SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

UNIDADE JARAGU DO SUL

CURSO DE PS-GRADUAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL









AUTOMAO DE BANCADA DIDTICA PARA REALIZAO
DE ENSAIOS EM MOTORES DE INDUO



CARLOS HENRIQUE VIEIRA


Trabalho de Concluso de Curso










JARAGU DO SUL SC
2011
CARLOS HENRIQUE VIEIRA








AUTOMAO DE BANCADA DIDTICA PARA REALIZAO
DE ENSAIOS EM MOTORES DE INDUO




Projeto de pesquisa apresentado ao
curso de ps-graduao em
Automao Industrial do Servio
Nacional de Aprendizagem Industrial
Unidade Jaragu do Sul como
requisito parcial para concluso do
curso.

Professor Orientador: Adilson Jos
Zipf










JARAGU DO SUL SC
2011
FOLHA DE APROVAO


Unidade:
Jaragu do Sul
Curso:
Ps-graduao em Automao Industrial
Ano:
2011
Professor Orientador:
Adilson Jos Zipf
Estudante:
Carlos Henrique Vieira
TITULO DO TRABALHO:
Desenvolvimento de Bancada Didtica
AVALIADORES:


Descrio Avaliao
O ESTUDANTE regularmente matriculado no Curso APRESENTOU e ou
DEFENDEU seu Trabalho de Concluso de Curso.

Assinatura:

Marcelo Pereira

(Coordenador de TCC)

Adilson Jos Zipf

(Professor Orientador)

QUANDO PREVISTO BANCA EXAMINADORA
Assinatura:



(Membro A)
(Nome da Instituio)


(Membro B)
(Nome da Instituio)

Data:

























Dedico esse trabalho a minha esposa
Maria Luiza de Arajo Vieira que me
apoiou e me incentivou durante o tempo
em que estive ausente me capacitando...
AGRADECIMENTOS


Agradeo primeiramente a Deus que fornece a vida e tudo que precisamos para
mant-la. Agradeo tambm aos meus pais Eusbio Vieira Neto e Rosiris Vieira que
me deram educao e me ensinaram que o estudo a base para o desenvolvimento
pessoal e profissional.

Agradeo a todos os meus amigos que direta e indiretamente me apoiaram e
incentivaram no desenvolvimento deste trabalho, em especial o Sr. Thomas Eusbio
Vieira, que dedicou algumas horas do seu tempo para junto iniciarmos a
programao do software LabView, at ento novidade para ambos e o Sr. Norival
Maske que tambm dedicou algum tempo me auxiliando na instalao e utilizao
de vrios mdulos necessrios para confeco deste projeto.

No posso deixar de agradecer a meu professor orientador, Adilson Jos Zipf, que
sempre se mostrou prestativo, embora eu no tenha recorrido muito a ele. A
empresa WEG e meus gestores Paulo Csar Bortolotti e Marcio Heron Vogt que me
incentivaram e at abriram mo da minha presena na empresa quando
eventualmente tive que me ausentar para me capacitar ou recorrer a ajudas
externas para elaborao deste trabalho.
RESUMO


Este trabalho apresenta uma ferramenta computacional elaborada em LabView para
auxiliar na realizao de ensaios de motores de induo trifsicos com rotor do tipo
gaiola, para capacitao de jovens aprendizes. O programa desenvolvido automatiza
a aquisio, o processamento e o armazenamento dos dados provenientes dos
ensaios. O aprendiz ser orientado por um guia virtual automatizado que, alm de
trazer informaes sobre os procedimentos a serem realizados, tambm emite
alertas e avisos relativos aos procedimentos e etapas dos ensaios. Os parmetros
preestabelecidos e as informaes transmitidas pelo guia virtual so extradas de
uma metodologia de ensaios desenvolvida com base na NBR 5383-1:2002
(Mquinas eltricas girantes. Parte1: Motores de induo trifsicos Ensaios).

Palavras-chave: LabView. Ensaios. Normas. Motores de induo trifsicos
ABSTRACT


This works presents a computational tool developed in LabView which helps in
testing of three phase induction motors with cage rotor, for the training of young
apprentices. The developed program automates the acquisition, processing and
storage of data from the tests. The learner will be guided by an automated virtual
guide in addition to providing information on the procedures to be performed, also
alerts and warnings relating to the procedures and stages of testing. The preset
parameters and the information transmitted by the virtual guide is extracted from a
test methodology developed based on NBR 5383-1:2002 (Electric Rotating
Machines. Part 1: Three-phase Induction motors - Testing).

Keywords: LabView. Tests. Standards. Three-phase Induction Motors.
LISTA DE ILUSTRAES


Figura 1 Motor de induo......................................................................................... 12
Figura 2 Motor de induo trifsico em corte ............................................................ 13
Figura 3 Ligao estrela-tringulo ....................................................................... 14
Figura 4 Transdutor UPD600 .................................................................................... 16
Figura 5 Sensor Indutivo ........................................................................................... 17
Figura 6 Sensor Capacitivo ....................................................................................... 18
Figura 7 Sensor Magntico ....................................................................................... 19
Figura 8 Sensor ptico ............................................................................................. 19
Figura 9 Painel frontal e Diagramas de blocos no LabView. ..................................... 22
Figura 10 Painel frontal de um Instrumento Virtual feito no LabView ........................ 23
Figura 11 Dinammetro: Disco de Foucault e Clula de Carga. ............................... 43
Figura 12 Disco dentado e sensor indutivo. .............................................................. 44
Figura 13 Fixao do motor. ...................................................................................... 45
Figura 14 Mesa de Comando. ................................................................................... 45
Figura 15 Multimedidor WEG MMW01 ...................................................................... 46
Figura 16 Conversor ADAM-4520: RS232/RS485 .................................................... 47
Figura 17 DAQ USB6008 .......................................................................................... 47
Figura 18 Viso geral do sistema de ensaio.............................................................. 48
Figura 19 VI_se: Sistema de Ensaios Tela Inicial. ................................................. 50
Figura 20 VI_se: Sistema de Ensaios Dados de Entrada. ...................................... 50
Figura 21 VI_se: Sistema de Ensaios Rotor Bloqueado. ........................................ 51
Figura 22 VI_se: Sistema de Ensaios Elevao de Temperatura. ......................... 51
Figura 23 VI_se: Sistema de Ensaios Ensaio em Carga. ....................................... 52
Figura 24 VI_se: Sistema de Ensaios Conjugado Mximo. .................................... 52
Figura 25 VI_se: Sistema de Ensaios Ensaio a Vazio. ........................................... 53
Figura 26 SubVI para clculo do CRC. ..................................................................... 54
Figura 27 SubVI Configurao da porta serial........................................................... 54
Figura 28 SubVI Write/Read...................................................................................... 55
Figura 29 SubVI Converso Binrio/Decimal. ........................................................... 56
Figura 30 SubVI_m: Comunicao com Multimedidor. ............................................. 57
Figura 31 SubVI_t: Medio de Temperatura............................................................ 58
Figura 32 SubVI_t: Medio de Rotao. .................................................................. 59


SUMRIO


1 INTRODUO .................................................................................................... 9
1.1 JUSTIFICATIVA .............................................................................................. 10
2 AUTOMAO INDUSTRIAL ............................................................................ 12
2.1 REVISO DE LITERATURA ........................................................................... 12
2.1.1 Motores Eltricos ........................................................................................ 12
2.1.1.1 Motor de induo trifsico........................................................................... 13
2.1.2 Automao Industrial ................................................................................. 15
2.1.3 Transdutores ............................................................................................... 16
2.1.4 Sensores ..................................................................................................... 16
2.1.4.1 Sensor de presena ................................................................................... 17
2.1.4.1.1 Indutivo ..................................................................................................... 17
2.1.4.1.2 Capacitivo ................................................................................................. 18
2.1.4.1.3 Magntico ................................................................................................. 18
2.1.4.1.4 Sensor ptico ........................................................................................... 19
2.1.5 Sistemas supervisrios (SCADA) ............................................................. 20
2.1.5.1 O LabVIEW e a criao de instrumentos Virtuais ....................................... 21
2.1.5.1.1 Componentes ........................................................................................... 21
2.1.5.1.2 Programao grfica ................................................................................ 22
2.1.5.1.3 Conectividade e controle dos instrumentos .............................................. 23
2.1.5.1.4 Visualizao ............................................................................................. 24
2.1.6 Redes Industriais ........................................................................................ 24
2.1.6.1 Padres Seriais .......................................................................................... 25
2.1.6.1.1 RS232C .................................................................................................... 26
2.1.6.1.2 RS422 ...................................................................................................... 27
2.1.6.1.3 RS423 ...................................................................................................... 27
2.1.6.1.4 RS485 ...................................................................................................... 27
2.1.6.2 Protocolo MODBUS .................................................................................... 28
2.1.6.2.1 Modelos de transmisso serial com MODBUS ......................................... 29
3 AUTOMAO DA BANCADA DE ENSAIOS DE MOTORES ......................... 31
3.1 METODOLOGIA PARA ENSAIO .................................................................... 31
3.1.1 Resistencia Eltrica a Frio ......................................................................... 32
3.1.1.1 Generalidades e requisitos para a realizao do ensaio ............................ 33
3.1.1.2 Aparelhos necessrios ............................................................................... 33
3.1.1.3 Procedimento de ensaio ............................................................................. 34
3.1.2 Rotor Bloqueado ......................................................................................... 34
3.1.2.1 Informaes Complementares .................................................................... 35
3.1.2.2 Equipamentos ............................................................................................. 35
3.1.2.3 Procedimento ............................................................................................. 35
3.1.3 Elevao de Temperatura .......................................................................... 35
3.1.3.1 Generalidades e requisitos para a realizao do ensaio ............................ 36
3.1.3.2 Aparelhos necessrios ............................................................................... 36
3.1.3.3 Procedimento de ensaio ............................................................................. 37
3.1.4 Ensaio em carga ......................................................................................... 38
3.1.4.1 Generalidades e requisitos para a realizao do ensaio ............................ 38
3.1.4.2 Aparelhos necessrios ............................................................................... 39
3.1.4.3 Procedimento de ensaio ............................................................................. 39
3.1.5 Conjugado mximo .................................................................................... 39
3.1.5.1 Informaes Complementares .................................................................... 40
3.1.5.2 Equipamentos ............................................................................................. 40
3.1.5.3 Procedimento ............................................................................................. 40
3.1.6 Ensaio a Vazio............................................................................................. 41
3.1.6.1 Generalidades e requisitos para a realizao do ensaio ............................ 41
3.1.6.2 Aparelhos necessrios ............................................................................... 42
3.1.6.3 Procedimento de ensaio ............................................................................. 42
3.2 DESCRIO DOS EQUIPAMENTOS ............................................................ 43
3.3 DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA ........................................................ 48
3.3.1 A Estrutura .................................................................................................. 49
3.3.1.1 VI_se: Sistema de Ensaio........................................................................... 49
3.3.1.2 SubVI_m: Comunicao com Multimedidor ................................................ 53
3.3.1.3 SubVI_c: Comunicao com Indicador de Carga ....................................... 57
3.3.1.4 SubVI_t: Medio das temperaturas .......................................................... 57
3.3.1.5 SubVI_r: Medio da rotao ..................................................................... 59
3.4 RESULTADOS ALCANADOS ...................................................................... 59
4 CONCLUSO ................................................................................................... 61
REFERNCIAS ......................................................................................................... 62
ANEXO A TABELA 25 (NBR 17094) .................................................................... 64
ANEXO B TABELA 26 (NBR 17094) .................................................................... 66


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1 INTRODUO


O avano da tecnologia e a adoo desta pela sociedade, geralmente, inserem
mudanas no relacionamento do homem com os meios de produo, atravs da
substituio ou evoluo dos processos produtivos. A automao desses processos
pode gerar essa mudana, que ocorre em funo da utilizao de vrias novas
tecnologias, que eleva a eficincia e a rapidez dos processos, ampliando a
capacidade produtiva das indstrias e permitindo um controle de qualidade superior.

Os atuais equipamentos digitais de medidas de grandezas eltricas e mecnicas
no possuem somente maior preciso do que seus antecessores analgicos, mas
tambm apresentam interfaces de comunicao, que possibilitam transmisso de
dados correspondentes as leituras efetuadas, para microcomputadores, sem a
necessidade de interveno humana, incentivando a criao de instrumentos
virtuais.

A instrumentao virtual trata da adoo de equipamentos de medidas capazes de
enviar dados de leituras para um microcomputador. Atravs de um programa
desenvolvido com essa finalidade, uma interface grfica permite o acesso aos dados
no microcomputador pelo operador. Este sistema permite uma flexibilidade
inexistente em equipamentos de medidas digitais, pois o programa desenvolvido
para o microcomputador pode ser alterado e adaptado a novas necessidades.

Com a criao de ferramentas virtuais prprias, uma nova vantagem surge no que
tange o processamento de dados, que conhecer completamente os procedimentos
que lidam com os dados de leituras. Desta maneira os erros detectados podem ser
imediatamente corrigidos e quaisquer mudanas necessrias podem ser aplicadas.

No meio industrial a garantia dos resultados determinada atravs de regras para a
execuo de testes e a aquisio de dados, regras estas, que devem ser
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abrangentes e acessveis. A NBR 5383-1:2002 vem atender a essas necessidades
ao proporcionar um conjunto de regras para a conduo dos ensaios de motores de
induo trifsicos e os parmetros de aquisio de dados.

Logo, a criao de uma metodologia de ensaios de motores de induo trifsicos
que atenda as prescries da NBR 5383-1:2002, atende as necessidades de
aprendizagem e ainda oferece um conjunto de procedimentos padronizados
conforme exigncia da indstria.

O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema virtual de aquisio
e processamento de dados, para aumentar a eficincia dos procedimentos de ensaio
de motores de induo trifsicos e melhorar a conservao, organizao e
recuperao de dados.


1.1 JUSTIFICATIVA


Nota-se no dia-a-dia de treinamento dos aprendizes a dificuldade em assimilar
conhecimento tcnico com estudo puramente terico, dessa forma, o professor
como mediador do conhecimento no processo de ensino-aprendizagem precisa criar
constantemente meios de facilitar este processo.

A utilizao de bancadas didticas que possibilitam simular situaes reais para
realizao de estudos de casos auxilia o aluno a fixar o conhecimento, pois ele
mesmo visualiza e manuseia o equipamento.

Durante o estudo do motor de induo, o aluno se depara com muitas informaes
at ento desconhecidas como o rendimento que a relao entre a potncia de
sada e de entrada da mquina. A diferena entre estas potncias conhecida como
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perdas, que so provenientes de diversas fontes e podem ser descriminadas e
mensuradas atravs de ensaios e clculos adequados.

Desta forma, o objetivo geral deste trabalho a Automao da Bancada didtica
para realizao de ensaios em motores eltricos de induo, que servir como uma
ferramenta no processo de criao do conhecimento. Para tanto, o trabalho ser
dividido em etapas que formaro os objetivos especficos:

Realizar estudo de motores eltricos e dos principais equipamentos
utilizados em automao industrial como transdutores, analisadores de
potncia, sistemas e softwares de controle e superviso, sensores,
redes industriais, etc.
Fazer uso da ferramenta SCADA objetivando a criao de um
instrumento virtual para controle e aquisio de grandezas eltricas,
mecnicas e trmicas do sistema em tempo real.
Integrar os equipamentos eltricos e conectar ao software supervisrio
para criao do sistema e automao da bancada didtica.
Testar a bancada ensaiando motores de baixa potncia para verificar a
sua funcionalidade e realizar sua calibrao.

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2 AUTOMAO INDUSTRIAL


Neste captulo apresenta-se o embasamento terico desta pesquisa, necessrios
para a automao da bancada, e aborda os assuntos: Motores de Induo
Trifsicos, Automao Industrial, Transdutores, Sensores, Ferramentas para criao
de Sistemas Supervisrios e Redes Industriais.


2.1 REVISO DE LITERATURA


2.1.1 Motores Eltricos


O motor eltrico uma mquina que transforma energia eltrica em mecnica.


Figura 1 Motor de induo
Fonte: Catlogo WEG (2008).

Os motores eltricos so divididos em dois grandes grupos, os motores de corrente
contnua (CC) e os motores de corrente alternada (CA).

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Nesta reviso de literatura sero abordados apenas o motor de corrente alternada
trifsico, pois o foco deste trabalho.


2.1.1.1 Motor de induo trifsico


O Motor de Induo Trifsico (MIT) alimentado por um sistema trifsico a trs fios,
em que as tenses esto defasadas de 120 eltricos. Representam a grande
maioria de motores empregados nas instalaes industriais (FILIPPO FILHO, 2000).

constitudo basicamente pelo estator e pelo rotor conforme pode ser visualizado
na figura 2.


Figura 2 Motor de induo trifsico em corte
Fonte: Catlogo WEG (2008).
1 Carcaa;
2 Ncleo de chapas do estator;
3 Ncleo de chapas do rotor;
4 Tampa;
5 Ventilador;
6 Tampa defletora;
14




7 Eixo;
8 Enrolamento trifsico;
9 Caixa de ligao;
10 Terminais;
11 Rolamentos;
12 Barras e anis de curto circuito;

O enrolamento do motor trifsico composto por trs fases idnticas,
simetricamente distribudas no interior do estator e interligadas em estrela ou
tringulo conforme tenso da rede de alimentao.


Figura 3 Ligao estrela-tringulo
Fonte: Catlogo WEG (2008).

O funcionamento de um motor de induo baseia-se no princpio da formao do
campo magntico girante produzido no estator pela passagem da corrente alternada
em suas bobinas, cujo fluxo, por efeito de sua variao, se desloca ao redor do rotor,
induzindo neste correntes que pela lei de Lenz tendem a se opor ao campo girante
do estator, sendo, no entanto, arrastado por ele (MAMEDE, 2001).

O motor de induo opera normalmente a uma velocidade constante, variando
ligeiramente com a aplicao da carga mecnica ao eixo, porm, a velocidade do
campo girante permanece sempre constante e depende apenas da freqncia da
rede de alimentao e do nmero de plos do motor. Chama-se escorregamento a
15




diferena entre a velocidade do campo magntico girante criado no estator e a
velocidade real mecnica.


2.1.2 Automao Industrial


Mamede diz:
Certa ocasio, presente a um seminrio sobre automao industrial,
um palestrante iniciou sua apresentao profetizando: no futuro, as
fbricas s tero dois seres vivos um homem e um co de guarda.
Como era de se esperar, algum da platia indagou ao palestrante:
para que serve o homem? A resposta foi enftica: para cuidar do
co (MAMEDE, 2001, p. 423).

O crescente avano tecnolgico nas mais diversas reas do conhecimento humano
tem se mostrado, nos ltimos anos, surpreendente. A utilizao de automao nas
indstrias tem sido cada vez maior, proporcionando um aumento na qualidade e
quantidade da produo e, ao mesmo tempo, oferecendo preos atrativos. Ou seja,
a utilizao da automao aumenta a eficincia, tornando as empresas competitivas
no mercado. Portanto, trata-se de um caminho de uma nica mo.

Para se fazer frente concorrncia procura-se aumentar a produtividade (razo
entre o volume produzido e os recursos empregados), reduzir custos de produo e
aumentar a qualidade dos produtos oferecidos. Ao mesmo tempo, para atender s
exigncias de diversidade do mercado consumidor e a gradativa reduo da vida til
dos produtos, procura-se ampliar a flexibilidade na utilizao dos sistemas
produtivos (MAITELLI, 2003).

A automao industrial pode ser definida como um conjunto de tcnicas destinadas
a tornar automticos vrios processos na indstria, substituindo o trabalho muscular
e mental do homem por equipamentos diversos (MAITELLI, 2003, p. 84).

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2.1.3 Transdutores


So equipamentos capazes de transformar medidas eltricas, trmicas, mecnicas
etc., em valores proporcionais de tenso e corrente.

Figura 4 Transdutor UPD600
Fonte: Catlogo KRON (2002).
Segundo Mamede (2001), os transdutores exercem papel imprescindvel no campo
da medio e controle e permitem fornecer dados localmente ou de forma
alternativa, remotamente atravs de sada serial. Os transdutores com sada serial
podem ser conectados diretamente a um micro computador que ir processar os
dados e fornec-los da forma desejada.

A sada serial de dados, usando um protocolo de comunicao adequado,
dependendo do fabricante, faz destes equipamentos uma escolha ideal para
aplicao em sistemas de automao com o tratamento de dados adquiridos para
um sistema SCADA.


2.1.4 Sensores


Sensores so dispositivos destinados a deteco de grandezas, tais como presena,
temperatura, velocidade, presso etc.
17




Dentro de um projeto de automao, usando tcnicas digitais, o sensor, ao detectar
a grandeza, sensibiliza um controlador que atravs de um contato seco, que
corresponde ao sinal digital, sensibiliza na rede de comunicao essa informao
que utilizada para os mais diversos fins (THOMAZINI, 2007).

Segundo Mamede (2001), os sensores comumente utilizados em processos
industriais so:


2.1.4.1 Sensor de presena


Os sensores de presena, tambm conhecidos como sensores de proximidade,
esto disponveis no mercado basicamente em cinco verses:


2.1.4.1.1 Indutivo


Os sensores indutivos possuem alta freqncia de chaveamento e detectam metais,
sem contato.

Figura 5 Sensor Indutivo
Fonte: Catlogo SENSE (2010).

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O sensor indutivo possui um oscilador que opera em conjunto com uma bobina
localizada na sua parte frontal, criando um campo magntico de elevada freqncia,
cujas linhas de campo se projetam para fora, nas proximidades do dispositivo. A
presena de um material metlico prximo a face sensora provoca uma disperso
magntica que sensibiliza o circuito eletrnico.


2.1.4.1.2 Capacitivo


Os sensores Capacitivos atuam na presena de um material no metlico prximo a
sua face sensora. Utilizam o princpio capacitivo onde a aproximao de qualquer
tipo de material altera a capacitncia medida pelo sensor, que por sua vez faz a
atuao na sada.

Figura 6 Sensor Capacitivo
Fonte: Catlogo SENSE (2010).

2.1.4.1.3 Magntico


Os sensores magnticos so projetados para atuarem na presena de um material
magntico, com a vantagem de detectar materiais a uma distncia maior.




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Figura 7 Sensor Magntico
Fonte: Catlogo SENSE (2010).


2.1.4.1.4 Sensor ptico


O sensor ptico um dispositivo que opera com feixe de luz infravermelho, sendo
constitudo por um emissor e um receptor. A interrupo do feixe de luz ativa um
solenide que atua sobre um contato seco.


Figura 8 Sensor ptico
Fonte: Catlogo SENSE (2010).




20




2.1.5 Sistemas supervisrios (SCADA)


Os nveis de hierarquia em sistemas de automao podem ser definidos como
Processos Fsicos, Sensores e Atuadores, Controle Regulatrio, Alarme e
Intertravamento, Superviso e Gerncia (LIMA, 2004).

Na camada de superviso possvel encontrar desde sistemas mais simples,
apenas com interfaces homem-mquina (IHM) locais, at malhas de superviso
equipadas com computadores poderosos e com os sistemas SCADA.

O termo SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) na automao
utilizado para denominar sistemas de superviso, controle e aquisio de dados
composto por um ou mais computadores monitorando e/ou controlando um processo
(VIANA, 2008).

O objetivo principal dos sistemas SCADA propiciar uma interface de alto nvel
entre o operador e o processo alertando o operador "em tempo real" sobre todos os
eventos de importncia da planta.

Historicamente temos que os softwares SCADA surgiram em diversos tamanhos,
diversos sistemas operacionais e com diversas funcionalidades englobadas. Na rea
de instrumentao, fez-se necessrio uma adequao dos instrumentos para torn-
los mais inteligentes. Logo, o padro para transmisso de sinais analgicos de 4-
20mA cedeu espao para a transmisso digital de dados. Exemplos de alteraes
que comprovam integralmente o avano associado automao industrial
(MAITELLI, 2003).

Um importante desenvolvimento resultante do uso de sistemas SCADA foi o
conceito de Instrumentao Virtual, o qual oferece vrios benefcios a engenheiros e
cientistas que precisam de maior produtividade, preciso e rendimento.
21





Os instrumentos virtuais representam um segmento fundamental dos sistemas de
instrumentao baseados no hardware com sistemas centrados, e em software que
aproveitam, ao mximo, o potencial de clculo, produtividade, exibio e capacidade
de conexo dos PCs de escritrio e estaes de trabalho. Com os instrumentos
virtuais, os engenheiros e cientistas construram sistemas de medio e automao
que se ajustam exatamente a necessidades definidas pelo usurio, em lugar de
estarem limitados aos instrumentos tradicionais de funes fixas (definidos pelo
fabricante).


2.1.5.1 O LabVIEW e a criao de instrumentos Virtuais


O LabVIEW uma linguagem de programao grfica pertencente National
Instruments, pioneira na rea de instrumentao virtual. Ele disponibiliza um
ambiente que fcil de utilizar e foi desenvolvido focando as necessidades dos
engenheiros e cientistas. Tem ainda poderosas caractersticas que facilitam a
conexo a uma grande variedade de hardware e de outros softwares.


2.1.5.1.1 Componentes


Os principais componentes que constituem os Instrumentos Virtuais (IVs ou VIs) no
LabView so:
Painel frontal: faz a interface com o usurio;
Diagrama de Blocos: contm o cdigo grfico fonte que define as funcionalidades
dos instrumentos virtuais;
22




cone e Painel de ligao: identifica o instrumento virtual de modo que possvel
inserir este em outro instrumento virtual e corresponde ao conceito de sub-rotina
numa linguagem baseada em texto.


Figura 9 Painel frontal e Diagramas de blocos no LabView.
Fonte: Catlogo LabVIEW (2011).

2.1.5.1.2 Programao grfica


Uma das caractersticas mais poderosas que o LabView oferece um meio
ambiente grfico de programao. Com o LabView pode-se desenhar instrumentos
virtuais sob medida criando interfaces grficas com o usurio no painel do
computador na qual se pode:
1 operar o programa de instrumentao;
2 Controlar o hardware selecionado;
3 Analisar e visualizar os dados adquiridos;

23




Pode-se personalizar o painel com botes, mostradores, grficos a fim de simular
instrumentos tradicionais, criar painis com ensaios personalizados e representar
visualmente o controle de operaes e processos.

Figura 10 Painel frontal de um Instrumento Virtual feito no LabView
Fonte: Catlogo LabVIEW (2011).

possvel determinar o comportamento dos instrumentos virtuais conectando cones
entre si para criar diagramas de blocos, que so notaes de desenho usuais na
engenharia. Com essa linguagem grfica pode-se desenvolver sistemas mais
rapidamente do que com linguagens de programao convencionais, enquanto que
conserva a potncia e a flexibilidade necessrias para criar uma variedade de
aplicaes.


2.1.5.1.3 Conectividade e controle dos instrumentos


A produtividade do software de instrumentao virtual tal que inclui o
reconhecimento do hardware. Projetado para criar ensaios, medies e controle de
24




sistemas, o software de instrumentao virtual inclui uma extensa funcionalidade
para entradas e sadas de praticamente quaisquer tipos.

O LabView possui bibliotecas prontas para serem utilizadas para integrar
instrumentos automticos, grupos de aquisio de dados, produtos para controle de
movimento e de viso que permitem construir uma soluo completa de medio e
automao. O LabView tambm tem incorporado simbologia de normas importantes
de instrumentao, tal como a ISA (The Instrumentation, Systems and Automation
Society) Um grande nmero de fabricantes de hardware e software desenvolvem e
mantm centenas de bibliotecas da LabView.


2.1.5.1.4 Visualizao


O LabView inclui um conjunto de ferramentas de visualizao para apresentar os
dados na interface do usurio de instrumentao virtual, tanto para grficos
contnuos como tambm para grficos 2D e 3D. possvel configurar
instantaneamente, os atributos para apresentao dos dados tais como: cores,
tamanho da fonte, tipos de grfico, efetuar rotao, foco (zoom), etc. Ao invs de
programar grficos e seus atributos a partir do incio, simplesmente arrasta e retira
estes objetos de dentro dos painis dos instrumentos.


2.1.6 Redes Industriais


As redes de comunicao industrial, basicamente se caracterizam pela relao
informaes versus tempo. As diversas propostas para interligar equipamentos
industriais com computadores que tratam as informaes, buscam sempre estruturas
25




que garantam a segurana na transmisso dos dados, e a velocidade de
comunicao (SILVEIRA, 2007).

Segundo Franco (2006), os fieldbus so tecnologias de comunicaes e protocolos
usados em automao e controle de processos industriais, formando uma rede
industrial. Pode-se distinguir entre fieldbus proprietrio e aberto. Os fieldbus
proprietrios so aqueles que as informaes necessrias para interligao com
produtos de outras marcas no so disponibilizados pelos fabricantes, o que
inverso no fieldbus aberto.

Os meios de comunicao entre os equipamentos na rede industrial, so geralmente
os meios seriais, ou seja, os padres de RS (Recommended Standard). Esses
padres surgiram em meados de 1962, pela necessidade de se interligar dois ou
mais pontos em uma rede de computadores. Sua especificao foi criada pela
Eletronics Industry Association (EIA), e definiu-se como sendo RS as siglas que a
designariam. Outros meios so as fibras ticas, que pouco usadas oferecem uma
taxa de transmisso altssima e as maiores velocidades do mercado. Outros meios
fsicos de transmisso de dados usados em redes industriais so os pares tranados
e cabos coaxiais. A meio coaxial e tecnologia Ethernet, esto no momento sendo
implementados de forma ampla, graas a sua integrao com o protocolo TCP/IP.


2.1.6.1 Padres Seriais


O padro serial RS (Recommended Standard), define-se em dois modos de
transmisso: O Single-Ended Data Transmission e o Differential Data Transmission.

O primeiro modelo, o Single-Ended (tambm chamado de ponto-a-ponto),
caracterizado pela comunicao de uma ponta a outra. Ou seja, em uma rede com
um mestre e n escravos, deve sair do dispositivo mestre um cabo para cada
26




escravo. Outro detalhe do modo Single-Ended, que os dados so representados
em nveis de tenso eltrica em relao ao um terra comum. Esse sistema torna a
rede serial lenta, aproximadamente 20 kbits/s (kilobits por segundo) de transmisso
e a curtas distncias de aproximadamente 15 metros sem repetidores. O modo
Single-Ended encontrado nos padres RS232C e RS423 (ARC, 2004).

O Segundo modelo, o Differential Data Transmission, oferece uma alta taxa de
transmisso, aproximadamente 100 Kbits/s e longas distncias, chegando at 1200
metros. Usa-se uma linha diferenciada, o que implica que o dado representado
pela corrente e no pela tenso eltrica como no modelo Single-Ended. O
Differential possibilita, pela sua estrutura, uma conexo multi-ponto, onde pode-se
ter uma conexo de um mestre e vrios escravos compartilhando mesmo meio.
Essas implementaes podem ser encontradas nos padres RS422 e RS485 (ARC,
2004).


2.1.6.1.1 RS232C


O padro RS232C possui canais independentes de transmisso, ou seja, uma linha
para transmisso e outra para recepo de dados. Os dados so representados por
sinais atravs de nveis de tenso eltrica. Segue o modelo de comunicao Single-
Ended, e possui uma taxa de transmisso relativamente baixa, chegando at 20kbps
a uma distncia de 15 metros. comumente usada para conexo entre dois
equipamentos.







27




2.1.6.1.2 RS422


O padro RS422, permite a conexo de equipamentos a longas distncias e altas
taxas de transmisso em relao ao RS232C. Isso por que utiliza o modelo de
transmisso diferencial, possibilitando a transmisso a 10 Mbps e a uma distncia
de 1200 metros. Alm de possibilitar uma conexo multi-ponto, com um mestre e 10
receptores.


2.1.6.1.3 RS423


A RS423 assim como a RS422 permite a conexo a longas distncias,
aproximadamente 1200 metros e altas taxas de transmisso, chegando at 100kbps.
Sua velocidade inferior a RS422, por utilizar o modelo Single-Ended. Permite
conexo multiponto, com um mestre e 10 receptores na rede.


2.1.6.1.4 RS485


A RS485 diferencia-se dos demais modelos, por utilizar um ou dois pares de fios
para transmisso de dados. Tem isolamento ptico, e trabalha a taxas de
transmisso de 10 Mbps e aproximadamente 1200 metros de distncia, sem
amplificao do sinal. Permite a conexo multi-ponto, suportando at 32
equipamentos na rede, ou seja, um mestre e 31 escravos. Utiliza o modelo
Diferencial para transmisso.


28




2.1.6.2 Protocolo MODBUS


Protocolo , segundo Tanenbaum (2004), um conjunto de regras e convenes para
conversao. Essas regras definem a comunicao entre dois equipamentos, sejam
eles computadores, mquinas ou sistemas compostos por computadores e
mquinas. Nos protocolos so definidas as sintaxes como os equipamentos iro
ordenar os dados de forma que fiquem entendidos por ambos os lados que fazem
parte da comunicao.

O protocolo Modbus da companhia Gold Modicon define uma estrutura de
mensagem que os controladores reconhecero e usaro, independente do tipo de
rede acima deles. O protocolo Modbus tambm descreve o processo que um
controlador usa para pedir acesso a outros dispositivos, como responder a pedidos
desses outros dispositivos, e como sero descobertos erros da comunicao e sero
informados sua origem. Em outras palavras, o protocolo fornece um formato
comum para o plano e contedo de campos de mensagem (MORAES, 2007).

Sendo o Modbus uma linguagem informtica independente do material, esta permite
o dilogo entre equipamentos de natureza e construtores diferentes. Tambm
importante ressaltar que existem vrias implementaes do protocolo Modbus.
Como sua especificao bastante ampla, s vezes no necessrio implementar
todas as suas especificaes para se ter uma rede industrial padro Modbus em
funcionamento, ou seja, tem-se como padro de mercado o formato simples de
mensagens que o Modbus utiliza.

Outra definio para o Modbus em nvel de controladores, que ele prov o padro
interno que os controladores usam para analisar gramaticalmente as mensagens.
o Modbus que possibilita a um controlador reconhecer uma mensagem dirigida a ele,
determinar o tipo de ao a ser efetuada, e extrair os dados contidos na mensagem.
29




Se uma resposta requerida, o controlador construir a mensagem de resposta e
enviar a mesma usando o protocolo Modbus (SCHNEIDER, 2007).


2.1.6.2.1 Modelos de transmisso serial com MODBUS


Geralmente os controladores que utilizam o Modbus como protocolo de
comunicao, podem ou no permitir a utilizao dos dois modos de transmisso:
ASCII (American Standard Code for Information Interchange) e/ou RTU (Remote
Terminal Unit). Os usurios escolhem o modo desejado, juntamente com os
parmetros de comunicao como, taxa de transmisso, bits de paridade, etc.

A seleo de ASCII ou RTU define o nmero de bits em um campo de mensagem
transmitida serialmente na rede. Define tambm como sero empacotadas e
decodificadas as informaes.

Modo ASCII

Quando os controladores so organizados para comunicar em uma rede Modbus
que usa o modo ASCII, cada byte hexadecimal representa dois caracteres ASCII, ou
seja, o nmero 05h representado pelos caracteres 0 e 5 em ASCII, que em binrio
representam 0000000 e 00000101. A vantagem desse modo, que permite um
intervalo de at um segundo entre cada caractere enviado, sem causar um erro.
a) Sistema de Cdigo
- Hexadecimal, ASCII caracteres: 0 .. 9, A .. F
- Um caractere Hexadecimal, contm dois caracteres ASCII
b) Sistema de transmisso
- 1 start bit;
- 7 data bits;
- 1 stop bit se a paridade usada ou 2 stop bits se paridade no usada
30




c) Campo de Paridade
- Paridade de Redundncia Longitudinal (LCR)

Modo RTU

Quando os controladores so organizados para comunicar em rede Modbus que usa
o modo RTU, cada byte, ou oito bits, representa dois nmeros. Isso se deve ao fato
do modo RTU representar valores dentro do padro BCD Packed. O primeiro
nmero representado pelos quatro bits mais representativos e segundo pelos
quatro bits menos representativos. Em resumo, teremos os nmeros 1 e 9
representados por 00011001 que o hexadecimal 19. A vantagem principal desse
modo, que sua maior densidade de caracteres, permite um melhor processamento
dos dados que o modo ASCII em uma mesma taxa de transmisso.
a) Sistema de Cdigo
- Hexadecimal: 0 .. 9, A .. F
- Dois caracteres Hexadecimais contm oito bits do campo de mensagem
b) Sistema de transmisso
- 1 start bit;
- 8 data bits;
- 1 stop bit se a paridade usada ou 2 stop bits se paridade no usada
c) Campo de Paridade
- Paridade de Redundncia Cclica (CRC)
31




3 AUTOMAO DA BANCADA DE ENSAIOS DE MOTORES


3.1 METODOLOGIA PARA ENSAIO


Aps uma pesquisa literria sobre o assunto decidiu-se por assumir a norma
NBR5383 como referncia principal, determinando o conjunto de procedimentos,
com base nas prescries da norma. Outras normas so consultadas quando
necessrio, como a NBR 17094-1. Segundo a associao Brasileira de Normas
Tcnicas, uma NBR tem carter voluntrio e fundamentada no consenso da
sociedade, tornando-se obrigatria quando estabelecido pelo poder pblico, na
forma de leis, decretos portarias, etc.

Para a faixa de potncia, tipo de motor e instalaes do laboratrio, a NBR 5383
prescreve os seguintes ensaios para a determinao de caractersticas de
desempenho e conformidade com a norma NBR17094: a vazio, rotor bloqueado,
trmico, de partida, dieltrico, sobrevelocidade, nvel de rudo, tenso no eixo e
vibrao.

A NBR 17094 fixa requisitos bsicos a serem atendidos pelos motores de induo
trifsicos e separa os ensaios em trs classes: ensaios de rotina, ensaios de tipo e
ensaios especiais. A tabela I mostra os ensaios prescritos pela NBR 5383 e a
respectiva classificao dada pela NBR 17094.

Tabela I: Ensaios normativos e sua classificao.
Ensaios prescritos pela NBR 5383 Classificao segundo a NBR17094
A vazio Rotina/Tipo
Rotor bloqueado Rotina/Tipo
Trmico Tipo
32




Rendimento Tipo
Partida Especial

H outros ensaios prescritos pela norma, no entanto, no aplicveis devido a fatores
como potncia dos motores ensaiados, instalaes do laboratrio e necessidade de
acesso interno aos motores.

O anexo A trs uma tabela completa (Tabela 25) de Ensaios para verificao do
desempenho de motores de induo, extrada da NBR17094.

Antes de dar incio ao ensaio necessrio coletar os dados de placa do motor.
Algumas informaes que, normalmente, no constam na placa so requeridas,
como o tempo mximo de rotor bloqueado, a elevao de temperatura e tempo
necessrio para o motor atingir o equilbrio trmico.

O conjunto de ensaios escolhidos realizado de forma a otimizar o tempo e atender
ao que prescrito pela norma. Para tanto, respeitando a norma, algumas alteraes
so efetuadas para que o maior nmero de procedimentos seja cumprido com o
menor intervalo de tempo, esse conjunto alterado separado em passos a serem
cumprido, conforme descrio a seguir.


3.1.1 Resistencia Eltrica a Frio


O primeiro ensaio a ser realizado de Resistncia Eltrica a frio das trs fases do
estator do motor. Este ensaio deve ser realizado com microhmmetro e registrado no
programa juntamente com a temperatura ambiente.



33






3.1.1.1 Generalidades e requisitos para a realizao do ensaio


O motor a ser ensaiado deve permanecer sob a temperatura ambiente do local de
ensaio por um perodo mnimo de 10 horas, para equalizao de temperatura (motor
ambientado).

A temperatura ambiente deve ser medida com um termmetro ou PT-100, cujo bulbo
ou haste deve estar dentro de uma cuba com leo ou bloco de metal para simular
uma inrcia trmica, prximo ao local onde est o motor. Caso o motor a ser
ensaiado esteja com uma temperatura na carcaa diferente da ambiente, deve ser
considerada para o clculo a temperatura do motor medida na parte superior da
carcaa por um perodo de no mnimo 15 minutos, ou a temperatura mdia medida
nos detectores de temperatura instalados no enrolamento do estator. Esta
temperatura dever ser utilizada como temperatura ambiente para correo de
valores.

Medir a resistncia hmica a frio em cada fase do motor e verificar se no h
desequilbrio nas medidas (variao entre fases). Verificar tambm se os valores
obtidos esto de acordo com a especificao eletromecnica do motor.


3.1.1.2 Aparelhos necessrios


Uma Ponte Kelvin ou Microhmmetro digital e Termmetro ou PT-100 e cuba de leo
ou bloco de metal.


34





3.1.1.3 Procedimento de ensaio


Verificar se o motor est ambientado, calibrar e ajustar o aparelho conforme suas
instrues de operao (selecionar escala adequada), conectar as garras do
aparelho aos terminais do enrolamento do motor e realizar as leituras da resistncia
eltrica a frio e da temperatura ambiente e registr-las.

Calcular o valor correspondente a 20C, pela frmula abaixo:

( ) ( ) Ta R x
Ta K
K
C R
|
|

\
|
+
+
=
20
20
Onde:
R (Ta ) = Resistncia medida ();
K = 234,5 para o cobre eletroltico e 225 para o alumnio;
Ta = Temperatura ambiente (C) medida;
R(20C) = Resistncia correspondente a 20C ().


3.1.2 Rotor Bloqueado


Este captulo descreve o procedimento para a realizao do ensaio com rotor
bloqueado em motores de induo trifsicos, visando determinar os valores de
corrente, potncia absorvida e o conjugado.




35




3.1.2.1 Informaes Complementares


Para o ensaio de rotor bloqueado com a alimentao trifsica, o rotor dever estar
devidamente travado. As leituras executadas no ensaio so tenso de alimentao
do motor, corrente absorvida pelo motor, potncia absorvida e conjugado de partida.

As leituras devem ser simultneas e o ensaio deve ser realizado na tenso nominal
do motor, ou at 10% abaixo desse valor.


3.1.2.2 Equipamentos


Para medio das grandezas eltricas ser utilizado multimedidor e o torque ser
medido atravs de uma clula de carga.


3.1.2.3 Procedimento


Bloquear o rotor, aplicar tenso com freqncia nominal e realizar as medies
citadas.


3.1.3 Elevao de Temperatura


Este captulo descreve a sequncia de operaes a ser obedecida no ensaio de
elevao de temperatura em motores de induo, pelo mtodo da resistncia.

36




3.1.3.1 Generalidades e requisitos para a realizao do ensaio


A fonte de alimentao dever atender as condies de tenso e freqncia
segundo normas tcnicas especficas para fontes de alimentao de energia eltrica
em corrente alternada. A carga ser aplicada ao motor atravs do dinammetro.
Quando o conjugado nominal do motor for superior capacidade do dinammetro, o
ensaio dever ser realizado com potncia e tenso reduzidas. A temperatura
ambiente determinada atravs de PT-100 localizado a uma distncia mnima de
um metro da entrada de ar do motor e as leituras a serem executas no ensaio sero
horrio, rotao, conjugado, tenso, corrente, potncia, temperatura da carcaa e
temperatura ambiente.

As medies devem ocorrer em intervalos de tempos iguais (mnimo de quatro
leituras em uma hora), at que a variao de temperatura entre a carcaa e a
temperatura ambiente no exceda a 1C no perodo de uma hora. Deve ser evitado
que no motor incida qualquer corrente de ar que no seja provocada por seus
prprios meios de refrigerao. Sempre que possvel este ensaio dever ser
realizado na maior tenso nominal de placa do motor.


3.1.3.2 Aparelhos necessrios


Dinammetro para aplicao da carga, PT-100, Ponte Kelvin ou microhmmetro
digital, microcomputador, multimedidor, transdutores e TC.




37




3.1.3.3 Procedimento de ensaio


Acoplar o motor ao dinammetro, cuidando para que os eixos fiquem alinhados.
Efetuar as ligaes externas do motor conforme esquema de placa para a maior
tenso nominal e medir a resistncia eltrica na ligao. Fixar o PT-100 na carcaa
com massa de calafetar. Dar partida ao motor e ajustar a tenso e o conjugado
conforme especificado. Corrigir sempre o conjugado aplicado em funo da rotao
medida, exceto para motores categoria D, onde o conjugado deve permanecer
constante. Efetuar as leituras selecionando as escalas de tenso e corrente
adequadas e registrar os resultados. Repetir os dois ltimos passos at que a
variao de temperatura entre a carcaa e a temperatura ambiente no exceda a
1C no perodo de uma hora. Desligar a alimentao, realizar as leituras da
resistncia eltrica a quente e da temperatura ambiente e registr-las.

Calcular a sobrelevao de temperatura (t) do(s) enrolamento(s):
Taq) - (Taf + Taf) + (K .
Rf
Rf - Rq
= t
Onde:
Rf = Resistncia a frio, em ;
Rq = Resistncia a quente, em ;
K = 234,5, para o cobre eletroltico e 225 para o alumnio;
Taf = Temperatura ambiente a frio, em C;
Taq = Temperatura ambiente a quente, em C;






38




3.1.4 Ensaio em carga


Este captulo descreve a sequncia de operaes a ser seguida no ensaio em carga,
visando determinar o comportamento de motores de induo trifsicos, quando
sujeitos s variaes de conjugado.


3.1.4.1 Generalidades e requisitos para a realizao do ensaio


A fonte de alimentao dever atender as condies de tenso e freqncia
segundo normas tcnicas especficas para fontes de alimentao de energia eltrica
em corrente alternada. A carga ser aplicada ao motor atravs do dinammetro. O
ensaio em carga deve ser realizado nos pontos de 25, 50, 75, 100, 125 e 150% do
conjugado nominal. As leituras a serem executadas nos pontos de carga definidos
so tenso mdia entre fases, corrente nas trs fases, potncia absorvida,
conjugado, rotao e freqncia de alimentao.

As medies devem ser executadas a partir do ponto de maior para o de menor
conjugado. Antes do incio do ensaio, deve-se zerar a clula de carga usada na
medio do conjugado. O ensaio em carga deve ser realizado aps o ensaio de
elevao de temperatura. O conjugado exigido do motor para 100% de carga igual
ao valor do ensaio de elevao de temperatura. O ensaio deve ser realizado sempre
na maior tenso de placa, salvo especificao em contrrio.





39




3.1.4.2 Aparelhos necessrios


Dinammetro, PT-100, Ponte Kelvin ou microhmmetro digital, microcomputador,
multimedidor, transdutores e TC.


3.1.4.3 Procedimento de ensaio


Acoplar o motor ao dinammetro, cuidando para que os eixos fiquem alinhados.
Efetuar as ligaes externas do motor conforme esquema de placa para a maior
tenso nominal. Medir a resistncia eltrica inicial e a temperatura ambiente. Partir o
motor, ajustar a tenso ao valor de ensaio e aplicar a carga, mantendo constante o
valor da tenso.

Efetuar as leituras necessrias e registr-las. Repetir os procedimentos dos dois
ltimos passos para todos os valores de conjugado determinados.

Realizar o ensaio em vazio com o motor acoplado ao dinammetro, ou seja, retirar a
carga do motor, ajustar a tenso ao valor de ensaio e realizar as leituras. Desligar a
alimentao e medir a resistncia eltrica final e a temperatura ambiente.


3.1.5 Conjugado mximo


Este captulo prescreve a sequncia de operaes a ser obedecida no ensaio do
conjugado mximo em motores de induo trifsicos.


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3.1.5.1 Informaes Complementares


O motor sob ensaio deve ser acoplado ao dinammetro para aplicar conjugado
resistente. As leituras a serem executadas, so tenso de linha, conjugado e
rotao.

Deve ser retirado o conjugado resistente imediatamente aps ter-se efetuado as
leituras, a fim de evitarem-se danos ao motor.


3.1.5.2 Equipamentos


Dinammetro, clula de carga, multimedidor e tacmetro.


3.1.5.3 Procedimento


Acoplar o motor ao dinammetro, cuidando para que os eixos fiquem com um
alinhamento perfeito. Efetuar as ligaes externas do motor, conforme esquema de
placa. Aplicar, gradativamente, um conjugado resistente ao eixo, mantendo
constante o valor da tenso, at o motor sofrer uma desacelerao brusca. Retirar o
conjugado resistente e registrar as leituras. Desligar a alimentao e desfazer as
conexes.




41




3.1.6 Ensaio a Vazio


Este captulo descreve a sequncia de operaes a ser seguida no ensaio em vazio
de motor de induo trifsico.


3.1.6.1 Generalidades e requisitos para a realizao do ensaio


A fonte de alimentao dever atender as condies de tenso e freqncia
segundo normas tcnicas especficas para fontes de alimentao de energia eltrica
em corrente alternada. As leituras a serem executadas no ensaio so tenso,
corrente, potncia absorvida e freqncia de alimentao.

O ensaio em vazio deve ser realizado nos pontos de tenso conforme tabela II a
seguir:

Tabela II: Nveis de tenses para ensaio a vazio.
Ponto (U
o
/U
n
)
2

1 1.2
2 1.0
3 0.8
4 0.6
5 0.4
6 0.2
Onde:
Uo = tenso aplicada no ensaio em vazio;
Un = tenso nominal do motor;

42




Quando no for possvel utilizar as tenses limites da tabela II, deve-se utilizar o
mximo ou o mnimo conseguido. As tenses indicadas na tabela II (com exceo
da tenso nominal) so orientativas, ou seja, pequenas variaes em torno destes
valores so admissveis.

O ensaio deve ser realizado to rpido quanto possvel, e as leituras realizadas da
maior para a menor tenso;


3.1.6.2 Aparelhos necessrios


PT-100, Ponte Kelvin ou microhmmetro digital, microcomputador, multimedidor,
transdutores e TC.


3.1.6.3 Procedimento de ensaio


Fixar o motor adequadamente e efetuar as ligaes externas conforme esquema de
placa. O eixo do motor deve estar livre de qualquer esforo mecnico. Medir a
resistncia eltrica e a temperatura ambiente. Aplicar a tenso de ensaio conforme
tabela II.

Efetuar e registrar as leituras necessrias, selecionando as escalas mais adequadas
dos aparelhos de medio. Repetir os procedimentos dos dois ltimos passos para
todos os pontos de tenso. Desligar a alimentao e medir a resistncia eltrica e a
temperatura ambiente.


43




3.2 DESCRIO DOS EQUIPAMENTOS


A bancada para ensaio ou dinammetro consiste basicamente de um disco de
alumnio em conjunto com duas bobinas, formando um dispositivo para simulao de
carga baseado no princpio de correntes parasitas induzidas no disco. Este efeito
leva no nome de Foucault em homenagem ao descobridor deste fenmeno.

O disco de Foucault acoplado ao eixo do motor em teste, sem travar o eixo, e um
brao rgido e mvel fixado nas bobinas e se estende de sua parte inferior lateral
at, um metro de comprimento. Na outra extremidade do brao fixo h uma clula de
carga, fixa tambm a estrutura da bancada. Portanto, as foras envolvidas entre o
brao e a estrutura so transmitidas a clula.


Figura 11 Dinammetro: Disco de Foucault e Clula de Carga.
Fonte: O Autor (2011).
44




No eixo do disco de Foucault h um disco dentado com um sensor indutivo
responsvel pla medio de velocidade. Os pulsos captados pelo sensor e
provenientes do disco so enviados ao DAQ (Dispositivo de aquisio) que por sua
vez enviar ao microcomputador.


Figura 12 Disco dentado e sensor indutivo.
Fonte: O Autor (2011).

O motor a ser ensaiado colocado em uma mesa elevatria, de frente para o disco
de Foucault e depois de terem seus eixos devidamente alinhados, os mesmos so
acoplados.

45





Figura 13 Fixao do motor.
Fonte: O Autor (2011).

A mesa de comando e controle dispe de dispositivos para o acionamento do motor
em teste, regulagem de tenso, habilitao das leituras e controle da corrente CC
aplicada s bobinas para simulao de carga.

Figura 14 Mesa de Comando.
Fonte: O Autor (2011).
46




Para medio das grandezas eltricas h um multimedidor com trs canais de
tenso e corrente. Cada canal de tenso possui entradas de fase e neutro e
suportam no mximo 600V. Os canais de corrente suportam no mximo 5A,
portanto, 3 transformadores de corrente so utilizados, um por fase, com relao de
transformao de 25 para 5A.


Figura 15 Multimedidor WEG MMW01
Fonte: Catlogo WEG (2011).

O multimedidor pode entregar os valores eficazes de tenso, corrente e potncia,
assim como os valores de tenso e corrente instantneos, atravs de amostras
gravadas em sua memria interna. As medies eltricas realizadas pelo
multimedidor e o conjugado medido pelo indicador de pesagem Alfa sero
transmitidos ao microcomputador por meio de uma porta serial de padro eltrico
RS232, com uma velocidade mxima de 9600 baud rate.

Como a porta de comunicao do multimedidor e do indicador de carga so RS485,
um conversor ADAM foi necessrio convertendo o padro serial RS232 em RS485.

47





Figura 16 Conversor ADAM-4520: RS232/RS485
Fonte: Catlogo ADAM (2011).

Por meio de transdutores e uma placa de aquisio (DAQ USB-6008) da National
Instruments, a rotao e grandezas trmicas como temperatura do motor e ambiente
so transmitidos ao microcomputador atravs de uma conexo USB.

Figura 17 DAQ USB6008
Fonte: Catlogo LabVIEW (2011).

Na figura abaixo possvel visualizar a interao entre os equipamentos e a relao
do aprendiz com o mesmo.

48





Figura 18 Viso geral do sistema de ensaio.
Fonte: O autor (2011).


3.3 DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA


O programa foi criado atravs do LabVIEW, programa da National Instruments e
consistiu na sistematizao de uma metodologia de ensaios baseado na norma NBR
5383-1:2002 de forma a proporcionar uma interface entre os equipamentos de
medio, computador e aprendiz.


49




3.3.1 A Estrutura


O programa, ou VI (Instrumento Virtual), como chamado pela National Instruments,
foi construdo em mdulos, ou SubVI. Cada SubVI se caracteriza por uma funo
principal, buscando realizar suas tarefas de modo independente e interagindo com
as outras SubVIs atravs da troca de dados. Desta maneira, quando necessrio,
novos mdulos podem ser desenvolvidos e utilizados com pouca alterao na VI
principal. As VIs e SubVIs desenvolvidadas so:
VI_se: Sistema de Ensaios
SubVI_m: Comunicao com Multimedidor;
SubVI_c: Comunicao com Indicador de Carga;
SubVI_t: Medio das temperaturas;
SubVI_r: Medio de rotao


3.3.1.1 VI_se: Sistema de Ensaio


A VI_se Sistema de Ensaio o programa principal, que unifica todos os programas
secundrios ou Sub_VIs. Esta VI apresenta as interfaces responsveis pelo registro
do motor bem como as diversas janelas para realizao dos ensaios.

50





Figura 19 VI_se: Sistema de Ensaios Tela Inicial.
Fonte: O autor (2011).

A aba para registro dos dados de entrada contm vrios campos que devero ser
digitados pelo usurio como o nmero de srie, o item do motor, a potncia em cv,
tenses, correntes, rotao nominal, regime de trabalho, fator de servio e classe de
isolamento. Tambm nesta aba dever ser registrado o ensaio de resistncia eltrica
a frio e eventuais observaes.

Figura 20 VI_se: Sistema de Ensaios Dados de Entrada.
Fonte: O autor (2011).
51




As demais abas encontradas no painel frontal da VI_se: Sistema de Ensaio so
responsveis pela realizao dos ensaios conforme citado no captulo 3.1 intitulado
Metodologia de Ensaio. As figuras 21 a 25 mostram as diversas abas de ensaios.


Figura 21 VI_se: Sistema de Ensaios Rotor Bloqueado.
Fonte: O autor (2011).


Figura 22 VI_se: Sistema de Ensaios Elevao de Temperatura.
Fonte: O autor (2011).

52





Figura 23 VI_se: Sistema de Ensaios Ensaio em Carga.
Fonte: O autor (2011).


Figura 24 VI_se: Sistema de Ensaios Conjugado Mximo.
Fonte: O autor (2011).

53





Figura 25 VI_se: Sistema de Ensaios Ensaio a Vazio.
Fonte: O autor (2011).


3.3.1.2 SubVI_m: Comunicao com Multimedidor


A subVI para comunicao e troca de informaes entre o programa de ensaios e o
multimedidor dividido em outras subVIs com funes especficas. A figura 26
mostra a arquitetura da subVI responsvel pelo clculo do CRC.

CRC, do ingls Cyclic redundancy check, ou verificao de redundncia cclica um
cdigo detector de erros, um tipo de funo hash que gera um valor expresso em
poucos bits em funo de um bloco maior de dados, como um pacote de dados, ou
um ficheiro, por forma a detectar erros de transmisso ou armazenamento.

O CRC calculado e anexado informao a transmitir (ou armazenar) e verificada
aps a recepo ou acesso, para confirmar se no ocorreram alteraes. O CRC
popular por ser simples de ser implementado em hardware binrio, simples de ser
54




analisado matematicamente, e pela eficincia em detectar erros tpicos causados
por rudo em canais de transmisso.

Figura 26 SubVI para clculo do CRC.
Fonte: O autor (2011).

Para configurao da porta serial foi utilizada a subVI VISA, que o prprio LabView
fornece na sua biblioteca de exemplos. A figura 27 apresenta esta subVI.

Figura 27 SubVI Configurao da porta serial.
Fonte: O autor (2011).

55




Para escrever e ler os dados dos registradores internos do multimedidor foi
adicionado ao programa a subVI Write/Read encontrada na biblioteca de exemplos
do LabView. A figura 28 apresenta esta SubVI.

Figura 28 SubVI Write/Read.
Fonte: O autor (2011).

No protoclo RTU os dados so transmitidos em formato binrio de oito bits,
permitindo a compactao dos dados em pequenos pacotes. RTU a sigla inglesa
para Remote Terminal Unit. No modo RTU, os endereos e valores podem ser
representados em formato binrio. Nmeros inteiros variando entre -32768 e 32767
podem ser representados por 2 bytes. A figura 29 mostra a subVI criada para
realizar a converso dos dados binrios em decimal.

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Figura 29 SubVI Converso Binrio/Decimal.
Fonte: O autor (2011).

Por fim, a juno dessas subVIs adicionado a uma pequena lgica para realizaao
de uma mdia forma a SubVI_m que faz a leitura das diversas grandezar eltricas
do multimedidor e as apresenta na VI principal deste programa de ensaios. A figura
30 apresenta este arranjo.

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Figura 30 SubVI_m: Comunicao com Multimedidor.
Fonte: O autor (2011).

3.3.1.3 SubVI_c: Comunicao com Indicador de Carga


A troca de informaes entre o sistema de ensaios e o indicador de carga
realizada em protocolo MODBUS RTU da mesma maneira que o sistema de ensaios
se comunica com o multimedidor. Desta forma pode-se aproveitar a subVI criada
para o Multimedidor alterando apenas alguns parmetros como o endereo na rede
e dos registradores internos do indicador de carga.


3.3.1.4 SubVI_t: Medio das temperaturas


Para medio das temperaturas foram utilizados termmetros do tipo PT100, que
tem sua resistncia varivel linearmente e proporcional temperatura. Este sinal de
resistncia enviado a um transdutor que gera um sinal de 4 a 20mA para
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temperaturas entre 0 e 200C. Por sua vez, o sinal de 4 a 20mA enviado a uma
entrada analgica do DAQ USB6008 que transforma este sinal analgico em uma
informao digital e a transmite ao sistema de ensaios atravs de uma porta USB.

Relao do transdutor de Temperatura:
)
`

mA
C
20 4
200 0

Substituindo na equao da reta:
b a
b a
b x a y
+ =
+ =
+ =

3
3
10 . 20 . 200
10 . 4 . 0
.

Resolvendo o sistema linear por matrizes:
50 12500
.
1 10 . 20
1 10 . 4
200
0
3
3
= =
(

=
(

b a
b
a

Portanto:
50 . 12500
.
=
+ =
x y
b x a y


A figura 31 apresenta a SubVI_t que baseado na equao acima determina a
temperatura e gera uma mdia das ultimas quatro leituras para diminuir a oscilao.

Figura 31 SubVI_t: Medio de Temperatura.
Fonte: O autor (2011).
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3.3.1.5 SubVI_r: Medio da rotao


Para medio da rotao foi confeccionado e instalado um disco dentado no eixo do
dinammetro composto de 20 dentes e um sensor indutivo, conforme ilustrado na
figura 12. O sensor envia estes pulsos entrada digital rpida do DAQ USB6008
que a envia ao sistema de ensaios.

A subVI_r foi programada para contar o nmero de pulsos a cada 500ms e
multiplicar por uma constante (6) para fornecer a rotao em RPM. Uma mdia das
ultimas 4 leituras realizada para diminuir a oscilao da rotao. A figura 32
apresenta este programa.

Figura 32 SubVI_t: Medio de Rotao.
Fonte: O autor (2011).

3.4 RESULTADOS ALCANADOS


Conforme foi proposto, o objetivo principal deste trabalho foi alcanado, pois o
sistema de ensaios foi concludo, embora sua implantao por completo no tenha
sido efetivada. Isto se deve a uma alterao na estrutura principal da bancada, que
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est sendo modificada para atender uma nova necessidade da seo de
Treinamento. A bancada dever ser apta a ensaiar tanto motores trifsicos de
induo como tambm geradores.

Porm, com os testes realizados j se pode perceber um ganho considervel no
tempo de execuo de ensaio bem como na preciso dos valores, que agora so
adquiridos com sincronismo, ao contrrio dos ensaios realizados manualmente,
onde as leituras eram realizadas em momentos diferentes ocasionando erros de
medies e impreciso nos clculos de separao de perdas.

Vale ressaltar que a bancada tem objetivo didtico e no industrial e que os
equipamentos de medio utilizados so de baixo custo, portanto apresentam
preciso inferior a exigida por norma para ensaios.

Os dados coletados durante os ensaios so utilizados para os clculos de separao
de perdas. A norma NBR 5383-1 trs algumas alternativas para clculo das perdas,
como mtodo direto (nomeado de Mtodo 1 pela norma), mtodo indireto (mtodo
2), mquinas duplicadas com segregao de perdas (mtodo 3), medio da
potncia eltrica em carga com segregao de perdas (mtodo 4 e 5) e pelo circuito
equivalente (mtodos 6 e 7).

Os resultados dos clculos devem ser comparados com a tabela de tolerncias
(Anexo B) fornecida pela norma NBR 17094 que informa os nveis mnimos e
mximos de variao dos resultados.


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4 CONCLUSO


O desenvolvimento de um programa que interage com equipamentos tradicionais de
leituras proporciona uma flexibilidade inerente a um ambiente programvel, visto que
as abordagens podem ser convenientemente modificadas, medida que as
necessidades surjam e mesmo que o programa tenha sido desenvolvido respeitando
as prescries da norma NBR 5383, seus cdigos podem ser reaproveitado para a
construo de um mdulo que atenda as necessidades especficas, que podem ser
requisitos de normas internacionais como IEC 60034-1, IEE112 (Mercado Norte-
Americano) e CSA C390 (Mercado Canadense).

A utilizao do programa pode propiciar uma diminuio do tempo consumido ao
substituir a mo de obra humana em operaes repetitivas e demoradas como a
coleta e processamento de dados. Uma reduo de erros tambm possvel graas
orientao virtual, ao tratamento de erros para dados de entradas manuais e a
verificao dos dados por comparao com os limites estabelecidos pela norma.

A reduo de erros tambm colabora para a diminuio do tempo consumido nos
ensaios, pois erros podem exigir repeties desnecessrias de testes com
resultados duvidosos.

A substituio de equipamentos de medidas tradicionais por sistemas virtuais de
medidas apresenta benefcios do ponto de vista financeiro, metrolgico e
tecnolgico, pois poder proporcionar economia de tempo, um sistema transparente
e fundamentado em normas, e um caminho natural para a aplicao de novas
tecnologias.


62




REFERNCIAS


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63




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64




ANEXO A TABELA 25 (NBR 17094)


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66




ANEXO B TABELA 26 (NBR 17094)


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