El oscilador forzado

La amplitud de una oscilacin amortiguada decrece con el tiempo. Al cabo de un cierto tiempo tericamente infinito, el oscilador se detiene en el origen. Para mantener la oscilacin es necesario aplicar una fuerza oscilante. El oscilador forzado, o su equivalente el circuito LRC conectado a una fuente de corriente alterna es un ejemplo que nos permite estudiar con detalle las soluciones de una ecuacin diferencial de segundo orden.

Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

La fuerza que ejerce el muelle -kx La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v y de sentido contrario a sta La fuerza oscilante F0cos(f t) de frecuencia angular f

La ecuacin del movimiento de la partcula es ma=-kx-v+F0cos(f t) Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial que describe las oscilaciones forzadas
d2xdt2+2dxdt+20x=F0m cos(ft)

20=km

2=m

donde 0 es la frecuencia natural o propia del oscilador f es la frecuencia angular de la fuerza oscilante de amplitud F es la constante de amortiguamiento, <0
=202

La solucin general de la ecuacin diferencial homognea tiene la forma

x1=(Ccos(t)+Dsin(t))exp(t)

Donde los coeficientes C y D se determinan a partir de las condiciones iniciales Supondremos inicialmente que 0f

Una solucin particular de la ecuacin diferencial completa tiene la forma x2=Acos(f t)+Bsin(f t) Obtendremos los valores de A y B haciendo que cumpla la ecuacin diferencial lineal completa
A=F(202f)m((202f)2+422f) B=2fFm((202f)2+422f)

La solucin general de la ecuacin diferencial completa es la suma de la solucin general de la homognea ms la solucin particular x=x1+x2.
x=(Ccos(t)+Dsin(t))exp(t)+Acos(ft)+Bsin(ft)

El primer trmino, describe el estado transitorio que desaparece al cabo de cierto tiempo (tericamente infinito) y depende de las condiciones iniciales. El segundo trmino, describe el estado estacionario. La velocidad vale
v=dxdt={Afsin(ft)+fBcos(ft)(Ccos(t)+Dsin(t))exp(t)+(Csin( t)+Dcos(t))exp(t)

No hay rozamiento =0
Cuando 0f La solucin de la ecuacin diferencial para las condiciones iniciales: en el instante t=0, la posicin es x0 y la velocidad v0, se escriben.
x=Ccos(0t)+Dsin(0t)+Fm(202f)cos(ft)v=dxdt=0(Csin(0t)+Dcos(0t)) Ffm(202f)sin(ft)t=0 x0=C+Fm(202f)v0=0Dx=x0cos(0t)+v00sin(0t)+Fm(202f)( cos(ft)cos(0t)) .

Establecemos los siguientes valores:

Cociente F/m=1 Frecuencia angular propia, w0=100 rad/s y Frecuencia de la fuerza oscilante, wf=120 rad/s
>> syms t w0 wf F x0 v0; >> x=dsolve('D2x+w0^2*x=F*cos(wf*t)','x(0)=x0','Dx(0)=v0'); >> x=simplify(x) x =(w0*(F*cos(t*w0) - F*cos(t*wf)) - v0*w0^2*sin(t*w0) + v0*wf^2*sin(t*w0))/(w0*wf^2 - w0^3) + x0*cos(t*w0) >> xx=subs(x,{w0 wf F x0 v0},{100 120 1 0 0}); >> ezplot(xx,[0 0.2*pi])

Obtenemos pulsaciones, suma de armnicos de dos frecuencias distintas Cuando 0=f Cuando la frecuencia de la fuerza oscilante f se hace igual a la frecuencia propia del oscilador 0, en el tercer trmino de la ecuacin que nos da la posicin x tenemos una ideterminacin del tipo 0/0.
limf0cos(ft)cos(0t)202f=tsin(0t)20x=x0cos(0t)+v00sin(0 t)+Fmtsin(0t)20
>> syms w0 wf t; >> limit((cos(wf*t)-cos(w0*t))/(w0^2-wf^2),wf,w0) ans =(t*sin(t*w0))/(2*w0)

O bien, resovemos de nuevo la ecuacin diferencial con f=0. Establecemos los siguientes valores:

Coeficiente de rozamiento g=0; Frecuencia angular propia y de la fuerza oscilante, w0=100 rad/s
>> syms w0 F x0 v0; >> x=dsolve('D2x+w0^2*x=F*cos(w0*t)','x(0)=x0','Dx(0)=v0'); >> x=simplify(x)

x =x0*cos(t*w0) + (v0*sin(t*w0))/w0 + (F*t*sin(t*w0))/(2*w0) >> xx=subs(x,{w0 F x0 v0},{100 1 0 0}) xx =(t*sin(100*t))/200 >> ezplot(xx,[0 0.3*pi]) >> title('Sin rozamiento')

La amplitud crece linealmente sin lmite

Rozamiento <0
Si las condiciones iniciales son t=0, x=x0, v=v0.
C=x0AD=1(v0+CfB)

Las condiciones iniciales ms sencillas son x=0, y dx/dt=0 en el instante t=0. La partcula de masa m parte del origen con velocidad inicial nula.
C=F(202f)m((202f)2+422f) D=F(20+2f)m((202f)2+422f)

La posicin de la partcula x que experimenta una oscilacin forzada en funcin del tiempo t es

x=Fm((202f)2+422f)(202f)(cos(ft)exp(t)cos(t))+2f sin(ft)20+2f2fexp(t)sin(t)

Resolvemos la ecuacin diferencial, llamando

Coeficiente de rozamiento, (g), Frecuencia angular propia, 0(w0), Frecuencia angular de la fuerza oscilante, f(wf)

y estableciendo el valor de la amplitud de la fuerza oscilante F/m=1. Cuando 0f

>> syms wf w0 g F x0 v0; >> x=dsolve('D2x+2*g*Dx+w0^2*x=F*cos(wf*t)','x(0)=0','Dx(0)=0'); >> x=simplify(x) x =(F + (F*g)/(g^2 - w0^2)^(1/2))/(2*exp(t*(g + (g^2 - w0^2)^(1/2)))* (2*g*(g^2 - w0^2)^(1/2) + 2*g^2 - w0^2 + wf^2)) - (F - (F*g)/(g^2 w0^2)^(1/2))/ (2*exp(t*(g - (g^2 - w0^2)^(1/2)))*(2*g*(g^2 - w0^2)^(1/2) - 2*g^2 + w0^2 - wf^2)) - (F*exp(g*t + t*(g^2 - w0^2)^(1/2))*(cos(t*wf)*(g + (g^2 w0^2)^(1/2)) + wf*sin(t*wf))) /(2*exp(t*(g + (g^2 - w0^2)^(1/2)))*(wf^2 + (g + (g^2 w0^2)^(1/2))^2)*(g^2 - w0^2)^(1/2)) + (F*exp(g*t - t*(g^2 - w0^2)^(1/2))*(wf*sin(t*wf) + cos(t*wf)*(g (g^2 - w0^2)^(1/2)))) /(2*exp(t*(g - (g^2 - w0^2)^(1/2)))*(g^2 - w0^2)^(1/2)*((g - (g^2 w0^2)^(1/2))^2 + wf^2))

Establecemos los siguientes valores:

Coeficiente de rozamiento g=7; Frecuencia angular propia, w0=100 rad/s y Frecuencia de la fuerza oscilante, wf=120 rad/s
>> xx=subs(x,{g w0 wf F x0 v0},{7 100 120 1 0 0}); >> ezplot(xx,[0 0.3*pi])

Al cabo de un cierto tiempo (tericamente infinito) el estado transitorio desaparece y la amplitud de la oscilacin forzada tiende hacia un valor constante.