UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER PROGRAMA DE INGENIERA ELECTROMECNICA PLAN DE TRABAJO DE GRADO

PARA USO EXCLUSIVO DEL COMIT DE TRABAJOS DE GRADO. CONCEPTO DEL EVALUADOR Aprobar No aprobar Aplazar por modificaciones Por aclaracin Otros

Observa !"#es$

1.1 EVALUADORES (Uso exclusivo del comit de proyectos). 1.2 Nombre Profesin Institucin

Par%! !&ar"# e# e' C"(!%) *e Traba+"s *e Gra*"$ NOMBRE CARGO FIRMA

E' &res!*e#%e *e' C"(!%) *e Traba+"s *e Gra*".

MODALIDAD$ Mono!raf"a# 1

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,EC-A$

RECIBIDO$

TITULO DEL PRO.ECTO$ Aplicaciones industriales de maniobra elctrica.

ESTUDIANTES RESPONSABLES Nombre+ ,illiam -# Parra Almeida Cdi!o+ ./012.3422 Nombre+ 6ainer E# $izcano Espinel Cdi!o+ ./012703/0 Firma+ Firma+

Carrera+ 5ecnolo!"a Electromec*nica Carrera+ 5ecnolo!"a Electromec*nica

DIRECTOR DEL PRO.ECTO

CODIRECTOR DEL PRO.ECTO

NOMBRE+ FIRMA+ CC+

NOMBRE+ FIRMA+ CC+

$os firmantes aceptan tener pleno conocimiento de las normas %&e re!lamentan la presentacin ' e(al&acin de traba)os de Grado ' se comprometen a s& c&mplimiento# TABLA DE CONTENIDO $a lista de los "tem ' la p*!ina correspondiente 2 PGINA

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA . JUSTI,ICACIN$

$os accionamientos el8ctricos )&e!an &n papel importante como transformadores de ener!"a electromec*nica en el transporte9 la manip&lacin de materiales ' en la ma'or"a de los procesos prod&cti(os# $a ener!"a mec*nica es por dem*s importante9 p&es se la re%&iere en clasificaciones de potencia m&' (ariadas9 siempre %&e se lle(an a cabo acti(idades f"sicas9 %&e incl&'en la transportacin de bienes ' personas9 o los procesos de prod&ccin ind&striales# Para esta transformacin final en el p&nto de &tilizacin9 son apropiados los dispositi(os electromec*nicos en la forma de accionamientos el8ctricos: ' se calc&la %&e9 apro;imadamente el 3/< de la electricidad !enerada en &n pa"s ind&strializado finalmente se transforma en ener!"a mec*nica# $a ma'or"a de los motores el8ctricos se &tilizan en accionamientos de (elocidad constante9 los c&ales no necesitan ser controlados e;cepto para arran%&e9 detenimiento o proteccin# =in embar!o9 e;iste &n n>mero m*s red&cido de accionamientos en donde la torsin ' la (elocidad deben i!&alarse a los re%&erimientos de la car!a mec*nica9 debido al pro!reso de la a&tomatizacin '9 con el ob)eti(o de no desapro(ec?ar ener!"a9 es probable %&e la necesidad de control sea m&c?o m*s importante en el f&t&ro# 0 MARCO CONCEPTUAL

De1!#! !2# *e a !"#a(!e#%" " a %3a*"r$ @ se define como accionamiento o act&ador a a%&8l elemento o dispositi(o de &na m*%&ina9 encar!ado de s&ministrar ener!"a mec*nica para %&e 8sta f&ncioneA# A %3a*"res e'e %r2#! "s$ $os act&adores electrnicos tambi8n son m&' &tilizados en los aparatos mecatrnicos9 como por e)emplo9 en los robots# $os ser(omotores CA sin escobillas se &tilizaran en el f&t&ro como act&adores de posicionamiento preciso debido a la demanda de f&ncionamiento sin tantas ?oras de mantenimiento# A %3a*"res 4!*r53'! "s$ $os act&adores ?idr*&licos9 %&e son los de ma'or anti!Bedad9 p&eden ser clasificados de ac&erdo con la forma de operacin9 f&ncionan en base a fl&idos a presin# E;isten tres !randes !r&pos+ cilindro ?idr*&lico# motor ?idr*&lico# motor ?idr*&lico de oscilacin# A %3a*"res #e3(5%! "s$ A los mecanismos %&e con(ierten la ener!"a del aire comprimido en traba)o mec*nico se les denomina act&adores ne&m*ticos# A&n%&e en esencia son id8nticos a los act&adores ?idr*&licos9 el ran!o de compresin es ma'or en este caso9 adem*s de %&e ?a' &na pe%&eCa diferencia en c&anto al &so ' en lo %&e se refiere a la estr&ct&ra9 debido a %&e estos tienen poca (iscosidad# En esta clasificacin aparecen los f&elles ' diafra!mas9 %&e &tilizan aire comprimido ' tambi8n los m>sc&los artificiales de ?&le9 %&e >ltimamente ?an recibido m&c?a atencin# -e efecto simple Cilindro ne&m*tico Act&ador ne&m*tico -e efecto doble Con en!rana)e Motor ne&m*tico Con (eleta Con pistn Con &na (eleta a la (ez M&lti(eleta Motor rotatorio Con pistn -e ran&ra (ertical 3

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-e 8mbolo F&elles9 diafra!ma ' m>sc&lo artificial Cilindro de efecto simple A %3a*"res e') %r! "s$ $a estr&ct&ra de &n act&ador el8ctrico es simple en comparacin con la de los act&adores ?idr*&licos ' ne&m*ticos9 'a %&e slo re%&ieren de ener!"a el8ctrica como f&ente de poder# Como se &tilizan cables el8ctricos para transmitir electricidad ' las seCales9 es altamente (ers*til ' pr*cticamente no ?a' restricciones respecto a la distancia entre la f&ente de poder ' el act&ador# E;iste &na !ran cantidad de modelos ' es f*cil &tilizarlos con motores el8ctricos estandarizados se!>n la aplicacin# En la ma'or"a de los casos es necesario &tilizar red&ctores9 debido a %&e los motores son de operacin contin&a# Dtilizacin de &n pistn el8ctrico para el accionamiento de &na (*l(&la pe%&eCa# $a forma m*s sencilla para el accionamiento con &n pistn9 seria la instalacin de &na palanca solidaria a &na bisa!ra ad?erida a &na s&perficie paralela al e)e del pistn de accionamiento ' a las entradas roscadas# C"#%a %"res$ Dn contactor es &n componente electromec*nico %&e tiene por ob)eti(o establecer o interr&mpir el paso de corriente9 'a sea en el circ&ito de potencia o en el circ&ito de mando9 tan pronto se de tensin a la bobina Een el caso de ser contactores instant*neosF# Dn contactor es &n dispositi(o con capacidad de cortar la corriente el8ctrica de &n receptor o instalacin9 con la posibilidad de ser accionado a distancia9 %&e tiene dos posiciones de f&ncionamiento+ &na estable o de reposo9 c&ando no recibe accin al!&na por parte del circ&ito de mando9 ' otra inestable9 c&ando act>a dic?a accin# Este tipo de f&ncionamiento se llama de Gtodo o nadaG# En los es%&emas el8ctricos9 s& simbolo!"a se establece con las letras HM se!&idas de &n n>mero de orden# Re')s$ El rel8 o rele(ador es &n dispositi(o electromec*nico# F&nciona como &n interr&ptor controlado por &n circ&ito el8ctrico en el %&e9 por medio de &na bobina ' &n electroim*n9 se acciona &n )&e!o de &no o (arios contactos %&e permiten abrir o cerrar otros circ&itos el8ctricos independientes# Re') %)r(! "$ $os rel8s t8rmicos son los aparatos m*s &tilizados para prote!er los motores contra las sobrecar!as d8biles ' prolon!adas# =e p&eden &tilizar en corriente alterna o contin&a# Este dispositi(o de proteccin !arantiza+ optimizar la d&rabilidad de los motores9 impidiendo %&e f&ncionen en condiciones de calentamiento anmalas# la contin&idad de e;plotacin de las m*%&inas o las instalaciones e(itando paradas impre(istas# (ol(er a arrancar desp&8s de &n disparo con la ma'or rapidez ' las me)ores condiciones de se!&ridad posibles para los e%&ipos ' las personas# 6 ESTADO DEL ARTE

En la E;posicin Dni(ersal de Iiena en .12J9 Fontaine ' Gramme probaron pr*cticamente el principio de re(ersibilidad de las m*%&inas el8ctricas al conectar el8ctricamente dos m*%&inas Gramme9 &na f&ncionando como !enerador ' la otra como motor ' a la (ez mostraron la posibilidad de transportar ener!"a el8ctrica a distancia# Este ?ec?o f&e la seC al de partida para la &tilizacin de las m*%&inas el8ctricas como f&erza motriz en la ind&stria la a!ric&lt&ra ' la traccin el8ctrica# En .11K9 A'rton ' Perr' p&blicaron s& traba)o sobre la re!&lacin de (elocidad de los motores de corriente contin&a ' en .114 L#,ardM$eonard di a conocer el sistema9 m&ltim*%&ina9 de re!&lacin de (elocidad de los motores de corriente contin&a conocido como !r&po ,ardM$eonard# $os traba)os de Ferraris ' 5esla f&eron la base del desarrollo de los motores as"ncronos de corriente alterna %&e c&lminaron con el diseCo del primer motor de ind&ccin pr*ctico atrib&ido a -oli(oM-obro(olsNi de AEG en .1109 &n aCo m*s tarde f&e introd&cido el motor as"ncrono con rotor

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bobinado ' anillos rozantes# En .0/7 Hramer introd&)o &n sistema m&ltim*%&ina de re!&lacin de (elocidad para los motores as"ncronos trif*sicos con anillos rozantes# A principios del si!lo OO los motores el8ctricos ten"an &na confi!&racin parecida a la act&al ' estaban presentes en todos los sectores# $os motores el8ctricos re(ol&cionaron la ind&stria al proporcionar &na f&erza motriz descentralizada para cada m*%&ina e incl&so para cada e)e c&ando la re!la !eneral9 ?asta entonces9 ?ab"a sido imp&lsar con &na m*%&ina de (apor mediante poleas todas las m*%&inas de &n taller# $as m*%&inas el8ctricas contin&aron e(ol&cionando en el si!lo OO ' ?asta la d8cada de los setenta t&(ieron m&' bien definido s& *mbito de &tilizacin en la ind&stria+ El motor as"ncrono trif*sico con )a&la de ardilla era el motor por e;celencia# El motor s"ncrono a parte de s& absol&ta e;cl&si(idad en la !eneracin ten"a s& red&cto en las potencias m&' ele(adas tanto a altas como en ba)as (elocidades9 mientras %&e el motor de corriente contin&a ten"a s& monopolio en las aplicaciones de (elocidad (ariable# En las aplicaciones %&e necesitaban motores de pe%&eCa potencia se rec&rr"a a los motores as"ncronos monof*sicos ' a los motores &ni(ersales# Entre .0K/M.0J/9 la aparicin del t?'ratron ' del i!nitron da l&!ar a la rectificacin controlada ?aciendo posible disponer de !r&pos ,ardM$eonard sin m*%&inas a&;iliares para pe%&eCas potencias# En esta d8cada se establecieron las bases tericas de la con(ersin c#a#Mc#c#9 in(ersores9 ' caMca9 ciclocon(ertidores9 ' se desarrollaron incipientes motores con conm&tacin electrnica# En .032 con el inicio de la comercializacin del t?'ristor9 interr&ptor controlado de estado slido9 empieza la era moderna de la electrnica de potencia# En el si!&iente decenio se introd&cen pro!resi(amente los (ariadores de (elocidad de c#c# con tiristores9 !r&pos ,ard $eonard est*ticos# A partir de la d8cada de los 2/9 acontecimientos como el embar!o del petrleo por los pa"ses prod&ctores de la OPEP9 &na crisis econmica %&e ?izo tambalear las base de la ind&stria tradicional ' %&e obli! a modernizar ' a&tomatizar los procesos ind&striales9 &na ma'or sensibilidad por el medio ambiente9 as" como necesidades de ciertos sectores emer!entes forzaron a los accionamientos el8ctricos a adaptarse a estas n&e(as sit&aciones PJQ9 P7Q+ R Me)orando s&s prestaciones ' ofreciendo rendimientos m*s ele(ados en las m*%&inas el8ctricas con(encionales# R Redesc&briendo n&e(os tipos de m*%&inas Emotores paso a paso9 motores de rel&ctancia a&toconm&tadosF ' desarrollando m*%&inas me)or adaptadas a las necesidades de determinados procesos9 motores de fl&)o a;ial ' motores lineales# R Potenciando el desarrollo de accionamientos de (elocidad re!&lable de corriente alterna9 especialmente con motores as"ncronos trif*sicos de )a&la de ardilla ' motores s"ncronos con imanes permanentes# R Ampliando la &tilizacin de la (elocidad (ariable de las aplicaciones tradicionales Eind&stria del cable9 del papel9 laminacin traccin el8ctrica9###F a otros sectores9 incl&so en al!&nos en %&e no siendo necesaria para el proceso s& &tilizacin p&ede representar importantes a?orros ener!8ticos# R Red&ciendo el impacto ambiental# Esta adaptacin f&e posible !racias al desarrollo paralelo de+ R $os interr&ptores de estado slido Etransistores bipolares B65Ss9 !ate t&rnMoff t?'ristor G5O9 poTer MO=FE59 IGB5 ' IGC5F# R $os con(ertidores est*ticos de potencia con t8cnicas de mod&lacin de anc?&ra de p&lso P,M# R Al desc&brimiento de n&e(as (ariedades de imanes permanentes9 Ferritas d&ras9 CobaltoM =amario ' Neodimio Lierro Boro# R A la disponibilidad de potentes ?erramientas de an*lisis EPro!ramas de campos electroma!n8ticos de elementos finitos en K- ' en J-F# R A los a(ances en electrnica di!ital E -=P9 FPGAsF R Al desarrollo de las t8cnicas de control por orientacin de campo o control (ectorial i el control directo de par -5C# $os accionamientos de corriente alterna tienden a c&brir cada (ez m*s c&ota de mercado# $os accionamientos con motor de ind&ccin ' con(ertidor de frec&encia Econtrol IULzF para aplicaciones de propsito !eneral ' los accionamientos con control (ectorial ' motores de ind&ccin o sincronos para aplicaciones de altas prestaciones ' como ser(omotores# =in embar!o9 los accionamientos de corriente contin&a est*n le)os de desaparecer ' mantienen 5

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s& posicin en determinadas aplicaciones como en la ind&stria del papel# $os accionamientos ind&striales en la act&alidad tienden a inte!rarse en el motor en las aplicaciones de pe%&eCa potencia ' a proporcionar sol&ciones &ni(ersales %&e permiten acoplar a &n mismo e%&ipo distintos motores traba)ando en diferentes modos de f&ncionamiento Emotor de ind&ccin f&ncionamiento IULz en lazo abierto9 motor de ind&ccin ' control (ectorial en lazo cerrado o en lazo abierto ' motor s"ncrono con imanes ' control (ectorialF# En el *mbito de motores de !ran potencia es importante destacar la comercializacin de motores con posibilidad de cone;in directa a la red de alta tensin sin necesidad de transformador red&ctor# 7 OBJETIVOS DEL PRO.ECTO

7./ GENERAL$ Realizar &na mono!raf"a %&e permita (is&alizar la importancia de los e%&ipos de maniobra el8ctrica en el control de motores el8ctricos# 7.0 ESPEC,ICOS$ .# Est&dio ' aplicacin de contactores principales en los circ&itos de potencia ' mando de motores el8ctricos# K# Est&dio ' aplicacin de sensores ' temporizadores como e%&ipos de maniobra el8ctrica principales de control de motores el8ctricos ' estaciones de mando# J# Monta)e de 7 contactores en &n n&e(o md&lo o tablero de mando para pr*cticas en el laboratorio de accionamientos# 8 METODOLOGIA

Establece el tipo de in(esti!acin %&e se (a a desarrollar ' las fases sistem*ticas %&e se se!&ir*n d&rante el pro'ecto# -ebe presentar &na descripcin clara de cada fase de la metodolo!"a a aplicar# $a metodolo!"a deber* mostrar9 en forma or!anizada ' precisa9 cmo ser* alcanzado cada &no de los ob)eti(os espec"ficos prop&estos# $a metodolo!"a debe refle)ar la estr&ct&ra l!ica ' el ri!or cient"fico del proceso de in(esti!acin9 empezando por la eleccin de &n enfo%&e metodol!ico espec"fico ' finalizando con la forma cmo se (an a analizar9 interpretar ' presentar los res&ltados# -eben detallarse los procedimientos9 t8cnicas9 acti(idades ' dem*s estrate!ias metodol!icas re%&eridas para la in(esti!acin# -eber* indicarse el proceso a se!&ir en la recoleccin de la informacin9 as" como en la or!anizacin9 sistematizacin ' an*lisis de los datos: entre otros# 9 CRONOGRAMA

Dna relacin detallada de las acti(idades a lle(ar a cabo ' el tiempo destinado para s& realizacin9 e;presado en meses# El crono!rama de acti(idades se describe a partir del c&mplimiento de los ob)eti(os# El tiempo definido es sec&encial de ac&erdo al orden l!ico de c&mplimiento de ob)eti(os# : ALCANCE$

Monta)e de c&atro contactores ' dos temporizadores ne&maticos

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; PRODUCTOS$

:./ Res3'%a*"s *e #3ev" "#" !(!e#%" -escriben a%&ellos res&ltados %&e !eneran n&e(o conocimiento en las *reas de conocimiento ob)eti(o del pro'ecto EArt"c&los en re(istas inde;adas9 libros9 cap"t&los de libro9 patentes9 etc#F# Estos res&ltados se deben presentar como se m&estra a contin&acin+ T!&" Pr"*3 %" . K J 7 N"(bre " %<%3'" *e' &r"*3 %" Art"c&lo en re(ista inde;ada $ibro de In(esti!acin P3b'! a !2#= asa e*!%"r!a' " !#s%!%3 !2# >3e "%"r?a 'a &a%e#%e D5= D5= Ob+e%!v" re'a !"#a*"

$os @tipos de prod&ctoA %&e ser*n tenidos en c&enta para este tpico son+ .# Art"c&lo en re(ista inde;ada K# $ibros J# Cap"t&los de libro 7# Patente :.0 Res3'%a*"s Te #"'2?! "s -escriben los res&ltados %&e corresponden a &na sol&cin tecnol!ica Eprototipo9 aplicati(o softTare9 etc#F# Estos res&ltados se deben presentar como se m&estra a contin&acin+ T!&" Pr"*3 %" / 0 6 7 N"(bre *e' &r"*3 %" Ob+e%!v" re'a !"#a*"

$os @tipos de prod&ctoA %&e ser*n tenidos en c&enta para este tpico son+

.# K# J# 7#

Prototipo ELardTare =oftTareF Aplicati(o =oftTare M*%&inas LardTare

:.6 Res3'%a*"s *e ,"r(a !2# -escriben los res&ltados %&e corresponden a la formacin de personal en in(esti!acin# Estos res&ltados se deben presentar como se m&estra a contin&acin+ N@(er" *e Ob+e%!v" T!&" *e ,"r(a !2# Pers"#as re'a !"#a*" 7 Es%3*!a#%e *e M"#"?ra1<a *e ?ra*"

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;./ Res3'%a*"s *e D!13s!2# -escriben los planes de dif&sin de los res&ltados obtenidos en el pro'ecto# Estos res&ltados se deben presentar como se m&estra a contin&acin+ Ob+e%!v" Pr"*3 %" T!&" *e *!13s!2# re'a !"#a*" / P"#e# !a I#%er#a !"#a' 0 P"#e# !a Na !"#a' Se(!#ar!" *e s" !a'!Aa !2# *e '"s res3'%a*"s *e 'a 6 !#ves%!?a !2# $os @tipos de dif&sinA %&e ser*n tenidos en c&enta para este tpico son+ .# E(entos de car*cter Internacional con reconocimientos para p&ntos en escalafn de CO$CIENCIA= K# E(entos de car*cter Nacional con reconocimientos para p&ntos en escalafn de CO$CIENCIA= J# =eminarios o talleres de socializacin de los res&ltados de la In(esti!acin 7# Medios informati(os como Prensa ;.0 O%r"s Res3'%a*"s -escriben los res&ltados %&e no corresponden a nin!&na de las cate!or"as presentadas anteriormente EArt"c&los en p&blicaciones no inde;adas9 Informes de A(ance9 Mono!raf"as9 An*lisis de Enc&estas9 etcF# Estos res&ltados se deben presentar como se m&estra a contin&acin+ T!&" Ob+e%!v" T<%3'" " N"(bre *e' Pr"*3 %"/ Pr"*3 %" re'a !"#a*" Desarr"''" *e Se(!#ar!"s *e A %3a'!Aa !2# &ara 'a "(3#!*a* 8 UTS / Ar%! 3'" e# rev!s%a #" !#*eBa*a

$os @tipos de prod&ctoA %&e ser*n tenidos en c&enta para este tpico son+ .# Art"c&lo en p&blicaciones no inde;adas K# Informes de a(ance J# Mono!raf"as 7# An*lisis de Enc&estas 3# Otros # C PRESUPUESTO TOTAL . ,UENTES DE ,INANCIACION

C./ Res3(e# *e' &res3&3es%"

R3br"s Rec&rso L&mano E%&ipos T"%a' ,3e#%es Pr"&!as C"#%ra&ar%!*a T"%a'

1 Para el caso de los art"c&los9 relacione el nombre de la p&blicacin en donde aparecer* 8

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C.0 Re 3rs" -3(a#"

N"(bre R"' De*! a !2# -"ras Va'"r -"ra Re 3rs"s Pr"&!"s C"#%ra&ar%!*a T"%a'

Total C.6 Re 3rs" Ma%er!a'

E>3!&" J3s%!1! a !2# Pr"&!"s Re 3rs"s C"#%ra&ar%!* a T"%a'

T"%a'

/D

ENTIDADES INTERESADAS EN EL PRO.ECTO DE GRADO.

$a instit&cin ' las empresas %&e p&edan patrocinar el traba)o#

//

RE,ERENCIAS BIBLIOGR,ICAS$

$istado de referencias al material biblio!r*fico base para el pro'ecto# Este listado incl&'e tanto referencias a te;tos impresos9 como a material electrnico# Rem"tase a las normas ICON5EC (i!entes para la escrit&ra de Prop&estas de In(esti!acin# E)+ CLAPMAN9 =t?epen 6# M*%&inas El8ctricas# Mc GraT Lill# K//7# p#433