Universidad Nacional Autnoma de Mxico Facultad de Ingeniera Mecanismos Proyecto

Asiento de auto para discapacitados

Fecha: 27/05/2013

Alumnos: Archundia Lpez Miguel Angel Pina Rosas Nayeli Jazmn

Profesor: Mendoza Linares Moiss

Introduccin: La discapacidad es la ausencia de la habilidad para realizar una actividad que se debe a la prdida de una funcin psicolgica, fisiolgica o anatmica. Por lo general, el diseo est dirigido a personas con el cien por ciento de sus capacidades donde priman otros valores diferentes a la inclusin. Si pensamos en el diseo de objetos que hacen parte de nuestra vida, al igual que los espacios que habitamos, muy pocos cumplen condiciones de accesibilidad a pesar de que nos brindan calidad de vida y seguridad. A lo largo de la historia de la humanidad el hombre ha dado soluciones de diseo a diversas necesidades que rodean su vida diaria, en las que pocas veces se han tenido en cuenta las diferencias psicomotoras, fisiolgicas y kinestsicas del cuerpo. Despus de la segunda guerra mundial, especialmente en Alemania, a raz de la cantidad de discapacitados que dej la guerra, la sociedad comenz a preocuparse por ofrecerles garantas a estas personas. Es apenas a mediados del siglo XX que el diseo ha considerado la importancia de incluir dichas diferencias, pero todava no hemos logrado incorporarlas en su totalidad como parte de nuestros espacios y objetos cotidianos. El compromiso que tiene el diseador en la actualidad es lograr mayor equidad e inclusin social para todos, no importa cules sean nuestras capacidades, tenemos derecho a los servicios de movilidad, al acceso a establecimientos pblicos y privados como: bancos, tiendas, almacenes, oficinas gubernamentales, hospitales, colegios y bares, entre otros. Objetivo: Disear el prototipo de un dispositivo que sirva como ayuda en el ascenso y descenso de un vehculo automotor para personas con problemas motores.

Descripcin y clculos: El dispositivo consta de tres mecanismos para su funcionamiento. El primero est compuesto por engranes y su funcin es girar el asiento 90 para facilitar la salida

del vehculo. El sistema tiene un engrane de 37 dientes y uno de 16 como entrada y salida respectivamente, por lo que su relacin de velocidades es:

Dnde: s velocidad de salida e velocidad de entrada Ne nmero de dientes del engrane de entrada Ns nmero de dientes del engrane de salida Hay que considerar que los clculos estn hechos para los elementos que se lograron conseguir para el prototipo, pero sirven como base para la realizacin de un modelo funcional. Consideramos que una velocidad apropiada de giro en un modelo funcional, ya instalado seria de 2 rpm.

El segundo mecanismo es un pin cremallera. Este mecanismo saca el asiento del vehculo, sin necesidad de que el usuario se mueva.

Dnde: V velocidad de desplazamiento de la cremallera Np nmero de dientes del pin Nc nmero de dientes x centmetro en la cremallera p velocidad de giro del pin Proponemos una velocidad de avance de 1 cm/s en el modelo funcional.

Finalmente, el tercer mecanismo es un mecanismo de barras para condicin de cuerpo rgido. Este mecanismo baja el asiento de la altura del vehculo a una menor, para facilitar el descenso del usuario. Debido a que el asiento debe

permanecer en todo momento sin inclinarse, el mecanismo debe ser de barras paralelas.

Las dimensiones de las barras fueron seleccionadas ajustndose al espacio disponible para el mecanismo, al formarse un paralelogramo con el mecanismo, se garantiza que el asiento no se incline, adems de satisfacer la ecuacin de sntesis para condicin de cuerpo rgido.

||a0-b||2 = ||rj +ei(j-0)(a0-r0)-b||2

Donde b = 6 + 0i b* = 13 + 0i = 0 = cte A0* - A0 = 7 A0 b = 6 A0* - b* = 6 Consideramos que una velocidad adecuada del giro de las barras seria 1 rpm, ya que todos los dispositivos para transportar personas con discapacidades, como los elevadores de las escaleras del metro, manejan velocidades pequeas, con lo que se garantiza un gran torque del motor, que es requerido para soportar las cargas ejercidas en los elementos por el peso de la persona y el dispositivo mismo.

Conclusin: Se logr el diseo y construccin de un prototipo de asiento automtico para facilitar el descenso y ascenso de un vehculo. El prototipo puede escalarse para adaptarse a las diferentes geometras de los automviles disponibles en el mercado. Para lograr este diseo fue indispensable la aplicacin del conocimiento sobre mecanismos adquirido en el curso.