UNIVERSIDAD AUTONOMA DE SAN LUIS POTOSI

Redes Hart
Highway Addressable Remote Transducer
Edgar Ivn Castillo Martnez 12 de Octubre del 2011

INTRODUCCION
El protocolo de comunicacin HART fue introducido por primera vez por la compaa Rosemount Inc. en 1986 como un estndar de Diseo exclusivo para la comunicacin de transmisores. Poco despus de su introduccin, Rosemount decidi permitir su acceso para uso por parte de otros fabricantes. Desde esa fecha, ese protocolo ha adquirido amplia popularidad, y ahora constituye uno de los estndares de facto de mayor desarrollo para la instrumentacin de campo de procesos. En la actualidad, ms de 60 fabricantes ofrecen productos con el protocolo HART. El estndar est regulado en el presente y puede adquirirse en la HART Communication Foundation (HCF), un consorcio de proveedores y usuarios de HART. El motivo de la aceptacin obtenida por el protocolo se debe a las ventajas que ofrece HART al usuario. Es un protocolo de comunicacin que puede usarse en los existentes sistemas de control de 4-20 mA con gastos mnimos para su implementacin. Pueden utilizarse los actuales cableados de campo y las Salidas y Entradas de sistemas de control. Debido a que HART combina la sealizacin analgica y digital, el protocolo ofrece un control notablemente rpido de la variable primaria y permite la transmisin simultnea de informacin que no sea de control.

TECNOLOGIA HART
HART usa una tcnica de codificacin por modificacin de frecuencia (SFK, por sus siglas en ingls) para sobreponer comunicacin digital en el bucle de corriente de 4-20 mA que conecta el instrumento de campo con el sistema de

control. Se utilizan dos frecuencias (1.200 Hz y 2.200 Hz) para representar un 1 y un 0 binarios.

Estos tonos se sobreponen a la seal DC a un bajo nivel. La seal AC tiene un valor promedio de cero. Por ello, no se registra ningn cambio de DC en la seal existente de 4-20 mA, independientemente de los datos digitales. En consecuencia, el instrumento puede seguir utilizando la seal analgica 4-20 mA para control de procesos y la seal digital para informacin que no sea de control. HART tambin ofrece la posibilidad de funcionar en multipunto, pudiendo conectarse hasta 16 instrumentos en el mismo par de lneas. Sin embargo, la sealizacin digital de HART alcanza 1.200 baudios, lo cual limita el nmero de aplicaciones que pueden utilizar el multipunto para control de procesos. La funcin multipunto de HART podra tener una efectiva aplicacin como transmisor mltiple de temperaturas permitiendo la vigilancia del proceso. El Protocolo HART permite la comunicacin digital bidireccional en instrumentos de campo inteligentes sin interferir en la seal analgica de 4-20mA. Tanto la seal analgica de 4-20mA como la seal digital de comunicacin HART , pueden ser transmitidos simultneamente en el mismo par de hilos.

La variable primaria es la informacin de la seal de control que puede ser transmitida por la seal de 4- 20mA, mientras que las mediciones adicionales, parmetros de proceso, configuracin del instrumento, calibracin y las informaciones de diagnstico estn disponibles en el mismo par de hilos y al mismo tiempo. A diferencia de otras tecnologas de comunicacin digitales abiertas para instrumentacin de procesos, el protocolo HART es compatible con los sistemas existentes. El Protocolo HART usa el estndar Bell 202, Modulacin por cambios de Frecuencia (FSK) para superponer las seales de comunicacin digital a la seal de 4-20mA. Puesto que la seal digital FSK es simtrica en relacin al cero, no existe nivel DC asociado a la seal y por lo tanto este no interfiere en la seal de 4-20mA. Una lgica 1 es representada por una frecuencia de 1200Hz y la lgica 0 es representada por una frecuencia de 2200Hz, como es mostrado en las figuras 1 y 2. La seal HART FSK permite la comunicacin digital en dos vas, haciendo posible la transmisin y recepcin para obtener informacin adicional, mas all de la variable normal de proceso en instrumentos de campo inteligentes. El protocolo HART se propaga a una velocidad de 1200 bits por segundo, sin interrumpir la seal de 4-20mA y permite una aplicacin de tipo maestro permitiendo dos o ms actualizaciones por segundo desde un nico instrumento de campo.

SUPERVISIN: MAESTRO ESCLAVO

PARTES DEL MENSAJE HART

FLEXIBILIDAD DE APLICACION
HART es un protocolo del tipo maestro/esclavo, lo que significa que un instrumento de campo (esclavo) solamente responde cuando sea preguntado por un maestro. Dos maestros (primario y secundario) se pueden comunicar con un instrumento esclavo en una rede HART . Los maestros secundarios, como los configuradores porttiles de pueden ser conectados normalmente en cualquier punto de la red y comunicarse con los instrumentos de campo sin provocar problemas en la comunicacin con el maestro primario.

El maestro primario es tpicamente un SDCD (Sistema Digital de Control Distribuido), un PLC (Controlador Lgico Programable), un controle central basado en computador o un sistema de monitoreo. En la figura se muestra una instalacin tpica con dos maestros.

Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus algoritmos, implementando una solucin de control con buena relacin costo-beneficio

El Protocolo HART puede ser usado de diversas maneras para transmitir informacin de/para instrumentos de campo inteligentes a centrales de control o equipos de monitoreo. La comunicacin maestro/esclavo digital, simultnea con la seal analgica de 4-20mA es la ms comn. Este modo, permite que la informacin digital proveniente del instrumento esclavo sea actualizada dos veces por segundo en el maestro. La seal de 4-20mA es continua y puede llevar la variable primaria de control. Dentro del protocolo HART existen varios modos para la comunicacin de informacin desde/hacia instrumentos de campo inteligentes y el controlador central o equipos de monitorizacin. La comunicacin digital maestro/esclavo simultanea con la seal analgica 4-20mA mostrada en la Figura es la ms

comn. Este modo, permite que el esclavo responda a los comandos-peticiones del maestro 2 veces por segundo, mientras que la seal analgica, que es continua, puede seguir portando la variable de control.

Comunicacin HART maestro-esclavo

Otro modo de comunicacin opcional es el modo Burst mostrado en la Figura 6, que permite que un nico dispositivo esclavo emita continuamente un mensaje HART de respuesta estndar.

Comunicacin HART modo Burst. (Opcional).

El protocolo HART tambin tiene la capacidad de conectar mltiples dispositivos de campo sobre el mismo par de hilos en una configuracin de red multipunto como la que se muestra en la Figura 7. En la configuracin multipunto, la comunicacin est limitada a la comunicacin digital maestro/esclavo. La corriente a travs de cada dispositivo esclavo se fija al mnimo valor para alimentar el dispositivo y no tiene ningn significado relativo al proceso.

Conexin de dispositivos HART en red multipunto

Permite la comunicacin y configuracin de cualquier dispositivo HART.

Adems de todas las funciones, prestaciones y caractersticas presentes en el Fluke 743B, el calibrador documentador de procesos Fluke 744 ofrece la posibilidad de calibrar, mantener y solucionar problemas en instrumentos que funcionen mediante el protocolo de comunicacin HART. Funciones integradas de comunicacin HART, que permiten la monitorizacin, el control y la calibracin de instrumentacin HART. Soporta transmisores y autmatas que miden RTD por medio de corrientes pulsantes tan breves como 1ms Batera de NiMH de 3500 mA hora Presentacin en pantalla del estado de carga de la batera.

E+H: Field Xpert SFX100 es una consola de comunicacin HART fabricada por Endress+Hauser, porttil, compacta, flexible y ergonmica, basada en un PDA industrial. Responde perfectamente a las necesidades de los usuarios del medio industrial, ayudndolos a alcanzar el nivel de productividad que buscan. Field Xpert permite realizar una parametrizacin y diagnstico de los instrumentos notablemente ms rpido. Se puede utilizar en zonas clasificadas (ATEX Zona 1/21) en combinacin con un mdem Hart Bluetooth y de redes WLAN. La compatibilidad con otros protocolos de comunicaciones industriales como Profibus y Foundation Fieldbus est en desarrollo.

Ejemplo de Aplicacin Innovadora

La flexibilidad del Protocolo HART es evidente en el diagrama de control de la Figura Anterior. Esta aplicacin innovadora usa la capacidad inherente al Protocolo HART de transmitir tanto seales analgicas de 4-20mA como seales digitales de comunicacin simultneamente por el mismo par de hilos. En esta aplicacin, el transmisor HART tiene un algoritmo interno de control PID. El instrumento es configurado de modo que el lazo de corriente de 4-20mA sea proporcional a la salida del control PID, ejecutado en el instrumento (y no a la variable medida, como por ejemplo, la presin, como en la mayora de las aplicaciones de instrumentos de campo). Una vez que el lazo de corriente es controlado por la salida de control del PID, este es utilizado para alimentar directamente al posicionador de la vlvula de control.

Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus algoritmos, implementando una solucin de control con buena relacin costo-beneficio.

El lazo de control es ejecutado completamente en campo, entre el transmisor (con PID) y la vlvula. La accin de control es continua como en el sistema tradicional; la seal analgica de 4-20mA mueve a la vlvula. A travs de la comunicacin digital HART el operador puede cambiar el set-point del lazo de control y leer la variable primaria o la salida para el posicionador de la vlvula. Un ahorro substancial puede ser obtenido a travs de esta innovadora arquitectura de control.

Conexin de una PC a una red HART

Software de conexin de PC a una red HART

LONGITUD DEL CABLE

La mayora de las instalaciones estn dentro del lmite terico de los 3.000 metros (10.000 pies) para la comunicacin HART. Sin embargo, las caractersticas elctricas del cable - sobre todo su capacitancia - y la cantidad de dispositivos conectados pueden afectar la longitud mxima permitida del cable. La siguiente tabla muestra el efecto de la capacitancia del cable y el nmero de dispositivos de red en la longitud del cable.

Esto se basa en dispositivos HART tpicos en entornos no IS, o seguridad intrnseca, lo que significa que no hay impedancia en serie miscelnea. La informacin detallada para determinar la longitud mxima del cable para cualquier configuracin de red HART se encuentra en las Especificaciones del nivel fsico HART.

Longitud del cable - pies (metros)

REDES DE COMUNICACIN HART

Los aparatos HART pueden operar en una o dos configuraciones diferentes de RED: Punto a punto o Multidrop (multipunto).

Comunicacin tipo Punto a Punto:

En el modo Punto a Punto, la seal tradicional de 4-20 mA es usada para comunicar una variable de proceso mientras otras variables adicionales parmetros de configuracin y otras informaciones de aparato- son transmitidas digitalmente usando el protocolo HART. La seal anloga de 4-20 mA no es afectada por la seal HART y puede ser usada para el monitoreo o control en la forma normal. La seal de comunicacin digital HART le da acceso a variables secundarias y a otras informaciones, que pueden se usadas para propsitos de operacin, mantencin y diagnstico.

Comunicacin tipo Multipunto (Multidrop):

El modo Multipunto requiere solamente un par de alambres y si es aplicable, el lazo tambin puede tener barreras de seguridad y fuentes de poder auxiliares para hasta 15 aparatos de terreno (Fig. 3). Todos los valores de proceso son transmitidos digitalmen-te; en el modo Multi-punto, las direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son mayores que 0 y la corriente a travs de cada equipo est fijada a un mnimo valor (tpicamente 4 mA).

Se recomienda el uso del modo Multipunto para aplicaciones con instalaciones de control de supervisin, que tengan equipamientos bastante alejados entre s, tales como tendidos de caera en gasoductos y oleoductos, como tambin en instalaciones en plantas de almacenamiento de combustibles u otros fluidos, o en estaciones de transferencia controlada de fluidos.

COMANDOS EN HART

La comunicacin HART est basada en comandos. Hay tres tipos de comandos que van a proporcionar acceso de lectura-escritura a la informacin disponible en los instrumentos de campo compatibles con HART. Los comandos pueden ser Comandos Universales (Universal Commands), Comandos de Practica Comn (Common Practice Commands) y Comandos Especficos del Dispositivo (Device Specific Commands). Los Comandos Universales aseguran la interoperabilidad entre los productos de distintos fabricantes, y proporcionan el acceso a la informacin til en la operacin habitual en planta. Todos los esclavos compatibles HART deben responder a todos los Comandos Universales. Los Comandos de Practica Comn proporcionan acceso a funciones que son implementadas en muchos dispositivos, pero no en todos. Son opcionales, pero si se implementan, debe ser como se especifica.

Los Comandos Especficos del Dispositivo ofrecen la libertad para que cada aparato particular tenga parmetros o funciones exclusivos.

DISPOSITIVOS CUADALIMETROS, FLUJOMETRO, MEDIDORES DE CAUDAL ELECTROMAGNETICOS SIEMENS

TEMPERATURA

La serie ExSense T es una lnea de transmisores inteligentes de temperatura que incluyen modelos con capacidades de comunicacin HART. Estos modelos pueden ser configurados mediante un modem HART y un computador que tenga instalado el software gratuito de HART. Tambin pueden utilizarse los handheld comunicators de HART.

HART MODEM BLUETOOTH

WirelessHART

ALGUNAS APLICACIONES

CONCLUSIONES Mejor Solucin

El Protocolo HART permite a los usuarios la mejor opcin de solucin para aprovechar los beneficios de la comunicacin digital para la instrumentacin inteligente. Actualmente ninguna otra tecnologa de comunicacin puede igualar la estructura de soporte o la gran variedad de instrumentos disponibles con la tecnologa HART . La tecnologa permite el uso fcil de los productos compatibles con HART que estn disponibles en el mercado por la mayora de los fabricantes de instrumentacin y que atienden prcticamente todas las mediciones de proceso o aplicaciones de control. El surgimiento de fieldbus no desplazara la tecnologa HART en nuevas aplicaciones o en las existentes. El protocolo HART proporciona a los usuarios gran parte de los mismos beneficios, al mismo tiempo mantiene la compatibilidad y la familiaridad con los sistemas existentes de 4-20 mA. El protocolo HART proporciona los ahorros econmicos de comunicacin remota, una flexibilidad y la precisin de la comunicacin de datos digital, el diagnstico de los instrumentos de campo y el uso de poderosos instrumentos con mltiples variables, sin que haya la necesidad de reemplazar sistemas completos. La conexin con las redes de las plantas actuales y futuras es asegurada por la capacidad de comunicacin digital y a la gran base instalada (ms de 5.000.000 de instalaciones y creciendo rpidamente). El soporte ofrecido por el protocolo HART Communication Foundation asegura que la tecnologa seguir

evolucionando para satisfacer las necesidades de la instrumentacin inteligente de hoy y maana.