2.

3 Conceptos bsicos de electromagnetismo

Bobinas
Intensidad de campo magntico
Fuerza magnetomotriz en bobinas
Induccin magntica
Flujo magntico y fuerza electromotriz inducida
Bobina con ncleo de material ferromagntico
Reluctancia del circuito magntico
Bobinas acopladas
Transformador ideal
Bobinas y transformadores reales
Inductancia (bobina)
Representa un campo magntico asociado a un conductor o bobina
Parmetro: Inductancia (L) Unidad: Henrio (H)
Elemento almacenador de energa en forma de campo magntico
2
) (
2
1
) (
) (
) ( ) ( t i L t E
dt
t di
t i L t p
) (t i
+ ) (t v dt
t di
L t v
) (
) (
) (t i
) (t v
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Intensidad de Campo Magntico, H
Un conductor que transporta una intensidad, i, produce un campo magntico, H,
dado por la Ley de Ampre:
El sentido asignado al campo magntico est marcado arbitrariamente
por la Regla del Sacacorchos:

i l d H
Cerrado Camino
r r
i entrando en el plano i saliendo
del plano
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Fuerza magnetomotriz en bobinas
I
I
N espiras
BOBINA
( )
(Av/m)
2
2
m
m
r
i N
H
i N r H

Ejemplo: Campo magntico en el
interior de una bobina toroidal de N
espiras:
En las mquinas elctricas la
intensidad circula por conductores
que forman una bobina, dando
lugar a la fuerza magnetomotriz:
FMM i N l d H

Cerrado Camino
r r
Se supone que, como la seccin es pequea
frente a la longitud, la intensidad de campo es
constante en toda la seccin de la bobina
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Induccin Magntica
La Induccin Magntica o Densidad de Flujo Magntico introduce el
comportamiento del material en cuanto a permeabilidad magntica:
aire del absoluta dad permeabili la es 10 4
material del relativa dad permeabili la es
donde
) (Wb/m
7
0
0
2

r
r
H B
r r
Aire
Material
Ferromagntico
H
B
Los materiales ferromagnticos que se
usan en mquinas elctricas alcanzan
permeabilidades relativas superiores a
100.000.
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Flujo Magntico y Fuerza Electromotriz Inducida
El Flujo Magntico a travs de una superficie es la integral de la induccin
magntica (o densidad de flujo magntico) a travs de dicha superficie:
Cuando el flujo magntico concatenado por una bobina es variable con el tiempo,
provoca la aparicin de una fuerza electromotriz (diferencia de potencial)
inducida en la bobina:
) (Wb

S
S d B
r r
t
i
L
t
N
t
e

Ley de Faraday (1831): La fuerza electromotriz inducida est determinada
por la velocidad de variacin del flujo que la genera.
Ley de Lenz (1833): La fuerza electromotriz inducida es tal que tiende a
establecer una intensidad que se oponga a la variacin del flujo que la
produce.
El material del ncleo proporciona un campo magntico ms intenso en su interior
Intensidad de campo magntico, Av/m
H
B

Induccin de campo magntico, Wb/m

2
Flujo magntico, Weber (Wb)
Permeabilidad magntica

) (t i
) (t v
l t H t i N ) ( ) (
) ( ) ( t H t B
S t B t ) ( ) (
S
H B

Ley de Ampre
Ley de Faraday
dt
t d
N t v
) (
) (

dt
t di
l
S N
t v
) (
) (
2


L
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Bobina con ncleo de material ferromagntico
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Reluctancia del circuito magntico (1)
Si el campo magntico se puede considerar uniforme en el interior del material
ferromagntico:
La relacin entre la Fuerza Magnetomotriz y el flujo magntico depende
nicamente de las caractersticas del material y de las dimensiones del circuito
magntico:
(Wb)
) (Wb/m
(Av/m)
2
2
m m m
m m m
m m
m
B A
H B
r
Ni
l
Ni
H

Magntico Circuito del a Reluctanci la es donde

FMM
m
m m m
m m
m
m
m m m
A
l
Ni
l
Ni
A

Ejemplo: Anlisis de un circuito magntico con entrehierrro

La Reluctancia que presenta el entrehierro es mucho
mayor que la que presenta el material ferromagntico.
g g m m
g g m m m
g g m m
B A B A
H B H B
i N l H l H


+
'

2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Reluctancia del circuito magntico (2)
La Reluctancia en un circuito magntico se comporta respecto al flujo magntico y la
fuerza magnetomotriz de igual forma que la resistencia en un circuito elctrico:
FEM = V R
I
FMM = Ni

( ) FMM
0
+

1
]
1

i N
i N
A
l
A
l
g m
g
g
m m
m

Ejemplo: Anlisis de un circuito magntico con entrehierrro
Para tener una induccin magntica de 0.5 Wb/m
2
en el entrehierro, la intensidad
necesaria se obtiene de las ecuaciones que definen el circuito magntico:
( )
( )
A 602 . 0

+
N
B A
i
i N B A
g m g g
g m g g
[ ]
316000 66300
Av/Wb 316000 Av/Wb 66300
0 0
+

i N
A
l
A
l
g
g
g
r m
m
m

400
10 4 cm 12 05 . 1 cm 0.05
4000 cm 12 cm 40
7
0
2
2

N
A l
A l
g g
r m m

2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:

Reluctancia del circuito magntico (3)
Caractersticas del circuito magntico:
Reluctancias del circuito magntico:
Intensidad necesaria:
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Bobinas acopladas (1)
Dos bobinas construidas sobre un mismo circuito magntico compartiendo un flujo
magntico comn, se dice que estn acopladas magnticamente:
Obviamente, siempre que el flujo compartido sea el mismo,
1
=
2
=
m
Las intensidades estn relacionadas por la reluctancia del circuito magntico:
2
1
2
1
2
21
2
1
1
1
N
N
e
e
t
N
t
e
t
N
t
e
m
m

FMM
1
= N
1
i
1

FMM
2
= N
2
i
2
FMM
2 2 1 1
i N i N
m
Ambas bobinas colaboran en la
aparicin del campo magntico (en
este caso el efecto es opuesto)
En general, en cada bobina se produce una cada de tensin debida a la propia
intensidad (inductancia propia), a la que se superpone el efecto de la segunda bobina
(inductancia mutua).
dt
t di
M
dt
t di
L t v
dt
t di
M
dt
t di
L t v
) ( ) (
) (
) ( ) (
) (
1 2
2 2
2 1
1 1
t
t
) (
1
t i
) (
1
t v
) (
2
t i
) (
2
t v
) (
1
t i
) (
1
t v
) (
2
t i
) (
2
t v
M: inductancia o induccin mutua (Henrios)
El signo positivo o negativo depende de que el efecto
de la segunda bobina sea reforzando u oponindose
al campo creado por la primera bobina.
) ( ) ( ) (
2
1
) (
2
1
) (
2 1
2
2 2
2
1 1
t i t i M t i L t i L t E t +
Energa almacenada en el campo magntico:
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Bobinas acopladas (2)
Bobinas perfectamente acopladas a travs de un material ferromagntico perfecto:
Acoplamiento perfecto:
1
=
2
=
m
Material ferromagntico perfecto: = 0
) (
1
t i
) (
1
t v
) (
2
t i
) (
2
t v
1 : n
) ( ) (
) ( ) (
1 2
2 1
t i n t i
t v n t v


n: Relacin de transformacin, dada como
N
1
:N
2
cociente de espiras
V
1
:V
2
cociente de tensiones
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Transformador ideal (1)
2
2
1
1
) ( ) (
N
t v
N
t v
t

0 ) ( ) (
2 2 1 1
+ t i N t i N
Ecuaciones del transformador ideal:
(Se ha cambiado el sentido a i
2
)
Un transformador ideal no consume potencia; la misma potencia que
consume por el primario la cede por el secundario:
) (
1
t i
) (
1
t v
) (
2
t i
) (
2
t v
1 : n
) ( ) (
) ( ) (
1 2
2 1
t i n t i
t v n t v


Transformador elevador: v
1
< v
2
; i
1
> i
2
Transformador reductor: v
2
< v
1
; i
2
> i
1
) (
1
t p
) (
2
t p
) ( ) (
2 1
t p t p
Se utiliza para transferir potencia
a distinto nivel de tensin
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Transformador ideal (2)
Un transformador funciona con seales que varan en el tiempo: seales senoidales
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Bobinas y transformadores reales (1)
En bobinas y transformadores reales es necesario considerar otros efectos:
Flujos de dispersin
Las lneas de campo se cierran tambin a travs del aire, aunque el efecto
conseguido en el material ferromagntico es mucho ms relevante
Resistencia de los conductores de las bobinas
Si se incluye adems la resistencia del conductor:
( ) ( )
t
i
L
t
i
L e
i L L N
l m
l m l m
l m

+ +
+
t
i
L
t
i
L i R v
l m

+
Aparecen las inductancias de dispersin propias de cada bobina
Fenmenos de saturacin del material ferromantico:
A partir de una determinada intensidad (fuerza magnetomotriz), el comportamiento
deja de ser lineal, necesitndose mucha mayor intensidad para el mismo incremento
del flujo magntico.
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Bobinas y transformadores reales (2)
Aire
Material
Ferromagntico
H
B
Zona de saturacin
Zona
lineal
CARACTERSTICA
MAGNTICA
Codo
Una vez alcanzada la
saturacin, el material
ferromagntico tiene un
comportamiento idntico al del
aire.
@Mans Fernndez
B
H
B
R
- H
m
-B
m
H
c
B
m
H
m
Magnetismo remanente:
estado del material en
ausencia del campo magntico
Campo coercitivo: el
necesario para anular B
R
CICLO DE HISTRESIS
Fenmenos de histresis en
el material ferromagntico
@Mans Fernndez
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Bobinas y transformadores reales (3)
Corrientes parsitas inducidas en el material ferromagntico:
El flujo magntico variable con el tiempo que atraviesa el material ferromagntico
induce la circulacin de corrientes elctricas en el interior de dicho material, al ser
ste normalmente buen conductor.
Los ncleos magnticos de las
mquinas elctricas se construyen
con chapas aisladas y apiladas,
con el fin de aumentar la
resistencia elctrica del ncleo al
paso de las corrientes parsitas.
Las corrientes parsitas producen prdidas
por calentamiento del ncleo
Seccin transversal
del ncleo
Flujomagntico
Corrientes parsitas
@Mans Fernndez
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Bobinas y transformadores reales (4)
2.3 Conceptos bsicos de electromagnetismo:
Bobinas y transformadores reales (Resumen)
Bobinas:
Inductancias (reactancias en alterna) de dispersin
Resistencias de los conductores
Ncleo de material ferromagntico:
Saturacin
Histresis
Corrientes parsitas
Producen prdidas
(calentamiento de conductores)
Produce prdidas
Producen prdidas
(calentamiento del ncleo)