Professional Documents
Culture Documents
CÂMPUL MAGNETIC
După cum s-a arătat în primul capitol, câmpul magnetic este produs, de corpurile cu
magnetizaţie permanentă şi de curenţii de conducţie şi hertzieni (de convecţie, de deplasare şi
Roentgen). În fapt, este vorba de câmpul electromagnetic privit prin prisma proprietăţilor sale
numite magnetice şi caracterizate prin mărimi de stare magnetică.
Regimul câmpului magnetic în care contribuţia curenţilor hertzieni este neglijabilă în raport
cu aceea a curenţilor de conducţie şi aceea a corpurilor cu magnetizaţie permanentă se numeşte
regim cvasistaţionar al câmpului magnetic. Modelul său, exprimat prin forme locale ale
ecuaţiilor fundamentale, este:
rot H = J ; (5.6)
divB = 0 ; (5.7)
B = µ H + µ0 M p . (5.8)
Deoarece divergenţa rotorului unui câmp de vectori este nulă, div rot A = 0 , rezultă că
pentru câmpul inducţiei magnetice, care este rotaţional (pentru că rot H = J ⇒ rot B ≠ 0 ) şi de
divergenţă nulă ( divB = 0 ), se poate defini un vector A potrivit relaţiei:
B =D rot A , (5.9)
289
numit potenţial magnetic vector. Acesta satisface ecuaţia:
rot A − µ 0 M p
rot =J,
µ
adică:
(5.10) rotrot A = µ J + µ 0 rotM p .
În lipsa magnetizaţiei permanente ecuaţia (5.10) se reduce la expresia:
(5.11) rotrot A = µ J .
Potenţialul vector este o mărime vectorială de calcul, fără semnificaţie fizică nemijlocită,
folosită pentru simplificarea tratării multor probleme ale Fizicii matematice. El este univoc
definit numai după ce se alege div A şi originea potenţialelor (punctul în care A = 0 ).
Pentru orice câmp rotaţional V e poate determina un câmp A al cărui rotor să fie V , numit potenţial vector. Problema
admite, evident, o infinitate de soluţii deoarece dacă A este o soluţie a ecuaţiei V = rot A atunci şi A = A + gradψ verifică ecuaţia,
0 0
oricare ar fi funcţia ψ , întrucât rotgradψ = 0 . Pe de altă parte, se ştie că un câmp de vectori A poate fi univoc determinat în
domeniul Ω prin divergenţa, rotorul şi condiţiile la limită pe frontiera domeniului.
Deoarece la definirea potenţialul vector nu se face nici o referire la divergenţa câmpului de vectori A , însemnează că
aceasta poate fi aleasă arbitrar, operaţie numită etalonare.
Dacă dintre soluţiile A se alege una pentru care div A = 0 (condiţia de etalonare Coulomb), adică un câmp care este el însuşi
rotaţional, aceasta revine la a se determina o funcţie ψ care satisface relaţia div A + divgradψ = 0 adică ecuaţia lui Poisson:
0
∆ψ = −divA .0
Este uşor de văzut că unui câmp solenoidal V nu-i va corespunde un singur potenţial vector. Într-adevăr, dacă unei soluţii
ψ i se adăugă o funcţie armonică ϕ , ( ∆ϕ = 0 ), soluţia A = A + grad(ψ + ϕ) este de asemenea un potenţial vector al câmpului V .
0
În concluzie, determinarea potenţialului vector al unui câmp solenoidal, se reduce la rezolvarea unei ecuaţii cu derivate
parţiale de ordinul II, ecuaţia lui Poisson. Soluţia generală depinde însă de o funcţie arbitrară pentru determinarea căreia se pun
condiţii la limită, după natura aplicaţiei.
Un alt caz particular este acela al regimului magnetostatic, produs numai de corpuri cu
magnetizaţie permanentă aflate în repaus căruia, evident, îi va corespunde modelul:
(5.12) rot H = 0 ;
(5.13) divB = 0 ;
(5.14) B = µ H + µ0 M p .
În regim magnetostatic legea circuitului magnetic capătă forma ∫ H .dl = 0 , iar forma sa
Γ
locală pe domenii de continuitate şi netezime (5.12), justifică întroducerea mărimii scalare, funcţie
de punct, Vm , numită potenţial magnetic scalar, mărime ce satisface relaţia:
(5.14') H = −gradVm .
Ecuaţia (5.14') întregeşte cadrul de relaţii care permite determinarea câmpului magnetic
asociat magneţilor permanenţi.
Potenţialul magnetic scalar introdus prin relaţia (5.14') în medii liniare ( µ = const .), conduce la ecuaţia lui Laplace, ∇ V = 0 ,
2
m
valabilă în regiunile în care curenţii electrici lipsesc şi este satisfăcută ecuaţia (5.12). Determinarea univocă a potenţialului magnetic
scalar după integrarea ecuaţiei lui Laplace se face în funcţie de condiţiile pe frontieră.
290
5.1.3. Regimul magnetic nestaţionar
În regim nestaţionar, legea circuitului magnetic în mediile liniare şi imobile (v. modelul
5.4) se poate scrie:
∂D
rot B = µ J + µ (5.15)
∂t
sau, introducându-se potenţialul vector:
∂E .
rotrot A = µ J + µε (5.16)
∂t
Intensitatea câmpului electric E prezintă o componentă potenţială (v. ec. 1.41):
E C = −gradV , (5.17)
în care V este potenţialul electrostatic, şi una rotaţională – v. (1.82'):
∂B .
rot E s = − (5.18)
∂t
Exprimând în (5.18) inducţia magnetică în funcţie de potenţialul vector şi ţinând seama că
∂ ∂A
rot A = rot , rezultă relaţia:
∂t ∂t
∂A
E=− − gradV . (5.19)
∂t
Introducând relaţia (5.19) în ecuaţia (5.16) se obţine:
∂2 A ∂V ,
∆ A − εµ 2 = −µ J + grad(div A + εµ ) (5.20)
∂t ∂t
de unde, cu condiţia de etalonare a lui Lorentz :
∂V
div A + εµ =0, (5.20')
∂t
se obţine ecuaţia vectorială neomogenă a undelor (v. § 7.1.2.):
∂2 A
∆ A − εµ 2 = −µ J . (5.21)
∂t
Cu ajutorul ei se modelează propagarea la distanţe foarte mari, sub formă de unde
electromagnetice, a câmpului electromagnetic nestaţionar produs de surse care ocupă domenii
finite (v. §.7.12).
291
c) componenta tangenţială a intensităţii câmpului H t sau a potenţialul magnetic vector At ,
pe suprafaţa de frontieră.
Pentru demonstrarea teoremei se presupun două soluţii H 1 şi H 2 cu potenţialele vector
A1 , respectiv, A2 şi se are în vedere relaţia:
(5.22) ∫ div[(H 2 − H 1 ) × ( A2 − A1 )]dv = ∫ [(H 2 − H 1 ) × ( A2 − A1 )] ⋅ ndA .
vΩ Σ
Se analizează, mai întâi, produsul mixt din membrul al doilea al ecuaţiei (5.22):
[( H 2 − H 1 ) × ( A 2 − A1 )] ⋅ n = [n× ( H 2 − H 1 )] ⋅ ( A 2 − A1 ) .
Produsul vectorial din partea dreaptă se poate scrie:
n×( H 2 − H 1 ) = n×H 2 − n×H 1 .
Se analizează acum produsul vectorial de tipul n×H (v. fig. 5. 1):
Notându-se cu u H versorul vectorului H , vectorul n×H se
poate scrie:
n×H = H sin αn×u H = H t n×u H .
El are modulul H t şi este perpendicular şi pe n şi pe H .
Vectorul perpendicular pe n se află în acelaşi plan cu H t şi
dacă este perpendicular pe H este perpendicular şi pe H t (teorema
celor trei perpendiculare). Urmează că vectorul n×H t se va
292
5.2.2. Teorema superpoziţiei câmpurilor magnetice cvasistaţionare
∑ J k ;∑ M pk ;∑ ( H tk )Σ .
k =1 k =1 k =1
(5.26)
1 1 n n
1 n n
Mp= (B − µH ) = (∑ B k − µ ∑ H k ) = ∑ ( B k − µ H k ) = ∑ M pk (5.28-
µ0 µ 0 k =1 k =1 µ0 k =1 k =1
2)
şi
n n
( H t ) Σ = ∑ H tk = ∑ ( H tk ) Σ . (5.28-3)
k =1 Σ k =1
S-au obţinut condiţiile (5.26), ceea ce atestă că soluţiile (5.27) sunt unice.
294
∆Ax = −µJ x ;
∆Ay = −µJ y ; (5.34)
∆Az = −µJ z ,
Ecuaţia de tip Poisson, care este o ecuaţie cu derivate parţiale de ordinul al doilea, se scrie
sub una din formele:
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
+ + = α ( x, y , z ) ,
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
adică:
div gradϕ = α ,
sau
∆ϕ = α ,
în care ϕ este o funcţie scalară iar α( x, y, z ) o funcţie "sursă" cunoscută. Funcţia α este diferită
de zero într-un domeniu Ω . În afara domeniului, α = 0 iar ϕ satisface ecuaţia lui Laplace:
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
+ + =0,
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
a cărei soluţie este de forma:
1 α ( x, y , z )
4π ∫Ω
ϕ= − dv , (5.35)
R
unde Ω se poate extinde, în principiu, asupra întregului spaţiu
(deoarece în afara lui Ω avem α = 0 ) iar dv = dxdydz este
elementul de volum al domeniului Ω .
Prin urmare, cu notaţiile de la figura 5.5, soluţiile sistemului
(5.34) vor fi:
µ Jx
4π Ω∫ R
Ax = dv;
Fig. 5.5
J
µ Jy
4π Ω∫ R
Ay = dv; (5.36)
J
µ Jz
4π Ω∫ R
Az = dv ,
J
şi inducţia magnetică:
µ 1
B = rot A = ∇ P × A = − ∫
4π Ω
J × ∇ P dv .
R
(5.38)
J
1 R
Deoarece J nu este o funcţie de punctul P iar ∇ P = − 3 , rezultă :
R R
µ J ×R
4π Ω∫ R 3
(5.39) B= dv
J
şi
295
1 J ×R
4π Ω∫ R 3
(5.40) H= dv .
J
Teorema Biot - Savart - Laplace stabileşte relaţia dintre intensitatea locală a câmpului
magnetic şi curentul electric de conducţie care produce câmpul.
Ecuaţia (5.40) aplicată circuitului din figura 5.6 se transformă succesiv, aşa cum se
procedează mai jos, obţinându-se:
1 J ×R 1 J ×R 1 dl× R
H= ∫
4π Ω R 3
dv = ∫
4π Ω R 3
(∆A.dl ) =
4π ∫Γ R 3
( J .∆A),
J J
sau
i dl× R ,
4π ∫Γ R 3
(5.43) H=
296
Pentru curenţi în conductoare masive (fig. 5.8), se poate considera că
intensitatea elementară dH (r ) a câmpului magnetic în punctul P (r ) este
datorată tubului elementar de curent di = J .ndA . Expresia acesteia, potrivit
ecuaţiei (5.43) va fi:
di dl '×R ( J .n)dA' dl '× R .
dH (r ) = = ⋅ 3
4π R 3 4π R
Deoarece J ||dl '||dA' şi dl '.dA' = dv' , se va scrie : Fig. 5.9
1 J (r ' )× R
dH ( r ) = dv ' .
4π R 3
Integrându-se în raport cu întreg volumul Ω al conductorului se obţine expresia intensităţii
câmpului produs în exterior de conductoarele masive aflate în regim electrocinetic:
1 J (r ' )× R
4π ∫Ω R 3
H (r ) = dv ' . (5.45)
În cazul unei pânze de curent de densitate J s ( r ' ) – (fig. 5.9), se obţine în mod similar
expresia:
1 J s (r ' )× R
4π ∫S
H (r ) = dA' . (5.46)
R3
5.4. Inductivităţi
Prin inductivitate se înţelege, la modul general, mărimea egală cu raportul dintre fluxul
magnetic total prin suprafaţa limitată de conturul circuitului şi curentul care îl produce, indiferent
dacă curentul este stabilit în circuitul înlănţuit de flux sau nu. Dacă mediul magnetic este liniar (cu
permeabilitate magnetică constantă, independentă de intensitatea câmpului magnetic)
inductivitatea este şi ea constantă, dependentă fiind numai de geometria şi de dispunerea
circuitelor care generează flux magnetic, precum şi de materialul sistemului fizic.
Fig. 5.10
Fig. 5.11
Fie spira Γ din figura 5.10, filiformă, nedeformabilă, în regim electrocinetic cvasistaţionar
de intensitate i , situată într-un mediu omogen, izotrop şi liniar de permeabilitate µ şi aflată în
297
afara influenţei oricăror fluxuri magnetice exterioare. Raportul pozitiv dintre fluxul Φ S Γ
prin
orice suprafaţă deschisă SΓ , care se sprijină pe curba Γ şi curentul i , se numeşte inductivitatea
sau inductanţa proprie a spirei :
DΦ
L=
S
(5.47) .
Γ
i
Făcându-se convenţia calculării fluxului Φ S , numit flux propriu al spirei, pentru un sens de
Γ
referinţă al normalei la suprafaţa SΓ asociat cu sensul curentului i după regula burghiului drept,
relaţia (5.47) defineşte o mărime pozitivă.
Fie acum o bobină cu N spire, constituită dintr-un conductor filiform cu două borne de
acces (fig. 5.11), în aceleaşi condiţii de mediu şi de izolare faţă influenţe magnetice exterioare.
Inductivitatea proprie a bobinei se defineşte ca raport dintre fluxul corespunzător unei suprafeţe
care se sprijină pe curba închisă Γ ce urmăreşte fibra medie a conductorului şi se închide prin
cele două borne şi intensitatea curentului prin bobină. Deşi porţiunea de curbă dintre cele două
borne nu este univoc determinată, câmpul magnetic din interiorul bobinei fiind mult mai intens
decât cel exterior, alegerea acelei porţiuni de curbă nu va influenţa valoarea fluxului prin
suprafaţa S Γ
Fluxul Φ S este fluxul total al bobinei. El poate fi înlocuit în calcule prin produsul dintre
Γ
Dacă spirele bobinei nu se suprapun (fig. 5.12) şi liniile inducţiei magnetice care determină
fluxul bobinei nu înlănţuie toate spirele, se defineşte un flux fascicular mediu, ca raport între
fluxul total şi numărul de spire:
ΦS .
(5.49) Φ fS = Γ
Γ
N
Exprimarea fluxului total sub forma (5.48) este utilă pentru că pune în evidenţă aportul
numărului de spire la aspectul cantitativ al fenomenului.
298
Se presupun, în continuare, două bobine, cu conductoare filiforme, nedeformabile,
menţinute în aceeaşi poziţie relativă şi situate în mediul de permeabilitate µ . Ele sunt reprezentate
în figura 5.13 prin câte o singură spiră.
Se consideră, mai întâi, că numai circuitul Γ1 este parcurs de curentul i1 , în celălalt circuit
curentul i2 fiind nul. Se notează cu Φ11 = N1Φ f 11 fluxul produs de curentul i1 , înlănţuit de
circuitul Γ1 şi cu Φ 21 = N 2 Φ f 21 fluxul produs de curentul i1 care înlănţuie circuitul Γ2 . Raportul:
DΦ
,
L21 = 21 (5.50)
i1 i
2 =0
dintre fluxul Φ 21 prin circuitul Γ2 , stabilit de curentul i1 din circuitul Γ1 , prin acest curent, se
numeşte inductivitate mutuală sau inductanţă mutuală între cele două circuite.
Se va arăta în cele ce urmează că există relaţia de reciprocitate:
D Φ12
L12 = = L21 . (5.51)
i2 i1 = 0
Cele expuse sunt suficiente pentru a clarifica modul în care inductivitatea a fost definită,
încă de la început, ca mărime de relaţie între un flux şi curentul care produce fluxul, indiferent
dacă curentul se află prin circuitul înlănţuit de flux sau nu.
Se convine ca notaţia fluxurilor să fie afectată de doi indici, primul indicând circuitul
înlănţuit de flux iar al doilea indicând curentul care produce fluxul.
Sensul de referinţă al fiecăruia din fluxuri este, prin convenţie, asociat după regula
burghiului drept cu sensul curentului din circuitul înlănţuit de flux. Ca urmare fluxul propriu al
circuitului Γ1 , notat aici cu Φ11, este întotdeauna pozitiv, în timp ce Φ 21 poate fi pozitiv sau
negativ. Corespunzător, inductivităţile L21 , L12 pot fi pozitive sau negative.
Pentru a indica modul în care trebuie introdusă în
calcule inductivitatea mutuală se indică prin asteriscuri
bornele de început ale bobinelor (în sensul de bobinare) aşa
ca în figura 5.14. Dacă sensurile de referinţă ale curenţilor
faţă de bornele polarizate ale bobinelor având acelaşi sens
de bobinare sunt aceleaşi pentru ambele bobine,
inductivitatea mutuală se ia cu semnul plus şi cu minus în
caz contrar. Dacă sensurile de bobinare nu sunt aceleaşi Fig. 5.14
regula semnelor se schimbă.
Unitatea SI de inductivitate se numeşte henry (cu simbolul H) şi corespunde inductivităţii
unei bobine prin care un curent de un amper stabileşte fluxul magnetic de 1 weber.
299
Fie spira din figura 5.10. Inducţia magnetică într-un punct situat pe S Γ se calculează
utilizând relaţia (5.43):
µi dl× R ,
4π ∫Γ R 3
B = µH =
Calculul inductanţei bobinei din figura 5.11 va ţine seama că fluxul magnetic fascicular este
datorat inducţiei:
µNi dl × R
4π ∫Γ R 3
(5.53) B=
şi va avea expresia:
µNi dl × R .
(5.54) Φ fS = ∫ B.dA = ∫ nd A∫
S
Γ
Γ
4π S Γ
R3 Γ
Φ NΦ S µN 2 dl× R
∫ ndA∫
.
(5.55) L= = = Γ
i i 4π SΓ Γ
R3
Relaţiile (5.52) şi (5.55) ne arată că inductivitatea proprie este o mărime de material,
dependentă de geometria circuitului şi de permeabilitate. La concluzia că şi inductivitatea
mutuală este o mărime de material vom ajunge stabilind relaţia generală pentru calculul
inductivităţii mutuale a două circuite ca acelea din
figura 5.15.
Fluxul magnetic Φ 21 prin circuitul Γ2 stabilit de
curentul i1 din circuitul Γ1 are expresia:
(5.56) Φ 21 = ∫ B1.n 2 dA2 = ∫ rot A1.n 2 dA2 = ∫ A1.dl 2 ,
S Γ2 S Γ2 Γ2
Φ
∫A 1 ⋅ dl 2
µ dl 1 ⋅ dl 2
∫ ∫
Γ2 ,
(5.57) L21 = 21 = =
i1 i1 4π Γ Γ R12
1 2
µi2 dl 2 , Φ
în care A2 = ∫
4π Γ R12
se obţine pentru L12 = 12 tot expresia (5.57). Se demonstrează astfel
i2
1
relaţia de reciprocitate:
L12 = L21 = M , (5.59)
M fiind simbolul generic adoptat pentru inductivitatea mutuală.
Circuitele electrice a căror inductivitate mutuală este diferită de zero se numesc circuite
cuplate magnetic.
Observaţie. Dacă se face referire la bobinele din figura 5.13 se va ţine seama că fluxurile
Φ12 şi Φ 22 au expresiile Φ12 = N1Φ f 12 şi Φ 21 = N 2 Φ f 21 , unde Φ f 12 şi Φ f 21 au expresii conforme
cu (5.56) şi (5.58) şi că inducţia B1 –conformă şi ea cu (5.53)– este:
µN1i dl 1× R12 ,
4π Γ∫ R123
B1 =
1
Revenindu-se la cele două bobine cuplate magnetic din figura 5.13 se constată că numai o
parte din liniile de câmp ale fluxului fascicular propriu produs de una din bobine înlănţuie cealaltă
bobină. Acestea constitue fluxul magnetic fascicular util sau, pe scurt, fluxul fascicular util.
Liniilor de câmp care se închid prin aer, fără a înlănţui cealaltă bobină, le corespunde fluxul
de dispersie sau fluxul de scăpări.
Notându-se cu Φ f 11 fluxul fascicular propriu al bobinei 1, cu Φ f 21 fluxul fascicular produs
de prima bobină printr-o spiră a bobinei 2 şi cu Φ fd 21 fluxul fascicular de dispersie al bobinei 1
faţă de bobina 2, rezultă relaţia:
Φ f 11 = Φ f 21 + Φ fd 21 .
Partea din inductivitatea proprie L11 a bobinei 1 corespunzătoare fluxului de dispersie faţă de
bobina 2 se numeşte inductivitate de dispersie a bobinei 1 faţă de bobina 2:
301
D Φ fd 21 Φ f 11 Φ f 21 .
Ld 21 =N1 = N1 − N1
i1 i1 i1
Φ f 11 Φ f 21
Deoarece L11 = N1 şi L21 = N 2 , relaţia de mai sus se scrie
i1 i1
DN1
(5.61) Ld 21 =L11 − L21 > 0 .
N2
Analog, se defineşte inductivitatea de dispersie a bobinei 2 faţă de bobina 1:
D N
(5.62) Ld 12 =L22 − 2 L12 > 0 .
N1
În general Ld 21 ≠ Ld 12 deoarece L12 = L21 = M , conform expresiei (5.59). Termenii:
N
(5.63) Lu 21 = 1 L21 > 0
N2
şi
N
(5.64) Lu12 = 2 L12 > 0 ,
N1
din ecuaţiile (5.61) şi (5.62) se numesc inductivitatea utilă a bobinei 1 faţă de bobina 2,
respectiv, inductivitatea utilă a bobinei 2 faţă de bobina 1.
Din relaţiile (5.61) la (5.63) rezultă următoarele expresii pentru inductivităţile proprii:
(5.65) L11 = Ld 21 + Lu 21
şi
(5.66) L22 = Ld 12 + Lu12 .
Din (5.61) şi (5.62) mai rezultă că în absenţa dispersiei (cuplaj perfect) avem L11 L22 = M 2 .
În realitate nu există cuplaje pefecte, astfel că dispersia a două bobine culpate magnetic va fi
caracterizată global prin următorii indicatori:
- coeficientul de cuplaj :
M .
(5.67) k=
L11 L22
Pentru bobinele necuplate, M = 0 , ⇒ k = 0 şi prin urmare 0 ≤ k < 1 ;
- coeficientul de dispersie magnetică :
L L −M2
(5.68) σ = 1 − k 2 = 11 22 ⋅
L11 L22
La dispersie magnetică maximă (bobine necuplate) k = 0 , σ = 1 iar la cuplaj pefect k = 1 , σ = 0
şi deci, practic, 0 < σ ≤ 1 .
Problemele de dispersie magnetică intervin în studiul circuitelor magnetice ale maşinilor şi
aparatelor electrice.
Într-un mediu liniar din punctul de vedere magnetic, cunoscându-se inductivităţile proprii şi
mutuale ale unui sistem de circuite, se poate calcula fluxul magnetic prin oricare circuit dacă se
cunosc curenţii din toate circuitele.
302
Într-adevăr, dacă fluxul total prin circuitul j , produs de curentul ik este Φ jk , atunci,
potrivit principiului superpoziţiei (mediul fiind liniar) fluxul total prin circuitul j , produs de toţi
curenţii, se poate calcula ca sumă a fluxurilor produse de fiecare curent în parte:
Φ j = Φ j1 + Φ j 2 +...+ Φ jj + ... + Φ jn . (5.69)
Fluxurile find funcţii liniare de curenţi, de forma Φ jk = L jk ik , fluxul Φ j poate fi exprimat
astfel:
Φ j = L j1i1 + L j 2i2 +...+ L jj i j +...+ L jnin , (5.70)
în care,
Φj
L jj = (5.71)
ij ik = 0
k≠ j
ij ik ,
Γjk = = Γkj = (5.78)
Φk Φ j =0 Φj Φ k =0
j ≠k k≠ j
303
dΦ j di1 di di j di ,
(5.79) ej = − = − L j1 − L j 2 2 − ... − L jj − ... − L jn n
dt dt dt dt dt
ale cărei componente sunt:
- tensiunea electromotoare de autoinducţie
di j
(5.80) e jj = e j i =0 = − L jj
;
dt
k
k≠ j
Se presupune, mai întâi, o bobină ideală, a cărei rezistenţă ohmică este neglijabilă,
parametrul ce o caracterizează fiind numai inductivitatea proprie (fig. 5.16).
Pentru circuitul bobinei ideale din figura 5.16, aflat în regim
electrocinetic variabil în timp, este valabilă legea lui Ohm scrisă sub
forma:
u + e = Ri .
Aici e este tensiunea electromotoare de autoinducţie,
e = − Ldi / dt , iar R ≈ 0 . Rezultă atunci, că între tensiunea la bornele
bobinei ideale şi curent există relaţiile:
Fig. 5.16 di ,
(5.82) u=L
dt
1
(5.83) i = ∫ udt .
L
În circuitele electrice pot exista mai multe bobine conectate între ele în diferite moduri.
Uneori există posibilitatea ca ele să fie apreciate printr-o inductivitate unică, numită inductivitate
echivalentă.
Inductanţa echivalentă a două bobine ideale legate în serie, necuplate inductiv (fig. 5.17),
rezultă din ecuaţia tensiunilor:
u = u1 + u2 ,
unde u1 = L1di / dt , u2 = L2 di / dt şi u = Le di / dt .
304
u1 + e1 + em1 = 0 ,
u2 + e2 + em 2 = 0,
unde e1 şi e2 sunt tensiunile electromotoare de autoinducţie iar em1 şi em 2 sunt tensiunile
electromotoare de inducţie mutuală.
Deoarece există relaţiile:
di ,
e1 = − L1
dt
di ,
e2 = − L2
dt
di ,
em1 = em 2 = − M
dt
va rezulta:
di di
u1 = L1 + M , (5.85)
dt dt
di di .
u2 = L2 + M (5.86)
dt dt
Existând relaţiile:
u = u1 + u2 (5.87)
şi
di ,
u = Le (5.88)
dt
rezultă, dacă se înlocuiesc în (5.87) tensiunile cu expresiile lor (5.85), (5.86) şi (5.88):
di di di di ,
Le = L1 + L2 + 2 M
dt dt dt dt
de unde:
Le = L1 + L2 + 2 M . (5.89)
În cazul cuplajului diferenţial, se schimbă semnul din faţa lui M şi relaţia (5.89) devine:
Le = L1 + L2 − 2 M . (5.90)
Inductanţa echivalentă a două bobine ideale legate în paralel şi necuplate inductiv (fig.
5.19), rezultă din următoarele:
- teorema I a lui Kirchhoff (v. cap. 8) aplicată la nod dă:
i = i1 + i2 ;
306
1
B ⋅H .
wm = (5.96)
2
Energia câmpului cupris în Ω Σ se va calcula cu relaţia:
1
Wm ∫ B⋅ H dv . (5.97)
v
2 ΩΣ
Ea este valabilă în orice regim de variaţie în timp al fenomenelor şi este generală, deoarece se
referă la un domeniu mărginit, oarecare, din spaţiu.
Se consideră un circuit filiform (fig. 5.21) situat într-un mediu liniar, izotrop, fără
magnetizaţie permanentă, infinit extins.
Se presupune domeniul exterior conductorului
împărţit în n tuburi de flux de secţiune suficient de mică
pentru a putea presupune câmpul uniform în oricare
secţiune a tubului, astfel că B || H || ∆Ak || dl k . Energia
magnetică din exteriorul conductorului se poate exprima ca
sumă a energiilor înmagazinate în volumele vk ale
tuburilor de flux:
1 1 n
Wme = ∫ B.H dv = ∑ ∫ B.H dvk , (5.98)
2v Ω
2 k =1 v k
307
2(Wme + Wmi ) 2Wm ,
(5.103) L = Lext + Lint = = 2
i2 i
sau, în funcţie de mărimile de stare ale câmpului:
1
(5.104) L = Lext + Lint = 2 ∫ B.H dv + ∫ B.H dv .
i v i v e
Se consideră sistemul de circuite din figura 5.22, aflate în stare electrocinetică. În circuitul
k lucrează sursa cu tensiunea electromotoare ek iar intensitatea curentului este ik . Circuitele pot
fi mobile iar tensiunile electromotoare şi curenţii pot fi variabili în timp.
Energia furnizată de cele n surse trebuie să acopere
pierderile de energie prin efect Joule – Lenz în rezistenţele Rk
ale circuitelor, lucrul mecanic efectuat de forţele de natură
magnetică ( Lm ) şi creşterea energiei câmpurilor magnetice
( Wm ). Pentru intervalul de timp dt ecuaţia de bilanţ energetic
al sistemului este:
n n
(5.105) ∑ ek ik dt = ∑ Rk ik2dt + dLm + dWm .
k =1 k =1
În cazul unei variaţii lente a curenţilor (regim cvasistaţionar) există liniaritate între fluxuri şi
curenţi, liniaritate exprimată de ecuaţiile lui Maxwell (5.70):
n
(5.110) Φ k = ∑ Lkj i j .
j =1
308
Notându-se valorile curentului şi fluxului într-o stare intermediară a variaţiei curentului de
la starea iniţială la cea finală cu:
ik = λik final şi Φ k = λΦ k final ,
unde 0 ≤ λ ≤ 1 , variaţia de flux se exprimă prin:
dΦ k = dλΦ k final ,
iar variaţia de energie se scrie:
n
dWm = ∑ (ik Φ k ) final λdλ . (5.111)
k =1
Suma variaţiilor de energie din momentul iniţial, în care nu există câmp magnetic, până în
momentul final, este de fapt energia Wm a câmpului magnetic în starea finală. Ea se obţine
integrând ecuaţia (5.111) pentru λ variind de la 0 la 1, obţinându-se:
1 n
Wm = ∑ ik Φ k . (5.112)
2 k =1
Precizarea "final " a fost suprimată.
Ecuaţia prezintă analogie formală cu aceea a energiei câmpului electrostatic al unui sistem
de n sarcini (v. § 2.6.1).
Utilizându-se relaţiile lui Maxwell se poate exprima energia magnetică numai în funcţie de
curenţi:
n n
L ii
Wm = ∑∑ kj j k (5.113)
k =1 j =1 2
şi, deoarece există relaţia de reciprocitate Lkj = L jk , ecuaţia (5.113) se mai scrie:
1 n n n
Wm = ∑
2 j =1
L jj i 2j + ∑∑ L jk i j ik ,
k =1 j =1
(5.114)
k≠ j
unde termenii primei sume reprezintă energiile magnetice proprii ale circuitelor iar termenii celei
de a doua sume reprezintă energii magnetice de interacţiune între două circuite.
adică:
Fig. 5.23
309
1 1
(5.116) Wm =
2Σ∫ ( A×H )ndA + ∫ A.J dv .
2v Ωj
Pornindu-se de la formulele lui Green se poate stabili expresia integrală a potenţialului vector în
problema tridimensională :
µ J (r ' ) 1 1 1
A(r )Ω =
P
∫
vΣ
R ∫
dv − ( A.n)grad + (n× A)×grad + (n x rot A) dA .
Σ R R R
Punctul P(r ) – figura 5.23G – este acela în care se calculează potenţialul iar P' (r ' ) este
punctul în care densitatea de curent este J . Ω este unghiul solid sub care se vede suprafaţa Σ din
P
punctul P (cu valorile 4π dacă P se află în interiorul domeniului, respectiv 2π dacă el se află pe suprafaţa
Σ).
Se demonstrează că cele două componente , normală – A⋅ n şi tangenţială – n× A , ale
potenţialului magnetic vector tind către zero pentru R→∞ cel puţin ca 1/R, ceeace reprezintă condiţia de
Fig. 5.23G regularitate la infinit pentru potenţialul magnetic vector în problema tridimensională. Ţinând cont de
relaţia de definiţie a potenţialui magnetic vector, rezultă şi condiţia de regularitate la infinit pentru
inducţia magnetică în problema tridimensională.
Observaţie . Dacă cele n circuite se consideră localizate în volumul Ω 'j în care sunt
identificate ca o distribuţie cunoscută de curenţi, atunci aportul lor la energia câmpului magnetic
localizat în domeniul DΣ se poate calcula cu relaţiile (5.116), respectiv (5.117).
Revenindu-se la ecuaţia (5.118) în care produsul mixt ( A×H )⋅ n se poate scrie ( A t × H t )
(v. § 5.2.1) ajungem la concluzia că pentru calculul energiei câmpului magnetic în domeniul
considerat este suficient să cunoaştem:
- componentele tangenţiale ale intensităţii câmpului şi potenţialului magnetic vector pe
suprafaţa de frontieră;
- curenţii şi fluxurile pentru circuitele filiforme;
- potenţialul magnetic vector în punctele în care densitatea de curent este nulă.
310
Teorema forţelor generalizate la flux magnetic constant. Lucrul mecanic
dL = Xdx efectuat la o deplasare elementară dx a unui corp în câmpul magnetic, sub acţiunea
forţei X , se poate calcula cu ajutorul relaţiei (5.107):
n
dWm = ∑ ik dΦ k − Xdx .
k =1
de unde:
(dWm )Φ = const. ∂W
X =− k
= − m (5.120)
dx ∂x Φ =const.
k
Din relaţia (5.120) rezultă că forţa generalizată la fluxuri magnetice menţinute constante
este egală cu derivata parţială cu semn schimbat a energiei magnetice în raport cu coordonata
generalizată.
Semnul (–) arată că, în absenţa fenomenelor de inducţie electromagnetică ( Φ k = const. ), nu
există schimb de energie între surse şi câmp, lucrul mecanic fiind efectuat pe seama scăderii
energiei câmpului.
Teorema forţelor generalizate la curent constant. O nouă teoremă se obţine dacă se
presupun constanţi curenţii din circuite. În acest caz:
n
n
(dWm ) i =const. = ∑ ik dΦ k − Xdx = d ∑ ik Φ k − Xdx .
k =1 i =const .
k
k =1
k
şi
(dWm )i =const. = Xdx .
k
Prin urmare:
(dWm )i =const.
∂W
X= k
= m (5.121)
dx ∂x i =const.k
311
Teorema tensiunii magnetice. În imediata vecinătate a suprafeţei unui corp feromagnetic,
cu permeabilitatea teoretic infinit mare, liniile câmpului magnetic sunt, în conformitate cu
teorema refracţiei liniilor câmpului
magnetic, fie normale, fie tangenţiale
la suprafaţa corpului (v. § 5.2.3).
Se poate presupune un element
de arie dA pe suprafaţa de separaţie,
în imediata vecinătate a căruia
intensitatea câmpului magnetic H şi
inducţia B = µ 0 H pot fi normale sau
tangenţiale la suprafaţă ca în figurile
Fig. 5.24 5.24a, 5,24b.
Densitatea de volum a energiei câmpului magnetic fiind (v. relaţia 5.96):
1 1 1 B2 ,
wm = B.H = µ 0 H 2 =
2 2 2 µ0
la o deplasare dl a elementului dA variaţia energiei magnetice va fi:
dWm = wm dl.ndA = wm dldA cos α
şi va fi maximă pentru α = 0 .
Forţa dF este maximă după normala orientată dinspre corpul feromagnetic şi are, conform
teoremei forţelor generalizate (relaţia 5.121), intensitatea:
dWm
dFn = = wm dA ,
dx
de unde rezultă că tensiunea magnetică este valoric egală cu densitatea de volum a energiei:
dF
(5.122) Tnm = n = wm .
dA
Câmpul magnetic tangenţial la suprafaţa corpului feromagnetic exercită asupra acestuia o
presiune :
dF
(5.123) pnm = n = wm .
dA
Teorema densităţii de volum a forţei în câmp magnetic staţionar. Pentru forţele interne
care acţionează din aproape în aproape în cadrul unui sistem fizic se defineşte densitatea de volum
a forţei prin relaţia:
D dF
,
(5.124) f=
dv
unde F = ∫ f dv este forţa rezultantă.
v ΩΣ
Fie sistemul unor conductoare aflate în regim electrocinetic cvasistaţionar, situate într-un
mediu liniar din punctul de vedere magnetic. Lucrul forţelor generalizate la deplasări dl ale
conductoarelor va fi egal cu variaţia energiei magnetice Wm . Presupunându-se că forţele
acţionează în condiţiile menţinerii constante a curenţilor se obţine:
(5.125) dL = ∫ f m .dldv = dWm |i =const. ,
vΩ Σ
312
1 1 B2 1
Wm =
2v∫ H . Bdv = ∫
2v µ
dv = ∫ J . Adv .
2v
∞ ∞ ΩΣ
şi, respectiv:
1 1
2 v∫
dWm 2 = A.d l J dv + ∫ J .d l Adv . (5.127)
ΩΣ
2v ΩΣ
1
∫ µ B.d Bdv = ∫ H .rotd A = ∫ [div(d A× H ) +d A.rot H ]dv = ∫ (d A × H ).ndA + ∫ J .d Adv = ∫ J .d Adv.
vΩ Σ
l
v∞
l
v∞
l l
Σ∞
l
vΩ Σ
l
vΩ Σ
l
Integrala de suprafaţă este nulă ca urmare a condiţiilor de regularitate la infinit ale lui H şi A .
Înlocuindu-se termenul astfel dezvoltat în ecuaţia (5.127) şi deoarece:
dWm1 = dWm 2 = dWm ,
rezultă:
1 1
dWm = 2dWm 2 − dWm1 = ∫ A.d l J dv − ∫ B 2d l dv . (5.128)
v
2v µ
ΩΣ ∞
Pentru a se calcula variaţia locală a lui 1 / µ , mărime care nu satisface o lege de conservare,
se presupune cunoscută dependenţa ei în raport cu densitatea de masă, care se notează aici cu τ şi
1
care se presupune variabilă cu deplasarea. Se determină astfel variaţia substanţială d l prin
µ
intermediul lui d l (τ) :
1 1 1 ∂ (1 / µ) ∂ (1 / µ)
d s = d l + d l s.grad = dsτ = (d l τ + d l s.gradτ) =
µ µ µ ∂τ ∂τ
∂ (1 / µ) ∂ (1 / µ)
= [d l s.gradτ − div(τds )] = − τdivd l s,
∂τ ∂τ
de unde:
1 1 ∂ (1 / µ )
d l = −d l s.grad − τdivd l s . (5.129)
µ µ ∂τ
Variaţia d l J se calculează în ipoteza că intensitatea curentului, i = ∫ J .ndA , printr-o
SΓ
1 2 ∂ (1 / µ) 1 ∂ (1 / µ) 1 ∂ (1 / µ)
2 v∫ B τdivds dv = ∫ div B 2 τds dv − ∫ ds.grad B 2 τ dv =
ΩΣ
∂τ 2v ΩΣ
∂τ 2v ΩΣ
∂τ
1 ∂ (1 / µ) 1 ∂ (1 / µ) 1 ∂ (1 / µ)
=
2Σ∫ B2
∂τ
τds.ndA − ∫ ds.grad B 2
2v ∂τ
τ dv = − ∫ ds.grad B 2
2v ∂τ
τ dv ,
∞ ΩΣ ΩΣ
integralele de suprafaţă fiind nule, datorită condiţiilor de regularitate la infinit. Înlocuind aceste
valori în ecuaţia (5.131) se obţine:
1 ∂ (1 / µ) 1 2 1
(5.132) dWm = ∫ J ×B − grad B 2 τ + B grad dv .
v
2 ΩΣ
∂τ 2 µ
Dacă elementele sistemului se pot deplasa independent, ds fiind diferit de zero pentru
oricare din ele, prin identificarea ecuaţiei (5.132) cu ecuaţia (5.125) rezultă expresia densităţii de
volum a forţei în câmp magnetic :
1 ∂ (1 / µ) 1 2 1
(5.133) f m = J ×B − grad B 2 τ + B grad ,
2 ∂τ 2 µ
iar dacă acestea nu se pot deplasa independent unele de altele, formula (5.133) determină forţele
lagrangeene corespunzătoare gradelor de libertate.
Primul termen al ecuaţiei (5.133) reprezintă densitatea de volum a forţei magnetice Lorentz,
al doilea intervine dacă permeabilitatea este funcţie de punct iar ultimul se datorează variaţiei
permeabilităţii cu densitatea de masă şi interesează la studiul magnetostricţiunii .
Înlocuindu-se în ultimii doi termeni inducţia magnetică cu expresia ei B = µ H şi efectuând
calculele se obţine:
1 1 ∂µ
(5.134) f m = J × B − H 2 gradµ + grad( H 2 τ) .
2 2 ∂τ
315
Deoarece:
T ν = Tν1 u1 + Tν 2 u 2 + Tν 3 u 3 ,
T 1 = T11 u1 + T12 u 2 + T13 u 3 ,
T 2 = T21 u1 + T22 u 2 + T23 u 3 ,
T 3 = T31 u1 + T32 u 2 + T33 u 3
şi
u ν = u1 cos α ν1 + u 2 cos α ν 2 + u 3 cos α ν 3 ,
rezultă:
Tν1 = T11 cos α ν1 + T21 cos α ν 2 + T31 cos α ν 3 ;
Tν 2 = T12 cos α ν1 + T22 cos α ν 2 + T32 cos α ν 3 ;
Tν 3 = T13 cos α ν1 + T23 cos α ν 2 + T33 cos α ν 3 ;
Matricea tensorului T este tabela ale cărei coloane conţine coeficienţii liniilor sistemului de
mai sus:
T11 T12 T13
T T T .
21 22 23
T31 T32 T33
'
În concluzie, termenul f m , dat de ecuaţia(5.136), se va scrie, ţinând cont de relaţia
(5.139):
' 1 ∂ 1 ∂ ∂
f m = J × B − H 2 gradµ = i H x Bx − µH 2 + ( H x B y ) + ( H x Bz ) +
2 ∂x 2 ∂y ∂z
∂ ∂ 1 ∂
+ j ( H y Bx ) + H y B y − µH 2 + ( H y Bz ) +
∂x ∂y 2 ∂z
∂ ∂ ∂ 1
+ k ( H z Bx ) + ( H z B y ) + H x Bz − µH 2 = div Tm' ,
∂x ∂y ∂z 2
'
unde Tm , având expresia (5.141), este tensorul tensiunilor maxwelliene în câmp magnetic.
"
Termenului fm, cu expresia (5.137), îi corespunde tensorul tensiunilor de
"
magnetostricţiune T a cărui matrice este:
m
1 0 0
1 2 ∂µ
(5.142) T = H "
0 1 01 .
∂τ
m
2
0 0 1
Scriindu-se acum ecuaţia (5.135) sub forma:
(5.143) F m = ∫ f m dv = ∫ T nm dA = ∫ div Tm dv
vΣ Σ vΣ
1 ∂µ 2
(5.144) Tn×m = H x Bx − µ − τ H cos(n ⋅ i ) + H x B y cos(n ⋅ j ) + H x Bz cos(n ⋅ k )
2 ∂τ
316
1 ∂µ 2
T nm = ( B ⋅ n) H − n µ − τ H , (5.145)
2 ∂τ
unde:
' 1
T nm = ( B ⋅ n) H − µH 2 n . (5.146)
2
Dacă liniile de câmp sunt normale la suprafaţă, ca în figura 5.26a, ecuaţiile (5.145) şi
(5.146) devin:
1 ∂µ 2
T nm = n µ − τ H (5.147)
2 ∂τ
şi
' 1
T nm = µH 2 n , (5.148)
2
iar dacă sunt tangenţiale la suprafaţă, ca în figura 5.26b, atunci:
1 ∂µ 2
T nm = − n µ − τ H (5.149)
2 ∂τ
şi
' 1
T nm = − µH 2 n . (5.150)
2
Pentru o orientare oarecare, se consideră elemente de suprafaţă perpendiculare între ele,
dintre care unul omoparalel cu n iar celălalt perpendicular pe n şi se aplică relaţiile (5.147) –
(5.150). În acest fel, tensiunile se reduc la o tracţiune în direcţia câmpului şi la o presiune normală
pe liniile de câmp, ca şi cum liniile de câmp ar fi fire elastice supuse la tracţiune şi, lateral, supuse
unei presiuni (fig. 5.27).
Deoarece pe suprafeţele corpurilor
feromagnetice liniile de câmp sunt fie
perpendiculare, fie tangenţiale, elementele de
suprafaţă sunt supuse fie la o tracţiune spre
exterior (fig. 5.28a), fie la o presiune spre
interior (fig. 5.28b).
Teorema impulsului electromag- Fig. 5.28
netic. Expresia generală a impulsului
electromagnetic în medii imobile, liniare, izotrope şi lipsite de polarizaţie permanentă se stabileşte
printr-o interpretare a ecuaţiilor câmpului electromagnetic similară cu aceea care a condus la
formularea teoremei energiei electromagnetice:
317
- se multiplică vectorial la dreapta ambii membri ai ecuaţiei legii inducţiei electromagnetice
cu D şi ambii membri ai ecuaţiei legii circuitului magnetic cu H . Se adună ecuaţiile astfel
obţinute membru cu membru, rezultând:
∂B ∂D
(5.151) (rot E )×D + (rot H )×B = J ×B − ×D + ×B ;
∂t ∂t
- termenii de forma (rot E )×D,(rot H )×B se transformă aşa cum s-a procedat cu ecuaţia
(5.138) devenită (5.139):
1 1
(5.152) (rot E )×D = [( Egrad) D + Ddiv E − grad( E.D )] − (div D) E + E 2 gradε ,
2 2
unde div D = ρ v , şi, în conformitate cu (5.139) rezultă:
1 1
(5.153) (rot H ) × B = [( H grad) B + Bdiv H − grad( H .B )] + H 2 gradµ ,
2 2
în care:
1
(5.154) ( Egrad) D + Ddiv E − grad( E.D) = div Te
2
şi
1
(5.155) H grad) B + Bdiv H − grad( H .B ) = div Tm .
2
Te şi Tm sunt: tensorul tensiunilor electrice, respectiv, tensorul tensiunilor magnetice.
Primul termen din membrul al doilea al relaţiei (5.151) este densitatea de volum a forţei
magnetice a lui Lorenz, f mL , iar ultimul termen al relaţiei (5.153), luat cu semn schimbat, este
'
densitatea de volum a forţei magnetice datorată variaţiei spaţiale a permeabilităţii, f m :
(5.156) f = J ×B ,
mL
' 1
(5.157) f m = − H 2 gradµ .
2
Analog, ultimii doi termeni din ecuaţia (5.152) reprezintă densitatea de volum a forţei
electrice, f e , care se exercită asupra sarcinii electrice, respectiv, cu semn schimbat, densitatea de
'
volum a fortei electrice datorată variaţiei spaţiale a permitivităţii – f e :
(5.158) f e = ρv E ,
' 1
(5.159) f e = − E 2 gradε .
2
Dacă se notează:
' '
(5.160) f em = f e + f e + f mL + f m
şi
(5.161) Tem = Te + Tm ,
înlocuindu-se termenii din primul membru al ecuaţiei (5.151) cu expresiile lor (5.152), (5.154) şi
(5.153), (5.155) se obţine:
d
(5.162) ( D×B ) = − f em − div Tem .
dt
Integrând pe volumul vΣ în care se presupune localizat impulsul electomagnetic şi aplicând
teorema Gauss – Ostrogradski ultimului termen rezultă:
318
d
dt v∫Σ
( D×B )dv = − ∫ f em dv − ∫ Tem dA . (5.163)
vΣ Σ
În acord cu relaţia dintre forţă şi impuls cunoscută de la Mecanică, mai rezultă că expresia
impulsului electromagnetic este:
P em = ∫ ( D×B)dv , (5.164)
vΣ
cu densitatea de volum:
g em − = D×B . (5.165)
Ecuaţia (5.163) exprimă teorema impulsului electromagnetic : derivata în raport cu timpul
a impulsului electromagnetic este egală cu suma cu semn schimbat a integralei de volum a
densităţii forţei electromagnetice şi integrala de suprafaţă a tensorului tensiunilor maxwelliene în
câmp electric şi magnetic.
Evident, dacă permitivitatea ε şi permeabilitatea µ sunt variabile cu densitatea de masă a
materialului atunci în expresia (5.160) a densităţii forţei electromagnetice intervin aditiv
densităţile de volum ale forţelor de electrostricţiune şi ale forţelor de magnetostricţiune :
' 1 ∂ε
f es = grad( E 2 τ) (5.166)
2 ∂τ
şi
' 1 ∂µ
f em = grad( H 2 τ) . (5.167)
2 ∂τ
Momentul cinetic rezultă din relaţia:
d M em
= r×P em = − ∫ ( r× f em )dv + ∫ (r× Tem ) dA . (5.168)
dt v Σ Σ
În regim cvasistaţionar impulsul electromgnetic este neglijabil iar ecuaţiile de mai sus
devin:
∫f dv = ∫ Tem dA ;
em (5.169)
vΣ Σ
∫ (r× f em )dv = ∫ (r× Tem ) dA .
vΣ Σ
(5.170)
Ele exprimă acum echivalenţa dintre forţa electromagnetică repartizată volumetric şi forţa
electromagnetică repartizată superficial.
5.6. Aplicaţii
În cadrul acestui ultim subcapitol referitor la câmpul magnetic cvasistaţionar, se vor analiza
(cu titlul de aplicaţii), câteva aspecte determinate de modelarea şi simularea numerică a câmpului
magnetic (în vederea rezolvării unor probleme practice prin metoda elementului finit) şi de
calculul efectiv al câmpului magnetic în anumite situaţii de interes pentru tehnică, inclusiv câteva
cazuri clasice de calcul a inductivităţii şi determinării acţiunilor mecanice în sistemele fizice
electromagnetice.
B ν
(5.171) F ( A) = ∫ ∫ H ⋅ dB − J ⋅ A + (div A) 2 dv + ∫ ( H × A) ⋅ n dA − ∫ J ⋅ AdA ,
v
2
Σ Σd
0 Ω Σ Σ d
Ultimul termen integral din membrul drept al relaţiei (5.171) exprimă condiţia de interfaţă
rot H = n × H = J ce se referă la o eventuală suprafaţă fixă de discontinuitate Σ d ⊂ Ω pe
Σd Σd Σd
Σd
care există J Σd
= 0 . Ecuaţiile de trecere rot H =J Σd
şi div B = 0 (în care intervin rotorul şi
Σd Σd
suficient de mare pentru ca restricţia impusă să fie “cât mai bine” îndeplinită. În cazul de aici,
α = ν / 2 şi Φ (ϕ) = div A . Parametrul de penalitate din acest caz, ν / 2 , cu dimensiunea unei
reluctivităţi (adică ν = [µ] ), este dependent de materialul şi starea fizică a mediului din câmpul
−1
Ω.
Prin explicitarea ecuaţiei constitutive cu forma generală B = B( H ) sau H = H ( B ) –adică
legea legăturii dintre B , H şi M (magnetizaţia)– se obţin formele specifice ale funcţionalei
energetice (5.171), asociată câmpului magnetic cvasistaţionar, aşa cum se va arăta în următoarele
două aplicaţii.
Aplicaţia 5.1 Se consideră cazul: medii fixe, neliniare, anizotrope, neomogene şi
magnetizate permanent, pentru care se cere să se stabilească ce formă va avea funcţionala
(5.171).
În cazul unor astfel de medii, adică: imobile (ceea ce înseamnă că viteza este
w(r ) = 0⇐∀r ⊂ Ω , r fiind raza vectoare a unui punct P ∈ Ω faţă de un punct de referinţă
P0 ∈ Ω ); neuniforme (neomogene şi cu ortotropie magnetică) şi neliniare – ceea ce implică faptul
că mărimile de material ν şi µ = 1 / ν depind de vectorul inducţiei magnetice B (r ) şi de r , astfel
că (de exemplu) reluctivitatea se exprimă printr-un tensor ν( B, r ) , având şi inducţie magnetică
remanentă B rem (r ) , din cauza magnetizaţiei permanente, legea legăturii dintre B , H şi M –
adică ecuaţia constitutivă H = H ( B ) – se scrie sub forma:
H (r ) = ν ( B, r )[ B (r ) − B rem (r )]⇐ ∀r ⊂ Ω . (5.1-1)
Atunci, cu această ecuaţie constitutivă (5.1-1), funcţionala energetică de staţionarizat
(5.171) ia forma:
B 1
F ( A) = ∫ ∫ ν ( B, r )[ B(r ) − B rem (r )]d B − J ⋅ A + ν B =0
(div A) 2 dv + ∫ [ H (r ) × A(r )] ⋅ n dA − ∫ J Σ ⋅ AdA ,(5.1-2)
Σ d
v
Ω 0 2 Σ d Σ
în care ν reprezintă norma canonică a matricei pătrate asociate tensorului simetric de ordinul
doi, ν , al reluctivităţii materialului din Ω .
Funcţionala (5.1-2) se obţine direct, prin înlocuirea lui H din primul termen al funcţionalei
generale (5.171) cu expresia sa din ecuaţia constitutivă (5.1-1).
Aplicaţia 5.2. Se consideră cazul: medii fixe, liniare, izotrope, omogene şi nemagnetizate
permanent, pentru care se cere să se stabilească ce formă va avea funcţionala (5.171).
În cazul acestor medii (liniare, uniforme, imobile –adică având w = 0 peste tot în Ω – şi cu
M p = 0 în orice punct din Ω ) de câmp magnetic cvasistaţionar, reluctivitatea devine o constantă
scalară ν iar inducţia remanentă este nulă, B rem (r ) = 0⇐ ∀r ⊂ Ω .
Ca urmare, în această situaţie, funcţionala energetică de staţionarizat se poate obţine prin
simpla particularizare (la acest caz, al aplicaţiei 5.2) a expresiei (5.171) sau prin scrierea ei în
B
forma specifică determinată de faptul că ∫ H ⋅ dBdv = 0 (mediul neavând nici histerezis), ceea ce
0
conduce la forma:
ν 3 2
∂A
(5.2-1) F ( A) = ∫ ∑ gradAk − J ⋅ A dv − ∫ ν A ⋅ dA ,
v Ω
2 k =1 Σ
∂nΣ
321
în care suma se referă la componentele scalare ale potenţialului magnetic vector A .
În prima integrală din expresia (5.2-1), funcţia de penalitate pentru impunerea condiţiei de
etalonare a lui Coulomb (adică div A = 0 ) nu mai apare, deoarece această condiţie (restricţie) este
satisfăcută implicit.
A doua integrală a funcţionalei (5.2-1) corespunde unor condiţii mixte la limită, pe
Σ = FrΩ . Această integrală se anulează pentru condiţia Neumann omogenă ∂ A / ∂nΣ = 0 pe N
∀Σ N ⊂ Σ , unde Σ N este porţiunea din frontiera Σ pentru care se dă condiţia la limită de tip
Neumann (referitoare la variaţia lui A pe direcţia normalei la Σ N ). Condiţia de tip Dirichlet,
adică A = f ( r )⇐ ∀r ∈ Σ D = Σ − Σ N , reprezintă singura condiţie la limită esenţială, relativ la
D
(5.2-1). Ca urmare, ea trebuie impusă explicit clasei de funcţii în care se caută soluţia de potenţial
magnetic vector ce realizează valoarea staţionară a funcţionalei (5.2-1). Desigur, s-a înţeles că în
cele precedente, indicile N se referă la condiţiile de tip Neumann şi D la cele Dirichlet, care pot fi
formulate pe porţiunile de frontieră Σ N şi Σ D , astfel că Σ N U Σ D = Σ = FrΩ .
Se consideră cazul cel mai des întâlnit în aplicaţiile tehnice (al circuitelor feromagnetice –
v. cap6), în care materialul din domeniul Ω este uniform însă neliniar. Domeniul Ω este deschis
şi limitat în R 3 , iar potenţialul magnetic vector A are trei componente: A = ( A1 , A2 , A3 ) , care într-
un sistem cartezian ( x, y, z ) se scrie A = ∑A u
λ= x, y, z
λ λ
, unde u este versorul direcţiei λ = x, y , z .
λ
deoarece, prin definiţie gradAλ ⋅ n = ∂Aλ / ∂ n , cu versorul direcţiei normalei la Σ = FrΩ dată de
∑ gradA
2
n = dxi + dy j + dz k , astfel că = (∂Aλ / ∂x) 2 + (∂Aλ / ∂y ) 2 + (∂Aλ / ∂z ) 2 .
λ= x, y,z
Pentru rezolvarea unei probleme practice pe cale numerică ( de exemplu, prin aproximaţia
soluţiei prin tehnica elementelor finite – v. § 9.2.4) este suficient ca funcţionalei (5.172) să i se
ataşeze condiţii pe frontieră de tip Neumann: ∂ A / ∂nΣ = f N (r ) , r ∈ Σ N , –ca o condiţie la limită
N
322
u ⋅ v = ∫ gradu ⋅ gradvdx = ∫ gradu k ⋅ gradvk dx .
Ω Ω
În fapt aplicaţia:
2
= ( ∫ gradu dx + ∫ u dx)1 2
2
u→u
1,Ω
Ω Ω
~
este o normă pe W , echivalentă normei introduse prin norma obişnuită a lui [H1 (Ω)]3 , adică:
2
= ( ∫ gradu dx + ∫ u dx)1 2 ;
2
u→ u
1,Ω
Ω Ω
~
iii) în aceste condiţii –i) şi ii)– oricare ar fi u şi v ∈W , există expresia:
∫ gradu ⋅ gradvdx =∫ rotu ⋅ rotvdx + ∫ divu ⋅ divvdx ,
Ω Ω Ω
(5.174)
ceea ce se poate demonstra uşor pentru funcţiile suficient de regulate şi prin trecerea la limită
~
pentru W ;
iu) ţinându-se seama de aceste rezultate, problema tridimensională se reduce la problemele
variaţionale următoare:
~
a) să se găsească A∈W astfel ca
2 ~
∫ ν( x, grad A )grad A ⋅ gradvdx − ∫ J ⋅ vdx = 0 ∀v ∈W (5.175)
Ω Ω
şi
~
b) să se găsească A∈ W astfel ca
2 ~
∫ ν ( x, rot A )rot A ⋅ rot vdx − ∫ div A ⋅ divvdx − ∫ J ⋅ vdx = 0 ∀v ∈W , (5.176)
Ω Ω Ω
probleme care admit fiecare o soluţie şi numai una. In funcţionalele energetice (5.175) şi 5.(176)
ν –ca parametru de penalitate– este reluctivitatea materialului din Ω ;
u) soluţia A , adică potenţialul magnetic vector, a problemei (5.176) corespunzătoare
cazului general (şi, de asemenea, a problemei (5.175) pentru cazul materialelor liniare) este soluţia
problemei câmpului magnetic staţionar care verifică condiţia div A = 0 .
Soluţia problemei b) se obţine rezolvându-se ecuaţia (5.176) în sensul distribuţiilor
~
(D (Ω)) 3 ⊂ W :
rot (ν rot A) − grad div A = J în Ω ,
şi pentru că div A = 0 , rezultă imediat ecuaţia lui Maxwell rot (νrot A) = J .
Pentru aproximarea numerică a soluţiei problemelor (5.175) sau (5.176), domeniul de
existenţă Ω din R 3 a câmpului magnetic staţionar se partajează în tetraedre adecvate geometriei
sistemului, pe care potenţialul magnetic vector A se aproximează prin funcţia discretă (pe
~ ~
tetraedre) Ah , în spaţiul funcţional W h (care îl aproximează pe W ):
~
W h = {V h | V h ∈ (C 0 (Ω)) 3 ,d 0Vh ,k ≤ 1 pe T , k = 1,2,3, V h × n = 0 pe Σ},
~
unde T reprezintă tetraedrul. Atunci un element V h ∈ W h are următoarea formă explicită (într-un
sistem cartezian x, y,z ):
4
1
V h ( x, y , z ) = ∑ (∑ ( pTj + qTj x + rjT y + sTj z )V j )ehT ( x, y, z ) ,
T
T ∈Th 6v (T ) j −1
323
în care, v(T ) reprezintă volumul tetraedrului T aparţinând sistemului de tetraedrizaţie Th ; ehT
este funcţia caracteristică a tetraedrului T ; pTj ,qTj ,rjT şi s Tj sunt funcţii ale coordonatelor vârfurilor
T
tetraedrului, iar V j este valoarea funcţiei în vârful j al tetraedrului T .
Atunci problema aproximativă, în tridimensional, pentru câmpul magnetic cvasistaţionar
~
constă în găsirea lui Ah ∈ W h astfel ca
~
(5.177) G ( Ah ) ≤ G (V h ) ⇐ ∀V h ∈ W h ,
unde G este funcţionala energetică relativă la (5.176).
~
Această problemă (5.177) –discretă– de optimizare în W h admite un rezultat unic, soluţiile
fiind caracterizate –dacă variabilele problemei sunt numerotate de la 1 la N – prin:
(5.178) ∂G ( Ah ) / ∂vk = 0 k = 1,2,3,...,N ,
rezolvarea numerică făcându-se printr-o metodă iterativă.
Aplicaţia 5.3. Să se determine, prin simularea numerică în 3D de tipul (5.176) şi (5.178),
câmpul inducţiei magnetice în întrefierul tridimensional al unui alternator (v. Maşini electrice).
Se consideră că reluctivitatea relativă a materialului feromagnetic al circuitului magnetic al
1 m
alternatorului, adică ν r (ştiind că ν r = ν / ν 0 , cu ν 0 pentru aer/vid) are forma:
4π10 − 7 H
2 2 2
ν r = ν r ( B ) = ν r ( rot A ) = ν r ( grad A )
din figura 5.29.
Pentru a putea fi utilizată în sistemul de calcul automat, ea se introduce într-un fişier din
memoria "hard-disc" a calculatorului prin scanare (cu un "scaner"). Dacă nu se dispune de o
caracteristică (ca cea din figura 5.29) de precizie, atunci se poate exprima ( cu o aproximaţie
suficient de bună) prin expresia analitică:
xα
yε ,α ,C ,T ( x) = ε + (C − ε) α ,
x +T
2
dedusă din distribuţia punctelor în planul ( B , ν )
rezultată din curba de magnetizare a materialului
B = µH (v. cap.6), cu următoarele valori ale
parametrilor: ε = 5,16 ⋅10 −4 ; C = 0,17 ; α = 5,14 şi
T = 8,75 ⋅10 3 care are o eroare de aproximare a curbei
din figura 5.29 de 3 la 4%.
Domeniul tridimensional ales (redat frontal în
figura 5.30) a fost decupat (partajat) în 6160 tetraedre
şi 1140 noduri.
Fig. 5.29 Prin utilizarea unui produs informatic ANSIS
EMAG (v. § 9.3.2) s-au obţinut –pe o staţie de calcul
IBM RISC System/600– rezultatele scontate, dintre care în figura 5.31 este redat spectrul liniilor
de câmp magnetic (ale inducţiei magnetice B ), din zona rotor –întrefier/crestături– stator,
obţinute cu o imprimantă cu jet de cerneală.
324
De fapt, în figura 5.30 este prezentată, numai ca principiu constructiv, o secţiune
transversală (normală pe axa maşinii) prin circuitul magnetic al alternatorului cu o singură pereche
de poli (fig. 5.30a) însoţită de un fragment cu detalierea formei crestăturilor din miezul statoric
(fig. 5.30b), pentru a întelege de ce –în vederea simulării numerice în 3D a câmpului magnetic
prin metoda elementului finit– a fost necesară o "stilizare" a circuitului magnetic tridimensional
Fig. 5.30
care să permită partajarea lui în tetraedre (tetraedrizarea), conform schiţei din figura 5.30c (care se
referă numai la trei crestături).
În principiu, calculul numeric al câmpului magnetic staţionar în 3D se face conform
următorului algoritm (pe care produsul ANSIS EMAG îl efectuează automat):
- partiţionarea în tetraedre a domeniului Ω h de studiat;
- se consideră o funcţie vectorială U ( x, y , z ) = (U 1 ,U 2 ,U 3 ) ce defineşte potenţialul magnetic
vector Ah pe Ω h . Această funcţie U ( x, y, z ) este aleasă pe fiecare tetraedru, fiind continuă în aşa
fel încât vectorul inducţiei magnetice B , care este dat de rotU , să fie constantă pe fiecare
element tetraedric;
- se alege un punct M ( x0 , y0 , z0 ) ∈ Ω h din care "porneşte" în R 3 o linie de câmp a lui B .
Acest punct aparţine unui anumit tetraedru, în care se cunoaşte
direcţia liniei de inducţie ( B = rotU ), care este o constantă. Este
suficient atunci, să se traseze în acest element (tetraedru) o
liniuţă –care va reprezenta linia de inducţie B – al cărui vârf la
dreapta va determina un punct M ' situat în tetraedrul vecin;
- pentru vizualizarea liniilor de inducţie magnetică B în
→
spaţiu, se trasează toate liniuţele MM ' pe structura de tetraedre
în care a fost partajat sistemul (aşa ca în exemplul din figura
5.31).
Fig. 5.31
325
5.6.2. Calculul câmpului magnetic
În cadrul acestui paragraf se prezintă calculul analitic al unui câmp magnetic (prin
determinarea mărimilor de stare H ,B,Φ sau A pentru câteva cazuri particulare de interes, însă,
pentru aplicaţiile practice din tehnică.
Aplicaţia 5.4. Să se determine potenţialul magnetic vector al unui conductor rectiliniu aflat
în regim electrocinetic.
Întrucât divergenţa rotorului vector este identic nulă, div rot Av = 0 şi fiindcă div B v = 0 ,
rezultă că inducţia magnetică este rotorul unui vector Av :
(5.4-1) B v = rot Av ,
numit potenţial magnetic vector în vid, prescurtat potenţial vector în vid.
Cu identitatea vectorială:
dl ' × R R 1 dl ' ,
= − × d l '
= grad × d l '
= rot
R3 R3 R R
expresia inducţiei magnetice în vid B v a unui curent filiform ia forma:
µ i dl ' × R µ 0 i dl '
B v (r) = 0 ∫ = rot ∫ .
4π Γ R 3 4π Γ R
Identificând această expresie cu (5.4-1) se obţine potenţialul vector în vid Av al unui
conductor filiform:
µ 0 i dl ' ,
4π ∫Γ R
(5.179) Av =
Observaţii. Relaţia (5.179) determină numai componenta rotaţională a potenţialului vector
Av . În general, Av = Avp + Avs , în care Avp este componenta rotaţională şi div Av = div Avp ,
rot Avp = 0 , iar Avs este componenta solenoidală cu div Avs = 0, rot Av = rot Avs . În regim staţionar
şi cvasistaţionar, potenţialul vector Av satisface condiţia div Av = 0 , numită de etalonare de tip
Coulomb.
La fel ca în cazul potenţialului electrostatic al unui corp filiform încărcat cu sarcină
electrică, contribuţia fiecărui element de
P A
lungime dl ' este invers proporţională cu
distanţa R dintre element şi punctul în care
se calculează potenţialul vector Av .
Potenţialul vector în vid al unui fir
rectiliniu, infinit lung, aflat sub curent
electric se poate exprima logaritmic.
O z dz z Alegându-se axa Oz a unui sistem de
coordonate cilindrice circulare în lungul
Fig. 5.32 firului şi originea O, în piciorul
perpendicularei coborâte pe fir din punctul
în care se determină potenţialul vector în vid Av (fig. 5.32), se obţine:
∞ l
µ ik dz µ ik dz
Av ( r ) = 0 ∫ = 0 lim ∫ =
4π −∞ z + r
2 2 4π l → ∞
−l z + r2
2
µ 0i k l + l2 + r2 µ ik 1+ 1+ r2 /l2 µ i k 2l
= lim ln = 0 lim ln ≅ 0 ln
4π l → ∞
−l + l + r
2 2 4π l → ∞
−1+ 1+ r / l
2 2 2π r
326
sau,
µ 0i k C ,
Av ( r ) = ln (5.180)
2π r
în care s-a notat cu C constanta: C = 2l .
Potenţialul vector al unui fir rectiliniu infinit lung, sub curent electric de conducţie este
proporţional cu logaritmul natural al distanţei la fir şi se numeste potenţial logaritmic. Formula
(5.180) este similară cu expresia potenţialului electric logaritmic şi din acelaşi motiv intervine
lungimea firului în expresia constantei. Acest inconvenient se elimină integrându-se direct
ecuaţia:
∂Az (r ) µi
=− 0 ,
∂r 2πr
care rezultă din (5.179).
Integrându-se între un punct de referinţă la distanţa a de fir şi punctul situat la distanţa r, se
obţine expresia:
µi a
Az (r ) = 0 ln .
2π r
unde:
+∞
i dl Rsin( π − α ) .
4π −∫∞
H=
R3
Ţinându-se seama de relaţiile evidente: Fig. 5.33
sin α d d ,
l=d ; dl = − 2 dα şi R =
cos α sin α sin α
rezultă:
0
i sin αdα i i .
H =− ∫
0
= cos α π = (5.181)
4π π d 4πd 2πd
Aplicaţia 5.6: Să se determine expresia intensităţii
câmpului magnetic al spirei circulare din figura 5.34.
Faţă de centrul spirei sunt întotdeauna perechi de
elemente dl simetrice, ale căror câmpuri elementare în P au
componente paralele cu planul spirei egale şi opuse. Prin
urmare, câmpul rezultant în P va avea numai componentă
perpendiculară pe planul spirei:
i dl × R ,
H z = H cos θ = cos θ∫ (5.182)
4π Γ
R3
Fig. 5.34
cu modulul:
327
i dl R sin 90 0 i ia cos θ ,
(5.183) Hz = cos θ∫ = cos θ ∫ dl =
4π Γ
R 3
4πR 2
Γ
2R 2
deoarece dl şi R sunt perpendiculari.
Având totodată R = a 2 + z 2 şi cos θ = a / R , rezultă:
ia 2 ,
(5.184) Hz = 3
2( a 2 + z 2 ) 2
unde z este distanţa de la punctul P la planul spirei.
În centrul spirei, pentru care z = 0 , rezultă imediat din relaţia (5.184):
i .
(5.184') Hz =
2a
Ultima relaţie serveşte şi la definirea unităţii de măsură pentru intensitatea câmpului
magnetic, numită amper pe metru: A/m. Ea este echivalentă cu acea valoare a intensităţii
câmpului stabilită în centrul unei spire cu diametrul de 1m de un curent cu intensitate de 1A prin
spiră.
care este inductivitatea mutuală dintre cele două porţiuni deschise ale curbelor C1 şi C 2 aparţinând
circuitelor închise Γ1 şi Γ2 . Această
mărime este însă o mărime de calcul şi s1
nu trebuie confundată cu inductivitatea
propriu-zisă care se referă la 2a
conductoare alcătuind circuite închise.
Ca aplicaţie se consideră două fire
cilindrice circulare de raze a şi
lungime l dispuse paralel la distanţa d R12 d
în mediul de permeabilitate constantă
µ (fig. 5.37).
Inductivitatea mutuală M se
calculează cu formula (5.9-1) luând s2
N1 = N 2 = 1 şi avându-se în vedere că l
ds1 || ds 2 (deci ds1 ⋅ ds 2 = ds1ds2 ):
Fig. 5.37
329
l l
µ ds1ds 2
∫ ∫
.
M =
4π 0 0 ( s1 − s 2 ) 2 + d 2
Ţinându-se seama de formulele:
dx
∫ x +d
2 2
= ln( x + x 2 + d 2 ) ,
se obţine:
µ d 2 + l2 + l 2
M= l ln + (d − d 2 + l 2 ) .
4 π d 2 + l2 − l l
Dacă l >> d , dezvoltându-se în serie radicalii şi reţinându-se numai primii doi termeni,
expresia lui M devine:
µl 2l .
M≅ ln − 1 (5.187)
2π d
Aplicaţia 5.10. Calculul inductivităţii exterioare a unei linii aeriene bifilare (fig. 5.38).
Intensitatea câmpului magnetic dat de unul din conductori este:
i
H=
2πr
iar fluxul corespunzător prin suprafaţa S:
d −a
µ 0 il dr
Φ ext = ∫ B ⋅ dA = µ 0 ∫ H .ldr = ∫ =
S
2π a
r ,
µ 0 il d − a µ 0 il d
= ln ≈ ln
2π a 2π a
deoarece a << d .
Ţinându-se cont şi de aportul celuilalt
Fig. 5.38
conductor la formarea fluxului, rezultă inductanţa
exterioară a liniei:
Φ t .ext µ 0l d
Lext = = ln (5.188)
i π a
(A se vedea aplicaţia 5.16.)
iar dacă firul conductor este normal pe inducţia magnetică ( l ⊥ B ) atunci vectorii F , l şi B sunt
ortonormali şi valoarea forţei magnetoelectrice este:
F = ilB . (5.189")
331
i2 i
(5.12-2) F 1 = i1[l 1 × µ ⋅ (l 10 × d 1→2| )] şi F 1 = i2 [l 2 × µ 1 ⋅ (l 20 × d 2→1| )]
2πd 2πd
0 0
unde d 1→2| , d 2→1| , l 10 şi l 20 sunt versorii distanţelor indicate de simbol ( d –distanţa între
0 0
Aplicaţia 5.13. Forţe electrodinamice între bobine aflate în stare de conducţie (fig. 5.41).
Se consideră bobinele unui electrodinamometru,
una foarte lungă, cu N1 spire sub curentul i1 în interiorul
căreia se poate roti bobina mobilă având N 2 spire. Când
bobina mobilă este parcursă de curentul i2 , în câmpul de
inducţie B1 , al bobinei fixe, se exercită asupra ei un
cuplu de forţe care tinde să o rotească în aşa fel încât
Fig. 5.41 fluxul util între bobina 2 şi bobina 1 să fie maxim.
Inducţia B1 a rezultat din expresia (5.185'):
Ni
B1 = µ 0 H 1 = µ 0 1 1 ,
l
unde l este lungimea bobinei, iar momentul cuplului se calculează cu ajutorul relaţiei (5.121):
∂W
Ca = m (cu X → Ca şi x → α ).
∂α i =const
Energia magnetică are expresia (5.114) în care, ţinând seama că bobinele sunt
nedeformabile, energiile proprii sunt constante în raport cu α aşa că ţinem seama numai de
energiile de interacţiune:
Wm = i1i2 L21 = i1i2 L12 .
Deoarece,
Φ N B A sin α ,
L21 = 21 = 2 1 2
i1 i1
avem:
∂W ∂L µ A
Ca = m = i1i2 21 = 0 2 i1i2 N1 N 2 cos α .
∂α i =const . ∂α l
Cuplul tinde să rotească bobina mobilă în poziţia în care fluxul magnetic Φ 21 şi deci şi energia
magnetică sunt maxime. În poziţia în care planul bobinei mobile conţine axul solenoidului ( α = 0
sau α = π ), cuplul este maxim în valoare absolută şi este nul în poziţia în care planul bobinei este
perpendicular pe axul solenoidului ( α = π / 2 ).
332
Se presupunem că acţionându-se din exterior s-a desprins armătura producând întrefierul de
lungime l0 = 2 x . Energia acumulată în câmpul magnetic din întrefierul care s-a creat este:
1 1
Wm = Wm 0V = B ⋅ H Al0 = B ⋅ H A2 x
2 2
sau
B2
Wm = Ax ,
µ0
de unde rezultă forţa portantă Fp :
dWm B 2 B2
Fp = = A= A .
dx µ0 µ0
Aplicaţia 5.15. Calculul energiei magnetice înmagazinată în
Fig. 5.42
câmpul magnetic din interiorul unui conductor cilindric drept de rază a
şi de lungime foarte mare , l << a (fig. 5.43).
Densitatea de volum a energiei magnetice este:
1 1
Wm 0 = B H = µH 2 .
2 2
Intensitatea câmpului se
calculează aplicând legea circuitului
f
magnetic unei linii de câmp circulare ∆h
i
Γ de rază r < a , intensitatea 2r
curentului prin secţiunea de rază r
fiind: B
i r2
iS = J .πr = 2 πr = i 2 .
2 2
Γ
πa a 2a
Circulaţia vectorului H de-a 2r
lungul conturului închis Γ se reduce
la expresia 2πrH astfel că legea a b
circuitului magnetic cu referire la Γ
se scrie:
Fig. 5.43
r2 ,
2πrH = i 2
a
de unde rezultă:
ir .
H= (5.15-1)
2πa
În volumul cilindric elementar cuprins între razele r şi r + dr , dv = ldr.2πr , este
acumulată energia:
1 µl 3
dWm = Wm 0 dv = µH 2 .ldr.2πr = i 2 r dr ,
2 4πa 4
iar în întreg volumul conductorului:
a
µl µl .
4 ∫
Wm = i 2 r 3 dr = i 2 (5.15-2)
int
4πa 0 16π
Se poate obţine acum expresia inductivităţii interioare a conductorului cu ajutorul relaţiei
W = (1 / 2) Li 2 din care reiese în acest caz:
333
2Wm µl .
Lint = int
=
i 2
8π
Evident, pentru o linie cu doi conductori identici, paraleli, aşezaţi unul faţă de celălalt la o
distanţă suficient de mare faţă de raza lor, inductivitatea interioară va avea valoarea de două ori
mai mare şi ţinând seama de rezultatul de laaplicaţia 5.10, rezultă inductivitatea totală a liniei:
µl µ 0 l d µ 0 l µ r d .
L = Lint + Lext = + ln = + 2 ln
4π π a 2π 2 a
Aplicaţia 5.16. Presiunea de reostricţiune magnetică.
Într-un punct situat la distanţa r de axa unui cilindru circular drept parcurs de curentul i
(fig.5.44) inducţia magnetică B (r ) şi densitatea de curent J (r )
fiind:
µ⋅i i
B(r ) = r e ϕ şi J (r ) = 2 k ,
2πa 2
πa
densitatea de volum a forţei magnetice f m (r ) are expresia
µ ⋅ i2
(5.16-1) f m (r ) = J (r ) × B(r ) = − r er ,
2π 2 a 4
în care e ϕ şi e r sunt versorul tangentei la linia de câmp, caracterizat
Fig. 5.44 prin poziţia unghiulară şi versorul razei liniei de câmp.
Asupra conductorului se exercită o presiune radială care tinde
să-l stranguleze. La stabilirea curentului printr-un conductor lichid situat într-un tub cilindric
izolat şi dispus vertical, fluidul având suprafaţă liberă, aceasta se deniveleză sub forma unei
suprafeţe convexe de revoluţie.
Suprapresiunea faţă de presiunea hidrostatică, calculată pe unitatea de suprafaţă a unui
cilindru de rază r coaxial cu tubul, este egală cu integrala produsului f m (r )dr de la r la a (v.
fig. 5.45), adică:
a a
µ ⋅i2 µ ⋅i2 a2 − r 2
p = ∫ fm(r )dr =
2π 2 a 4 ∫r
(5.193) r dr = ⋅ ,
r 4π 2 a4
se numeşte presiune de reostricţiune p . Supraînălţarea ∆h a lichidului la distanţa r de axă faţă
de înălţimea de la marginea tubului este egală cu raportul dintre p şi greutatea specifică γ a
lichidului:
p
∆h = ⋅
γ
Aplicaţia 5.17. Tensiuni maxwelliene în câmpul magnetic din crestăturile maşinilor
electrice.
În figura 5.45 s-a reprezentat o crestătură în armătura feromagnetică a unei maşini electrice
în care este situat un conductor de secţiune dreptunghiulară parcurs de curent. În lipsa curentului
în conductor, câmpul magnetic inductor este simetric în raport cu axa crestăturii şi inducţia
magnetică B Fe în dinte este mult mai mare decât inducţia magnetică B 0 din crestătură, conform
raportului:
(5.17-1) µr = B Fe / B0 .
Fe
Tensiunile maxwelliene pe flancurile crestăturii sunt în acest caz egale şi de semne opuse
forţa rezultantă asupra armăturii fiind nulă. Datorită câmpului magnetic propriu al curentului prin
conductor, inducţia magnetică rezultantă este asimetrică faţă de axa crestăturii (sau a dintelui)
având, pe cele două flancuri ale acesteia, valori diferite. În aceste condiţii, se exercită asupra
armăturii o forţă în aceeaşi direcţie cu forţa asupra conductorului.
334
Pentru o crestătură adâncă (fig. 5.45b) cele două forţe se pot calcula, cu aproximaţie,
precum urmează: în crestătura inducţia fiind B0 = BFe / µ r aşa cum arată (5.17-1), forţa F1m Fe
1
F 1m = BFe Il = Bo Il. (5.17-2)
µr Fe
Din legea circuitului magnetic aplicată în lungul conturului crestăturii, se deduce relaţia
dintre componentele H 1t şi H 2t ale intensităţii câmpului magnetic stabilită de curentul prin
conductor I :
∫ H ⋅ dl = a ( H
Γ
1t + H 2t ) = I ,
BFe µ o I B µ I
B1t = + ; B2 t = Fe − o (5.17-3)
µr 2a Fe
µr 2a Fe
µr −1
Tnm = Fe
2µ r µ 0
(B 2
n + µ r Bt2 ,
Fe
)
Fe
în care B1n = B2 n = 0 :
µr −1 µr −1
T1n = Fe
B12t B22tşi T2 n = (5.17.-4)Fe
2µ o 2µ o
Cele două tensiuni fiind antiparalele, forţa rezultantă pe lungime l a flancului crestăturii
este:
µr −1
F2 m = al (T1n − T2 n ) = Fe
BFe Il , (5.17-5)
µr Fe
iar pentru forţa totală asupra armăturii se obţine o expresie independentă de permeabilitatea µ r : Fe
335
µ r → ∞ , F1m = 0 ), iar diferenţa F2 m = Fm − F1m acţionează asupra armăturii feromagnetice. Acest
Fe
rezultat este avantajos în cazul maşinilor electrice: în primul rând cu o solenaţie relativ mică se
obţin inducţii mari în armătura feromagnetică, iar în al doilea rând cea mai mare parte din forţa
electromagnetică se exercită asupra armăturii, evitându-se strivirea conductoarelor din crestătură
(mai ales în cazul maşinilor de mare putere).
336