UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA ETSEIB DEPARTAMENT DENGINYERIA MECNICA

TECNOLOGAS DE FABRICACIN Y TECNOLOGA DE MQUINAS

PARTE DE TECNOLOGA DE MQUINAS Tema 5 RODAMIENTOS

Enrique Zayas Figueras Jordi Martnez Miralles
Barcelona, 2008

SUMARIO

Ttulo: Introduccin a los cojinetes

SUMARIO:

Introduccin a las cojinetes: definicin, ejemplos de aplicacin y tipos de soportes. Clasificacin general de los cojinetes. Tipos de cojinetes de friccin (cojinetes). Estructura y parmetros geomtricos de los cojinetes. Aplicacin de los cojinetes. Rodamientos. Montaje de un rodamiento. Ventajas y desventajas de los rodamientos. Clasificacin de los rodamientos. Estructura de un rodamiento: jaulas, elementos rodantes y anillos. Tipo de contacto en los rodamientos. ngulo de contacto en los rodamientos.

SUMARIO

Ttulo: Introduccin a los cojinetes

SUMARIO:

Tipos de rodamientos. Disposicin de los rodamientos. Modos de fallo en los rodamientos: fatiga, deformacin permanente y desgaste. Tipos de clculo funcin de las condiciones de funcionamiento de los rodamientos. Resistencia y duracin nominal de un rodamiento. Seleccin de un rodamiento. Comprobacin de un rodamiento. Conclusiones

OBJETIVOS

Ttulo: Introduccin a los cojinetes

OBJETIVOS:

Identificar los componentes.

tipos

de

cojinetes

sus

partes

Explicar las caractersticas generales de los cojinetes de friccin y de los rodamientos. Identificar y caracterizar los distintos tipos de cojinetes de friccin y de rodamientos utilizados en las mquinas. Explicar los modos de fallo de los rodamientos. Explicar los fundamentos tericos de los procesos de seleccin y comprobacin de rodamientos.

INTRODUCCIN A LOS COJINETES

En una transmisin los cojinetes estn situados en los soportes. Generalmente no son visibles desde el exterior, porque estn montados dentro de los soportes. Cojinete (IFToMM): elemento de mquina que permite un movimiento relativo (normalmente de rotacin) y una transmisin de fuerza entre dos elementos adyacentes.

INTRODUCCIN A LOS COJINETES

Ejemplos de aplicacin de cojinetes

Cojinetes de friccin (cojinetes) en el cigeal de un MCI

Fuente: Internet

Cojinetes de rodamientos (rodamientos) en un reductor de engranajes por tornillo sin fin

Fuente: Internet

INTRODUCCIN A LOS COJINETES

Tipos de soportes

Fuente: Schaeffler Gruppe

Fuente: Schaeffler Gruppe

a) Soporte de apoyo

b) Soporte brida

Fuente: Schaeffler Gruppe

c) Soporte tensor

CLASIFICACIN DE LOS COJINETES

Clasificacin general de los cojinetes

Juego para el funcionamiento

Fuente: Internet Fuente: Internet

I - Cojinetes de friccin (Cojinetes) Deslizamiento de las superficies del mun del rbol y del cojinete separadas por una capa de lubricante.

II - Cojinetes de rodamiento (Rodamientos) Rodadura entre rodantes y pistas. cuerpos

CLASIFICACIN DE LOS COJINETES DE FRICCIN (COJINETES)

Tipos de cojinetes segn la carga que soportan

F
Fuente: SKF

Carga radial

Cojinete radial

Carga combinada (radial y axial)

Fuente: SKF Fuente: SKF

Carga axial

Cojinete axial

Cojinete de doble efecto

ESTRUCTURA DE LOS COJINETES

Estructura de los cojinetes

I) Cojinetes de cuerpo entero

II) Cojinetes partidos.

PARMETROS GEOMTRICOS DE LOS COJINETES

Parmetros geomtricos de los cojinetes

Fuente: SKF Fuente: SKF Fuente: SKF

Cojinete sin valona

Cojinete con valona

Ejemplos de cojinetes que se comercializan

APLICACIN DE LOS COJINETES

Ejemplos de aplicacin de los cojinetes

Cuando es primordial un funcionamiento silencioso Cuando en el funcionamiento de la mquina se producen grandes sacudidas y vibraciones (Ejemplo: prensas mecnicas). Cuando se requieren cojinetes partidos (Ejemplo: en los rboles acodados de un motor de combustin interna y de un compresor alternativo). En rboles que rotan a altas revoluciones, en los cuales se puede conseguir la lubricacin hidrodinmica (Ejemplo: motor de combustin interna, rboles de turbinas de vapor).

RODAMIENTOS

Estructura bsica de los rodamientos

Eje

Anillos

Partes de un rodamiento de contacto radial.

Partes de un rodamiento de contacto axial.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS RODAMIENTOS

Ventajas de los rodamientos respecto de los cojinetes de friccin:

Menores fuerzas de rozamiento y menor generacin de calor Versiones con sellos que retienen el lubricante de por vida Menos sensibles a interrupciones en la lubricacin Gran capacidad de carga portante por unidad de anchura del rodamiento.

Desventajas de los rodamientos respecto de los cojinetes de friccin:

Mayor nivel de ruido Requieren mayor espacio para el montaje Elevada sensibilidad a las cargas de impacto

CLASIFICACIN DE LOS RODAMIENTOS

Rodamientos

Segn el tipo de cuerpo rodante

Segn el tipo de carga que pueden soportar.

Segn su capacidad de autoalineacin

Rodamientos de bolas Rodamientos de rodillos

De carga axial De carga radial De carga combinada (radial y axial)

Autoalineables No autoaliniables

TIPOS DE RODAMIENTOS

Ejemplos de diferentes tipos de rodamientos

Fuente: Internet

Rodamiento de bola de contacto angular

Fuente: Internet

Rodamientos de rodillos cnicos

Fuente: Norton

Rodamiento de agujas

ESTRUCTURA DE UN RODAMIENTO

Seccin de un rodamiento de contacto radial (o rgido de bolas): partes y parmetros

Partes de un rodamiento rgido de bolas

Parmetros geomtricos

ESTRUCTURA DE UN RODAMIENTO

Tipos de elementos rodantes

Bolas

Rodillos cilndricos

Rodillos cnicos

Barriletes simtricos

Barriletes asimtricos

Agujas

ESTRUCTURA DE UN RODAMIENTO

Ejemplo de elementos rodantes

Fuente: Internet

Bolas

Rodillos cilndricos

Agujas

ESTRUCTURA DE UN RODAMIENTO

Ejemplos de tipos de jaulas

Jaula para rodamiento de bolas de contacto radial

Jaula para rodamiento de bolas de contacto angular

Jaula para rodamiento de rodillos cnicos

Jaula para rodamiento de rodillos cilndricos

ESTRUCTURA DE UN RODAMIENTO

Geometra de los anillos de los rodamientos

Radial de bolas

De rodillos cilndricos

De rodillos cnicos

TIPO DE CONTACTO EN LOS RODAMIENTOS

Superficie de contacto

Bola - contacto puntual

Rodillo - contacto lineal

NGULO DE CONTACTO EN LOS RODAMIENTOS

Carga combinada y ngulo de contacto en un rodamiento

Fuente: SKF

Rodamiento rgido de bola bajo la accin de carga combinada

ngulo de contacto

NGULO DE CONTACTO EN LOS RODAMIENTOS

Rodamiento autoalineable

Fuente: SKF

Fuente: SKF

Rodamiento de bolas a rtula

Rodamiento de rodillos a rtula

Font: SKF

Flexin de un eje y desalineacin angular de los muones

TIPOS DE RODAMIENTOS

Tipos de rodamientos: 1) Rodamiento de bolas de contacto angular. 2) Rodamiento de contacto angular de dos hileras de bolas. 3) Rodamiento de rodillos de contacto angular. 4) Rodamiento de contacto radial (o rgido de bolas). 5) Rodamiento de rodillos a rtula (autoalineable). Carga (s) que soporta el rodamiento Carga radial (+) Carga axial en un sentido (+)
Fuente: SKF

1)

2)

Carga axial en dos sentidos (+) Carga axial en dos sentidos (-)

3)

4)

5)

TIPOS DE RODAMIENTOS

Tipos de rodamientos: 1) Rodamiento de rodillos cilndricos tipo UN. 2) Rodamiento de rodillos cilndricos tipo N. 3) Rodamiento de agujas

Fuente: SKF

1)

2)

3)

Carga que soporta el rodamiento Carga radial (+)

TIPOS DE RODAMIENTOS

2) 1) 3)
Fuente: SKF

Tipos de rodamientos: 1) Rodamiento axial de bolas de contacto angular de doble efecto. 2) Rodamiento axial de bolas de simple efecto. 3) Rodamiento axial de bolas de doble efecto.

Carga (s) que soporta el rodamiento Carga axial en un sentido (+) Carga axial en dos sentidos (+)

TIPOS DE RODAMIENTOS

Tipos de rodamientos: 1) 1) Rodamiento axial de agujas 2) Rodamiento cilndricos. axial de rodillos rodillos

2)

3)

3) Rodamiento axial de cnicos de simple efecto.

4) Rodamiento axial de rodillos a rtula. 4)

Fuente: SKF

Carga (s) que soporta el rodamiento Carga axial en un sentido (+) Carga radial en un sentido (-)

DISPOSICIN DE LOS RODAMIENTOS

Disposiciones generales de los rodamientos

a) b)

Fuente: Decker

Disposicin correcta (F-fijo y L-libre)

Disposicin incorrecta (F- fijo y F- fijo)

Disposicin habitual consta de dos rodamientos: uno fijo (F) y otro libre (L). El rodamiento fijo proporciona soporte radial y fijacin axial en ambos sentidos. El rodamiento libre slo soporta carga radial y debe desplazarse axialmente.

DISPOSICIN DE LOS RODAMIENTOS

Disposiciones alternativas
c) d)

Fijo y libre, con movimiento axial sobre el eje e)

Fijo y rodamiento de agujas como rodamiento libre f)

Fuente: Decker

Fijo y rodamiento de rodillos cilndricos como rodamiento libre

Semi-libres; cada uno soporta la fuerza axial en un sentido

DISPOSICIN DE LOS RODAMIENTOS

Disposiciones generales de los rodamientos

Disposicin cruzada: Dos rodamientos de contacto angular, de bolas o de rodillos, montados de forma cruzada para poder soportar cada uno de ellos fuerza axial en un sentido. Montaje en X (disposicin de la figura) Montaje en O (disposicin inversa a la de la figura).

Fuente: DEM

MODOS DE FALLOS EN LOS RODAMIENTOS

Fallos en los rodamientos

I - Deformacin permanente

II - Fatiga superficial

III - Desgaste

MODOS DE FALLOS EN LOS RODAMIENTOS

Fallos en los rodamientos

Picadura por fatiga de las superficies de trabajo

Aparecen pequeos crteres en la pista de rodadura debido al fenmeno de fatiga Es el principal modo de fallo que se presenta en los rodamientos que trabajan bajo la accin de cargas importantes y que realizan un nmero grande de revoluciones durante su vida til.

MODOS DE FALLOS EN LOS RODAMIENTOS

Fallos en los rodamientos

Deformacin permanente Deformaciones plsticas locales en las superficies de las pistas de rodadura por la accin de grandes cargas estticas cuando el rodamiento no gira o cargas de impacto. Normalmente los cuerpos rodantes son ms duros que las pistas y no se deforman apreciablemente.

Desgaste en los rodamientos Se produce por la prdida de material de las pistas de rodadura y de los cuerpos rodantes debido a la friccin presente en las superficies de contacto.

TIPOS DE CLCULO SEGN CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

Tipos de clculos segn las condiciones de funcionamiento de los rodamientos

Clculo a fatiga superficial Condiciones de funcionamiento: El rodamiento est en rotacin (no oscilacin) La velocidad de rotacin no es muy baja Resistencia definida por la capacidad de carga dinmica C Clculo a deformacin permanente Condiciones de funcionamiento: El rodamiento gira a velocidad muy baja. El rodamiento oscila lentamente El rodamiento est estacionario baja carga durante grandes perodos de tiempo. Actan cargas de choques (impactos) de corta duracin dentro de una vuelta de funcionamiento. Resistencia definida por la capacidad de carga esttica Co

RESISTENCIA NOMINAL DE UN RODAMIENTO

Carga Dinmica
Capacidad de Carga La capacidad de carga de un rodamiento expresa su resistencia mecnica a las solicitaciones (fuerzas) que le pueden provocar fallar por fatiga superficial. Duracin L Es el nmero de revoluciones (o de horas de funcionamiento una velocidad constante determinada) que el rodamiento puede dar antes de que manifieste el primer signo de fatiga superficial.

Rodamientos aparentemente idnticos, funcionando en idnticas condiciones, tienen duraciones diferentes.

Fuente: SKF

RESISTENCIA NOMINAL DE UN RODAMIENTO

Relacin entre carga y duracin

2


P p L constant P1p L1 P2p L2

L1 P2 L2 P1


LKA J=I

p - exponente de la ley Carga aplicada P (N) Duracin L (en revoluciones) p3 p 10 3 rodamientos de bolas rodamientos de rodillos

RESISTENCIA NOMINAL DE UN RODAMIENTO

Capacidad de Carga Dinmica C

Resistencia nominal

2

2

+ + +

H @= H @= H @=

EA J EA J EA J



LKA J=I



LKA J=I

Ley de fatiga rodamiento

para

un

Ley de fatiga para diversos rodamientos

C carga que causa el fallo a 106 revoluciones.

DURACIN NOMINAL DE UN RODAMIENTO

F 

Duracin Nominal L10 90% de probabilidad de vida til hasta o despus de 106 vueltas Duracin Nominal = 106 vueltas
$ #N$ LKA J=I

No se disean rodamientos para una vida infinita. Los rodamientos siempre tienen una vida limitada.

Estrategia posible del diseador: Dimensionar para que el rodamiento dure ms tiempo, que el de funcionamiento previsto (tiempo de sustitucin), o sea, con una mayor probabilidad de supervivencia (+ 90%).

ELECCIN DE UN RODAMIENTO

Procedimiento de eleccin de un rodamiento

Datos para la eleccin: Carga aplicada P (tipo de solicitacin) (N) Velocidad de rotacin n (min-1) Se impone la duracin deseada (L) Se calcula: capacidad de carga dinmica necesitada C (resistencia nominal).

2

Se busca en un catlogo de rodamientos y se elige aquel valor de C (tabulado) C necesitada.

+ 2

$
E FKAIJ=

LKA J=I

ELECCIN DE UN RODAMIENTO

Procedimiento de eleccin de un rodamiento

Clculo de la capacidad de carga dinmica C necesitada Datos: Carga aplicada P (tipo de solicitacin) (N) Velocidad de rotacin n (min-1) Por vueltas de duracin L:

L C 10 6 P

L P 10 6

Por horas de duracin Lh (suponiendo n constante): L n 60 Lh

Lh n 60 C 10 6 P

3 Lh n P 50000

ELECCIN DE UN RODAMIENTO

Procedimiento de eleccin de un rodamiento

Clculo de la capacidad de carga dinmica C necesitada Por factores (factor de duracin fL y factor de velocidad fn ):

3 Lh n C 50000 P

50000 C Lh 3n P
p

Lh 100 C 500 3 n P fL

Lh 100 C p 500 3n P
fL fn C P C fL P fn

Factor de duracin:

Lh 500
100 3n

Factor de velocidad: fn

Datos: P, n, fL

ELECCIN DE UN RODAMIENTO

Procedimiento de eleccin de un rodamiento

Factor fL a considerar: Directamente relacionado con la vida requerida fL
p

se conocen con certeza los diversos niveles de carga.

Lh 500

No directamente relacionado con la vida requerida Se opera con la carga nominal (la real es diversa) Incluye la consideracin del desgaste fL : valores tabulados a partir de la experiencia prctica

COMPROBACIN DE UN RODAMIENTO

Procedimiento de comprobacin de un rodamiento

Datos para la comprobacin: Tipo de rodamiento concreto (designacin) Carga aplicada P (tipo de solicitacin) (N) Velocidad de rotacin n (min-1)

Se busca en un catlogo de rodamientos la capacidad de carga dinmica C (resistencia nominal) Se calcula: duracin y se evala si es suficiente.

fL fn

C P

Lh

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES:

1 2 3 4 5

Los cojinetes se dividen en cojinetes de friccin (Cojinetes) y cojinetes de rodamiento (Rodamientos). Los cojinetes estn normalmente colocados en soportes. stos ltimos son de diferentes tipos. Los cojinetes y rodamientos se disean para soportar carga radiales, axiales o cargas combinadas. Un rodamiento est compuesto por: anillos, jaula y elementos rodantes (rodillos o bolas). Los rodamientos presentan tres modos de fallos: la deformacin permanente, la falla por fatiga y el fenmeno de desgaste.

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES:

La capacidad de carga dinmica C expresa la capacidad que puede soportar un rodamiento para una duracin nominal de 106 revoluciones. Este valor es diferente para cada tipo de rodamiento y se encuentra en catlogos. En el procedimiento de eleccin de un rodamiento se calcula una capacidad de carga necesitada (funcin de la duracin impuesta, de la carga aplicada y de la velocidad de rotacin), con la cual se busca en catlogo, el rodamiento que posee una capacidad de carga (resistencia nominal) igual o superior. En el procedimiento de comprobacin de un rodamiento que posee una determinada capacidad de carga dinmica se calcula la duracin, comprobando si es suficiente respecto a la prevista.