustitucin del aceite en los periodos recomendados por el fabricante, comprobar el nivel y sustituir el filtro del aceite ATF. Este se comprueba poniendo el motor en marcha y la palanca en posicin P. Muchos modelos disponen de un tapn de llenado y comprobacin que impide llenar el cambio en exceso.

11. Verificacin de las cajas de cambios automticas. Se realiza empleando los equipos de diagnosis especficos del fabricante o equipos de diagnosis universales tipo Bertn o KTS. Se conectan al conector universal OBD y los ms antiguos con los conectores especficos. El equipo realiza las siguientes funciones: -Identificacin -Memoria de averas

-Borrar memoria de averas -Valores reales -Prueba de actuadores -Ajuste bsico Si el equipo comunica con la UCC se realiza un diagnostico perfecto del estado.

11.1 Comprobaciones elctricas- electrnicas Empleando un osciloscopio o un polmetro se pueden comprobar los valores de tensiones de los distintos componentes con el esquema elctrico del circuito y los valores del fabricante.

11.2 Comprobaciones hidrulicas Consiste en la comprobacin del buen funcionamiento de la bomba y las vlvulas reguladoras de presin y de todo el circuito hidrulico Se tomaran lecturas con un manmetro roscado en las tomas de presin disponibles. RPM Ralent Ralent 2000 2000 Posicin de la palanca selectora D R D R Presin en bares 3,4 a 3,8 5a6 12,4 a 13,2 23 a 24

11.3 Comprobaciones mecnicas Revisar estado de: -Rodamientos y retenes -Trenes epicicloidales y ruedas libres -Frenos y embragues -Roturas de piezas Si la caja dispone de un grupo cnico-diferencial las verificaciones se realizaran como si tratara de un grupo normal.