TEORA DE CIRCUITOS II

Ing. Graciela Azzaroni

DIAGRAMAS DE BODE Retomando lo visto anteriormente, F(s) es en general una funcin algebraica racional (cociente de polinomios), es decir que est constituda por funciones de la forma:

s m + am-1 sm-1 + .... + a2 s 2 + a1 s + ao F(s) = am n n 1 + .... + s 2 + s + bn s + bn-1 s b2 b1 bo

que puede escribirse sacando factor comn am y bn, y expresando los polinomios como productos:

(s - z1 )(s - z2 )......(s - Zk )......(s - zm ) F(s) = am bm (s - p1 )(s - p2 )......(s - pk )......(s - pn ) s - 1) ( s - 1)( s - 1)......( s - 1)......( zm z1 z2 zk F(s) = Fo s s - 1)......( s - 1).....( s - 1) ( p - 1)( p pk pn 1 2 j j j j ( - 1)( - 1)......( - 1)......( zm - 1) z2 zk F( j ) = Fo z1 j j j j ( p - 1)( p - 1)......( p - 1).....( p - 1) 1 2 k n .... .... donde Fo = z1 z2 zk zm p1 p2 ...... pk ... pn
Fo= constante de Bode zk= CEROS de la funcin, son los valores de jw que anulan el numerador pk= POLOS de la funcin, son los valores de jw que anulan el denominador GRFICOS REALES Y ASINTOTICOS DE BODE Este mtodo se basa en que el logaritmo natural de una variable compleja A( j ) Ao e , separa el mdulo de la fase y conduce a grficos en los cuales las componentes debidas a los polos y los ceros se suman en lugar de multiplicarse. Esto significa:
j

A(j ) = A0 .e(j

B(j ) = B0 .e(j
A

F(j ) = A(j ).B(j ) = A0 . B0 . e(j( ln F(j ) = ln A0 . B0 . e(j( ln F(j ) = ln A0 + ln B0 + j(

A

))

))

Como el logaritmo natural no resulta prctico como unidad, se emplea en su lugar el logaritmo decimal, expresando el mdulo en decibeles y la fase en grados. Por lo tanto en los grficos de Bode se representa:

F ( j ) dB = 20 log A0 . B0 = 20 log F 0 = f1 ( log ) ( )=

A

MODULO

= f2 ( log )

FASE

Diagramas de Bode - 17

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FORMAS QUE PUEDEN ADOPTAR LOS FACTORES DE F(jw)

TIPO ENELORIGEN

CERO j

POLO 1 j 1

NEGATIVO

1+ j
o

1+ j
o

IMAGINARIOS CONJUGADOS

1-(
0

1 1- (
0

CONJUGADOS CON COMPONENTE NEGATIVA

1- (
0

2 ) + j2 ( 0

) 1- (
0

1
2 ) + j2 ( 0

Veremos los grficos de Bode para cada caso, pero antes introduciremos el concepto de OCTAVA y DECADA. OCTAVA: el DO central de un piano tiene una frecuencia de 256 Hz, el DO siguiente tiene una frecuencia de 512 Hz ------> movernos una OCTAVA significa DUPLICAR la frecuencia. Este concepto se usa para relaciones entre frecuencias del tipo:

f 1 = 2 tal que f = 2f esta una OCTAVA mas arriba de f 1 f f f = 2 tal que f2 = esta una OCTAVA mas abajo de f 2 f2
DECADA: es ms til cuando se trabaja con logaritmos decimales; movernos una DECADA significa DECUPLICAR la frecuencia. Es decir:

f 1 = 10 tal que f = 10f esta una DECADA mas arriba de f 1 f f f = 10 tal que f2 = esta una DECADA mas abajo de f 10 f2

Diagramas de Bode - 18

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DIAGRAMAS DE BODE DE MODULO Y FASE 1- CERO EN EL ORIGEN

F(j ) = j F(j ) = j
w/wo F(jw)|dB (jw) 0,001 - 60 90 0,01 - 40 90

F(j ) (j )
0,1 -20 90

F(j )|dB = 20 log arctg 0

1 0 90

(j ) = 90
10 20 90

2
100 40 90 1000 60 90

2- POLO EN EL ORIGEN

F(j ) = F(j ) = 1 j

1 j

F(j (j )

F(j ) |dB = 20 log (j ) = 90

arctg

2
100 -40 -90 1000 -60 -90

W/wo F(jw)|dB (jw)

0,001 60 -90

0,01 40 -90

0,1 20 -90

1 0 -90

10 -20 -90

Diagramas de Bode - 19

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3- CERO REAL NEGATIVO

2

F(j ) = 1 + j
o 2

F(j )

1+
o

F(j ) |dB = 20 log 1 +

o

( j ) arctg
o

w/wo F(jw)|dB Asinttica (jw) Asinttica

0,01 0,00043 0 0,57 0

0,1 0,043 0 5,7 0

1 3,0103 0 45 45

10 20,043 20 84,3 90

100 40,00043 40 89,4 90

1000 60,0000043 60 89,9 90

Diagramas de Bode - 20

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4- POLO REAL NEGATIVO

F(j ) = 1+ j

F(j ) 1+
o 2

1
2

F(j ) |dB = 20 log 1 +

o

y
1 -3,0103 0 -45 -45 10 -20,043 -20 -84,3 -90

(j )
100

arctg
o

W/wo F(jw)|dB Asinttica (jw) Asinttica

0,01 -0,00043 0 -0,57 0

0,1 -0,043 0 -5,7 0

1000 -60,0000043 -60 -89,9 -90

-40,00043 -40 -89,4 -90

5- CEROS IMAGINARIOS CONJUGADOS w/wo F(jw)|dB Asinttica (jw) 0,01 -0,00087 0 0 0,1 -0,087 0 0 1 -infinito 0 indeterminado 10 39,91 40 180 100 79,999 80 180 1000 119,999 120 180

Diagramas de Bode - 21

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2 2 2

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F(j ) = 1 0 2

F(j ) =

10

F(j ) |dB = 20 log1 0

(j ) = arctg 1-

0
2

0 2

para
0 2

1 1
0

F(j ) |dB = 0

y y
0

(j ) = arctg0 = 0 (j ) = arctg(-0) = 180

para

F(j ) |dB = 40 log

6- POLOS IMAGINARIOS CONJUGADOS w/wo F(jw)|dB Asinttica (jw) 0,01 0,00087 0 0 0,1 0,087 0 0 1 infinito 0 indeterminado 10 -39,91 -40 -180 100 -79,999 -80 -180 1000 -119,999 -120 -180

Diagramas de Bode - 22

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F(j ) = 1-

1
2

F(j ) = 1-

1
2 2

0 2

F(j ) |dB = 20 log1 0

(j ) = -arctg 1-

0
2

0 2

para
0 2

1 1
0

F(j ) |dB = 0

y y
0

(j ) = -arctg0 = 0 (j ) = -arctg(-0) = -180

para

F(j ) |dB = 40 log

7- CEROS CONJUGADOS CON COMPONENTE REAL NEGATIVA En la prctica se puede graficar como el caso 5, haciendo las correcciones necesarias nicamente en las proximidades de wo. Esto se debe a que cuando w=wo la aproximacin de F(jw) a 0 dB da errores muy grandes (en especial para valores de < 0,3), que acarrean valores errneos de la frecuencia de corte del sistema. En las zonas restantes, si bien el error existe y se hace mayor a medida quedisminuye, se mantiene dentro del error que se comete normalmente al aproximar las curvas reales a las asintticas (que en este caso es 6 dB).

Diagramas de Bode - 23

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2 F(j ) = 1 o 2 F(j ) |dB = 20 log 1o + j2 o 2 +4 2 o 2 y F(j ) 1o

2 + 2 o 2

(j ) = arctg 1-

o 2 o

2 para o para o 2 para o 1 F(j ) |dB 20 log o o 1 F(j ) |dB = 20 log 1 + 4 2 1 F(j ) |dB = 20 log 2 2 y 2 o

2 y (j ) = arctg 2 o (j ) = arctg 2 0 4 2 y (j ) = arctg 2 180 o 90 o 0 o

w 0 0,1 0,3

GAMMA 0,5 0,707 0 0,0004 3,009 40,0004 80 1 0,00087 0,0864 6,0206 40,086 80,0009

F(jw) se aproxima 0 dB 0 dB 0 dB 40dB 80 dB

0,01 wo -0,00087 -0,00085 -0,00071 -0,00043 0,1wo wo 10wo -0,087 - 39,91 -0,0855 -13,979 39,91 -0,0714 -4,437 39,93 -0,0432 0 39,96 79,9996

100 wo 79,9991 79,9992 79,9993

w 0 0,01 wo 0,1wo wo 10wo 100 wo 0 0 indet. 180 180 0,1 0,115 1,157 90 0,3

GAMMA 0,5 0,57 5,768 90 0,707 0,81 8,128 90 1 1,146 11,42 90

(jw) se Aproxima 0 0 90 180 180

0,344 3,468 90

178,843 176,532 174,232 171,872 168,58 179,885 179,653 179,43 179,19 178,854

Diagramas de Bode - 24

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8- POLOS CONJUGADOS CON COMPONENTE REAL NEGATIVA

F(j ) = 1o 1 2 + j2 o 2 +4 o 2 o 1o 2 para o para o 2 para o 1 F(j ) |dB 20 log o o o 1 F(j ) |dB = 20 log 1 + 4 2 1 F(j ) |dB = 20 log 2 2 4 2 y (j ) = -arctg y (j ) = -arctg 2 o 2 0 2 180 o 90 o 2 y (j ) = -arctg 2 o 0 o F(j ) 2 1o 2 y (j ) = -arctg 1 2 + 2 o 2 o 2

2 F(j ) |dB = 20 log 1-

Diagramas de Bode - 25

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W 0 0,1wo wo 10wo 0,087 -39,91 0,1 0,0855 13,979 -39,91

GAMMA 0,3 0,0714 4,437 -39,93 0,5 0,0432 0 -39,96 0,707 0 -0,0004 -3,009 -80 1 -0,00087 -0,0864 -6,0206 -80,0009

F(jw) se Aproxima 0 dB 0 dB -40 dB -80 dB (jw) se

0,01 wo 0,00087 0,00085 0,00071 0,00043

-40,0004 -40,086

100 wo -79,9991 -79,9992 -79,9993 -79,9996 wErro r! Marca 0,01 dor no wo defini 0,1wo do. wo 10wo 100 wo GAMMA 0 0 0 indet. -180 -180 0,1 -0,115 -1,157 -90 0,3 -0,34 -3,46 -90 0,5 -0,57 -5,76 -90

0,707 -0,81 -8,12 -90

1 -1,146 -11,42 -90

Aproxima 0 0 -90 -180 -180

-178,84 -176,53 -174,23 -171,87 -168,58 -179,88 -179,65 -179,43 -179,19 -178,85

En la prctica se puede graficar como el caso 6, haciendo las correcciones necesarias nicamente en las proximidades de wo. Esto se debe a que cuando w=wo la aproximacin de F(jw) a 0 dB da errores muy grandes (en especial para valores de < 0,3), que acarrean valores errneos de la frecuencia de corte del sistema. En las zonas restantes, si bien el error existe y se hace mayor a medida que disminuye, se mantiene dentro del error que se comete normalmente al aproximar las curvas reales a las asintticas (que en este caso es -6 dB).

Diagramas de Bode - 26

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CURVAS NORMALIZADAS PARA LOS POLOS COMPLEJOS CONJUGADOS CON PARTE REAL NEGATIVA

Diagramas de Bode - 27

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TRABAJO PRACTICO N 3 Realizar los diagramas de Bode de mdulo y fase para la funcin operacional pedida en los siguientes circuitos, utilizar R=1K; C=1F y L=1mHy

Diagramas de Bode - 28