Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte CAPITULO 4.

.6 TRANSPORTADORES DE CANALES En este tipo de transportadores se utiliza el principio de desplazamiento por gravedad para mover material sin necesidad de utilizar otras formas de energa.

Fig. 4.6-1 Transportador longitudinal de troncos

Fuente: www.linck-hvt.de

Las ventajas de los transportadores de canales por gravedad son su ajo costo! su relativamente escaso mantenimiento " su tasa desprecia le de averas. El re#uisito mas importante para la utilizaci$n de este tipo de transportadores es la posi ilidad de proporcionar el gradiente necesario en la configuraci$n del sistema desde el punto de partida en #ue se colo#uen las unidades #ue ha r%n de desplazarse por gravedad! hasta el punto final donde llegaran las unidades.

Transportadores de Canal

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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte Los transportadores de canales est%n normalizados! la norma aconseja una inclinaci$n del canal para el transporte de cada tipo de material. 4.6.1.- DESCRIPCIN DE SUS COMPONENTES Los transportadores de canales son m%#uinas #ue no re#uieren de elementos de tracci$n! ni motores de accionamiento& por ejemplo res aln! s$lo consta de la estructura de soporte " del canal.

Fig. 4.6-2 Ejemplo de transportador de canal 'res aln(

Fuente: )puntes de clases '*E+ , -./(

+anal.- se utiliza para el transporte de materiales granulados o por piezas! el transporte se efect0a de las partes altas a las ajas. La fuerza de accionamiento de los materiales es la componente de su propio peso #ue act0a en la direcci$n de la inclinaci$n del canal ! la cual de e ser ma"or #ue la fuerza friccional.

4.6.2.- CLASIFICACIN se clasifican en: transportadores de canal rectilneo

Transportadores de Canal

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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte transportadores de canal helicoidal

4.6.3.- CALCULO Y DIMENSIONAMIENTO El movimiento del material sucede ! si el %ngulo de inclinaci$n del canal es ma"or #ue el %ngulo friccional del material en el canal. Para tran !"rta#"r$ #$ %ana& r$%ti&'n$"

Fig. 4.6-3 Es#uema de un transportador de canal rectilneo

Fuente: )puntes de clases '*E+ , -./(

m g sen 1 , m g cos 1 2 m a

4.6-1

3.- 4i la velocidad es constante a 2 / m g sen 1 , m g cos 1 2 /

sen = = tan = tan cos

4.6-2

4.6-3

donde: m 2 masa del material a transportar 2 coeficiente friccional

Transportadores de Canal

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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte = %ngulo del coeficiente friccional de las partculas 4i: 1 2 5 El movimiento es uniforme con velocidad constante 4i: 1 6 5 El movimiento es uniformemente acelerado 7.- movimiento uniformemente acelerado o retardado m g sen 1 , m g cos 1 2 m a !ara tran !"rta#"r$ ($&i%"i#a&$ +uando la fuerza centrfuga es ma"or #ue la fuerza friccional entre el material " la canal ase del canal! el movimiento del material ser% en direcci$n perpendicular al eje del canal " el material ser% presionado a la pared e8terna del 4.6-4

&eccion del Canal " ' (c $s # $ $

$ % $adio de Curvatura

Fig. 4.6-4 Es#uema de un transportador de canal helicoidal

Fuente: )puntes de clases '*E+ , -./(

9e la reacci$n normal F: entre la pared del canal " el material resulta la fricci$n tangencial #ue act0a en contra del material.

Transportadores de Canal

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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

4olucionando las relaciones de fuerza para este caso se tiene:

m+v =* R m+v R

F: El radio = tiene la dimensi$n

F: 2

........; : <

4.6-)

= 2 =s >

B b

.....................; : <

4.6-6

La ecuaci$n del movimiento va tener la siguiente e8presi$n

m g sen 1 , ' m g cos 1 . > 4.6-*

m+v R

( 2 m a .......... ; : <

g ' sen 1 , cos 1 ( ; m?s7< 4.6-+

v7 2 a

........................

4e trata de una ecuaci$n diferencial! la cual se puede escri ir tam i@n en la forma:
d x dx + g ( sen + cos ) = * dt R dt

4.6-,

Aasta el momento cuando la velocidad del material alcanza un valor tal! #ue la reacci$n : 6 / ! La fricci$n tangencial resultante de la fuerza centrfuga no es aplica le " la ecuaci$n del movimiento va ser igual como el movimiento rectilneo de la ecuaci$n ..B-3 la velocidad crtica! durante la cual ha" cam io de movimiento puede ser calculado de la siguiente relaci$n

m+v mg cos + = * R

4.6-1-

Transportadores de Canal

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vcrit = R++g + cos

.......................;m7?s7<

4.6-11

vcrit =

R++g + cos ....................... ;m?s<

4.6-12

El instante #ue alcanza la velocidad crtica! ha" cam io de movimiento. La velocidad del material transportado cam ia del valor inicial al valor final del movimiento no lineal! o sea la resistencia resultante de la fuerza centrfuga! la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad! " no tiene un valor constante. C%sicamente puede suceder tres casos . a( Dara %ngulos granulom@tricos ma"ores de inclinaci$n! el movimiento del material va ser uniformemente acelerado! pero el valor de la aceleraci$n va disminuir gradualmente " la velocidad final va ser menor a la correspondiente del movimiento uniformemente acelerado! la curva de la velocidad en funci$n del tiempo es e8ponencial " se puede ver en la figura ..B-E

Fig. 4.6-) 9iagrama de F 2 f 't( para %ngulos ma"ores de inclinaci$n

Fuente: )puntes de clases '*E+ , -./(

Dara t G converge a cero " la ecuaci$n asint$tica tiene la forma:

Transportadores de Canal

IV -17-

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g ( sen + cos )
Vu = R+g

Vu + =* R

4.6-13 ........... ;m?s< 4.6-14

( sen + cos )

( Dara %ngulos granulom@tricos menores de inclinaci$n ! la resistencia al movimiento va ser representado por una parte! por la fricci$n tangencial del peso de la componente normal del material " por otra por la fricci$n tangencial de la fuerza centrfuga " ser% ma"or #ue la componente del peso del material en la direcci$n del movimiento! " el movimiento del material despu@s de alcanzar la velocidad crtica va ser retardada. La velocidad del material va descender e8ponencialmente hasta el valor donde la fuerza de accionamiento " las resistencias pasivas est@n en e#uili rio& desde este instante el movimiento del material va ser uniforme con velocidad constante H Fu.I La gr%fica de la velocidad en funci$n del tiempo se puede ver en la figura ...-B

1. /0&E

. /0&E

!. /0&E

Vcrit

Vu

t
Fig. 4.6-6 9iagrama de v 2 f ' t ( para %ngulos menores de inclinaci$n

Transportadores de Canal

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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

Fuente: )puntes de clases '*E+ , -./(

c( En el caso particular! despu@s de un movimiento uniformemente acelerado de la velocidad inicial Fo 2 / puede pasar a la velocidad critica F crit " va continuar inmediatamente la fase del movimiento uniforme con velocidad constante! entonces Fu2Fcrit ' Fer figura ..B-J(

1. /0&E

. /0&E

Vu % Vcrit

t
Fig. 4.6-* 9iagrama de v 2 f ' t ( para 1 2 arc.tng ' 7 > (
Fuente: )puntes de clases '*E+ , -./(

Fu 2 velocidad relativa vcrit 2 vu

R+g ++ cos = R+g

( sen + cos )

4.6-1)

sen 1 , cos 1 2 7 cos 1 cos 1 ' 7 > ( 2 sen 1 7 > 2 tg 1

4.6-16

4.6-1*

4.6-1+

Transportadores de Canal

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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 1 2 arctg ' 7 > ( Dara 1 6 arctg ' 7 > ( sucede el caso a( Dara 1 K arctg ' 7 > ( sucede el caso ( 4.6-1,

2 +oeficiente friccional entre la pieza a transportar " el transportador de canal Dara el transporte de materiales granulados se hace uso de canales curvilneos! en el c%lculo de estos es necesario utilizar las fuerzas resultantes #ue act0an so re el contenido del canal .

3%/456

2+a

2+g+cos
Fig. 4.6-+ 4ecci$n transversal de canal para transporte de granos
Fuente: )puntes de clases '*E+ , -./(

La fricci$n tangencial actuante es:

Ft 2 m

g + cos ( ) +

v) ................ ; : < Rs

4.6-2-

Transportadores de Canal

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la ecuaci$n del movimiento es:

m g sen 1 , m

g + cos ( ) +

v) Rs

2ma

4.6-21

si la velocidad de las partculas tiene una velocidad constante! entonces la ecuaci$n de movimiento ..B-73 se transforma en la ecuaci$n siguiente:

m g sen 1 , m

g + cos ( ) +

v) Rs

2/

4.6-22

Transportadores de Canal

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