Elasticidad !

Ecuaciones constitutivas

Recordemos el Tensor de Esfuerzos!

Ahora pensemos qu pasa cuando aplicamos una fuerza a un cuerpo, es posible que ste se deforme (cambie de forma)!
Cambio en el desplazamiento relativo durante la deformacin! No deformado!

Deformado!

Una relacin constitutiva en el caso de elasticidad nos relaciona el esfuerzo con la deformacin.! ! ! ! ESFUERZO DEFORMACIN! ! ! ! La relacin ms sencilla es una relacin lineal, por ejemplo:! ! F = K*x ! ! K es una constante!

Las ecuaciones constitutivas nos dan la ! relacin entre los esfuerzos y las deformaciones.! ! La relacin ms sencilla entre estos procesos es una ! RELACIN LINEAL. ! ! Esto nos lleva a lo que llamamos materiales ! LINEALMENTE ELSTICOS.! ! Si tenemos otro tipo de relacin, podemos referirnos a materiales:! ! "PLSTICOS, ! "VISCOSOS (Newtonianos y No-Newtonianos), ! "ELASTO-PLSTICOS, ETC!

La relacin ms general para el caso de ELASTICIDAD LINEAL (Ley de Hooke Generalizada) se puede escribir como:!

Donde!

Es el tensor de deformacin (vamos a verlo con ms detalle).!

Las constantes!

Nos dan la relacin de proporcionalidad, se conocen como Mdulos Elsticos y describen el comportamiento del cuerpo!

Como los subndices van de 1 a 3, entonces en el caso ms general tenemos 34 o sea! 81 constantes !!

Qu podemos hacer para operar con esto?! ! (Y este es el caso ms simple)!

Por fortuna como los tensores de esfuerzo y deformacin son SIMTRICOS (se puede demostrar, cranlo) tenemos que!

Esto nos reduce el nmero a 36 constantes! Condiciones de preservacin de la energa de deformacin nos lleva a otro tipo de simetra:!

Lo cual reduce el problema a 21 constantes (este es el caso conocido como Anisotropa General, pero sigue siendo elstico lineal)!

Por ltimo, si consideramos que el medio tiene las mismas propiedas sin importar la direccin, entonces estamos en el caso de ISOTROPA LINEAL.!

Esto nos reduce considerablemente el problema ya que slo requerimos de 2 constantes (mdulos elsticos) independientes! Estos mdulos pueden ser dos de varias combinaciones de parmetros (de acuerdo a lo que podamos o queramos medir).! ! Ejemplos (los deniremos ms tarde):! ! !, ; E, G ; !, K ; etc!

En muchos casos podemos aproximar el comportamiento de un material como elstico, sin embargo para casos en los que el nivel del esfuerzo es muy grande en comparacin con la resistencia del material es claro que no se cumple una relacin lineal. Lo mismo sucede en los casos de una alta tasa de deformacin.!

Recordemos nuestras ecuaciones constitutivas para el caso de elasticidad general:!

Para poder describir la deformacin usamos vectores de desplazamiento:!

Posicin en x !

Cambio en la posicin en x con respecto al eje xj !

La diferencial du la podemos descomponer en dos partes:!

Al hacer esto estamos en efecto desacoplando la parte de deformacin rgida (wij) de la de distorsin (eij).!

"" corresponde a la rotacin rgida.! La parte que produce distorsin es el tensor de deformacin:!

Fijarse que los elementos son variaciones (tasas) de cada componente del vector de desplazamiento con respecto a los ejes coordenados.!

Ejemplos de posibles deformaciones para un elemento de dos dimensiones!

La traza o suma de la diagonal del tensor de deformacin nos da lo que se llama la dilatancia:!

Para un volumen inicial dx1 dx2 dx3 el volumen que resulta despus de la deformacin es:!

Si el volumen inicial es V=dx1 dx2 dx3 ,el volumen nal es V+dV=(1+q)V, por lo que: !

Veamos las ecuaciones constitutivas en forma matricial:!

Fijmonos que en esta manera de escribirlas, slo se usan 6 de los trminos del Tensor de Esfuerzo y 6 de los del Tensor de Deformacin debido a su simetra.! Las constantes C son los coecientes elsticos (stiffness).!

De forma similar podramos denir:!

Siendo las D, los coecientes de dureza (compliance). ! Sin embargo, recordamos que para el caso de ELASTICIDAD ISOTRPICA slo requiere de 2 CONSTANTES INDEPENDIENTES.!

Es comn un cambio de nomenclatura de forma que:!

La manera de cambiar la notacin es como se muestra en la gura:!

Pero para el caso de elasticidad isotrpica tenemos slamente las siguientes constantes:!

Pero, No eran 2 las constantes?!

Lo que sucede en el caso de ISOTROPA es que (usando algunos de los parmetros elsticos que deniremos posteriormente):!

E C44 = = C11 ! C12 = 2G = 2 (1 + ! )

C44 NO es independiente!

Para el caso de elasticidad isotrpica la ley de Hooke es entonces:!

A esta notacin le llamaremos la notacin de seis elementos!

Pero hay que tener cuidado con la notacin nuevamente porque en muchos casos en esta forma de cambio de variables se consideran las llamadas deformaciones ingenieriles ("):!

Es decir, hay un factor de 2 en las deformaciones de corte que algunos libros no mencionan por lo que, por ejemplo:!

Las ecuaciones constitutivas (Ley de Hooke) se pueden escribir: !

#i = Cij ej
Con los llamados parmetros de Lamm, en la notacin anterior de seis elementos para esfuerzo y deformacin, las constantes elsticas quedan as usando deformaciones ingenieriles (as se encuentran en varios textos):!

! # # # # # # # # "

$! ! 11 $ ! " + 2 " " 0 0 0 & # &# ! 22 & # " " + 2 " 0 0 0 &# & &# ! 33 & # " " " + 2 0 0 0 &# =# ! 23 & # 0 0 0 0 0 &# & # &# 0 0 0 0 0 &# ! 13 & # # &# 0 0 0 0 0 ! 12 & " %" %

e11 $ & e22 & & e33 & ! 23 & & !13 & !12 & %

Ahora bien, tambin podemos escribir la Ley de Hooke de manera compacta:!

Por ejemplo, podemos calcular (Ejercicio: hganlo):!

se conoce como la rigidez del medio (resistencia al esfuerzo de corte) ! # , como vimos, es la dilatancia (qu tanto se expande o se contrae el cuerpo):!

Esto implica que, en forma matricial podemos escribir (esta es la forma que usaremos nosotros):!

! # # # # # # # # "

! 11 $ ! " + 2 " " 0 0 0 & # ! 22 & # " " + 2 " 0 0 0 & ! 33 & # " " " + 2 0 0 0 # = ! 23 & # 0 0 0 2 0 0 & # 0 0 0 0 2 0 ! 13 & # # 0 0 0 0 0 2 ! 12 & % "

$! &# &# &# &# &# &# &# &# %"

e11 $ & e22 & & e33 & e23 & & e13 & e12 & %

Notar nuevamente el factor de 2 en las deformaciones de corte, comparado con el caso de las deformaciones ingenieriles (").!

Empleando el mdulo de Young y la relacin de Poisson:!

! # # # # # # # # "

! 11 ! 22 ! 33 ! 23 ! 13 ! 12

! # $ # & # & # & # E &= # & (1 + " ) # & # & # & # % # # "

(1 ' " ) (1 ' 2" ) " (1 ' 2" ) " (1 ' 2" ) 0 0 0

" (1 ' 2" ) (1 ' " ) (1 ' 2" ) " (1 ' 2" ) 0 0 0

" (1 ' 2" ) " (1 ' 2" ) (1 ' " ) (1 ' 2" ) 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1

$ & &! &# &# &# &# &# &# &# &# " & & %

e11 $ & e22 & & e33 & e23 & & e13 & e12 & %

De forma compacta:!

E " ! ij = #(1 ! 2! ) eij + !"ij ekk $ % (1 + ! )(1 ! 2! )

Usando el mdulo de incompresibilidad y la rigidez, la ecuacin constitutiva se puede escribir de forma compacta:!

Ejercicio:! Escribir las ecuaciones en forma matricial para este caso.!

Veamos cmo medir algunos parmetros elsticos en el laboratorio. ! Por ejemplo, podemos intentar medir y K, los cuales se derivan como sigue.! K es el mdulo de incompresibilidad que resulta si suponemos que se somete el cuerpo a una presin litosttica de forma que lo que medimos es la razn entre la presin y el cambio de volmen (dilatancia o # ).!

Si !

Entonces !

Lo que nos da!

es el mdulo de rigidez que resulta si suponemos que el cuerpo se somete a una fuerza cortante de manera que se deforma como se muestra en la gura.! La relacin entre el esfuerzo y la deformacin est dada por el ngulo de deformacin.!

Para deformaciones muy pequeas!

Otras dos mdulos elsticos pueden ser denidos si jalamos al material a lo largo de uno de los ejes, lo que se denomina estado de Tensin Uniaxial. Si la tensin se aplica en la direccin del eje x1 entonces:!

Substrayendo las dos ltimas ecuaciones tendramos que e22 = e33, entonces:!

Lo anterior dene el mdulo de Poisson, !, la cual nos da la razn entre la contraccin (en la direccin de los dos ejes ortogonales al de la tensin) sobre la tensin aplicada.!

Sustituyendo esto ltimo en la ecuacin para $11 :!

La constante E es el mdulo de Young, la cual nos da la razn entre el esfuerzo tensional y la deformacin tensional resultante, tambin se conoce como mdulo elstico a la tensin.!

Si suponemos una barra delgada sujeta a tensin podemos pensar en la relacin entre la elongacin y el esfuerzo tensional de forma que:!

l!

l+Dl!

Si generalizamos para un cubo sometido a esfuerzos en las tres caras:!

En este caso relacionamos los trminos de esfuerzo de corte con las deformaciones de corte (trminos fuera de la diagonal):!

Supongamos una prueba de deformacin uniaxial.! ! Cul sera la forma del tensor de deformacin?!

Cul sera la forma del tensor de esfuerzo?!

Cul sera la relacin entre #1 y e1 ?!

Relaciones entre los diferentes mdulos elsticos!