Pregu

Teor

1

2

3
untas exam
ra: 8 puntos
1. Enumera
misil.
Esbe
Esbe
Dim
Form
Supe
Supe
Supe
Form
Estre
Altur
Velo
2. Enumera
basado e
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Aten
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Dete
Anch
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Relac
3. Enumera
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Opciona
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nero 2011. M
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Misiles II.
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ro en

4. Determina la ley ptima de guiado para la trayectoria ascendente de un misil
SSM, en la que se pretende maximizar el alcance.
5.
En un misil que opere en rango subsnico, transnico y supersnico, cules son
los trminos dominantes de la resistencia parasita en cada rgimen y qu
elementos del misil contribuyen predominantemente a generar cada tipo de
resistencia parsita?
Subsnico:
o Friccin: toda la superficie mojada
o Base: la popa y si hay propulsin o no
Transnico:
o Friccin: toda la superficie mojada
o Base: la popa y si hay propulsin o no
o Onda: proa, cambios de dimetro y superficies externas
Supersnico:
o Onda: proa, cambios de dimetro y superficies externas
o Friccin: toda la superficie mojada
o Base: la popa y si hay propulsin o no

6. Enumera las ventajas e inconvenientes de las bateras trmicas como sistema de
energa de un misil.
Ventajas:
o Almacenamiento
o Coste
o Relacin Peso/potencia
Inconvenientes:
o Relacin Peso/energa
o Estabilidad del voltaje.





7. Define los pasos de clculo necesarios para determinar las cargas trmicas que
soporta un misil, el tipo de materiales que se utilizaran en funcin del rgimen
trmico y las posibles disposiciones de materiales (aislantes o no) para hacer
frente a esas cargas.
Clculo de nmero de Mach y tiempos de vuelo
Clculo de Temperatura de recuperacin
Clculo del grosor trmico del misil
Clculo de flujos trmicos y perfiles de temperatura
Tipos de materiales:
o Estructurales en funcin de la temperatura de recuperacin
o Aislantes internos y/o externos
Disposiciones:
o Material estructural nicamente
o Aislante interno
o Aislante externo
o Aislante interno y externo

8. Enumera las ventajas de una configuracin en X frente a una en +para controles
cruciformes.
Mejor compatibilidad con el lanzador
Mayor L/D
Mayor estabilidad y efectividad del control en cabeceo y guiada
Derivada de momento de balance estticamente estable.







9. Enumera los tipos de motor existentes para misiles y los principales parmetros
que, en general, intervienen en la seleccin de un tipo determinado.
Motores cohete
Turborreactores
Estatorreactores subsnicos
Estatorreactores supersnicos.
Principales parmetros:
Empuje
Impulso especfico
Impulso total
Generacin de humo

10. Analiza la aplicabilidad de cada uno de los tres conceptos de autoguiado para un
misil Tierra-Tierra
Autoguiado activo:
o El misil puede ser an mayor, pero el uso de autoguiado activo puede
limitar el alcance.
o Medios de guiado adicionales para fases intermedias y activo en fase
terminal
o INS/GPS/TERCOM en stand-off y LADAR (activo) en fase final
o Crtico: compatibilidad entre precisin de guiado intermedio y
precisin de deteccin del sistema activo terminal.
Autoguiado semiactivo:
o El mas comn: lser a cortas distancia anticarro.
o A larga distancia, el problema es un designador situado
necesariamente a corta distancia del blanco.
Autoguiado pasivo:
o Guiado I2R antitanque
o Submuniciones inteligentes en misil SSM que se eyectan en las
proximidades del blanco y lo detectan de forma automtica I2R (o
MMW)














Problema: 2 puntos
11. Un misil ASM se suelta desde un helicptero a una altura de 1000m y a un
nmero de Mach M=0.2. Inmediatamente tras el lanzamiento, se enciende el
motor del misil, diseado para mantener un movimiento horizontal. El misil va
variando su ngulo de ataque de tal manera que mantiene un vuelo horizontal
mientras el motor est encendido. La masa inicial del misil son 200kg. El
empuje del motor cohete slido (empuje constante e impulso especfico
constante) se ha seleccionado de tal forma que, en las condiciones de separacin
expuestas, la aceleracin neta inicial del misil sea de 2g. El motor funciona
durante 10s y la masa de propulsante consumida es de 25kg.
Datos: Supngase polar parablica C
D
=C
Do
+kC
L
2
. C
Do
=0.8, k=0.05, C
L
=20,
S=0.1m
2
, =1.1kg/m
3
, T=280K, =1.4, R=287J /kg/K).
Se pide:
i. Valor inicial del ngulo de ataque suponiendo condiciones cuasi
estacionarias


o =
mg
1
2
pI
2
SC
L
u
=
mg
1
2
pyRIH
2
SC
L
=
2uu 9.8
1
2
1.1 1.4 287 28u u.2
2
u.1 2u
= 22.7



ii. Resistencia inicial en las condiciones de lanzamiento


=
1
2
pI
2
SC

= 974N



iii. Empuje del motor


I =
ncuI
+ 2w = 974 + 2 2uu 9.8 = 4894N


iv. Impulso especfico del motor

I
sp
=
Ft
b
gH
p
=
4894 1u
9.8 2S
= 2uu


v. Impulso total del motor
I
1
= F t
b
= 4894 1u = 4894uNs




vi. Si no hubiera resistencia, qu velocidad alcanzara el misil en ese
movimiento horizontal?

I
]nuI
= I
ncuI
+ g I
sp
In _
H
ncuI
H
]nuI
_ = 67.1 + 9.8 - 2uu - In _
2uu
17S
] = S28.Sms



vii. qu ngulo de ataque tendra el misil en ese punto suponiendo condiciones
cuasi estacionarias (sin resistencia)?

o =
mg
1
2
pI
2
SC
L
u
=
17S 9.8
1
2
1.1 S28.S
2
u.1 2u
= u.8S




viii. Estima la prdida de velocidad debida a la resistencia en esas condiciones,
tomando un valor medio de resistencia.

I = -

m
In _
H
ncuI
H
]nuI
_ = -
287S
2.S
In _
2uu
17S
] = -1SS.Sms



ix. Qu velocidad final alcanzara el misil bajo esa suposicin?

I
con csstcncu
= I
sIncsstcncu
+ I = 17Sms



x. Y qu ngulo de ataque?
o =
mg
1
2
pI
2
SC
L
u
=
17S 9.8
1
2
1.1 17S
2
u.1 2u
= S.S






Examen de Misiles II 31 de enero de 2011
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Teora: 6 puntos

1. Qu es y cmo se define el CEP de un sistema de armas contra objetivos de
superficie?

El CEP es el crculo de error probable. Es el crculo de centro el objetivo, dentro del
cual hay un 50 % de probabilidad de que el arma impacte.

Se aproxima la elipse de dispersin mediante un crculo, de manera que
x
=
y
=, y su
radio ser R
CEP
= 1,177








2. Explicar (de forma grfica preferentemente) el comportamiento del factor de
carga lateral al aplicar una ley de guiado por navegacin proporcional (sin
retardo), detallando explcitamente si n y

n estn o no acotados en el momento

del impacto.



es la constante de
navegacin proporcional
reducida
C
C M
V
V a

cos
=










- >3 n y

n estn acotados en el momento del impacto

- =3 n y

n estn acotados en el momento del impacto

- 2<<3 n est acotado pero

n no lo est en el momento del impacto

- 2 n y

n no estn acotados en el momento del impacto

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3. Enumerar las ventajas e inconvenientes de un sistema de guiado semiactivo
frente a uno activo.

VENTAJAS:

- Mayor alcance
- Mayor simplicidad del misil

INCONVENIENTES:

- El designador permanece comprometido hasta el impacto
- Prdida de precisin










4. Explicar brevemente cmo se puede implementar una ley de guiado por
alineacin en un misil guiado por telemando.

Disponiendo de dos sistemas de seguimiento (o de uno capaz de seguir simultneamente
o misil y blanco), uno de ellos esclavizado al blanco y el otro al misil, se conoce la
posicin angular de los vectores de posicin de misil y de blanco desde la estacin en
tierra. Transmitiendo rdenes al misil para que maniobre de manera que la posicin
angular del vector de posicin del misil, coincida con la del blanco, se est
implementando una ley de guiado por alineacin.
















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5. Para el sistema de navegacin GPS, definir qu son los pseudorranges y qu es
el URE (User Range Error) y el DOP (Dilution of the Precision).
Pseudorranges:
Son las distancias entre el receptor y cada uno de los satlites con los que se est
realizando la navegacin, medidas directamente a partir del tiempo del receptor.

URE (User Range Error):
Es el error en el clculo de los pseudorranges por parte del receptor. Tendr
componentes aleatorios y determinsticos.

DOP (Dilution of the Precision):
Es un coeficiente igual o mayor que la unidad que, multiplicado por el URE
proporciona el error en cada una de las coordenadas XYZ resultantes de resolver el
sistema matemtico con el que se obtiene la posicin del receptor. El DOP tiende a
aumentar cuanto ms cercanos entre si se encuentren los satlites con los que se est
realizando la navegacin.
6. Dibujar el diagrama de bloques de un sistema de autoguiado y explicar muy
brevemente cul es la funcin de cada uno de los bloques.





SEGUIDOR DETECTOR: Es capaz de medir las variables de la geometra relativa que
necesita la ley de guiado implementada. Por ejemplo, en el caso de un misil autoguiado
pasivo con detector de infrarrojos, que implemente una ley de guiado por navegacin
proporcional, ser la velocidad angular de la lnea de mira.
GUIADO: A partir de la seal recibida del seguidor detector y, de acuerdo a la ley de
guiado correspondiente, elabora una seal proporcional a la maniobra lateral que
demanda la ley de guiado.
NAVEGACIN: Proporciona la posicin y velocidad del misil en el caso de que sean
necesarias para la ley de guiado.
CONTROL: Genera las deflexiones de las superficies de control necesarias para obtener
la maniobra lateral que demanda el bloque de guiado.
CLULA: La clula del misil reacciona a las deflexiones de los controles con su propia
respuesta dinmica, resultando as en el movimiento del propio misil que, combinado
con el movimiento del blanco, determina la geometra relativa del encuentro, cerrando
as el bucle de control.
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EJERCICIO TETICO PRCTICO (4 puntos):

Un misil equipado con un sistema de navegacin, que le permita conocer su vector de
estado en cada momento del vuelo, lanzado contra un objetivo fijo del cual se conoce su
posicin, puede implementar prcticamente cualquier ley de guiado, ya que se conoce
en todo momento la geometra relativa del problema.

Consideremos una bomba area equipada con un sistema de navegacin INS-GPS de
alta precisin, de la que se requiere que impacte contra un blanco terrestre inmvil, de
coordenadas conocidas, y adems, que lo haga con una trayectoria de impacto vertical.
Para cumplir con los requerimientos, implementamos una ley de guiado por alineacin,
cuya recta de alineamiento, evidentemente ser la vertical desde el objetivo.



Geometra del problema
Hiptesis a considerar:

- Movimiento en el plano vertical
- Velocidad de la bomba constante en mdulo(V)
- << 1 en todo momento (V
z
=-V y V
x
=V)
- La bomba inicialmente se encuentra sobre la recta de alineamiento, pero su
velocidad no est alineada con esta, es decir 0 ) 0 ( = X y
0
) 0 ( =

V X con
0
0
pero
0
<<1


Como primera aproximacin, vamos a considerar que el retardo del sistema es nulo. En
primer lugar, vamos a tratar de implementar la ley de guiado de la siguiente manera,
demandando un factor de carga lateral proporcional a la separacin horizontal de la
bomba con respecto a la recta de alineamiento, es decir X K =

1
.
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1. Obtener la trayectoria de la bomba en la forma X(t) Z(t)
2. Obtener la ley temporal que sigue el factor de carga lateral
3. Obtener el valor mximo del error en distancia horizontal que podemos esperar
4. Obtener el valor mximo del error en ngulo de impacto que podemos esperar
5. A la vista de los parmetros de control de que disponemos, qu podemos hacer
para disminuir estos errores?
6. Qu inconveniente presenta la disminucin de estos errores, respecto del factor
de carga lateral?

A la vista de los inconvenientes que hemos visto que presenta el implementar la ley de
guiado de esa forma, decidimos implementarla demandando un factor de carga lateral
proporcional a la separacin horizontal de la bomba con respecto a la recta de
alineamiento y a su derivada, es decir

= X K X K
2 1
.

7. Qu relacin deben de cumplir las constantes K
1
y K
2
para que la respuesta del
sistema en X tenga un amortiguamiento crtico?
Considerando que el amortiguamiento es el crtico:
8. Obtener la trayectoria de la bomba en la forma X(t) Z(t)
9. Obtener la ley temporal que sigue el factor de carga lateral
10. Cmo sera la expresin de la ley de guiado

) ( si considersemos un retardo
de primer orden en el sistema?


FRMULAS:

La solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden:

0
2
= +

X X

es:

) ( ) cos( t sen B t A X + =

La solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden:

0 2
2
= + +

X X X

es:

[ ] t B A t X ) exp( + =




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SOLUCIN AL EJERCICIO TERICO PRCTICO:
1.
( )
t V Z Z
t V K sen
K
V
X
K
V
B V B X
A X
t sen B t A X
X V K X
V X V X
X K

) 0 (
0 ) 0 (
cos
0

0
1 0
1
0
1
0
1
1
=
=
= = =
= =
+ =
= +
= =
=

2.
( ) ( ) t V K sen V K
g
V
n t V K sen V K X K
g
V
n

1 0 1 1 0 1 1

= = =
=

3.
0
1
max

K
V
ERR
X
=
4.
0 max

= ERR

5. Aumentar el valor de la ganancia K
1

6. Aumentara el valor del factor de carga lateral

7.
V
K
K
crtico iento Amortiguam 4 1
1
2
2
= =








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8.
( )[ ]
( )
t V Z Z
t V K t V X
V B X
A X
t B A t V K X

exp
) 0 (
0 ) 0 (
exp
0
1 0
0
1
=
=
= =
= =
+ =

9.
( ) ( ) [ ] t t K K t K t V K
g
V
n X K X K
g
V
n
1 exp

1 2 1 1
0
2
2 1
+ = =
=

10.
Considerando retardo de primer orden, la transformada de Laplace de

ser:
s
X K X K
1

2 1

+

=

Y la ley de guiado quedara:

= + X K X K
2 1