UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO DICIS - Seales y Sistemas_II

Flores Olmedo Miguel ngel Jurez Ramrez Gustavo Israel

UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO

SEALES Y SISTEMAS_II

REPORTE PROYECTO FINAL Simulacin de Filtros

M.I. MARGARITO NAVARRETE MENDOZA

Integrantes: Gustavo Israel Jurez Ramrez Miguel ngel Flores Olmedo

Salamanca Gto. 20 de agosto de 2013

UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO DICIS - Seales y Sistemas_II

Flores Olmedo Miguel ngel Jurez Ramrez Gustavo Israel

Filtros. Definicin. Se denomina filtros a los sistemas que presentan caractersticas selectivas de frecuencias. Bsicamente significa que la atenuacin en ellos es variable con la frecuencia, lo cual permite discriminar las seales que pasarn libremente a travs del filtro, las cuales quedarn atenuadas. Clasificacin con base en su funcin selectiva.

Filtros Pasa-bajas Son aquellos que permiten el paso de seales de frecuencias cero hasta un cierto valor predeterminado que se denomina frecuencia de corte superior del filtro, para la cual la atenuacin que produce el filtro es de 3 db. Filtro Pasa-altas. Son aquellos que permiten el paso de seales desde una frecuencia denominada frecuencia de corte inferior, hasta una superior, que tericamente en un filtro ideal se extiende hasta el infinito.

UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO DICIS - Seales y Sistemas_II

Flores Olmedo Miguel ngel Jurez Ramrez Gustavo Israel

Filtro Pasa-banda. Son aquellos que permiten el paso de seales cuyas frecuencias se encuentran comprendidas entre dos, denominadas frecuencia de corte superior e inferior respectivamente. Filtro Rechaza-banda. Son aquellos que no permiten el paso de seales, cuyas frecuencias se encuentren comprendidas entre otras dos, denominadas frecuencias de corte superior e inferior. Los filtros tambin se clasifican de acuerdo a su orden como: Primer orden Segundo orden, etc.

De acuerdo con el tipo de respuesta ante entrada unitaria: FIR (Finite Impulse Response) IIR (Infinite Impulse Response) TIIR (Truncated Infinite Impulse Response)

De acuerdo con la estructura con que se implementa: Directa Transpuesta Cascada Fase Lineal Laticce

Filtros Digitales FIR. Se trata de un tipo de filtros en el que, como su nombre lo indica, si la entrada es una seal impulso la salida tendr un nmero finito de trminos no nulos. La estructura de seal a la salida del filtro se basa solamente en la combinacin lineal de las entradas actuales y anteriores, esto es:

En donde N es el orden del filtro, que tambin coincide con el nmero de trminos no nulos y con el nmero de coeficientes bk del filtro.

UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO DICIS - Seales y Sistemas_II

Flores Olmedo Miguel ngel Jurez Ramrez Gustavo Israel

A continuacin se muestra la trasformada Z de la respuesta impulsoria del filtro FIR y su respectiva representacin en diagrama de bloques para un total de 12 coeficientes.

En la siguiente figura se muestra la magnitud de la frecuencia de filtros digitales. a) Pasa bajas. b) Pasa altas. c) Pasa banda. d) Rechaza banda.

UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO DICIS - Seales y Sistemas_II

Flores Olmedo Miguel ngel Jurez Ramrez Gustavo Israel

Parmetros de un filtro digital pasa bajas.

Diseo de filtros digitales por ventaneo. Ventanas utilizadas en las operaciones de ventaneo.

UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO DICIS - Seales y Sistemas_II

Flores Olmedo Miguel ngel Jurez Ramrez Gustavo Israel

VENTANA

Rectangular Barlett o Triangular

EXPRESIN w[n]=1 para 0nN-1 w[n]=0 para cualquier otro valor

Hann

Hamming

Blackman

Kaiser

Las caractersticas principales de los filtros FIR es que no cuentan con retroalimentacin, por lo cual cuenta con mayores localidades de memoria. Por otro lado, estos filtros son siempre estables, por lo general son de fase lineal y son ms fcil de implementar que un filtro IIR. Este tipo de filtros tiene especial inters en aplicaciones de audio.

UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO DICIS - Seales y Sistemas_II

Flores Olmedo Miguel ngel Jurez Ramrez Gustavo Israel

Filtros IIR Son sistemas cuya salida depende adems de salidas anteriores y que, estando en reposo, al ser estimulados con una entrada impulsional su salida no vuelve al reposo, de ah el calificativo de filtros de respuesta impulsional infinita (IIR). La ecuacin en diferencias general es de la forma:

donde el orden es igual al mximo de M y N. La respuesta de los filtros se puede clasificar en tres: o o o o Butterworth Chebyshev Elptica Caver

Butterworth La aproximacin de Butterworth se denomina tambin aproximacin mximamente plana, ya que la atenuacin en la mayor parte de la banda pasante es cero y disminuye gradualmente hasta Ap al final de la banda pasante. Por debajo de la frecuencia de inflexin, la respuesta decae a un ritmo aproximado de 20n dB por dcada, donde n es el orden del filtro.

Pendiente = 20n dB/dcada

El equivalente es octava es

Pendiente= 6n dB/octavas
Por ejemplo, un filtro de Butterworth de primer orden decae a un ritmo de 20 dB por dcada o 6 dB por octava; uno de cuarto orden decae 80 dB por dcada o 24 dB por octava; uno de noveno orden, 180 dB por dcada o 54 dB por octava, etc. Ejemplo de respuesta

UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO DICIS - Seales y Sistemas_II

Flores Olmedo Miguel ngel Jurez Ramrez Gustavo Israel

Chebyshev En algunas aplicaciones no es importante la existencia de una banda pasante con una respuesta plana. En este caso, la aproximacin de Chebyshev puede ser la adecuada, ya que decae ms rpidamente en la regin de transicin que la aproximacin de Butterworth. El precio a pagar por esta rpida cada es el rizado que aparecer en la banda pasante de la respuesta en frecuencia. Ejemplo de respuesta.

Cuando se compara la siguiente figura con la de Butterworth, se observa que el filtro de Chebyshev del mismo orden tiene una pendiente ms pronunciada en la zona de transicin. Por ello, la atenuacin con este filtro es siempre mayor que la atenuacin con un filtro Butterworth del mismo orden. El nmero de rizados en la banda pasante de un filtro paso bajo de Chebyshev es igual a la mitad del orden del filtro: Nm. Rizados=n/2 Elptica

UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO DICIS - Seales y Sistemas_II

Flores Olmedo Miguel ngel Jurez Ramrez Gustavo Israel

Algunas aplicaciones requieren la mayor pendiente posible en la zona de atenuacin. Si pueden ser aceptados los rizados en las bandas pasante y eliminada, se puede escoger la aproximacin elptica. Tambin conocida como filtro de Cauer, este filtro optimiza la respuesta de la zona de atenuacin a expensas de las bandas pasante y eliminada. Ejemplo de respuesta

La figura que se muestra, representa la respuesta de un filtro paso bajo elptico. El filtro elptico tiene rizado en la banda pasante y eliminada y pendiente muy pronunciada en la zona de atenuacin. Una vez que la respuesta pasa la frecuencia de corte, la pendiente de la atenuacin inicial es muy marcada, disminuyendo ligeramente en la mitad de la zona de atenuacin y aumentando de nuevo hasta el final. Tomando una serie de especificaciones para cualquier filtro complejo, la aproximacin elptica ser siempre el diseo ms eficiente; esto es, ser el de menor orden. Bessel La aproximacin de Bessel tiene una banda pasante plana y una banda eliminada monotnica parecida a la de la aproximacin de Butterworth. Para un filtro del mismo orden; sin embargo, la cada en la zona de atenuacin es mucho menor. Ejemplo de respuesta.

UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO DICIS - Seales y Sistemas_II

Flores Olmedo Miguel ngel Jurez Ramrez Gustavo Israel

La figura muestra la respuesta de un filtro pasa bajo de Bessel. Se puede observar que el filtro de Bessel tiene una banda pasante plana, una zona de atenuacin con pendiente relativamente suave y una banda pasante monotnica. Tomando una serie de especificaciones de filtros complejos, la aproximacin de Bessel produce siempre una zona de atenuacin ms ancha de todas las aproximaciones. Dicho de otra forma: tiene el mayor orden o mayor complejidad de todas las aproximaciones. La aproximacin de Bessel esta optimizada para producir un desfase lineal con la frecuencia. En otras palabras, los filtros de Bessel sacrifican la pendiente en la atenuacin por conseguir un desfase lineal. Tabla comparativa entre los filtro FIR e IIR FIR
Son siempre estables

IIR
An cuando los polos estn situados dentro del crculo de radio unidad, pueden presentar inestabilidad si se implementan en sistemas con aritmtica de coma fija. Presentan mayor error de cuantizacin en funcin del nmero de bits empleado para almacenar los coeficientes y las variables intermedias.

Pueden disearse para que presente fase lineal, no distorsionando las caractersticas de fase y retardo de grupo. Son ms apropiados cuando deseamos obtener regiones de transicin estrechas. Requieren un mayor orden para valores de la atenuacin y zonas de transicin similares lo que supone un mayor retardo en la obtencin de la respuesta y mayor consumo de memoria.

UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO DICIS - Seales y Sistemas_II

Flores Olmedo Miguel ngel Jurez Ramrez Gustavo Israel

CONCLUSION Mediante este proyecto hemos aprendido un poco ms acerca del comportamiento de un filtro, como son, los cambios de amplitud y fase por los que atraviesa, los cuales estn determinados por su funcin de transferencia. Segn su respuesta en frecuencia los filtros pueden ser pasa-bajas, pasa-altas, pasa-bandas, elimina-bandas, multi-banda y variables. Los filtros pasivos atenan las seales en mayor o menor grado. Tambin se clasifican en filtros pasivos pasa-bajas, pasa-altas, pasa-banda y rechaza-banda. Los filtro pasivos pasa-banda tienen dos frecuencias de corte, mientras que los filtros pasa-alta y pasa-baja, tienen una sola frecuencia de corte. Los anchos de banda de estos filtros se definen por la diferencia que existe entre sus frecuencias de mitad de potencia. En un filtro pasivo, al variar los elementos R, L y C, se observan variaciones en los anchos de banda dependiendo del elemento que haya sido alterado. Las aplicaciones ms importantes que tienen los filtros pasivos se encuentran en la utilizacin para dispositivos electrnicos de audio, y de potencia. En estos ltimos, se utilizan para eliminar la gran cantidad de armnicos que perturban las redes electrnicas y daan los sistemas.