Simulacin de Sistemas

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Captulo 1 2 Sistemas Dinmicos Laboratorios en Sistemas Dinmicos !ariables "robabilsticas 2 18 21

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Captulo 1: SISTEMAS DINMICOS

INTROD CCION La simulacin de sistemas dinmicos se #ace en $uncin del tiempo como %ariable independiente. &a' dos aspectos a di$erenciar( "rimero) un sistema dinmico tiene un comportamiento real en el tiempo *ue no es in$luenciado por la obser%acin *ue se #a+a del sistema. ,n se+undo lu+ar) la simulacin muestra slo al+unos aspectos del sistema simulado. Los aspectos *ue no se simulen pueden estar mu' cercanos o le-anos a %alores supuestos. Se admite *ue e.iste la di$erencia entre los %alores reales ' simulados) di$erencia *ue se acepta para simpli$icar el estudio. Se espera adems *ue los %alores no simulados sean cclicos o asintticos. Si son cclicos) se repetirn cada cierto periodo ' no #a' necesidad de %ol%er a simularlos. Si son asintticos) la tendencia se obser%a claramente al terminar la simulacin. CRITERIOS !ARA "A SIM "ACION Antes de iniciar la simulacin) es recomendable tener una idea de la $orma de la $uncin *ue se %a a simular) para con$irmar el resultado $inal obtenido. Son dos los principales criterios( ,l inter%alo de tiempo para la simulacin) ' el tiempo $inal de la simulacin. ,l inter%alo de tiempo para la simulacin es el tiempo *ue transcurre entre dos %alores simulados. Se supone *ue en el intermedio del inter%alo) el comportamiento de la %ariable simulada es lineal) por lo *ue su pendiente es constante. "uesto *ue no siempre se cumple *ue la %ariable simulada es lineal) el ale-amiento de los %alores real ' simulado tiende a crecer. Si el inter%alo de la simulacin es tan +rande) *ue permite *ue el error si+a creciendo) la $orma de la $uncin simulada $ormar picos) con cambios bruscos. La $ormacin de estos picos permite identi$icar %alores inadecuados) e.cesi%amente +randes) del inter%alo. Si el inter%alo de tiempo para la simulacin se reduce) tambi/n se reduce el error cometido. ,l costo de reducir el inter%alo) ' reducir el error cometido) es *ue se aumenta la cantidad de puntos calculados de la $uncin simulada) ' por lo tanto el traba-o de clculo. ,ste aumento se considera dentro de un mismo tiempo total de simulacin. ,l se+undo criterio es el del tiempo total de la simulacin. Al terminar la simulacin) no debe *uedar la interro+ante de cmo ser el resto no simulado de la $uncin. "or ello) se espera *ue la $uncin sea cclica o asinttica. Si no $uera as) se contin0a la simulacin %eri$icando los %alores simulados con los %alores reales. ,l cociente entre el inter%alo de tiempo de la simulacin ' el tiempo total de la simulacin proporciona la cantidad de inter%alos a simular. Considere los recursos a utili1ar) manuales o computacionales) para ele+ir la cantidad de inter%alos.

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RE!RESENTACION DE NA EC ACION ANA"ITICA Una ecuacin analtica propone una $uncin matemtica *ue al e%aluarse con di$erentes %alores de tiempo como %ariable independiente) proporciona %alores de una %ariable dependiente. Si+uiendo los criterios de la simulacin) se supone *ue la $uncin es lineal a lo lar+o de los inter%alos) ' la pendiente es constante. E#emplo$ Simular la $uncin( 222 seno 32 $ t4 $ 5 62 ciclos 7 se+undo. Solucin$ Si la $recuencia es 62 ciclos en un se+undo) slo es interesante simular un ciclo de la $uncin) el cual dura 1762 se+undo. ,n cada ciclo) se necesita por lo menos 2 inter%alos para %er la subida ' ba-ada de la cur%a en el lado positi%o) ' otros 2 inter%alos en el lado ne+ati%o. Comparando las cur%as para di$erentes cantidades de inter%alos( Con n 5 8 inter%alos) la $orma de la cur%a es trian+ular. Aumentando la cantidad de inter%alos) #asta 22) se sua%i1a la cur%a) aun*ue toda%a se obser%a cierta an+ulosidad. Debido a *ue la $uncin se considera lineal durante un inter%alo) ' lue+o su pendiente cambia bruscamente en el si+uiente inter%alo) se obser%a el n+ulo *ue $orman dos inter%alos. &abr *ue simular 2 puntos para *ue a simple %ista se obser%e una $uncin sinusoidal continua. E#emplo$ Simular la $uncin( A e.p 39 t 7 :4 A51 : 5 2.1 se+ Solucin$ La $uncin se acerca de manera asinttica al e-e #ori1ontal) ' lle+ar en tiempo in$inito. La cantidad de puntos simulados no puede e.tenderse #asta in$inito. ;o es necesario lle+ar a in$inito para obser%ar *ue la $uncin 'a tiende a cero ' se pone casi #ori1ontal.. Una simulacin adecuada puede #acerse desde 12 puntos. La condicin *ue los 0ltimos puntos simulados tiendan a cero depende del %alor de la constante : -unto con el inter%alo ele+ido para la simulacin) de modo *ue permita %er el detalle de la caida de la cur%a. E#emplo$ Simular la $uncin( 222 seno 32 "i $ t4 e.p 39 t 7 :4 $ 5 62 ciclos 7 se+ : 5 2.1 se+

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Solucin$ ,ste e-emplo es la multiplicacin de los dos e-emplos anteriores. ,l inter%alo de la simulacin es el ms pe*ue<o *ue #a'a obtenido en las dos simulaciones anteriores) puesto *ue as se acerca me-or a una $uncin continua. El tiempo %inal de la simulacin es el m&s '(ande o)tenido en los dos e#emplos ante(io(es* pues as se inclu+e a las dos cu(,as$ SO" CION - RE!RESENTACION DE NA EC ACION DI.ERENCIA" La solucin analtica de ecuaciones di$erenciales no siempre es posible obtenerse) por dos moti%os( 9 9 La di$icultad de #allar la solucin analtica) o no se cuenta con la ecuacin di$erencial) slo con la tabulacin de sus %alores.

Concepto de &(ea como lmite de una suma Sea $3.4 una $uncin continua no ne+ati%a en nin+0n punto del inter%alo cerrado =a)b>? la inte+ral de$inida admite la si+uiente interpretacin +eom/trica( el inter%alo =a)b> puede ser di%idido eli+iendo n inter%alos) donde la lon+itud de un inter%alo d. es la distancia entre dos puntos sucesi%os de la cur%a. Desde cada punto se puede le%antar una perpendicular #asta la $uncin $3.4. La re+in del plano limitada por la cur%a $3.4) el e-e .) las ordenadas en los puntos a ' b *uedar di%idida en n $ran-as) cada una de las cuales es apro.imadamente un rectn+ulo cu'a base est apo'ada en el e-e .) su altura es la ordenada le%antada desde el punto .:. ,l rea de cada $ran-a es i+ual a $3. :4 d.. ,l lmite de esta suma) cuando la cantidad de $ran-as crece inde$inidamente) es por de$inicin) el rea ba-o la cur%a. M/todo de Eule( ,l M/todo de ,uler para la solucin de ecuaciones di$erenciales permite obtener resultados apro.imados sin necesidad de #allar la solucin analtica) ' a0n sin necesidad de conocer la ecuacin di$erencial analtica) slo sus %alores medidos) muestreados o tabulados. Se desea resol%er( d $ 3t4 999999 5 + 3t)$4) en el inter%alo =@2) @A>) dt siendo conocida( 'a sea la $uncin + 3t4) o slo sus %alores tabulados en el inter%alo =@2)@A>) ' adems la condicin inicial $ 3t5@24 5 A2. Conociendo la de$inicin de la deri%ada( d $3t4 $ 3tBt4 C $ 3t4

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999999 5 9999999999999999999 5 + 3t)$4 dt t Despe-ando $ 3tB t4 5 $3t4 B t + 3t)$4 ,s decir) se puede #allar la $uncin $ e%aluada en tB t si se conoce la $uncin $ en t) ' adems se asume un t conocido? d7dt $ 3t) +4 por condicin se conoce a lo lar+o de todo el inter%alo en $orma analtica o tabulada. Si se toma la condicin inicial A2 e%aluada en @2) se puede calcular A3@2BD@4 5 A3@24 B D@D$3@24 ' 'a se conoce A3@2BD@4. A partir de este punto se puede calcular A3@2BD@BD@4 5 A3@2B2D@4 5 A3@2BD@4 B D@D$3@2BD@4) lue+o A3@2B D@4 ' as sucesi%amente. Eeom/tricamente) el m/todo reempla1a la solucin deseada 3la cual es una cur%a continua4 por un pol+ono en *ue la pendiente de cada lado es la apro.imacin de la primera deri%ada de A. E#emplo$ Fesol%er la ecuacin( d7dt .3t4 5 1 C .3t4 con condicin inicial .3t524 5 2 Solucin$ Se esco+e dt 5 2.1 Se e%al0a la %ariable . ' su deri%ada en t 5 2( "or dato( .324 5 2 De la ecuacin di$erencial( d7dt .324 5 1 C .324 5 1 C 2 5 1 t 5 2 B dt 5 2 B 2.1 5 2.1 "or ,uler( .32 B 2.14 5 .324 B 2.1 D d7dt .324 .32.14 5 2 B 2.1D1 5 2.1 ,%aluando la nue%a deri%ada( d7dt .32.14 5 1 C .32.14 5 1 C 2.1 5 2.G t 5 2.1 B dt 5 2.1 B 2.1 5 2.2 "or ,uler( .32.1 B 2.14 5 .32.14 B 2.1 D d7dt .32.14 .32.24 5 2.1 B 2.1D2.G 5 2.1G

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,%aluando la nue%a deri%ada( d7dt .32.24 5 1 C .32.24 5 1 C 2.1G 5 2.81 t 5 2.2 B dt 5 2.2 B 2.1 5 2. "or ,uler( .32.2 B 2.14 5 .32.24 B 2.1 D d7dt .32.24 .32. 4 5 2.1G B 2.1D2.81 5 2.2H1 ,%aluando la nue%a deri%ada( d7dt .32. 4 5 1 C .32. 4 5 1 C 2.2H1 5 2.H2G La cantidad de d+itos calculados con este m/todo aumenta en cada iteracin. ,l %alor de .3t524 en la condicin inicial determina la solucin dentro de una $amilia de cur%as. Como caso especial) si .3t4 5 1) la deri%ada se #ubiera #ec#o cero ' .3t4 no #ubiera cambiado en el tiempo. Ibser%e las tendencias( .3t4 es creciente) pero su %elocidad de crecimiento disminu'e en el tiempo) para *ue la $uncin se estabilice. ,sta estabilidad se lo+ra por el si+no ne+ati%o de .3t4 en la ecuacin di$erencial. Si .3t4 aumenta) su deri%ada disminu'e para compensar el aumento de .3t4. Si .3t4 disminu'e) su deri%ada aumenta. Si el si+no de .3t4 #ubiera sido positi%o en la ecuacin di$erencial) un aumento de .3t4 #ubiera aumentado su deri%ada) la cual #ara aumentar ms a la %ariable .3t4. Ainalmente .3t4 #ubiera crecido al in$inito ' la $uncin #ubiera sido inestable. Compare la solucin apro.imada para di$erentes %alores de dt. E#emplo$ Fesol%er la ecuacin di$erencial de primer orden( d7dt '3t4 B '3t4 5 1 B t) en t 5 =2.2) 2.6>) con la condicin inicial '3t524 5 J2 5 1) para dt 5 .1 Solucin$ Se e%al0a la %ariable '3t4 ' su deri%ada en t 5 2( "or dato( '324 5 2 De la ecuacin di$erencial( d7dt '3t4 5 1 B t 9 '3t4 d7dt '3t524 5 1 B 2 9 1 5 2 t 5 2B.15.1

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'3tBdt4 5 '3t4 B dtDd7dt '3t4 '32B.14 5 '3t524 B .1Dd7dt '3t524 'a se conoce '3t52451 por condicin inicial. '3.14 5 1 B .1D2 5 1 Adems) '3t5.14 5 1 B .1 9 1 5 .1 t 5 .1B.15.2 '3tBdt4 5 '3.1B.14 5 '3t5.14 B .1Dd7dt '3t5.14 'a se conoce '3t5.1451 del paso anterior. J3.24 5 1 B .1D.1 5 1.21 Adems) '3t5.24 5 1 B .2 9 1.21 5 .1G t 5 .2B.15. '3tBdt4 5 '3.2B.14 5 '3t5.24 B .1Dd7dt '3t5.24 'a se conoce '3t5.2451.21 del paso anterior. '3. 4 5 1.21 B .1D.1G 5 1.22G Adems) '3t5. 4 5 1 B . 9 1.22G 5 .2H1 t 5 . B.15.8 '3tBdt4 5 '3. B.14 5 '3t5. 4 B .1Dd7dt '3t5. 4 'a se conoce '3t5. 451.22G del paso anterior. '3.84 5 1.22G B .1D.2H1 5 1.2K61 Adems) d7dt '3t5.84 5 1 B .8 9 1.2K61 5 . 8 G t 5 .8B.15.K '3tBdt4 5 '3.8B.14 5 '3t5.84 B .1Dd7dt '3t5.84 'a se conoce '3t5.8451.2K61 del paso anterior. '3.K4 5 1.2K61 B .1D. 8 G 5 1.2G28G Adems) d7dt '3t5.K4 5 1 B .K 9 1.2G28G 5 .82GK1 t 5 .KB.15.6 '3tBdt4 5 '3.KB.14 5 '3t5.K4 B .1Dd7dt '3t5.K4 'a se conoce '3t5.K451.2G28G del paso anterior. '3.64 5 1.2G28G B .1D.82GK1 5 1.1 1881

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Se resuel%e para dt 5 .2K) .1 ' .2 por el m/todo de ,uler. Los resultados son comparados con la solucin analtica( '3t4 5 t B e.p 39t4 t . 22 . 2K . 12 . 1K . 22 . 2K . 2 . K . 82 . 8K . K2 . KK . 62 '3t4 para dt5.2K '3t4 para dt5.1 '3t4 para dt5.2 '3t4 3Solucin Analtica4 1.22222 1.22222 1.22222 1.22222 1.22222 1.222K2 1.22H K 1.218K1 1.22 HG 1.2 K2G 1.288 8 1.26 82 1.2822K 1.2G8H8 1.11882 1.182 6 1.1 188 1.11222 1.2G28G 1.2K612 1.28222 1.22G22 1.21222 1.22222 1.22222 1.2212 1.22888 1.212H1 1.218H 1.22882 1.28282 1.2K86G 1.2H2 2 1.28H6 1.126K 1.126GK 1.18881

RE!RESENTACION A !ARTIR DE 0A"ORES MEDIDOS DE NA DERI0ADA ;o es necesario *ue una deri%ada se e.prese analticamente para *ue se pueda aplicar un m/todo apro.imado de inte+racin. ,s su$iciente *ue e.ista un %alor num/rico por medicin de una %ariable $sica *ue e.prese dic#a deri%ada. "or e-emplo) si se mide la %elocidad durante inter%alos en los *ue dic#a %elocidad se puede considerar constante) los %alores medidos de %elocidad) -unto con el inter%alo de tiempo de la medicin) permiten aplicar el m/todo de ,uler para encontrar el espacio recorrido. E#emplo Se tiene la $uncin $3t4) cu'a primera ' se+unda deri%ada con respecto al tiempo son +3t4 ' #3t4. Se tiene las si+uientes mediciones de la $unciones. @abular ' +ra$icar $3t4 en t5=2) .2> t $3t4 +3t4 #3t4

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2 2. 2. 6 2. G 1. 2 1. K 1. 8 2. 1 2. 8 2. H

6.822,926 6. 88,926 6. H2,926 6. 86,926 6. 16,926 6.282,926 6.2 G,926 6.1G2,926 6.1 G,926 6.282,926

6.21H,926 SIM "ACION DE SISTEMAS DINAMICOS Modelo del tan1ue de a'ua Al tirar de la palanca) /sta -ala un cordn *ue le%anta el tapn ' todo el a+ua escapa. ,ntonces) el $lotador cae a a su mnima altura ' abre al m.imo el $lu-o para la entrada de a+ua. "uesto *ue el tapn) por su propio peso) 'a re+res a su posicin de cerrado) el $lu-o de a+ua llena el tan*ue. Al llenarse el tan*ue) el $lotador sube con la super$icie del a+ua) cerrando a su %e1 el $lu-o para la entrada de a+ua. Lle+ado a cierto ni%el) el $lu-o para la entrada de a+ua se cierra totalmente) ' ese es el ni%el $inal alcan1ado. Ja se puede tirar de la palanca nue%amente. Se tiene pues *ue la %elocidad de llenado es proporcional a la di$erencia entre el ni%el $inal alcan1ado ' el ni%el real del $lotador en la super$icie del a+ua. "ara el proceso de llenado del tan*ue se sabe *ue( el ni%el del a+ua lle+a al GKL de su %alor $inal a los K minutos de *ue empie1a el llenado. el %alor $inal del ni%el cuando se llena el tan*ue es n$inal 5 22 litros. Se identi$ica dos %ariables( $lu-o3t4 ' ni%el3t4. ,l $lu-o contribu'e a aumentar el ni%el de a+ua en el tan*ue. "or de$inicin( d7dt ni%el3t4 5 $lu-o3t4 "or la descripcin del modelo) la %elocidad de llenado o $lu-o es( $lu-o3t4 5 3n$inal C ni%el3t44 donde al$a es una constante de proporcionalidad en unidades de in%ersa de tiempo.

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La solucin de esta ecuacin di$erencial por el m/todo apro.imado de ,uler muestra una cur%a e.ponencial ne+ati%a creciente. Mnicialmente) la %elocidad de crecimiento es NaltaO) comparable al $uerte ruido *ue se escuc#a al llenarse el tan*ue. Lue+o la %elocidad decrece) al i+ual *ue decrece el ruido) #asta *ue al concluir el llenado) termina el $lu-o ' el ruido. La simulacin termina en el GKL del ni%el $inal por*ue para lle+ar al 122L se necesitara un tiempo in$inito. Al esco+er el inter%alo de tiempo para la simulacin) dt) inicialmente se parte el tiempo total de la simulacin en 22 inter%alos. Si la cur%a obtenida en la solucin no es satis$actoria) se podr aumentar esta cantidad. Cada inter%alo de tiempo para la simulacin durar K722 minutos) 2.2K minutos o 1K se+undos. "ara *ue se cumplan estos %alores) la constante de proporcionalidad %ale 2.22G2HK. ,ste %alor #a sido #allado por tanteo en el clculo de la cur%a) pero tambi/n se pudo despe-ar analticamente. 0a(iacin al modelo del llenado del tan1ue de a'ua Si a#ora la %elocidad de llenado es proporcional al arco *ue #ace el bra1o del $lotador con la #ori1ontal) #allar la solucin. $lu-o3t4 5 A#ora es necesario introducir las medidas del tan*ue de a+ua. Supon+amos un tan*ue de base rectan+ular ' seccin recta. Sean( Lar+o de la base L 5 82 centmetros Anc#o de la base A 5 22 centmetros Altura del a+ua cuando el $lotador est en posicin #ori1ontal & 5 2K centmetros Lon+itud del bra1o ms $lotador F 5 K centmetros Altura del a+ua en cual*uier tiempo t 5 altura 3t4 "or lo tanto el rea de la base es 822 centmetros cuadrados. ,l %olumen total de a+ua es 22222 centmetros c0bicos. 5 arco seno 3& 9 altura3t44 7 F Si se e.presa el ni%el en litros) #abr *ue con%ertir a centmetros c0bicos ' di%idir entre el rea de la base del tan*ue. altura3t4 5 ni%el3t4 D 1222 7 822 & C ni%el3t4 7 2.8 Alu-o3t4 5 arco seno 399999999999999999999994 K La constante est e.presada en litros 7 3se+ rad4) toma un %alor de 2.2KK para *ue se cumplan las condiciones dadas. ,ste %alor #a sido #allado por tanteo en el clculo de la cur%a) pero tambi/n se pudo despe-ar analticamente.

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!RO2"EMAS !RO! ESTOS 1. ,scribir un pro+rama para resol%er el sistema de ecuaciones por el m/todo de ,uler( d. d' d1 9999 B 9999 B 9999 5 2 3sen t 9 cos t4 dt dt dt d2. d' 9999 B 99 5 9 2 sen t dt2 dt d2' d1 9999 B 99 5 9 sen t dt2 dt 2. La serie de @a'lor se de$ine por la $uncin(

d$3.24 3.9.24 d2$3.24 3.9.24 2 $3.4 5 $3.24 B 9999999 9999999 B 99999999 99999999 B P d. 1Q d.2 2Q Ru/ condicin debe cumplirse para *ue la serie sea i+ual al modelo de ,ulerS . Dada la si+uiente ecuacin di$erencial( .T3t4 5 .1 3 12 9 .3t4 4 .3t2 5 24 5 22 a4 &allar la solucin apro.imada mediante el m/todo de ,uler. ,sco+er dt de modo *ue al calcular el se+undo punto de la solucin de .3t4) la %ariacin de .3t2Bdt4 con respecto a .3t24 se encuentre entre ' K por ciento 3#acia arriba o #acia aba-o4. Utilice dt con la menor cantidad de d+itos si+ni$icati%os. b4 Con el dt recomendado en la parte a4 calcular los si+uientes 8 puntos de .3t4 con todos sus d+itos si+ni$icati%os. c4 Si a#ora se basa en la serie de @a'lor cu'os tres primeros t/rminos son(

.3t2Bdt4 5 .3t24 B .T3t24 dt B .U3t24 3dt42 7 2 ' utili1ando el dt de la parte a4) %uel%a a e%aluar los mismos 8 puntos. Compare los resultados con los obtenidos en la parte b4.

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SIMI" 3IDRODINAMICO Un smil permite entender me-or una situacin complicada) mediante el uso de una situacin simple ' conocida. "or e-emplo) para e.plicar el comportamiento de al+unos $enmenos industriales) se puede comen1ar por entender el comportamiento del a+ua a tra%/s de tuberas ' depsitos. Supn+ase un tan*ue *ue inicial9mente tiene una cantidad de a+ua #asta cierta altura) a la cual se le denomina ;M!,L de a+ua. ,l a+ua lle+a a este tan*ue a tra%/s de una tubera controlada por una %l%ula) ' se le denomina ALUJI de a+ua. Cuanto ms se abre la %l%ula) ms a+ua por unidad de tiempo llenar el tan*ue. Alu-o 5555555V W ;i%el W W9999999999W W W B999999999B Se puede tener una se+unda tubera por donde sal+a el a+ua del tan*ue) ' lle+ue a otro tan*ue) ' as sucesi%amente. 5555555V A1 W ;1 W W9999999999W A2 W 5555555V B999999999B W ;2 W W 999999999 W A W 5555555V B9999999999B Los ni%eles de a+ua dependen directamente de los $lu-os de entrada ' de salida de a+ua) pero #asta a#ora no se sabe cmo %aran los $lu-os. Se puede poner a un operador *ue) mirando el ni%el de a+ua) abra o cierre la %l%ula para *ue entre o sal+a ms o menos a+ua) con lo cual el $lu-o de a+ua depender del ALUJI D, M;AIFMACMX; *ue el operario reco-a %isualmente. 2 3W4 7Y 5555555V 2 W ;1 W 3W4 W 99999999 W 7 Y W 5555555V 2 B999999999B W ;2 W 3W4 W 99999999 W 7 Y W 5555555V B999999999B

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Se supone *ue el a+ua lle+a a la primera tubera desde una AU,;@, M;AM;M@A *ue no interesa modelar) slo interesa el control *ue e-erce la primera %l%ula sobre el $lu-o. Se supone *ue el a+ua sale de la 0ltima tubera #acia un SUMMD,FI M;AM;M@I *ue tampoco interesa modelar. Aplicando el smil #idrodinmico) supn+ase *ue se tiene un tan*ue ele%ado) desde donde se abastece de a+ua a toda una casa) con la $inalidad de *ue no le $alte. Sedapal 5555555V W ;1 W &acia W 99999999 W la casa W 5555555V B999999999B Una tubera *ue lle+a desde la Compa<a de A+ua 3Sedapal4 a la parte superior del tan*ue lo llena ' de-a el a+ua a disposicin de la casa. Itra tubera *ue sale de la parte in$erior del tan*ue lle%a el a+ua a toda la casa. Si en al+0n momento de-a de lle+ar a+ua de Sedapal) el a+ua almacenado en el tan*ue mantiene el abastecimiento a toda la casa. Como resultado( CUALRUM,F !AFMACMI; ZFUSCA ,; ,L SUMM;MS@FI D, AEUA ,S A@,;UADA "IF ,L @A;RU,. Lue+o de un tiempo mu' lar+o) si no se restablece el ser%icio) ' se acaba el a+ua en el tan*ue) reci/n en la casa se darn cuenta *ue no #a' a+ua. A este e$ecto se le llama M;@,EFADIF o F,@FASI D, "FMM,F IFD,;) pues las %ariaciones en el $lu-o de entrada son inte+radas matemticamente) ' el e$ecto de la %ariacin se siente retrasado. ,n el mismo e-emplo) se coloca las tuberas al re%/s. La tubera *ue entra al tan*ue desde Sedapal se coloca en la parte in$erior de tan*ue) ' la tubera *ue sale del tan*ue al resto de la casa se coloca en la parte superior del tan*ue. 555[555V W ;1 W &acia W 99999999 W la casa 555[555V W B999999999B

Sedapal

"or muc#a a+ua *ue lle+ue desde Sedapal) la casa no tendr a+ua #asta *ue no se llene completamente el tan*ue. Si #ubiera una li+era disminucin en el $lu-o de a+ua *ue lle+a de Sedapal ' ba-a el ni%el de a+ua en el tan*ue) inmediatamente la casa se *uedar sin a+ua) a pesar de *ue el tan*ue est casi lleno. Como resultado( CUALRUM,F DMSMM;UCMI; LME,FA ,; ,L SUMM;MS@FI D, AEUA ,S AM"LMAMCADA "IF ,L @A;RU,) D,JA;DI A LA CASA SM; AEUA. A este e$ecto se le llama D,FM!ADIF) pues las %ariaciones en el $lu-o de entrada son deri%adas matemticamente) ' el e$ecto de %ariacin se siente inmediatamente ampli$icado.

DIA4RAMA CA SA"

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,l dia+rama causal es una relacin de causa9e$ecto) *ue indica la accin de una %ariable sobre otra) es decir) cmo el comportamiento de una %ariable in$lu'e sobre el comportamiento de otra. !ariable 999999999999\\\ !ariable Causa B ,$ecto ,l si+no de la relacin en un dia+rama causa9e$ecto indica si un aumento en la causa ori+ina un aumento en el e$ecto 3relacin positi%a4 o una disminucin 3relacin ne+ati%a4. La relacin tambi/n puede ser doble( B !ariable 999999999999\\\ !ariable Causa ]]]999999999999 ,$ecto 9 . "or e-emplo) para el smil #idrodinmico) la %ariable $lu-o a$ecta a la %ariable ni%el( B Alu-o 999999999999\\\ ;i%el Si el operador) mirando el ni%el de a+ua) espera *ue /ste aumente para +radualmente cerrar la %l%ula ' reducir el $lu-o) la %ariacin de ni%el determinar una %ariacin en el $lu-o( B Alu-o 999999999999\\\ ;i%el ]]]999999999999 9 . Una doble relacin toma el nombre de realimentacin( una %ariable causa alimenta al e$ecto) ' el e$ecto a su %e1 alimenta a la causa. La realimentacin puede ser positi%a) si el producto de sus si+nos es positi%o. ,l comportamiento de estas %ariables ser inestable( pueden ser crecientes #asta el in$inito) o decrecientes #asta menos in$inito. Sin embar+o) las caractersticas $sicas de saturacin de las %ariables) limitarn el %alor de las mismas. La realimentacin es ne+ati%a si el producto de sus si+nos es ne+ati%o. ,n este caso las %ariables son estables alrededor de un %alor asinttico. ,l Comercio. "remian a m/dicos *ue probaron *ue la altura incide en la $ecundidad ... la altura in$lu'e en la disminucin de los ni%eles de la prolactina) #ormona *ue no permite la $ecundacin durante el periodo de lactancia.

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,l doctor Eon1ales 9uno de los +alardonados9 e.pres *ue se+0n el 0ltimo censo nacional de poblacin) el promedio de #i-os *ue tiene una mu-er en Lima es de 2.1) en la sierra 8.G ' en la sel%a K.1. Fe$iri *ue de los seis departamentos *ue superan el milln de #abitantes) cuatro son de la sierra( Ca-amarca) Cusco) Junn ' "uno. Asimismo e.plic *ue la edad de la menar*ua 9inicio de la menstruacin9 es ms tarda en la sierra ' la menopausia ms temprana) lo *ue se traduce en un periodo de %ida reproducti%o ms corto en la altura *ue a ni%el del mar. Fe$iri *ue mientras el 6 por ciento de las mu-eres *ue utili1an la lactancia materna como medio anticoncepti%o salen embara1adas en la ciudad de Lima) dic#a ci$ra se incrementa a 28L en el Cusco 3a )822 metros sobre el ni%el del mar4 ' a HL en Cerro de "asco 38) 82 msnm4. "ara el artculo anterior( a4 Dibu-ar ,l dia+rama causal b4 Cunto %ale el d@ para el modeloS

DIA4RAMA DE .ORRESTER ,l Dia+rama de Aorrester es una #erramienta +r$ica para modelar sistemas dinmicos) resaltando la relacin de deri%adas e inte+rales *ue e.isten entre las %ariables dependientes del tiempo. Se parte del dia+rama causal ' se le lle%a a un smil #idrodinmico para su me-or entendimiento ' pr.ima simulacin con al+0n len+ua-e. ,l dia+rama de Aorrester identi$ica( 9 Alu-o de material 3llamado $lu-o o tasa4( Cantidad de material *ue $lu'e en una unidad de tiempo. Mdenti$ica la %elocidad con *ue un material entra o sale de un ni%el. Se representa por una AL,C&A ,; LM;,A LL,;A CI;@FILADA "IF U;A !AL!ULA. ^^^^ Y 7 Y7 9999999999\\ 7Y 7 Y W W WAlu-oW W W B99999B 9 ;i%el( Acumulacin de una %ariable material. Se representa por un F,C@A;EULI. B9999999999B

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W ;i%el W B9999999999B "or lo *ue puede considerarse *ue la deri%ada con respecto al tiempo de un ni%el) es su respecti%o $lu-o) o tasa de %ariacin? ' la inte+ral del $lu-o con respecto al tiempo es su ni%el. Fecordando el dia+rama causal) un $lu-o es la causa de *ue %are un ni%el) puesto *ue el $lu-o es la entrada 3o salida4) de material a un ni%el. Adems) un ni%el slo puede ser a$ectado por uno 3o ms4 $lu-os) 'a sea de entrada o salida. Adicionalmente) el Dia+rama de Aorrester identi$ica( 9 Alu-o de Mn$ormacin( desde un ni%el #acia un $lu-o. ,sta in$ormacin determina *ue el $lu-o %are se+0n condiciones dadas por el ni%el. Se representa por una AL,C&A ,; LM;,A "U;@,ADA. 9 9 9 9 9 9 \\ 9 Auente o sumidero in$inito( representan %ariables e.ternas) cu'o comportamiento no se %e in$luido por el modelo. "ueden suministrar o recibir in$inito material. La cantidad slo es controlada por el $lu-o. Se representan por una ;UZ,. B9999B BB BB BBAuenteBB Wo Sumi9 W BB dero BB BB BB B9999B 9 Constante( para indicar proporcionalidad. Se representa por un CMFCULI J U;A AL,C&A "U;@,ADA &ACMA U; ALUJI. ^ 993C49 9 9\\ Se reconoce un ni%el por*ue acumula al+0n %alor dimensional? son posibles ni%eles( Artculos en un almac/n) a+ua en un depsito) espacio recorrido) poblacin. Se reconoce un $lu-o de material por*ue indica una %ariacin en el tiempo 3deri%ada4. "or e-emplo( Artculos *ue entran 3se compran4 o salen 3se %enden4 en un da. Litros de a+ua *ue circulan por #ora. !elocidad. @asa de nacimiento ' tasa de muerte. Si se pudiera detener el tiempo) o si un modelo de-ara de $uncionar por un momento) %eramos *ue los ni%eles se mantienen en su posicin acumulada) mientras *ue los $lu-os caen a cero.

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Se reconoce un $lu-o de in$ormacin por*ue un $lu-o de material %ara se+0n un ni%el. ,.iste un elemento decisor *ue al obser%ar un ni%el) reco+e su %alor como in$ormacin) toma la decisin de %ariar un $lu-o ' act0a para *ue %are. "or e-emplo( Al %er *ue un balde se llen de a+ua) una persona cierra el ca<o. A*u el ni%el es la altura del a+ua en el balde) el $lu-o de material es la cantidad de a+ua *ue lle+a al balde por unidad de tiempo. La obser%acin de *ue el balde se est llenando permite a la persona decidir cerrar el ca<o) ' as lo #ace. Sabiendo *ue el precio de un producto #a ba-ado) aumenta la demanda del mismo. ,l ni%el obser%ado es el precio del producto en el mercado) ' el $lu-o de material es la demanda del producto por unidad de tiempo. La decisin de comprar ms producto la toma el comprador *ue considera la oportunidad de apro%ec#ar un precio barato. @anto una $uente como un sumidero representan situaciones *ue no interesan modelar? sin embar+o) proporcionan 3o reciben4 material necesario en el modelo. "or lo tanto) se supone *ue su cantidad disponible 3o aceptada4 es in$inita. ,n un modelo #idrodinmico) se dispone de una $uente in$inita de a+ua) *ue pro%iene del mar) ' se apro%ec#a slo la cantidad *ue re*uiere el modelo a tra%/s de un $lu-o. ,n el mismo modelo) el a+ua *ue 'a no se utili1a re+resa a un sumidero in$inito como es el mismo mar. Fe+resando al dia+rama causal) /ste debe ser la base para el dia+rama de Aorrester. "or lo tanto( Los ni%eles) los $lu-os ' las constantes 'a $ueron identi$icados en el dia+rama causal. La cantidad de %ariables en el dia+rama causal debe ser i+ual a la cantidad de ni%eles) $lu-os ' constantes en el dia+rama de Aorrester. Los $lu-os de material 'a $ueron identi$icados como una causa de %ariacin sobre los ni%eles. Los $lu-os de in$ormacin 'a $ueron identi$icados como una causa de %ariacin sobre los $lu-os de material.

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Captulo 5: "A2ORATORIOS EN SISTEMAS DINMICOS

MODE"O DE" CIRC ITO R"C O26ETI0O$ Al $inali1ar el laboratorio el alumno podr representar ecuaciones di$erenciales de se+undo +rado en una #o-a de clculo) para obtener su solucin apro.imada en $orma tabular ' +r$ica. . NDAMENTO TEORICO$ ,n el circuito FLC en serie) la ecuacin di$erencial de la car+a es( d*3t4 d2*3t4 *3t4 !3t4 5 F 99999 B L 9999999 B 9999 dt dt2 C Condiciones iniciales( * 324 5 2 M 324 5 2 ,n este circuito e.isten dos parmetros de inter/s( ALAA 5 F 7 32 L4 IM,EA 5 1 7 3 LC 4 Con lo cual ocurren tres casos( 9 9 9 Caso sub amorti+uado( Caso crticamente amorti+uado( Caso sobre amorti+uado( ALAA ] IM,EA ALAA 5 IM,EA ALAA \ IM,EA

Considere los si+uientes %alores( F 5 1222 IN.ORME !RE0IO 1.9 Calcular un %alor adecuado de L para cada uno de los tres casos. "ara las inecuaciones) considere una relacin de 1 a 12. 2. ,stime el d@ ' el tiempo $inal de la simulacin del circuito FLC. Utilice slo un d+ito si+ni$icati%o. dt 5 ^^^^^ @iempo $inal 5 ^^^^^ C 5 .222221 A !3t4 5 1 %olt

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TRA2A6O DE "A2ORATORIO 1.9 ,scribir en #o-a de clculo los %alores de( F 3o#mios4 5 C 3$aradios4 5 ! 3%oltios4 5 Amorti+uamiento 5 subamorti+uado L 3#enrios4 5 Al$a 5 Ime+a 5 "ropon+a( d@ 3se+undos4 5 2.9 ,scribir una columna de U@M,M"IU. Eenerar 82 tiempos *ue partiendo de 2 a%ancen d@ en d@. Los pasos si+uientes deben reali1arse en simultneo .9 8.9 K.9 6.9 ,scribir una columna *3t4 *ue considere la condicin inicial ' calcule G puntos de la car+a mediante el m/todo de ,uler. ,scribir una columna *T3t4 *ue considere la condicin inicial ' calcule G puntos de la primera deri%ada de car+a mediante el m/todo de ,uler. ,scribir una columna *U3t4 *ue calcule 82 puntos de la se+unda deri%ada de car+a despe-ada de la ecuacin di$erencial dada. Mostrar en pantalla la cur%a *3t4) *T3t4 ' *U3t4. "robar di$erentes %alores de d@ ' decidir cul es el me-or d@) para lo+rar *ue las cur%as lle+uen a una asntota. Anotar el tiempo $inal de la simulacin @A. H.9 &acer lo mismo para los casos crtico ' sobreamorti+uado. Sal%e cada caso en una #o-a aparte.

Calcule(

Los %alores de d@ ' @A no necesariamente son i+uales para todos los casos. F,CU,FD, RU, @IDAS LAS SILUCMI;,S SI; ASM;@I@MCASQQ ,l caso sobreamorti+uado necesita K22 puntos para lle+ar a la asntota) pero es su$iciente con mostrar 82 puntos.

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8.9 ,n cada #o-a de clculo anterior aumente 82 puntos con %alores de tiempo *ue %an desde @A #asta 2D@A) con sus respecti%os %alores de *3t4) *T3t4 ' *U3t4. A#ora) el %olta-e tendr el %alor( !3t4 5 2) @A ] t ] 2D@A IN.ORME .INA" 1.9 @abular ' +ra$icar los resultados slo del paso 8( *3t4 *T3t4 ' *U3t4 para el caso sub amorti+uado *3t4 *T3t4 ' *U3t4 para el caso crtico amorti+uado *3t4 *T3t4 ' *U3t4 para el caso sobre amorti+uado ,n la le'enda de cada caso) anote los %alores de( @ipo de amorti+uamiento) Al$a) Ime+a) F) L) C) ' !3t4. d@) tiempo $inal de la simulacin ' cantidad de puntos *ue utili1 en cada +r$ico. Si lo desea) puede superponer en un +r$ico en tama<o A8 las tres cur%as de *3t4) *T3t4 ' *U3t4) pero tendr *ue #acer los respecti%os cambios de escala. Itra $orma podra ser utili1ando la cuarta parte del tama<o A8 para cada cur%a. 2.9 Una obser%acin podra ser( !iendo el circuito ' su ecuacin) se sabe *ue el %olta-e en cada uno de sus elementos es( %olta-e en C( 317C4 *3t4 %olta-e en F( F *T3t4 %olta-e en L( L *U3t4 "or lo tanto) es posible calcular estos %olta-es a partir de los %alores antes tabulados. ,stos %olta-es adems tienen la %enta-a de estar todos en las mismas unidades ' el mismo orden de ma+nitud) por lo *ue pueden entrar todos en un solo +r$ico utili1ando una sola escala. .9 Ibser%aciones ' conclusiones.

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Captulo ( !AFMAZL,S "FIZAZML_S@MCAS

CONCE!TOS DE ESTADISTICA - !RO2A2I"IDAD .uncin de dist(i)ucin de p(o)a)ilidad Una $uncin e.presa una %ariable independiente ' una %ariable dependiente) en un par ordenado. La %ariable independiente es la *ue recibe la probabilidad *ue se est distribu'endo. La %ariable dependiente es la probabilidad *ue se est distribu'endo. .uncin de dist(i)ucin acumulada ,l rea) o la inte+ral) ba-o la cur%a de una $uncin de distribucin de probabilidad es su $uncin acumulada. Comien1a en cero ' termina acumulando 1 o 122 por ciento de probabilidad. .uncin disc(eta Una $uncin discreta es a*uella cu'a %ariable independiente tiene una cantidad $inita de %alores. ;o es necesario *ue sean %alores enteros. .uncin continua Una $uncin continua es a*uella cu'a %ariable independiente toma los in$initos puntos entre su lmite in$erior ' superior. Espe(an7a o ,alo( espe(ado ,s un promedio ponderado de cada %alor *ue puede ocurrir) a$ectado por su respecti%a probabilidad de ocurrencia. Si la $uncin es discreta) la esperan1a es la sumatoria de todos los %alores *ue pueden ocurrir) cada uno multiplicado por su probabilidad de ocurrencia. Si la $uncin es continua) la esperan1a es la inte+ral de la $uncin de distribucin de probabilidad por los %alores *ue pueden ocurrir) entre el rea de la cur%a. 4ene(acin de una se(ie de ,alo(es con una dist(i)ucin dada ,.isten m/todos computacionales en simulacin para +enerar n0meros *ue se comportan con una $uncin de distribucin conocida. Se +enera una serie) para poder obser%ar el comportamiento de la muestra. 3;o se podra obser%ar este comportamiento con slo uno o dos n0meros.4 ,n la serie se obser%ar la media) %arian1a) ' des%iacin estndar. @oda distribucin) continua o discreta) analtica o emprica) posee una $uncin acumulada *ue %a) en el e-e %ertical) entre cero ' uno. ;o e.iste una $uncin computacional) por e-emplo en ,.cel) para +enerar cada $uncin de distribucin. ,.cel slo proporciona la $uncin AL,A@IFMI34 para +enerar n0meros con distribucin uni$orme entre cero ' uno. Se apro%ec#a la propiedad del acumulado entre cero ' uno) para representar la probabilidad acumulada en el e-e %ertical. Si se conoce este %alor) es posible re+resar sobre la $uncin de probabilidad dada) para encontrar) en el e-e #ori1ontal) el n0mero *ue ori+in la probabilidad acumulada. "or lo tanto es re*uisito conocer el comportamiento de la $uncin de distribucin de probabilidad cu'os n0meros se desean +enerar.

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Auncin de distribucin uni$orme Feparte un mismo %alor de probabilidad para todos los %alores de la %ariable independiente. $3.4 p .

a A3.4 1

,n la $uncin $3.4) la %ariable independiente . %ara entre a ' b. La probabilidad se reparte por i+ual para los %alores de . en el inter%alo =a)b\. ,n la $uncin A3.4) la probabilidad se acumula empe1ando en cero) para . 5 a) #asta lle+ar a 1) en . 5 b. ,n ,.cel) para +enerar n0meros con distribucin uni$orme entre 2 ' 1) se utili1a la $uncin AL,A@IFMI34. Cada %e1 *ue se recalcula la $uncin aleatorio) el resultado es distinto. Al+unas %ariaciones( ;0meros con distribucin uni$orme entre 2 ' 122( ;0meros con distribucin uni$orme entre 1 ' 121 5122DAL,A@IFMI34 5122DAL,A@IFMI34B1

,-ercicio( Eenerar una serie de n0meros con distribucin uni$orme para representar la temperatura del a+ua en estado l*uido en +rados Aaren#eit) a una atms$era de presin. Solucin( Se pide +enerar una serie de n0meros por*ue las distribuciones slo se pueden obser%ar cuando e.iste un tama<o de muestra lo su$icientemente +rande) por e-emplo de 2 o ms obser%aciones. Con slo una o dos obser%aciones no se puede describir una distribucin. ,l a+ua en estado l*uido a una atms$era de presin %ara entre 2 ' 212 +rados Aaren#eit. La di$erencia entre la temperatura mnima ' m.ima es 182 +rados. La

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$rmula 182DAL,A@IFMI34 dar n0meros entre 2 ' 182. "ara *ue estos n0meros comiencen en 2) se le suma 2 a la $rmula. 5182DAL,A@IFMI34B 2 ,-ercicio( Eenerar una serie de n0meros para representar el tiro de un dado. Solucin( `sta es una distribucin entera) discreta) por lo *ue #a' *ue usar la $uncin ,;@,FI de ,.cel. "uesto *ue la $uncin es discreta) se cuenta ' se +enera 6 posibles %alores( 6DAL,A@IFMI34. "ara *ue se obten+an %alores a partir del 1) se suma 1. As se obtendrn %alores entre 1 ' 6.GGGGGG. Al tomar slo el %alor entero) se tendrn los n0meros enteros entre 1 ' 6. La probabilidad de cada n0mero es proporcional a todos los decimales *ue se #ubieran medido entre dos enteros consecuti%os. 5,;@,FI36DAL,A@IFMI34B14 Auncin de distribucin binomial

Auncin de distribucin emprica

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Auncin de distribucin e.ponencial ne+ati%a

$3.4

. A3.4 1

. Auncin de distribucin de "oisson