Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 4.

3 ELEVADORES DE CANGILONES Son mquinas utilizadas para el transporte vertical de materiales

Elevador de cangilones
Fuente: www.forjasbolivar.com

Fig. 4.3-1 Para transporte de granos en los silos, para transporte de materiales semi l quidos o l quidos mu! densos 4.3.1 DESCRIPCIN DE SUS COMPONENTES "omo elemento traccional pueden utilizar una banda #cinta$, o una cadena. "onsta tambi%n de estaci&n tensora, de accionamiento ! de dos conductos de entrada ! salida En forma vertical no requieren gu as para la conducci&n de los elementos, pero en posici&n inclinada necesariamente se dise'an apo!os especiales

Transportador de Cangilones

IV - 73

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

para que sirvan de gu as, no se puede permitir que los cangilones c(oquen con paredes de la carcaza
3 ! "

" Motor ! Ca%a reductora 3 &cople # 'ande%a $ Cadena

# $

Fig. 4.3-2 Esquema de elevador de cangilones

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

/eneralmente por estabilidad utiliza un par de ruedas dentadas , sin embargo tambi%n podr an utilizarse bandas o cintas cambiando las ruedas dentadas por tambores tanto de accionamiento como de tensado 0a forma o tipo de cangil&n utilizado, depende del tipo de material a transportar ! del tipo de cargado fundamentalmente,

&

'

Fig. 4.3-3 Ejemplos de tipos de bandejas

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

Transportador de Cangilones

IV - 7#

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 1ormalmente se aconseja utilizar cangilones

2ipo ), 3 ! 4 se utilizan para banda o cinta de goma o tambi%n materiales sint%ticos P5"

2ipo ), ! 3 ejemplo. -

2ambi%n pueden utilizar cadenas calibradas, por

"adena articulada de bicicleta "adena no articulada, 0as del comercio

2ipo " para transporte con cadenas de rodillos # com6nmente utilizado en transporte de cadena $

Sujeci&n en los laterales se utiliza pernos como en la figura adjunta

Fig. 4.3-4 Sujeci&n de cangilones

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

Transportador de Cangilones

IV - 7$

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte Si se utiliza la sujeci&n en el espaldar se debe cuidar la forma de sujeci&n pues el espaldar se desplaza sobre la banda , entonces usar como por ejemplo: pernos de cabeza plana incrustadas o remac(es que no da'en la estructura. /eneralmente los elevadores de cangilones no requieren de equipo tensor pues el mismo peso se encarga del tensado adems de que se utilizan rodillos, soportes en toda la cadena apo!ados en la estructura, soporte o carcaza CLASIFICACIN a) Por ! "i#o $ $ %&arg' % #' $ ( &!a%i)i&ar (* "angilones de descargue gravitacional #en el primer cuadrante$ "angilones de descargue centr fugo #en el segundo cuadrante$ "angilones de descargue central #a trav%s del eje vertical $ utiliza transporte de cadena

II
2

2olo

II

I
a
,"

a
,"

,! )c*+,-. ,!

)c*+,-. ,

+g , (esc/ Centri0uga II C a 1 ,! +g (esc/ 3ravitacional I C a 4 ,"

III

IV

III

IV

Fig. 4.3-+ 2ipos de descargue

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

Transportador de Cangilones

IV - 75

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

7elaci&n :
a m/g = R m/R/w!

a8

g w!

4.3-1

Para determinar el dimetro de la rueda dentada se utiliza la relaci&n :

D !

m 7 w9 : m g
D g ! ! w

78 4:

!/ g w!

4.3-2

tambi%n puede ser: m 7 w9 < m g mg : m 7 w9 4.3-3

4 8 dimetro primitivo de la rueda dentada o del tambor de accionamiento m 8 masa del material 7 8 radio de curvatura del centro de masa en un cangil&n w 8 velocidad angular g 8 aceleraci&n de la gravedad ) ma!or velocidad angular disminu!e la distancia =a> ) ma!ores velocidades angulares la fuerza centr fuga es ma!or ! por tanto el descargue es centr fugo D %&arg' & ("r,)'go fuerza centr fuga = Fc> ma!or a fuerza gravitacional

=mg>; En este caso =a> es menor al radio interno =7 9> D %&arg' gra-i"a&io(a! Fuerza gravitacional =mg> ma!or a fuerza centr fuga =Fc> ; En este caso =a> es ma!or al radio de curvatura e?terno =7 @>

Transportador de Cangilones

IV - 77

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte El descargue gravitacional necesariamente debe tener los cangilones espaciados con un paso = t = D %&arg' & ("ra! "uando la distancia del centro al polo =P> est entre los radios de curvatura 79 ! 7@ respectivamente, entonces el descargue es intermedio o ms conocido con la denominaci&n de descargue central. Este descargue es aplicable cuando se utiliza como elemento traccional una cadena. .) Por ! "i#o $ &arga$o % "i ( . @.A Por e?cavaci&n 9.A Por tolva de alimentaci&n ,.A *i?to, combinaci&n de los anteriores

Transportador de Cangilones

IV - 76

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Fig. 4.3-/ Elevadores de cangilones cargado por tolva de alimentaci&n

Fuente: www.meprosa.com.m?

0os cangilones se cargan parcialmente mediante el material que flu!e directamente a ellos !, en parte, al recoger material de la bota, como se muestra en la figura -.-A@. 4.3.2 CALCULO 0 DIMENSIONAMIENTO 4atos iniciales "apacidad .......................... )ltura de transporte ............ 0ongitud de transporte GG. 4ensidad del material GG. Ingulo granulom%trico GG. Ingulo de inclinaci&n ........... B 8 C 2nD( E F8CmE 08CmE H 8 C 2n D m, E J8C.E = C.E

Propiedades de los materiales : )brasi&n, (umedad, etc.

A) CALCULO PRELIMINAR 1.- C1!&'!o $ !a #o" (&ia $ a&&io(a2i ("o

Transportador de Cangilones

IV - 77

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

Fig. 4.3-3 Esquema de un transportador de cangilones

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

F 8 F. K

D" + D! !

4.3-4

P = "/

Q/g /H 3588

GGGGGC LM E

4.3-+

N@ 8 "oeficiente que depende del cargado ! se determina en tabla -.,AO F 8 )ltura total "argado *i?to N@ de tablas N@ 8 N@ K @.P N@ 8 N@ + @.P

"argado por E?cavaci&n "argado por tolva

2.- C1!&'!o $ !a )' r4a &ir&'() r (&ia!

Fc/v "888 P ..........C 1 E v

P8

8Q

Fc 8 @...

4.3-/

3.- E! &&i5( $ !a - !o&i$a$ Se elige en funci&n de las caracter sticas del material a transportar como J, (umedad, etc.

Transportador de Cangilones

IV - 68

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

Ta.!a 463-1 Ta.!a #ara !a ! &&i5( $ !a - !o&i$a$ $ ! &a(gi!5(

5 CmDsE .,,@O .,.,O .,R, .,S @,. @,9O @,@,R 9,. 9,O

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

4.- C1!&'!o 7 ! &&i5( $ ! &a(gi!5( 4epende del tipo de cargado ! de las caracter sticas del material

2abla -,,A9 2abla para la elecci&n del coeficiente T para cangilones peque'os uno al
lado de otro P r)i! $ ! Ca(gi!5( Di%#o%i&i5( E! -a$or $ ! Ca(gi!5( /ravitacional Carga $ Ma" ria! Tra(%#or"a$o E9 2#!o "arb&n seca )rena )rcilla (6meda "arb&n "inta Sin Unterrupci&n Suelta, fcil de descargar /ranos Farina .,R V .,S Co )i&i (" $ !! (a$o 8 .,R V .,S

Tra&&i5( Pro#i $a$ % "inta Suelta, fcil de descargar F6medo Pegajoso

"on Unterrupci&n

"adena

.,- V .,R

3
/ravitacional "entrifuga 0enta

" 4

"adena

Suelta, fcil de descargar

/rava Pulpa

.,R V .,S

"inta

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

T 8 "oeficiente de llenado 1o siempre el cangil&n esta lleno, si no el 9. a -.P de la bandeja esta vac a

Transportador de Cangilones

IV - 6"

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

VK B 8 ,R.. t K H v T ................ C2nD(E

4.3.3

VK 8 5olumen de cada cangil&n , esta en funci&n directa del paso del cangil&n tL 8 Paso del cangil&n # distancia entre cangilones$ si: a Q tL entonces ma!or el volumen del cangil&n VK
VK Q = tK 3588//V /

S=

4.3-:

Con interrupcin "angilones con cierto paso tL espaciado Sin interrupcin "angilones continuos uno al lado de otro

2abla -,,A,

"oeficiente fle?ional utilizado # si se utiliza banda como elemento traccional$ para el accionamiento del elevador de cangilones

7esistencia 16mero del n6cleo de lonas #fibras$ C1DmmE , O R. Y. R. Y. R. Y.

4imetro del tambor 4CmmE -.. .,..S.,..Y.,..YR .,.@.S .,.@.W .,.@99 -O. .,..W9 .,..S .,..S9 .,..Y9 .,..Y9 .,.@.R O.. .,..R, .,..W .,..W@ .,..S .,..WY .,..Y@ OR. .,..O.,..R .,..R@ .,..RY .,..RW .,..WY R,. .,..-W .,..O9 .,..O, .,..OY .,..OS .,..RS W@.
X

S.. .,..,O .,..,S .,..,Y .,..-.,..-.,..O

@... .,..9R .,..9S .,..9Y .,..,9 .,..,9 .,..,W

@9O. .,..@Y .,..9@ .,..99 .,..9.,..9.,..9R

"oeficiente fle?ional "9 .,...,..-.,..-O .,..O@ .,..O@ .,..O,

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

Transportador de Cangilones

IV - 6!

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

2abla -,,A- "oeficiente fle?ional utilizado # si se utiliza banda como elemento traccional$
para el accionamiento del elevador de cangilones 7esistencia 16mero del n6cleo de lonas #fibras$ C1DmmE R W S R. Y. R. Y. R. W. 4imetro del tambor 4CmmE -.. -O. O.. OR. R,. W@.
X

S.. .,..-Y .,..OR .,..O.,..R9 .,..OS .,..RY

@... .,..,W .,..-9 .,..-@ .,..-R .,..-.,..O@

@9O. .,..9.,..,@ .,..,@ .,..,O .,..,9 .,..,S

"oeficiente fle?ional "9 .,.@S .,.@., .,..SW .,..W- .,..RO .,.@@W .,.@.9 .,..SS .,..WR .,.@@- .,..YS .,..S- .,..W9 .,.@@, .,..YS .,..S.,.@.W .,..Y@ .,..WS .,..OR .,..RO .,..R9 .,..W9 .,..RW

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

2abla -.,AO

"oeficiente de potencia en funci&n de la capacidad, altura ! material a transportar

Ma" ria! a

A!"'ra

"ra(%#or"ar ;2 <2=
*aterial en piezas como remolac(a, patatas, etc *aterial fibroso: piezas cortadas de remolac(a, patatas, etc. *ateriales granulados como: granos, (arinas, az6car cristalizada, etc.

O R O , , 9

@.

@R

Ca#a&i$a$* > < T( ? @ = 9O -. R, @.. Co )i&i (" $ Po" (&ia* A1

,,WV,,9 ,,@V9,W ,,9V9,R 9,WV9,, 9,RV9,9 9,,V@,Y 9,9V@,S @,YV@,R

@R.

9O.

-..

@. V 9. 9. V -. @. V 9. 9. V -. @. V 9. 9. V -. -. V R.

O,OV-,O -,OV,,W -,9V,,O ,,OV,,@ 9,O V 9,9 9,9 V @,S 9,9 V @,S @,S V @,R

@,SV@,R @,RV@,-

@,RV@,@,-V@,9

@,9O @,9 @,9O @,9 @,9 @,@O @,@

9,9 V @,S @,S V @,R @,S V @,R @,R V @,-O @,-O V @,,O

@,S V @,R @,R V @,-O @,R V @,-O @,-O V @,,O @,,O V @,9O

@,R V @,-O @,-O V @,9O @,-O V@,,O @,,O V @,9O @,9O V @,@O

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

Transportador de Cangilones

IV - 63

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

2abla -.,AR Paso 1ormalizado del cangil&n tLCmmE

@R. 9.. 9O. 9S. ,9. ,R. -.. O.. R,. S.. Y..

Fuente. )puntes de clases #*E" + ,-.$

+.- Ma%a #or 2 "ro !i( a! $ ! &a(gi!5(

mK ........................ C Lg D m E tK

q3 =

4.3-B

mL 8 masa del cangil&n ; una vez determinado el volumen = V9> tambi%n determinamos el espesor del cangil&n de las tablas de Zeffre! Si se asume pasos ma!ores entonces se requiere de bandejas grandes, tambi%n se debe velar por la est%tica ! elegir pasos moderados o apropiados para obtener cangilones no mu! grandes. /.- C1!&'!o $ !a% )' r4a% Tra&&io(a! %. Sirve para determinar si el elemento traccional es adecuado o no

Fig. 4.3-: Esquema de un transportador de cangilones

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

Transportador de Cangilones

IV - 6#

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

q9 8 masa o peso por metro lineal de la cadena

Z A #q9 K q,$ g ( !

29 A 29 8

Z A #q9 K q,$ g ( ........ C 1 E !

4.3-1C

Fc 8 2@ + 29 GGG. C 1 E 2@ 8 Fc K 29 GGG. C 1 E 4.3-11

Se aumenta un @O P para vencer efectos contrarios por ejemplo resbalamiento.

T" = e f / "/"$ : T!

2@ < @.@O 29 ef[ .................. C 1 E [ 8 )ngulo de abrase f 8 coeficiente friccional D) CALCULO EEACTO D.1) C1!&'!o $ r %i%" (&ia% a) R %i%" (&ia% ( ! &arga$o F@ 8 "@ q@ g GGGGGGG. C 1 E

4.3-12

4.3-13

"@ 8 "oeficiente que se selecciona de la tabla -.,AW

Transportador de Cangilones

IV - 6$

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

2abla -.,AW "oeficiente "@ en funci&n de la velocidad del cangil&n ! el material

a transportar Ma" ria! a Tra(%#or"ar /ranos "arb&n para forja "arb&n triturado Fulla V !o&i$a$ $ ! Ca(gi!5( .,,@O AAA @,R V 9,S ,,S V -,W 9,. V @9 .,-.. AAA @,9 V 9,9 ,,. V ,,W @,O V @. .,O.. Co )i&i (" AAA @,. V @,S 9,- V ,,. @,9 V S,C1 AAA .,Y V @,S 9,- V ,,. @,O V S,@ V 9,O. .,Y V 9,. 9,, V ,,. 9,. V Y,. .,R,. .,S..

Ma" ria! a Tra(%#or"ar /ranos "arb&n para forja "arb&n triturado Fulla

@,... @,. V 9,R @,9 V9,9,W V ,,, 9,Y V Y,.

V !o&i$a$ $ ! Ca(gi!5( @,9O. @,R.. 9,... Co )i&i (" C1 @,, V ,,9 9,9 V -,W 9,S V O,S @,R V ,,@ 9,, V -,W AAA -,R,AAA -,9 V @.,. O,W V @9,. AAA

9,,.. ,,O V W,, AAA AAA AAA

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

.) R %i%" (&ia #ara ! -ar ! 2a" ria! '(a a!"'ra ; F9 8 q@ g F GGGGG.. C 1 E 4.3-14

&) R %i%" (&ia )ri&&io(a! #or ) &"o $ ! # %o ( ! -a$or % o.!i&'o%

Hm tan Hm L

F, 8 N9 q@ g sen \ 8

4.3-1+ 4.3-1/

Transportador de Cangilones

IV - 65

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

Fig. 4.3-B Esquema de transportador de cangilones

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

Fm 8 )ltura que sube el material, depende del tipo de cargado N9 8 "oeficiente friccional

$) R %i%" (&ia )ri&&io(a! #or ) &"o $ ! # %o #ro#io $ !a .a($a F 2 7 $ ! &a(gi!5( F3 ( ! -a$or % o.!i&'o%
H tan

F- 8 N9 #q9 K q,$ g

4.3-13

N9 8 "oeficiente friccional del elemento traccional con la superficie de deslizamiento. A 7ozamiento deslizante # sin ruedas$ N9 8 ..9 7ozamiento deslizante con rodillos # rozamiento rodante$ E?isten dos tipos )po!os , cojinetes o bujes : N9 8 ..@O )po!os rodantes #rodamientos $ : N9 8 ...O

Transportador de Cangilones

IV - 67

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte ) R %i%" (&ia% ( ! F'i#o " (%or E?isten dos tipos de elementos traccionales cadena o banda 1) Ca%o* Ci("a.A 7esistencia en el tambor tensor
d Z + Fad /C! K 3 " Z .............. C 1 E D" !

FO 8

4.3-1:

"9 8 "oeficiente de tablas ] 8 Peso tensor d@ 8 4imetro del gorr&n de apo!o N, 8 "oeficiente friccional entre el eje ! el cojinete o rodamiento
Z + Fad /C! 8 7esistencia fle?ional !

d" Z D"

8 7esistencia de apo!o o en el apo!o

2) Ca%o &a$ (a .A 7esistencia en la rueda estrella tensora

d d" F$ = # D + 3 D ] " "

4.3-1B

d" d d

E%e de Catalina o rueda dentada

Cadenas

Fig. 4.3-1C Ejes de cadenas ! catalinas

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

d@ 8 4imetro del gorr&n de apo!o Transportador de Cangilones IV - 66

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte N, 8 "oeficiente friccional en el apo!o N- 8 "oeficiente friccional entre el pasador de la cadena ! eslabones 4@ 8 4imetro primitivo de rueda dentada
d" " " = D" "8 "5

4.3-2C

)) R %i%" (&ia ( ! "a2.or $ a&&io(a2i ("o &a%o &i("a * FR 8 # 2@ K Fad $ "9 K 3

d! ( T" + T! ) GGG C 1 E D!

4.3-21

7est. Fle?ional

7est. Friccional

49 8 4imetro del tambor de accionamiento

g) R %i%" (&ia ( !a r' $a %"r !!a $ a&&io(a2i ("o &a%o &a$ (a*
d d! /( T" + T! ) ............. C 1 E + FR 8 # 3 D D! !

4.3-22

@) C1!&'!o $ !a )' r4a &ir&'() r (&ia!

F& G T 1 H T2

Transportador de Cangilones

IV - 67

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte

resistencias

=q! > q3 g ?

T" ;<!

T! ;<!

;<!

;<!

Fig. 4.3-11 2ensiones que act6an en el cangil&n

Fuente: )puntes de clases #*E" + ,-.$

# q9 K q, $ 8 suma de pesos de cangil&n ! banda 7amal Uzquierdo:

Z ( q! + q3 )/g /H F" F! F3 F# F$ = 8 !

T"

resistencias

T"

=q! > q3 g ?

T!

4.3-23

T" =

Z + ( q! + q3 )/g /H + F" + F! + F3 + F# + F$ ........ C 1 E !

4.3-24

7amal derec(o:
Z A # q9 Kq, $ g F 8 . !

29 K F- A

4.3-2+

29 8 Sustitu!endo:

Z K # q9 Kq, $ g F + F- GGGG. C 1 E !

4.3-2/

Transportador de Cangilones

IV - 78

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte Fc 8 F@ K F9 K F, K 9.F- K FO 4.3-23

i ) C1!&'!o $ !a #o" (&ia $ ! 2o"or

P8

( Fc + F5 )
"888/

C LM E

4.3-2:

T" = e f 2@ < @.@ 29 efJ "/"/T!

2@ < Fadm

"adena:
Fr K!

2@ K 2din < Fadm

Fadm 8

4.3-2B

Fadm 8

Ff K"

4.3-3C

Ff

Fuerza de fluencia se obtiene de tablas de Elementos *quinas #1iemn$

Fr

Fuerza de rotura

Transportador de Cangilones

IV - 7"