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Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
HEC – RAS Características Generales 2013 Preparado por Ing. Emilio A. Lecertua
HEC – RAS
Características Generales
2013
Preparado por Ing. Emilio A. Lecertua
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
HEC – River Analysis System Versión 4.1 (Enero 2010)  Software  Manuales:  User’s Manual
HEC – River Analysis System
Versión 4.1 (Enero 2010)
Software
Manuales:
User’s Manual
Applications Guide
Hydraulic Reference
Manual
www.hec.usace.army.mil
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
1 - INTRODUCCIÓN Cálculo unidimensional (1D) en régimen permanente e impermanente. Cauces naturales (ríos, estuarios, etc)
1 - INTRODUCCIÓN
Cálculo unidimensional (1D) en régimen permanente e
impermanente.
Cauces naturales (ríos, estuarios, etc) y canales artificiales (riego,
derivación, etc).
Efecto de las estructuras: compuertas, alcantarillas, puentes, etc.
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Cálculo en Régimen Permanente Ecuaciones básicas Basado en la solución unidimensional de la ecuación de energía
Cálculo en Régimen Permanente
Ecuaciones básicas
Basado en la solución unidimensional de la ecuación de energía
(Ec.1)
(Ec.2)
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
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Cálculo en Régimen Permanente Ecuaciones básicas
Cálculo en Régimen Permanente
Ecuaciones básicas
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
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Cálculo en Régimen Permanente Ecuaciones básicas En general
Cálculo en Régimen Permanente
Ecuaciones básicas
En general
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
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Cálculo en Régimen Permanente Pérdida de energía Pérdida de energía por fricción Ecuación de Manning
Cálculo en Régimen Permanente
Pérdida de energía
Pérdida de energía por fricción
Ecuación de Manning
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
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Cálculo en Régimen Permanente Pérdida de energía (Ec.3) Ecuación utilizada por default
Cálculo en Régimen Permanente
Pérdida de energía
(Ec.3)
Ecuación utilizada por default
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Cálculo en Régimen Permanente Pérdida de energía Pérdida de energía por contracción / expansión: C =
Cálculo en Régimen Permanente
Pérdida de energía
Pérdida de energía por contracción / expansión:
C
= 0.1 En estrechamiento
C
= 0.3 En ensanchamiento
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Cálculo en Régimen Permanente Cálculo Computacional Proceso Iterativo: 1) Suponer Y 2 (Tirante aguas arriba -
Cálculo en Régimen Permanente
Cálculo Computacional
Proceso Iterativo:
1)
Suponer Y 2 (Tirante aguas arriba - Régimen subcrítico)*
2)
Determinar V 2 y K 2
3) Determinar S f (Ec.3) y h e (Ec.2)
4) Determinar Y 2 (Ec.1) y compararlo con el valor supuesto en el
paso 1). Repetir el cálculo hasta que el error sea menor que una
determinada tolerancia (.003m por default).
* En caso de Régimen supercrítico, suponer tirante aguas abajo
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Cálculo en Régimen Permanente Tirante Crítico Subcrítico Régimen Supercrítico Mixto
Cálculo en Régimen Permanente
Tirante Crítico
Subcrítico
Régimen
Supercrítico
Mixto
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
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Cálculo en Régimen Permanente Ecuaciones para cambio de régimen La ecuación de la conservación de la
Cálculo en Régimen Permanente
Ecuaciones para cambio de régimen
La ecuación de la conservación de la cantidad de movimiento se
utiliza cuando ocurren cambios de régimen, por ejemplo: en
puentes y confluencias.
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Cálculo en Régimen Permanente Condiciones de Borde - Known Water Surface Elevations: Nivel de agua -
Cálculo en Régimen Permanente
Condiciones de Borde
-
Known Water Surface Elevations: Nivel de agua
-
Critical Depth: Tirante crítico (cálculo automático)
-
Normal Depth: Pendiente de energía, se puede aproximar a través
-
Pendiente promedio del canal
-
Pendiente promedio de la superficie de agua en
inmediaciones de la sección
-
Rating Curve: Tabla nivel vs caudal
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Cálculo en Régimen Permanente Condiciones de Borde Estimación de Condición de Borde Error en la superficie
Cálculo en Régimen Permanente
Condiciones de Borde
Estimación de Condición de Borde
Error en la superficie de
agua de la sección
Régimen Subcrítico:
Agregar secciones aguas abajo
Régimen Supercrítico:
Agregar secciones aguas arriba
Régimen Mixto:
Agregar secciones aguas arriba y abajo
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
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Cálculo en Régimen Permanente Sensibilidades • Cantidad de Secciones • Condición de Borde • Rugosidad
Cálculo en Régimen Permanente
Sensibilidades
• Cantidad de Secciones
• Condición de Borde
• Rugosidad
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
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2 – SOFTWARE HEC-RAS Preliminares Desde el Panel de Control --> Configuración regional y de idioma
2 – SOFTWARE HEC-RAS
Preliminares
Desde el Panel de Control --> Configuración regional y de idioma
personalizado en Inglés
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
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Ventana Principal Proyecto Geometría (1 o +) Condición de flujo (1 o +) Plan de cálculo
Ventana Principal
Proyecto
Geometría (1 o +)
Condición de flujo (1 o +)
Plan de cálculo (1 o +): geometría + condición de flujo
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Sistema de Unidades
Sistema de Unidades
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Proyecto File New Project Definir título del proyecto y nombre del archivo
Proyecto
File
New Project
Definir título del proyecto y
nombre del archivo
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Geometría
Geometría
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Secciones
Secciones
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Interpolación de secciones
Interpolación de secciones
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Puentes
Puentes
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Puentes
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Régimen Permanente
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Régimen Impermanente
Régimen Impermanente
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Régimen Impermanente
Régimen Impermanente
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Régimen Impermanente
Régimen Impermanente
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Régimen Impermanente
Régimen Impermanente
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Régimen Impermanente
Régimen Impermanente
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Plan de Cálculo: Régimen Permanente
Plan de Cálculo: Régimen Permanente
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Plan de Cálculo: Régimen Impermanente
Plan de Cálculo: Régimen Impermanente
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Resultados: Perfil Longitudinal
Resultados: Perfil Longitudinal
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Resultados: Sección Transversal
Resultados: Sección Transversal
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Resultados: Tablas
Resultados: Tablas
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Recomendaciones 1. Hidrogramas: Si se ingresan manualmente existe una limitación de 10000 pasos. Si se ingresan
Recomendaciones
1.
Hidrogramas: Si se ingresan manualmente existe una limitación
de 10000 pasos. Si se ingresan desde el archivo tipo *.dss se
incrementa aproximadamente a 90000 pasos
2.
Períodos de simulación: Dependen del paso de impresión de
resultados, por ejemplo: si se imprimen cada 3 horas y utilizando
24 secciones de análisis, es posible correr periodos de 2 años
3.
Flujo mixto: Si se tiene un perfil longitudinal escalonado tener en
cuenta el paso de cálculo y la tolerancia en el calculo del nivel
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Cálculo en Régimen Impermanente Ecuaciones básicas 1. Conservación de la Masa (Continuidad) 2. Conservación del Momentum
Cálculo en Régimen Impermanente
Ecuaciones básicas
1.
Conservación de la Masa (Continuidad)
2.
Conservación del Momentum
Ecuaciones diferenciales*
*¨Unsteady Flow in Open Channels¨ (Mahmmod & Yevjevich, 1975)
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Cálculo en Régimen Impermanente 1. Ecuación de continuidad Volumen de control elemental Flujo Flujo Entrante Saliente
Cálculo en Régimen Impermanente
1. Ecuación de continuidad
Volumen de control elemental
Flujo
Flujo
Entrante
Saliente
Variación en
Almacenamiento
Variación de masa en
volumen de control
Ec. Continuidad
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Cálculo en Régimen Impermanente 2. Ecuación de Momentum 2º Ley de Newton A) Fuerzas de Presión
Cálculo en Régimen Impermanente
2. Ecuación de Momentum
2º Ley de
Newton
A) Fuerzas de Presión
Fuerza de
Presión Superior
Fuerza de
Presión Inferior
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Cálculo en Régimen Impermanente 2. Ecuación de Momentum B) Fuerzas de gravedad C) Fuerzas de fricción
Cálculo en Régimen Impermanente
2. Ecuación de Momentum
B) Fuerzas de gravedad
C) Fuerzas de fricción (drag)
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Cálculo en Régimen Impermanente 2. Ecuación de Momentum Flujo Flujo Flujo Entrante Saliente Neto Ec. Momentum
Cálculo en Régimen Impermanente
2. Ecuación de Momentum
Flujo
Flujo
Flujo
Entrante
Saliente
Neto
Ec. Momentum
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Cálculo en Régimen Impermanente Resolución de ecuaciones Interacción flujo en el canal y planicie de inundación
Cálculo en Régimen Impermanente
Resolución de ecuaciones
Interacción flujo en el canal y planicie de inundación
Flujo 2D
Representación 1D
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Cálculo en Régimen Impermanente Resolución de ecuaciones Esquema de diferencias finitas implícito
Cálculo en Régimen Impermanente
Resolución de ecuaciones
Esquema de diferencias finitas implícito
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Cálculo en Régimen Impermanente 1. Ecuación de continuidad Canal Planicie de inundación
Cálculo en Régimen Impermanente
1. Ecuación de continuidad
Canal
Planicie de
inundación
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Cálculo en Régimen Impermanente 2. Ecuación de momentum Canal Planicie de inundación
Cálculo en Régimen Impermanente
2. Ecuación de momentum
Canal
Planicie de
inundación
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
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Cálculo en Régimen Impermanente Linealización de ecuaciones diferenciales
Cálculo en Régimen Impermanente
Linealización de ecuaciones diferenciales
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
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Cálculo en Régimen Impermanente Aproximación de los términos de la ecuación de continuidad
Cálculo en Régimen Impermanente
Aproximación de los términos de la ecuación de continuidad
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Cálculo en Régimen Impermanente Aproximación de los términos de la ecuación de momentum
Cálculo en Régimen Impermanente
Aproximación de los términos de la ecuación de momentum
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Cálculo en Régimen Impermanente Resolución de Sistema de Ecuaciones (Skyline Solution)
Cálculo en Régimen Impermanente
Resolución de Sistema de Ecuaciones (Skyline Solution)
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
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Estructuras 1. Canalización 2. Puente 3. Alcantarilla 4. Estructuras Laterales 5. Defensas
Estructuras
1.
Canalización
2.
Puente
3.
Alcantarilla
4.
Estructuras Laterales
5.
Defensas
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Estructuras 1.Canalización  Channel Modification (herramienta original HEC-RAS)  Channel Design / Modification
Estructuras
1.Canalización
 Channel Modification (herramienta original HEC-RAS)
Channel Design / Modification
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Estructuras 1. Canalización – Channel Modification (Original)
Estructuras
1. Canalización – Channel Modification (Original)
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Estructuras 1. Canalización – Channel Modification (Original) Secciones a modificar Corte para las secciones transversales: -
Estructuras
1. Canalización – Channel Modification (Original)
Secciones a
modificar
Corte para las
secciones
transversales:
-
Igual
Sin Fill Channel
-
Proyectado
(especificar
pendiente)
Sección de diseño:
Máximo de 3 secciones trapeciales
Datos: Ancho, Cota, Pendientes laterales, rugosidad
Con Fill Channel
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Estructuras 1. Canalización – Channel Modification (Original) 3º Sección Secciones Transversales Originales 1º Sección Trapecial de
Estructuras
1. Canalización – Channel Modification (Original)
3º Sección
Secciones Transversales
Originales
1º Sección Trapecial de
Diseño
2º Sección Trapecial de
Diseño
Trapecial de
Diseño
continúa
Cómputo de movimiento de suelo
Área y volumen discriminado según
cauce principal y planicie de inundación:
-
Desmonte (Cut)
-
Relleno (Fill)
-
Net = Cut - Fill
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Estructuras 1. Canalización – Channel Design / Modification Edición de Secciones
Estructuras
1. Canalización – Channel Design / Modification
Edición de
Secciones
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Estructuras 1. Canalización – Channel Design / Modification
Estructuras
1. Canalización – Channel Design / Modification
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Estructuras 1. Canalización – Channel Design / Modification
Estructuras
1. Canalización – Channel Design / Modification
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Estructuras 2. Puentes
Estructuras
2. Puentes
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Estructuras 2. Puentes Criterio USACE Lc = Promedio dist AB - CD Secciones aguas abajo y
Estructuras
2. Puentes
Criterio USACE
Lc = Promedio dist AB - CD
Secciones aguas abajo y
arriba del puente (a pequeña
distancia, no inmediatas)
A partir de ER se calcula Le
(considerando el promedio
de las distancias AB – CD)
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
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Estructuras 2. Puentes Rangos del radio de expansión (ER) Rugosidad de planicie de inundación Rugosidad del
Estructuras
2. Puentes
Rangos del radio de expansión (ER)
Rugosidad de planicie de inundación
Rugosidad del cauce principal
Ancho de apertura
del puente
Ancho de planicie
de inundación
Pendiente Longitudinal
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
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Estructuras 2. Puentes Áreas de recirculación
Estructuras
2. Puentes
Áreas de recirculación
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
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Estructuras 3. Alcantarillas
Estructuras
3. Alcantarillas
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Estructuras 3. Alcantarillas
Estructuras
3. Alcantarillas
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Estructuras 4. Estructuras Laterales Posición estructura Conexión aguas abajo Tipo de Estructura
Estructuras
4. Estructuras Laterales
Posición
estructura
Conexión
aguas abajo
Tipo de
Estructura
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
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Estructuras 4. Estructuras Laterales
Estructuras
4. Estructuras Laterales
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Estructuras 5. Defensas (Levees) Desde Geometric Data / Tables  Levees, se debe definir la altura
Estructuras
5. Defensas (Levees)
Desde Geometric Data / Tables  Levees, se debe definir la altura y
posición de la defensa
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Estructuras 5. Defensas (Levees) Por ejemplo, se define en la sección 0 una defensa de 3
Estructuras
5. Defensas (Levees)
Por ejemplo, se define en la sección 0 una defensa de 3 m de altura
del lado izquierdo
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
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Aplicaciones HEC – RAS / HEC - HMS
Aplicaciones
HEC – RAS / HEC - HMS
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Aplicaciones HEC – RAS / HEC - HMS
Aplicaciones
HEC – RAS / HEC - HMS
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Aplicaciones HEC – RAS / HEC - HMS
Aplicaciones
HEC – RAS / HEC - HMS
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Aplicaciones HEC – RAS / Módulo Calidad de Agua
Aplicaciones
HEC – RAS / Módulo Calidad de Agua
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana Aplicaciones HEC – RAS / Módulo Calidad de
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
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Aplicaciones HEC – RAS / Módulo Calidad de Agua
Aplicaciones
HEC – RAS / Módulo Calidad de Agua
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Aplicaciones HEC – RAS / Módulo Calidad de Agua
Aplicaciones
HEC – RAS / Módulo Calidad de Agua
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Aplicaciones HEC – RAS / Módulo Calidad de Agua 9 8 7 6 5 4 1
Aplicaciones
HEC – RAS / Módulo Calidad de Agua
9
8
7
6
5
4
1
Mes
3
Meses
3
6
Meses
9
Meses
2
12
Meses
18
Meses
1
24
Meses
0
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Progresiva (km)
5
Progresiva 0 km
4.5
Progresiva 5 km
4
Progresiva 10 km
Progresiva 15 km
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
012345
Año
DBO (g/m3)
OD (g/m3)
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
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Aplicaciones HEC – RAS / Módulo Sedimentos
Aplicaciones
HEC – RAS / Módulo Sedimentos
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Aplicaciones HEC – RAS / Módulo Sedimentos
Aplicaciones
HEC – RAS / Módulo Sedimentos
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Aplicaciones HEC – RAS / Módulo Sedimentos
Aplicaciones
HEC – RAS / Módulo Sedimentos
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HEC Geo-RAS
HEC Geo-RAS
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HEC Geo-RAS Se debe georeferenciar el MDT. El sistema de coordenadas del MDT debe ser coincidente
HEC Geo-RAS
Se debe georeferenciar el MDT.
El sistema de coordenadas del MDT debe ser coincidente con el del proyecto. Si
están en diferentess sistemas, hay dos alternativas:
-Proyectar el MDT
Data Management Tools > Projections and Transformations > Project
- Cambiar el sistema de coordenadas del proyecto al del MDT
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HEC Geo-RAS Create RAS Layers Desde la barra de herramientas del Geo-RAS: RAS Geometry > Create
HEC Geo-RAS
Create RAS Layers
Desde la barra de herramientas del Geo-RAS:
RAS Geometry > Create RAS Layers > All*
*Si no llega a funcionar, primero crear un layer cualquiera, por ejemplo:
Stream Centerline y después crear todos con All
Las capas indispensables son:
Stream Centerline (traza del río)
XS Cut Lines (secciones)
Son muy útiles:
Bank Lines (división entre el canal y
la planicie de inundación)
Flow Path Centerlines (distancia
entre secciones)
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HEC Geo-RAS Layer Setup Desde la barra de herramientas del Geo-RAS: RAS Geometry > Layer Setup
HEC Geo-RAS
Layer Setup
Desde la barra de herramientas del Geo-RAS: RAS Geometry > Layer Setup
•Required Surface (Utilizar un MDT o varios, previamente cargarlo)
Formato: Tin* o Grid
*Se recomienda crear curvas de nivel a partir del TIN,
para visualizar más rápidamente el MDT
Barra 3DAnalyst > Surface Analysis > Contour
•Required Layers
•Optional Layers
•Optional Tables
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Hidráulica Fluvial
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HEC Geo-RAS Stream Centerline -Si no se tiene un shape con la traza del río: Digitalizar
HEC Geo-RAS
Stream Centerline
-Si no se tiene un shape con la traza del río:
Digitalizar la traza desde aguas arriba hacia aguas abajo*
Editor > Start Editing …. Seleccionar la base de datos .mdb y utilizar
Sketch Tool. En Target seleccionar Stream Centerline.
*En caso de hacerlo desde aguas abajo hacia aguas arriba, utilizar la herramienta flip, ……
-Si se tiene un shape con la traza del río:
Editar Stream Centerline. Copiar el shape que tiene la traza y pegar. Antes
de cerrar la edición verificar que la orientación del shape sea desde aguas
arriba hacia aguas abajo. Para ello, utilizar Sketch Properties para ver el
orden de los puntos del Stream Centerline, en caso de no estar bien
orientado utilizar el flip.
Edit Tool
Sketch Tool
Sketch Properties
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
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HEC Geo-RAS Stream Centerline Desde la barra de herramientas del Geo-RAS: RAS Geometry > Stream Centerline
HEC Geo-RAS
Stream Centerline
Desde la barra de herramientas del Geo-RAS:
RAS Geometry > Stream Centerline Attributes
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
HEC Geo-RAS Unión Debe coincidir exactamente Editor > Snapping DigitalizarTributarios AgArr>AgAb Darle Stream Centerline Atributes All
HEC Geo-RAS
Unión
Debe coincidir exactamente
Editor > Snapping
DigitalizarTributarios
AgArr>AgAb
Darle Stream Centerline Atributes All
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Hidráulica Fluvial
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Práctica – Cauce y Planicie de Inundación Realizar una corrida y extraer resultados Output Tables
Práctica – Cauce y Planicie de Inundación
Realizar una corrida y extraer resultados
Output Tables
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
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Práctica – Cauce y Planicie de Inundación Obtener la progresiva lateral (Channel Station) del talweg del
Práctica – Cauce y Planicie de Inundación
Obtener la progresiva lateral (Channel Station) del talweg del río /
canal y copiar la columna Min Ch El Sta
Posicionarse en
columna libre
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Práctica – Cauce y Planicie de Inundación Pegar la columna Min Ch El Sta en las
Práctica – Cauce y Planicie de Inundación
Pegar la columna Min Ch El Sta en las 2 columnas de la ventana Bank
Stations Table
Se define la distancia desde el talweg hasta
donde está la separación entre el canal y la
planicie de inundación
Para el Left Bank Sta  Add Constant –
Para el Left Bank Sta  Add Constant +
Hidráulica Fluvial Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Hidráulica Fluvial
Carrera de Especialización en Hidráulica Urbana
Práctica – Cauce y Planicie de Inundación Se define el n de Manning para el canal
Práctica – Cauce y Planicie de Inundación
Se define el n de Manning para el canal y la planicie de inundación
posicionándose en la columna y aplicando Set Values