1. Hidrulica.

En los modernos centros de produccin y fabricacin, se emplean los sistemas hidrulicos, estos producen fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a presin. La gran cantidad de campos de aplicacin es expresin de la importancia que asume la hidrulica en las modernas tcnicas de automatizacin. Las aplicaciones hidrulicas son clasificadas bsicamente en !plicaciones estacionarias y !plicaciones mviles. Los campos de aplicacin de la hidrulica mvil son los siguientes

"quinas para la construccin. #olquetes, palas mecnicas, plataforma de carga. $istemas de elevacin y transporte. "quinas para la agricultura.

Caractersticas esquematizadas de un Equipo Hidrulico. %n sistema hidrulico esta constituido bsicamente por dos partes, la partes de los mandos por se&ales y la parte operativa hidrulica. La parte de los mandos se encarga de activar las vlvulas de la parte operativa hidrulica. Esta 'ltima parte est dividida en tres secciones. La parte de abastecimiento de energa contiene la bomba hidrulica con el motor y los componentes necesarios para el acondicionamiento del aceite.

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La parte de control de la energa est conformada por las diversas vlvulas, las que se encargan de controlar o regular la cantidad, la presin y la direccin del aceite. La parte de accionamiento incluye, seg'n el caso, cilindros o motores hidrulicos.

1.1. Bomba y Unidad de Potencia (abastecimiento de energa . $e trata de los componentes que generan la energ+a hidrulica necesaria mediante transformacin de la energ+a mecnica del motor. La bomba hidrulica es la componente principal de la unidad de abastecimiento de energ+a. Ella se encarga de aspirar el fluido hidrulico del deposito y lo transporta hacia los conductos del sistema hidrulico superando las resistencias existentes en l. La presin solamente se genera cuando una resistencia se opone al flu,o del fluido. La unidad de abastecimiento de energ+a incluye frecuentemente un sistema de purificacin del fluido sometido a presin. En el sistema hidrulico se producen impurezas debido a desgastes mecnicos, al calentamiento y enve,ecimiento del aceite y a influencias ambientales. -or lo tanto se influyen filtros en el circuito del aceite para eliminar las part+culas de suciedad. El agua y los gases son tambin factores de interferencia, por lo que deben adoptarse medidas especiales para eliminarlos.

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!dicionalmente se instalan sistemas de calefaccin y de refrigeracin con el fin de preparar al aceite, el grado que debe cumplir el sistema hidrulico en cuestin.

El !luido Hidrulico. Este fluido es el medio de traba,o que transmite la energ+a disponible desde la unidad de abastecimiento de energ+a hacia las unidades de traba,o /cilindros o motores0. Existen diversos fluidos con propiedades muy variadas. Las condiciones que debe cumplir el medio dependen de las funciones que debe cumplir el sistema hidrulico. )recuentemente se utilizan medios de presin a base de aceites minerales que son denominados aceites hidrulicos.

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Bomba de Engrana"es con dentado interior. La funcin de esta bomba consiste en aspirar por un lado aceite y, por el otro, en desplazar el aceite. 2e este modo se produce un caudal para realizar un traba,o. La rueda dentada interior de este bomba es impulsada por un motor. Los dientes arrastran consigo la rueda dentada exterior, que gira en la misma direccin. El movimiento giratorio tiene como consecuencia que , de un lado, se separen los dientes generndose una depresin, producindose la consecuente aspiracin del aceite. El aceite es transportado hacia el otro lado en los espacios entre los dientes. En este otro lado vuelven a engranar los dientes. 2e este modo se desplaza el aceite de las cmaras entre los dientes, con lo que se produce un caudal disponible para el sistema.

1.#. Cone$iones Hidrulicas

1.%. &ctuadores Hidrulicos. !utomatizacin (ndustrial "anuel )uentes ". 3

Cilindros Hidrulicos (actuadores lineales .

Los cilindros son elementos de traba,o que transforman la energ+a hidrulica en energ+a mecnica. -roducen movimientos rectil+neos como consecuencia de la presin e,ercida sobre la superficie del embolo mvil. Los cilindros se clasifican en 4ilindros de simple efecto la presin del aceite provoca el movimiento en un solo sentido, lo que significa que tambin el movimiento de traba,o tiene un solo sentido. El embolo retrocede por efecto de una fuerza externa o por accin de un resorte. 4ilindros de doble efecto la presin del aceite act'a alternativamente en ambos sentidos, lo que significa que los movimientos de traba,o act'an en ambos sentidos.

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'otores Hidrulicos (actuadores rotati(os . Los motores hidrulicos, tambin llamados hidro6motores, al igual que los cilindros, son elementos de accionamiento controlados por vlvulas. Los motores tambin transforman la energ+a hidrulica en energ+a mecnica, aunque con la diferencia que producen movimientos giratorios.

"otor 7idrulico en 4orte.

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"otor 7idrulico montado en rea de traba,o.

Esquema de un motor hidrulico de engrana,es.

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1.). *l(ulas +ireccionales 'anuales. 1.).1. *l(ula de #,# (as. Las vlvulas de .:. v+as abren o cierran el paso del fluido. La vlvula .:. tiene una conexin de traba,o /!0, una conexin de presin /-0 y otra para la conduccin de fuga/L0. el paso para el volumen de flu,o puede abrirse o cerrarse. %n conducto de descarga que lleva hacia la conexin de fuga evita que se acumule presin en la cmara del muelle o del mbolo.

1.).#. *l(ula de %,# (as ( de asiento . %na vlvula de 1:. v+as permite llevar el caudal de aceite hacia un elemento de traba,o o desviarlo desde ah+ directamente hacia el deposito. La vlvula de 1:. v+as est provista de una conexin de traba,o /!0,de una conexin de presin /-0 y de otra que lleva hacia el depsito /;0. El caudal puede ser desviado desde la conexin de presin hacia la conexin de traba,o o desde la conexin de traba,o hacia la conexin del deposito. En cada caso est bloqueada la conexin restante.

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1.).%. *l(ula de %,# (as ( de corredera . La vlvula de 1:. v+as est provista de una conexin de traba,o /!0, de una conexin de presin /-0 y de otra que lleva hacia el depsito /;0. El caudal puede ser desviado desde la conexin de presin hacia la conexin de traba,o o desde la conexin de traba,o hacia la conexin del depsito. En cada caso est bloqueada la conexin restante.

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1.).). *l(ula de ),# (as. Las vlvulas de 3:. v+as permiten desviar la corriente de aceite alternativamente hacia dos conexiones de traba,o diferentes. La vlvula de 3:. v+as posee dos conexiones de traba,o /! y >0, una conexin de presin /-0 y otra que lleva hacia el depsito /;0. la conexin de presin siempre est conectada a una de las conexiones de traba,o. !l mismo tiempo, la segunda conexin de traba,o lleva hacia el depsito. ! diferencia de las vlvulas de tres mbolos, las de dos mbolos no necesitan una conexin para el aceite de fuga. La presin en la conexin del depsito act'a sobre la culata de la vlvula. En consecuencia, es posible aplicar como mximo una presin de 5? bar en la conexin del depsito de esta vlvula.

1.).-. *l(ula de ),% (as (cone$i.n a dep.sito .

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*?

$eg'n la estructura lgica de la distribucin, las vlvulas de 3:1 v+as son vlvulas de @:. vias con una posicin intermedia adicional. Esta posicin intermedia puede ser de varias versiones diferentes. En el caso que se explica aqu+, la posicin irremedia conecta la conexin de presin /-0 directamente con la conexin del depsito /;0. en consecuencia, la bomba solo tiene que actuar en contra de la resistencia en la vlvula, circunstancia que resulta favorable para el rendimiento.

1.)./. *l(ula de ),% (as ( posici.n intermedia bloqueada . En este caso, en la posicin intermedia todas las conexiones estn bloqueadas. 4on excepcin del paso de aceite de fuga, no existe unin entre las conexiones. La bomba act'a en contra de la presin del sistema, a,ustada de la vlvula limitadora de presin.

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1.-. Control de 0lu"o. *l(ula de antirretorno. La vlvula de antirretorno se encarga de bloquear el caudal en una direccin y permite el flu,o en la direccin contraria. %n elemento de cierre / por lo general un cono o una esfera0 es presionado contra una superficie de asiento por efecto de un muelle o resorte. El aceite ba,o presin abre la vlvula en la direccin del flu,o separando al elemento de cierre de su asiento. Este tipo de vlvula tambin funciona sin resorte. 2ado que el cierre no debe producir fugas, estas vlvulas suelen ser de asiento.

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*l(ula de &ntirretorno desbloqueada 1idrulicamente. 4on una vlvula de antirretorno desbloqueable puede abrirse el paso en la direccin bloqueada a travs de la conexin del mando. La presin act'a sobre el mbolo de desbloqueo a travs de la conexin de mando. En consecuencia, el elemento de cierre es separado de su asiento. 2e este modo, la vlvula tambin permite el paso del caudal en la direccin AbloqueadaB . -ara que la operacin de desbloqueo sea segura, es necesario que la superficie activa /!C0 del embolo de desbloqueo siempre sea mayor que la superficie activa del elemento de cierre /!d0.

*l(ula de Estrangulaci.n con &ntirretorno. La vlvula de estrangulacin con antirretorno regula el caudal en funcin de la carga o lo de,a pasar casi sin presin, dependiendo de la direccin de la corriente. El caudal que va dirigido en direccin del bloqueo fluye a travs de una zona de estrangulamiento regulable en la vlvula, por lo que se produce una resistencia considerable. En la direccin contraria no se produce un estrangulamiento del caudal ya que la esfera incorporada en la vlvula de estrangulacin con antirretorno abre el paso. !l utilizar esta vlvula solo se obtiene una reduccin de la velocidad si es combinada con una vlvula limitadora de presin o con una bomba regulable. La presin aumenta delante de la zona de estrangulacin hasta que !utomatizacin (ndustrial "anuel )uentes ". *1

se abre la #L-, con lo que una parte del caudal fluye hacia el depsito. En consecuencia, la corriente hacia la vlvula permanece casi constante. La diferencia de presin entre ! y > aumenta o disminuye en funcin de la carga proveniente del elemento consumidor, el caudal de paso var+a correspondientemente. Las vlvulas de estrangulamiento traba,an en funcin de la carga.

*l(ula reguladora de caudal. Las vlvulas reguladoras de caudal tiene la funcin de procurar un caudal constante, independientemente de los cambios de presin que se produzcan en la entrada o en la salida de la vlvula. -ara mantener constante el caudal aunque var+en las cargas, debern mantenerse constante la diferencia de presin, regulando el elemento de estrangulacin. 4on ese fin, el presostato modifica la resistencia en la zona de estrangulacin en funcin de la carga en la entrada o la salida de la vlvula. Las vlvulas reguladoras de caudal solo deben funcionar en combinacin con una vlvula limitadora de presin /#L-0. La corriente residual es desviada hacia el depsito a travs de la #L-.

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1./. Control de Presi.n. La (l(ula limitadora de presi.n tiene la funcin , entre otras, de proteger al sistema hidrulico o a alg'n elemento de traba,o frente a presiones demasiado elevadas / vlvulas de seguridad0. La presin en la entrada act'a sobre la superficie ! de la vlvula, originando una fuerza /)0. en el momento en que esta fuerza es superior a la del resorte / muelle0, la vlvula empieza a abrir. En el e,emplo de la figura, el vstago ha avanzado completamente. La totalidad del caudal de la bomba fluye hacia el depsito.

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*l(ula 2imitadora de Presi.n3 pilota"e e$terno. Esta vlvula limitadora de presin gu+a la corriente seg'n una presin regulada externamente en funcin de la fuerza del resorte su,eto al tornillo de a,uste. El paso de la conexin de presin hacia el depsito se mantiene cerrado mientras que no act'e sobre el mbolo de regulacin. $obre dicho mbolo se puede e,ercer presin a travs de a conexin de regulacin D. en el momento en que la fuerza que act'a sobre el mbolo es superior a la fuerza del muelle incorporado en la vlvula, el mbolo se desplaza de,ando libre el paso.

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*l(ula reguladora de Presi.n Las vlvulas reguladoras de presin tiene la finalidad de reducir la presin de entrada hasta un valor determinado. Estas vlvulas son utilizadas correctamente solo en sistemas hidrulicos que traba,an con varias presiones. La presin de salida /!0 en la vlvula reguladora de presin atraviesa un conducto y act'a sobre la superficie de un mbolo / !E0 en contra de la fuerza de un muelle a,ustable. $i aumenta la presin en la salida /!0, se reduce el espacio de estrangulamiento, con lo que se provoca una ca+da de presin. La zona de estrangulamiento cierra totalmente cuando se alcaza la presin mxima que se haya a,ustado previamente. En la entrada /-0 se obtiene la presin que se a,ust en la vlvula limitadora de presin.

*.9. (nstrumentacin.

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