PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE SEGUNDO ORDEN

SOLUCIN DE LA ECUACIN LINEAL A COEFICIENTES CONSTANTES: CASO HOMOGNEO La forma general de esta ecuacin es:
ay (t ) + by (t ) + cy (t ) = 0

Para resolverla, se deben hallar las soluciones de la ecuacin caracterstica:

a 2 + b + c = 0

De acuerdo a la naturaleza de las soluciones, se obtienen tres casos: Caso 1: 1 2 , ra ces reales ! distintas" La solucin de la #D$ es:

y (t ) = C1e 1t + C 2 e 2t
Caso 2: 1 = 2 = , ra ces reales e iguales" La solucin de la #D$ es:
y (t ) = C1e t + C 2 te t

Caso 3: 1 = + i , 2 = i , ra ces com%le&as con&ugadas" La solucin de la #D$ es:

y (t ) = C1e 1t + C 2 e 2t

(solucin com%le&a) (solucin real)

y (t ) = C1et cos t + C 2 et sen t

'emos (ue en cada uno de estos casos e)iste un es%acio de soluciones, resultante de la combinacin lineal de dos funciones" #l con&unto de estas dos funciones se conoce como base de soluciones de la #D$ homog*nea"

SOLUCIN DE LA ECUACIN LINEAL A COEFICIENTES CONSTANTES: CASO NO HOMOGNEO La forma general de esta ecuacin es:
ay (t ) + by (t ) + cy (t ) = f (t )

Para resolverla, se debe hallar %rimero la solucin de la ecuacin homognea asociada:

ay (t ) + by (t ) + cy (t ) = 0

! la solucin es de la forma:
y (t ) = y c (t ) + y + (t ) ,

donde yc es la solucin de la homog*nea asociada, ! y* es una solucin %articular del %roblema no homog*neo (ue se obtiene a %artir de un m*todo adecuado (ver m,s aba&o)"

SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN LINEAL NO HOMOGNEA A COEFICIENTES CONSTANTES: MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS #ste m*todo se a%lica cuando la funcin f(t) es una combinacin lineal de %roductos (finitos) de funciones tales (ue derivadas den el mismo ti%o de funcin" -on ellas: %olinomios en t funcin e)%onencial eht combinaciones lineales dedcos(t) ! sen(t) Para resolverla, se usa una funcin de prueba (ue es una combinacin lineal del mismo ti%o de funciones, cu!os coeficientes se determinar,n reem%laz,ndola en la #D$" #l caso m,s general es:
f (t ) = e ht [ p (t ) cos(t ) + q (t ) sen(t )]

donde h, 0 ! p(t), q(t) %olinomios de grado n" La funcin de %rueba general es:

y + (t ) = e ht (

t +

n +1

t n ) cos(t ) + (l1 + l 2 t + l n +1t n ) sen(t ) ,

donde , l son los coeficientes a determinar" -i h . i es ra z de la homog*nea asociada (lo (ue ocurre cuando esta funcin de %rueba es solucin del %roblema homog*neo), y*(t) debe multi%licarse %or t"

SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN LINEAL NO HOMOGNEA A COEFICIENTES CONSTANTES: MTODO DE VARIACIN DE LOS PARMETROS #s un m*todo m,s general, ! v,lido aun cuando los coeficientes de la #D$ no sean constantes, sino funciones" #n este caso la solucin %articular toma la forma:
y+ = !1 y1 + ! 2 y 2

donde !1 ! !2 se obtienen del sistema:

y1 + ! !1 2 y2 = 0 ! y + ! y = f (t ) 1 1 2 2 a
donde y1 ! y2 son las funciones de la base de soluciones de la #D$ homog*nea asociada" #stas funciones deben ser linealmente inde%endientes, %ara lo cual deben cum%lir con la condicin:
" = y1 y1 y2 0 y2

#sto es, su determinante /rons0iano no debe ser id*nticamente nulo" PROBLEMAS RESUELTOS 1) #ariacin de los par$metros% La %osicin ! la aceleracin, en funcin del tiem%o, de una masa %untual movi*ndose unidimensionalmente, vienen relacionadas %or la ecuacin diferencial
&(t ) + a (t ) tg t = 0 (unidades m0s)

Determinar la ecuacin del movimiento (%osicin en funcin del tiem%o) de la %art cula si la misma %arte del origen con una velocidad de 1 m2s" -$L34567 #)%resando la aceleracin como la derivada segunda de la %osicin ! reordenando la ecuacin tenemos:
& (t ) + &(t ) = tg t

8allemos %rimero la solucin de la ecuacin homog*nea asociada" #s *sta:

& (t ) + & (t ) = 0

La ecuacin caracter stica es:

 2 + 1 = 0 = i &c = C1 cos t + C 2 sen t

9hora debemos hallar una solucin %articular del %roblema no homog*neo" 'emos (ue, %or el ti%o de funcin e)citacin, deberemos usar #n vista de la base de soluciones del %roblema homog*neo halladas, ser,:
&+ = !1 cos t + ! 2 sen t

8allemos ahora !1 ! !2:

! cos t + ! 2 sen t = 0 1 ! sen t + ! cos t = tg t = sen t 2 1 cos t
multi%licando arriba %or sent ! aba&o %or cost

!1 cos t sen t + ! 2 sen 2 t = 0 2 sen t cos t + ! !1 2 cos t = sen t

-i ahora sumamos las dos ecuaciones de este :ltimo sistema tendremos"

;e em%lazando en la %rimera ecuacin

= sen t ! 2 = cos t !2

tablas

cos t sen t + sen 1 t = 0 !1 = !1

sen 2 t = cos t

1 cos 2 t 1 = = cos t !1 = sen t log sec t + tg t cos t cos t

4on las funciones !1 ! !2 as obtenidas %odemos escribir:

&+ = !1 cos t + ! 2 sen t = (sen t log sec t + tg t ) cos t cos t sen t = ( log sec t + tg t ) cos t

con lo cual la solucin general del %roblema no homog*neo es:

& = &c + &+ = C1 cos t + C 2 sen t (log sec t + tg t

)cos t

Las condiciones iniciales indican (ue cuando t es 0 , & ' 0 ! ! < 1" De esta manera, %odemos escribir:
& (0) = C1 cos 0 +C 2 sen 0 log sec 0 + tg 0 cos 0 = C1 = 0 !(0) = & (0) = C1 sen 0 +C 2 cos 0 +1 log sec 0 + tg 0 sen 0 =C 2 +1 = 1 C 2= 2

4on estos valores de la constante tenemos, finalmente:

( & = 2 sen t log sec t + tg t )cos t

=ue es la solucin al %roblema de valores iniciales %lanteado"

2) Coeficientes indeterminados% ;esolver el %roblema de valores iniciales:

& (t ) + 2 & (t ) + 2 &(t ) = e t cos t &(0) = & (0) = 0

-$L34567 Primero resolvemos la ecuacin homog*nea asociada" La ecuacin caracter stica ser,:
2 + 2 + 2 = 0 =
2 2 2 > 1 2 = 1 i & c = C1e t cos t + C 2 e t sen t 2

9hora nos toca hallar la solucin %articular del %roblema no homog*neo" 'emos (ue la funcin e)citacin es un %roducto de una e)%onencial %or un coseno, %or lo cual %odemos intentar hallar la solucin %articular %or el m*todo de los coeficientes indeterminados" La funcin e)citacin es e(tcost, de modo (ue normalmente %ro%ondr amos como funcin de %rueba una combinacin lineal de senos ! cosenos, )e( t cost . *e(tcost" -in embargo, en este caso %articular *sta ser a una solucin del %roblema homog*neo, %or lo cual debemos multi%licarla %or la variable t" $btenemos as :
& (t ) = )te t cos t + *te t sen t & (t ) = )e t cos t )te t cos t )te t sen t + *e t sen t *te t sen t + *te t cos t & (t ) = )e t cos t )e t sen t )e t cos t + )te t cos t + )te t sen t )e t sen t + )te t sen t + )te t cos t *e t sen t + *e t cos t *e t sen t + *te t sen t + *te t cos t + *e t cos t + *te t cos t *te t sen t = = 2 )e t cos t 2 )e t sen t + 2 )te t sen t 2 *e t sen t + 2 *e t cos t 2 *te t cos t

4on estas e)%resiones %odemos reem%lazar en la #D$ del enunciado ! obtener:

& + 2 & + 2 & = 2 )e t cos t 2 )e t sen t + 2 )te t sen t 2 *e t sen t + 2 *e t cos t 2 *te t cos t + + 2 )e t cos t 2 )te t cos t 2 )te t sen t + 2 *e t sen t 2 *te t sen t + 2 *te t cos t + 2 )te t cos t +
igualando con la funcin e)citacin

+ 2 *te t sen t = 2 )e t sen t 2 *e t cos t

e t cos t ) = 0, * = 1 2

De modo (ue una solucin %articular al %roblema no homog*neo ser,:

t t t 1 t & + (t ) = 1 2 e t sen t & (t ) = & c (t ) + & + (t ) =C 1 e cos t + C 2 e sen t 2 e t sen t

=ueda como e&ercicio %ara el lector deducir a %artir de las condiciones iniciales (ue las constantes deben ser nulas ! obtener (ue &(t ) = e t sen t "
1 2 t

4omo se ve, este m*todo %uede re(uerir derivaciones algo com%licadas"

1) +istema masa(resorte% 3n sistema masa?resorte est, caracterizado %or los siguientes valores: masa m < 0,2@ constante del resorte < A0@ constante de amortiguamiento h < 2" -i se a%lica una e)citacin ,(t) < 2cos10t, obtener el estado estacionario de la res%uesta, e)%res,ndolo en la forma &(t) < )cos(t ( )" -$L34567 #l cuer%o se mueve ba&o la accin de 1 fuerzas: ,, la del resorte ! la del amortiguador" La del resorte es %ro%orcional ! de signo contrario al des%lazamiento, mientras (ue la de amortiguacin es %ro%orcional ! de signo contrario a la velocidad" #n otras %alabras:

,
i

= , + ,resorte + ,amortiguador = , + ( &) + ( h! ) = , & h!

Por otro lado, ! seg:n la segunda le! de 7eBton, esta sumatoria debe ser igual a la masa %or la aceleracin" -i adem,s tenemos en cuenta (ue la velocidad ! la aceleracin son la derivada %rimera ! segunda de la %osicin, tendremos:
+ h& + & = , 0,2 & + 2 & +A0 & = 2 cos 10t , & h! = ma ma + h! + & = , m&
datos

#sta :ltima es una #D$ de 2C orden a coeficientes constantes, no homog*nea" Para resolverla, %rimero encaramos el %roblema homog*neo" Planteando la ecuacin caracter stica ! resolviendo tenemos:
=
2 2 2 > 0,2 A0 = E 1DEi & c = C1e Et cos 1DEt + C 2 e Et sen 1DEt 0,>

9hora buscaremos una solucin %articular del %roblema no homog*neo" 'emos (ue la funcin e)citacin es cosenoidal, ! %or ende usaremos como funcin de %rueba una combinacin lineal de senos ! cosenos"
&+ = ) cos 10t + * sen 10t &+ = 10 ) sen 10t + 10 * cos 10t &+ = G00 ) cos 10t G00 * sen 10t 0,2 & + +2 & + +A0 &+ = 1A0 ) cos 10t 1A0 * sen 10t F0 ) sen 10t + F0 * cos 10t + A0 ) cos 10t + + A0 * sen 10t = ( 100 ) + F0 *) cos 10t + (F0 ) 100 * ) sen 10t = , (t ) = 2 cos 10t
E ) = 1>0 100 ) + F0 * = 2 E 1 &+ = 1>0 cos 10t + 1>0 sen 10t 1 * = F0 ) 100 * = 0 1>0

De modo (ue la solucin general del %roblema no homog*neo ser,:

E 1 & = &c + &+ = C1e Et cos 1DEt + C 2 e Et sen 1DEt 1>0 cos 10t + 1>0 sen 10t

#n el estado estacionario, %ara tiem%os mu! grandes, los dos %rimeros t*rminos tienden a 0 ! %odemos escribir:
E 1 &est = 1>0 cos 10t + 1>0 sen 10t

La manera normal de e)%resar un movimiento oscilatorio de este ti%o es de la forma &(t) < )cos(t ( )" -i a%licamos la identidad trigonom*trica del coseno de una suma, tendremos:
en nuestro caso

) cos(t ) = ) cos t cos + ) sen t sen

E 1 1>0 cos 10t + 1>0 sen 10t E 1>0 0,01D1F cos 2,F

= 10 E ) cos = 1>0 1 ) sen = 1>0

dividiendo m"a"m" la 1a" con la 2a"

1 ) tg = E = tg 1 ( 1 E 2,F ) =

De modo (ue finalmente %odemos escribir: &est < 0,01D1Fcos(10t ? 2,F) 7tese (ue ), la am%litud del movimiento, es siem%re un valor %ositivo" Por eso elegimos un tal (ue su coseno fuera negativo, de modo (ue al des%e&ar ) nos diera un n:mero %ositivo"

>) Circuito elctrico% 8allar la corriente (ue circula en un circuito serie -.C, sabiendo (ue - < 120 , . < 10 8, C < 10?1 H si la fuerza electromotriz viene dada %or /(t) < 1 1Dsen2t ', ! si la intensidad cum%le las condiciones i(0) < 0, i (0) = 20 " 8allar asimismo la corriente en estado estacionario" -$L34567 La intensidad es la derivada de la carga el*ctrica 0" Ien*ricamente se %uede escribir %ara un circuito -.C:
en nuestro %roblema

2 0 0 1 . ++ 0 = / (t ) 2 t C t

10

2 0 0 +120 +10000 =1D sen 2t 2 t t

Jsta es una t %ica ecuacin de 2C orden a coeficientes constantes" 8allamos %rimero la solucin general del %roblema homog*neo ! luego le sumamos una solucin %articular del %roblema no homog*neo" Para lo %rimero %lanteamos:
=
120 120 2 > 10 1000 = F Ai 0c = C1e Ft cos At + C 2 e Ft sen At 20

Para la solucin %articular del %roblema no homog*neo, %odemos usar una funcin de %rueba:
0+ = ) sen 2t + * cos 2t 0+ = 2 ) cos 2t 2 * sen 2t 0+ = > ) sen 2t > * cos 2t 100 + +1200 + +10000+ = >0 ) sen 2t >0 * cos 2t + 2>0 ) cos 2t 2>0 * sen 2t +
en este %roblema

+ 1000 ) sen 2t + 1000 * cos 2t = (GF0 ) 2>0 * ) sen 2t + ( 2>0 ) + GF0 * ) cos 2t
1 ) = F0 GF0 ) 2>0 * = 1D = 1D sen 2t 0+ = 1 * = 2>0 2>0 ) + GF0 * = 0 1 F0 1 sen 2t 2>0 cos 2t

De modo (ue la solucin general del %roblema no homog*neo es:

0 = 0c + 0+ = C1e Ft cos At + C 2 e Ft sen At +

5ntroduciendo las condiciones iniciales es:

1 F0

1 sen 2t 2>0 cos 2t

1 1 0 = C1 (Fe Ft cos At Ae Ft sen At ) + C 2 (Fe Ft sen At + Ae Ft cos At ) + 10 cos 2t + 120 sen 2t 1 0 (0) = FC1 + AC 2 + 10 = i (0) = 0 FC1 AC 2 = -imilarmente, 1 10

0 = C1 (1Fe Ft cos At + >Ae Ft sen At + >Ae Ft sen At F>e Ft cos At ) + C 2 (1Fe Ft sen At
1 1 >Ae Ft cos At >Ae Ft cos At F>e Ft sen At ) 1E sen 2t + F0 cos 2t 1 1 1 0 (0) = 1AC1 GFC 2 + F0 = i (0) = 20 1AC1 + GFC 2 = 1E

;euniendo los dos :ltimos resultados, %odemos escribir:

FC1 AC 2 = 1AC1 + GFC 2 =

1 10 1 1E

1 C 2 = 1F00

C1 =

D 11E0

De modo (ue la corriente (ue circula %or el circuito vendr, dada %or:
D 1 0 = 0c + 0+ = 11E0 e Ft cos At + 1F00 e Ft sen At + 1 F0

sen 2t

1 2>0

cos 2t

La corriente en estado estacionario vendr, dada %or los dos :ltimos t*rminos de esta e)%resin"