1 Curso Producto AC Eléctrico 930 E4 PDF

Estructura y Funcin Camin AC 930 E 4
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Contenido 930 E - 4
Seguridad Sistema de 24 Volt Gabinete Auxiliar Motor AC Sistema de propulsin y retardo Sistema de control Inversores Modulados C Componentes Electrnica de Potencia IGBT(930EIGBT(930E G (930 - 4) Panel DID Cabina y Panel de Alarmas (AID) Software wPTU AC versin 22 Pay Load Meter III
Estructura y Funcin Octubre 2007 Pgina 2
SEGURIDAD
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Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:

Describir D ibi el l significado i ifi d de d la l simbologa i b l segn el l riesgo i Reconocer la gravedad del riesgo segn el color del smbolo Relacionar la simbologa g de seguridad g con el riesgo g asociado Reconocer los riesgos asociados a la mantencin del equipo
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Resea de seguridad
LA SIMBOLOGIA INSERTA EN ESTE MODULO ES GENERICA Y PROPIA DE LA MARCA KOMATSU. EL MANIPULADOR DEBERA SER CAPAZ DE APLICAR LAS POLITICAS Y PROCEDIMIENTOS DE SEGURIDAD ESPECIFICAS A SU LUGAR DE TRABAJO QUE ESTA PRESENTACIN NO CONTEMPLA.
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Advertencia
Antes de manipular o realizar mantenimiento al equipo equipo, LEA Y ENTIENDA el Manual de Operacin y M t i i t Mantenimiento.
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Smbolos de alerta
SIMBOLO DE ALERTA
DAR COMO RESULTADO UNA LESION O LA MUERTE
PUEDE DAR COMO RESULTADO UNA LESION O LA MUERTE
ADVIERTE LA PRESENCIA DE PELIGRO
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Equipo de proteccin personal

MUY IMPORTANTE EL USO ADECUADO
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La seguridad es importante
ASEGURE ESTOS 5 PUNTOS CRTICOS ANTES, DURANTE Y DESPUS DE LA MANTENCIN
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Inspeccin Frontal
Mire para ver si hay alguien en la cabina cabina, Asegurase que estn puestos las cuas. Apague el motor si esta corriendo. Use el interruptor de emergencia, emergencia revise los compartimientos del motor. Busque cualquier dao en las escaleras pasamanos o peldaos etc etc..
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Accesos al equipo
Baranda de proteccin
Escalera de emergencia Pasamanos Escalera de acceso
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Acceso vertical
Subir y bajar de la mquina. Mantenga los 3 puntos de apoyo. Suba y Baje de frente al equipo. Nunca salte desde o hacia el equipo. Use los pasamanos y accesos permitidos. Verifique la limpieza de los accesorios y pasamanos pasamanos.
3
video
Inspeccin Frontal
Chequear todas las luces delanteras. Chequear los topes y montajes del radiador, cercirese de que no hay fugas para saber si no hay fugas de aire. Chequear extintor y sistema supresor de incendio, si lo tiene. por debajo j de la maquina q p por si p presenta alguna g fuga g Mire p de fluido.
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Rtulos de seguridad
No intervenir mecnicamente sin informacin tcnica. No perforar. No aplicar calor. No golpear. g p Antes de intervenir los sistemas hidrulicos, RECUERDE. 1. Aplicar Estacionamiento 2. Detener el motor 3. Aplicar botn Rest. 4. Bloquear las ruedas. g 5. Candado de seguridad. 6. Alivie la presin del sistema.
Precauciones generales
PREVENCIN DE QUEMADURAS Lquido de refrigeracin caliente Aceite caliente
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Precauciones generales
VENTILACIN AL TRABAJAR EN LUGARES CERRADOS. PRECAUCIONES CON EL POLVO EN SUSPENCIN. SUSPENCIN
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PELIGRO ALTO VOLTAJE
El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas, UD DEBE VERIFICAR QUE EST APLICADO EL BOTN REST, y ausencia de tensin con la Luz piloto.
PRECAUCIONES GENERALES
!! NO SE ACERQUE NUNCA A CABLES DE ALTA TENSIN !! Podra recibir una DESCARGA ELCTRICA al acercarse a una Barra energizada.
video
Asegurar tolva de volteo

Siempre asegure la tolva cuando realice trabajos en el sistema hidrulico. hidrulico
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Inspeccin de la parte Trasera

Antes de acercarse a la tolva, compruebe si hay material que podria caer. Chequear C el bota piedras
Siempre que trabaje en el sector de bombas y alternador principal coloque el seguro De la tolva.
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PRECAUCIONES GENERALES
!! NO OPERE EL EQUIPO SI NO EST AUTORIZADO !! NO REALICE MANTENCIN Y NO OPERE SI ESTA BAJO LA INFLUENCIA DE MEDICAMENTOS O EL ALCOHOL.
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PELIGRO NO OPERAR
Si encuentra algn tipo de tarjeta o seal de bloqueo NO DEBE ENERGIZAR EL EQUIPO Si usted debe intervenir el equipo APLIQUE el procedimiento de BLOQUEO estipulado. estipulado La tarjeta personal se debe ubicar colgando en la llave de encendido o en un lugar altamente visible para cualquier persona.
ATENCIN!
La comunicacin es esencial antes, durante y despus de un bloqueo.
Prevencin de incendio
Pare el motor antes de cargar combustible. No fume ni utilice llamas cerca del combustible. No derrame combustible. Utilice zonas bien ventiladas p para cargar g combustible. Coloque un cable a tierra. Mantener la limpieza con restos de combustible o aceite. Apriete correctamente todos los tapones de aceite y de combustible. VIDEO
DOC
Prevencin de incendio
Por combustible, aceite y cableado elctrico
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Precaucin con las bateras

Cuando arranque en motor, el operador debe estar siempre sentado en el asiento Las bateras expandes gases que son explosivos. NO ACERQUE FUEGO Una mala conexin de bateras produce una explosin. p
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Distancia segura
Precauciones al acercarse con la mquina en movimiento
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Antes de arrancar el motor.

Haga sonar advertencia. la bocina como
Espere p algunos g segundos g antes de mover el equipo. Arranque y maneje la mquina siempre sentado. Use cinturn de seguridad. seguridad No ponga en marcha el equipo h i d haciendo cortocircuito t i it en los l motores de arranque.
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Todos tenemos una historia
Cul es tu historia?
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SISTEMA DE 24 VOLT
Contenidos:
Electricidad Bsica Bateras Motores de Arranque Alternadores Control 24 Volt
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ESPECIFICACIONES TCNICAS SISTEMA 24 VOLTS
SISTEMA ELCTRICO DE 24 VOLTS Bateras: 4 de 12 Volt Volt, en Serie / paralelo 220 Capacidad por hora Con interruptor desconectador 24 Volt, Volt 240 Amperes en la salida 24 Volt 24 Volt
Alternador Iluminacin q Arranque
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ELECTRICIDAD BSICA
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Analoga Hidrulica v/s Elctrica

La presin en un sistema elctrico tambin se conoce como diferencia de potencial o fuerza electromotriz. sta se mide en volts (V) y se expresa por el smbolo E E. El flujo flujo de corriente en un conductor se mide en amperes (A) e indica el volumen de electrones en movimiento que pasan por un punto nico. El smbolo b l d del l fl flujo j d de corriente i oi intensidad id d d de corriente i es I. Electricidad bsica y Ley de Ohm
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BATERAS
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Objetivos:

Describir la construccin de la batera. Describir el funcionamiento de la batera lquida. Nombrar las caractersticas de la batera. Explicar los procedimientos de prueba de la batera batera. Evaluar el estado de la batera.
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Interruptor desconectador de Bateras
4 x 12v Bateras
SISTEMA
ARRANQUE
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Construccin de la batera
Una batera almacena energa, en forma qumica para liberarla
como energa elctrica l i por el l sistema i elctrico l i d del l vehculo. h l

Lmina de la placa Separacin de la celda Separadores Lmina de la placa
Elemento
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Placas Positivas Perxido de plomo (PbO2)

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Placas Negativas Plomo (Pb)

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Animacin
Descarga de la batera
Arranque
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Carga de la Batera
Alternador
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Construccin de la batera
Los casquillos de ventilacin cubren el acceso de los agujeros a
travs de los cuales se puede revisar el nivel de electrolito y a la vez se puede agregar agua.
Los agujeros de acceso proporcionan una ventilacin para la salida
de gases que se forma cuando se est cargando la batera. batera

Filtros porosos Retorno del lquido y condensacin del vapor
Caja de la batera
ADVERTENCIA!
Las bateras de acumuladores de cidoplomo contienen cido sulfrico, el cual puede causar graves quemaduras en la piel u otras lesiones graves al personal, si se manipula en forma incorrecta.
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Ventilacin para la l batera b t Electrolito
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Funcionamiento de la batera
El electrolito es una solucin concentrada de cido sulfrico (H2SO4) en
agua, en una batera total-mente cargada. Tiene una gravedad especfica de aproximadamente 1,270 1 270 a 27 C a plena carga carga.
Por cada 5 C BAJO 27 C, reste 0.004 a la densidad leda, Ejs: @ 17 C Por cada 5 C SOBRE 27 C, C sume 0 0.004 004 a la densidad leda La solucin es aproximadamente el 36% de cido sulfrico (H2SO4) y
el 64% de agua (H2O) a plena carga aproximadamente aproximadamente.
ATENCIN C !! Las bateras que no se usan se descargan lentamente, mayormente en clima clido; Riesgo de que se cristalice el sulfato de plomo de las placas. Resultado: Batera Sulfatada y difcil recuperar. q p p permanece detenido ms de 2 semanas, , retirar las Bateras, , Si el equipo mantener en lugar fro y seco, y revisar su carga peridicamente.
Caractersticas de la batera
Rgimen amperio-hora: Es la capacidad de corriente indicada por
fbrica en una hora Ejemplo: Una de 60 A-H con un consumo de 10 amperes va a ser capaz de mantenerlo durante seis horas
Rgimen arranque (viraje) en fro: Es la capacidad de corriente
mxima en el primer instante en la partida Ejemplo: La batera del ejemplo anterior ser capaz de producir una corriente de 850 amperes en el primer instante de haber energizado el motor de partida ( En fro 0 Celcius = 32 Farenheit)
CCA: Corriente de Arranque (CRANK CASE AMPER)
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Caractersticas de las Bateras
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Caractersticas de la batera
La energa total de las bateras depende de cmo estn conectadas.
El ejemplo j l expuesto es conexin i serie i paralelo, l l la l resultante l es de 24 Volt con el doble de capacidad de corriente (depende de la carga).
24 Volt
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930E 24V Caja de Batteras

12v Pow wer Relay
Eng. Sta art Relay
CB61 N/A
CB62 N/A
SID 1 start ter isolator diod des
CB B60 12v v PS for win ndows etc
SYSTEM
CRANK
to Aux Box
+
12 volt Battery
+
12 volt Battery
System Disconnect 11
12v Power Relay
11B1A
11B2
CB60
+
12 volt Battery
+
12 volt Battery
Starter Disconnect 11ST 12VPR (aux box) 12V 11B1
712
HE 498
to IM
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Mantencin del nivel de lquido de la batera

Orificio de suministro Camisa Nivel adecuado
Superior Inferior
El nivel i ld del l electrolito l t lit alcanza l l la parte t inferior de la camisa, por eso la tensin de la superficie hace que sta se eleve hacindola parecer ondulada.
Nivel bajo
El nivel del electrolito no alcanza la parte inferior de la camisa, camisa por eso la tensin de la superficie aparece normal.
Nivel superior Nivel inferior
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Mantencin de la batera
Si el nivel del electrolito est bajo, deben rrellenarse los vasos de la batera slo con agua destilada destilada, hasta un nivel mximo de 1.5 cm sobre las placas (si no tiene referencia de llenado). ) En E climas li muy fros, f debe d b mantenerse t el l motor t diesel di l funcionando por 30 minutos despus de agregar agua destilada para permitir una buena mezcla del electrolito. destilada, electrolito Deben mantenerse limpios los bornes, y terminales de cables, ya que exceso de sulfato provoca fallas por resistencia i t i y cada d de d tensin. t i
Procedimientos de prueba de la batera

Inspeccin visual: Esta consiste en revisar que la caja no tenga daos
o desgaste por roce como tambin los terminales de conexin. El nivel del electrolito debe estar de 1 a 1 1,5 5 cm cm. sobre las placas placas.
Prueba del hidrmetro: Consiste en medir cada uno de los vasos de la
batera y calcular la diferencia entre el mayor menor valor valor. Si el resultado es igual o mayor a 0,050 en su densidad sta se debe desechar
ESTADO DE CARGA 100% 75% 50% 25% 0% PESO ESPECIFICO 1,280 1,250 1 220 1,220 1,190 1,130
Gravedad especfica de aprox. 1,270 a 27C a plena carga.
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Procedimientos de prueba de la batera

Prueba de carga: Consiste en aplicar una carga con el restato cuatro
veces lo nominal por 15 segundos en el cual no debe bajar de 9 9,6 6 Volt

La corriente debe ser 4 veces lo nominal Restato No debe bajar de 9 9,6 6 Volt
Prueba de carga rpida: Consiste en cargar por tres minutos la batera
en carga rpida y luego realizar la prueba de carga.
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Flujo de diagnstico de batera convencional

Inspeccin visual
D2-1 BATERA
Nivel del electrolito
Llene segn se requiere
Pasa
Valor del hidrmetro
Falla
Carga lenta
Pasa
Prueba de carga
F ll Falla
Aceptable
Pasa
Prueba de carga rpida de 3 minutos
Falla
Carga lenta
Desechar
Pasa
Prueba de carga
Falla
Desechar
Aceptable
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Fallas comunes
Efecto: La batera es incapaz de proporcionar energa en el arranque.
Causas posibles :
Baja Carga
Placas de la batera sulfatadas Conexiones de la batera sueltas o sulfatadas Cableado defectuoso en sistema elctrico Correa de mando del alternador suelta Alternador defectuoso Ecualizador de la batera defectuoso
ATENCIN! La corrosin crea resistencia en el circuito de carga carga,

provoca baja carga y sub-alimentacin gradual de la batera. Revise Bornes y terminales , elimine la corrosin. Limpie la batera con una solucin de bicarbonato comn y una escobilla de cerdas duras, no metlica y lave con agua limpia. Asegrese que no entre bicarbonato a las celdas de la batera.
Fallas comunes
Efecto: Sobrecalentamiento de la batera, consumo excesivo de agua. Posible deformacin de la carcaza de la batera en casos extremos extremos. Causa probable : Exceso de carga desde el alternador (falla del regulador de voltaje) o acab Vida til de la batera.
ATENCIN! Se puede detectar una filtracin por la humedad permanente

en la batera o la excesiva corrosin de los terminales, en el portabatera y en el rea que los rodea rodea. Inspeccione la caja, cubiertas y componentes sellantes para ver si hay agujeros roturas u otros signos de filtraciones agujeros, filtraciones. Revise las conexiones de soporte de la batera para asegurarse que la tensin no sea muy grande como para romper la batera, o muy suelta como para permitir que la vibracin ib i abra b l las uniones. i S Se d debe b cambiar bi t toda d b batera t que est t filt filtrando. d
SEGURIDAD: Conexin y desconexin

DESCONECTE PRIMERO EL NEGATIVO (conexin a masa) DESCONECTE EL PUENTE ENTRE BATERAS DESCONECTE EL POSITIVO LA CONEXIN DEBE REALIZARSE EN ORDEN INVERSO: Primero POSITIVO, luego el PUENTE, finalmente el NEGATIVO.
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MOTORES DE ARRANQUE
Objetivos:
Describir el principio del electromagnetismo Describir la construccin del motor de arranque Nombrar los dispositivos de accionamiento y control
del motor de arranque Explicar el funcionamiento del motor de arranque Evaluar el estado del motor de arranque
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ELECTROMAGNETISMO
El campo magntico se manifiesta en los imanes permanentes o cuando existen cargas p g elctricas en movimiento.
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ELECTROMAGNETISMO
Existe una relacin directa entre electricidad y magnetismo. Al circular una corriente por un conductor conductor, aparecen lneas de fuerza magntica concntricas alrededor del conductor.
Electroimn
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Principio de electromagnetismo
Al fluir corriente por un conductor se producen
anillos de fuerza magnticas y estos anillos son proporcionales al flujo

Al enrollar el conductor con corriente, las lneas
de fuerza se enlazan concentrndose y adems se f forman los l polos l norte t y sur

Para controlar la fuerza
magntica se vara la intensidad te s dad de co corriente. e te
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Dispositivo de accionamiento y control

Relay: Tiene una bobina que al energizarse
parmite la conmutacin de cerrar o abrir contactos. contactos
Solenoide: S l id Tiene Ti uno bobina b bi que al l
energizarse su campo magntico generar una fuerza que desplazar su ncleo.
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Principio de funcionamiento del motor de CC
Flash Motor de CC
Video motor
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Construccin del motor de partida

Un motor de partida transforma la energa elctrica en mecnica.
Embrague de rueda libre Solenoide Bobinas de campo p
Armadura
Animacin Motor
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Embrague de rueda libre: Gracias al desplazamiento axial permite la
conexin de la armadura con el volante y el embrague g evita las sobre revoluciones de la armadura
Carter Coraza Resorte Resorte Rodillo Brida impulsor Pin impulsor
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Armadura: Consta de muchos bucles de alambre de cobre pesado aislado uno del otro y formados sobre un ncleo de acero. El extremo de cada bobinados est adherido a los conectores denominados conmutador.
Bobinas de armadura
Conmutador
Nucleo
Bobinas de campo: Estos estn hechos con un conductor de cinta de cobre larga enrollada alrededor de un ncleo de hierro dulce (expansin polar)
Expansin polar
Bobinas aisladas
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Funcionamiento del motor de arranque ADVERTENCIA!

NO intente arrancar el camin usando los terminales en el solenoide del temporizador. SE PUEDEN PRODUCIR DAOS A USTED O EL EQUIPO. EQUIPO
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930E 24V Starter
(2) 24Volt Starters
SSDA16V160 Komatsu Engine g

930E 24V Pre-Lube
Items supplied with Engine
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930E 24V System Battery Box

Rel de arranque
12v Pow wer Relay Eng. Sta art Relay CB61 N/A CB62 N/A
SID 1 start ter isolator diod des
CB B60 12v v PS for win ndows etc
SYSTEM
CRANK
to Aux Box
Diodos aislacin D2 D2-7
+
12 volt Battery
+
12 volt Battery
System Disconnect 11
12v Power Relay
11B1A
11B2
CB60
+
12 volt Battery
+
12 volt Battery
Starter Disconnect 11ST 12VPR (aux box) 12V 11B1
Plano 26
HE 498
712
to IM
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Proteccin de Arranque
Interface Module CUMMINS ECM K IF ENG SPEED IS >400 RPM OR C RED ENG LIGHT FAIL TO HIGH
71CK 10 A 71SS 712 11KS 712SF P R N F IM1-S IM3-S IM3-R IM3-U 509MA
21CUM
RB9-K7 RB6-K3
21ST NC 712E C NO NC 21B
RB9-K6
52C NC 21S C KEY SWITCH NO
21PT
NO C
712 21A 21B 21PSW 10 A
712E
S R
400 AMP
21STF
2K
To Interface Module
21BST 21BST
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C NO NC
10 0A
RB7-K2
C NO NC
To Interface Module
25B
SFD-1
712SFL NC C 21SL NO SFD4 21B2
21B1
21SFR
R RB7-K1
RB9-K5 1 To IM STARTER FAILURE latched ON 2 3 4 5 6

11SOL SID1
M2
NO
NC
SFD5
PRE-LUBE TIMER
11SM2
4VIM 24 25A
2 21BM2
ENGINE START RELAY
RB7-K4
11ST
M1
Pre-Lube Motor 11SM1
NO
NC
2 second delay on make timer
21BM1 RB7-K3
HE 489
Gabinete Auxiliar
Key Switch Relay
Ground Level PWR Relay
5 Min Shut Down Timer DOKG
Start Failure Timer
12v DC
Timer Falla Arranque

Diving Boards-4 Gabinete Auxiliar
RB 1
RB 8 PVM
Incli I nom e ter
DB 1
RB 6
RB 7
RB 4
RB 3
RB 5
RB 9
KPR Auto Lube
Key Switch Relay and GRD level Relay Start fail Timer 5 min shut down Ti Timer
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DOKG 12v Inv
930E-4 24V Relay, Diode Boards & Circuits

Breakers
RB 1 T Turn Si Signal l RB 3 Stop/Retard & Back up Lights RB 4 Body Up Up, Horn Horn, Park Brake Brake, Bleed down RB 5 Head Lights RB 6 Misc Misc. Circuits & 5 min Shut Down RB 7 Start protection RB 8 PLM Lights RB 9 Misc. Circuits & Start protection
Falla Arranque Panel AID Plano Luces AID
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Rels seccin D-3
Falla Arranque Cod 638 DID

Gabinete Auxiliar
ORBCOM
PLM III VHMS Interface Module
AID
1 2 3 5 7 8
PLM III
VHMS
Interface Module
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Procedimientos de prueba en los motores de arranque

CONDICION CAUSA MAS PROBABLE SIN GIRO SIN LUCES 1. BATERIA MUERTA 2. CIRCUITO ABIERTO
D2-10 PRELUBE
REVISION O CORRECCION
1. REEMPLAZAR O RECARGAR LA BATERIA. 2. REPARAR, LIMPIAR O REEMPLAZAR EL CABLEADO CABLEADO. 1. REVISAR LA RESISTENCIA A TRAVES DE LOS ELEMENTOS EN EL CIRCUITO, Y REPARAR O REEMPLAZAR LAS CONEXIONES. 1. REVISAR LA CONDICION DE LA BATERIA. 2. REPARAR O REEMPLAZAR DISPOSITIVOS DEL ARRANQUE. ARRANQUE 3. DIAGNOSTICAR LOS PROBLEMAS DEL MOTOR. 1. REPARAR O REEMPLAZAR EL DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO 2. REPARAR O REEMPLAZAR EL ARRANCADOR. 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA. 2 PROPORCIONAR CALOR 2. 3. REPARAR O REEMPLAZAR EL ARRANCADOR. 4. REVISAR LA DIMENSION DEL CABLE Y LAS CONEXIONES. 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA. 2. REPARAR O REEMPLAZAR EL SOLENOIDE.
SIN GIRO, LAS LUCES PERMANECEN PRENDIDAS.
1. CIRCUITO DE CONTROL, MOTOR O CONMUTADOR EN CIRCUITO ABIERTO.
SIN GIRO, LUCES CON POCA LUZ
1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 2. DISPOSITIVOS DEL ARRANQUE AGRIPADOS AGRIPADOS. 3. MOTOR DEFECTUOSO 1. PION NO ENGRANADO 2 RESISTENCIA ALTA EN EL 2. ARRANCADOR. 1. 2 2. 3. 4. CARGA DE LA BATERIA BAJA TEMPERATURAS MUY BAJAS MOTOR DE ARRANQUE CON FALLA RESISTENCIA EXCESIVA EN EL CIRCUITO.
SIN GIRO, LUCES CON LUZ TENUE
ELGIRO DEL MOTOR ES LENTO, LENTO Y NO ARRANCA.
VIBRACION DEL SOLENOIDE
1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 2. SOLENOIDE CON FALLAS
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ALTERNADORES
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Describir las teoras de los sistemas de carga. Describir la construccin de los elementos del sistema de
carga. Identificar los controles del sistema de carga. Explicar el funcionamiento del alternador Evaluar el estado del alternador
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Ley de Faraday: Induccin electromagntica

Cuando un campo magntico se mueve respecto a un conductor o viceversa, se induce una F.e.m. o Voltaje, que hace circular una corriente circulante en el conductor.
V=
Donde: V = f.e.m. inducida (volts) = Variacin de flujo(Webers) (W b ) t = Perodo de tiempo (seg) Estructura y Funcin
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Principio de funcionamiento del alternador

El alternador convierte energa mecnica en elctrica gracias a la induccin.
Estructura y Funcin
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La Bobina al estar en movimiento, corta lneas de fuerza, lo cual induce un voltaje lt j que alimenta li t la l carga
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Teoras de los sistemas de carga

Rotor: Es una bobina montada t d sobre b un eje j que al l girar i tambin lo hace su campo magntico.
1
Estator: Corta las lneas de fuerza induciendo un voltaje. Este voltaje j el p proporcional, p como lo indica la frmula:
2
V=
1 Volt = 1 Wb Sg
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Construccin de los elementos del sistema de carga
Estator
Tapa trasera, cojinete y condensador
Rectificador
Diodo
Rotor
Ventilador Espaciador p Polea
Cojinete y retenedor
Tapa frontal Espaciador
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Detalle alternador
Polea del alternador
Mando de la polea
Estructura y Funcin
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Estator
Estrella: Se utiliza cuando a bajas j RPM se necesita
alto voltaje y bajas corrientes (autos, camionetas, etc.)
Delta: Se utiliza cuando a bajas RPM se necesita
altas lt corrientes i t (equipo ( i alto lt t tonelaje, l j cargador d f forntal, t l etc.)
En los dos casos induce un voltaje alterno trifsico

Rectificador
La corriente producida en el estator es alterna, pero al pasar por el
rectificador se convierte en corriente continua pulsante y gracias al condensador y bateras del equipo tiende a ser continua pura.
A. C.
Reg. g
D. C.
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Rectificador de 24 volt.
Estructura y Funcin
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Funcionamiento del alternador (24 VOLT 240 AMP.)

BB+ D+ R RECTIFICADOR ESTATOR TRASERO INTERRUPTOR DE ENCENDIDO
NIEHOFF
CARGA
B+
LUZ DE CARGA
E C A
D+
D B
B-
Algunas pruebas requieren que se trabaje cerca del motor funcionando. Tenga cuidado al trabajar cerca del ventilador del motor, ventilador del alternador y correa. Estructura y Funcin
ADVERTENCIA!
ESTATOR DELANTERO DE ANTERO
TRITRI -DIODO
CAMPO
REGULADOR DE VOLTAJE VO TAJE
Octubre 2007
Pgina 86
930E 24V Alternator
Niehoff Alternator 24V 240 Amps p

Revisiones con alternador montado

Verificar conexiones en bateras, APRETADAS, LIMPIAS y SECAS. Verificar salidas B + y B- de alternador en buen estado. Si encuentra bateras muy descargadas, asegurarse que no se d descargaron accidentalmente id t l t por accesorios i encendidos. did Medir Voltaje en bateras y luego en terminal B + del alternador, rango 27 a 28 volts Revisar tensin de la correa Revisar bateras por fallas Verifique f voltajes de Ecualizador de bateras.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
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Pruebas con alternador funcionando

Desconecte las bateras Monte un voltmetro entre B+ y tierra. Conecte un ampermetro entre B+ y el positivo (+) ( ) de las Bateras. Conecte nuevamente bateras, arranque el motor y acelere. Si la medida excede 30.5 Volts, ! DETENGA EL MOTOR INMEDIATAMENTE !. Tome nota de las lecturas y observe la tabla siguiente.
Pruebas alternador
Pruebas con alternador funcionando
Estructura y Funcin
Octubre 2007
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Prueba de Regulador de voltaje v/s Alternador

Si medimos bajo voltaje y baja Corriente Desconectar enchufe arns P Puentear t LEVEMENTE el l terminal t i l FF con tierra (1 seg mx. y medir) Si el voltaje o amperaje sube, el alternador est OK y el regulador MAL. Cambiar slo Regulador.
D2-1 ALTERNADOR
Estructura y Funcin
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PROTECCIONES: FUSIBLES Y DISYUNTORES

Las Protecciones permiten abrir el circuito en casos de Sobrecarga, cortocircuito o falla a tierra, para evitar daar el equipo. Deben operar correctamente, cuando la Corriente supera el valor seteado.
Tableros de Rels RB D3
EJEMPLO DE PROTECCIONES
1. FUSIBLE : Elemento detector de corriente de accin rpida, diseado para romperse por sobrecarga o cortocircuito, cuando la corriente supera el valor indicado. Debe ser repuesto por otro de igual valor. 2. INTERRUPTOR DISYUNTOR: De reposicin MANUAL o AUTOMATICA, operan por sobrecarga (Trmico) o por cortocircuito (Instantnea).
ADVERTENCIA!
Nunca cambie un fusible por otro de mayor capacidad !!!
No elimine la proteccin con alambres u otros metales!!! t l !!!

Fuse Boards 4 Style Auxiliary Cabinet
Estructura y Funcin
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Estructura y Funcin
Octubre 2007
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Gabinete Auxiliar
Estructura y Funcin
Octubre 2007
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Gabinete Auxiliar
RB 1
RB 8 PVM
In nclin ome ter
DB 1
RB 6
RB 7
RB 4
RB 3
RB 5
RB 9
KPR Auto Lube
Key Switch Relay and GRD level Relay Start fail Timer 5 min shut down Timer
Estructura y Funcin
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DOKG 12v Inv
Gabinete Auxiliar
Key Switch Relay
Ground Level PWR Relay (GRD)
5 Min Shut Down Timer DOKG
Start Failure Timer
12v DC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
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Gabinete Auxiliar
Tarjeta de Rels 3
Controla luces de Stop, Retardo, y retroceso
Tarjeta de Rels 4
Controla Freno estacionamiento, Bocina, Tolva arriba y arranque motor.
Gabinete Auxiliar 24VDC

www.lincolnindustrial.com
"on" cycle (90 sec) 24v 68 wire e 0
Botn TEST
time
interval
Lincoln Lube Timer/ Model #85535
@ Pump
Eng. Oil pressure switch @ Rear
Warning light
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 100
Conversor 24 / 12V DC / DC
Conversor 24v / 12v DC/DC Exclusivamente para la Radio
IGN on
FB1-B
FB1-FS13
RADIO
Estructura y Funcin
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Pgina 101
Gabinete Auxiliar
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 102
Gabinete Auxiliar
Controls TMC, TCI, and PSC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 103
930E-4 Diagrama Enlaces de Comunicacin
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 104
Cableado del Gabinete
Cables con marcas permanentes en todo el sistema de bajo voltaje 24 V Volts lt
Estructura y Funcin
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Pgina 105
Circutio Principal de 24 Volts
RB 4 ESSW @ STOP CB22 23D 5A 439 23F NC C NO RB6-K2 Other Circuits 11 11S Key Switch power relay 712
712 71 12F 712P 10 A 15 A 71CK 15 A DOKG 71BC 71BD Low w Strg Acc Pre e-charge TBD10 AID MODULE TBB10 51A Low Acc #1 Pre-charge Low Acc #2 Pre-charge 1400 psi 33K D21 Low Strg Pressure SONALERT #2
QSK ECM
KPR
33L
11
11GL Ground level Switch 5 Min Idle Switch 2 5 11R 3 6
GLPR 10 A
11KS
21S
S
NO
RB 4
D23 33
DB1
D22
33J
11KS 11TD 23L
C NC
71BC
DR4 712SB
BLD
CPS
BFC 0.12F
Brk Lo ock switch h
Park Brake Sol.
LAP1 si 1850 ps
BFCR 10 ohm m
SBPS 75 psi
P R N F
AID MODULE TBC2 33F 2300 psi
DELAY
NC
23L
speed to zero
Brk Lock Sol.
5 Min Timer Module
BP24V
NO
C RB8-K4
52CS
Auto Apply
RB6-K8 NO C
712K
RB6-K6
NC
44R
52B
BD1
17FH41A1 GE POWER SUPPLY
R IM 1E
RB6-K7 23L NC C 23LI NO 5 min Shut Down Lamp 50A 12MD
CPR
GE ICP
CPRL01 71GE
INTERFACE MODULE CNA-80 FB104 slot5 SONALERT # #1 TBD13 AID Module TBA9 44 RB 3 Stop Lt Relay
BATFU
PSC 104 slot 5 holds up CPR for 9 sec after key off & truck tr ck stop
GDPS GFR
12F
1400 psi
Service Brk degrigation 1000 psi
33T
+5 +15 -15 +24 -24v
{PB req. & <0.8 kph}
IM 1R
52ABA
Strg Bleed Down Sol.
TO Eng Start circuits
0.8 kph
Brake Warnig Relay
33A
712K
Strg Bleed Down Timer
33BD
TBC6
Low w Strg Pre essure C NO
11BD
AID MODULE
BR RK Warning NC
C NC NO
712BL
P R N F
52PBO
RB9-K6
C NO 21A NC
HE 483
Estructura y Funcin
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Circuitos de Frenos
12F 712P 712 10 A 15 A 71CK 15 A DOKG 71BC 71BD Low Strg Acc Pre-charge TBD10 AID MODULE TBB10 51A Low Acc #1 ge Pre-charg Low Acc #2 Pre-charg ge 1400 psi 33K D21 Low Strg Pressure SONALERT #2
KPR
11
33L
RB 4
D23 33
DB1
D22
33J
71BC
DR4 712SB
BLD
CPS
AID MODULE LAP P1 185 50 psi TBC2 33F 2300 psi
BFC C 0.12F
BAT TP02
BF FCR 10 0 ohm
Park Br rake Sol.
712K
NC NO C RB8-K4 52CS
SB BPS 75 5 psi
44R
Br rk Lock sw witch
speed to zero
Brk Lock Sol.
BP24V
Auto Apply
52B
BD1
17FH41A1 GE POWER SUPPLY
R IM 1E
INTERFACE MODULE 71GE E CPRL01
SO ONALERT #1
PSC 104 slot 5 holds up CPR for 9 sec after key off & truck stop
CNA-80 FB104 slot5 TBD13 AID Module TBA9 T 44 RB 3 Stop Lt Relay
12F
1400 psi
GE ICP
33T
+5 +15 -15 +24 -24v
IM 1R
52ABA
Strg Bleed Down Sol.
0.8 kph
Brake Warn nig Relay
33A
33BD
TBC6
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 107
Low Strg Pressure C NO
11BD
AID MODULE C NC 712BL
BRK Warning NC
NO
P R N F
52PBO
CP PR
HE 485
Diagrama Circuito de Frenos

12F 712 10 A 15 A B BRK Warning W Low Strg L P Pressure 71BD 15 A AID MODULE 71CK 71BC 712P SONALERT #2 Low Strg Acc L P Pre-charge D21 TBD10 AID MODULE TBB10 51A Low Acc #1 & 2 L P Pre-charge 1400 psi 33K

33BD 11BD
TBC6
DB1
D23 33 D22
71BC
DR4 33J 712SB
Park Bra ake Sol.
Brk Lock switch
SBPS 75 psi
LAP1 1850 psi
TBC2 33F Low Strg Pressure 2300 psi 33T 52B Brk Lock B Sol.
NC NO 52CS C RB8-K4
speed to zero R IM 1E
Auto Apply Sol.
44R
0.8 kph
IM 1R
INTERFACE MODULE CNA-80 FB104 slot5 TBD13 SONA ALERT #1 AID Module TBA9 44 RB 3 Stop Lt Relay
Strg Bleed d Down Sol.
52ABA
12F
HE 492
Estructura y Funcin
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1400 psi
Brake Warnig Relay
AID MODULE C NO
BLD
33A
33L NC
R 4 RB
C NC C NO O
P R N F 52PBO 712BL
Lgica Freno Estacionamiento (Park Brake)

Park Brake Solenoid
IM 1E
52CS SV2
71BC
Interface Module
NC NO C
El Park Brake no se aplicar si detecta algn movimiento del camin. Mezcla Automatica de Frenos de Servicio y de Estacionamiento El mdulo Controlador Interfaz aplicar los frenos de servicio previo a cada requerimiento del freno de estacinamiento estacinamiento, para que la velocidad del camin sea menos que millas por hora.
R IM 1E
speed to zero
Park Brake y release relay RB8-K4 52PBO
0.0 mph
IM 1R Speed limit trigger point 5 mph Park Brake Request sequence {PB req. & <0.0 mph} IM 1R
Auto Brake Apply Solenoid
79B B 72N NEU
R F
52ABA
SV3 52C
71SS Drawn in PARK

Cranking Interlock
Selector Switch PARK REQUESTIM 3V Park Brake requested IM 1M Park Brake applied pp IM 2M 52A 712 510E
park brake park brake Light

RB 4 NO
PARK BRAKE REQUEST PARK BRAKE RELEASED
17FB104 CNF slot #9 17FB104 CNF slot #5
72
71 712
439E
CB20 5A
NC
GE INVERTEX
HE 502
Park Brake released Relay RB4-K1
Estructura y Funcin
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Pgina 109
Red de Comunicacin de Control

120 120
RCP/CAN
ORBCOM
Diag. plug #5 Diag. plug #7
PLM III
INTERFACE MODULE
VHMS
Diag. plug #6
CUMMINS QSK-60 Load Control PVM CM550 J1939
120
Diag. plug #3 TCI Diag. plug #1 PSC
GE ICP FL386
CN NE
CAN J1939
CN B CN F CN C CN F
Engine PWM Load Governor rpm command + eng running rpm feedback (GTA) engine (fault active)
HE 495
120
Diag. plug#4 CENSE E
CUMMINS QSK-60 ECM
CM500
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 110
Diag. pl lug #2 QUANT TUM (on eng gine)
CAN RS 232 WIRE
Proteccin de Motores de Arranque 24 Volt

Interface Module CUMMINS ECM K IF ENG SPEED IS >400 RPM OR C RED ENG LIGHT FAIL TO HIGH
71CK 10 A 71SS 712 11KS 712SF P R N F IM1-S IM3-S IM3-R IM3-U 509MA
21CUM
RB9-K7 RB9 K7 RB6-K3

21ST NC 712E C NO NC 21B
RB9-K6
52C NC 21S C KEY SWITCH NO
21PT
NO C
712 21A 21B 21PSW 10 A
712E
S R
400 AMP
21STF
2K
To Interface Module
21BST 21BST
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 111
C NO NC
10 0A
RB7-K2
C NO NC
To Interface Module
25B
SFD-1
712SFL NC C 21SL NO SFD4 21B2
21B1
21SFR
R RB7-K1
RB9-K5 1 To IM STARTER FAILURE latched ON 2 3 4 5 6

11SOL SID1
M2
NO
NC
SFD5
PRE-LUBE TIMER
11SM2
4VIM 24 25A
21BM2
ENGINE START RELAY
RB7-K4
11ST
M1
Pre-Lube Motor
NO
NC
2 second delay on make timer
200 Amp Starter Relay
21BM1
11SM1 RB7-K3
HE 489
Monitoreo Temp. Sistema Aceite de Frenos
ESI1 0 1 0 1
Estructura y Funcin
ESI2 0 0 1 1
Rpm
no effect
1500 1700 1900

Octubre 2007 Pgina 112
AID: Sistema de Monitoreo & Alarmas
Lamp test output
TBA03 Body Up Stop Eng. Lt Check Eng. Lt No Propel Lt. No Propel or Reta ard Lt. Hyd Filter Diff ligh ht Low Strg Pressur re light Propel System Ca aution Lt. Propel System ov vertemp Lt. Retard lt Brake Warning Light & Buzzer Manual Back UP Lt. CB Open TBA09 Service B Brk Hot Switch TBA10 RSC Hot Switch TBB02 Low Hyd Oil Level Probe TBB10 Low Strg Acc Pressure switch h TBB13 Key Switc ch power (712) TBD12 Lamp Tes st TBA05 TBA06 TBA08 TBA08 TBC01 TBC02 2 TBC03 3 TBC03 3 TBC04 4 TBC06 6 TBC07 7 TBC08 8
AID INPUT
OUTPUT
TBB12 TBC09 9 Service Brk on wa arning lt Low Hyd Tank Le evel Low Strg Acc Pre essure lt. Sonalert #1 TBD02 2 TBD10 0 TBD13 3
Flashing output 12F 1
AID MODULE
TBC10 0
Retard Speed Co ontrol Lt.
HE 497
Pgina 113
TBA01 TBB03 Hyd Oil T Temp Probe, grounded
Low Fuel Level lig ght
TBD03
High Hyd Oil Temp, grounded d
AID: Sistema de Monitoreo & Alarmas

AID SYSTEM BOX
1. 1 2. 3. 4 4. 5. 6. 7. 8. Light test with sound Light test without sound Hot switch inverter N t used Not d Hyd oil level & temp Not used Strg Accumulator latch Coolant level and flasher card
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 114
IM1-g IM1-h IM2-k IM2-M IM2-n IM2-p IM2-R IM2-r IM2-t IM2-w IM2-Y IM3-A IM3-B IM3-d IM3-D IM3-e IM3-g IM3-G IM3-h IM3-i IM3-k IM3-m IM3-M IM3-p IM3-q IM3-r IM3R IM3-S IM3-s IM3-t IM3-U IM3-V IM3-Y Fuel Le evel Wire 7 71CK monitor B1) 12 volt t monitor #1 (11B LR bra ake temp B2) 12 volt t monitor #2 (12B RR bra ake temp Wire 7 71 monitor Brake Pressure Pump #2 Hoist P RF bra ake temp Cranki ing Motor #1 defect GE Comm Cranki ing Motor #2 defect Pump #1 Hoist P LF bra ake temp Crank Request Selecto or in PARK HE 496 Auto L Lube Fault monito or Amibie ent temperature Ignition n ON Steerin ng Pressure Propel l at reduced level Active Propel over temp Active e Hyd Filter Bypass monit tor Acc pre-charge mo Strg Ac onitor Propel Sys Caution, Ac ctive RETAR RD reduced, Active Lamp t test active NO PR ROPEL Fault A Active NO PR ROPEL or RETAR RD, Fault ilure Lt Eng. Crank Fai Park B Brake SET crease 2 ESI2 Eng. Speed inc d level monitor Lo Hyd IM1-Y IM1-X Hydraulic Temp p gauge Truck speed input IM1-Z Hyd Oil temp HI IM1-E IM3-c IM1-K IM1-J IM1-L IM1-U IM1-S IM1-R W 24v Power Sup pply IM1-W IM2-A IM2-B IM2-E IM2-D IM2-C IM2-F IM1-r IM1-s IM1-q IM1-j IM1-k IM1-l e Fault Battery Charge Park Brk Sol. y Sol. Auto Brk Apply light N" Light IM1-M Park Brake "ON Low Fuel Warn ning light Fault Warning Active A Reg 5 volt, 5V VIM, Temp. Trans. crease 1 ESI1 Eng. speed inc
Communication
Mdulo Interfaz IM: Monitoreo y Alarmas

IM3-b
RS232
RS232
RS232
GE Comm
GE Comm
CAN / RCP
Pgina 115
CAN / J1939 carries Eng RPM M a Warning Statu and us
Estructura y Funcin
Truck speed input 8VIM, Pressure Transducers Reg 18 volt, 18 T
OUTPUT
Interface Module INPUT
Octubre 2007
INTERFACE MODULE
Mdulo Interfaz IM: Monitoreo y Alarmas

INTERFACE MODULE
Flashburn p program g 930E AC All Trucks P/N EJ9098-2
KAC Interface Controller Controls timing & logic functions Provides real time & data logging @ 4 frames/sec
Checkout Procedure IM software platform IM Platform DATA Log Fault List
www.kac-peoria.com/interfacemodule www.kac-peoria.com/payload
Estructura y Funcin
Web page
Pgina 116
Octubre 2007
Mdulo IM: Procedimiento de Chequeo
Full version (pdf)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 117
Mdulo IM: Procedimiento de Chequeo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 118
Diodos de Aislacin DOKG
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 119
Software Plataforma Mdulo Interface
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 120
Software Plataforma Mdulo Interface
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 121
930-4 AC Sistema PVM 24 Volt
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 122
930-4 AC Sistema 24 Volt
Analog load sig
PWM
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 123
Cdigos de Error Mdulo Interface
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 124
Monitoreo Temperatura Aceite Frenos

ANTES
AHORA
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 125
Software Plataforma para Mdulo Interface
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 126
Mdulo Interface: Chequeo de Entradas
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 127
Mdulo Interfaz: Descarga de Informacin
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 128
MOTOR AC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 129

Describir la construccin de un motor AC Describir el funcionamiento de un motor AC Describir la curva caracterstica del torque v/s velocidad Explicar el control y respuesta de un motor AC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 130
Motor de traccin AC
Convierte la energa elctrica proporcionada i d por el l sistema i t en energa mecnica capaz de entregar el torque necesario para la propulsin del camin mediante la regulacin de las corrientes hacia los devanados del estator. El motor utilizado es Trifsico de Induccin, tipo jaula de ardilla. dill
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 131
Motor de Traccin
Motor de traccin AC: Transforma energa elctrica en mecnica
Jaula Ardilla
Planetario
B bi Bobinas del estator

Pi Pin solar
Pgina 132
Motor de Traccin GDY 106
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 133
Motor de Traccin GEB25
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 134
Motor GDY 106
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 135
Construccin de un motor AC
Estator La parte estacionaria del motor de acero laminado laminado, se ubica en un marco (frame) de acero o hierro fundido. El ncleo ncleo, que posee ranuras para los bobinados polares, tiene dos propsitos: -Sostener el bobinado del estator -Proporcionar una va de baja reluctancia para el circuito magntico.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 136
Construccin de un motor AC
Rotor: Actualmente se denomina jaula de ardilla,
debido a su semejanza con la que una ardilla o hmster hacen girar.

Las barras se cortocircuitan soldndolas o
fundindolas a los anillos extremos segn tamao de motor y se oblicuan levemente, para lograr un funcionamiento mas suave y silencioso . funcionamiento,
Anillos
Rotor de anillos soldados
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 137
Funcionamiento de un motor AC
La caracterstica de alimentar con corriente alterna trifsica un grupo
de bobinas dispuestas con un desface igual a la de la alimentacin, se crea un flujo magntico giratorio denominado CAMPO ROTANTE.
La velocidad del campo p es determinada p por la frecuencia de
alimentacin
Simbologa
Animacin Campo
Funcionamiento de un motor AC
A medida que el campo atraviesa los conductores del rotor, induce un
voltaje en las barras del rotor rotor.

Este voltaje hace que la corriente fluya a travs de las barras del rotor
(en corto), ( ) y con esto se genera una F Fuerza Resultante R l (T (Torque) ) en el l eje, j que genera el movimiento.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 139
El Motor de Induccin de CA
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 140
Motor AC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 141
Funcionamiento como MOTOR
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 142
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 143
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 144
Funcionamiento como Generador de CA
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 145
Retardo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 146
Curva caracterstica del torque v/s velocidad

La interaccin de los dos
campos (rotor y estator) crea el par motor

Al a aumentar mentar la velocidad elocidad del
Par
S>1
Freno
0<S<1
Motor
S<0
Generador Par mximo Par Nominal
rotor menor ser la variacin de flujo dentro del circuito en corto.

Mientras mayor es la
Par de Arranque
Velocidad de sincronismo 1 0
Deslizamiento S
corriente en el estator, mayor ser el par motor
CONCLUSIN
Podemos controlar el Torque y velocidad del motor variando la frecuencia y Voltaje de alimentacin en el estator
Variacin de velocidad del Motor Asncrono

60 f NS = P
VARIANDO DE FORMA CONTINUA LA FRECUENCIA SE PUEDE VARIAR DE FORMA CONTNUA LA VELOCIDAD
Al reducir la frecuencia aumenta el flujo. Para evitar que la mquina se sature es necesario mantener la relacin V/f
constante
Par
Reduccin frecuencia
0,5fn
0,75fn
fn
0,5NS
Estructura y Funcin
0,75NS
NS
Octubre 2007
Pgina 148
SISTEMA DE PROPULSIN Y RETARDO
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 149
Objetivos:
Describir el sistema de propulsin Describir el sistema de retardo Reconocer R l los componentes t d del l sistema i t de d propulsin l i Reconocer los componentes del sistema de retardo Explicar p el funcionamiento del sistema de propulsin p p y retardo
Ms informacin en: www.geminingsolutions.com

Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 151
Componentes del sistema de propulsin y retardo

Gabinete de control Banco de parrillas
Cabina
Mdulo de potencia
Alternador principal M t Motores d de traccin

Mdulo de Potencia
Vista lado izquierdo
Radiador
Alternador principal i i l GTA41
Soplador de enfriado
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 153
Alternador Principal GE GTA41

Estator: Es el que corta el campo magntico para inducir voltaje Alimentacin trifsica al panel rectificador
Rotor: Es donde se produce el campo magntico de CC
GTA 41
Motor de Traccin
Motor de traccin AC: Transforma energa elctrica en mecnica
Jaula Ardilla
Motor GDY106
Planetario
B bi Bobinas del estator

Pi Pin solar
Pgina 155
Conjunto de Parrillas de Retardo Dinmico

Los motores de traccin transforman energa mecnica en elctrica producto del desplazamiento del camin
Las parrillas transf. energa elctrica en calrica

Los blower son para disipar el calor generado en las parrillas

Pgina 156
Sistema de propulsin con IGBT

Energa mecnica
Motor Diesel
Energa Elctrica
Alternador Principal
Energa mecnica
Motores de traccin
Inversor y Motor
Gabinete de Potencia
Mdulo de fase
Inversor
Chopper
Condensadores
600 Vdc en Barra Link

Fase A+ Fase B+ Fase C+
FILTRO DC
Fase A-
Fase B-
Fase C-
Estructura y Funcin
Octubre 2006 2007
Funcionamiento en Propulsin
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 160
L1 L2
time
L3
N T
Propel P l N = T - slip%
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 161
L1 L2
time
L3
N T
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 162
L1 L2
time
L3
N T
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 163
L1 L2
time
L3
N T
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 164
L1 L2
time
L3
N T
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 165
L1 L2
time
L3
N T
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 166
L1 L2
time
L3
N T
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 167
Sistema de retardo
Energa calrica
Resistencias (Parillas)
Energa Elctrica
Inversor
Energa mecnica
Ruedas Motrices
Inversor
M1
BM1
BM2
Chopper Chopper Module Module 1 1 RP1 RP2 RP3
Chopper Module 2
Inversor
M2
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 168
RETARDO DINAMICO
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Funcionamiento en Retardo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 170
L1 L2
time
L3
N T
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 171
L1 Cp1 L2 L3 N T
Retard torque
speed
- Fluxspeed
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 172
L1 Cp1 L2 L3 N B flux
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 173
L1 Cp1 L2 L3 N T
Retard torque
speed
- Fluxspeed
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 174
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 175
L1 Cp1 L2 L3 N T
Retard torque
speed
- Fluxspeed
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 176
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 177
L1 Cp1 L2 L3 N T
Retard torque
speed
- Fluxspeed
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 178
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 179
L1 Cp1 L2 L3 N T
Retard torque
speed
- Fluxspeed
Estructura y Funcin
Octubre 2007
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Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 181
L1 Cp1 L2 L3 N T
Retard torque
speed
- Fluxspeed
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 182
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 183
Propulsin y Retardo GE OHV
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 184
OPERACIN EN RETARDO: PEDAL, MANUAL Y RSC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 185
ALT. PRINCIPAL y RECTIFICADOR
BARRA LINK y PARRILLAS
INVERSORES Y M.T.
SISTEMA DE POTENCIA ELECTRICA CAMION 930E-4 CON IGBT
Estructura y Funcin
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ALTERNADOR PRINCIPAL Y RECTIFICADOR
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 187
BARRA LINK, PARRILLAS Y CHOPPERS
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 188
INVERSOR, MDULOS DE FASE Y MOTORES
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 189
Potencia
Control
930 E 4 INVERTEX
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 190
Ventajas del Sistema de Control AC Invertex
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 191
SISTEMA DE CONTROL
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 192
Objetivos:
Describir el sistema de control Describir el funcionamiento sistema de control Reconocer R l los componentes t d de control t l del d l sistema i t Reconocer los componentes de potencia del sistema Relacionar el funcionamiento de los componentes p del sistema
de control y potencia
Estructura y Funcin
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Pgina 193
Sistema de control
La electrnica del sistema PSC es el controlador principal para el sistema de mando AC. Monitorea las seales de entrada del operador. p Monitorea la retroalimentacin del sistema. Calcula seales de comando. Inicia la accin de control apropiada.
SEAL DE CONTROL
REFERENCIA
ERROR
+ _
CONTROLADOR
ACTUADOR
PROCESO
SENSOR VARIABLE SENSADA REGIMEN REGIMEN
TRANSITORIO PERMANENTE
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 194
Diagrama del sistema de propulsin y Control

SISTEMA DE FRENOS
MOTOR
EXCITADOR ESTTICO ALTERNADOR
LEYENDA
ENERGA AC TRIFSICA ENERGA DC CONTROL BANCO DE PARRILLAS
CONTROLADOR SISTEMA DE PROPULSIN (PSC)
RECTIFICADOR PRINCIPAL
PANEL DE CONTROL INTEGRADO (ICP)
INTERFACE DEL CAMIN (TCI) CONTROLADOR DE TRACCIN DEL CAMIN (TMC)
CONVERTIDOR DE ENERGA BANCO DE COMPUERTA
INVERSOR 2 PANTALLA DE INFORMACIN DE DIAGNSTICO (DID)
INVERSOR 1
MOTOR
MOTOR
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 195
ICP: Gabinete de Control Integrado (Panel 17FL386)

930 E 4 INVERTEX
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 196
ICP: Gabinete de Control Integrado (Panel 17FL386)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 197
Sistema de control PSC

Usando la retroalimentacin el PSC controla dos inversores, los circuitos i it de d retardo, t d reles l y contactores t t y otros t circuitos i it externos t para proporcionar:
Control de propulsin y deslizamiento de ruedas Control de retardo y deslizamiento de ruedas Control de velocidad del motor Diesel Control de velocidad del soplador auxiliar (E; E-2) Deteccin de eventos
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 198

Inicia las restricciones operativas necesarias:
Paraliza el camin Enciende luces indicadoras Registra eventos de fallas

Comunicacin con el TCI ( (Interfase de Control del Camin) )p para:
Intercambiar datos de estado y control del sistema de propulsin Recibir los datos de estado de los sistemas del camin requerido Intercambiar datos PTU de propulsin (tiempo real, histricos, ect.) Accionamiento de las luces de estado y de advertencia de la cabina
Estructura y Funcin
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Rutinas R i de d autocomprobacin b i de d diagnstico: di i
Automticas Manuales
Registro histrico de datos estadsticos:
Contadores Perfiles
Estructura y Funcin
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Sistema de control TCI

El panel TCI es el interfase principal entre los sistemas y dispositivos d l camin del i y el l personal l de d servicio. i i Este E t se utiliza tili en conjunto j t con el panel DID (Pantalla de informacin de diagnstico) El TCI permite:
Comunicarse con el PSC para intercambiar y proporcionar datos
de estado de los sistemas del camin

Comunicarse C i con el l sistema i t del d l soplador l d auxiliar ili para
intercambiar datos de diagnstico (E; E-2)
Comunicarse con la unidad de prueba porttil (PTU) para
intercambiar datos del TCI
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 201

Comunicarse con el sistema de despacho de minera modular para
intercambiar datos de estado del camin

TCI Monitorea lo siguiente:
Si t Sistema d de control t ld del l motor t Informacin de carga til T Temperatura t ambiente bi t y del d l sistema i t de d propulsin l i Entradas del control del operador
Controla la secuencia de partida del motor
Proporciona seales para activar muchas de las luces de advertencia
e indicadores de cabina

Controla C l el l solenoide l id del d l sistema i de d freno f de d estacionamiento i i Procesa las seales de velocidad de las ruedas delanteras, , para p el
PSC y el velocmetro
Cdigos de Eventos PSC
Cdigos de Eventos TCI
Estructura y Funcin
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Pgina 203
Panel de Control Integrado ICP
Estructura y Funcin
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Pgina 204
CPU PSC
Estructura y Funcin
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Pgina 205
PSC Tarjeta Digital I / O
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 206
PSC Tarjeta Anloga I / O
Estructura y Funcin
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Pgina 207
CPU TCI
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 208
TCI Anloga
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 209
TCI Digital
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 210
Tarjeta TCM Inversores 11 / 12
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 211
Tarjeta Fibra ptica FODC 1
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 212
Tarjeta TCM Inversores 21 / 22
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 213
Tarjeta Fibra ptica FODC 2
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 214
Inversores Modulados
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 215

Describir la diferencia entre GTO e IGBT Describir el principio de funcionamiento de un troceador Explicar el funcionamiento del inversor modulado
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 216
Diferencia entre GTO y IGBT

GTO: Tiristor apagado por compuerta
Control de encendido y apagado (difcil) Muy robustos Baja frecuencia (mayor que los SCRs) A K
IGBT Transistor IGBT: T i t bipolar bi l aislado i l d por compuerta t

Fcil control de encendido y apagado Frecuencia entre BJT y MOSFET Casi como un BJT en conduccin B C
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 217
Diferencias entre GTO e IGBT

GTO Puede ser conmutado entre: Estado apagado Off, corriente baja - alta impedancia Estado encendido On On , corriente ALTA baja impedancia Conmutacin de compuerta a cualquier valor de corriente: Encendido con voltaje de compuerta directa Apagado con voltaje de compuerta INVERSO.
IGBT Puede ser conmutado entre: Estado apagado Off, corriente baja - alta impedancia Estado encendido On, corriente ALTA baja impedancia MENOR cada de tensin en estado ON Velocidades de conmutacin RPIDAS IGBT IGBT`S S en paralelo l l para mayor capacidad id d d de corriente i t
Beneficios del control con IGBT

Transistor Bipolar Aislado por compuerta (IGBT) Componentes electrnicos ms compactos y livianos Mayor confiabilidad de e so es inversores Pocos componentes de control Componentes p menos complejos p j Control ms simple Ms fcil de detectar fallas Tecnologa de alta confiabilidad
Estructura y Funcin
Octubre 2007
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Ventajas del Sistema Invertex con IGBT

La tecnologa IGBT es una combinacin de dispositivos: Un FET: Transistor de compuerta aislada, aislada para el control de la unidad Interfaz Un BJT : Transistor Bipolar, como Interruptor de P t Potencia i Ventajas frente a los GTO: Menores prdidas para la misma potencia, con apropiada refrigeracin Control total de voltage y transientes de corriente por medio del Gate Require MENOS Potencia de DISPARO, ms eficiente uso de la Energa de la Fuente MENOS componentes de DISPARO, Alta confiabilidad, Minimacin de Costos, porque hay varios fabricantes, versus el GTO.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 220
Control con GTO
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 221
Control con IGBT
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 222
Caractersticas de los IGBT s
IGBT
IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor Caractersticas: Enciende y apaga con una seal de Voltaje Ventajas del Control con IGBT: Circuito Gate Drive Menos Complejo (Slo UNA FUENTE) ( ) No requiere componentes de proteccin adicional (Malla Snubber RC)
Valores Nominales de Dispositivos IGBT : 2400 Volt, 2000 Amp Voltaje LINK / Motor : ~1600 V
Mdulos de Fase Positivo y Negativo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 224
Inversor Bsico con IGBT
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 225
Inversor bsico con IGBT
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 226
Funcionamiento Inversor bsico
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 227
Secuencia simple de conmutacin
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 228
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 229
Sistema de Control con IGBT
2 Inversores e so es co con IGBT G po por Motor oto

930AC Invertex, sistema bsico de control AC

(+)
A+ DC Voltage from Converter ABCB+ C+ Motors
El IGBT est desarrollado

8 9
(-)
St Steps
1 2 3 4 5 6 7
para switchear on & off muchas veces por segundo
+
A
0
60
El Voltage depende del
+
B
0
valor DC del voltage y del ti tiempo d ciclo de i l ON. ON
+
A-B Output
La Frecuencia Frec encia depende de
la velocidad y secuencia de encendido ( (switching g)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 231
Salida PWM en Voltage

Relacin de Tiempos On / Off, variacin del Ancho del Pulso
La forma de Onda de salida NO es una perfecta Onda SEOIDAL
V DC
Hay Tres Perfiles de ONDA desde el arranque a FULL velocidad
Duracin ON CORTA, Bajo Voltage
Pattern 2H (mx. +) Pattern 0H (cero) Pattern 1H (min)
V DC
Duracin ON LARGA LARGA, ALTO Voltage
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 232
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 233
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 234
Sistema de Control con IGBT
2 Inversores e so es co con IGBT G po por Motor oto

930AC Invertex, sistema bsico de control AC

(+)
A+ DC Voltage from Converter ABCB+ C+ Motors
El IGBT est desarrollado para switchear on & off muchas veces por segundo El Voltage depende del valor DC del voltage y del tiempo de ciclo ON ON . La Frecuencia depende de la velocidad y secuencia de encendido (switching)
(-)
Steps
+
A
0
60
+
B
0
+
A-B Output
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 236
Salida PWM: Voltage

Relacin de Tiempos On / Off, variacin del Ancho del Pulso
La forma de Onda de salida NO es una perfecta Onda SEOIDAL
V DC
Hay Tres Perfiles de ONDA desde el arranque a FULL velocidad
Duracin ON CORTA, Bajo Voltage
Pattern 2H (mx. +) Pattern 0H (cero) Pattern 1H (min)
V DC
Duracin ON LARGA LARGA, ALTO Voltage
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 237
Control de Voltaje Vo con un SCR
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 238
Principio de funcionamiento de un troceador

VD
VR
VD
T VR media
VD
tiempo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 239
Modulacin senoidal-triangular
Cul cerramos? TA + DA+ 0 VD /2 TA DA A
TA+ si VControl>VTriangular TA- si VControl<VTriangular
VD /2
Cunto tiempo?
Impuesto por la frecuencia de la g seal triangular
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 240
TA+ cerrado si VControl C t l>VTriangular Ti l TA + DA+ 0 VD /2 A VA0
VTriangular Ti l VControl t
VD /2
TA- cerrado d si i VControl<V VTriangular

TA -
VD/2 DA -VD/2
VD /2

TA -
VD/2 DA -VD/2
VD /2

TA -
VD/2 DA -VD/2
VD /2

TA -
VD/2 DA -VD/2
TA+ cerrado si VControl C t l>VTriangular Ti l TA + DA+ 0 VD /2 A + TA VA0
VD /2
VD/2 DA -
-VD/2 TA- cerrado d si i VControl<V VTriangular

VD /2

TA -
VD/2 DA -VD/2
VD /2

TA -
VD/2 DA -VD/2
VControl VD /2 TA + DA+ 0 VD /2 A VA0 DA + + + VD/2 t
Estructura y Funcin
TA -
-VD/2
El valor medio de la tensin es positivo Octubre 2007 Pgina 248
VControl VD /2 TA + DA+ 0 VD /2 A VA0 DA + + -VD/2 Tensin media nula

TA -
VD/2
VD /2
TA + DA+ 0 A VA0 DA + + -VD/2 Tensin media negativa VD/2 + t VControl
VD /2
TA -
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 250
Voltaje medio de salida

Pueden obtenerse seales senoidales?
+ VR
VD
VD
VR media
VD
tiempo Valores medios muy y aproximados p
Slo valores positivos p VD>VR>0

0
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 251
Modelo Inversor Puente completo
VAB
Modulacin Bipolar
VD /2
TA +
TB +
tiempo
VD
0 VD /2
A B TA TB VAB
Filtro
Motor
Modulacin Unipolar
tiempo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 252
Funcionamiento del inversor modulado

Secuencias de disparo (=)
VCA VCB
VA0 VB0
VD/2 -VD/2
VAB
VD -VD tiempo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 253
Control Invertex: Operacin en 4 cuadrantes
I Propulsin ADELANTE II RETARDO (El Torque T es un efecto OPUESTO a la rotacin) IlI Propulsin REVERSA IV Retardo R t d
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 254
Electrnica de Componentes GE 930 E4
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 255
Diagrama elctrico Propulsin / Retardo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 256
Unilineal de Potencia, alternador
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 257
Unilineal de Potencia, retardo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 258
Unilineal de Potencia , Inv 11, 12, MT1
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 259
Unilineal de Potencia, Inv 21, 22, MT2
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 260
Gabinete de control 17KC535
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 261
Gabinete de control Vista posterior
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 262
Caja de contactores (costado)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 263
Panel Led / Switch
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 264
Alternador Principal
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 265
Varistor de descarga de campo Alt (THD1)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 266
Panel Excitador Esttico de Campo FM 689 AFSE
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 267
AFSE Abierto
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 268
Circuito AFSE
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 269
Panel AFSE
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 270
Operacin AFSE
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 271
Circuito Battery Boost / Crowbar
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 272
R1 Resistencia Battery Boost
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 273
Rel GFR
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 274
Contactores GF y RP
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 275
Rectificador Principal
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 276
Rectificador Principal
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 277
Panel de Filtro
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 278
Esquemtico Panel de Filtro
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 279
Cirtcuito deteccin de Falla a Tierra
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 280
FR 402 Panel de Resistencias a Tierra FDR: Panel Resistencia descarga filtro
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 281
Componentes Retardo 240 ton
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 282
Componentes Retardo 320 ton
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 283
Caja de Parrillas
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 284
Resistencia de Parrillas
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 285
Blower de parrillas
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 286
Condensador Filtro de lnea
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 287
Circuito bsico Mdulo de Fase
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 288
Mdulos de Fase Positivo y Negativo
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 289
Fusible de fase
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 290
Conexiones mdulo de fase
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 291
Gate Drive IGBT
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 292
GDPC: Gate Drive Power Converter
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 293
Fuente de Poder Conversor Gate Drive (GDPC)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 294
Conversores DC / AC GDPC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 295
Conversores DC / AC GDPC
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 296
Circuito Batera de Control Power
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 297
Control Power Relay (CPR)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 298
Fusible de sistema (BATFU)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 299
Condensador Respaldo de Batera (BFC)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 300
Fuente de Poder (PS) FH 41
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 301
Distribucin Alimentacin de Control
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 302
Retroalimentaciones
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 303
Sensores de Corriente P2 y P7
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 304
Sensores de corriente P2
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 305
Sensores de Corriente
CMAF
CMT
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 306
Sensores P2 (Slo LINK I es P7)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 307
Sensores de Corriente CM12B Y CM11A
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 308
Sensores de Corriente Fuente + / - 24V
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 309
FODC`s
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 310
Sensores de Voltaje
FM 702
FM 681
Pgina 311
Vmm1, Vmm3 y Vmm4
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 312
VAM`s (Mdulos de Atenuacin de Voltaje)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 313
Realimentacin de Voltaje VAM1(Inv 11/12)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 314
Realimentacin de Voltaje VAM2 (Inv 11/12)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 315
Realimentaciones de Voltaje VAM3 / 4
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 316
Terminales Medicin de Voltaje
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 317
Terminales Medicin de Voltaje
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 318
Motor GEB 25
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 319
Motor GDY 106
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 320
Sensor de velocidad MT (SS1 y SS2)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 321
Sensores de velocidad delanteros (SS3 y SS4)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 322
Gate Drivers
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 323
Sensor de Temp. Ambiente (AMBTS)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 324
Sensor de Presin BAROP
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 325
Resistencia y Luz de Condensador cargado
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 326
Panel resistencia Condensador cargado
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 327
Panel DID
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 328
DID: Diagnostic Information Display
DID Display DID: Di l de d Informacin I f i de d Diagnostico Di i

Panel DID
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 330
Pantalla de informacin de diagnstico DID

La pantalla proporciona un medio de comunicacin con el TCI, a
cargo del d l personal l de d servicio. i i

La informacin desde el inversor auxiliar PSC tambin se enruta a
travs del TCI para su despliegue en la pantalla DID (E; E-2)
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 331

El panel tiene dos lneas de despliege, cada una con 40 caracteres
de largo
Lnea superior: Es la del mensaje y usa el TCI para informar al personal de servicio sobre de estado de los componentes y sistemas de control
Lnea inferior: Entrega g informacin adicional a la de la lnea superior p y tambin indica funciones de los teclados con posibles opciones de seleccin y funciones de despliegue

Teclado: Lo usa el personal de servicio para dirigir la actividad del TCI
La pantalla da informacin de servicio y estado sobre sobre los
diversos sistemas del camin y sobre el sistema de propulsin
Estructura y Funcin
Octubre 2007
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Entrega la descripcin del estado del sistema:
Sin Energa (No Power): Se enciende la luz roja No permite retardo No permite propulsin Sin energa de enlace Sin propulsin (No Propel): Se enciende luz roja No permite propulsin Permite retardo Permite energa de enlace Lmite de velocidad (Speed Limit): Se enciende luz ambar Todava permite propulsin, retardo y energa de enlace DC Velocidad limitada a 10 mp/h (16 Km/h)

Inhabilita INV1 (INV1 Disable): Prohibe al sistema habilitar la seal de mando del invertidor #1 Inhabilita INV2 (INV2 Disable): Prohibe al sistema habilitar la seal de mando del invertidor #2 Engspd/RP: Aumenta la velocidad del motor para representar un posible contactor pegado (cerrado) del RP. Cierra RP1 Ninguna (Sys Event): Sin restriccin. restriccin El evento es solo para fines informativos
Estructura y Funcin
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Pgina 335
Cabina y Panel de Instrumentos 930E-4 AC
E Eventos t No N A Activos ti
Eventos Activos
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 336
Reset Eventos activos
107 only
All active
Estructura y Funcin
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Pgina 337
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 338
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 339
Video
Estructura y Funcin
Octubre 2007
Pgina 340
Estructura y Funcin
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Nota: Este Valor est compuesto por los ltimos 10 tests
Estructura y Funcin
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Inv CUT OUT: En MODO LIMP, la velocidad del camin Vaco est LIMITADA a Empty 10 mph (camin con slo 1 MT)
Video
Estructura y Funcin
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Estructura y Funcin
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Estructura y Funcin
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Estructura y Funcin
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Estructura y Funcin
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Ingresando de la Lista de 132 parmetros
OR..

Podemos movernos en la lista de parmetros
Estructura y Funcin
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Ver Contadores Estadsticos
Estructura y Funcin
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Ver Seteos de Velocidad
Estructura y Funcin
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Estructura y Funcin
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Cabina y Panel d Alarmas de Al AID
Estructura y Funcin
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Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC
Estructura y Funcin
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Estructura y Funcin
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Combinacin de pedal de retardo y freno de servicio
GE proporciona 10 volts derivados de la fuente de 15v va el fusible de 5A +15v (FB4~FS18) para los pedales de acelerador y retardo y la palanca de retardo.
930E-4 AC Palanca de Ajuste de Retardo

Palanca de Ajuste de Retardo
La friccin rotatoria debe ser firme pero no apretada. Ajuste con la tuerca #10 , asegure con #11 El fijador debe ponerse a @ 2 a 2 2.5 5N N.m. m apretando el tornillo #14
Estructura y Funcin
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Estructura y Funcin
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El interruptor de seal de multifuncin se usa para activar las luces de seal de viraje, los limpiaparabrisas y las luces delanteras altas y bajas
Estructura y Funcin
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Selector de cambio estilo automotriz posiciones del cambio P, R, N, F
La funcin del freno de estacionamiento se combina en el selector de cambio. NO tiene ningn interruptor de freno de estacionamiento en el tablero de instrumentos.
Estructura y Funcin
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Botn grande rojo de parada de motor. (Abajo = Andando) Botn verde de sobre posicin.

Funcin DOS Resetea fallas del sistema
Interruptores de ventana de 12volt RSC, control de velocidad de retardo
Estructura y Funcin
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Lmpara de testeo Luces PLM Set
Estructura y Funcin
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Freno de Traba es accionado i d por un interruptor y proporciona un mtodo secundario para aplicar frenos de servicio. El interruptor de d descanso energiza i la l barra DC Link
Interruptor de descanso REST
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Luces de estacionamiento
Freno de traba
Parada de 5 minutos
SIEMPRE Verifique sus luces del capacitor
Estructura y Funcin
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Panel de Alarmas AID

1 A B C D E
Consola superior con coordenadas
Barra link encendida DC Servicio del motor t Foto activa
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Sistema de Monitoreo: Panel AID
Estatus/ Smbolos de luz indicadores de precaucin Las luces indicadoras de color AMBAR alertan al operador de que la funcin sealada del camin requiere una precaucin al encender. Las luces indicadoras de color ROJO alertan al operador de que la l funcin f i sealada l d requiere i la l accin i i inmediata di t d del l operador. Detenga con seguridad el camin y pare el motor.
NO OPERE EL CAMIN CON LUZ PILOTO ROJA ENCENDIDA!
Estructura y Funcin
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Revisin de Smbolos primarios
Motor
Hidrulica
Tren de potencia/Transmisin propulsora/Rueda motriz de propulsin
Frenos
Direccin
Estructura y Funcin
Combustible
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Elctrico
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Elctrico

Smbolos Segundarios
A it Gota Aceite G t de d aceite: it Smbolo S b l primario, i i i interior, t i sobre o abajo. Liquido / refrigerante ondas: Smbolo primario, primario interior sobre o debajo. T Temperatura t termmetro: t t Smbolo S b l primario, i i i interior t i sobre o debajo. Presin flechas que sealan hacia adentro o afuera: El smbolo primario pude ser uno o dos flechas. Flujo - flecha larga

Park P: Frenos de estacionamiento Filtro Lnea discontinua: Smbolo primario, debajo o dentro. Nivel Balanza: Smbolo primario, normalmente bajo. Nivel Bandera o flotador al revs- Smbolo primario: normalmente al lado de.
Estructura y Funcin
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Tip: Busque siempre el smbolo primario. Luego busque l smbolos los b l secundario d i unidos id o construidos t id sobre b el l primario.
Motor Motor Transmisin
Aceite Temperatura
Aceite Presin Presin Aceite Motor
Refrigerante Temperatura Refrigerante Motor
Filtro Filtro Aceite Transmisin
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Luces de Indicacin panel AID

Hay once indicadores intermitentes en la operacin que el sistema GE entregan informacin. Diez de estas luces se incluyen en el panel principal del operador. Estas luces se etiquetan GE GE # #
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- OFF Estado Normal Retardo esta
GE1 Sin Potencia (ROJO):
disponible - ON Estado de Alarma Retardo y propulsin no disponible, camin sin movimiento. - FLASHING Estado E t d de d Alarma Al Retardo & Propulsin no disponible y el camin esta en movimiento. - OFF Estado Normal Propulsin esta disponible. - ON Estado de Alarma Propulsin p no esta disponible p y el camin no esta en movimiento. - FLASHING Estado de Alarma Propulsin no esta disponible p y el camin esta en movimiento.
GE2 Sin Propulsion (ROJO):
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GE3 Advertencia Sist. Prop. (Amarillo):
- OFF Estado Normal La velocidad del limite de velocidad de10 MPH restriccin NO es activa. - ON Estado Alarma La velocidad es limitada a 10 MPH restriccin es activa. REDUCE la demanda - OFF Estado E t d Normal N l Sistema Si t de d propulsin l i REST estado NO activo. p - ON SOLID Estado Normal Sistema de Propulsin estado REST es activado (DC Link NO energizado). - OFF Estado Normal Sistema de Propulsin NO esta en estado de sobre temperatura temperatura. - ON Estado Alarma Sistema de Propulsin esta en estado de sobre temperatura.
REDUCE demand
GE4 Sistema Descanso Prop. (Amarillo):
GE5 Prop. P S Sys. Te Temp (Yel):
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GE6 Prop. Sys. NOT Ready (Yel):
- OFF Estado Normal Sistema Propulsin esta listo para propulsin. Barra DC Link esta energizada. - ON Estado Normal Sistema de Propulsion System no esta listo.
GE7 Retardo (Amarillo):
- OFF Normal State Propulsion p System y is NOT in the RETARD state. - ON SOLID Normal State Propulsion System is in the RETARD state.
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GE8 Sistema de Propulsin Reducido (Amarillo)
- OFF Estado Normal Sistema de Propulsion puede suministrar potencia de propulsin para ambas ruedas
( )
- ON (solido) Estado de Alarma Sistema de Propulsion solo est entregando Potencia a 1 de las ruedas traseras
This could be due to a fault on one of the inverters / wheels or an inverter could intentionally be cut-out by the user. Note: the Prop. Sys. Warning (Speed Limit) light will also be on. When the light is luminated the 10 mph limp mode is also active.
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GE9 Bat. Charge Sys. Fail (Red):
- OFF Normal State 24 V Battery bank voltage level in normal range.
- ON SOLID Alarm State 24 V Battery bank voltage level is out of range. Note: the Komatsu Interface Module system can also drive this light. Note: if the Battery bank voltage is low the Prop. Prop Sys. Warning (Speed Limit) light will also be on.
< 23 volts for 5 sec if Engine is running or the truck is moving
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GE10 Retard @ Cont. Level (Yel):
- OFF Normal State Short Time Retard Torque levels are active. - ON SOLID Normal State Continuous Retard Torque levels are active. Note: Continuous levels are slightly less than Short Time levels and are activated based upon system temperatures temperatures. - FLASHING Normal State Pending Continuous activation. 15 seconds after the light starts flashing Continuous Retard Torque level is flashing, activated (light then ON SOLID).
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2. The eleventh indicating light in the cab that is driven out of the GE system is the DC Link On light. It is located in the small light cluster on the back of the center console and is labeled GE11 in the picture below.
GE11 DC Link On (Red):
- OFF Normal State DC Link is NOT energized - ON Normal State DC Link is energized
WARNING: There are two other hardwired lights on the Control Group that also indicate the DC Link is energized. Verify that both of these lights are NOT illuminated before opening either the High Voltage or Contractor area doors of the Main Control Group, accessing the Grid Box components or opening the axle box door. Failure to observe this precaution may result in death or serious personal injury.
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3. There is one additional indicating light in the cab that will be described. It is the Retard Speed Control light and is located in the main Warning Light cluster which is located in the panel directly above and facing the operator. This light is driven off a normally open contact of the Retard Speed Control Switch. S itch The light is labeled K28 in the picture pict re below: belo :
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Significado: Alta temperatura aceite hidrulico Color: Rojo Consecuencias: Prolongar la operacin podra causar daos a los componentes p hidrulicos. Accin: Detener el camin en forma segura y acelerar entre 1200 y 1500 rpm. p
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Significado: Baja presin de direccin, menos de 2100 psi. Color: Rojo y alarma sonora Consecuencias: Prolongar la operacin podra quedar sin direccin si se descarga los acumuladores. Accin: Detener el camin en forma segura y detener el motor.
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Significado: Baja presin de precarga de acumuladores Color: Rojo y alarma sonora
Consecuencias: Es posible que no haya suficiente Consecuencias: energa para la direccin de emergencia, si el sistema no esta correctamente cargado cargado. . Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar asistencia tcnica.
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Significado: Baja presin de frenos Color: Rojo y alarma sonora Consecuencias: Si no existe suficiente acumulacin de energia no es seguro que el operador detenga el equipo. Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar asistencia tcnica
Estructura y Funcin
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Significado: Bajo nivel del estanque hidrulico Color: Rojo Consecuencias: daar el sistema hidrulico, bombas y actuadores. Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar p asistencia tcnica.
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Significado:Baja Presin del Sistema de Significado:Baja Lubricacin Automtica Color: mbar Consecuencias: daar pasadores y estructura del camin. Accin: indica bajo los 2200 psi de presin de grasa. Solicitar asistencia tcnica.
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Significado: Disyuntor activado. Color: mbar Consecuencias: falla de circuitos de 24 volt.
Accin: Indica que se produjo un corto circuito o perturbacin del sistema de 24 volt. Solicitar asistencia tcnica
Estructura y Funcin
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Significado: Monitor del Filtro de Aceite Hidrulico Color: mbar Consecuencias: daar el sistema hidrulico, bombas y actuadores. Accin: Indica que el filtro esta siendo derivado, , Notifique q al personal p de mantenimiento.
Estructura y Funcin
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Significado: Bajo nivel de combustible. Color: mbar Consecuencias: daar el sistema de inyeccin, perdida de produccin. Accin: Se encender cuando en el estanque queden aproximadamente 95 litros. Pedir que se abastezca con combustible.
Estructura y Funcin
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Significado: Freno de estacionamiento Color: mbar Consecuencias: Aplicar solo cuando se encuentre 100% detenido. Accin: Indica que el freno de estacionamiento se encuentra aplicado. p
Estructura y Funcin
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Significado: Freno de servicio Color: mbar Consecuencias: Se debe aplicar bajo las 3 m/h (4,8 k/h), en operacin normal. Accin: Indica que el freno de servicio o traba esta aplicado.
Estructura y Funcin
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Significado: Tolva arriba Color: mbar
Consecuencias: desplazar el camin con tolva arriba puede daar pasadores, cilindros de levante o la estructura del camin. Accin: Indica que la tolva se encuentra arriba, para desplazar el equipo esta luz debe estar apagada apagada.
Estructura y Funcin
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Significado: Retardo dinmico. Color: mbar Consecuencias: Debe ser aplicado dentro de la curva de retardo (sobre las 3m/h), se activa desde el pedal retardador manual y SCR o automticamente. Accin: Indica que el retardo esta aplicado
Estructura y Funcin
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Significado: Detener motor Color: Rojo y alarma sonora Consecuencias: daar el motor diesel por lubricacin o temperatura. Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor lo mas rapido que pueda y esperar asistencia tcnica.
Estructura y Funcin
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Significado: Falla del motor de partida Color: mbar Consecuencias: daar los motores de partida.
Accin: Notificar a personal de mantencin.
Estructura y Funcin
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Significado: Luces de retroceso manual Color: mbar Consecuencias: indicar una mala seal.
Accin: indica que las luces de retroceso estn activado.
Estructura y Funcin
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Significado: Temporizador de detencin del motor relenti de 5 minutos Color: mbar
Consecuencias: si no se realiza acorta la vida til de los turbo por falta de lubricacin.
Accin: Detener el camin en forma segura y aplicar freno de estacionamiento.
Estructura y Funcin
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Significado: Indicador de control de Velocidad de Retardo RSC Color: mbar Consecuencias: Se regular de mximo (conejo) a mnimo (tortuga).
Accin: Indica que el interruptor RSC esta aplicado.
Estructura y Funcin
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Significado: Revisar motor diesel Color: mbar Consecuencias: daar uno de los sistemas del motor diesel.(lubricacin, refrigeracin, combustible, admisin o control) Accin: Notificar al personal de mantencin.
Estructura y Funcin
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Significado: Sin Energa Color: Rojo y alarma sonora sonora. Consecuencias: daar el sistema elctrico de propulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros elctrico, otros) Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar p asistencia tcnica.
Estructura y Funcin
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Significado: Advertencia del sistema de propulsin Color: mbar Consecuencias: daar el sistema elctrico de propulsin p p y retardo.(alternador, ( , MT, , parrillas, p , tableros elctrico, otros) Accin: Notificar estos eventos a personal de mantencin. mantencin
Estructura y Funcin
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Significado: Temperatura del sistema de propulsin Color: mbar Consecuencias: daar los MT o el alternador principal. p p Accin: Detener el camin en forma segura, y acelerar el motor para reducir la temperatura, luego pedir asistencia tcnica tcnica.
Estructura y Funcin
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Significado: Falla del sistema elctrico Color: Rojo y alarma sonora Consecuencias: se puede perder el sistema de control del equipo. q p Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar p asistencia tcnica.
Estructura y Funcin
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Significado: Falla sistema de Carga de bateras C l Color: Rojo R j y alarma l sonora Consecuencias: Perder alimentacin en el sistema de control.
Accin: detener el camin en forma segura y parar el equipo. equipo.
Estructura y Funcin
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Significado: Sin propulsin Color: Rojo y alarma sonora sonora. Consecuencias: daar el sistema elctrico de propulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros elctrico, otros) Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar p asistencia tcnica.
Estructura y Funcin
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Significado: Sistema de Propulsin @ Rest Color: mbar Consecuencias: Esta luz debe estar encendida al momento de abandonar la cabina o intervenir tcnicamente el sistema de propulsin y retardo. Peligro alto voltaje. A i indica Accin: i di que el l sistema i t de d mando d AC est sin energa y no hay propulsin.
Estructura y Funcin
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Significado: Sistema de Propulsin No Preparado Color: mbar mbar. Consecuencias:
Accin:
Estructura y Funcin
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Significado: Propulsin reducida Color: mbar Consecuencias: Solo puede ser activado por los tcnicos. Accin: Indica que no se dispone de propulsin en el sistema de mando AC.
Estructura y Funcin
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Significado: Retardo en nivel continuo Color: mbar mbar. Consecuencias: El operador debe controlar la velocidad del camin de acuerdo a las velocidades continuas del cuadro de retardo de velocidad/pendiente. Accin: indica que el esfuerzo de retardo est a un nivel continuo.
Estructura y Funcin
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Retardo en Nivel Continuo
POR CIENTO 100 90 80 70 90 80 70 60 60 50 40 30 20 10 0 GRADOS

6-1 10-1 10 1 20-1 25-1
50 40 30 20 10 0
PENDIENTE
Estructura y Funcin
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Software wPTU V i 22 Versin

w PTU AC versin 22
Sistemas PSC y TCI
Estructura y Funcin
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PAYLOAD METER III
Estructura y Funcin
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Generalidades
El Payload Meter III(PLM3) mide, despliega y registra el peso del
material que est transportando un camin fuera de carretera.
El sistema generalmente consta de un medidor de carga til, una
pantalla de medidores, luces montadas en la cubierta y sensores.
Los sensores primarios corresponden a cuatro presiones de
suspensin y un inclinmetro. Otras entradas incluyen una seal tolva arriba arriba, la seal de bloqueo de frenos y velocidad velocidad.
Estructura y Funcin
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Beneficios
REDUCE SOBRECARGASOPTIMIZA CARGAS MAXIMIZA PRODUCTIVIDAD! CARGAS..MAXIMIZA
Simple mtodo de rastrear la produccin. produccin Mantiene constantemente informado al operador sobre cada carga. Velocmetro y Pantalla de carga integrado. Mejor control de sobrecargas reduce costos de mantencin. Trabajo integral con Dispatch.
Estructura y Funcin
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Componentes del sistema

SENSORES DE PRESIN LUCES DE CARGA MODULAR MINING
INCLINOMETRO SWITCH OPERADOR
SENSOR TOLVA ARRIBA
VELOCMETRO Y PANTALLA
RS232 FRENO
VELOCIDAD RUEDA GE SCOREBOARD BATERIA PC PORTATIL
Estructura y Funcin
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Componentes
de
SENSOR DE PRESIN
El rango de presin del sensor es 4000 psi (281 Kg/cm2) y el lmite
sobrecarga es 10.000 psi (700 Kg/cm2).
El rango de d 0 a 4000 PSI es convertido tid a corriente i t d de 4 a 20 mA. A Los cables son apantallados y reforzados. Tiene dos conductores uno es de la fuente de voltaje 18 VDC y el
otro es la seal.
Estructura y Funcin
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Componentes
INCLINMETRO
El inclinmetro se utiliza para incrementar la exactitud de los clculos
de carga sobre un terreno inclinado.

El inclinmetro usa 3 cables. cables Para el sensor:
Rojo es la fuente de voltaje de +18 vdc. Negro es tierra. Bl Blanco es la l seal. l

La seal de inclinacin es un voltaje entre 1 y 4 vdc. 0 grado de inclinacin se representa por 2.6 vdc en lnea de seal. La seal disminuir 0.103 VDC por cada grado de inclinacin nariz
arriba.
Estructura y Funcin
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Componentes
PANTALLA DEL OPERADOR
El visualizador se usa como velocmetro y despliegue de carga. Aterrizando el Terminal 4 del instrumento se muestran unidades
mtricas y desconectando inglesas.

El velocmetro puede ser ajustado usando un potencimetro de
calibracin en la parte posterior del instrumento.

El visualizador superior se usa para la velocidad y puede mostrar
unidades mtricas (Km/h) o inglesas (MPH).

El Payload Meter usa el visualizador inferior
para la informacin de carga.
Estructura y Funcin
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Componentes
El visualizador p puede ser cambiado
para mostrar el contador de toneladas y las cargas totales o la ID del operador.

La presin de las suspensiones y la
inclinacin pueden ser visualizadas usando el interruptor del operador.

Las unidades a mostrar son
configuradas usando el software del PC. PC
Estructura y Funcin
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Componentes

CARGA ID OPERADOR TOTAL DE CARGADO TOTAL DE CARGAS DEL TURNO PRESION SUSPENSION DEL IZQ PRESION SUSPENSION DEL DER PRESION SUSPENSION TRAS IZQ PRESION SUSPENSION TRAS DER INCLINOMETRO
La siguiente informacin de la carga mediante oprimiendo el interruptor SELECT
Estructura y Funcin
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Componentes INTERRUPTOR DEL OPERADOR

Usos del interruptor de carga se usa:
La posicin SELECT se usa para pasar a travs de las diferentes
visualizaciones y SET para establecer la ID del operador, borrar los contadores de carga y toneladas totales.
Normalmente las entradas desde el interruptor al Payload Meter estn en
circuito abierto. El interruptor conecta momentneamente el circuito a tierra.

Para establecer, ver y borrar el contador de cargas y toneladas total. Para ver la presin de las suspensiones
y el inclinmetro.
Para ingresar el ID del operador (0 a 9999).
Estructura y Funcin
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Componentes
CONTROLADOR DE PLM
Existe una pequea ventana en la tapa de la unidad, a travs de la
cual se pueden ver los cdigos de estados y alarmas activas activas.

Los cdigos de fallas activos sern visualizados por 2 segundos. Estos cdigos son tpicamente vistos usando el computador porttil
puerto serie de comunicaciones. conectado al p

Durante la operacin normal un
visualizador destella 00 00.
Estructura y Funcin
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Componentes
PUERTOS DE COMUNICACIN
El PLM tiene 2 puertos de comunicacin en su interior serie RS232 y 2
puertos CAN para futuros sistemas electrnicos.

Al conectar el PC en el puerto serie el visualizador quedar en blanco, este
puerto opera con la configuracin serie en 9600, 8, N, 1. La configuracin cambia automticamente para aumentar la velocidad de comunicacin cuando el PC usa este puerto. Este puerto usa 3 conductores.
El puerto serie nmero 1 se usa para la comunicacin con el visualizador
del tablero de instrumentos como tambin para conectarlo al computador porttil y el 2 para comunicar otra electrnica a bordo como Dispatch de Modular Mining o el Scoreboard.
Estructura y Funcin
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Componentes
LUCES DE CARGA
Las luces se encienden cuando el freno de traba est aplicado

El destello de la luz VERDE indica que el prximo balde har una carga
mayor que el 50% de la carga nominal del camin y si est permanente es por que sobrepas el 50% del nominal.
El destello de la luz MBAR indica que el prximo balde har una carga
mayor y q que el 90% % de la carga g nominal del camin y si est p permanente es por que sobrepas el 90% de la carga nominal.
El destello de la luz ROJA indica q que el prximo p balde har una carga g mayor y
que el 105% de la carga nominal del camin. La luz roja permanente indica que la carga actual es mayor que el 105% de la carga nominal.
La carga ptima es una luz VERDE y MBAR permanentes con la luz ROJA
destellando indica que la carga est entre el 90% y 105%
Estructura y Funcin
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Funcionamiento del Sistema
Ciclos del transporte
Un ciclo de transporte puede ser dividido en 8 estados, estos son: 1 Zona de tara 2 Vaco 3 Cargado 4 Maniobrando 5 Zona final 6 Transportando 7 Descargando 8 Despus de descarga
Avanzar
ZONA DE TARA A VACO
El PLM permanecer en el estado despus de la descarga por 10 segundos
confirmando que la carga realmente ha sido descargada. Si la carga actual es menor del d l 20% d de l la carga nominal, i l el l PLM cambiara bi a zona de d tara t y empieza i a calcular una nueva tara vaca.
Si d despus d de l la descarga, d el l PLM no ha h cado d bajo b j el l 20 % de d la l carga
nominal, el medidor volver al estado maniobrando o al estado transportando. En este caso, la bandera falsa tolva arriba ser almacenada en el registro de transporte.
Mientras est en el estado zona de tara y andando a ms de 5 Km/h (3 mph), el
PLM calcula el peso vaco en movimiento del camin y lo restar del peso cargado en movimiento para calcular la carga final. El PLM cambiar de la zona de tara o vaco al estado cargando si se detectan baldadas.
Levantando la tolva mientras se encuentra en el estado vaco el PLM puede
ser retornado manualmente a la zona de tara para calcular una nueva tara.
Estructura y Funcin
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VACO A CARGANDO
Desde el estado vaco cambiar a cargando a travs de 2 maneras:
Si el freno de traba es aplicado, el PLM estar analizando la presin de
las suspensiones para detectar una baldada baldada. Si un balde es detectado, detectado el medidor cambiar al estado cargando. El tamao mnimo para detectar un balde es un 10% de la carga nominal y esto demora 4 a 6 segundos.
Es a travs de carga continua. Esto puede ocurrir si el freno de traba no
es usado durante la carga. Si la carga aumenta por sobre el 50% de la carga g nominal por p 10 segundos g sin el freno de traba aplicado, p , el medidor cambiar a cargando y registrar la bandera de carga continua en el ciclo de transporte.
Estructura y Funcin
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CARGANDO A MANIOBRANDO
El PLM cambiar de cargando a maniobrando tan pronto como el
camin comience a moverse.

La zona de maniobra es de 160 metros y est diseada para
permitir al operador reposicionar el camin bajo la pala y se puede agregar carga en cualquier momento momento.
Estructura y Funcin
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MANIOBRANDO A ZONA FINAL
Una vez que el camin viaja 160 m (0.1 milla) el PLM cambiar de
maniobrando a zona final y empezar a calcular la carga.

Si la tolva es levantada mientras el PLM est en el estado
maniobrando la bandera de carga sin final se grabar en el registro de ciclo de transporte, no se calcular carga, y el medidor cambiar al estado descargando.
Estructura y Funcin
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ZONA FINAL A TRANSPORTANDO
Mientras esta en zona final movindose a ms de 5 Km/h (3 mph), el
PLM calcula l l el l peso cargado d en movimiento i i t del d l camin. i El mismo i algoritmo avanzado se usa para calcular el peso vaco cargado en movimiento.
El PLM cambiar desde zona final al estado descargando si se
recibe una seal de tolva arriba.

Si el camin se ha movido por menos? de un minuto en zona
final, el PLM calcula la carga final usando una tcnica promedio que final puede ser menos exacta. Si esto ocurre, la bandera carga promedio se registrar en el ciclo de transporte (transportando).
Estructura y Funcin
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TRANSPORTANDO A DESCARGANDO
El PLM cambia al estado descargando cuando se sube la tolva.
DESCARGANDO A DESPUS DE DESCARGA
El PLM cambiar de descargando a despus de carga cuando se baja la tolva.
Estructura y Funcin
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10 segundos despus de la ltima descarga, PLM3 verifica el camin vaco e inicia un nuevo ciclo
Miestras carga, PLM cuenta las pasadas pasadas.
PLM graba y salva en memoria la carga
Carga estimada En 160 mts.
Mientras circula vaco es calculada una nueva tara vaco. Esta es utilizada para p ser grabada.
Mientras circula cargado sobre 5 kms/h. PLM III calcula la carga final usando el algoritmo de carga Komatsu
Estructura y Funcin
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Desde el estado despus de descarga, el PLM cambiar a uno de t tres estados. t d
1. Si la carga promedio es mayor que el 20% de la carga nominal y la carga final no ha sido calculada, el PLM volver al estado maniobrando. Despus p de que q el camin viaje j 160 metros (0.1 ( milla) el medidor cambiar a zona final e intentar calcular la carga de nuevo. La bandera tolva arriba falsa se grabar en el registro de ciclo de transporte.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
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2. Si la carga promedio es mayor que 20% de la carga nominal y la carga final ha sido calculada, el PLM volver al estado transportando La bandera tolva transportando. tol a arriba falsa ser grabada en el registro del ciclo de transporte. 3. Si la carga promedio es menor que el 20% de la carga nominal, el PLM cambiar a zona de tara y comenzar a calcular una nueva tara vaca.
Estructura y Funcin
Octubre 2007
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1 Curso Producto AC Eléctrico 930 E4 PDF

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Estructura y Funcin Camin AC 930 E 4

Al final de esta unidad usted ser capaz de:

DAR COMO RESULTADO UNA LESION O LA MUERTE

PUEDE DAR COMO RESULTADO UNA LESION O LA MUERTE

ADVIERTE LA PRESENCIA DE PELIGRO

Equipo de proteccin personal

Escalera de emergencia Pasamanos Escalera de acceso

PELIGRO ALTO VOLTAJE

Asegurar tolva de volteo

Inspeccin de la parte Trasera

Precaucin con las bateras

Antes de arrancar el motor.

Todos tenemos una historia

ESPECIFICACIONES TCNICAS SISTEMA 24 VOLTS

Alternador Iluminacin q Arranque

Analoga Hidrulica v/s Elctrica

Interruptor desconectador de Bateras

como energa elctrica l i por el l sistema i elctrico l i d del l vehculo. h l

Placas Positivas Perxido de plomo (PbO2)

Placas Negativas Plomo (Pb)

de gases que se forma cuando se est cargando la batera. batera

Ventilacin para la l batera b t Electrolito

el 64% de agua (H2O) a plena carga aproximadamente aproximadamente.

CCA: Corriente de Arranque (CRANK CASE AMPER)

Caractersticas de las Bateras

930E 24V Caja de Batteras

Eng. Sta art Relay

SID 1 start ter isolator diod des

CB B60 12v v PS for win ndows etc

12v Power Relay

Starter Disconnect 11ST 12VPR (aux box) 12V 11B1

Mantencin del nivel de lquido de la batera

Nivel superior Nivel inferior

Procedimientos de prueba de la batera

Gravedad especfica de aprox. 1,270 a 27C a plena carga.

Procedimientos de prueba de la batera

veces lo nominal por 15 segundos en el cual no debe bajar de 9 9,6 6 Volt

Prueba de carga rpida: Consiste en cargar por tres minutos la batera

en carga rpida y luego realizar la prueba de carga.

Flujo de diagnstico de batera convencional

Nivel del electrolito

Llene segn se requiere

Valor del hidrmetro

Prueba de carga rpida de 3 minutos

ATENCIN! La corrosin crea resistencia en el circuito de carga carga,

ATENCIN! Se puede detectar una filtracin por la humedad permanente

SEGURIDAD: Conexin y desconexin

anillos de fuerza magnticas y estos anillos son proporcionales al flujo

de fuerza se enlazan concentrndose y adems se f forman los l polos l norte t y sur

magntica se vara la intensidad te s dad de co corriente. e te

Dispositivo de accionamiento y control

parmite la conmutacin de cerrar o abrir contactos. contactos

Solenoide: S l id Tiene Ti uno bobina b bi que al l

energizarse su campo magntico generar una fuerza que desplazar su ncleo.

Principio de funcionamiento del motor de CC

Construccin del motor de partida

Construccin del motor de partida

Construccin del motor de partida

Carter Coraza Resorte Resorte Rodillo Brida impulsor Pin impulsor

Construccin del motor de partida

Funcionamiento del motor de arranque ADVERTENCIA!

930E 24V Starter

(2) 24Volt Starters