UNIDAD 1. CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL DE LA FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL 1.

1 Vectores
A. COORDENADAS RECTANGULARES Consideremos un sistema de tres ejes de coordenadas mutuamente perpendiculares (el eje x , el eje y , y el eje z ) con sus ceros un punto comn O , llamado origen. Aunque los ejes pueden estar arbitrariamente orientados, seguiremos la convencin de considerar que los ejes y y z se encuentran en el plano del papel, con sus direcciones positivas hacia la derecha y hacia arriba, respectivamente. El eje x es perpendicular al plano del papel, y su direccin positiva apunta hacia nosotros. n sistema de ejes con las caracter!sticas reci"n descritas se conoce como sistema de ejes de mano derecha # si los dedos de la mano derecha se doblan de modo que se curven desde el eje x positivo hacia el eje y positivo, el pulgar apunta en la direccin positiva del eje z #

$os tres ejes determinan tres planos mutuamente ortogonales (es decir, perpendiculares) llamados planos coordenados: el plano yz (o plano x = 0 ), el plano xz (o plano y = 0 ), y el plano xy (o plano z = 0 ), que dividen el espacio en ocho partes (conocidas como octantes)% como se muestra en la &igura anterior. A cada punto P del espacio le corresponde una triada ordenada de nmeros que se representa como P ( a,b,c ) y se conocen como sus coordenadas rectang lares o coordenadas cartesianas.

Distancia entre dos p ntos del espacio. 'ean P 1 ( x1 , y1 ,z1 ) y P 2 ( x2 , y2 ,z 2 ) dos puntos en el espacio, la distancia, P 1P 2 , entre dichos puntos se de&ine como# P 1P 2 =

( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2 + ( z2 z1 ) 2 .

na aplicacin inmediata de la &rmula para la distancia entre dos puntos es la ec aci!n de na es"era de radio r # centro en el p nto C ( h, k , l ) . En e&ecto, si P ( x, y,z ) es un punto cualquiera de la es&era, entonces se encuentra a la distancia r del centro C ( h, k , l ) , es decir, PC =

( x h)2 + ( y k )2 + ( z l )2 = r

( x h)2 + ( y k )2 + ( z l )2

= r2 ,

de donde se obtiene la ecuacin de la es&era#

( x h ) 2 + ( y k ) 2 + ( z l ) 2 = r2 .

$. %ECTORES &TRATA'(ENTO GEO')TR(CO* En el an(lisis de los &enmenos &!sicos es necesario tratar con cantidades que se pueden identi&icar, segn la in&ormacin requerida para su descripcin completa, como cantidades escalares o cantidades +ectoriales. $as cantidades que pueden ser especi&icadas por un nmero real (positivo, negativo o cero) se llaman cantidades escalares. )or ejemplo, el tiempo, la masa, la temperatura, la densidad, son cantidades escalares. na ve* seleccionadas las unidades, las cantidades escalares quedan totalmente especi&icadas por un nmero% por ejemplo, 50 minutos , 10.8 kg , - 100 o C , 1800.4 kg/m3 , Etc. $as cantidades vectoria es, adem(s de su magnit d, requieren una direcci!n para su completa especi&icacin. )or ejemplo, la velocidad, la aceleracin, la &uer*a, el momento de una &uer*a son cantidades vectoriales. 2

$as cantidades +ectoriales, o simplemente +ectores, se pueden representar geom"tricamente como segmentos de recta dirigidos (es decir, "lechas) en el espacio bidimensional o en el espacio tridimensional# la direccin y longitud de la &lecha representan, respectivamente, la direccin y magnitud del vector (medida en algn sistema de unidades elegido). r r 'e acostumbra colocar una &lecha sobre la letra que se usa para denota a un vector, por ejemplo r , v , r a , etc. En otros casos, se usan letras +en negritas+ como r , v , a , etc. 'i A y B son los puntos inicial y terminal, respectivamente, de la &lecha que representa al vector v , entonces escribimos dicha representacin como# uuu r v = AB . $os vectores con la misma longitud y direccin se denominan +ectores e, i+alentes (o +ectores ig ales) aun cuando sus puntos iniciales sean di&erentes. 'i los vectores v y w son equivalentes escribimos# v = w.

Adici!n &o s ma* +ectorial. ,ados dos vectores v y w , el nuevo vector, llamado s ma de v # w , se denota como v + w y se obtiene como sigue# 'i el punto inicial de w se coloca en el punto terminal de v , entonces v + w es el vector cuyo punto inicial es el punto inicial de v y su punto &inal es el punto &inal de w . $a adicin vectorial es conmutativa# v +w = w + v.

$a conmutatividad de la adicin vectorial es el sustento de la le# del paralelogramo# El vector resultante v + w es la diagonal del paralelogramo cuyos lados son los vectores v y w 3

$a adicin vectorial tambi"n satis&ace la le# asociati+a# )ara cualesquiera vectores v , w y z , se cumple la igualdad#

( v+w) +z = v+( w +z) .

El vector de longitud cero se llama +ector cero o +ector n lo y se denota como 0 . )or convenio se acepta que el vector cero tiene cualquier direccin% adem(s, para todo vector v # 0+ v = v+0 = v. ' ltiplicaci!n por n escalar. ,ados un vector v y un escalar k 0 , el nuevo vector kv , llamado m-ltiplo escalar de v , es un vector cuya longitud es k veces la longitud de v y su direccin es la misma de v si k > 0 o la direccin opuesta de v si k < 0 .

%ectores paralelos. 'ean a y b dos vectores. 'i e-iste un escalar k 0 tal que a = kb , entonces se dice que a y b son vectores paralelos. Es obvio que los vectores v y v son paralelos y satis&acen la propiedad# v + ( v ) = 0 .

S!stracci"n #o resta$ de vectores. 'i v y w son dos vectores cualesquiera, entonces la di&erencia de v con respecto a w , denotada por v w , se de&ine como# v w = v + ( w ) .

C. %ECTORES &TRATA'(ENTO ANAL.T(CO* 'i colocamos el punto inicial de un vector v en el origen de un sistema de coordenadas rectangulares (o cartesianas), entonces el vector v se puede especi&icar por las coordenadas rectangulares de su punto &inal. En consecuencia, un vector en el espacio /idimensional, R 2 , se de&ine como un par ordenado de nmeros reales

( v1 , v2 ) , y en el espacio tridimensional, R 3 , como una terna ordenada de nmeros reales ( v1 , v2 , v3 ) .

$as coordenadas del punto &inal de un vector v se denominan componentes de v y se acostumbra escribir# v = v1 , v2 o v = v1 , v2 , v3 otra representacin anal!tica equivalente. 5 (para vectores R 3 ). (para vectores de R 2 )

Esta &orma de representar a los vectores se conoce como representaci!n anal0tica, y m(s adelante veremos

$a longitud de la &lecha que representa al vector v se conoce como longit d, magnit d, m!d lo o norma de v , denotada por v , y se de&ine como# v =
2 (para vectores de R 2 ) v12 + v2

v =

2 2 (para vectores de R 3 ). v12 + v2 + v3

%ro&iedades '!nda(enta es de a nor(a de !n vector. 'i a y b son dos vectores cualesquiera y k R , entonces# 1. ). *. a 0 y a = 0 a = 0. ka = k a . a+b a + b . Con la representacin anal!tica, las operaciones con vectores se e-presan como sigue. 'ean v = v1 , v2 entonces# Adici"n vectoria . v + w = v1 , v2 + w1 , w2 = v1 + w1 , v2 + w2 o v + w = v1 , v2 , v3 + w1 , w2 , w3 = v1 + w1 , v2 + w2 , v3 + w3 . +! ti& icaci"n &or !n esca ar. kv = k v1 , v2 = kv1 , kv2 o kv = k v1 , v2 , v3 = kv1 , kv2 , kv3 . y w = w1 , w2 (o bien, v = v1 , v2 , v3 y w = w1 , w2 , w3 ) dos vectores y k un escalar,

E,e(& o. 'ean los siguientes vectores a = 3, 5, 4 , b = 2,5, 7 vectores# /) a + b % 0) a b % 1) 3a + 4b 3c % 2) x si 4x + a = 3b . So !ci"n. /) a + b = 3, 5, 4 + 2,5, 7 = 3 + 2, 5 + 5, 4 + 7 = 5, 0,11 . 0) a b = 3, 5, 4 2,5, 7 = 3 2, 5 5, 4 7 = 1, 10, 3 .

y c = 0, 2,1 . .btener los nuevos

1) 3a + 4b - 3c = 3 3, 5, 4 + 4 2,5, 7 3 0, 2,1 = 9, -15,12 + 8, 20, 28 + 0, 6, 3 = 9 + 8 + 0, 15 + 20 6,12 + 28 3 = 17, 1,37 .

2) 4x + a = 3b 4 x + a + (a) = 3b + (a) 4x + 0 = 3b a
1 4x = 3b a x = 3 4b 5a

x=

3 4

2,5, 7 1 3, 5, 4 x = 4

3 4

,5, 17 . 4

%ro&iedades -.sicas de as o&eraciones de adici"n vectoria / de a (! ti& icaci"n &or !n esca ar. 'i a , b y c son vectores cualesquiera y c y d son escalares, entonces# /. a + b = b + a 0. a + ( b + c ) = ( a + b ) + c 1. a + 0 = a 2. a + ( a ) = 0 3. c ( a + b ) = ca + cb 4. ( c + d ) a = ca + da 5. ( cd ) a = c ( da ) = d ( ca ) 6. 1a = a. Estas propiedades se veri&ican &(cilmente. )or ejemplo, si a = a1 , a2 , a3 y b = b1 , b2 , b3 , entonces# a + b = a1 , a2 , a3 + b1 , b2 , b3 = a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 = b1 + a1 , b2 + a2 , b3 + a3 = b1 , b2 , b3 + a1 , a2 , a3 = b + a. a + ( b + c ) = a1 , a2 , a3 + ( b1 , b2 , b3 + c1 , c2 , c3 ) = a1 , a2 , a3 + ( b1 + c1 ) , ( b2 + c2 ) , ( b3 + c3 ) = a1 + ( b1 + c1 ) , a2 + ( b2 + c2 ) , a3 + ( b3 + c3 ) = ( a1 + b1 ) + c1 , ( a2 + b2 ) + c2 , ( a3 + b3 ) + c3 = ( a1 + b1 ) , ( a2 + b2 ) , ( a3 + b3 ) + c1 , c2 , c3 = ( b + a ) + c. 7

En ocasiones es necesario trabajar con vectores cuyo punto inicial no est( en el origen del sistema de uuuu r P coordenadas. 'i el vector P P 1 ( x1 , y1 , z1 ) y como punto &inal a P 2 ( x2 , y2 , z 2 ) , 1 2 tiene como punto inicial a como se muestra en la &igura#

Entonces, dicho vector de R 3 se puede representar como# uuuu u r uuu u r uuu r P 1P 2 = OP 2 OP 1 = x2 x1 , y2 y1 , z 2 z1 uuuu r 2 'imilarmente, si P 1P 2 es un vector de R , entonces uuuu u r uuu u r uuu r P 1P 2 = OP 2 OP 1 = x2 x1 , y2 y1 . .

%ector nitario. )or vector unitario se entiende todo vector cuya norma (longitud, magnitud o mdulo) es igual a 1 . 'i a = 1 , entonces a es un vector unitario. Es posible construir un vector unitario que tenga la misma direccin que un vector dado a . 'i a 0 entonces el vector unitario en la direccin de a es# u= 1 a a= a a .

)or ejemplo, si a = 3,5, 2 , entonces el vector unitario en la misma direccin ser(# u= 1 3 +5 +2

2 2 2

3,5, 2 =

1 3,5, 2 = 38

3 5 2 , , . 38 38 38

,e especial inter"s son los +ectores nitarios cartesianos (tambi"n llamados +ectores normales) en las direcciones de los ejes coordenados, i = 1, 0 o i = 1, 0, 0 , j = 0,1, 0 y k = 0, 0,1 (para vectores de R 3 ). y j = 0,1 (para vectores de R 2 )

r r r r r ) o tambi"n i y j (o i y , .tras notaciones para los vectores unitarios cartesianos son i j (o i jyk , j , y k ). 7ediante los vectores unitarios cartesianos podemos obtener otra representacin anal!tica para cualquier vector# a = a1 , a2 = a1 , 0 + 0, a2 = a1 1, 0 + a2 0,1 = a1i + a2 j o a = a1 , a2 , a3 = a1 , 0, 0 + 0, a2 , 0 + 0, 0, a3 = a1 1, 0, 0 + a2 0,1, 0 + a3 0, 0,1 = a1i + a2 j + a3k.

)ara representar las componentes de un vector es pr(ctica comn utili*ar como sub!ndices a los s!mbolos que representan a los ejes coordenados% es decir, a = a1i + a2 j = ax i + a y j o a = a1i + a2 j + a3k = ax i + a y j + az k .

E,e(& o. $a &uer*a F , que se muestra en la &igura, tiene una magnitud de 500 N y acta a lo largo de la l!nea AM , donde M es el punto medio del lado vertical OB del paralelep!pedo. E-prese F como un vector en t"rminos de los vectores unitarios cartesianos. 8denti&ique las componentes escalares de F .

So !ci"n. El vector &uer*a se puede e-presar como F = F u AM , donde F = 500 N y u AM es el vector uuuu r unitario en la direccin de AM , que es la misma de F . Entonces uuuu r uuuu r uuu r AM OM OA 1 1 r = uuuu r = uuuu r [ ( 200k ) ( 400i + 250 j ) ] = u AM = uuuu ( 8i 5 j + 4k ) . 105 AM AM AM )or lo tanto, de F = F u AM obtenemos# F = ( 500 ) y las componentes escalares de F , Fx = + 4000 ; 105 Fy = 2500 105 y Fz = + 2000 . 105 1 4000 2500 2000 i j+ k, ( 8i 5 j + 4k ) = 105 105 105 105

D. 1RODUCTO ESCALAR &1RODUCTO (NTERNO o 1RODUCTO 1UNTO* El prod cto escalar de dos vectores a y b es un escalar que se denota como a b y se de&ine como# a b = a1b1 + a2b2 para vectores de R 2 o a b = a1b1 + a2b2 + a3b3 para vectores de R 3 . 10

%ro&iedades '!nda(enta es de &rod!cto esca ar. 'i a , b y c son vectores cualesquiera y k es un escalar, entonces# /. a b = b a 0. ( ka ) b = k ( a b ) = a ( kb ) 1. a ( b + c ) = a b + a c 2. a a 0 % a a = 0 si y slo si a = 0 3. a a = a . uuu u r uuu r E,e(& o. 'ean los vectores a = 3, 0,5 , b = 2, 1, 3 , OP0 = 1, 2,1 y OP 1 = 2,3, 1 . .btener lo que se pide a continuacin# /) a b %
2 5) ( a + b ) ( a b ) % 6) a + b . 2

uuu r 0) a P0 P1 %

uuur 1) b P0 P1 %

uuur 2) ( a + b ) P0 P1 %

3) a a % 4) b b %

So !ci"n. /) a b = 3, 0,5 2, 1, 3 = 3(2) + 0( 1) + 5( 3) = 9; uuuu r uuu r uuu u r 0) a P0 P2 = a ( OP1 OP0 ) = 3, 0,5 ( (2,3, 1 1, 2,1 ) = 3, 0,5 1,5, 2 = 7; uuur 1) b P0 P1 = 2, 1, 3 1,5, 2 = 3; uuuu r 2) ( a + b ) P0 P 1 = ( 3, 0,5 + 2, 1, 3 ) 1,5, 2 = 5, 1, 2 1,5, 2 = 4; 3) a a = 3, 0,5 3, 0,5 = 34; 4) b b = 2, -1, -3 2, -1, -3 = 14; 5) ( a + b ) ( a b ) = 5, 1, 2 ( 3, 0,5 2, 1, 3 ) = 5, 1, 2 1,1,8 = 20; 6) a + b = ( a + b ) ( a + b ) = 5, -1, 2 5, -1, 2 = 30 .
2

Dos res! tados i(&ortantes re acionados con e &rod!cto esca ar0 /. 'i es el 2ng lo entre los vectores a y b , donde 0 , entonces a b = a b os .

0. ,os vectores a y b son ortogonales (perpendiculares) si y slo si a b = 0 .

11

3ng los # cosenos directores. 'i v = v1 , v2 , v3 es un vector di&erente de 0 , los (ngulos , y entre v y los ejes coordenados x , y y z , respectivamente, se denominan 2ng los directores de v , y los nmeros os , os y os se llaman cosenos directores de v como se muestra en la &igura siguiente#

'e puede demostrar que# os = Adem(s, os 2 + os 2 + os 2 = 1 . El siguiente es otro resultado importante# 'i 1 , 1 , 1 y 2 , 2 2 son los (ngulos directores de los vectores v1 y v 2 , respectivamente, y es el (ngulo entre v1 y v 2 , entonces os = os 1 os 2 + os 1 os 2 + os 1 os 2 . i v v = 1 , i v v os = j v v = 2 j v v y os = k v v = 3 . k v v

%ro/ecci"n orto1ona . 9eamos la solucin del siguiente problema# 'i a y b son dos vectores no nulos, construir un tri(ngulo rect(ngulo con hipotenusa a y base paralela a b . So !ci"n. ,e la &igura i*quierda podemos ver que el cateto que &alta satis&ace la igualdad kb + c = a para algn nmero k , de esta ecuacin resulta que
c = a kb .

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)ero c y kb son ortogonales (es decir, c b = 0 ), entonces c b = ( a kb ) b = a b kb b = a b k b = 0 ,

2

y por consiguiente, el nico nmero k que hace que los vectores a kb y b sean ortogonales es k =

a b 2 . b

Conc !si"n0 dados dos vectores no nulos a y b , el vector a se puede descomponer en dos vectores# (/) un componente vectorial de a paralelo a b , llamado pro#ecci!n ortogonal de a so/re b , denotado por proy ba , proy b a = a b b , 2 b

y (0) un componente vectorial de a ortogonal a b , denotado por a proy ba , a proy b a = a a b b . 2 b

E,e(& o. E-prese el vector a = 1, 2,3 ortogonal a b . So !ci"n. El vector paralelo a b es proy ba =

como la suma de un vector paralelo a b = 1,1, 0

y un vector

1, 2,3 1,1, 0 a b 3 3 3 b= 1,1, 0 = 1,1, 0 = , ,0 . 2 2 2 2 2 b 12 + 12 + 02

El vector ortogonal a b es a proy ba = 1, 2,3

3 3 1 1 , , 0 = , ,3 . 2 2 2 2

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:otemos que el vector proyeccin ortogonal de a sobre b se puede e-presar como# proy ba = )ero debido a que a b a b b b= 2 b b . b

b a b es un vector unitario en la direccin de b , el nmero es la ;longitud dirigida< del b b

vector proy ba . Este nmero se llama componente de a en la direcci!n de b y se denota como om!b a , es decir, om! ba = a b . b

$a relacin entre proyeccin (un vector) y componente (un nmero) es# proy ba = a b b b = om!ba 2 b . b

E. 1RODUCTO %ECTOR(AL &o 1RODUCTO CRU4* $a siguiente operacin es v(lida e-clusivamente entre vectores de R 3 y tiene importantes aplicaciones en geometr!a y &!sica. El prod cto +ectorial de dos vectores a = a1 , a2 , a3 y b = b1 , b2 , b3 , denotado por a b , lo que leeremos +a cru* b+, es el vector de&inido por# a b = a2b3 a3b2 , a3b1 a1b3 , a1b2 a2b1 'i consideramos que# .

14

a ( a b ) = a1 ( a2b3 a3b2 ) + a2 ( a3b1 a1b3 ) + a3 ( a1b2 a2 2b1 ) = a1a2b3 a1a3b2 + a2 a3b1 a2 a1b3 + a3a1b2 a3a2b1 = 0 y b ( a b ) = b1 ( a2b3 a3b2 ) + b2 ( a3b1 a1b3 ) + b3 ( a1b2 a2 2b1 ) = b1a2b3 b1a3b2 + b2 a3b1 b2 a1b3 + b3a1b2 b3a2b1 = 0 )odemos concluir que# El vector a b es ortogonal tanto a a como a b. )ara calcular el producto vectorial de los vectores a = a1i + a2 j + a3k y b = b1i + b2 j + b3k se recurre al siguiente determinante simblico# i j a b = a1 a2 b1 b2 k a2 a3 = b2 b3 a3 a1 a3 a1 i j+ b3 b1 b3 b1 a2 k b2

= ( a2b3 a3b2 ) i ( a1b3 a3b1 ) j + ( a1b2 a2b1 ) k = ( a2b3 a3b2 ) i + ( a3b1 a1b3 ) j + ( a1b2 a2b1 ) k. En donde se aplica la siguiente regla# a b = ad bc . c d 'abemos que a b es un vector ortogonal tanto a a como a b y para determinar su direccin se utili*a la regla de la mano derecha# 'i es el (ngulo entre los vectores a y b , imaginemos que a se hace girar el mismo (ngulo hasta coincidir con b , entonces, si los dedos de la mano derecha se enroscan segn la rotacin de a , el dedo pulgar apunta en la misma direccin del vector a b , como se muestra en la &igura#

El mdulo del vector a b tiene un signi&icado geom"trico importante#

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ab

= ( a2b3 a3b2 ) + ( a3b1 a1b3 ) + ( a1b2 a2b1 )

2 2

2 2

2 2 = ( a12 + a2 + a3 ) ( b12 + b22 + b32 ) ( a1b1 + a2b2 + a3b3 )

= a

b ( a b ) ,
2 2

pero a b = a b os , entonces ab = a es decir, a b = a b s"n , y dado que b s"n es la altura del paralelogramo de lados a y b (ver &igura anterior), se concluye que el m!d lo de a b es ig al al 2rea del paralelogramo de lados a # b . ,el resultado anterior podemos in&erir otro m(s# si el (ngulo entre a y b es = 0 (= grados) o = (/6= grados), entonces s"n = 0 y por consiguiente a y b son paralelos% es decir, ,os vectores a y b son paralelos si y slo si a b = 0 .
2 2

b ( a b os ) = a
2 2

( 1

os 2 ) = a

b s"n 2 ,

%ro&iedades -.sicas de &rod!cto vectoria . 'i a , b y c son vectores y k es un escalar, entonces# /. a b = b a (El producto vectorial no es conmutativo.) 0. ( ka ) b = k ( a b ) = a ( kb ) 1. a ( b + c ) = a b + a c 2. ( a + b ) c = a c + b c 3. a ( b c ) = ( a b ) c 4. a ( b c ) = ( a c ) b ( a b ) c . $os vectores unitarios i = 1, 0, 0 , j = 0,1, 0 ii = 0 j j = 0 k k = 0 y k = 0, 0,1 satis&acen las siguientes relaciones# i k = j j i = k k j = i

i j= k j k = i ki = j

En la &igura que sigue se muestra un esquema mediante el cual se pueden obtener los resultados anteriores. 'i el c!rculo se construye como se muestra, entonces al cru*ar dos vectores unitarios en sentido antihorario alrededor

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del c!rculo, se obtiene el tercer vector unitario con signo positivo (por ejemplo k i = j ). ,espla*(ndose en sentido horario se obtiene el tercer vector unitario con signo negativo (por ejemplo k j = i ).

1rod cto mi5to &o triple prod cto escalar*. 'i tenemos tres vectores cualesquiera a , b y c , entonces podemos &ormar el producto escalar, por ejemplo, de a con b c . Este producto se conoce como prod cto mi5to o, con mayor &recuencia, triple prod cto escalar. ,ados tres vectores a , b y c , el triple producto escalar, denotado por [ abc ] , se de&ine por

[ abc ] = a ( b c ) .
:tese que el triple producto escalar [ abc ] es un nmero real% adem(s, e-presiones tales como

( a b ) c no tienen signi&icado alguno debido a que a b es un nmero real y el producto vectorial es una
operacin de&inida entre vectores. El triple producto escalar [ abc ] puede e-presarse en t"rminos del determinante de una matri* 3 3 #

[ abc ] = a ( b c ) = a1 , a2 , a3 b2c3 b3c2 , b3c1 b1c3 , b1c2 b2c1

b2 b3 b1 b3 b1 b2 a2 + a3 c2 c3 c1 c3 c1 c2 a1 a2 a3 = b1 b2 b3 c1 c2 c3 = a1 )or ejemplo, si a = 2,3, 1 , b = 3, 7,5 y c = 1, 5, 2 , entonces

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2 3 1 7 5 3 5 3 7 3 + ( 1 ) [ abc ] = 3 7 5 = 2 5 2 1 2 1 5 1 5 2 = 2 [ ( 7 ) ( 2 ) ( 5 ) ( 5 ) ] 3 [ ( 3 ) ( 2 ) ( 5 ) ( 1 ) ] ( 1 ) [ ( 3 ) ( 5 ) ( 7 ) ( 1 ) ] = 2 ( 11 ) 3 ( 1 ) + ( 1 ) ( 8 ) = 27. 7ediante c(lculo directo se puede demostrar que

[ abc ] = a ( b c ) = b ( c a ) = c ( a b ) .
Este resultado implica que el triple producto escalar no cambia ante las permutaciones c!clicas de los vectores, es decir,

[ abc ] = [ bca ] = [ cab ] .

Como el producto escalar es conmutativo, [ abc ] = ( b c ) a = ( c a ) b = ( a b ) c , entonces para calcular [ abc ] podemos intercambiar las posiciones del punto y la cru*# [ abc ] = a ( b c ) = ( a b ) c . Si1ni'icado 1eo(2trico de tri& e &rod!cto esca ar. Con los vectores a , b y c se &orma un paralelep!pedo, como se muestra en la &igura. 7ientras que el (rea de la base es A = b c , la altura del paralelep!pedo es h = a b c (se usa os debido a que 0 ). os , donde es el (ngulo entre a y

)or lo tanto, el volumen del paralelep!pedo es V = Ah = a +ectores a 6 b # c . os b c = a ( b c ) = [ abc ] ,

es decir, el +ol men del paralelep0pedo es ig al al +alor a/sol to del triple prod cto escalar de los

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)or ejemplo, el paralelep!pedo cuyos lados son los vectores a = 3i + 4 j , b = 2 j + 5k y c = 2i + 2k tiene un volumen#

V = [ abc ] 3 4 0 = 0 2 5 2 0 2 2 5 0 5 0 2 = 3 4 +0 0 2 2 2 2 0 = 3[ ( 2 ) ( 2 ) ( 5 ) ( 0 ) ] 4 [ ( 0 ) ( 2 ) ( 5 ) ( 2 ) ] + 0 = 52

Tarea de a Secci"n 1.1 cada combinacin de vectores como un solo vector# uuu r uuu r uuu r uuu r uuu r uuu r &a* AB + BC , &/* CD + DA , &c* BC DC , uuu r uuu r uuu r &d* BC + CD + DA .

Fec3a de entre1a0 )4 de enero de )51*

1. ,e acuerdo con la &igura que se muestra, escriba

). ,ados los vectores a y b de la &igura, dibuje los siguientes vectores# &a* a + b , &/* a b , &c* 2a , &d* 1 2 b , &e* 2a + b , &"* b 3a . uuu r uuu r *. ,etermine el vector a , representado por el segmento dirigido AB . >race AB y su vector equivalente que tiene su punto inicial en el origen# &a* A ( 1,3) , B ( 4 ,4 ) % &/* A ( 2, 2 ) , B ( 3, 0 ) % &c* A ( 0 ,3,1) , B ( 2 ,3, 1) % &d* A ( 1, 2 ,0 ) , B ( 1, 2 ,3) . 6. ?alle la suma de los vectores dados e ilstrela gr(&icamente# &a* 3, 1 , 2 , 4 % &/* 1, 2 , 5,3 % &c* 1, 0 ,1 , 0 , 0 ,1 % &d* 0 ,3, 2 , 1, 0, 3 . 7. ?alle# a , a + b , a b , 2a y 3a + 4b # &a* a = 4,3 , b = 6 , 2 % 19 &/* a = 2i 3 j, b = i + 5 j , @

&c* a = 3, 4 , 1 , b = 6 , 2 , 3 %

&d* a = i 2 j + k , b = j + 2k .

8. ?alle un vector unitario que tenga la misma direccin que el vector dado# &a* 9 , 5 , &/* 12i 5 j , &c* 8i j + 4k , &d* 1, 2,3 . 9. Calcule a b # &a* a =
1 2

, 4 y b = 8, 3 ,

&/* a = i 2 j y b = 5i + 9 j , &c* a = 2 , 6 , 3 y b = 8, 2 , 1 , &d* a = 4 j 3k y b = 2i + 4 j + 6k .

:. ,etermine si los vectores dados son ortogonales, paralelos o ninguna de estas dos cosas &a* a = 2 , 4 y b = 1, 2 , &/* a = 2 , 4 y b = 4 , 2 , &c* a = 6 , 1,5 y b = 4 ,9 , 3 ,

4. ,escomponga el vector a en un vector paralelo a b y otro vector ortogonal a b # &a* a = 2 ,3 y b = 4,1 , &/* a = 3, 1 y b = 2 ,3 , &c* a = 1, 2, 2 y b = 3,3, 4 , &d* a = 2i + 6 j 4k y b = 3i 9 j + 6k .

15. Encuentre el producto vectorial a b # &a* a = 1, 2 , 0 y b = 0 ,3,1 , &/* a = 5,1, 4 y b = 1,0 , 2 , &c* a = 3i + 2 j + 4k y b = i 2 j 3k , &d* a = i j + k y b = i + j + k .

11. En la &igura se muestra una placa rectangular ABCD cuyo borde AB se mantiene &ijo a una super&icie vertical. n cable DE ayuda a mantener T de 277 N . determine sus hori*ontales los bordes BC y AD . El cable DE est( sometido a una &uer*a de tensin vectores unitarios cartesiano y E-prese dicha &uer*a de tensin en &uncin de los componentes escalares.

1). $a puerta se mantiene abierta por medio de dos cadenas. 'i las tensiones en FA = 300 N y FB = 250 N , AB y CD son respectivamente,

e-prese cada una de estas &uer*as en &orma vectorial.

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1*. Considerando la &igura, obtener los siguientes vectores# (a) vector unitario en la direccin de C a B % (b) el vector unitario en la direccin de O a B % (c) el vector unitario que va de A al punto medio de la l!nea BC .

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