LENGUAJE C# PARA AUTOMATIZACIN ELECTRNICA E INDUSTRIAL

Maestra en Diseo Interactivo y Manufactura

GENERAL MOTORS INNOVAR O MORIR

06
AGOSTO 2012

ROBOTS INDUSTRIALES: OBREROS SILENCIOSOS

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E EDITORIAL

Directorio
Robots industriales: obreros silenciosos
Hace algunos meses tuve oportunidad de ver un robot mvil en una planta automotriz en Mxico, cuya funcin era transportar piezas manufacturadas entre las diferentes etapas de una lnea de produccin. Su trayectoria estaba definida por una lnea magnetizada pegada al piso, y slo se detena en cada estacin a cargar y descargar material. Quizs te preguntes cul era su principal aportacin, y la respuesta es sta: brindaba seguridad al ambiente de trabajo de la planta, al desplazar el uso de maquinaria pesada operada por humanos, como un montacargas. Es indiscutible que si en algn lugar los robots son prcticamente omnipresentes, es en el sector de la industria manufacturera en serie, y es por ello que nuestro sexto nmero est dedicado a la robtica industrial. En esta edicin encontrars la historia de dos importantes empresas trasnacionales relacionadas con la robtica: por un lado, General Motors de Mxico, que utiliza robots para construir sus automviles y partes asociadas a stos; y por el otro, a Gdell, empresa que fabrica y comercializa robots industriales en todo el mundo. Conocers el proyecto del Instituto Tecnolgico de la Laguna titulado Planificacin de Movimientos de Robots, y la ponencia presentada por el doctor Roger Miranda Colorado en el ICRA 2011. En la nueva seccin Reportaje incluimos un trabajo de investigacin periodstica acerca de las patentes en Mxico. Tambin te presentamos en exclusiva la primera plataforma robtica de Kits ROBOTEKNIA, llamada Dubar46, as como el kit de ingeniera de grado industrial de GEARS-EDS. En nuestra seccin emprendiendo tenemos a Aarn Castro, cuyo libro titulado C# para automatizacin electrnica e industrial se convertir en referencia obligada para estudiantes y profesionistas relacionados con la automatizacin industrial. El Cinvestav regresa a nuestras pginas despus de cinco nmeros, aunque en esta ocasin es la unidad Zacatenco, para hablarnos acerca de su Laboratorio Franco-Mexicano en Diseo Interactivo y Manufactura, as como de su Posgrado DIM-Innov@prod.
Foto de portada: Robot Gantry. Cortesa de Gdel Mxico

DIRECTOR GENERAL ROBOTEKNIA Ing. Jos Luis Duarte EDITORA EN JEFE REVISTA ROBOTEKNIA Jessica Jaramillo Castillo REPORTERA Sandra Meja CORRECCIN Y ESTILO Jos Juan Zapata Pacheco DISEO GRFICO Bellota Estudio CONSEJO EDITORIAL C. P. Jocelyn Gabriela Elas Ing. Jos Luis Duarte Barreto Ing. Jorge Carlos Duarte Gutirrez ENCUNTRANOS EN FACEBOOK COMO: Instituto de Robtica ROBOTEKNIA Kits y Materiales de Robtica ROBOTEKNIA Revista ROBOTEKNIA

Finalmente, te pedimos que no te pierdas las interesantes reflexiones del doctor Luis Miguel Martnez, en su seccin de Opinin. Hace algunos das regres a la planta en donde trabajaba este robot industrial seguidor de lnea magntica, esperando verlo en accin una vez ms, pero me top con la sorpresa que haba sido sacado de operacin porque de repente perda la lnea y lo encontrbamos en la otra planta. Un defecto o deseos de explorar del robot? T qu opinas? Escrbenos a revista@ roboteknia.mx Jos Luis Duarte G. Director General ROBOTEKNIA Robtica para Todos

Revista ROBOTEKNIA, Ao 1, Nmero 6, agosto de 2012. Fecha de publicacin: agosto de 2012. Revista bimestral editada y publicada por Robtica para todos, S. A. de C. V. Domicilio: Paseo de las Amricas 2211, Local 11, Col. Contry la silla, 4 sector, C. P. 67173, Guadalupe, N. L. Tel. +52 81 84862029. Las opiniones y contenidos expresados en los artculos son responsabilidad de los autores. Todas las marcas mencionadas ajenas a ROBOTEKNIA son marcas comerciales registradas con sus subsidiarias en Mxico y otros pases. Prohibida la reproduccin total o parcial, en cualquier forma o medio, del contenido editorial de este nmero. Todos los derechos reservados .

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C CONTENIDO

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Planificacin de movimientos de robots

20 Planificacin de movimientos de robots

El agente calefactor que busca, come y almacena calor.

PROYECTOS

41 GM en constante innovacin: Un vistazo al

interior de la empresa lder en vehculos motorizados.

SOBRESALIENDO

36 C# Para automatizacin electrnica e

EMPRENDIENDO

industrial Aarn Castro Bazua, nos platica sobre su libro para ingenieros autodidactas.

39 IDS de Gears-EDS

MATERIALES
El kit de ingeniera de grado industrial para todo tipo de proyectos.

34 Posgrado DIM-Innov@prod
Cinvestav unidad Zacatenco Entrevista con el doctor Amilcar Meneses Viveros, coordinador del posgrado.

AULA

46 Resumen de artculo presentado en el

ICRA 2011 El doctor Roger Miranda Colorado, presenta un resumen de su investigacin sobre el efecto que tienen las ganancias empleadas para el diseo de una estrategia de control, cuando se lleva a cabo un proceso de identificacin paramtrica.
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INVESTIGACIN

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GM en constante innovacin:

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C CONTENIDO

55

Plataforma robtica Dubar46

28 Patentar en Mxico 55 Plataforma robtica Dubar46

REPORTAJE

ROBOTICISTAS

Te mostramos esta plataforma Inspirada en un insecto (BEAM robotics), capaz de detectar obstculos por contacto.

49 Gdel Mxico

INDUSTRIA
Soluciones internacionales para el mercado local.

10 EN CORTO 14 AGENDA 18 Laboratorio Franco - Mexicano en

VINCULACIN

49

Diseo Interactivo y Manufactura. Cinvestav

26 IMAGEN DEL MES 45 El sueo de Tesla 52 Smartphones y trpodes 60 Robando cerebros para mostrarlos al
mundo

Gdel Mxico

OPININ

GADGETS

BREAK CULTURAL

16 ROBOTKNICOS
8 : Roboteknia Roboteknia : 9

E EN CORTO

LOGRA MXICO POSICIONARSE EN ROBOCUP 2012

l pasado 23 de junio concluy la RoboCup 2012 con sede en la ciudad de Mxico. En la premiacin, los robots de Alemania, Japn, Estados Unidos y China arrasaron con los premios en la mayora de las 50 categoras despus de seis jornadas de competencia. Mxico tambin se coloc en el pdium, ya que dos secundarias pblicas de Nuevo Len, el equipo juvenil llamado MPM, y el equipo de ingeniera de la Universidad del Valle de Mxico (UVM), consiguieron tres primeros lugares, un segundo lugar y un tercer lugar para el pas en este encuentro, en el que participaron 381 equipos de 45 pases. En las categoras Entertainment Award y Super Team Award el equipo regiomontano de la Secundaria 57 Profesor Roger Pompa Prez, super a todos sus contrincantes presentando pequeos robots que realizaron un baile contra la discriminacin. Como Mejor Presentacin, tambin en la categora Junior, los estudiantes de la de la Secundaria 78 Profesora Elmira Martnez Chapa, ganaron el primer lugar. En la liga Super Teams o combinados internacionales el segundo lugar fue para Mxico representado por el equipo MPM. El premio ms alto que recibi Mxico en la categora profesional, lo obtuvo el equipo de ingeniera de la UVM, posicionndose en el tercer sitio en la Liga Festo Logistics, al someter a sus robots con aplicaciones industriales a varias pruebas, como resolver diversos problemas dentro de un rea parecida a una bodega. En esta rea ganaron dos equipos alemanes. Un da antes, Mxico qued lejos de la Copa del Mundo con uno de sus equipos ms fuertes, ya que el robot Golem II+ elaborado por la Universidad Nacional Autnoma de Mxico, obtuvo el octavo lugar en la competencia @Home. Los ganadores de sta categora fueron Alemania con el primero y tercer lugar, dejando a Japn en la segunda posicin. Otra categora dnde compiti Mxico fue en la de rescate, donde un robot de la Universidad Panamericana qued en el sptimo lugar. Irn se llev el primero y
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tercer puesto mientras que Alemania obtuvo la segunda posicin. Una de las categoras ms representativas es la RobocupSoccer donde se vivieron partidos muy vibrantes durante la maana del sbado. Uno de los partidos ms emocionantes fue la final de soccer de robots medianos, donde por mucho tiempo se mantuvo un empate 1-1 entre Holanda e Irn, lo que gener una guerra de porras y el juego de las olas entre la tribuna, donde los mexicanos apoyaban a los equipos. Cinco minutos antes del final, el juego se defini con la velocidad de los holandeses, que marcaron tres goles y vencieron 4-1, mientras los iranes estrellaron dos balones en los postes y otro par en el portero de la llamada Naranja Mecnica. Otras exhibiciones impresionantes fueron las de robots futbolistas pequeos, donde Tailandia gan su quinto ttulo consecutivo y la prueba final de robots domsticos, donde el robot alemn NimbRo derrot a su cercano seguidor de Japn llamado CiGORO. Mientras el japons sorprendi al limpiar con aspiradora agua derramada, el alemn cumpli una serie de peticiones de los jueces para encontrar productos de la casa y llevarlos a la sala. En un solo da llegaron a realizarse hasta seis finales al mismo tiempo, mientras ms de tres mil personas llenaban las diferentes gradas y pasillos que la Federacin Mexicana de Robtica acondicion en casi dos hectreas de salones del World Trade Center de la ciudad de Mxico. El medallero final, en la categora profesional, fue encabezado por Alemania, con siete primeros lugares; seguido por un empate en segundo lugar de Japn y Estados Unidos, con cuatro primeros lugares cada uno, y en tercer lugar empataron tres pases, con tres primeros lugares cada uno: Holanda, Tailandia e Irn. Aunque China compiti muy fuerte en todas las categoras, sus premios fueron nicamente segundos y terceros lugares y dos primeros lugares en la categora Junior, donde Mxico gan tres primeros lugares, gracias a dos secundarias pblicas de Monterrey, Nuevo Len.
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E EN CORTO

PLATERO
EL FUTURO AUTOMOTRIZ
Platero es el nombre de un vehculo que recorri 100 kilmetros sin ayuda de un conductor. El recorrido tuvo lugar el 10 de junio de 2012, en carreteras de la ciudad de Madrid, a una velocidad de 60 kilmetros por hora. Este proyecto fue realizado por el Consejo Superior de Investigaciones Cientficas (CSIC), institucin pblica espaola, con la investigadora Teresa de Pedro como responsable. Gracias a un dispositivo de posicionamiento con sistema de visin artificial, Platero puede tomar las decisiones necesarias para andar en la ciudad, ya que es capaz de percatarse de los obstculos que se le presentan, adems de elegir cul es la va ms indicada, segn ciertas caractersticas, con un margen de error mnimo.
Foto: Cortesa CSIC

ofrecer informacin de su posicin a Platero, para que ste ltimo actuara conforme a esos datos. El mecanismo de Platero es fruto del proyecto Autopa, que desde 1996 ha recibido ayuda tanto nacional como internacional. Autopa tambin tiene a su cargo el proyecto Guiad, que tiene como propsito el guiado automtico del transporte pblico por medio de percepcin multimodal; y el proyecto Onda-F, cuyo objetivo es el de lograr la buena convivencia entre vehculos convencionales y vehculos automticos.

El automvil utiliz la informacin transmitida por un coche gua, llamado Clavileo, para poder tomar sus propias decisiones. La funcin de Clavileo fue la de

Ciberplasma, el robot que nada a travs del cuerpo humano

La Universidad de Northeastern, la Universidad de Alabama, el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT), en los Estados Unidos y la Universidad de Newcastle, en el Reino Unido, desarrollan un micro-robot, mezcla de componentes robticos con clulas de mamfero, llamado Ciberplasma. El objetivo es recorrer el cuerpo humano a travs del torrente sanguneo para diagnosticar enfermedades. La idea es crear un sistema de robots y sensores que responden a estmulos como luz y productos qumicos, igual que los organismos vivos. Estos principios son tomados de la biologa sinttica, disciplina cuyo objetivo es disear sistemas biolgicos que no existen en la naturaleza, mediante la creacin de organismos programables (que se comportan como pequeas computadoras).

Para este proyecto, los investigadores tomaron como modelo a la lamprea de mar, un pez de cuerpo casi cilndrico, liso y viscoso, que tiene un sistema nervioso muy primitivo, hacindolo ms fcil de imitar por va electrnica. El micro-robot tiene un sistema nervioso electrnico, sensores producidos con clulas de levadura que cumplirn la funcin de los ojos y la de una nariz, as como msculos artificiales que usarn glucosa como fuente de energa para accionarse y propulsarse. Actualmente el principal reto de los investigadores es el de reducir el tamao del robot, todava demasiado grande para viajar por los vasos sanguneos ms delgados. La idea es de Daniel Frankel, un investigador de la Universidad de Newcastle. Su proyecto, en el que trabaja junto a cuatro investigadores, fue seleccionado en el 2009 y obtuvo una inversin de cinco millones de dlares a tres aos, aportados por la Fundacin Nacional de la Ciencia (NSF) norteamericana y por el Consejo de Investigacin en Ingeniera y Ciencias Fsicas (Epsrc) de Reino Unido.

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A AGENDA

SEMINARIO MODELIZACIN Y ENSEANZA DE LAS CIENCIAS 2 de agosto de 2012 En la enseanza de la ciencia se ha propuesto que los alumnos aprendan ciencias modelizando. Qu es la modelizacin, qu implicaciones tiene en la formacin docente, cmo puede trabajarse en aula y cules son los posibles abordajes tericos son algunas de las cuestiones que se abordarn en este seminario, que reunir a diversos investigadores educativos mexicanos que trabajan bajo esta perspectiva. Organizado por el Departamento de Educacin en Ciencias del Cinvestav, en conjunto con la Secretaria de Educacin Pblica (SEP) y Conacyt. Informes: Ana Ilse Benavides Lahnstein (abenavides@cinvestav.mx). Tel. (81)1156 1740 ext. 4553. Sede: Apodaca, Nuevo Len, Mxico http://www.cinvestav.mx http://www.manosalaobra.cinvestav.mx/ DIPLOMADO ESTRATEGIAS DE DISEO, CREACIN Y OPERACIN DE OFICINAS DE TRANSFERENCIA DE TECNOLOGA 29 de junio al 18 de agosto de 2012 El objetivo de este diplomado, organizado por la Oficina de Transferencia de Tecnologa (OTT) del Tecnolgico de Monterrey, es apoyar a los centros de investigacin pblicos y privados, as como a instituciones de educacin superior, en el diseo y desarrollo de estrategias para la conformacin de sus oficinas de transferencia de tecnologa, promoviendo el desarrollo de herramientas y competencias que faciliten la gestin, transferencia y comercializacin de tecnologas. Informes: Lic. Brenda Hernndez (brens_hdz@itesm.mx) Tel. (81)8358 2000 Ext. 5637 y 5626 Sede: Monterrey, Nuevo Len, Mxico http://ott.mty.itesm.mx ISA Expocontrol 2012 29 al 31 de agosto de 2012 Espacio que engloba la participacin de las empresas lderes en la industria de la instrumentacin, automatizacin y control. Incluye cursos, conferencias, foros, congresos, y un pabelln de las innovaciones tecnolgicas. Sede: Ciudad de Mxico, DF, Mxico http://isaexpocontrol.mx TORNEO DE ROBTICA MORELENSE TROM 19 y 20 de octubre de 2012 Organizado por la Sociedad de Alumnos de Ingeniera Mecatrnica del Tecnolgico de Monterrey, campus Cuernavaca, el torneo tiene el objetivo de generar un ambiente de sana competencia en el que se impulse el desarrollo de aptitudes y habilidades en sus participantes, as como servir de plataforma para lograr la sinergia entre las universidades lderes en formacin de profesionistas. En esta edicin, se cuenta con las siguientes categoras: sigue-lneas, sumo (mini-sumo y peso completo), resuelve laberinto e innovacin. Sede: Cuernavaca, Morelos, Mxico http://trom.com.mx/
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BECAS DE APOYO EXTRAORDINARIO PROMOCIN 2012 Fecha lmite: 31 de octubre de 2012 Dirigida a profesionistas, originarios o vecinos del Estado de Mxico, que hayan sido aceptados en un programa de posgrado presencial en instituciones de educacin superior en el extranjero, orientados al desarrollo cientfico y/o tecnolgico, preferentemente en las reas de ciencias exactas, naturales, de la salud, agropecuarias, as como de ingeniera y tecnologa. Consiste en un apoyo econmico nico. http://comecyt.edomex.gob.mx/sites/default/files/CONV_BAE.pdf PROGRAMA DE APOYO PARA EL FORTALECIMIENTO DE LAS CAPACIDADES CIENTFICAS Y TECNOLGICAS EN EL ESTADO DE MXICO (FOCACYTE) Fecha lmite: 30 de noviembre de 2012 Dirigido a las empresas legalmente establecidas en el Estado de Mxico, registradas en el Registro Nacional de Instituciones y Empresas Cientficas y Tecnolgicas (RENIECYT) y a quienes estn interesadas en mejorar sus capacidades cientficas y/o tecnolgicas. El objetivo principal es el de contribuir a la formacin de recursos humanos especializados y la integracin de profesionistas con maestra o doctorado al sector productivo, a fin de consolidar la innovacin tecnolgica de empresas asentadas en el Estado de Mxico. http://comecyt.edomex.gob.mx/sites/default/files/convocatoria_ FOCACYTE_2012.pdf

SIGUE VIGENTE:
QUALCOMM X PRIZE TRICORDER Registro: 24 meses a partir de enero 2012 www.qualcommtricorderxprize.org TAIPEI INTERNATIONAL ROBOT SHOW 2012 29 de agosto a 1 septiembre de 2012 http://www.tiros.org.tw/en/index.asp ROBOTICS ASIA 10 al 12 de julio de 2012 http://www.roboticsasia.org/2012 PREMIO A JVENES INVENTORES E INNOVADORES DEL ESTADO DE MXICO 2012 Fecha lmite: 2 de julio de 2012 a las 15:00 horas. http://comecyt.edomex.gob.mx/ ICEC 2012 BREMEN: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENTERTAINMENT COMPUTING 26 al 29 de septiembre de 2012 Fecha lmite: 1 de julio de 2012 http://www.icec2012.org/index.html PROGRAMA DE APOYO A PATENTES DEL ESTADO DE MXICO Fecha lmite: 30 de noviembre de 2012 a las 15:00 horas. http://comecyt.edomex.gob.mx ESOF 2012 DUBLN, IRLANDA 12 al 16 de julio de 2012 http://esof2012.org

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R ROBOTKNICOS

Manuel Ivan Caldern Rico

Lo que ms me gusta de la revista es el aporte que da a investigaciones, los artculos interesantes que tiene, y adems es mexicana, as que la calidad no es problema.

Patricia Arroyo

Robotknicos
Si tienes comentarios, opiniones, sugerencias o dudas escrbenos a revista@roboteknia.mx

Lo que me gusta de la revista Roboteknia es la calidad de sus artculos, adems de dar a conocer lo que se est trabajando en el territorio mexicano sobre robtica.

Julio Vazquez

Muchas felicidades por este avance. Me gust el diseo y ya me registr en el portal. Por mi parte, mi nica sugerencia sera incorporar una seccin de noticias al da con temas relacionados a la robtica.

Platcanos Cmo desarrollaras un robot que ayude a limpiar las playas mexicanas
Primero que nada, que pueda identificar el tipo de basura, la orgnica, y la inorgnica (cartn o papel, vidrio, metal, etc.) para que ya separado se pueda reciclar. :) Adems que tenga un brazo como las retroexcavadoras, para poder remover un poco la arena y as poder desenterrar los objetos, principalmente vidrios y corcholatas, que puedan provocar accidentes :D Marce Valenzuela De Blas Mi propuesta sera 3 robots en formacin de tringulo cada uno a una esquina, les integrara GPS para programarlos con una ruta especfica, con sensores de calor o una cmara infrarroja puesto que hay que encontrar la diferencia de peces y basura, un cuarto robot enviar informes sobre lo que este sucediendo en el momento, es decir: en caso de que la red ya tenga la basura suficiente, un pez atorado etc. Este cuarto robot contendr una cmara, sensor de presin, conexin de radio frecuencias para datos e incorporarle un sistema de transmisin de imgenes o vdeo. Edgar Danii Lifesong
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RETO DEL MES

Cmo crearas un robot que apagara el fuego en tu casa?

Pero que funcione con energa solar, no creen? para ahorrar un poco la contaminacin. Mario Negrete Juarez
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V VINCULACIN

Laboratorio Franco - Mexicano en Diseo Interactivo y Manufactura Cinvestav

Jessica Jaramillo
alumnos para la parte de manufactura, y por otro lado, proporcionar servicio a las empresas que lo soliciten. Hay algunos franceses que nos estn solicitando hacer estancias en el laboratorio para acostumbrarse a esto. Es decir, en Francia, muchos alumnos cuando estn estudiando la carrera o el posgrado, tienen que hacer una estancia en alguna empresa o en algn laboratorio, entonces alumnos franceses vienen a Mxico a hacer estancia en la parte de laboratorio. Tambin se espera que tengamos proyectos de la parte de la maestra en diseo interactivo donde podamos ofertar algn tipo de servicio con este laboratorio, en algunas empresas. El laboratorio est equipado con tecnologa de punta, tanto en software para el diseo interactivo de proyectos, como en mecatrnica, con mquinas de tipo numrico y de manufactura, similar al de las industrias. Tenemos unos tornos maza, unos robots ABB y ER, un centro de maquinado, una mquina de medicin para coordenadas automtica, y dems, agrega el coordinador. Entre los planes que tienen para el laboratorio, el ms inmediato es que est funcionando a la perfeccin con todas las herramientas. A mediano plazo, el objetivo es tener proyectos ms consolidados con el sector empresarial y a largo plazo, que el laboratorio siempre est en funcionamiento y actualizado. Adems, buscan generar recursos propios para que el laboratorio se sostenga por s solo, segn explica Meneses. La filosofa es esa, que busquemos generar nuestros recursos.

n enero de 2012, el Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional (Cinvestav) inaugur el Laboratorio Franco-Mexicano en Diseo Interactivo y Manufactura, el cual tiene el objetivo principal de cubrir las necesidades del posgrado en Diseo Interactivo y Manufactura (DIM) - Innov@prod. Este laboratorio, en gran parte es una celda de manufactura. Bsicamente la seccin que se encarga de ese laboratorio es la seccin de mecatrnica, del departamento de ingeniera elctrica. Pero los temas de tesis, los proyectos que se realizan, son en conjunto con la parte de las instituciones francesas que uno se apoya en el posgrado en diseo interactivo, explica el doctor Amilcar Meneses, coordinador del posgrado. Entre las necesidades que se pretende cumplir con este espacio se encuentran, por un lado, el de entrenar a los

Fotos: Cortesa Amilcar Meneses

MS INFORMACIN: www.dim.cinvestav.mx

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P PROYECTOS

PLANIFICACIN DE MOVIMIENTOS DE ROBOTS

Instituto Tecnolgico de La Laguna
Jessica Jaramillo

D
Fotos: Cortesa de Alfonso Pmanes y Jos Luis Meza

esde hace ms de 28 aos, un grupo de investigadores del rea de mecatrnica y control, del Instituto Tecnolgico de La Laguna, liderados por el doctor Alfonso Pmanes Garca, realiza investigacin en planificacin de movimientos de robots. Esta lnea de investigacin inici en 1984, segn explica Pmanes, con el desarrollo del Salviati TL2, un pequeo robot realizado en conjunto con los entonces estudiantes de la carrera de mecnica, grupo al que se fue incorporando gente del rea de control, hasta quedar integrado por siete doctores del rea de mecatrnica y control. El trabajo del grupo consiste en planificar el movimiento de los robots para realizar diferentes tareas. A un robot le tienes que decir por separado dnde se ponga, qu es lo que va a hacer, cmo lo va a hacer, a qu velocidad, si puede o no hacerlo. Uno tiene que balancear las caractersticas del robot de acuerdo a la tarea que va a realizar. Todo ese tipo de estudios, para seleccionar robots, para disear las estaciones de trabajo, para asegurar el movimiento, para planificar, son los que

hago en mi lnea de investigacin, el objetivo siempre es optimizar el movimiento, explica el doctor Pmanes. Para que un robot pueda moverse, necesita ser programado con cierto nmero de grados de libertad, los cuales determinan el nmero de movimientos que puede hacer. Los robots pueden ser de cadena abierta o cerrada, una sucesin de eslabones conectados entre s y cada uno de ellos energizados por un motor, indica el investigador. Para cada eslabn hay que tener un motor y es necesario coordinar los movimientos de esos motores para producir una extremidad mvil til para la tarea a realizar. A los robots de cadena abierta se les llama manipuladores de tipo serial y a los de cadena cerrada, manipuladores paralelos. El grupo encabezado por Pmanes, ha realizado prototipos de las dos clases de robots. Tambin trabajan con robots no manipuladores, como los humanoides. Hay robots que tienen ms grados de libertad que los estrictamente necesarios para hacer una tarea. A este
MINI HUMANOIDE BIOLOID.

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P PROYECTOS

ROBOT SERIAL 3R.

INTEGRANTES DEL GRUPO DE INVESTIGACIN. De izquierda a derecha, los doctores: Ricardo Campa Cocom, Vctor Santibaez Dvila, Jos Luis Meza Medina, Miguel ngel Llama Leal, Alfonso Pmanes Garca, Alejandro Dzul Lpez, Francisco Jurado Zamarripa.

ROBOT PARALELO 3RRR .

ROBOT SERIAL INDUSTRIAL.

tipo de robots, se les llama redundantes, y se les asigna, adems de la tarea principal, una tarea secundaria que les permita optimizar esos movimientos. Este tipo de autmatas tienen la capacidad de evadir obstculos, pero tambin se les tiene que programar cmo evadirlos, cundo o cmo se tiene que posicionar. Para un robot redundante es muy importante hacer la planificacin de los movimientos. Los robots no redundantes requieren un rea de trabajo libre de obstculos. En el momento en que aparecen los obstculos, el robot ya no puede realizar la tarea, tienen que incorporrsele grados de libertad adicionales. Todo este tipo de cosas son las que investiga el doctor Pmanes con su equipo, tanto para robots industriales como para humanoides. Como los robots humanoides se mueven de forma distinta a los robots industriales, la planificacin del movimiento est orientada a lograr la estabilidad del robot para que no se caiga. Se toma en cuenta que trabaje con un mximo margen de seguridad, que lo haga a la velocidad que se program y que economice energa. Un factor limitante para el desempeo de los humanoides es el consumo de energa, ya que al
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moverse libremente, siempre tiene que ir cargando con su batera. Los movimientos se planifican para que se optimice la energa y tenga un mejor desempeo, desde el enfoque de la autonoma. Hay esquemas de control de robots, en los que el robot va aprendiendo poco a poco, dependiendo de la informacin que uno le de, pero aun as, existe el riesgo que sus movimientos no sean ptimos, toda vez que un robot se puede basar en tareas que realiza un humano y va a intentar hacerlas como el humano y el robot no es un humano. A final de cuentas no puede tener el mismo desempeo. An con la inteligencia artificial, es necesario programar los movimientos en base a ciertas teoras. Aunque actualmente existen diferentes marcas de robots humanoides muy avanzados en su desarrollo, an hace falta mejorar la planificacin de movimiento y control. Hay una gran cantidad de temas que requieren investigacin, segn expresa Pmanes. Nosotros trabajamos en temas relacionados con la optimizacin de los movimientos de los humanoides, las tcnicas y mtodos para hacer que camine, ya sea en un entorno lleno de obstculos o sin obstculos. El problema ms fuerte del humanoide es mantener una locomocin estable. Para la investigacin en planifica-

cin de movimientos de robots humanoides, utilizan el Bioloid humanoid, que cuenta con 12 grados de libertad (seis en cada pierna), donde prueban las tcnicas que desarrollan. Para hacer investigacin en control, trabajan con un autmata desarrollado por ellos mismos. Se trata del modelo Bip ITLag, que tiene cinco grados de libertad (dos en cada pierna y uno en el torso). Tambin trabajan con otros dos modelos de robots manipuladores, llamados 3 R (serial) y 3 RRR (Paralelo). Con el serial estn estudiando temas de redundancia cinemtica, la cual se presenta cuando un robot tiene ms grados de libertad que los necesarios para realizar su tarea. Esa redundancia la utilizo para optimizar el desempeo. Aqu el problema consiste en definir la mejor orientacin que permita tener el mejor desempeo. Otro de los temas de investigacin, son las singularidades. Cuando a los robots se les pide hacer un movimiento que no tenan contemplado en su programacin, se dice que caen en una singularidad, la cual produce un bloqueo en algn grado de libertad del robot, restndole movilidad. Las singularidades son inevitables. La gran mayora de las cadenas cinemticas

articuladas las presentan. Siempre hay que planificar los movimientos del robot, procurando alejarlo de las singularidades. La gravedad de caer en una singularidad puede ir desde el simple hecho de que el robot no haga lo que se le pide, hasta perder el control del autmata y que ste pueda daar al ser humano que est controlndolo. La singularidad del hombro es la ms peligrosa. Si yo le estoy diciendo al robot que se mueva a una cierta velocidad y direccin, cuando pasa por la singularidad, el robot ya no puede realizar ese movimiento. La velocidad del motor del hombro ya no se puede lograr, est buscando y no encuentra la velocidad, el motor empieza a girar, a dar movimientos locos e impredecibles. Y el usuario tiene que estar con el robot, programando los movimientos y en un momento dado el robot puede tirar un latigazo. En toda la dcada de los setentas el tema de la seguridad fue un tema de investigacin. Hubo accidentes debido a esto, y no saban por qu. Es por eso que predecir las singularidades toma mayor importancia. Matemticamente hay manera de calcularlas y es en lo que trabaja el equipo de investigacin. Normalmente cada robot tiene un grado de movimienRoboteknia : 23

P PROYECTOS

convenio con una empresa a la que le hicieron un estudio donde encontraron que el funcionamiento de los robots no era el ms adecuado. Al pasar a la segunda etapa, donde se realizara un rediseo de la estacin robtica, la empresa concluy el trato sin especificar sus razones. Tambin hace dos aos, trabajaron con la empresa Robtica Laguna, la cual se dedica a promover la robotizacin de procesos. Esta empresa, mediante un apoyo que solicit al Conacyt, para resolver sus problemas industriales, fue contactada con el grupo de investigacin del Tecnolgico de La Laguna. Se elabor el primer proyecto para echar a andar una estacin experimental en un laboratorio de la empresa, con financiamiento de Conacyt. Al siguiente ao, el proyecto prevea la adquisicin de un robot, que sera propiedad del Tecnolgico de la Laguna, pero se instalara primero en la mencionada empresa y despus sera transferido a la institucin educativa. Sin embargo, el convenio no se pudo renovar, ya que no se pudieron poner de acuerdo respecto a la fecha en que el robot regresara al tecnolgico. La empresa nunca quiso dar una fecha de cuando regresara y ah qued el proyecto. Yo en lo personal, aqu en posgrado, tengo mucho inters en poder vincularme a las empresas, porque mi especialidad es ms orientada hacia problemas industriales. Actualmente tenemos un proyecto con el departamento de mecnica e ingeniera para programar robots de soldadura en la computadora y tenemos muchas esperanzas de que una vez que est funcionando, podamos atraer a los industriales, pues son muy interesantes ese tipo de aplicaciones para las empresas. En otros sectores del pas, afortunadamente estn trabajando muy bien, particularmente en el corredor de Salamanca (Guanajuato) y Quertaro. S que Monterrey tambin est haciendo proyectos de colaboracin entre las empresas y los acadmicos, pero creo que podra funcionar mejor, eso es lo que en buena parte va a sacar adelante al pas.
MS INFORMACIN: www.itlalaguna.edu.mx

ROBOT SERIAL ITLAG-SALVIATITL2 4R.

to en cada articulacin, cuando se planean los movimientos del robot, se tienen que tomar en cuenta estos grados de movilidad para que el autmata realice su tarea sin transgredir sus lmites articulares. Por ejemplo, un robot industrial de seis grados de libertad, tiene regularmente tres tipos de singularidades que se pueden detectar fcilmente: en el hombro, en el codo y en la mueca. En el codo, que es la ms sencilla, ocurre cuando el ngulo entre el brazo y el antebrazo se encuentra en cero grados, que es cuando est completamente estirado. Ah ya no se puede desplazar ms en esa direccin, situacin que bloquea al robot. Para detectar las singularidades se realiza un clculo matemtico de matriz invertida. Cuando el determinante de la matriz es igual a cero, se dice que la matriz no se puede invertir, no hay solucin. Y es entonces cuando el robot presenta una condicin singular. Al encontrar una singularidad se puede lidiar con ella, y este grupo de investigacin desarroll un mtodo para pasar por procesos singulares sin que el robot se salga de control. Nosotros siempre estamos supervisando si hay una condicin singular o no. Si va a pasar por una singularidad, yo le digo qu velocidad tomar, no intentar resolver la matriz, pero yo le digo qu haga. Eso es bsicamente lo que nosotros hacemos. En el transcurso de su historia, el equipo de trabajo del doctor Pmanes ha desarrollado metodologas para hacer actividades de planificacin de movimientos, diseo
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de estaciones robotizadas, optimizacin de movimientos, publicando sus resultados en cientos de revistas e impresos tanto a nivel nacional como internacional. Tenemos actualmente especialistas en control inteligente, control de robots areos, helicpteros, aviones, en planificacin de movimientos, tenemos varias lneas de investigacin. Este tipo de investigaciones podran resolver muchos de los problemas que aquejan al sector industrial, pero lamentablemente, todava no se ha logrado vinculacin con la industria, a pesar de los esfuerzos que ha hecho el equipo de investigacin. Algunos de los problemas industriales, sobre todo en empresas medianas, se derivan del hecho de que al querer robotizar sus procesos, muchas veces se quedan solo con la asesora del vendedor, quien por concretar la compra, no les ofrece las soluciones que requiere su mercado, ya que no es el experto en el rea. Un industrial cuando ve los robots en las ferias se ilusiona mucho. El vendedor de robots su negocio es vender, no disear estaciones robotizadas, para eso se requiere un staff de ingeniera que se avoque al problema de la robotizacin, pero como quiere vender, de alguna manera le resuelve el problema al industrial, no siempre de la mejor manera. Sin embargo, no est claro el motivo por el cual el sector industrial no se acerca al acadmico. Por ejemplo, hace algunos aos, segn explica el investigador, tenan

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LOS ROBOTS SON UTILIZADOS para mejorar el rendimiento de las lneas de produccin en los procesos industriales. Aqu se muestra el modelo Fanuc R-200iB, en el rea de carroceras del Complejo San Luis Potos de General Motors.

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R REPORTAJE

Patentar en Mxico
(Primera parte)
Fernanda Ares, Jessica Jaramiilo y Sandra Meja

l desarrollo de un pas va ntimamente ligado a la creacin de tecnologa y a la comercializacin que el pas en cuestin hace de esa tecnologa. Los pases generadores de tecnologa son pases con economas fuertes, mientras que los pases consumidores de tecnologa, se caracterizan por ser manufactureros, importando tecnologa y ensamblando. En este caso se encuentra Mxico actualmente, aunque cada vez ms gente est buscando la manera de crear tecnologa mexicana. El tema de la proteccin de la propiedad industrial se hace especialmente relevante a la hora de crear tecnologa y buscar comercializarla en otros pases. Y es aqu donde aparecen las patentes y la pregunta obligada de por qu no hay ms solicitudes de patentes en Mxico. Empecemos por establecer qu es y cmo se puede realizar la proteccin de la propiedad industrial en el pas. La propiedad industrial ayuda a diferenciar los productos de una empresa de los de sus competidores. Algunas de las ventajas del registro de derechos de la propiedad industrial son: Otorga el derecho exclusivo a impedir que terceros comercialicen productos idnticos o similares con el mismo signo distintito o una invencin patentada; as como se impide la reproduccin o imitacin no autorizada por el titular.

Aade valor agregado al producto. Permite conceder licencias sobre los signos distintivos o invenciones. Supone un activo empresarial que puede incrementar el valor comercial de una empresa y sus productos. Permite tomar medidas legales con xito contra quienes copien o imiten una creacin, invencin, diseo o signo distintivo protegidos.

ga patentada. En Mxico, la vigencia de la patente es de veinte aos, contados a partir de la fecha de presentacin de la solicitud. Para solicitar la proteccin de una patente es necesario que la invencin cumpla con los requisitos de novedad, actividad inventiva y aplicacin industrial. Novedad: se considera nuevo todo aquello que no se encuentre en el estado de la tcnica, es decir, en el conjunto de conocimientos tcnicos que se han hecho pblicos mediante una descripcin oral o escrita, por la explotacin o por cualquier otro medio de difusin o informacin, en el pas o en el extranjero. Actividad inventiva: es el proceso creativo cuyos resultados no se deduzcan del estado de la tcnica en forma evidente para un tcnico en la materia. Aplicacin industrial: Es la posibilidad de ser producido o utilizado en cualquier rama de la actividad econmica. Modelo de utilidad: Se pueden registrar como modelos de utilidad los objetos, utensilios, aparatos o herramientas que como resultado de un cambio en su disposicin, configuracin, estructura o forma presentan una funcin distinta respecto a las partes que lo integran o ventajas en su utilidad, siempre y cuando cumpla con los requisitos de novedad o aplicacin industrial. En Mxico tiene una vigencia de diez aos improrrogables, contados a partir de la fecha de la presentacin de la solicitud correspondiente. Diseos industriales: Comprenden tanto dibujos, como modelos industriales.
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En Mxico, el rgano encargado de la proteccin de la propiedad industrial es el Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI). La propiedad industrial protege invenciones y signos distintivos. Dentro de las invenciones, encontramos patentes, modelos de utilidad, diseos industriales y esquemas de trazado de circuitos integrados; y dentro de los signos distintivos se encuentran las marcas, avisos y nombres comerciales y las denominaciones de origen. En el IMPI existen diversas modalidades a las que pueden acudir para proteccin de un producto o un proceso innovador con actividad inventiva y aplicacin a la industria. Es un proceso de proteccin internacional para protegerlo que no sea violado ni utilizado por otras personas y pueda ser comercializado, explica Mayra Nez Vzquez, titular de la Oficina Regional Norte del IMPI. Patente: Una patente es un conjunto de derechos exclusivos, concedidos por un Estado (en este caso, el mexicano), a un inventor o a su cesionario, por un perodo limitado de tiempo a cambio de la divulgacin de una invencin. Este derecho permite al titular de la patente impedir que terceros hagan uso de la tecnolo-

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R REPORTAJE

Patentes otorgadas en Mxico, por nacionalidad del titular. Fuente: IMPI. Solicitudes de patente en Mxico, por nacionalidad. Fuente: IMPI.

Dibujos industriales, son toda combinacin de figuras, lneas, o colores que se incorporen a un producto industrial con fines de ornamentacin y que le den un aspecto peculiar propio. Modelos industriales, constituidos por toda forma tridimensional que sirva de tipo o patrn para la fabricacin de un diseo industrial que le de apariencia especial en cuanto no implique efectos tcnicos. Los dibujos o modelos deben ser nuevos, de creacin independiente, y que difieran en grado significativo de diseos conocidos o de combinaciones de caractersticas conocidas de diseos a nivel mundial. Tambin deben ser utilizados o producidos para explotacin industrial. Esquemas de trazado de circuitos integrados: El trmite de la proteccin de la propiedad industrial puede realizarse en los casos en que el creador del esquema de trazado del circuito integrado desee obtener la proteccin de su diseo, a efecto de tener la exclusividad en la explotacin comercial. Cabe destacar que la proteccin de tecnologa es territorial, pues actualmente no hay patentes internacionales. Existen tratados como el PCT (Tratado de Cooperacin en Materia de Patentes, PCT por sus siglas en ingls) que permite proteger en ms de 130 pases al mismo tiempo. La proteccin por patente internacional puede llegar a costar hasta 200 mil dlares y no toda la tecnologa es susceptible a sta, agrega Nez Vzquez. TECNOLOGA DE LIBRE USO Es importante sealar la existencia de la tecnologa
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de libre uso. sta consiste en toda la tecnologa que se protegi en otros pases, pero no fue protegida en Mxico. Si en un ao, no se protege, puede ser comercializada dentro del pas sin pagar por el licenciamiento (concesin para usar la patente). Existen cazadores de tecnologa que nada mas estn viendo que se acabe la patente o quin no protegi y aplican un negocio o arman empresas con tecnologa que estuvo volando. El proceso consiste en meter la solicitud nacional y se cuenta con un ao para solicitar la PCT. Ya que se tiene la solicitud se hace un estudio preliminar a nivel internacional con un costo alrededor de 3 mil dlares. Despus de 30 meses se decide el pas en el que se quiera proteger y se entra a la fase nacional, a los 30 meses, despus de conseguir socios capitales internacionales, entra la proteccin en esos pases, explica la funcionaria del IMPI. LA IMPORTANCIA DE PATENTAR Mayra Nez explica que una patente beneficia tanto a los investigadores, como a las universidades, ya que los ndices de competitividad actualmente miden los nmeros de patentes, reconociendo a las instituciones educativas como lderes a nivel nacional. Para obtener este reconocimiento es necesario generar una cultura sobre patentar, para aprender a proteger. No se puede vender tecnologa si no est protegida. Si se divulga una investigacin se cuenta con un ao para protegerla si no, ya no es recibida, aclara. Para Silvia Patricia Mora, la directora de la Oficina de Transferencia de Tecnologa (OTT) del Tecnolgico de Monterrey, campus Monterrey, la importancia de patentar radica en dar a conocer lo que se est desarrollando en las universidades y las empresas, de manera

Solicitudes de patente (PCT) en Mxico, por pas de origen. Fuente: IMPI

controlada. Hay dos formas de dar a conocer estos trabajos: a travs de las publicaciones, ya sea cientficas o las divulgaciones abiertas y por medio de las divulgaciones protegidas, como son las patentes, los modelos de utilidad o los diseos industriales. Para qu nos sirve eso? Adems de tener el reconocimiento, para tener el derecho de explotacin, poder lucrar con esa informacin. Cuando uno lo divulga sin control, lo que pasa es que se hace de dominio pblico y todo lo que t expones puede ser utilizado por cualquier persona o empresa para lucrar con ella. La propiedad intelectual es un instrumento que nos ayuda a proteger lo que desarrollamos y una de las finalidades es la comercializacin, que se tenga una explotacin de esos derechos que te dan por protegerlos y que tengas durante un tiempo la exclusividad de explotacin. Da

a da las universidades somos ms conscientes de esa importancia agrega Mora. Patentar ayuda al desarrollo de la tecnologa en un pas, debido a que, al momento que se patenta un invento, si alguien ms lo quiere aplicar o utilizar, es necesario que pague un licenciamiento. Entonces, tendran que pagarle al inventor, quien a su vez paga impuestos en el pas. Segn expresa Ricardo Alberto Gmez Flores, director del Centro de Incubacin de Empresas y Transferencia de Tecnologa (CIETT) de la Universidad Autnoma de Nuevo Len (UANL), patentar puede hasta generar una empresa, con lo cual se crearan empleos para seguir produciendo el invento. Todo lo que se genera, que se patenta o se protege, tiene como nico objetivo mejorar la calidad de vida de nuestra comunidad. Esa es la intencin real, puntualiza.
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R REPORTAJE

Patentes otorgadas en Mxico, a titulares estadounidenses por rea tecnolgica. Fuente: IMPI.

Patentes otorgadas en Mxico, por rea tecnolgica. Fuente: IMPI.

EL BOOM DE LAS PATENTES El antecedente del boom de las patentes a nivel mundial se remonta a principio de los aos setenta, cuando Japn, seguido de Estados Unidos, observ un sustancial incremento en el registro de patentes en sus oficinas. De manera similar, Corea comenz a repuntar a principios de los ochenta. El crecimiento de registro de patentes en oficinas de otros pases como Brasil, China y la India, se present a mitad de los aos noventa, de acuerdo a lo que explica la titular de la Oficina Regional Norte del IMPI. Actualmente, a pesar de la crisis mundial que comenzara en el 2008, segn el informe anual del 2011 de la World Intellectual Property Indicators (WIPO) el registro de patentes a nivel mundial presenta cifras muy positivas. En el caso de Mxico, el aumento del registro de patentes despeg a principios del siglo XXI, pues en el ao 2000 se inauguraron las oficinas regionales del IMPI. Esto facilit el trmite de patentes, pues ya no haba necesidad de acudir a la capital del pas para realizarlo. A partir de ah empez a generarse un boom innovador que actualmente ha ido creciendo, generando alrededor de 300 solicitudes anuales a nivel nacional y de manera general entre 14 y 18 mil solicitudes mexicanas e internacionales, expresa Mayra Nez. En Latinoamrica, Mxico por mucho tiempo haba sido lder. Ahora Brasil tiene ese lugar, ya que en los ltimos aos ha registrado un mayor nmero de solicitudes de patentes, segn datos del Banco Mundial. Las oficinas ms desarrolladas en Latinoamrica son Brasil y nosotros
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(Mxico). Hemos sido oficinas muy cuidadosas en los procesos de propiedad a nivel mundial, indica Nez. CMO INGRESAR UNA PATENTE. Segn datos proporcionados por la titular de la Oficina Regional Norte del IMPI, el trmite de patente tiene un costo que ronda los 8 mil pesos y demora entre 32 y 50 meses. Este es un tiempo promedio utilizado en todo el mundo. Aunque en algunos pases, como Japn, puede variar en un tiempo aproximado de 8 a 10 aos. Para iniciar el trmite es necesario presentar una solicitud, en la cual se verifica que no exista ninguna anomala (como nombres incorrectos) y que el formato cumpla con los estndares internacionales. Despus se realiza un estudio para comprobar la novedad de la investigacin, la actividad inventiva, y la aplicacin industrial. Si no llega a ser novedoso o no cuenta con actividad inventiva, se le devuelve al investigador explicndole el motivo. El desarrollador es quien determina la novedad de su proyecto, por eso es esencial tener una capacidad de manejar diferentes tecnologas y verificarlas en bases de datos. Actualmente existe gran cantidad de documentos cargados en Internet que pueden ser utilizados, explica la titular. La mayora de estas bases de datos son gratuitas y su uso es muy parecido al de Google Patents, el cual tambin puede ser utilizado. El IMPI ofrece cursos especializados para aprender a realizar bsquedas. Tambin otorgan el servicio de bsqueda ms especializada por medio de bases de datos de paga y que ofrecen infor-

Patentes otorgadas en Mxico, a titulares mexicanos por rea tecnolgica. Fuente: IMPI.

macin ms valiosa y especfica. Su funcionamiento es por medio de sectores tecnolgicos y se manejan como alertas tecnolgicas, las cuales tienen un costo alrededor de 40 mil pesos. Estos pasos que sigue el IMPI para otorgar una patente se utilizan como filtros, para asegurarse de no sacar algo que ya existe. Si ya existiera algo similar, pero que se pudiera utilizar para desarrollar algo nuevo, se puede solicitar una licencia cruzada, la cual consiste en un acuerdo con el desarrollador de la tecnologa para usar su informacin. Estas licencias son un beneficio para las dos partes por que se mejora el producto existente y se vende ms del original por que tiene adherida la mejora. Ya que se

tiene el acuerdo con el autor se debe acudir al IMPI para realizar un registro del licenciamiento del producto. Existen tambin las licencias de emergencia que se otorgan cuando hay una condicin de extrema emergencia, las cuales estn clasificadas en la legislacin. Una patente es un monopolio permitido por la ley para beneficiar al investigador que tardo aos en desarrollarla. Tienen 20 aos de vigencia para que el investigador consiga socios comerciales. Tambin se tiene que pagar una anualidad por la solicitud de patente, ese es el intercambio que hace el estado. Por ejemplo, solicitas una patente por 8 mil pesos, si eres inventor independiente, te cuesta 4 mil pesos la proteccin y el siguiente paso es que el pueblo tambin se beneficie y tienes que pagar anualidades agrega Nez.
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A AULA

Posgrado DIM-Innov@prod
Cinvestav unidad Zacatenco
Jessica Jaramillo
Desde hace poco ms de tres aos, el Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional (Cinvestav) apost por la creacin de una maestra que funcionara como un vnculo entre Francia y Mxico, cuyo objetivo principal es la formacin de recursos humanos y el vnculo con la industria, lo que dio origen al posgrado binacional Francia Mxico, llamado Diseo Interactivo y Manufactura (DIM) Innov@prod. Esta iniciativa surgi a raz de unas entrevistas con la Ecole Suprieure des Technologies Industrielles Avances (ESTIA), para crear vnculos con universidades y centros de investigacin de Mxico. Cuando hablaron con el doctor (Ren) Asomoza (director general del Cinvestav), originalmente era una idea de codirecciones de tesis de doctorado. Hablando un poquito ms, se dio la posibilidad de crear una maestra enfocada hacia la vinculacin de las universidades y los centros de investigacin con la industria, explica el doctor Amilcar Meneses Viveros, quien junto al doctor Sergio Chapa Vergara, coordina el mencionado posgrado. El programa est orientado a la transferencia tecnolgica, lo cual significa que las soluciones o cuestiones tericas que se resuelven a nivel investigacin en una universidad, resuelven un problema propio de la industria. Esa es la idea principal, que los alumnos sepan resolver problemas reales de la parte industrial, explica el doctor Meneses. Al ser un programa binacional, se obtienen dos maestras: la francesa Innov@Prod y la mexicana DIM, por lo que todos los alumnos realizan una estancia en Francia, mnimo de tres, y hasta de ocho meses, dependiendo el tema de la tesis. Tambin se reciben alumnos franceses en Mxico. Cuando los alumnos se van a Francia, entran al programa Campus France, donde pueden acceder a la red Amigos de Francia, una base de datos que concentra la informacin de mexicanos que realizaron estudios superiores o estancias en algn mbito educativo, universitario o cientfico en Francia, para fomentar la creacin de redes de trabajo.
Fotos: Cortesa Amilcar Meneses

Casi el ochenta por ciento del alumnado realiza una tesis con vinculacin industrial, por lo que quienes ingresen a este posgrado pueden estar seguros que sus tesis van a ser aplicadas. Adems, el programa est asociado a la Cmara FrancoMexicana de Comercio e Industria (CFMCI). En ese sentido s ha habido buena aceptacin por parte de las industrias para trabajar con nuestros alumnos. En Francia de hecho, hay mucho inters de parte de las universidades para que (los alumnos) se queden a hacer su doctorado all, evidentemente tambin trabajando en tesis de tipo industrial. El coordinador explica que la razn principal por la que se busc trabajar con Francia es el vnculo que este pas mantiene con la industria, cosa que an se hace poco en Mxico. No es que la parte de universidad o instituciones de investigacin no lo hayan buscado, sino que a veces las empresas mexicanas, o no estn acostumbradas a hacer investigacin, o les resulta ms fcil contratar una solucin extranjera. Entonces, como que no hay confianza. Lo que nosotros queremos hacer aqu es precisamente tomar experiencia, por un lado, para trabajar con la parte industrial; y por otro, ir generando esa confianza con toda la industria, no solamente la francesa, podemos hablar de industria mexicana o de algn otro tipo de industria que est aqu en Mxico. De hecho con quien hemos tenido un acercamiento es con Bombardier, empresa canadiense. El perfil de ingreso es bastante amplio, desde ingenieros en mecatrnica, mecnica, industriales, en manufactura, en computacin, en fsico-matemtica, hasta diseadores industriales, ya que se busca generar un esquema interdisciplinario para que puedan trabajar en equipo resolviendo las problemticas que se les presentan. Para nosotros es muy importante generar este esquema interdisciplinario, porque la maestra tiene que ver con distintos modelos de empresas, podemos trabajar con empresas aeronuticas como con empresas que se dedican a fabricacin de calzado, agrega. No solo los alumnos tienen perfil interdisciplinario, tambin los profesores, que son tanto franceses como mexicanos. Los profesores de Francia vienen a Mxico a impartir sus cursos, entonces, se acostumbra a trabajar con un esquema europeo y un esquema mexicano. Los alumnos han tenido muy buena aceptacin a este modelo. Por su parte, las empresas pueden esperar egresados acostumbrados a trabajar en equipo y de manera interdisciplinaria, que les pueden ayudar a resolver problemas tanto a nivel de diseo de productos, como a nivel de planeacin de la manufactura. Son alumnos bastante capacitados. El tipo de visin que se les ha dado, aparte de diseo interactivo y manufactura, es un diseo basado en la metodologa PLM (Product Life Cicle Management), que es la parte de ciclo de vida de un producto, desde la concepcin, diseo, anlisis, simulacin por computadora, produccin, etctera, tomando en cuenta los elementos ambientales. Se ve hasta el punto de vista cuando el producto entra a la fase de desecho, si se van a reutilizar sus partes y dems. Entre las empresas con las que se ha realizado vinculacin se encuentran Eurocopter y Mediatec, en Mxico, y Compositadour en Francia. Los xitos que hemos tenido, son los xitos de los alumnos. Los buenos trabajos que han sacado los alumnos, son los xitos de la maestra. Cabe sealar que quienes ingresan a esta maestra adems llevan un curso de francs en el Instituto Francs de Amrica Latina (IFAL), donde se procura que hagan poco ms de 400 horas.
MS INFORMACIN: www.dim.cinvestav.mx

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E EMPRENDIENDO

C# puedes crear clases reutilizables y trabajar mejor en equipo, aplicando los conceptos de Herencia, Polimorfismo, Abstraccin y Encapsulamiento. Los retos grandes se dividen en ligeras tareas que se reparten en personal multidisciplinario. Por otro lado, su acoplamiento con Windows proporciona herramientas de software y hardware sin problemas de compatibilidad. Para un ingeniero de control es importante solucionar los problemas rpido, y C# facilita la implementacin donde el tiempo de entrega es limitado. Para quin est dirigido o en quin est pensando? Esta dirigido a carreras de mecatrnica, electrnica e ingeniera en software. La manera en que esta escrito es con un lenguaje muy prctico, al que curiosamente llamo lenguaje terrcola. Al escribir los ejemplos siempre pens en cmo me gustara que a mi me lo explicaran. Est pensado para que facilite el integrar varias disciplinas con el mismo libro; los captulos se explican paso por paso, desde nivel consola hasta integracin multimedia, conectividad con PLCs, manejo de mdem de voz, etctera. Por qu decidiste hacer este libro y cunto tiempo te llevo concluirlo? Fue un trabajo de casi once meses. La idea surgi al recopilar material de capacitacin y conocimiento de proyectos con electrnica, software y multimedia. Comentabas que eres freelance. En qu consiste tu trabajo? Me dedico a desarrollar prototipos y capacitacin. Por el momento es el nico libro; existen planes de desarrollar material enfocado a monitoreo mvil con microcontroladores y aplicaciones cliente-servidor. He trabajado como independiente desde que estaba estudiando; trabajar como freelance es bastante competitivo, cuesta trabajo mantenerse a flote. Por un lado esto es bueno,

PARA AUTOMATIZACIN ELECTRNICA E INDUSTRIAL

El libro para el ingeniero autodidacta
Fernanda Ares

C#

AARN CASTRO BAZUA PLATIC con Revista Roboteknia sobre su nuevo libro, C# para automatizacin electrnica e industrial, material orientado al aprendizaje del programa C# combinado con microcontroladores PIC y las ventajas multimedia de Flash de manera sencilla, ya que esta escrito en un lenguaje simple y didctico, lleno de ejemplos. Este libro, de poco ms de quinientas pginas, esta elaborado bajo la filosofa de ingeniera para autodidactas, como cita al final del curso el autor bajo el nombre de Multitecnologa Mxico, palabra que hace referencia a la integracin de multimedia, electrnica y programacin. En qu consiste la programacin C#? Su mayor ventaja es ser orientado a objetos y tener un entorno de desarrollo amigable. Por ser un derivado de lenguaje C la sintaxis es parecida, sin embargo la forma de razonar una solucin es similar al mundo real. Cuando programas en

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Fotos: Cortesa Aarn Castro Bazua

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E EMPRENDIENDO

MATERIALES M

Invention and Design System (IDS) de Gears-EDS

KIT DE INGENIERA DE GRADO INDUSTRIAL
Jos Luis Duarte
urante ms de tres aos Kits ROBOTEKNIA ha trabajado con los productos de GEARS-EDS, entre ellos, con el Invention and Design System (IDS). El IDS es el kit perfecto que ofrece un set bsico de componentes estructurales, elctricos, mecnicos y neumticos, fabricados de materiales de calidad industrial, con caractersticas de resistencia, versatilidad, facilidad de ensamble y compatibilidad con otras plataformas. En esta edicin te hablaremos de los sets ms notables. COMPONENTES ESTRUCTURALES Barras planas. De 3-5-7-9-11-17 orificios, son tiles para riostras, mstiles, plumas/brazos y otros ensamblajes rgidos. Material: 0.060 / 1.5 mm de acero inoxidable. Placas planas. Son resistentes para accesorios de alta potencia. Material: 0.090 / 2.3 mm de aluminio. Placas para eje. Se pueden utilizar en conjunto con los soportes de buje para crear un amplia variedad de transmisiones de engranes, as como con placas de montaje estructurales y ajustables. Material: 0.090 / 2.3 mm de aluminio. Placas de unin. Para unir material plano, integrar subensamblajes y otros elementos. Configuradas para montar componentes en ngulos de 180, 90 y 45 grados. Material: 0.090 / 2.3 mm de aluminio. Tringulos. Pueden ser acoplados con diferentes componentes de construccin. Ayudan a disear configuraciones mecnicas anguladas. Material: 0.090 / 2.3 mm de aluminio. ngulo de 7 y 13 ranuras. Proporcionan flexibilidad y rango de ajuste para posicionar la distancia entre ejes de piones y engranes. Los ngulos de 7 orificios son tiles cuando el espacio es reducido o se requiere reforzar la estructura, as como para montar soportes de servos y motores. Los de 13 ranuras son tiles como miembros estructurales del chasis de robots rgidos. Material: 0.090 / 2.3 mm de aluminio. Montajes de motor M13 y M15. Los tres agujeros en el centro del M13 forman un patrn de orificios estndar para pequeos servomotores de distintos fabricantes. Tambin pueden soportar ejes de , 3/8 y . Los agujeros perimetrales del M15 forman un patrn industrial estndar para grandes servomotores. Material: 0.090 / 2.3 mm de aluminio. Soportes de buje. De bronce a presin de 3/16. Proporcionan limitaciones precisas y robustas para los ejes de transmisin. Material: 0.060 / 1.5 mm de acero inoxidable y bronce.

por que se toma experiencia en varias reas y se empieza a conjugar el conocimiento. La electrnica, programacin, multimedia y el 3D son materias hermanas que permiten prototipos muy interesantes y entretenidos. He tenido la oportunidad de crear videojuegos 3D y actualmente trabajo en una especie de simulador de vuelo 4D. Cul es la ventaja de tener tu libro? Es una buena herramienta de trabajo, ahorra tiempo de bsquedas en Internet y las prcticas son especiales para quien necesita conectarse a equipos externos, manejar perifricos e integrar multimedia. Los temas se explican sin complejidades informticas y con lenguaje sencillo. Es difcil publicar en Mxico? La verdad los trmites de registro

como autor son sencillos y a un costo accesible. Se hacen por medio de la Agencia Nacional ISBN Mxico, y en menos de un mes se puede obtener el ISBN de la obra como autor. La verdad lo recomiendo para quien desea compartir experiencias profesionales. Cmo lograste que tu libro tomara forma y porqu no esta con una editorial? Cuando lo estaba escribiendo al mismo tiempo imparta un curso con el material; de esa forma comprobaba si a los alumnos les interesaba y podan seguir los pasos de los ejemplos. A terminar el curso y ver la cantidad de ejemplos recopilados vino la idea del libro, al principio como una especie de experimento personal, pero ahora que veo que esta gustando y me lo han pedido en Sudamrica, estoy buscando una editorial para venderlo fuera de Mxico. Cul ha sido tu mayor reto en cuanto a la elaboracin de este libro? Sinceramente el sacrificio de tiempo. Prcticamente los siete das de la semana y las noches estaban dedicadas al libro.

Existen otras opciones parecidas en espaol para los ingenieros sobre programacin o es difcil encontrarlo? S existen otras publicaciones con C#, el detalle es que se enfocan a sistemas administrativos o financieros; ese es un problema para las ramas de ingeniera, por lo regular la nica opcin es Internet y los ejemplos son limitados. A qu crees que se deba? Tal vez porque el trabajo de soluciones a la medida es demandante en tiempo, las personas que manejan lenguajes como C# se les complica sentarse a escribir material para capacitar a sus colegas. Crear material didctico es trabajo de tiempo completo; aparte, cada vez vemos menos textos de programacin en libreras, la razn es por que son ms propensos a caducar con las nuevas versiones del software. Cmo se puede adquirir? Por el momento se puede ordenar al correo ventas@multitecnologia. com. Aparte est la cuenta de Facebook: Multitecnologa Mxico, la cual es para dar soporte y tiene artculos con material til en los ejercicios.

COMPONENTES ESTRUCTURALES

Soportes para servos. Permiten montar servos de cualquier tamao. Las dos ranuras direccionales hacen a estos soportes tiles para una variedad de aplicaciones de diseo. Material: 0.090 / 2.3 mm de aluminio. Collar de eje. Los collares de eje de son usados para bloquear ruedas, ruedas dentadas y otros ensamblajes a los adaptadores hexagonales. Los collares de eje de 3/16 se utilizan para restringir ejes y otras piezas giratorias. Material: Acero revestido de cromato de zinc. Adaptadores hexagonales. Contienen piezas con orificios de 3/16 y , utilizadas para ajustar ruedas dentadas y ruedas a los ejes, as como al motor IM15, respectivamente. Material: acero inoxidable 304.
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Fotos: Sandra Meja

M MATERIALES

SOBRESALIENDO S

Ruedas de 3. Pueden ser equipadas con llantas de goma de alta traccin o bandas de Polycord (incluidas). Pueden montarse como poleas con pistas de Polycord estilo tanque. Material: 0.250 / 6.35 mm de aluminio. Separadores. Se utilizan para separar componentes o para aadir rigidez y altura a tus diseos. Set mecnico. Ms de 450 tuercas, tornillos, arandelas planas y de presin. COMPONENTES NEUMTICOS Cilindro neumtico. Fuerza de 15 libras-pi a 60 psi. Incluye vlvula de flujo, horquilla y soporte de montaje. Presin nominal: 100 psi. Longitud de carrera de 1 Tanque de almacenamiento. Depsito de 6 de largo, almacena aire para disparar el cilindro neumtico decenas de veces. Incluye conector rpido de 4 mm y vlvula de llenado Schrader de una va. Presin nominal: 145 psi. Regulador neumtico. Ofrece un sistema integrado de liberacin de sobrepresin para mayor seguridad y proteccin. Se ajusta de 0-145 psi. Vlvula de purga ON/OFF. Seguridad automtica que purga la presin aguas abajo cada vez que se cierra. Vlvula solenoide. Permite el accionamiento electrnico de componentes y circuitos neumticos. Opera a 12V y puede ser activada de forma remota con radio control o microcontrolador. COMPONENTES MECNICOS Engranes de nylon. De 36 y 60 dientes, con tornillos de fijacin #10-32 para estabilizarlos a los adaptadores hexagonales. Material: nylon blanco. Pin de 30 dientes #25. Moldeados y resistentes, con agujero hexagonal para sujecin de rpido acomodo y sustraccin del adaptador hexagonal. Material: Nylatron. Pin de 10 dientes #25. Se ajustan al eje del motor con opresores #10-32. Material: acero al carbn. Cadena #25. Resiste 65 libras. Material: Nylatron. Llantas de goma de 3. Proporcionan mxima traccin y flexibilidad de diseo. Rueda giratoria de 2. Puede soportar 75 libras de peso. Provee a robots mviles estabilidad y maniobrabilidad necesarias para juegos exigentes. Polycord de 1/16. Fabrica llantas circulares, poleas y pistas para tu robot u otras creaciones mecnicas. COMPONENTES ELCTRICOS Servomotor de 2. Mxima potencia con mnimo consumo de corriente. Cargador de batera de 12V. Carga a una corriente de 0.75A. Puede ser utilizado para cargar bateras SLA con capacidades de 1 a 10 A/hora. Batera SLA de 12V, 1.2 A/hora
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GM EN CONSTANTE INNOVACIN
General Motors, empresa lder en el campo de los vehculos motorizados, lleg hace setenta y siete aos a nuestro pas y actualmente es una de las empresas ms comprometidas con la innovacin, ya que cuenta con muchos procesos robotizados.

COMPONENTES MECNICOS

COMPONENTES ELCTRICOS

G
Fotografas: Cortesa de GM

Jessica Jaramillo

eneral Motors, empresa lder en el campo de los vehculos motorizados, lleg hace setenta y siete aos a nuestro pas y actualmente es una de las empresas ms comprometidas con la innovacin, ya que cuenta con muchos procesos robotizados. Teresa Cid, Gerente de Comunicacin y Relaciones Pblicas de General Motors de Mxico, platica para ROBOTEKNIA sobre las principales inquietudes de la empresa.
ROBOT EN COMPLEJO SILAO. rea de Carroceras.

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S SOBRESALIENDO

UN POCO DE HISTORIA General Motors (GM) inici sus operaciones en la ciudad de Mxico en 1935 con una planta de ensamble de camiones. Treinta aos ms tarde inauguraron el Complejo Toluca, en el Estado de Mxico, donde cuentan con una planta de fundicin de partes de motores para mercado local y para exportacin, y una planta de motores para el mercado marino y motores para exportacin a Corea, Estados Unidos y Canad. A partir de 1995 en este complejo opera un Centro Regional de Ingeniera (TREC), el cual es la instalacin ms avanzada en su gnero en Latinoamrica y forma parte de la Plataforma Global de Ingeniera y Manufactura de GM, donde se desarrollan programas de ingeniera no slo para el mercado domstico, sino tambin para mercados globales. Su objetivo es integrar los sistemas y procesos de ingeniera de los productos ms avanzados en la manufactura de la compaa a nivel global y especficamente se encarga de realizar anlisis de ruido, trmicos, de emisiones, elctricos, de materiales, pruebas fsicas, as como del desarrollo de sistemas de calefaccin y enfriamiento para el mercado global, indica Cid. Tambin en Toluca, desde 1996, se encuentra el almacn de reparto de refacciones de GM y un Centro de Atencin a Clientes, que brinda servicio a Mxico,

Centroamrica y Caribe. Contamos con la bodega ms grande en Latinoamrica, donde se manejan ms de 50 mil nmeros de parte. En ese mismo lugar se encuentran ubicadas las oficinas de ACDelco, marca de refacciones para el mercado independiente. En 1981 inauguraron el Complejo Ramos Arizpe, en Coahuila, donde se realiza el ensamble de Chevrolet Captiva Sport, Cadillac SRX y prximamente se har el del Chevrolet Sonic. La velocidad actual de la lnea de ensamble es de 36 unidades por hora. Adems producimos motores y transmisiones para mercado domstico y de exportacin. Orgullosamente somos la nica planta en Mxico donde se produce el Drive Unit (transmisin) de Chevrolet Volt, el vehculo elctrico de rango extendido de GM que ha obtenido numerosos premios a nivel mundial. El 1995 abrieron el Complejo Silao, en Guanajuato. Ah se producen motores para camionetas y para vehculos, as como transmisiones para camionetas tanto de mercado domstico como de exportacin. Cuenta con una planta de ensamble donde se producen las pickups Chevrolet Avalanche, Chevrolet Silverado Crew Cab, Chevrolet Cheyenne Crew Cab, GMC Sierra Crew Cab y Cadillac Escalade EXT, as como GMC Sierra y Chevrolet Silverado hbridas, a una velocidad de 58 unidades por hora. El complejo ms nuevo en Mxico es el de San Luis Potos, inaugurado en 2008 y situado en Villa de Reyes, del mencionado estado. Ah se producen transmisiones para el mercado de exportacin y local. Tambin cuentan con una planta de ensamble donde se produce Chevrolet Aveo, a una velocidad de 31 unidades por hora. Entre las marcas que actualmente comercializa GM se encuentran, Chevrolet, Buick, GMC y Cadillac. Adems cuentan con alrededor de 13 mil empleados directos y 90 mil indirectos, que laboran en los complejos de Toluca, Estado de Mxico; Silao, Guanajuato; Ramos Arizpe, Coahuila; San Luis Potos, y oficinas corporativas en la Ciudad de Mxico. En Mxico, GM comercializa vehculos a travs de cuatro marcas y tiene una participacin de mercado de alrededor del dieciocho por ciento en la industria. Adicionalmente, contamos con cuatro complejos de manufactura, un centro regional de ingeniera, as como un centro de servicio posventa. Entre los vehculos que ensamblan en el pas se encuentran Chevrolet Captiva Sport y Cadillac SRX y prximamente Chevrolet Sonic (Complejo Ramos

Arizpe); Chevrolet Avalanche, Chevrolet Silverado Crew Cab, Chevrolet Cheyenne Crew Cab, GMC Sierra Crew Cab y Cadillac Escalade EXT, as como GMC Sierra y Chevrolet Silverado hbridas (Complejo Silao); Chevrolet Aveo (Complejo San Luis Potos). A nivel global, GM comercializa sus productos en ms de 120 pases y produce vehculos en 30. Nuestra participacin de mercado mundial al cierre de 2011 fue de 11.9 por ciento, colocndonos como lderes del mercado global al vender alrededor de 9.02 millones de unidades, explica. Nuestra visin global es disear, construir y vender los mejores vehculos del mundo. LA IMPORTANCIA DE INNOVAR Segn comenta Teresa Cid, la innovacin es una prioridad estratgica de General Motors, por lo que constantemente realizan investigacin y buscan el desarrollo de nuevas tecnologas, que les permitan cumplir las necesidades de sus clientes en todos los mbitos. En cuestin de tecnologas avanzadas de propulsin, General Motors se ha mantenido al frente al desarrollar una amplia gama de opciones desde vehculos ms eficientes, hasta autos con celdas de hidrgeno, que nos permitan tener un mejor presente y futuro, expresa. Algunas de las ms importantes innovaciones que manejan son: Mayor eficiencia de combustible: Tecnologas para la eficiencia de combustible en motores de combustin interna como: Motores con vlvulas con apertura variable para mejor eficiencia de combustible. Desconexin de cilindros en condiciones controladas. Inyeccin directa para mejor eficiencia. Motores turbo que permiten usar motores pequeos en vehculos grandes. Transmisiones de seis velocidades.
REA DE ESTAMPADO en Complejo Ramos Arizpe.

ciento la economa de combustible al combinarse con el sistema de administracin activa de combustible en el trfico citadino. GM de Mxico produce pickups hbridas en la planta de Silao, Guanajuato. Elctricos: En 2010 se introdujo el Chevrolet Volt, un vehculo elctrico de rango extendido, desarrollado para operar en todos los climas. Con una batera recargable, se pueden recorrer de 40 a 80 kilmetros sin una gota de gasolina dependiendo de las condiciones del manejo. Cuenta con un motor generador impulsado por un motor de combustin interna que provee la capacidad de un rango extendido hasta de 610 kilmetros. Celdas de combustible: El uso de celdas de hidrgeno est bajo anlisis del equipo de ingenieros de GM. Esta tecnologa permite que los vehculos produzcan cero emisiones de efecto invernadero, slo vapor de agua. Ciento quince vehculos fueron probados en Nueva York, Los ngeles y Washington, conformando con esto la flotilla de prueba ms grande del mundo, recorriendo un total de 2 millones de millas. Con los resultados, se est trabajando en el mejoramiento de la tecnologa y se est apoyando a la creacin de infraestructura. AUTMATAS PARA EL TRABAJO PESADO El uso de robots en la industria puede librar de peligros potenciales a los trabajadores, as como hacer ms eficientes los procesos. Es por eso que en GM varios de los procesos estn dominados por los autmatas. Las principales reas donde se utilizan son estampado, pintura y carroceras. En estampado, alrededor del noventa por ciento de los procesos usan principalmente robots para manipulaRoboteknia : 43

PARTE DEL REA DE CARROCERAS de Complejo San Luis Potos, donde hay empleados en vez de robots.

Flex Fuel: Es una tecnologa actual y accesible que consiste en una mezcla de ochenta y cinco por ciento de etanol y quince por ciento gasolina. En comparacin con la gasolina, el etanol permite una reduccin de veintin por ciento de dixido de carbono (CO2). GM tiene ms de 6.5 millones de vehculos Flex Fuel en el mundo. Hbridos: Los hbridos son una combinacin de dos o ms fuentes de energa, tales como combustin interna con asistencia elctrica. Mejoran hasta cuarenta por

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S SOBRESALIENDO

OPININ O

En pintura el esquema de eficiencia de transferencia de pintura en el hombre es de treinta y cinco por ciento y el robot con carga electrosttica permite un ochenta por ciento, dando mayor adherencia y evitando que la pintura se quede en el ambiente. Es importante sealar que los robots permiten a la empresa aseguramiento de calidad y mayor productividad en ciertas aplicaciones. Por ejemplo, permiten mejorar la apariencia de los vehculos, un mayor aprovechamiento del material de sellado y pintura, y realizar ms eficientemente procesos donde se demande ms de lo que el ser humano puede hacer, debido a factores de peso y distancia, segn explica Cid. Para la primera programacin de los robots existe un equipo de implementacin de proyectos, con ingenieros de controles, mecatrnicos o de robtica. Para la reprogramacin o ajustes, participa personal de mantenimiento, tcnicos elctricos o electrnicos. Pero aunque los beneficios del uso de autmatas sean muchos y las posibilidades tcnicas existan, la idea de un complejo industrial sin trabajadores est lejos de convertirse en realidad, debido a que ciertas reas requieren de la presencia humana. Hay reas que son sujetas a automatizarse como carroceras, estampado y pinturas, pero para ensamble general es mejor la presencia humana. En cuanto a su vinculacin con universidades, la representante expresa que cuentan con diferentes acuerdos de colaboracin con distintas escuelas del pas tanto pblicas como privadas, as como programas de becarios donde desarrollan proyectos especficos, adems de participar en foros y congresos. Con el paso de los aos hemos visto que los robots se hacen cada vez ms econmicos, ms repetitivos y ms comunicados. Hemos visto ms repetibilidad, menos consumo de energa y se han diversificado las aplicaciones, mejorando la relacin costo beneficio. En 15 aos ser ms fcil automatizar ms a menos costo finaliza.

r0b0t5

El sueo de Tesla
Dr. Luis Miguel Martnez
n un diario de campo de Nicola Tesla, se lee, ...He concebido la idea de construir un automatismo que mecnicamente pueda representarme y que pueda responder como yo lo hago, pero por supuesto en una forma mucho ms primitiva a los estmulos externos. Tal automatismo, evidentemente requiere poder motriz, rganos para la locomocin, rganos directivos, y uno o ms rganos sensitivos que se adaptan al ser excitados por estmulos externos. Sin duda, nos muestra la intencin de una de las grandes mentes de la humanidad para construir mquinas que sean obedientes e incansables, capaces de realizar tareas aburridas y repetitivas. Los esfuerzos desde tiempos de los griegos, pasando por los diseos de Leonardo Da Vinci, no se vieron recompensados hasta los aos setenta cuando se comenzaron a utilizar estos automatismos en la produccin industrial. Tal como un preludio a la era del boom petrolero y la necesidad de fabricar automviles en gran escala. As, la robtica se convirti en una industria multimillonaria. Y entonces, la industria de los robots se ubic en su zona de confort, rodeados de pedidos insatisfechos, cobrando lo que fuera y dejando la investigacin lejos de sus aparatos automticos. De esta forma, poco han cambiado los brazos robticos -aun la mayora, como lo soaba Tesla, asemeja un brazo humano anclado al piso. Y an la imagen del robot industrial

sigue siendo el brazo, pese que a lo largo de los ltimos 40 aos de la industria robtica, se han desarrollado otras estructuras para resolver problemas industriales. De acuerdo con la International Federation of Robotics (Federacin Internacional de Robots), el mercado de robots en el mundo vale unos 5 mil 700 millones de dlares. En 2011 se fabricaron y vendieron ms de 139 mil robots en el mundo. Los principales compradores en el mundo son Norte Amrica (Canad, Estados Unidos. y Mxico), China y los pases asiticos. Sin embargo, en poblacin nadie supera a Japn con ms de 350 mil autmatas en sus fbricas, seguidos por los Estados Unidos de Amrica con unos 150 mil y Alemania con una cifra similar. Aproximadamente, se venden unos mil robots industriales al ao en Mxico, la gran mayora dedicados a fabricar automviles. Lin, Abney y Bekey (2011), piensan que los robots son requeridos para realizar las tres Ds (en ingls), que corresponden a las tareas, repetitivas, sucias y peligrosas (equivalente en ingls a dull, dirty y dangerous). As, en la fabricacin de automviles, las tareas son ejecutadas de forma repetitiva con precisin robtica (valga la redundancia) y sin queja. Si bien, los problemas ticos relacionados con los robots hogareos y los androides, no parecen tener relevancia en el mbito industrial, surgen otros que debemos considerar. Principalmente, la inclusin de robots en las fbricas, ha generado una prdida del empleo. Trabajadores con poca precisin y altas demandas laborales han sido sustituidos por autmatas. As, los economistas Erik Brynjolfsson y Andrew P. McAfee del Instituto Tecnolgico de Massachusetts, afirman que muchos trabajadores, en resumen, estn perdiendo la carrera (del empleo) contra la mquina. Una vez que analizaron que la produccin crece y el nmero de plazas en

las fbricas se reduce, el problema tico en la automatizacin industrial es el desempleo. La introduccin de robots a las fbricas reduce el nmero de trabajadores semi calificados? De acuerdo con autores como Chijindu e Inyiama (2012), la visin de un desempleo en el largo plazo como consecuencia de la automatizacin industrial, es estudiada desde dos puntos de vista diametralmente opuestos. As, los pesimistas asumen que, al igual que en la revolucin industrial, se perdern muchos empleos, sin embargo la industria crecer creando ms empleos a largo plazo, pero la industria primaria y secundaria se ver afectada por este cambio. Estos pesimistas asumen que el balance resultante de empleos ser negativo. Por otra parte, los optimistas piensan que los robots crean valor y utilidad, necesariamente creando avance y nuevas industrias. Nicola Tesla nos dej como legado que los robots son consecuencia de los sueos y las buenas ideas, ...en este automatismo, fcilmente podra incorporarme al agregar mi inteligencia, mi propio entendimiento. Si bien los robots industriales, mejoran la produccin remplazando al humano de las tareas D, debemos pensar las implicaciones de que con inteligencia artificial los automatismos presenten nuevos dilemas ticos.

PLANTA DE FUNDICIN en Complejo Toluca

cin/manejo de materiales. En carroceras se usa un treinta por ciento para aplicacin de soldadura de puntos, de birlos y MIG, as como aplicacin de sellos. En pintura, se usa alrededor del cincuenta por ciento, para aplicar sellos y pintura, y cinco por ciento en ensamble general. Algunas de las actividades que realizan los robots nos permiten proteger la seguridad e integridad de nuestro personal. Por ejemplo, nos ayudan a que los empleados no se metan a una prensa en estampado, no carguen objetos pesados que necesitaran la fuerza de varias personas o eviten recibir carga electrosttica, aade Teresa Cid. Adems, el principal beneficio del uso de robots es la repetibilidad en sus tareas. Un robot no olvida, repite y ajusta de acuerdo a parmetros programados. Por ejemplo, en el rea de carroceras es fundamental que los puntos de soldadura repitan en el mismo lugar para lograr la rigidez estructural y dimensional del vehculo.
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Dr. Luis Miguel Martnez Cervantes @lmuia El doctor Martnez es ingeniero electrnico y de comunicaciones (Universidad Iberoamericana), cuenta con una maestra en Sistemas de Medicin Industrial (Brunel University, Londres, Reino Unido) y es doctor por la misma universidad en el rea de sensores. Actualmente, su investigacin est enfocada al estudio del impacto de la tecnologa en la educacin, los medios de comunicacin y la sociedad. Adems es miembro de diversas sociedades profesionales, incluyendo la IEEE y la ISOC Cap. Mxico.

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I INVESTIGACIN

Dicha investigacin se ve justificada por varias razones, por ejemplo: cuando se va a trabajar con un sistema determinado (robots, motores, etc.), normalmente se conocen algunos elementos o parmetros del mismo (valores proporcionados por el fabricante del sistema o de las piezas involucradas), sin embargo, no se conocen de modo general todos los parmetros que describen al sistema o bien dichos parmetros pueden variar con el tiempo debido al desgaste. Por tal motivo es que es necesario llevar a cabo un proceso de identificacin de los parmetros del sistema, el cual consiste en el diseo de un algoritmo que permita obtener un valor estimado de dichos parmetros empleando nicamente mediciones de la entrada y la salida del sistema. Adems, uno de los aspectos fundamentales en la robtica es el posicionamiento preciso de las partes mecnicas, para lo cual es necesario el conocer los parmetros involucrados en el funcionamiento de dicho motor y cualquier resultado que permita incrementar dicha precisin sin tener que modificar el hardware tiene el potencial de otorgar una ventaja competitiva en una amplia variedad de aplicaciones.
Fotos: Cortesa Roger Miranda

proceso terico a partir del cual se logr mostrar que el sistema completo junto con el algoritmo de identificacin propuesto es exponencialmente estable, lo cual implica desde el punto de vista prctico que el sistema ser robusto ante seales de perturbacin. La importancia de dicho resultado radica en el hecho de que muchos algoritmos de identificacin existentes en la literatura no pueden soportar el efecto de las perturbaciones y proveen valores muy distintos de los verdaderos parmetros del sistema (efecto denominado deriva paramtrica), mientras que en el algoritmo propuesto muestra que, a pesar de la existencia de seales de perturbacin, es capaz de hacer que los parmetros se mantengan dentro de una regin determinada y los valores estimados sean lo ms cercanos que sea posible a su valor real. Es precisamente este punto el de mayor importancia en la investigacin, ya que se muestra que no todas las ganancias involucradas en el proceso de control tienen el mismo efecto dominante en el proceso de identificacin, por lo que a partir de dichos resultados se podr tener una mejor idea de cules deben ser las ganancias de mayor importancia cuando se aplique una estra-

Dr. Roger Miranda Colorado

Resumen de artculo presentado en el ICRA 2011

El Congreso Internacional de Robtica y Automatizacin de la IEEE (IEEE-ICRA, por sus siglas en ingls) se celebra cada ao y rene a especialistas en investigacin y desarrollo tecnolgico en reas relacionadas con la robtica. El ICRA constituye un foro ideal para exponer ante la comunidad mundial de investigadores e ingenieros los avances en reas avanzadas de la robtica. La edicin de 2011 tuvo lugar en Shangai, China, lugar en el que convive la modernidad ms reciente con la tradicin milenaria de ese pas asitico. En la pasada Conferencia Internacional ICRA 2011 se present, por parte de los investigadores doctor Roger Miranda Colorado y doctor Manuel B. Ortiz, el artculo titulado On the controller effect in closed-loop identification for DC servomechanism under PD control. El tema sobre el que versa dicho artculo de investigacin es indicar cul es el efecto que tienen las ganancias empleadas para el diseo de una estrategia de control cuando se lleva a cabo un proceso de identificacin paramtrica.

En la literatura existen diversos algoritmos de identificacin que pueden aplicarse a sistemas en lazo abierto o en lazo cerrado, sin embargo, hasta el momento no se ha mostrado de manera clara cmo es que deben de elegirse las ganancias de la ley de control, en el caso de algoritmos de identificacin operando en lazo cerrado, para permitir que el proceso de identificacin sea robusto ante diversos factores tales como las perturbaciones inherentes en cualquier proceso de experimentacin en la realidad. Debido a lo anterior, en este trabajo se propuso una estrategia de identificacin de parmetros para un servomecanismo de corriente directa operando en lazo cerrado sujeto a una seal de perturbacin acotada variante en el tiempo. El primer paso planteado consiste en mostrar que es posible estabilizar el sistema empleando una estrategia de control simple (en este caso una ley de control proporcional Derivativa). Posteriormente se desarroll un

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I INVESTIGACIN

INDUSTRIA I

GDEL MXICO
SOLUCIONES INTERNACIONALES PARA EL MERCADO LOCAL

Jessica Jaramillo
ace poco ms de once aos, un grupo de jvenes emprendedores decidi crear una empresa regiomontana que ofreciera servicios de control, programacin, ingeniera elctrica y aplicaciones de campo, bajo el nombre de Technical Supporting Controls (TSC). En 2007, dicha empresa se fusion con la reconocida marca Gdel, convirtindose en la nica representacin de la empresa suiza en Mxico y cambiando su nombre a Gdel - TSC. ngel Zavala, gerente de ventas, y Francisco Martnez, encargado de mercadotecnia y relaciones pblicas, platicaron para ROBOTEKNIA, sobre su incursin en el mercado industrial y el papel que juega la empresa para el desarrollo de la robtica industrial en Mxico. Gdel comercializa productos como cremalleras, piones, guas, rodamientos, servo productores, entre otros. Tambin cuentan con diferentes tipos de robots, como el Gantry o prtico, utilizado para mover piezas o materiales en distancias lineales o en reas determinadas. El RoboFeeder, es otro autmata de Gdel que sirve para mover material de una prensa a otra, en los procesos de automatizacin de estampado.

tegia de control en lazo cerrado. Adems, a partir de los resultados obtenidos fue posible mostrar que en el proceso de identificacin es posible hacer una seleccin adecuada no solo de las ganancias del control sino tambin de las ganancias de la matriz involucrada en el algoritmo de identificacin y, a partir de dicha seleccin, hacer que los valores de los parmetros identificados sean lo ms fidedignos posible. En la parte relacionada con el mbito de la robtica, es importante mencionar que investigaciones como la realizada en este artculo permitirn generar aplicaciones en robots de muchos tipos. Por ejemplo, tan solo para el diseo de leyes de control para robots cuyos requerimientos de desempeo sean elevados, ser de gran importancia contar con un valor estimado muy preciso de los parmetros del sistema. Por otro lado, en el caso de robots humanoides y de servicio, es bien sabido que los ambientes con los que interacta el robot son muy cambiantes, lo cual hace de suma importancia el poder identificar ciertos parmetros que le permitan que su interaccin con el medio sea lo ms confiable posible y, de esta manera, satisfaga los requerimientos de desempeo que le sean establecidos.
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Finalmente, la investigacin pretende ser un primer paso hacia un proceso dentro del cual, cuando se diseen estrategias de identificacin de parmetros en lazo cerrado de sistemas, se tome en cuenta no slo el efecto que tienen las ganancias del algoritmo de identificacin empleado, sino la estructura misma del controlador. Esto sin duda ser de gran importancia, no slo porque puede llevar a simplificaciones significativas en la complejidad del sistema completo, sino porque pueden establecerse ciertas relaciones de importancia entre aspectos tales como contenido frecuencial o no linealidades tanto de la ley de control empleada como del sistema en s.

Roger Miranda Colorado Doctor en Control Automtico, egresado del Cinvestav unidad Zacatenco. Es miembro de la Red Nacional de Robtica y Mecatrnica y profesor investigador de la Universidad Politcnica de Victoria. Las lneas de investigacin en que se enfoca son: identificacin de sistemas electromecnicos, control basado en pasividad, control de robots y aprendizaje de mquinas.

ALGUNOS DE LOS PRODUCTOS DE GDEL, en los que se basan todos los productos de mayor tamao. Gdel construye todos sus productos desde el componente hasta el sistema.

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I INDUSTRIA

Adems, tienen sistemas robotizados para cargar y descargar, as como robots para pasar de una prensa a otra, para tomar cajas terminadas y acomodarlas en una tarima, un proceso llamado paletizar, de una forma automtica y segura. Como ya se mencion, la empresa est enfocada a dar diferentes tipos de servicio a la industria mexicana, as como al resto del grupo Gdel para proyectos en diferentes partes del mundo, como Suiza, China, Estados Unidos, Argentina. Aunque dan servicios a la industria en general, segn explica ngel Zavala, tienen un rea dedicada a la parte automotriz, pero tambin tenemos la parte de logstica, manufactura en general, aeroespacial, ferrocarriles, energas renovables, se atacan diferentes mercados, todo dentro del rubro industrial. En el rea que tienen ms presencia actualmente, es la industria de estampado, en lo referente a manejo de material de prensas. Somos de los competidores a nivel mundial para el traslado de prensa, que es un tipo de proceso que hacemos nosotros. Es donde tenemos ms penetracin y donde actualmente se venden ms proyectos, agrega el gerente. Entre los clientes que tienen en Mxico se encuentran Grupo Magna, el cual es uno de nuestros clientes ms fuertes, con ellos trabajamos en las plantas de Hermosillo, Saltillo, San Luis Potos, Puebla, agrega Zavala. Tambin trabajan con Nemak, Prisa, Metalsa, Martinrea, ArvinMeritor y La Costea, por mencionar algunos. ROBTICA INDUSTRIAL MEXICANA El trabajo de Gdel en Mxico, proporcionando servicio a proyectos que pueden emplear robots para sus soluciones industriales, apoya el desarrollo de esta disciplina en el pas, sobre todo porque emplea talento nacional para lograrlo. Tradicionalmente, las empresas que se dedican a dar el mismo servicio que Gdel Mxico, para proyectos locales, traen a sus especialistas del extranjero, de Estados Unidos, o de pases europeos o asiticos. En cambio Gdel cuenta con ingenio mexicano, capaz de dar solucin tanto al mercado nacional como al extranjero. Eso es algo que hemos enfocado mucho, tenemos equipo con alta capacidad tcnica y manejo de proyectos, enfatiza Zavala. Francisco Martnez agrega que no solo emplean productos de Gdel para los proyectos a los que dan servicio, sino que adems estn realizando diseo industrial original, basado en sus propios productos.
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ROBOFEEDER, ES UN PRODUCTO DE GDEL que sirve para mover material de una prensa a otra en los procesos de automatizacin de estampado.

Tenemos a un ingeniero que se llama Ricardo Rodrguez que ha estado haciendo diseo de las piezas para hacer arreglos a los sistemas que nosotros ofrecemos, pero es algo hecho totalmente aqu en Mxico, se produce y se disea por nuestro propio personal.
ROBOT GANTRY

EN EXPANSIN Los ltimos aos han sido de mucho crecimiento para la empresa, segn explica Zavala. En poco ms de siete aos, han aumentado su personal y han ido ganando fama gracias a los proyectos en los que han participado y a la promocin de los mismos. Afortunadamente ha habido proyectos muy importantes, que han involucrado a ms personas, ms ingenieros mecnicos, ms ingenieros elctricos, entonces es una diversidad de capacidades y de habilidades de cada una de las personas involucradas. La compaa tambin est dando pasos para abrir mercado en Quertaro, a nivel nacional, y una unidad de negocio a nivel internacional, donde colaboran la oficina en Mxico y la oficina en Estados Unidos, como una sola entidad para cubrir proyectos del rea de estampado y automotriz principalmente. Las perspectivas que tenemos es que se empiecen a extraer ms proyectos por esa nueva rea de negocios e internamente buscar ms proyectos internos aqu en Mxico y poder mantener el crecimiento que hemos estado viendo en los ltimos aos y tener ms penetracin en el mercado. Adems, buscan tener mayor penetracin en medios de comunicacin y en redes sociales, a travs de Twitter, Facebook y YouTube. Todo lo que nos permita estar ms cerca de los clientes y que nos conozcan en el mercado local, aade ngel Zavala.

En el rea de robtica, estn buscando socios para desarrollar sistemas robotizados; empresas que integren soluciones utilizando los robots de Gdel. Tenemos colaboradores, gente a la que le vendemos productos para que hagan sistemas, estamos todava buscando ms oportunidades con ellos, buscando desarrollar mejores relaciones y fortalecer sectores. Los productos que tenemos, como los robots lineales, son soluciones que pueden emplear muchas compaas. Algunas de las estrategias con las que se han dado a conocer en el mercado, son la presencia en diversas exposiciones y la organizacin de seminarios para integradores en Monterrey, Nuevo Len. Vamos a hacer un seminario en octubre, an estamos por definir la fecha. Hay industria en la cual todava no tenemos presencia, como la industria alimenticia, tenemos pocos contactos, entonces estamos buscando empezar a penetrar ese mercado contactando quienes son los integradores en esa rea.
ROBOT GANTRY O PRTICO PARA MOVIMIENTO DE MATERIALES, en este caso usado en la logstica para la industria de alimentos y bebidas

MS INFORMACIN: http://www.gudel.com/mx/

Roboteknia : 51

G GADGETS

XPERIA S
Por fin lleg a Mxico el Xperia S, el smartphone de Sony de prxima generacin certificado por PlayStation, con el que se busca hacerle competencia a Iphone (Apple) y a Galaxy S III (Samsung). Entre sus atractivos se encuentran la pantalla y video en alta definicin, la resolucin de la cmara fotogrfica, la galera de juegos PlayStation y la facilidad de conectarlo a una pantalla de televisin. Cabe sealar que el modelo comenz a venderse en Mxico a partir de la segunda quincena de mayo. Entre sus caractersticas se encuentran: Sistema operativo Android 2.3, que ser actualizado a la plataforma Android 4.0 durante el segundo trimestre de 2012 Pantalla Reality Display de alta resolucin. Dos cmaras digitales, una posterior y otra frontal. Resolucin mxima de 12.1 megapixeles, que toma en tan solo 1.5 segundos desde el modo de espera. Procesador de doble ncleo de 1.5 Ghz para mayor velocidad de operacin. 32 GM de memoria interna. Conectividad con mltiples pantallas para compartir contenidos (TV, Smartphone, laptop o tablet). Acceso a los contenidos de Sony Entertainment Network Habilitado con NFC (comunicacin de campo cercano), lo que permite compartir contenidos y disfrutar de un nmero mayor de aplicaciones y servicios. Acceso al catlogo de Music Unlimited (12 millones de canciones) y Video Unlimited (xitos de Hollywood y shows de TV de los principales estudios. Certificacin PlayStation

GALAXY S III
Samsung lanza al mercado su nuevo smartphone, el Galaxy S III, con el que promete sorprender a los usuarios y dar batalla en el competido mercado de los telfonos inteligentes. Aunque comenz a comercializarse en Europa y Asia a partir del 29 de mayo de 2012, an no se tiene fecha para Mxico, pero se espera que llegue en los prximos meses. El diseo mnimo y orgnico de este telfono promete una experiencia ergonmica y cmoda, con mayor facilidad de uso y agarre. Entre las caractersticas a destacar se encuentran: Reconocimiento de voz Pantalla de 4.8 pulgadas HD Super Amoled, protegida con el nuevo Gorilla Glass2. Procesador Exynos de 1.4 Ghz. 1 GB de memoria RAM. 16, 32 o 64 GB de almacenamiento interno con opcin a expandir va MicroSD Cmara digital posterior de 8 megapixeles, que permite capturar 3.3 cuadros por segundo, con sensor retroiluminado y grabacin de 1080 p. Permite identificar rostros, etiquetar y subir fotografas automticamente. La cmara frontal cuenta con 1.9 megapixeles, con sensor retroiluminado capaz de grabar 720 p. Funcin Direct Call, que marca automticamente el nmero seleccionado con solo llevarlo a la oreja. Funcin Smart Stay que reconoce la mirada, para mantener la pantalla brillante. Permite compartir contenido en varios equipos, mediante DLNA y Wi-Fi Direct. Conexin inalmbrica con una pantalla grande. Los botones del telfono pueden fungir como control de videojuegos, junto con los gestos.

Foto: Cortesa Samsung

Foto: Cortesa Sony

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G GADGETS

ROBOTICISTAS R

SIMSIMI

El robot que aprende idiomas

Simsimi es un pequeo robot circular amarillo, originario de Corea, con el que puedes dialogar y ensearle nuevas respuestas y reacciones a diferentes frases, ayudando as a que el sistema reaccione cada vez de manera ms compleja. Se trata de una aplicacin para iPhone y Android, que ha conquistado a nios y adolescentes de todo el mundo, teniendo tanto xito que ya se encuentra disponible tambin en web, e incluso cuenta con su propia tienda donde puedes adquirir al peculiar personaje hecho de tela. Simsimi se encuentra disponible en idiomas ingls, japons y coreano, para la aplicacin; y en web puedes interactuar en diferentes idiomas, incluso en espaol. Si en alguna de las respuestas dadas aparece alguna palabra desagradable, es posible denunciarlo, ayudando a mantener el sistema lo ms limpio posible.

Plataforma robtica Dubar46

Jos Luis Duarte
Te presentamos la plataforma robtica Dubar46 de Kits ROBOTEKNIA, la cual est inspirada en un insecto (BEAM robotics) que, en su versin bsica, es capaz de detectar obstculos por contacto, a travs de un par de palancas a modo de antenas. Una de sus caractersticas ms sobresalientes es que los sensores mecnicos tipo bumper, que se incluyen en su versin bsica, pueden ser intercambiados por otros, a fin de convertirlo en un seguidor de lneas o incluso un robotsumo.
Foto: Cortesa Simsimi

En la Figura1 se muestra el material requerido para construir nuestro insecto, entre las que se cuentan: Piezas metlicas de la marca Eitech. 2 motores Gear Motor 2 - 224:1 Offset Shaft de Solarbotics con sus respectivas llantas de plstico. 2 soportes GM2/GM8 Gear Motor Bracket, LaserCut Steel de Solarbotics. 2 capacitores cermicos de 100nF (0.1F). 1 rueda loca. 2 sensores mecnicos tipo bumper. 2 tiras de contactos. 2 cables para pilas de 9V. 2 pilas cuadradas de 9V. 1 interruptor dos polos, dos tiros, dos posiciones. Cables y terminales elctricas. Desarmador Phillips (de cruz) y llave espaola. Tuercas y tornillos. As mismo, se han soldado un par de cables, con sus respectivos capacitores supresores de ruido con valor.

GALILEO
La compaa Motrr, dirigida por los diseadores de los famosos trpodes flexibles Gorillapod, lanz al mercado a Galileo, una innovadora plataforma robtica controlada por iOS. Con capacidad de rotacin de 360 grados, saca fotografas, graba imgenes, organiza videoconferencias. Slo tienes que deslizar tu dedo sobre el iPad o cualquier dispositivo iOS y Galileo reaccionar de manera automtica movindose en la direccin que le indiques. Galileo se mueve gracias a una batera de polmero de litio y puede operar como una estacin de recarga para tu iPhone o iPad, cuando estn conectados a ste. Adems, puede montarse en trpodes estndar. Puede ser controlado desde iPhone 4, iPhone 4S, iPad 2, iPad 3, iPod Touch cuarta generacin y buscadores web.

FIGURA 1.

PASO 1 Se construye el armazn como se indica en la Figura 2.

Foto: Cortesa Motrr

FIGURA 2. Armazn ensamblado

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R ROBOTICISTAS

PASO 2 En este paso ensamblamos al armazn del Paso 1 los motores de CD. Previamente se les han colocado los soportes y se han soldado un par de cables con sus respectivos capacitores, cuya funcin es suprimir el ruido elctrico que generan los motores, como se ilustra en la Figura 3.

PASO 4 Ahora construimos las antenas de nuestro insecto con las piezas de la Figura 8, y las colocamos junto a los sensores tipo bumper del paso anterior, de acuerdo a la Figura 9.

FIGURA 3. Par de motores Gear Motor 2 - 224:1 Offset Shaft de Solarbotics

Los motores se ensamblan de tal manera que stos queden encontrados, pero con sus ejes alineados, como se muestra en la Figura 4.
FIGURA 8. Piezas para las antenas FIGURA 9. Antenas colocadas junto a los sensores tipo bumper

FIGURA 4. Ensamblado de motores en el armazn

PASO 3 Enseguida colocamos los sensores tipo bumper de la Figura 5 en una placa metlica, como se muestra en la Figura 6. La idea es que las palancas de los sensores queden encontradas, como se muestra en la Fig.7.

Es importante mencionar que las antenas deben tener la altura suficiente para activar la palanca del sensor, y al mismo tiempo deben moverse libremente, de modo que al tocar el insecto un obstculo, la antena no se quede atorada. Para estas dos condiciones, proponemos un par de tuercas que le den altura, y otras dos colocadas en la parte superior, a modo de contratuercas para asegurar el libre movimiento, como se muestra en la Figura 10. Como se precia en la Figura 9, tambin es necesario colocar dos piezas a los lados de las antenas que impidan que stas giren demasiado. PASO 5 Unimos el armazn del Paso 2 a la placa de sensores, como se muestra en la Figura 11 con un par de tornillos. Aqu es importante que no insertemos tornillos cerca de los sensores tipo bumper que nos estorben al momento de conectar sus terminales.
FIGURA 10. Detalle de la colocacin de las antenas

FIGURA 5. Sensores mecnicos tipo bumper

FIGURA 6. Sensor tipo bumper ensamblado

FIGURA 11. Unin de armazn y placa de sensores

FIGURA 7. Posicin de los sensores tipo bumper

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R ROBOTICISTAS

PASO 6 Colocamos un par de tiras de conexin en una placa, que a su vez se ensamblar en la parte superior del insecto, como se muestra en la Figura 12.

En el momento que alguno de las antenas detecta un obstculo, activa su respectivo sensor y el motor se polariza de manera inversa con la otra batera, haciendo que ste rote en sentido contrario, mientras el otro mantiene su sentido de giro, provocando un giro del insecto que le permitir alejarse del obstculo (Figura 16).

FIGURA 12. Posicin de tiras de conexin

PASO 7 La Figura13 muestra el diagrama elctrico de las conexiones de cada elemento a travs de las tiras de contactos. El sensor tipo bumper no es ms que un interruptor de 1 polo 2 tiros, por lo que as est representado en el diagrama elctrico.

FIGURA 16. Circuito elctrico con un sensor activado

En la Figura 17 los dos sensores estn activados, por lo que el insecto caminara hacia atrs.

FIGURA 13. Diagrama elctrico

Y las conexiones se ven como en la Figura 14.

FIGURA 17. Circuito elctrico con los dos sensores activados

PASO 8 Finalmente se colocan las llantas, y se ajustan los cables con un par de cinchos de plstico. Nuestro insecto queda como en la Figura 18.

FIGURA 14. Conexiones elctricas

El funcionamiento es como sigue: despus de encender el interruptor principal, los dos motores quedan polarizados por una de las bateras, de tal modo que uno de ellos gira en sentido de las manecillas del reloj (clockwise) y el otro en sentido contrario (counter clock-wise), como se aprecia en la Figura 15.

FIGURA 18. Insecto terminado

Esperamos que disfruten de este proyecto y que se animen a construirlo, y si es as, que nos enven fotografas y videos de sus robots. Si ests interesado en adquirir el material descrito, no dudes en contactarnos a travs del e-mail kits@roboteknia.mx Hasta el prximo proyecto!

FIGURA 15. Circuito elctrico

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B BREAK CULTURAL

carrera en diversos medios como El Pas, Pblico, El Mundo, La Vanguardia, la revista Muy Interesante, entre otras publicaciones. Tras unos meses haciendo el doctorado vi que el laboratorio no era lo mo por lo repetitivo del trabajo, y porque te exige concentrar en lugar de dispersar; yo prefiero conocer un poco de mucho que mucho de poco y la divulgacin me ofreca eso. En 2007, obtuvo la beca Knight de periodismo cientfico, gracias a la cual pas un ao en el Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT) y en la Universidad de Harvard, lo que le permiti tener acceso a seminarios privados con los principales investigadores de las instituciones educativas antes mencionadas, escudriar a profundidad sus laboratorios, acceder como oyente a las asignaturas que ms le interesaran, as como asistir a todas las conferencias y eventos que quisiera. Se trataba de actualizar nuestros conocimientos sobre las temticas cientficas que ms nos fascinaran, para as poder transmitirlos de manera ms eficiente a la sociedad, explica el autor en la introduccin de su libro.

EL PRIMER CAPTULO
de la obra puede descargarse gratis en la pgina web www.elladrondecerebros.com, el cual los enganchar para seguir leyendo el libro.

ROBANDO CEREBROS PARA MOSTRARLOS AL MUNDO

Quien en realidad transforma el mundo son los cientficos, no los polticos Pere Estupiny
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Sandra Meja y Jessica Jaramillo

a a da estamos en contacto constante con la ciencia y la tecnologa que se derivan de ella. Es imposible dar respuesta a muchas de las cuestiones de nuestra vida, sin hacer uso del conocimiento cientfico que se nos ha enseado con los aos. Es por eso que resulta de suma importancia la divulgacin cientfica, que pone al alcance de todos, los frutos de las investigaciones que muchos de nuestros cientficos contemporneos realizan. Descubrir lo interesante del universo, la gentica, el conocimiento de nuestro cerebro, la psicologa, la biodiversidad, la lucha cientfica contra la pobreza y saber cmo funciona nuestro cuerpo, para dejarte con ms hambre de ciencia de la que ahora puedas tener, es parte del trabajo que Pere Estupiny hace a travs de su libro El ladrn de cerebros, donde transmite lo apasionante que puede llegar a ser la ciencia. En entrevista para ROBOTEKNIA, el autor habla sobre su trayectoria como divulgador cientfico y la aceptacin que ha tenido su obra. Pere Estupiny estudi qumica y bioqumica, pero al llegar al doctorado en gentica, lo abandon para dedicarse a la difusin del conocimiento cientfico y hacer

La divulgacin cientfica es una profesin vocacional, no creo que a alguien que no le guste la ciencia se sienta satisfecho con ella. Pero a m me encanta, a veces pienso que tienes ms de artista que de cientfico.
A raz de esta experiencia y debido a la cantidad de informacin que recolect, naci la idea de escribir el blog Apuntes cientficos desde el MIT, que contina publicndose en el peridico espaol El Pas. Sin embargo, los caracteres que le ofreca este espacio pronto fueron insuficientes, por lo cual decidi escribir un libro con las ideas que no haba podido incluir en el blog. El ladrn de cerebros, fue publicado en noviembre de 2010 en Espaa y ahora va para su quinta edicin. Desde el inicio de este proyecto, Pere confiaba en que todo saldra bien, pues le gustaban mucho las historias que escriba y senta mucha seguridad en los contenidos que estaba manejando. Sin embargo, dudaba en cuanto a la promocin y visibilidad que pudiera tener la obra, ya que no era conocido y tema que el libro quedara relegado a una estantera, sin que nadie, adems de su familia y amigos, lo conociera. El trabajo de la editorial fue muy bueno, y como los medios reaccionaron de manera muy positiva, logr llegar a un pblico amplio, explica.

Al principio, conseguir el libro en Mxico era problemtico, ya que solo existan copias en Espaa. Pero ya se imprimi una edicin mexicana, haciendo su distribucin ms sencilla, por lo que ahora puede encontrarse en prcticamente cualquier librera y por correo electrnico. Rascar donde no pica es el siguiente titulo de Estupiny, donde cuenta las historias que no entraron en El ladrn de cerebros. Puede descargarse en la pgina web mencionada anteriormente. Slo saldr en papel si llega a haber una ampliacin. Lo bonito es que cada da los cientficos van aadiendo conocimiento nuevo. Eso es lo estimulante, y lo que nos permite mirar al futuro de la sociedad con optimismo, comenta el autor. Quien en realidad transforma el mundo son los cientficos, no los polticos.
MS INFORMACIN: elladrondecerebros.com

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