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Cuaderno del Tcnico Reparador

Curso de Reproductores de CD
Leccin 8 FUNCIONAMIENTO DEL SERVO
Ing. Alberto H. Picerno Ing. en Electrnica UTN - Miembro del Cuerpo docente de APAE E-mail: PICERNO@SATLINK.COM

EN EL NUMERO ANTERIOR HICIMOS UNA PRESENTACION FORMAL DEL SERVO DE FOCO Y ANALISAMOS LOS CONVERSORES CORRIENTE TENSION Y EL RESTADOR. EN ESTE VAMOS A EXPLICAR DOS CIRCUITOS FUNDAMENTALES PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL SERVO: EL CIRCUITO DE FOK Y EL DE FZC. TAMBIEN VAMOS A COMPLETAR EL CIRCUITO DE FOCO SIN MAYORES DETALLES PARA QUE EL LECTOR TENGA UNA IDEA DE SU FUNCIONAMIENTO COMPLETO.

8.1 INTRODUCCION Sabemos que el circuito de foco es un sistema de servocontrol a lazo cerrado. Pero esto es slo parte de la verdad porque ese sistema no funciona independientemente sino que lo hace en unin con el microprocesador del sistema que realiza un trabajo de supervisin y control. Tambin conocemos los motivos para que esto sea as: si dejamos circuito de foco a lazo cerrado e introducimos un disco, con toda seguridad no actuara, porque es muy difcil que la lente caiga por s misma en un punto cercano al ideal en donde los fotodiodos reciban una iluminacin adecuada. Seguramente se formara sobre ellos una recta sin rea en lugar de la deseada elipse y no tendramos seal de correccin FE. Como sabemos la solucin es modificar la altura de la lente mientras se supervisa la tensin FE y cuando sta tenga un valor adecuado, entonces si, se cierra el lazo y el servo continuar corrigiendo la altura hasta su valor ptimo, en donde la iluminacin sobre los fotodiodos tiene forma circular y como consecuencia la seal FE es nula en el caso ideal y muy pequea en el caso real. El circuito a cargo de determinar la iluminacin de los fotodiodos es el circuito de FOK y se puede considerar que su funcin es la de un fotmetro pasa no pasa (cuando el valor de iluminacin supera un determinado valor su salida ser un estado alto). El fotmetro no slo funciona durante el arranque, tambin lo hace durante la ejecucin de modo que si la luz que ingresa a los fotodiodos se reduce, FOK vuelve al estado bajo y el microprocesador aborta la ejecucin, aun antes de que se noten prdidas de lectura de datos. Pero

quin puede producir una falla luego de que el servo comenz a funcionar? La respuesta no es quien, sino quienes, ya que son varios los posibles causantes. Primero hay que considerar que la reflexin del disco no siempre es uniforme; en efecto pueden existir fallas de fabricacin en el metalizado (recuerde que es de un espesor del orden de los micrones); ms comn es que el disco tenga su superficie rayada afectando su transparencia; ms comn aun, es que el disco introducido tenga polvo atmosfrico sobre su superficie y que al girar se produzca una turbulencia en el aire que desprende el polvo y lo deposita sobre la lente y, por ltimo, no se debe olvidar el lser, que es un dispositivo que se calienta y ese calor puede afectar la emisin. Si todo funciona correctamente no se requiere ningn circuito extra para lograr un adecuado funcionamiento. Pero todos los fabricante agregan un detector del pasaje por cero de FE para asegurarse el correcto funcionamiento de los cuatro

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8.2 LA RUTINA DE ARRANQUE Como dijimos, la rutina de arranque es comn a todos los fabricantes aunque con pequeas diferencias que no modifican el criterio general. Slo hay que tener en cuenta que esa rutina es algo diferente para los discman; por lo tanto, analizaremos primero la rutina de un centro musical y ms adelante indicaremos la diferencia encontrada en un discman. Ver figura 8.2.1. Como se puede observar en la figura al pulsar CLOSED/OPEN se abre la bandeja para permitir la colocacin de un disco; ubicado ste en su lugar se vuelve a pulsar open/closed para que el disco sea colocado en posicin sobre el pickup. Una vez que esto ocurre, el pick-up (cualquiera sea la posicin que ste tenga) se mueve hacia el centro hasta hacer tope en el fin de carrera para detenerse y luego moverse en sentido contrario por un pequeo instante de tiempo para ubicarse un poco antes de la TOC. Todo este proceso es controlado por el microprocesador que est comunicado por una lnea especial con el fin de carrera. La comunicacin de regreso se realiza por el puerto de comunicaciones serie que une el microprocesador con el procesador de foco. Aqu comienza el proceso de bsqueda; por un lado se enciende el lser y por otro se produce el movimiento de bsqueda de la lente. Ahora todo depende de que el proceso de bsqueda se complete en forma satisfactoria. Normalmente el proceso de bsqueda tiene tres ciclos; si la bsqueda no se completa adecuadamente en estos tres ciclos el microprocesador del sistema aborta el proceso de bsqueda e indica no disc en el display. En cambio si el sistema de foco funciona correctamente, la seal FOK pasa al estado alto y el microprocesador contina con el proceso de arranque, cerrando el lazo de foco. Una vez cerrado el lazo de foco el sistema termina de ajustar la posicin de la lente y FZC cambia de estado. La comunicacin entre el procesador de foco y el microprocesador, para transmitir la seal FZC, se puede realizar de diferentes modos. En los sistemas ms antiguos exista un

fotodiodos centrales, sus conexiones, los conversores corriente tensin y el restador que forma la matriz de foco. A este circuito de supervisin se lo llama de FZC (Foco Zero Cross o cruce por cero del foco). Quin supervisa el funcionamiento del sistema? Por supuesto que es el microprocesador y muchas veces esa supervisin se realiza por mtodos muy indirectos que hacen compleja la tarea del reparador. Si no se conoce en detalle el funcionamiento del circuito integrado del servo, se puede terminar dudando de todos los componentes relacionados, incluyendo el procesador de foco y el microprocesador. Todo el proceso de supervisin y control se realiza siguiendo una rutina que es comn a todos los fabricantes; esta rutina es una excelente herramienta de trabajo del reparador y vamos a analizarla en detalle antes de seguir con la explicacin de los circuitos.

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la orden de apagar el lser, por lo que la lente pierde el foco y vuelve a su posicin de reposo mecnico. El usuario tiene la opcin de pulsar play para realizar una reproduccin en el orden de edicin o de reprogramar el orden de ejecucin y luego pulsar play. En ambos casos se vuelve a realizar todo el proceso indicado anteriormente pero en el lugar donde qued estacionado el pick-up. Observe que hasta aqu no nombramos siquiera al servo de tracking. En efecto, a diferencia del servo de foco, el servo de tracking funciona (en la lectura normal) siempre a lazo cerrado. El equivalente a la bsqueda de foco no existe, ya que aun con el servo inactivo, el mismo giro del disco, siempre va a lograr que pase un surco por el lugar en donde cae el haz. Es decir que el disco busca el haz y cuando lo encuentra el servo continua con el trabajo de seguimiento. Por lo tanto, el proceso de arranque no requiere ninguna actividad sobre el servo de tracking (slo que est funcionando a lazo cerrado). 8.3 DISPOSICION COMPLETA DEL SERVO DE FOCO En este punto queremos hace una descripcin general de los circuitos del servo. Ms all de una determinada marca y modelo de reproductor, todos los circuitos tienen ciertos rganos fundamentales que no pueden obviarse. Inclusive los ms modernos servos digitales se ajustan a este modelo que por lo tanto es necesario conocer. Ver figura 8.3.1. Como vemos, todo comienza en los cuatro fotodiodos centrales; por lo general sus ctodos se dirigen a la plaqueta principal por cuatro hilos de un manojo de cables o por cuatro pistas de un circuito impreso flexible. A poco de llegar a la plaqueta principal los diodos cruzados se unen para realizar los trminos A+C y B+D de la matriz de foco. Ver figura.8.3.2. Observe que las corrientes por los fotodiodos A y C se suman formado la seal PD1 que ingresa al conversor corriente tensin 1. A su vez las corrientes por los fotodiodos B y D
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hilo especifico para esa funcin, pero en los ms modernos (por ejemplo el CXA 1081 y el CXA1082 o el CXA1782) se suele recurrir a una comunicacin multiplexada en el tiempo de varias seales por el mismo hilo. La seal FZC slo tiene valor durante la bsqueda de foco; como el microprocesador sabe en qu parte del proceso de arranque se encuentra, toma lo que viene por el hilo multiplexado como FZC; ms adelante cuando termina la bsqueda el mismo hilo lleva otras seales digitales que tienen otro significado diferente (relacionado con el servo de tracking). Al hilo multiplexado se le suele dar el nombre SENSE. Las siguientes operaciones que ordena el microprocesador son las correspondientes al servo de velocidad (CLV). La rotacin del disco se realiza en varios pasos, primero se obtiene una velocidad superior a la ptima mediante la llamada patada de arranque; en este momento el servo de CLV trabaja en forma libre (no sincronizada), le da al disco ms velocidad que la necesaria y luego deja que la rotacin contine por inercia pero mide la velocidad a travs de los datos de sincronismo. Cuando la velocidad est cerca de la ptima comienza a enviar pulsos de corriente por el driver que terminan de aproximarla. Por ltimo, termina de ajustar la velocidad por medicin del flujo de datos. Ya con el disco a la velocidad correcta, el haz est ubicado casi sobre el comienzo de la TOC y realizando la lectura del surco sin errores. Cuando llega la TOC se puede leer sin inconvenientes y esos datos son enviados al microprocesador para que ste, a su vez, los analice y ordene el encendido del display con la cantidad de temas del disco. Una ves leda la TOC el microprocesador ordena el frenado del disco y el sistema queda a la espera de la decisin del usuario. Por supuesto que junto con la orden de detener el disco tambin llega

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tema de enfoque; se debe agregar un sistema de bsqueda y los sistemas de supervisin y control es decir el circuito de FOK y de FZC. Ver figura 8.3.3. Este es el esquema general, al cual se ajustan todos los reproductores de CD sin importar si se trata de un equipo de primera o de ultima generacin. Los reproductores con servo digital no son una excepcin. En ellos las comunicaciones desde y hacia el microprocesador se realizan por un puerto bidireccional y, por lo general, no tenemos acceso a las seales de FOK y FZC pero ellas existen en el interior del procesador digital de servos. 8.4 EL CIRCUITO DE FOK El circuito de FOK est ligado al circuito de los conversores corriente tensin de los fotodiodos centrales. Slo que en lugar de aplicar las salidas de los conversores a un restador se lo hace a un sumador que adems tiene la respuesta en altas frecuencias cortada por un capacitor. Ver figura 8.4.1. En la figura se reemplazaron los fotodiodos por resistores equivalentes conectado a +5V (R1 y R2). Cuando los fotodiodos se iluminan las corrientes I a+c e I b+d son anuladas por las corrientes que circulan por los resistores R3 y R4, ya que los operacionales reducen su tensin de salida por debajo de la tensin de referencia para igualar las tensiones de las entradas + y - . Esta reduccin se filtra con R5 y C1 y se aplica al terminal inversor de CI3 para que aparezca invertida a la salida. El operacional IC3 se comporta como un detector de nivel ya que su terminal + se conecta a un divisor de tensin interno del pro-

tambin se suman para formar la seal PD2 que ingresa al conversor 2. Las seales ingresadas se convierten en una seal de tensin que es enviada al restador de foco para generar la seal FE. La seal FE tiene componentes que realmente son producidas por errores de enfoque, pero tambin existen otras componentes de ruido y seales interferentes captadas (como por ejemplo pulsos electromagnticos); por eso es necesario agregar un filtro RC que atene las altas frecuencias. Por otro lado, como en todo sistema de correccin por lazo cerrado, se pueden producir sobre-compensaciones de la posicin de la lente debido a la masa mecnica de la misma. El agregado de la red RC hace que la lente se mueva ms lentamente y, por lo tanto, que no se produzca el problema de la sobre-compensacin. La seal FE filtrada se amplifica en el amplificador de error de foco y luego se enva al driver de las bobinas de foco que opera como un amplificador de potencia. Por ltimo, el driver mueve la lente y corrige el foco. Este esquema bsico debe ser modificado para adaptarlo a las caractersticas particulares del sis-

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que el autor bautiz como Paleta de foco. La idea es reemplazar el disco completo por un pedacito de disco para que se pueda observar el movimiento de la lente. Ver figura 8.4.2. La paleta de foco se utiliza luego de una carga de la bandeja sin disco. Cuando se enciende el lser se debe colocar el trocito de disco sobre la lente a una altura similar a la del disco. Si el sistema de foco funciona correctamente, se podr observar que la lente hace un movimiento y se queda quieta; ahora Ud. debe mover el trozo de disco suavemente hacia arriba y abajo y observar que la lente lo seguir a la distancia ptima, como si permaneciera colgada de un hilo invisible. El proceso requiere una cierta prctica y buen pulso pero es un muy efectivo para detectar fallas en los servos ya que un movimiento lateral permite reconocer que el servo de tracking tambin funciona (observar que los surcos del trozo de disco deben estar en la misma posicin que en un disco completo). Tambin es posible controlar que funcione el servo de CLV ya que apenas la lente completa la bsqueda, har girar al miniplato. Todo el proceso de prueba se debe verificar en unos tres segundos ya que al no ingresar datos, el microprocesador aborta la operacin de arranque e indica no disc en el display. En la prxima edicin, proseguiremos con el desarrollo de esta leccin, describiendo el circuito de FZC.

cesador, que tiene una tensin inferior a 2,5 V. Este divisor ajusta el limite de funcionamiento del circuito de FOK que queda determinado por el fabricante, ya que por lo general no es accesible desde el exterior. Analicemos lo que ocurre durante la bsqueda. La corriente por los fotodiodos es prcticamente nula, salvo en los instantes en que la lente se encuentra cercana a su posicin ptima. En ese momento, la tensin en el terminal negativo es inferior a la del divisor y la salida FOK que estaba en el estado bajo aumenta abruptamente hasta 5V (note que el operacional no tiene resistor de ajuste de ganancia y por lo tanto amplifica por un valor muy alto). La salida FOK le avisa al microprocesador que la luz reflejada es suficiente y que el servo de foco est en su zona activa de trabajo. En ese momento el microprocesador ordena por su puerto serie que se mueva la llave de bsqueda y el servo queda funcionando a lazo cerrado. Si la lente se encuentra casualmente en la posicin ptima, el restador de foco generar una seal de salida de 2,5V y no se producir correccin de altura. En el caso general se produce una tensin de correccin con lo cual la lente se mueve hacia la posicin ptima y se mantiene en esa posicin aun cuando el microprocesador ordena el giro del disco. A medida que el disco gira la lente se mueve compensando posibles cambios de altura de la superficie espejada debidos, sobre todo, al alabeo del disco. En este punto es conveniente que el lector fabrique un dispositivo muy til,

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Fallas en Telfonos Inalmbricos y Contestadores telefnicos


EN ESTA EDICION Y LA PROXIMA, ANALIZAREMOS ALGUNAS DE LAS FALLAS MAS REPRESENTATIVAS QUE SUELEN PRODUCIRSE EN TELEFONOS INALAMBRICOS Y CONTESTADORES TELEFONICOS. CABE ACLARAR QUE SI BIEN DESCRIBIMOS DEFECTOS EN APARATOS COMERCIALES, NO CITAMOS MARCA Y MODELO CON EL OBJETO DE QUE EL TECNICO LOCALICE EL CIRCUITO DEL EQUIPO QUE DEBE REPARAR Y LUEGO SE APOYE EN LAS SUGERENCIAS QUE DAMOS EN ESTA GUIA.

Fallas extradas del texto: 50 Fallas Resueltas y Comentadas en Telfonos Inalmbricos y Contestadores Sony, preparado por el Centro japons de Informacin Electrnica.

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Fallas en Telfonos y Contestadores

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