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CONTROL E INSTRUMENTACIN
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Denominacin LS-T101-1 a LST108-1 LT-T101-1 a LTT108-1 LC-TE-1 LIP-T101-1 a LIPT108-1 LHV-T101-1 a LHVT108-1
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- L-TAT-1 - Necesidad de control: Control de nivel de los tanques de almacenamiento de acetaldehdo para ordenar el llenado en continuo. - Caractersticas: Variable controlada: Nivel Variable manipulada: Entrada Punto de consigna: 8m Tipo de lazo: Feedback - Descripcin: El producto se va almacenando en tanques, que se llenan de uno en uno. Los sensores digitales de nivel indican si un tanque est lleno o no, le envan la seal al controlador y ste, a partir de una serie de especificaciones funcionales, manda cerrar la vlvula todo-nada de entrada del tanque que se haya llenado y abrir la del siguiente tanque que est vaco. - Instrumentacin del lazo:
Denominacin LS-T109-1 a LST113-1 LT-T109-1 a LTT113-1 LC-TAT-1 LT-T109-1 a LTT113-1 LHV-T109-1 a LHVT113-1
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- PH-R201-1 - Necesidad de control: Control del pH de la mezcla del reactor para el buen funcionamiento de la reaccin - Caractersticas: Variable controlada: pH Variable manipulada: Caudal HCl Punto de consigna: 2,8 bar Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: El pH de la fase acuosa del reactor puede variar, ya que tiende a perder concentracin de protones; en este caso, se disminuye el pH con la adicin controlada de HCl. El sensor es un pH-metro in-line. - Instrumentacin del lazo:
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- P-R201-1 - Necesidad de control: Control de presin de salida del reactor - Caractersticas: Variable controlada: Presin de salida Variable manipulada: Caudal de salida Punto de consigna: 2,3 bar Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: Son varias las razones por las cuales la presin es un parmetro muy delicado en este reactor: el equipo trabaja a presin, es necesaria una presin mnima para favorecer la reaccin y hay una entrada y generacin continua de gases. Ya sea por seguridad o por el buen funcionamiento de la reaccin, este control es imprescindible. Hay un sensor de presin a la salida, que le transmite la medida al controlador; ste, ordena abrir o cerrar la vlvula de control de salida. - Instrumentacin del lazo:
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- FV-R201-1 - Necesidad de control: Modificar la entrada de oxgeno en funcin de la entrada de etileno fresco ms la recirculacin, manteniendo una ratio. - Caractersticas: Variable controlada: Ratio 205/202 (caudal oxgeno/caudal entrada etileno) Variable manipulada: Caudal volumtrico oxgeno Punto de consigna: 0,04 Tipo de lazo: Ratio (in-line) - Descripcin: Este control tipo ratio sirve para mantener la relacin de reactivo necesaria en la entrada del reactor. La entrada de etileno se ir aumentando con el tiempo a causa de la desactivacin del catalizador, por lo que hay que aumentar la cantidad de oxgeno en consonancia. - Instrumentacin del lazo:
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Separador S-201 - L-S201-1 - Necesidad de control: Mantener constante el nivel de lquido para favorecer la separacin G-L - Caractersticas: Variable controlada: Nivel lquido Variable manipulada: Caudal 207 (salida lquido) Punto de consigna: 0,39m Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: No es bueno para el proceso de separacin que el nivel de lquido sea excesivo, as que una forma de mantenerlo constante es manipulando la salida. La sonda de nivel esttica indica si el lquido ha sobrepasado cierto lmite y, de ser as, el controlador manda abrir la vlvula de control de salida. - Instrumentacin del lazo:
L-TP302-1
L-S301-1
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- P-S201-1 - Necesidad de control: Controlar la presin de salida - Caractersticas: Variable controlada: Presin de salida Variable manipulada: Caudal 215 (salida del gas) Punto de consigna: 2 atm Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: El controlador de presin de salida del gas recibe el valor de la presin del sensor y acta sobre la vlvula de control para mantener la presin deseada. Esta presin es menor a la de entrada ya que el gas sufre una expansin en el separador. - Instrumentacin del lazo:
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- FM-S201-1 - Necesidad de control: Mantener una produccin de acetaldehdo constante - Caractersticas: Variable controlada: Caudal msico de acetaldehdo Variable manipulada: Presin de entrada de 202 (etileno y recirculacin) Punto de consigna: 10120 kg/h Tipo de lazo: Feedback (on-line) - Descripcin: Para poder obtener una produccin final mnima, es necesario que de la zona de reaccin salga un mnimo de acetaldehdo. Esta produccin puede verse reducida por varios factores, principalmente por la prdida de catalizador. Para contrarrestarlo y antes de aadir catalizador nuevo, se opta por aumentar la presin de entrada de etileno, hecho que afectar positivamente en la velocidad de reaccin, aumentando la produccin. Para conocer el caudal msico de acetaldehdo que hay a la salida del separador, se necesita un detector de acetaldehdo, que da la concentracin y un caudalmetro volumtrico; el controlador est programado para calcular a partir de estos dos parmetros la cantidad de acetaldehdo producido. - Instrumentacin del lazo:
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-FV-S201-1 - Necesidad de control: Garantizar un caudal constante de salida de lquido del reactor para la regeneracin. - Caractersticas: Variable controlada: Caudal 207 (salida lquido) Variable manipulada: Caudal salida forzada de lquido del reactor Punto de consigna: 4,5 m3/h Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: Con el paso del tiempo, se va perdiendo catalizador en forma de otras substancias inservibles. Una parte se puede regenerar, as que es necesaria una salida constante de lquido. Esto se consigue en parte por arrastre del gas a la salida, pero es necesaria una salida forzada para garantizar un caudal de lquido constante; esta salida se regula en funcin del caudal 207, cuanto menor sea ste, ms tiene que salir por la salida forzada. Un caudalmetro volumtrico mide el caudal de 207 y en funcin del valor, el controlador ordena a la vlvula de control de la salida que se abra ms o menos. - Instrumentacin del lazo:
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Regenerador RE-201 - T-RE201-1 - Necesidad de control: Controlar la temperatura del regenerador para conseguir la recuperacin del catalizador. - Caractersticas: Variable controlada: Temperatura Variable manipulada: Caudal 214 (vapor directo) Punto de consigna: 170C Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: Una de las condiciones necesarias para la recuperacin del catalizador mediante la degradacin de substancias que lo contienen es exponer la mezcla a 170C. Esto se consigue insuflando vapor directo, que adems hace aumentar la presin, la otra condicin necesaria. El vapor est a ms temperatura que el punto de consigna, por lo que a ms caudal, ms temperatura de la mezcla. La temperatura se mide con un termmetro especial para las condiciones de operacin y enva la seal al controlador, que grada el caudal de vapor abriendo o cerrando una vlvula de control. - Instrumentacin del lazo:
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- P-RE201-1 - Necesidad de control: Cortar la entrada de vapor cuando la presin sea excesiva. - Caractersticas: Variable controlada: Presin Variable manipulada: Caudal 214 (vapor directo) Punto de consigna: 9,8 atm Tipo de lazo: Override (in-line) - Descripcin: El aumento del caudal de vapor puede conllevar el aumento de la presin, as que este lazo se encarga de cortar el suministro de vapor cuando la presin es excesiva. Es un control override porque predomina sobre la accin de otro lazo sobre la misma variable (caudal de vapor) slo en caso de peligro. Si no, ste lazo no acta. Cada lazo tiene un sensor y un controlador, pero ambos estn unidos al high selector switch, HSS, que es el instrumento encargado de decidir qu lazo acta. - Instrumentacin del lazo:
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P-D302-1 P-CA701A-1
P-D302-2 P-CA701B-1
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- T-AB301-1 - Necesidad de control: Controlar la temperatura de salida del gas para asegurar que est por debajo del punto de ebullicin del producto. - Caractersticas: Variable controlada: Temperatura de salida Variable manipulada: Caudal fluido refrigerante del E-304 Punto de consigna: 15C Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: Hay dos razones para mantener la temperatura relativamente baja: una es para que no se evapore el producto y la otra para favorecer la absorcin en el agua. En este caso, el punto de consiga se consigue enfriando ms o menos el agua de lavado, manteniendo su caudal constante. Si la temperatura de salida crece, el controlador ordenar aumentar caudal de fluido refrigerante en consonancia. - Instrumentacin del lazo:
Denominacin
TS-AB301-2 TT-AB301-2 TC-AB301-2 TI/P-AB301-2 TCV-AB301-2
T-R801-1
T-R804-1
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- FV-AB301-1 - Necesidad de control: Mantener constante el caudal de recirculacin de gases de vuelta al reactor R-201 - Caractersticas: Variable controlada: Caudal volumtrico 216 (recirculacin gases) Variable manipulada: Caudal 309 (tratamiento gases) Punto de consigna: 29870 m3/h Tipo de lazo: Feed-forward (in-line) - Descripcin: La salida de gases del absorbedor no tiene por qu ser siempre constante, pero es interesante que la recirculacin s que lo sea; para conseguirlo, se juega con el caudal de gas que se va a tratamiento. El control es anticipativo, es decir, el caudalmetro est colocado antes de la vlvula dos vas que reparte la salida del absorbedor entre la recirculacin y el tratamiento; ste enva la seal al controlador, que regula la vlvula de control que est instalada en la lnea que va a tratamiento. - Instrumentacin del lazo:
Denominacin
FVS-AB301-3 FVT-AB301-3 FVC-AB301-3 FVI/P-AB301-3 FVCV-AB301-3
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- FV-AB301-2 - Necesidad de control: Mantener la relacin gas/agua de lavado constante - Caractersticas: Variable controlada: Ratio 331/303 (agua de lavado/gas de entrada) Variable manipulada: Caudal de agua Punto de consigna: 0,01 Tipo de lazo: Ratio (in-line) - Descripcin: Para variaciones no demasiado grandes, el caudal de gas y el caudal de agua de lavado necesaria para obtener un cierto rendimiento son proporcionales; es por esto, que este lazo se encarga de mantener la ratio constante, ante posibles variaciones del caudal de gas. Un caudalmetro mide el caudal de gas, enva la medida al controlador y este acta sobre la vlvula de control que regula el paso del agua. - Instrumentacin del lazo:
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- L-AB301-1 - Necesidad de control: Controlar el nivel mximo de lquido para evitar la inundacin - Caractersticas: Variable controlada: Nivel de lquido Variable manipulada: Caudal 310 (salida lquido) Punto de consigna: 7m Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: La acumulacin de lquido en la columna puede dar lugar a la inundacin del relleno, impidiendo el buen funcionamiento del equipo; esto se puede solucionar aumentando la salida de lquido. Hay un sensor de nivel digital en la parte alta de la columna, que transmite si el lquido ha superado cierto nivel o no; en caso afirmativo, el controlador acta sobre la vlvula de control de salida abrindola hasta que el nivel baje lo suficiente. - Instrumentacin del lazo:
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Torre de destilacin D302 - CO-D302-1 - Necesidad de control: Controlar la pureza del producto final - Caractersticas: Variable controlada: Composicin del producto Variable manipulada: Relacin de reflujo Punto de consigna: 99,97% Tipo de lazo: Feedback (on-line) - Descripcin: Un grado mnimo de pureza es imprescindible. Cuando el producto se obtiene mediante una destilacin, la riqueza del producto se puede aumentar aumentando la relacin de reflujo. Un detector de acetaldehdo mide la concentracin de ste en la corriente de salida y la enva al controlador, que, en caso de que sea diferente a lo deseado, acta sobre la vlvula de regulacin a la entrada del reflujo a la torre. - Instrumentacin del lazo:
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- T-D302-1 - Necesidad de control: Mantener la temperatura del producto por debajo de su punto de ebullicin. - Caractersticas: Variable controlada: Temperatura producto Variable manipulada: Caudal refrigerante de CN-301 Punto de consigna: 15C Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: El condensador perteneciente a la D-302 subenfra el producto por debajo de la temperatura de condensacin para evitar que comience a bullir. Se ha elegido un punto de consigna 5C por debajo de la temperatura de ebullicin, lo que se considera margen suficiente. Esta temperatura se asegura manipulando el caudal de fluido refrigerante, despus de que el termmetro transmitas la temperatura al controlador y ste acte sobre la vlvula de control del caudal refrigerante en caso de que sea necesario. - Instrumentacin del lazo:
Denominacin
TS-D302-6 TT-D302-6 TC-D302-6 TI/P-D302-6 TCV-D302-6
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- T-D302-2 - Necesidad de control: Mantener el lquido del hervidor en ebullicin - Caractersticas: Variable controlada: Temperatura hervidor Variable manipulada: Caudal refrigerante de CN-301 Punto de consigna: 15C Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: El condensador perteneciente a la D-302 subenfra el producto por debajo de la temperatura de condensacin para evitar que comience a bullir. Se ha elegido un punto de consigna 5C por debajo de la temperatura de ebullicin, lo que se considera margen suficiente. Esta temperatura se asegura manipulando el caudal de fluido refrigerante, despus de que el termmetro transmitas la temperatura al controlador y ste acte sobre la vlvula de control del caudal refrigerante en caso de que sea necesario. - Instrumentacin del lazo:
Denominacin
TS-D302-2 TS-D302-2 TS-D302-2 TS-D302-2 TS-D302-2
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Tanque pulmn TP-302 - FV-TP302-1 - Necesidad de control: Alimentar el tanque con el mismo caudal de la salida - Caractersticas: Variable controlada: Caudal agua entrada tanque (325) Variable manipulada: Caudal agua entrada tanque (325) Punto de consigna: Caudal 326+329 Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: El agua recirculada desde la D302 se usa en la AB301 y la D301. El caudal designado para esta ltima es constante, mientras que el que va a AB301 puede variar. La finalidad pues de este lazo es recircular slo el caudal necesario en cada momento para esas dos operaciones, minimizando una acumulacin en el TP (tanto negativa como positiva) y facilitando la tarea de la distribucin del agua. Como el caudal a la D301 es constante, slo es necesario medir el de la AB301; el controlador calcula el caudal que tiene que entrar en el tanque y acta sobre la valvula de control. - Instrumentacin del lazo:
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Denominacin
PHS-R801-1 PHT-R801-1 PHC-R801-1 PHI/P-R801-1 PHCV-R801-1
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- T-R801-2 - Necesidad de control: Eliminar el calor de la reaccin para que no aumente la temperatura de la mezcla. - Caractersticas: Variable controlada: Temperatura del reactor Variable manipulada: Caudal refrigerante del serpentn Punto de consigna: 40C Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: El perxido de hidrgeno se descompone muy rpidamente a partir de los 50 aprox., as que como la reaccin que tiene lugar en este reactor es moderadamente exotrmica, hay que contar con un sistema de refrigeracin; en este caso es de media caa, por la que circula el fluido refrigerante; el caudal de ste se manipula a partir de la seal de temperatura transmitida por el termmetro al controlador, que puede actuar sobre la vlvula de control del fluido refrigerante. - Instrumentacin del lazo:
Denominacin
TS-R801-2 TT-R801-2 TC-R801-2 TIP-R801-2 TCV-R801-2
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Reactor R-802 - PH-R802-1 - Necesidad de control: Controlar el pH de la segunda etapa del proceso Fenton - Caractersticas: Variable controlada: pH del reactor Variable manipulada: Caudal 836 (Lechada de cal) Punto de consigna: 8 Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: Hay que mantener el pH alrededor de 8 para que precipite la mayor parte del hierro oxidado, ya inservible. El afluente es muy cido, as que hay que aadir cantidades importantes de lechada. Este pH se consigue aadiendo lechada de cal, que se dosifica gracias a la vlvula de control que est regulada por el controlador de pH en funcin de la seal que le transmite el pH-metro. - Instrumentacin del lazo:
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Tanque de preparacin de lechada TD801 - L-TD801-1 - Necesidad de control: Reponer el volumen de lechada de cal que se gasta - Caractersticas: Variable controlada: Nivel de lquido Variable manipulada: Caudal entrada de agua fresca Punto de consigna: 4,2m Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: El gasto de lechada de cal es continuo, por lo que hay que reponer el volumen empleado. Esta reposicin se realiza controlando el nivel de lechada en el tanque: el sensor de nivel transmite cual es el nivel del tanque y en funcin del valor, el controlador acta sobre la vlvula de control de entrada de agua. - Instrumentacin del lazo:
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- FM-TD801-1 - Necesidad de control: Dosificar la Ca(OH)2 necesaria para mantener la concentracin deseada. - Caractersticas: Variable controlada: Ratio mCa(OH)2/Qv agua entrada Variable manipulada: Caudal msico de Ca(OH)2 Punto de consigna: 4,5e-4 kg/m3 Tipo de lazo: Ratio (in-line) - Descripcin: Para mantener la concentracin de Ca(OH)2 deseada hay que reponer la Ca(OH)2 correspondiente a la entrada de agua fresca; para eso, se propone un control ratio, que relaciona ambos caudales y que supedita el de Ca(OH)2 a la entrada de agua. Un caudalmetro le transmite el valor del caudal volumtrico de agua al controlador, que actuar sobre el dosificador del silo SI-802 para mantener la relacin. El silo porta incorporado el dosificador y el transductor. - Instrumentacin del lazo:
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Sequencing Batch Reactor SBR801A - OD-SBR801A-1 - Necesidad de control: Mantener la concentracin de oxgeno disuelto necesaria para el proceso biolgico. - Caractersticas: Variable controlada: Concentracin de oxgeno disuelto Variable manipulada: Caudal aire Punto de consigna: 2mg/l Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: El oxgeno disuelto se va consumiendo por la actividad microbiana, as que hay que reponerlo insuflando aire para mantener cierta concentracin. Una sonda mide el OD y en funcin del valor, el controlador acta sobre la vlvula de control del caudal de aire para manipularlo. - Instrumentacin del lazo:
OD-R803-1
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Reactor biolgico continuo R803 - PH-R803-1 - Necesidad de control: Mantener el pH dentro de un rango aceptable para el proceso biolgico. - Caractersticas: Variable controlada: pH reactor Variable manipulada: Caudal NaOH o HCl Punto de consigna: Entre 6 y 8 Tipo de lazo: Feedback (in-line) - Descripcin: El pH es uno de los parmetros clave durante un proceso biolgico y, aunque permite un rango amplio de trabajo, no est de ms tener un sistema de control por si acaso. El lazo consta de una nica sonda pero de dos vlvulas de control, una para la sosa y la otra para el clorhdrico - Instrumentacin del lazo:
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etileno. Adems, los tanques tienen un sistema de seguridad que consta de una vlvula de seguridad y un disco de ruptura, para evitar la explosin del recipiente en caso de una gasificacin descontrolada. El aislamiento del calor del medio se refuerza mediante una cmara de alto vaco, la cual tambin est monitorizada. El acetaldehdo tiene un punto de ebullicin cercano a la temperatura ambiental, por lo que las condiciones de almacenamiento son ms suaves. No obstante, tambin se vigila tanto la temperatura como la presin, por la misma razn antes expuesta. En sendos casos se monitorea el nivel de lquido con sensores de nivel on/off. En los T-E el sensor est instalado a la altura de lquido mxima de trabajo y sirve sobre todo para el proceso de llenado. En los T-AT el sensor est en el fondo inferior para favorecer el proceso de vaciado. Cada tanque cuenta con uno de estos lazos y todos estn unidos al PLC del rea. Las alarmas se activan cuando se est cerca de llegar al lmite de presin de diseo del tanque.
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3.6. INSTRUMENTACIN
Los lazos de control y de monitorizacin tienen asociada una instrumentacin especfica para poder llevar a cabo su labor. Se puede dividir en los siguientes tipos: Elementos primarios: Los primarios son los instrumentos que captan y transmiten la seal (sensores, transmisores, transductores) Finales de control son los que reciben la orden del controlador y actan en consecuencia (vlvulas de control, variadores de frecuencia). Tarjetas de adquisicin de datos: agrupan y envan las seales a y desde la unidad de control. Otros: Alarmas de nivel alto y bajo, selectores switch
3.6.1. Seales
Tal y como se ha comentado anteriormente, se transmiten dos tipos de seales, las analgicas y las digitales, siendo las primeras una escala continua dentro de un rango y las segundas del tipo binario, es decir, activo/inactivo. stas pueden ser de entrada o de salida. Seal de entrada analgica: Sensores, transmisores de variables medidas en continuo (temperatura, caudal). Seal de entrada digital: Confirmacin de marcha y de paro, sensores y transmisores de variables medidas tipo nivel mnimo/mximo (nivel). Seal de salida analgica: Vlvulas de control, variadores de frecuencia, dosificadores. Seal de salida digital: Vlvulas automticas todo/nada, alarmas, finales de carrera.
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INSTRUMENTACIN DE MONITORIZACIN
PROYECTO DISEO LOCALIZACIN Lazo ML-T101-1 a ML-T108-1 Acetaldehdo A.C.C.A Castellbisbal rea 100 tem SML-T101-1 a SML-T108-1 TML-T101-1 a TML-T108-1 SMP-T101-1 a SMP-T108-1 TMP-T101-1 a TMP-T108-1 AHMP-T101-1 a AHMP-T108-1 SMP-T101-2 a SMP-T108-2 TMP-T101-2 a TMP-T108-2 SMT-T101-1 a SMT-T108-1 TMT-T101-1 a TMT-T108-1 SML-T109-1 a SML-T113-1 TML-T109-1 a TML-T113-1 SMP-T109-1 a SMP-T113-1 TMP-T109-1 a TMP-T113-1 AHMP-T109-1 a AHMP-T113-1 SMT-T109-1 a SMT-T113-1 TMT-T109-1 a TMT-T113-1 Hoja n de Fecha Descripcin Sensor de nivel (on/off) 1 3 14/06/2010 Situacin Campo Campo
Transmisor de senyal Sensor de nivel (on/off) Transmisor de senyal Alarma nivel alto P Sensor de presin Transmisor de seal Sensor de tempratura Transmisor de seal Sensor de nivel (on/off) Transmisor de senyal Sensor de nivel (on/off) Transmisor de senyal Alarma nivel alto P Sensor de presin Transmisor de seal
MP-T101-1 a MP-T108-1
MP-T101-2 a MP-T108-2
MT-T101-1 a MT-T108-1
ML-T109-1 a ML-T113-1
Campo Campo
MP-T109-1 a MP-T113-1
MT-T109-1 a MT-T113-1
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INSTRUMENTACIN DE MONITORIZACIN
PROYECTO DISEO LOCALIZACIN Lazo MP-R201-1 Acetaldehdo A.C.C.A Castellbisbal rea 200 tem SMP-R201-1 TMP-R201-1 AHMP-R201-1 MT-R201-1 SMT-R201-1 TMT-R201-1 AHMT-R201-1 MT-R201-2 SMT-R201-2 TMT-R201-2 AHMT-R201-2 Lazo ML-AB301-1 tem SML-AB301-1 TMP-AB301-1 AHML-AB301-1 MT-D302-1 MT-D302-2 MT-D302-3 MT-D302-4 ML-D302-1 ML-D302-2 ML-AB301-1 SMT-D302-1 TMP-D302-1 SMT-D302-2 TMP-D302-2 SMT-D302-3 TMP-D302-3 SMT-D302-4 TMP-D302-4 SML-D302-1 TMP-D302-1 SML-D302-2 TMP-D302-2 SML-AB301-1 TMP-AB301-1 Lazo MT-R701-1 tem SMT-R701-1 TMT-R701-1 AHMT-R701-1 TMT-R701-1 ALMT-R701-1 MT-R701-2 SMT-R701-2 TMT-R701-2 AHMT-R701-2 TMT-R701-2 ALMT-R701-2 MT-R701-3 SMT-R701-3 TMT-R701-3 AHMT-R701-3 TMT-R701-3 ALMT-R701-3 Descripcin Sensor de presin Transmisor de seal Alarma nivel alto P Sensor de presin Transmisor de seal Alarma nivel alto T Sensor de presin Transmisor de seal Alarma nivel alto T Descripcin Sensor de nivel (on/off) Transmisor de seal Alarma nivel alto L Sensor de temperatura Transmisor de seal Sensor de temperatura Transmisor de seal Sensor de temperatura Transmisor de seal Sensor de temperatura Transmisor de seal Sensor de nivel (on/off) Transmisor de seal Sensor de nivel (on/off) Transmisor de seal Sensor de nivel (on/off) Transmisor de seal Descripcin Sensor de temperatura Transmisor de seal Alarma nivel alto T Transmisor de seal Alarma nivel bajo T Sensor de temperatura Transmisor de seal Alarma nivel alto T Transmisor de seal Alarma nivel bajo T Sensor de temperatura Transmisor de seal Alarma nivel alto T Transmisor de seal Alarma nivel bajo T rea 300 Situacin Campo Campo Panel Campo Campo Campo Campo Campo Campo Campo Campo Campo Campo Campo Campo Campo Campo Situacin Campo Campo Panel Campo Panel Campo Campo Panel Campo Panel Campo Campo Panel Campo Panel Situacin Campo Campo Panel Campo Campo Panel Campo Campo Panel Hoja n de Fecha 2 3 14/06/2010
rea 700
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3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
INSTRUMENTACIN DE MONITORIZACIN
PROYECTO DISEO LOCALIZACIN Lazo MT-CA701-1 MT-CA701-2 MCO-X701-1 Acetaldehdo A.C.C.A Castellbisbal rea 700 tem SMT-CA701-1 TMT-CA701-1 SMT-CA701-2 TMT-CA701-2 SMCO-X701-1 TMT-X701-1 AHMCO-X701-1 MT-X701-1 Lazo ML-R801-1 SMT-X701-1 tem SML-R801-1 TMT-R801-1 AHML-R801-1 ML-R802-1 SML-R802-1 TMT-R802-1 AHML-R802-1 ML-R803-1 SML-R803-1 TMT-R803-1 AHML-R803-1 MT-R803-1 ML-R804-1 SMT-R803-1 TMT-R803-1 SML-R804-1 TMT-R804-1 AHML-R804-1 ML-SBR801A-1 SML-SBR801A-1 TML-SBR801A-1 AHML-SBR801A-1 ML-SBR801B-1 SML-SBR801B-1 TMT-SBR801B-1 AHML-SBR801B-1 MT-SBR801A-1 MT-SBR801B-1 SMT-SBR801A-1 TMT-SBR801A-1 SMT-SBR801B-1 TMT-SBR801B-1 MPH-SBR801A-1 SMPH-SBR801A-1 TMT-SBR801A-1 MPH-SBR801B-1 SMPH-SBR801B-1 TMT-SBR801B-1 ML-TP801-1 SML-TP801-1 TML-TP801-1 AHML-TP801-1 Descripcin Sensor de temperatura Transmisor de seal Sensor de temperatura Transmisor de seal Sensor de composicin Transmisor de seal Alarma nivel alto CO Sensor de temperatura Descripcin Sensor de nivel (on/off) Transmisor de seal Alarma nivel alto L Sensor de nivel (on/off) Transmisor de seal Alarma nivel alto L Sensor de nivel (on/off) Transmisor de seal Alarma nivel alto L Sensor de temperatura Transmisor de seal Sensor de nivel (on/off) Transmisor de seal Alarma nivel alto L Sensor de nivel (on/off) Transmisor de seal Alarma nivel alto L Sensor de nivel (on/off) Transmisor de seal Alarma nivel alto L Sensor de temperatura Transmisor de seal Sensor de temperatura Transmisor de seal Sensor de pH Transmisor de seal Sensor de pH Transmisor de seal Sensor de nivel (on/off) Transmisor de seal Alarma nivel alto L Situacin Campo Campo Campo Campo Campo Campo Panel Campo Situacin Campo Campo Panel Campo Campo Panel Campo Campo Panel Campo Campo Campo Campo Panel Campo Campo Panel Campo Campo Panel Campo Campo Campo Campo Campo Campo Campo Campo Campo Campo Panel Hoja n de Fecha 3 3 14/06/2010
rea 800
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3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
Siguiendo un criterio de simplicidad, se intenta utilizar el mismo instrumento en todos los lazos de cada variable, siempre y cuando las caractersticas y condiciones de la operacin sean suficientemente similares. De esta manera, se facilitan las tareas de mantenimiento, se reduce la complejidad de la instalacin electrnica y se reduce el stock de recambios
3.6.4.1. Temperatura
Las sondas de temperatura trabajan inmersas en el medio, por lo que estn directamente expuestas a ste. Para evitar la corrosin, todos los sensores que miden la temperatura de medios corrosivos, estarn cubiertos por una vaina. Las vainas son de acero inoxidable para aguantar la corrosin y no dificultar en exceso la transferencia de calor; adems las vainas de la zona 200 estn recubiertas de la aleacin de titanio que se utiliza en el recubrimiento de los equipos. Los rangos de temperatura no son excesivamente altos, excepto los del rea 700, para los que se necesitarn sondas un poco ms sofisticadas.
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3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
3.6.4.2. Presin
Los sensores de presin han de ser tambin de un material que soporte la corrosividad del medio, as que son de material cermico. No hay ningn equipo que trabaje a presiones muy altas (mximo, a 10 atm), as que las sondas son relativamente sencillas.
3.6.4.3 Nivel
Todos los controles de nivel son tipo on-off, es decir, el elemento medidor transmite si el nivel de lquido ha sobrepasado un punto o no. Este punto puede ser un mximo o un mnimo. La deteccin de nivel es por vibracin, un diapasn que segn el medio en el que est inmerso emite vibraciones a una frecuencia o a otra.
3.6.4.4 Concentracin
La concentracin de acetaldehdo se mide tanto para conocer la produccin a la salida de la zona de reaccin como para determinar la pureza del producto final. La
diferencia fundamental entre sendas medidas es que la salida del separador es en fase gas y el producto final est condensado. Para el primer caso, se usa un detector infrarrojo de gases hidrocarburos que se puede calibrar para diferentes hidrocarburos, entre ellos el acetaldehdo; ste trabaja en un rango de concentracin por debajo del lmite inferior de inflamabilidad y, dado que la mezcla a analizar es claramente inflamable, hay que diluir la muestra hasta conseguir que est por debajo del lmite inferior; la dilucin tambin ayuda a rebajar la temperatura por debajo del lmite superior que permite el detector. En el segundo caso, se utiliza un cromatgrafo de masas, que adems de dar la pureza del acetaldehdo, puede determinar la presencia de pequeas trazas de impurezas (agua y otros aldehdos, principalmente.).
3.6.4.5 Carga
Para conocer la cantidad de lquido que hay en un recipiente se puede medir el nivel y calcular el volumen a partir de la geometra o pesarlo mediante clulas de carga. En la medida del reactor se ha optado por esta ltima opcin ya que debido al estado de ebullicin y de burbujeo, se prev imposible tener una superficie de lquido suficientemente homognea como para poder determinar un nivel concreto. Se 3-98
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
colocan 3 clulas de carga en forma de tringulo equiltero. La presencia de estas clulas requiere que las conexiones de entrada y salida al reactor sean flexibles.
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3.7
3.7.1 Introduccin
Se conoce como elemento final de control aquella instrumentacin que al recibir la seal del controlador acta sobre la variable manipulada para conseguir que la variable controlada este dentro de los valores del set-point, corrigiendo posibles perturbaciones que puedan afectar al sistema. Hay varios elementos finales de control pero el ms utilizado es la vlvula de control. Para el diseo de la planta se han utilizado las siguientes: Vlvulas de regulacin: son aquellas que actan variando el flujo de una corriente aumentando o disminuyendo la perdida de carga que tendr que encontrarse el fluido al pasar por la vlvula. Vlvula todo/nada: son aquellas que slo tienen dos posiciones, abierta, donde causaran la mnima prdida de carga al fluido que las atraviesa, y cerrada, impidiendo el paso total del fluido
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3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
LISTADO DE VLVULAS DE CONTROL REA 100 Nombre del lazo L-TE-1 L-TE-1 L-TE-1 L-TE-1 L-TE-1 L-TE-1 L-TE-1 L-TE-1 L-TAT-1 L-TAT-1 L-TAT-1 L-TAT-1 L-TAT-1
PLANTA: Produccin Acetaldehdo UBICACIN: Castellbisbal Posicin en fallo de aire Situacin Cerrado Campo Cerrado Campo Cerrado Campo Cerrado Campo Cerrado Campo Cerrado Campo Cerrado Campo Cerrado Campo Cerrado Campo Cerrado Campo Cerrado Campo Cerrado Campo Cerrado Campo
EQUIPO T-101 T-102 T-103 T-104 T-105 T-106 T-107 T-108 T-109 T-110 T-111 T-112 T-113
Item LHV-T101-1 LHV-T102-1 LHV-T103-1 LHV-T104-1 LHV-T105-1 LHV-T106-1 LHV-T107-1 LHV-T108-1 LHV-T109-1 LHV-T110-1 LHV-T111-1 LHV-T112-1 LHV-T113-1
Descripcin Vlvula todo/nada Vlvula todo/nada Vlvula todo/nada Vlvula todo/nada Vlvula todo/nada Vlvula todo/nada Vlvula todo/nada Vlvula todo/nada Vlvula todo/nada Vlvula todo/nada Vlvula todo/nada Vlvula todo/nada Vlvula todo/nada
Final de Carrera Si(A/C) Si(A/C) Si(A/C) Si(A/C) Si(A/C) Si(A/C) Si(A/C) Si(A/C) Si(A/C) Si(A/C) Si(A/C) Si(A/C) Si(A/C)
Actuacin Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica
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3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
LISTADO DE VLVULAS DE CONTROL REA 200 Nombre del lazo C-R201-1 PH-R201-1 P-R201-1 FV-R201-1 L-S201-1 P-S201-1 FM-S201-1 FV-S201-1 T-RE201-1
PLANTA: Produccin Acetaldehdo UBICACIN: Castellbisbal Posicin en fallo de aire Situacin Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo
EQUIPO R-201 R-201 R-201 R-201 S-201 S-201 S-201 S-201 RE-201
Item PCV-R201-1 PHCV-R201-2 PCV-R201-3 FVCV-R201-4 LCV-S201-1 PCV-S201-2 FMCV-S201-3 FVCV-S201-4 TCV-RE201-2
Descripcin Final de Carrera Vlvula de regulacin S Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin S Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin S Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin S
Actuacin Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica
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3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
LISTADO DE VLVULAS DE CONTROL REA 300 Nombre del lazo P-AB301-1 T-AB301-1 FV-AB301-1 FV-AB301-2 L-AB301-1 P-D301-1 T-D301-1 CO-D302-1 L-D302-1 L-D302-2 P-D302-1 P-D302-2 T-D302-1 T-D302-2 L-TP301-1 T-TP301-1 L-TP302-1 FV-TP302-1 L-S301-1 P-S301-1
PLANTA: Produccin Acetaldehdo UBICACIN: Castellbisbal Posicin en fallo de aire Situacin Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Cerrado Campo Abierto Campo Cerrado Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo
EQUIPO AB-301 AB-301 AB-301 AB-301 AB-301 D-301 D-301 D-302 D-302 D-302 D-302 D-302 D-302 D-302 TP-301 TP-301 TP-302 TP-302 S-301 S-301
Item PCV-AB301-1 TCV-AB301-2 FVCV-AB301-3 FVCV-AB301-4 LCV-AB301-5 PCV-D301-1 TCV-D301-2 COCV-D302-1 LCV-D302-2 LCV-D302-3 PCV-D302-4 PCV-D302-5 TCV-D302-6 TCV-D302-7 LHV-TP301-1 TCV-TP301-1 LHV-TP302-1 FVCV-TP302-1 LCV-301-1 PCV-S301-2
Descripcin Final de Carrera Vlvula de regulacin S Vlvula de regulacin S Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin S Vlvula de regulacin S Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin S Vlvula de regulacin S Vlvula de regulacin S Vlvula de regulacin S Vlvula todo/nada Si(A/C) Vlvula de regulacin S Vlvula todo/nada Si(A/C) Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin S
Actuacin Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica 3-110
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
LISTADO DE VLVULAS DE CONTROL REA 700 Nombre del lazo P-R701-1 P-CA701-1
PLANTA: Produccin Acetaldehdo UBICACIN: Castellbisbal Posicin en fallo de aire Situacin Abierto Campo Abierto Campo
LISTADO DE VLVULAS DE CONTROL REA 800 Nombre del lazo Item PH-R801-1 PHCV-R801-1 T-R801-1 TCV-R801-2 PH-R802-1 PHCV-R802-1 L-TD801-1 LCV-TD801-1 T-R804-1 TCV-R804-1 PH-R804-1 PHCV-R804-2 OD-SBR801A-1 ODCV-SBR801A-1 OD-SBR801B-1 ODCV-SBR801B-1 PH-R803-1 PHCV-R803-1 PH-R803-1 PHCV-R803-2 OD-R803-1 ODCV-R803-1
PLANTA: Produccin Acetaldehdo UBICACIN: Castellbisbal Posicin en fallo de aire Situacin Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo Abierto Campo
EQUIPO R-801 R-801 R-802 TD-801 R-804 R-804 SBR-801A SBR-801B R-803 R-803 R-803
Descripcin Final de Carrera Vlvula de regulacin S Vlvula de regulacin S Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin S Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin No Vlvula de regulacin No
Actuacin Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica Neumtica 3-111
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
3.7.3.1
Ecuaciones
El clculo de Kv se har utilizando las propiedades del fluido y el dimetro de la conduccin donde se situar la vlvula de control. Primero de todo se ha de especificar la prdida de carga que habr en la vlvula: 3-112
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
Donde, v : velocidad del fluido (m/s) g : la aceleracin de la gravedad = 9.81 m/s k : constante de la vlvula, k=10 para vlvulas todo nada, k=13 para vlvulas de regulacin. ev : prdida de carga (m) A partir del caudal msico, la densidad y el dimetro de la conduccin se puede calcular la velocidad del fluido a travs de la vlvula:
Donde, v : velocidad del fluido (m/s) W : caudal msico (kg/h) : densidad del fluido (kg/m3) D : dimetro de la conduccin (m)
Tambin se puede calcular a partir del caudal, ya que Q=W/ Con estas ecuaciones se transforma la ecuacin de la prdida de carga:
3-113
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
Para encontrar la perdida de presin habr que seguir la siguiente frmula: P=0,5 x x v2 x 10-5 (bar) Una vez calculada la prdida de carga en la vlvula se podr calcular el valor de Kv teniendo en cuenta si se trabaja con lquidos, con gases o vapor de agua. Para lquidos (L):
Donde, Kv (m3/h) Q : caudal volumtrico (m3/h) P : prdida de carga en la vlvula (bar) : densidad del fluido (kg/m3)
3-114
Donde, Kv (m3/h) W : caudal msico (Kg/h) P1 : presin en la entrada de la vlvula (bar) : densidad del fluido en la entrada de la vlvula (Kg/m3) m : factor que es funcin de P1/P2. Se utiliza m = 0.2, aproximando en todas las vlvulas P1/P2 1.
Donde, Kv (m3/h) W : caudal msico (Kg/h) m : factor que es funcin de P1/P2. Se utiliza m = 0.2, aproximando en todas las vlvulas P1/P2 1. Z: factor que es funcin de P1 y de la temperatura del vapor de agua. (Tabla 2)
3-115
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
Tabla 1. Coeficientes de perdida de presin m en funcin de P2/P1
Tabla 2. Factor de compresibilidad Z para vapor de agua. Todas las presiones son en bar
3-116
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
3.7.3.2
A continuacin se muestran las tablas donde se muestran los dimensionamientos de las vlvulas de control agrupadas por areas.
3-117
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
LISTADO DE ELEMENTOS FINAL DE CONTROL REA 100 Estado (Kg/m3) L 567,92 L 567,92 L 567,92 L 567,92 L 567,92 L 567,92 L 567,92 L 567,92 L 780 L 780 L 780 L 780 L 780
PLANTA: Produccin Acetaldehdo UBICACIN: Castellbisbal ev(m) AP (bar) Kvs (m3/h) 0,10 0,05 32,63 0,10 0,05 32,63 0,10 0,05 32,63 0,10 0,05 32,63 0,10 0,05 32,63 0,10 0,05 32,63 0,10 0,05 32,63 0,10 0,05 32,63 0,11 0,10 32,63 0,11 0,10 32,63 0,11 0,10 32,63 0,11 0,10 32,63 0,11 0,10 32,63
Item LHV-T101-1 LHV-T102-1 LHV-T103-1 LHV-T104-1 LHV-T105-1 LHV-T106-1 LHV-T107-1 LHV-T108-1 LHV-T109-1 LHV-T110-1 LHV-T111-1 LHV-T112-1 LHV-T113-1
Diametro (m) 0,0508 0,0508 0,0508 0,0508 0,0508 0,0508 0,0508 0,0508 0,0508 0,0508 0,0508 0,0508 0,0508
Q(m3/h) 10,14 10,14 10,14 10,14 10,14 10,14 10,14 10,14 11,971 11,971 11,971 11,971 11,971
v(m/s) 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,39 1,64 1,64 1,64 1,64 1,64
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3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
LISTADO DE ELEMENTOS FINAL DE CONTROL REA 200 Estado (Kg/m3) L 996,6 L 1180 G 1,78 L 927,26 L G G G V 946,4 1,66 3,37 2,22 4,27
PLANTA: Produccin Acetaldehdo UBICACIN: Castellbisbal ev(m) AP (bar) Kvs (m3/h) 0,05 0,13 73,42 35,76 0,24 0,13 0,00 0,00 19437,56 0,00 0,00 293,68 0,00 27,34 0,23 0,51 107,36 0,00 203,38 0,15 0,10 0,12 293,68 20623,71 728,20 448,37 5,85
Item PCV-R201-1 PHCV-R201-2 PCV-R201-3 FVCV-R201-4 LCV-S201-1 PCV-S201-2 FMCV-S201-3 FVCV-S201-4 LCV-RE201-2
Diametro (m) 0,0762 0,003175 1,524 0,1524 0,1524 0,1016 0,1524 0,1016 0,00635
Q(m3/h) 26,7 0,057 41582,52 6,55 4,476 45686,92 1961 858,9 2,738
v(m/s) 1,63 2,00 6,33 0,10 0,07 1565,37 29,86 29,43 24,02
3-119
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
LISTADO DE ELEMENTOS FINAL DE CONTROL REA 300 Estado (Kg/m3) Q(m3/h) G 1,29 30012,63 L 992,11 258,65 L 1014,9 119 G 1,29 29868,57 L 985,06 133,32 G 1,65 510,85 L 992,11 12,83 L 772,01 67,03 L 947,95 184,72 L 947,94 159,1 G 1,83 33382 G 0,59 41141,59 L 1011,08 731,25 V 4,266 5255,97 L 993,65 51,12 L 947,49 133,731 L 968,08 23,598 G 2,17 24402,503
PLANTA: Produccin Acetaldehdo UBICACIN: Castellbisbal ev(m) AP (bar) Kvs (m3/h) 0,01 0,05 8445,10 0,01 0,24 522,10 0,01 0,17 293,68 0,01 0,05 8404,57 0,02 0,20 293,68 0,97 0,08 229,91 0,12 0,15 32,63 0,02 0,08 203,94 0,01 0,12 522,10 0,01 0,09 522,10 0,00 0,03 15821,91 0,00 0,01 11072,05 0,00 0,21 1598,92 0,08 0,18 11210,98 0,01 0,06 203,94 0,02 0,20 293,68 0,04 0,10 73,42 0,01 0,06 12594,62
Item PCV-AB301-1 TCV-AB301-2 FVCV-AB301-3 FVCV-AB301-4 LCV-AB301-5 PCV-D301-1 TCV-D301-2 COCV-D302-1 LCV-D302-2 LCV-D302-3 PCV-D302-4 PCV-D302-5 TCV-D302-6 TCV-D302-7 TCV-TP301-1 FVCV-TP302-1 LCV-301-1 PCV-S301-2
Diametro (m) 0,6096 0,2032 0,1524 0,6096 0,1524 0,0762 0,0508 0,127 0,2032 0,2032 0,8128 0,8636 0,3556 0,254 0,127 0,1524 0,0762 0,6096
v(m/s) 28,56 2,22 1,81 28,43 2,03 31,12 1,76 1,47 1,58 1,36 17,87 19,51 2,05 28,81 1,12 2,04 1,44 23,23
3-120
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
LISTADO DE ELEMENTOS FINAL DE CONTROL REA 700 Estado (Kg/m3) Q(m3/h) G 0,476 15538,832 G 0,516 14300
PLANTA: Produccin Acetaldehdo UBICACIN: Castellbisbal ev(m) AP (bar) Kvs (m3/h) 0,02 0,02 3756,15 0,02 0,02 3599,00
LISTADO DE ELEMENTOS FINAL DE CONTROL REA 800 (Kg/m3) 1800 1011,08 1148,57 1000 1011,08 1148,57 1,2 1,2 1180 2100 1,2
PLANTA: Produccin Acetaldehdo UBICACIN: Castellbisbal ev(m) AP (bar) Kvs (m3/h) 35,76 0,36 0,13 0,09 0,09 32,63 31,37 0,18 0,13 0,62 0,08 4,59 0,03 0,16 130,52 0,58 0,08 4,59 0,96 0,96 35,76 35,76 4,54 0,01 0,01 0,24 0,42 0,08 27,14 27,14 0,13 0,13 40,71 3-121
Item PHCV-R801-1 TCV-R801-2 PHCV-R802-1 LCV-TD801-1 TCV-R804-1 PHCV-R804-2 ODCVSBR801A-1 ODCVSBR801B-1 PHCV-R803-1 PHCV-R803-2 ODCV-R803-1
Diametro (m) 0,003175 0,0508 0,003175 0,01905 0,1016 0,01905 0,0508 0,0508 0,003175 0,003175 0,0381
Estado L L L L L L G G L L G
Q(m3/h) 0,057 9,89 0,05 1,29 51,12 1,2 100 100 0,057 0,057 150
v(m/s) 2,00 1,36 1,75 1,26 1,75 1,17 13,71 13,71 2,00 2,00 36,55
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
3-122
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
3.7.4.1
Vlvula de regulacin
3-123
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
3.7.4.2
Vlvula todo/nada
3-124
3. CONTROL E INSTRUMENTACIN
3.8. BIBLIOGRAFA
Stephanopoulos, G. Chemical Process Control: An Introduction to Theory and Practice. Prentice-Hall (New Jersey), 1984 Gua para el clculo de vlvulas SAMSON Catlgo de vlvulas casa SAMSON
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