PedrazaMartin Publico

M.C.
PEDRAZA RODRGUEZ
J.A. MARTN ROMERO
ESTICIDAD Y RESISTENCIA
DE MATERIALES
UNIVERSIDAD DE MLAGA 1 MANUALES
^bLUAU y
Hbb1DLA
dC NA1Ab.
L. PEDRAZA.
P. MARTN.
M.L.Pedra Rodrguez yJ.A. Martn Romer
Servicio de Publicaciones de la Univeridad de Mlag
Imprso en Andaluca
I.S.B.N.: 84-14V-11V-8
Depsito Lgal: MA-1513-98
mlsedres]:sLulsg
"de/LmO
Prlogo
Este libro se confgura como una iniciacin al estdio de los slidos elsticos orientado
tanto a alumnos de Escuelas Tcnicas como para profesionales que necesiten refrescar los
conocimientos adquiridos en su da, as como a aquellos que por pertenecer a otas
especialidades no los adquirieron. En su exposicin se desarolla tanto el enfoque puntal
cubierto por la Elasticidad como el enfoque de seccin que desarolla la Resistencia de
Materiales.
El texto puede ser consultado en su orden natural, estudiando secuencialmente los dos
niveles del problema, o pasando desde el primer captulo al sexto, si el lector pretende
centrarse con cierta celeridad en la Resistencia de Materiales sin entar en el estdio de la
Elasticidad. En este sentido este libro pretende tener el enfoque de los manuales clsicos en
estas materias.
Se ha pretendido dar una completa visin de los problemas tericos huyendo, sin embargo,
de complicados desarollos matemticos en la medida que ello ha sido posible. No obstante
no han podido evitarse algunos que, si bien no resultan necesarios para seguir la lnea
conceptual de los temas, si lo son para dejar constancia de la veracidad de algunas
afraciones, fndamentalmente en los captlos dedicados a la Elasticidad.
En la idea que esta visin sea tan didctica como completa, todos los conceptos expuestos
se encuentran apoyados por sencillos ejemplos explicados de fora muy detallada para
simplifcar su compresin.
En la primera pate se puede encontrar un detallado anlisis del campo de tensiones y
deforaciones de un medio elstico con fora genrica, analizando los aspectos ms
destacados del problema como condiciones de contoro, tipos de cargas, forulacin y
resolucin del problema elstico, evaluacin de la energa de deforacin, para terinar
con una descripcin detallada de los criterios de fallo ms usuales.
En los temas dedicados a Resistencia de Materiales se aplican las conocidas hiptesis de
esta disciplina a la formulacin desarollada previamente para sentar las bases del clculo
de elementos lineales, tipo bara.
Algunos de los aspectos que pueden encontarse a lo
largo de estos captlos son,

enunciados en forma somera, los siguientes: deterinacin e indeterinacin esttica bajo
diversas condiciones de caga y apoyo. tatamiento de los esferos, axiles, de fexin y
torsin, de fora separada y combinadamente, ofeciendo al lector un abanico amplio de
metodologas para resolver problemas hiperestticos que va desde mtodos de
compatibilidad a los principales mtodos energticos.
Para fnalizar se hace un pormenorizado anlisis del importante problema de inestabilidad
en baras aisladas como base fndamental para fturos estudios de inestabilidad estructural
global de tanta importancia en el diseo y el clculo de estructuras.
No queremos terminar la presentacin de este texto sin expresar nuestro ms profndo
agrademimiento a todo el Grupo de Mecnica de los Medios Continuos y Teora de
Estructras durante los aos de gestacin de esta obra. Especialmente queremos agradecer a
D. Juan Antonio Berdez Femndez de Soto y a D. Alfonso Cor Rodrguez la aportacin
de sus ideas y a D. Felipe Garca Snchez la tediosa labor de coreccin del texto.
Los autores
Mlaga, Noviembre de 1998
ICE
ELASTICIDAD
CAP
TULO l : INTRODUCCI
N A LA ELASTICIDAD Y A LA RSISTENCIA DE
MATERALES.
1.1. Introduccin 1
1. 2. Sistema real, esquema de clculo . .e.e . .. 1
1. 3. Slido rgido, elstico y real .. .. . 2
1. 4. Fuerzas interiores y exteriores. Equilibrio esttico y elstico . . . 2
1. 5. Esferzos de l a barra prismtica . . .. . 4
1. 6. Concepto de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
l . 7. Concepto de deformaci n . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.8. El problema elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.9. Hiptesis de la Elasticidad ... 9
CAP
TULO 2 : EL TENSOR DE TENSIONES

2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1
2. 2. Componentes intrnsecas del vector tensin . a.. . . . 1 1
2. 3. El tensor de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4. Ecuaciones de equi librio interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. 5. Reciprocidad de las tensiones tangenciales . . . . .. . . .. .. .... . . ................ ............. ... . 17
2. 6. Lema de Cauchy .... . . .+ .. . .. .. 18
2 . 7. Cambio de sistemas de referencia .. .. . .. . 21
2.8. Tensi ones y di recciones principales . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2 . 9. Representacin grfca del tensor de tensiones. Elipsoide de Lam +. . 24
2 .10. Representacin grfca del tensor de tensiones. Crculos de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . 25
2 .11. Tensiones tangenciales mximas . . +. .. ...e 32
2.12. Tensiones octadricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.13. Tensor esfrico y tensor desviador . . e.... 35
2.14. Tensin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
CAP
TULO 3: EL TENSOR DE DEFORMACI
N
3.1. Concepto de desplazamiento y deformacin ... a.oee. . . 41
3. 2 . Deformacin en el entoro de un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3. 3. Signi fcado fsico del tensor deforacin y de l a matriz de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
PEDRZA, C. yMART, A.
El vector deforacin. Componentes intrnsecas ..: ............................ .47
Corelacin ente el tensor de tensiones y el tensor de deforaciones .... 49
Tensor esfrico y tensor desviador ..................... .. 50
Ecuaciones de compatibilidad .....................,52
Obtencin del vector desplazamiento a partir del tensor de deformacin ... 59
Deforacin plana ..: ................................................................................... 62
CAP
TULO 4: LEY DE COMPORTAMIENTO

4. 1. Introduccin 65
4.2. El ensayo de traccin ... e................. 66
4.3. Ley de Hooke generalizada ...: .................................. 72
4.4. Mdulo transversal de Elasticidad ...................... 73
4.5. Ley de comportamiento unas coordenadas cualesquiera ...... 76
4.6. El problema elstico ......ee.........s........... .80
4.7. El problema trico .................................. 83
4.8. Energa de deforacin ............ . 85
4.9. Principio de Saint-Venant. ...............+. +.... 87
CAP
TULO 5: CRTEROS DE PLASTIFICACI
N Y DE ROTURA
5. 1. Introduccin .............................. ... 89
5.2. Representacin en el espacio de tensiones principales ................................... 90
5.3. Superfcies de plastifcacin y de rotura .. ............91
5.4. Comportamiento dctil y fgil ...................................................................... 95
5.5. Criterios de fallo .. .................. 96
5.6. Teora de los estados lmites de Mohr .....+. . . l04
5. 7. Tensin equivalente, coefciente de seguridad y tensin de trabajo .......1 07
RESISTENCIA DE MATERIALES
CAP
TULO 6: RESISTENCIA DE MATERALES. CONCEPTOS B
SICOS
6. 1. Intoduccin .................................................................................................. 1 09
6.2. Bara prismtica ............................. 1 1 O
6.3. Planteamiento general del modelo de baras ................................................ 112
6.4. Tensiones en la seccin. Esferos intemos ................................................. l13
6.5. Fueras y apoyos .......................................................................................... 115
CAP
TULO 7: TRACCI
N Y COMPRESI
N
7 .l. Intoduccin ............................ 1 17
7.2. Traccin y Compresin. Tensiones y alargamientos ............................ : ....... 1 18
7.3. Deforaciones producidas en una bara por su propio peso ........................ 121
ELASTICIQAD yRESISTENCIA DE MATERIALES
l
7.4. Problemas estticamentes indeterinados o hiperestticos 1 24
7. 5. Tensiones iniciales y trmicas ++e+4++ 1 27
CAP
TULO 8: FLEXI
N. TENSIONES
8. 1 . Introduccin. Diagramas de vigas isostticas ... . 1 29
8.2. Tensiones en la bara sometida a fexin pura +++ 1 38
8. 3. Tensiones en la barra sometida a fexin simple ... 1 42
8.4. Tensiones principales en la barra debidas a fexin simple . 1 48
8. 5. Dimensionamiento de baras sometidas a fexin simple ++ 1 49
CAP
TULO 9: FLEXI
N. DEFORACIONES
9 . l . Ecuacin general de la elstica .++ 1 51
9. 2. Teoremas de Mohr para el clculo de deforaciones en fexin . 1 56
9. 3. Teoremas de la viga conjugada para el clculo de deforaciones en fexin
+ 1 60
9.4. Efecto del esferzo cortante en la deforacin de las vigas . 1 65
CAP
TULO 1 0: FLEXI
N. HIPERESTATICIDAD
1 0. 1 . Introduccin . .. .+. 1 67
!0.2. Viga empotrada por un extremo y apoyado por el otro . 1 67
1 0. 3. Viga con los dos extremos empotrados . 173
1 0.4. Vigas continuas .ee+.. . 180
1 0. 5. Prticos y cuadros ... . .. 183
CAP
TULO 1 1 : FLEXO-COMPRESI
N DESVIADA
1 1 . 1 . Introduccin ++...+. ... . . 189
1 1 .2. Flexin disimtrica en baras que tienen, al menos, un eje de simetra . . 189
1 1 .3. Flexin en baras sometidas a dos momentos segn dos ejes cualesquiera 1 92
1 1 . 4. Flexin compuesta e+.+++... + .. .+e. 1 95
1 1 . 5. Compresin excntrica. Ncleo central . . ...+++ 1 96
CAP
TULO 1 2: TORSI
N EN PERILES CIRCULARES
1 2. 1 . Introduccin ...e..+ .+..e 20 1
1 2.2. Torsin en perfles circulares. Tensiones y Giros . 203
1 2 . 3. Torsin hiperesttica +.+..+.e 206
1 2. 5. Torsin combinada con fexin. Estdio de ejes +. . . . ..+ 208
1 2. 6. Torsin libre en perfles no circulares e..++. . 209
iv
PEDRAZA, C. yMARTN, A.
CAP
TULO 13: TRCCI
N, FLEXI
N Y TORSI
N EN PERFILES DE PARED
DELGADA
13.1. Introduccin . ....+.+. . . . . . .. .. .. . . . . . . .. ... .... . . ..++.+. . . . . . . . . . +.. .++. . . .213
13. 2 . Tensiones nonales debidas a fexin compuesta +++.. +. .. . .++.. .. . . 214
13.3. Tensiones tangenciales debidas a los esferzos cortantes .+. .+ 215
13.4. Centro de esferzos cortantes . . . . .. .. .. .. . .. . . . . .++.+ .+. . . . 225
13. 5. Perfles de pared delgada sometidos a torsin libre. Analoga de la
membrana . .. ...+.. . .. .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. v.. .. .. .+. . .+.. 232
13.6. Perfles abiertos y cerrados sometidos a torsin libre .. . +. +. . . +. . . . +. . .+. . . +237
CAP
TULO 14: POTENCIAL EL
STICO DE BARRAS. M
TODOS ENERG
TICOS
14.1. Introduccin .. . . . +. ++.++. .... .. . . .. . ..+. . . ... ++++.+. . . . +.. . .. . . .. +. . 245
14. 2. Trabajo producido por las ferzas extemas . . ... . +. .. . ..+. . . .+. . . . . . . ++245
14.3. Potencial elstico y energa potencial. . .+. .. . .+.. ++. . . . . . .. +.+. . . .+. . . . . 247
14.4. Teorema de reciprocidad o de Betti. . ........ . . .. . . .. +. ++.. . . . . . .+251
14. 5. Principio de los trabajos virtuales .. ... .. .. ..+.. . . . . .. . 2 54
14. 6. Principio de Castigliano . .... .+. . . . . ..+. +. . . . . . . .++. ...+. . .+. . . .+.. . . 264
CAP
TULO 15: INESTABILIDAD DE BARRAS PRISM
TICAS. PANDEO
15.1. Introduccin . . ..++... .. .+. ...+. .+.. . . . .-271
15.2 . Teora clsica. Problema de Euler .. .+...+. .. . . . . .+. . . .. . .272
15.3. Influencia de las grandes defonaciones en el pandeo . . .. .. . . .. . .+275
15.4. Dependencia de las cargas crticas con las condiciones de apoyo . .. . .. . . 280
15. 5. Infuencia de l a excentricidad y d
e
una defonada previa en el fenmeno
del pandeo .+...++. . . . ... . .... . . . . .. . . .. .. .. . .++. . .+++. .281
15. 6. Tensin crtica. Hiprbola de Euler .. .. . ..++...++++.+.. .. 286
15.7. Mtodo prctico de clculo a pandeo. Mtodo ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++288
15. 8. Secciones ptimas a pandeo .. .... .. ... .. . ... .291
BIBLIOGRAF
A 2 93
1. 1. INTRODUCCIN
Captlo
INTRODUCCIN A LA ELASTICIDAD
Y A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
La Elasticidad y la Resistencia de Materiales son dos disciplinas, ntimamente ligadas,
encuadradas dentro de la Mecnica de Medios Continuos que, a su vez, fora parte de la
Mecnica, entendida sta como una rama de la Fsica.
En un sentido amplio puede decirse que la Elasticidad estudia los efectos que las
solicitaciones exteras provocan sobre un slido. El estdio de la Elasticidad es genrico, en
el sentido de que estudia slidos de forma cualesquiera sometidos a todo tipo de cargas.
Este estudio genera un aparato matemtico muy complejo que, si bien puede llegar a
resolverse con la ayuda de complicados programas informticos, en la mayora de los casos,
suele ser inaborrable sin esa ayuda.
La introduccin de ciertas hiptesis simplifcativas, de cara a hacer ms cmodamente
resolubles cierto tipo de problemas muy frecuentes en Ingeniera, da lugar a la Resistencia
de Materiales.
Debe quedar bien entendido que el objeto de estudio de ambas disciplinas es el medio slido
deforable, frente a la Mecnica Racional, la otra gran parte de la Mecnica, que estdia el
comportamiento del slido rgido.
1.2. SISTEMA REAL, ESQUEMA DE CLCULO
El primer aspecto que hay que tener en cuenta cuando nos enfrentamos a un problema real
de Ingeniera con todas sus peculiar idades (variables, datos geomticos, etc. ) es el paso al
modelo o esquema de clculo, en el cual gran parte de los elementos se reducen o se ob, vian
para simplifcar la resolucin sin perder mucha precisin en los resultados que se quieran
obtener.
PEDRA, C. yMART, A.
Este paso que, para un problema simple, puede ser inmediato, en un problema complejo
puede ser muy delicado y requerir una cantidad de tiempo nada despreciable, mxime
teniendo presente que, por muy buenos que sean los clculos posteriores, si el modelo no
reproduce con la fdelidad necesaria el problema real, dar lugar a resultados que pueden
llegar a ser fancamente malos.
En el caso de que se est trabajando sobre un problema de Elasticidad o de Resistencia de
Materiales, hay que tener en cuenta los siguientes aspectos:
Geometra
Variables que interienen en el proceso (temperatura, presin atmosfrica, peso,
campos electromagnticos, cargas, . . . )
Propiedades y comportamiento de los materiales.
1.3. SLIDO RGIO, ELSTICO Y REAL
Si se asume que el slido no ofece variaciones de posicin relativas de unos puntos fente a
otros, se estra modelando el slido como rgido. En tal caso, y como ya se ha indicado, se
estara dento de la disciplina de la Mecnica Racional, estdiando problemas en los que los
movimientos de todo el conjunto son los que realmente imporan en el anlisis,
desestimando los movimientos relativos. Al suponer que el slido es rgido se est
realizando una hiptesis sobre el comportamiento del material, como ya se detallar ms
adelante.
Asumiendo la idea contaria, es decir que los puntos de un slido varan sus posiciones
relativas bajo la accin de cargas exteras, se est tratando el slido como deforable. Si
adems se admiten una serie de hiptesis que se desarollarn al fnal de este captulo se
tiene lo que se conoce como slido elstico.
En general un slido real no es, exactamente, ni rgido ni elstico; el slido rgido no existe
porque para que un slido pueda resistir unos esferzos aplicados debe deforarse, y el
elstico tampoco porque el slido incumple en mayor o menor medida las hiptesis
mencionadas anteriormente, sin embargo la admisin de estas hiptesis no nos aleja tanto
del medio real como par dar lugar a resultados inexactos.
1.4. FURZAS ITERIORS Y EXTERIORES. EQUILfRIO ESTTICO Y
ELSTICO
Las ferzas exteras que actan sobre un slido se dividen en dos:
Las fueras de supercie, que actan sobre el contoro del cuero. Ejemplos de feras de
superfcie son el empuje del tereno, la presin de un fuido, ya sea lquido o gaseoso o el
peso de personas o vehculos que tansitan sobre el slido.
ELASTICIDAD yRESISTENCIA DE MATERIALES
3
Lasfera de volumen, que actan en los elementos de volumen del cuerpo. Ejemplos de
feras de volumen son las feras gravitatorias o las feras provocadas por un campo
electromagntico.
Cuando sobre un cuerpo deforable acta un sistema de ferzas exteras, stas provocan en
todas las partculas del slido una serie de feras interas que transmiten las ferzas
exteriores a travs del slido. Estas ferzas interiores son feras de origen molecular.
Para entender el concepto de ferza interior se asemejar el slido a una cadena humana,
fgura !.!, en la que el primer individuo se halla sometido a una ferza F y el ltimo se
encuentra sujeto a la farola, cada persona de la cadena sera una partcula del slido y la
fera F que acta sobre el individuo A, es una ferza extera.
Fiura1. 1. Individuos que representan un conjunto de partculas que forman un slido.

Si se um del individuo A con una fera F ste, a su vez, ejercer una fera F sobre el
individuo B que a su vez ejercer una fera F sobre el C, las fera que ejerce un individuo
sobre otro equivaldra a las feras interiores de los slidos.
Asumida la existencia de estas feras interas, cuyo tatamiento y clculo se vern con
posterioridad, se puede introducir la idea de equilibrio del slido deforable. As como en
el slido rgido las condiciones necesarias y sufcientes de equilibrio esttico son:
[1. 1)
En el caso del slido deforable, estas condiciones son necesarias pero no sufcientes; se
necesita, adems, que para cada parte del slido las feras interiores equilibren a las
exteriores, esto es lo que se denomina equilibrio elstico.
+ PEDRAZA. C. yMARTN, A.
l.5. ESFUEROS DE LA BARA PISMTICA
Se defne la bara prismtica como el volumen generado por una superfcie plana A, que se
denomina seccin transversal generatriz, o simplemente seccin transversal, al moverse
recorriendo su centro de gravedad G una curva D, denominada directriz, mantenindose A
normal a D y permaneciendo un eje de la seccin en el plano de la directriz.
r
l
.m-~=~=*****~*~
t
t
gur8 1.2. Barra prismtica.
Adems se han de cumplir las siguientes restricciones cualitativas:
- La directriz no puede tener curvatura pronunciada.
- No pueden existir cambios brscos de seccin.
Si la directriz es alabeada, plana o recta, el prisma mecnico se denominar alabeado, plano

o recto, respectivamente.
Si, adems, el rea de la
'
seccin transversal A no vara en ninguna seccin, el prisma se
denominar de seccin constante, siendo este caso el ms generalizado.
La necesidad de esta defnicin se debe a que las simplifcaciones que se impondrn a la
Teora de Elasticidad para obtener la Teora de Resistencia de Materiales se realizarn sobre
slidos elsticos materializados en barras prismticas.
Para defnir el concepto de esferzo se utilizar el mtodo de las secciones; esto es suponer
que en la bara prismtica se realiza un corte por un plano y que se elimina uno de los dos
semislidos en que este corte divide a la bara. Si se elimina este semislido, sin ms, se
est rompiendo el equilibrio; se hace necesario, pues, sustituir el semislido eliminado por
la resultante de ferzas y momentos que el slido eliminado ejerce sobre el slido que se va
a dejar. Es obvio que cuando se menciona la palabras "cortar" y "eliminar", slo es en un
sentido fgurado.
Cuando el plano de corte deterina en el prisma una seccin recta, es decir cuando el plano
es perpendicular a la directriz, y cuando el punto donde se toma resultante es el centro de
gravedad de la seccin, las componentes de las resultantes de feras y momentos en un
cierto sistema de referencia se denomina esferzo. Estos conceptos se estdiarn ms
detalladamente en el captulo 6 y, posteriorente, en el resto de los captulos que tratan
sobre la Resistencia de Materiales.
5
1.6. CONCEPTO UL TENSIN
Como se ha indicado anteriormente, el objetivo de la Elasticidad y la Resistencia de
Materiales es estudiar el comportamiento del slido elstico deformable; mas cabria pensar
qu se entiende con el nombre genrico de "comportamiento". Simplifcando se puede decir
que si se somete al slido a una serie de ferzas, las partculas que lo constituyen se
desplazan, dedicndose la Elasticidad a la determinacin de estos desplazamientos en
fncin de las ferzas que lo solicitan. Sin embargo esta relacin no resulta inmediata: hay
que defnir unas variables intermedias: la tensin y la deformacin, que peritan tem1inar
relacionando la fuerza y el desplazamiento.
Considrese un slido cualquiera sometido a una serie de ferzas exteriores y a unas
condiciones de apoyo que le permiten estar en equilibrio, fgura 1. 3. Se dividir el slido en
dos partes mediante un plano imaginario _ siendo , f y ferzas interiores que
representan la accin que el subdominio A ejerce sobre el subdominio B y viceversa.
i
i
i
,
i
.
.
+
f
gur8 1.3. Divisin imaginaria del slido mediante el plano
Como se indica las fuerzas interiores sobre A son iguales y de sentido contrario a las ferzas
sobre B. Esto se entiende fcilmente si se vuelve al smil de la cadena humana: la ferza que
ejerce el individuo A sobre el individuo B es igual y de sentido contrario que la que ejerce
el individuo B sobre el A.
De las dos partes en que se divide el slido se separa una pequea superfcie os que rodee al
punto genrico P :
gur8 1.4. Supercie infnitesimal en tomo al punto P.
6
PEDRAZA, C. yMART, A.
En la superfcie 8s existen una gran cantidad de partculas, cada una de ellas sometidas a
una ferza interior, siendo la resultante de todas las ferzas interiores 8
f
.
Se defne el vector tensin asociado al punto P y al plano 1 como:
m _. 8
f
o= tm-
0t~
8s
[1.2]
Obsere que la tensin tiene dimensin de presin, fera partido entre superfcie, pero no
tiene por qu tener direccin de presin, perpendicular a la superfcie, sino una direccin
cualquiera.
Resumiendo, se puede decir que el vector tensin es un vector :
con unidades de ferzasuperfcie.
asociado a un punto y a un plano.
1.7. CONCEPTO DE DEFORACIN
ste es el oto gran concepto que queda por defi nir para poder cerar el problema elstico.
Las partculas de un slido sometido a una serie de solicitaciones se desplazan. Parte de este
desplazamiento produce el desplazamiento del slido como slido rgido y parte se
encamina a producir en el slido una deforacin.
Para entender esta divisin se rerpesenta un slido con fora de rectngulo, como se indica
en la fgura 1.5, en el que nos vamos a fjar en la evolucin del punto A.
B
Fiura 1.5. Variacin de supercie inniteimal.
El desplazamiento total del punto A es n::
Donde:
p, +
representa el desplazamiento como slido rgido con:

ELASTICIDAD y RESISTENCIA DE MATERIALES
Ao : Traslacin.
A;A 1 : Rotacin.
Y A7A
2
representa la deformacin.
La deforacin puede ser lineal o angular.
7
Se defne la deformacin lineal media del segmento s, fgura 1 . 6, deterinada por dos
puntos cualesquiera del slido A y B como:
s'-s
E =-
m
S
[1.3]
La expresin anterior depende de los puntos A y B; si se quiere que la deformacin sea,
exclusivamente, fncin del punto se debe acercar A infnitesimalmente a B; o sea:
. s'-s
E =hm-
s-o
S
[1.4]
La expresin anterior es lo que se conoce como deformacin lineal instantnea y es fncin
nicamente del punto.
Figura 1.6. Alargamiellto longitudinal.
Para defnir la deformacin angular se considerar el mismo slido anterior sometido a las
mismas solicitaciones; en lugar de los dos puntos anteriores A y B se considerarn tres
puntos: O, A y B, como muestra la fgura 1 .7.
Figura l. 7. Distorsin angular.
Se defne la deformacin angular media como:
8
7

[1.51
Para que la deformacin angular sea fncin de un slo punto, al igual que suceda con la
deforacin lineal, se debe acercar infnitesimalmente los puntos A y B al punto O.
= lime - ej
AO
-O
[ 1.61
La deformacin, lineal o angular, es una magnitud adimensional. Esto se desprende de la
defnicin de deforacin. La deformacin lineal es adimensional porque se defne como el
cociente entre dos longitudes y la deforacin angular es adimensional por tratarse de un
ngulo.
1.8. EL PROBLEMA ELSTICO
Una vez defnidos los conceptos de tensin y deforacin, se puede completar el problema
elstico:
Fueras
Ecuaciones
de Equilibrio
Tensiones
Ecuaciones de
Comportamiento
Desplazamientos
Ecuaciones de
Compatibilida

Deforaciones
gur8 1.8. Esquema del problema elstico.
El esquema de la fgura 1 .8 muestra el problema elstico, ya cerado; o sea que ya se pueden
obtener los desplazamientos de los puntos del slido a partir de las solicitaciones, pasando
por las tensiones y las deforaciones. La relacin entre feras y tensiones constituyen la
ecuaciones de equilibrio, la relacin entre desplazamientos y deformaciones constityen las
ecuaciones de compatibilidad y la relacin entre tensiones y deforaciones, las ecuaciones
de comportamiento.
De las variables que entran en juego en el problema elstico: ferzas, tensiones,
deformaciones y desplazamientos; es de especial relevancia el conocimiento de las
tensiones y de los desplazamientos, los valores de ambos deben estar acotados, estas
acotaciones constituyen los estados lmites. La limitacin de las tensiones debe realizarse
para que el slido no "rompa", en realidad se suele hacer para que el slido no plastifque,
mientras que la limitacin de los desplazamientos tiene como fnalidad asegurar que se
9
cumpla la hiptesis de pequeas deformaciones. Todos estos conceptos se aclararn en el
tema siguiente as como en los sucesivos captulos.
1.9. HIPTESIS DE LA ELASTICIDAD
Ya se ha dicho que la Elasticidad y Resistencia de Materiales estudia el slido elstico que
es un slido deformable al que se le suponen determinadas hiptesis.
La primera hiptesis es la aplicacin progresiva de las fuerzas: la aplicacin de las ferzas
es tan lenta que se pueden considerar despreciables los efectos de inercia. En defnitiva, se
puede considerar que se cumplen las leyes de la Esttica: (
L
F O ,
L
M O).
El resto de las hiptesis se pueden englobar, bien como hiptesis de constitucin del
material, bien como hiptesis de comportamiento.
Hiptesis de Constitucin:
Homogeneidad: El slido es igual en todos y cada uno de sus puntos.
Continuidad: El slido no vara de punto a punto. No existen huecos ni intersticios.
Isotropa: El slido mantiene sus propiedades en todas las direcciones.
Hiptesis de Comportamiento: Son hiptesis sobre la relacin entre tensin y
deformacin, extrapolable a la relacin entre ferza y desplazamiento.
Linealidad: La ley de comportamiento es lineal, fgura 1. 9. a.
Elasticidad: La ley de comportamiento es biunvoca: a cada ferza le coresponde un
desplazamiento. Si se carga con una ferza F1 y se alcanza un desplazamiento u, se
aumenta la carga hasta un valor F
2
y se alcanza un desplazamiento u
2
, si se descarga
volvindose a una fuera F1 se vuelve a tener un desplazamiento U,fgura 1 . 9. b.
Pequeas deformaciones: Se supone que los desplazamiento que sufren los puntos del
slido son tan pequeos que para cualquier anl isis de ferzas etc. se considera el slido
indeforado.
a) Linealidad b) Elasticidad
gut8 1.9. Hipteis de comportamiellto del material.
1 0
PEDRAZA, C. yMARTf, A.
Las hiptesis de comportamiento del material periten la aplicacin del principio de
superposicin que dice que si las causas se suman, se suman tambin los efectos. La
necesidad de considerar la linealidad resulta obvia, puesto que el principio de superposicin
no es ms que admitir que la relacin entre ferzas y desplazamientos es una aplicacin
lineal, matemticamente:
[ 1.7]
En la expresin anterior u es una aplicacin lineal, F 1 y F
2
.
son vectores y O y f son dos
escalares cualesquiera.
La necesidad de considerar la elasticidad para que se verifque la igualdad anterior se pone
de manifesto para el caso de a =1 y de f = 1, con F1 = F y F
2
= -F; o sea primero una carga
y luego una descarga, para que se cumpla la igualdad anterior el desplazamiento fnal debe
ser nulo, hecho que no sucede si no se admite la Elasticidad.
La hiptesis de pequeas deforaciones hay que admitirla para considerar el estdio del
slido indeforado porque si se considera deforacin al someter el slido a una fera F
2
despus de estar sometido a F el slido es diferente del inicial.
1 1
Captlo Z
EL TENSOR DE TENSIONES
2.1. INTRODUCCIN
Cuando en el apartado 1 . 6 se defni el vector tensin se dio que era un vector que
dependa del punto y estaba asociado a un plano. Como en el slido hay infnitos puntos, y
por cada punto pasan infnitos planos: hay infnitos vectores tensin. En este tema se va a
encontar una matiz que va a peritir obtener el vector tensin asociado a un plano sin ms
que conocer esa matiz, el tensor de tensiones, y la noral al plano.
El otro objetivo de este tema es encontrar la relacin entre las tensiones y las feras
mediante las ecuaciones de equilibrio, que es el primer paso para desarollar el problema
elstico.
2.2. COMPONENTES INTRNSECAS DEL VECTOR TENSIN
Como todo vector, el . vector tensin se puede descomponer en tres componentes del espacio.
Sin embargo, existe una descomposicin muy usada y con gsignifcado fsico, que es la
descomposicin en componentes intrnsecas; en la fgura 2. 1 el vector tensin sobre el plano
al que est asociado, y est descompuesto segn sus componentes intnsecas.
T
Fiura2.1. Componente intrnsecas del vector tensin.
12 PEDRAZA, C. y MARTN, A.
Las componentes intrnsecas son dos:
Tensin normal o: Es la proyeccin del vector tensin qsobre la noral al plano R : n.

Tensin tangencial T. Proyeccin del vector tensin sobre el propio plano .
El signifcado fsico de cada componente es el que sigue:
La tensin noral provoca en la pieza un cambio de volumen. Si la tensin noral es
positiva; o sea tiene el sentido de la noral al plano, el volumen de la pieza aumenta, se
dice que la pieza est sometida a traccin y si la tensin noral es negativa produce una
disminucin de volumen y la pieza est sometida a compresin. La noral al plano
puede tener dos sentidos, se tomar siempre la noral extera al semislido considerado,
fgura 1 .4.
. La tensin tangencial provoca en la pieza un cambio de fora. El sentido de la tensin
tangencial no tiene una transcendental importancia.
En cuanto a la fora de calcular cada componente:
La tensin normal se calcula proyectando el vector tensin sobre la normal al plano,
como se desprende de la propia defnicin de componente noral:
Para hallar la componente tangencial se aplica el teorema de Pitgoras:
2.3. EL TENSOR DE TENSIONES
[2. 1]
[2.2]
Al depender el vector tensin del punto y del plano, existen infnitos vectores tensin en un
punto al existir infnitos planos que pasen por el punto. Sin embargo, se demostar ms
adelante que esos vectores tensin se pueden deterinar a partir de la noral al plano
corespondiente, si se conoce el tensor de tensiones.
Considrese un slido cualquiera en el que se asla un punto material entre seis planos, tal y
como se muestra en la fgura 2. 2.
1 3
gur8 2.2. Aislamiento de un punto material mediante seis planos.
Si se asla el punto hay que sustituir el resto del slido por el efecto que sobre el punto
produce. El efecto del resto del slido se pone de manifesto a travs de las ferzas
interiores, que se cuantifcan mediante los vectores tensin, asociados a cada uno de los seis
planos anteriores. Haciendo coincidir estos planos con los planos coordenados, la situacin
que tendramos sera la de la fgura 2.3.
gur82.3. Vectores tensin asociados a los planos coordenados.
Los vectores tensin asociados a cada plano coordenado son: O`, asociado al plano OYZ,
o', asociado al plano OXZ y
q
, asociado al plano OXY. Los vectores tensin
o'`d' , c'
z
SOn los Vectores COrespondientes a las caras OCUltas y SOn iguales y de sentido
contrario a q`, O'y q
, respectivamente, por el principio de accin-reaccin.

Los vectores tensin anteriores, como cualquier otro vector del espacio, consta de tres
componentes:
Donde las componentes
O
xx c
yy
cz, denotadas por cx ,c
y
, c
z
se denominan componentes
normales, al llevar la direccin de la noral a cada plano, y las componentes cx
y
'
Ox
z
, c
y
x
'
1 4 PEDRZA, C. yMART, A.
O
y
_, O__, O_
y
, tambin nombradas como T_
y
T__, T
y
_, T
y
_, T, T_
y
se denominan componentes
tangenciales, al estar contenidas en el plano, respecto al cual se deterina el vector tensin.
Las componentes de los vectores tensin asociados a los planos coordenados, en fncin de
sus componentes vienen representados en la fgura 2.4.
z
/
Fiura2.4. Componente de los vectores tensin de un punto material asociados a los planos coordenados.
Si se colocan los vectores tensin asociados a los planos coordenados como los vectores
columna de una matriz, sta constituye lo que se conoce como el tensor de tensiones, por
ello en el apartado de introduccin se deca que, a todos los efectos, se puede identifcar el
tensor de tensiones con una matriz.
[2.3]
2.4. ECUACIONES D EQUILIBRIO INTERNO
Bajo este enunciado se pretende encontrar la relacin entre las ferzas volumtricas y las
componentes del tensor de tensiones.
En el apartado anterior se ha aislado un punto material de un slido encerndolo entre seis
planos coordenados, ahora se va a aislar un volumen infnitesimal, tambin entre seis planos
coordenados. En el caso del volumen infnitesimal el vector tensin asociado a las caras
vistas no es igual y de sentido contrario al vector tensin asociado a las caras ocultas, sino
"casi igual". Esto se taduce, matemticamente, en que se puede hacer un desarollo en serie
de Taylor para obtener los vectores tensin asociados a las caras vistas a partir de los
vectores tensin asociados a las caras ocultas.
1 5
El desarollo en serie de una fncin en tomo a un punto (x0, y0, z0) es:
Donde el trino R(x
0
, y
0
, z
0 ) es el resto del desarrollo en serie y engloba a los trinos
de tercer orden o superior. En el caso de variacin en un slo eje, por ejemplo el eje OX:
Si se desprecian los infnitesimos de segundo orden o superior, la expresin anterior queda:
Esta expresin, vlida para variaciones de la fncin segn el eje OX, tambin es extensible
si la variacin se efecta segn los otros ejes. Aplicando este desarollo a cada componente
del vector tensin, considerando las coordenadas afectadas por el subndice O las
corespondientes a las caras ocultas y las coordenadas sin el subndice O las
corespondientes a las caras vistas del paraleppedo elemental, se tienen las componentes de
los vectores tensin, asociados a los planos coordenados, que se muestran en la fgura 2. 5.
Adems de las feras interiores, cuantifcadas mediante l os vectores tensin asociados a
los planos coordenados, se va a considerar que sobre el volumen anterior actan unas
feras volumtricas, que van a venir caracterizadas mediante unas feras especfcas por
unidad de volumen X, Y, Z, segn los ejes OX, OY y OZ, respectivamente.
Ahora se va ha realizar el equilibrio de feras segn el eje OX. Debe de quedar bien claro
que siempre que se hable de equilibrio se trata de un equilibrio de ferzas, no de tensiones.
Para obtener ferzas las tensiones se multiplicarn por la superfcie sobre la que actan y las
feras volumtricas por el volumen.
16
dz
d
y
O
T +
_
d
d
PEDRAZA, C. yVAR10,A.
y
gur8 2.5. Componentes de los vectores tensin de un volumen infnitesimal.
Como se obsera de la expresin anterior las componentes correspondientes a las caras
vistas tienen signo positivo, al llevar el mismo sentido que el eje OX, mientras que las
componentes asociadas a las caras ocultas llevan signo negativo, al tener signo contrario al
eje OX.
El resultado obtenido para el eje OX se puede extender al resto de los ejes coordenados, con
lo que las ecuaciones para los tres ejes queda:
[2.4)
17
Las ecuaciones [2.4) se conocen como ecuaciones de equilibrio interno y relacionan las
componentes del tensor de tensiones con las ferzas volumtricas.
2.5. RECIPROCIDAD DE LAS TENSIONES TANGENCIALES
Se va a ver como el tensor de tensiones defnido por nueve valores se puede reducir a un
tensor que venga determinado por slo seis, esto es as porque el tensor es simtrico. Para
lograr demostrar esto se va a imponer equilibrio de momentos, segn el centro del
paralaleppedo, punto O, de la fgura 2. 5. Se supondr que las tensiones actan en el centro
de las caras. Los momentos los produce las ferzas; para obtener ferzas a partir de
tensiones se mul tiplicar stas por la superfcie sobre la que actan, al igual que se hizo en
el apartado anterior.
En principio se va a tomar momentos segn el eje OX. Lo primero que habr que ver es qu
tensiones provocan momentos y cuales no. Las tensiones que no producen momentos son,
tanto en las caras vistas como en las ocultas:
O_, O_
_ no producen momentos al parar por el punto O.

T__ Tno producen momentos segn el eje OX al llevar la misma direccin.
T__ T__ no producen momentos segn el eje OX porque el vector que une el punto O con el
centro de aplicacin de estas tensiones tiene la direccin del eje OX.
Quitando las tensiones que no producen momentos se puede representar el paraleleppedo
de la fgura 2. 6 a una sola vista, si se lo mira desde el eje OX:
z
0v
U2
d2
y U2

L
Uy
Fiura2.6. Parale/epipedo de la fgra .J visto desde el eje OX
1 8
M
. =U:
8
'
y
dy dy
dz
1 +
-
dy
dx
dz
- +1 dx
dz
-- 1 +
-dz
dy dx
- +
^ `
2
y
2
a 2
AN0
a *
8lm0a 8lah0a
dz _
dxdydz
-1 dy
dx -=
V= 1 + dy + 1 -1 +
-dz - 1 =
V
z
y
2
2
Despreciando infnitesimos de orden superior, y teniendo en cuenta que el volumen del
paraleleppedo nunca puede ser igual a cero, se llega a:
A se ha demostrado la reciprocidad de las tensiones tangenciales, para el resto de los ejes
el resultado es .anlogo, con lo que, en defnitiva, se puede establecer las igualdades:
M
x
-
-'y
=
'
z
y
M
y
=U
'z
=
'x
z
M
z
=
V
'xy
-
'y
[2.5]
No se ha tenido en cuenta el momento provocado por las feras volumtricas al ser
despreciable fente al momento provocado por las tensiones. Siempre que se trabaje con
volmenes diferenciales puede establecerse esta simplifcacin porque el volumen, dV, es
un infnitesimo de mayor orden que la superfcie de las caras, dS:
dS .. dxdy = Infnitsimo de segundo orden.
dV .. dxdydz = Infnitsimo de tercer orden.
El tensor de tensiones se puede poner defnitivamente:
[2.6]
2.6. LEMA DE CAUCHY
Cuando se defni, en el captlo anterior, el vector tensin se dijo que era un vector
asociado a un punto y a un plano; como por un punto pasan infnitos planos habr infnitos
vectores tensin asociados a un punto. Esto se traduce en que se deben conocer infnitos
valores para deterinar el estado tensional de un punto. Sin embargo se va ha demostar
1 9
que esto no ser necesario, slo con conocer el tensor de tensiones asociado a un punto y la
noral a un plano se puede deterinar el vector tensin asociado a ese plano. Para obtener
este resultado se va a considerar un volumen infnitesimal; pero en este caso no va ha ser u
paraleleppedo sino u tetaedro, fgura 2. 7, en el que tes de sus caras van a ser los planos
coordenados y la cara restante el plano oblicuo del que se quiere conocer su vector tensin.
B
/
Fiura2.7. Vectore tensin de las caras de un tetraedro infnitesimal.
Se aplicar equilibrio de feras, teniendo presente que son despreciables las ferzas
volumticas en fncin de las superciales al ser el volumen infnitesimal:
El vector q=(p
x
, p
y
, p
z
) es el vector tensin asociado al plano defnido por la noral .
Las componentes de ambos vectores son:
Siendo 1, m yn los cosenos directores del vector , 1 = cosa, m = cos, n = cosy que deben
verifcar que:
Las reas son de las caras del tetaedro son:
rea ABC = dS
ea \UL=
dSx
= dS cosa
rea OCA = dS
y
= dS cos
rea O AB = dS
z
= dS cosy
[2.7]
20 PEDRAZA, C. yMARTN, A.
Las reas dSx, dS
y
y dS
z
son las caras del tetraedro sitadas sobre los planos perpendiculares
a los ejes OX, OY y OZ, respectivamente, que se obtienen proyectando el rea de la cara
oblicua, dS, sobre los planos coordenados, tal y como se ha hecho en las expresiones
anteriores.
Para obtener ferzas a partir de tensiones se debe multiplicar por el rea sobre la que acta.
Tomando equilibrio de feras segn el eje OX:
(
-c
x
dS
x )
+
{
--
y
dS
y
) +
(
-t
z
dS
z)
+ p
x
dS = O
-c
x
dScosa- t
y
dScos --
z
dScosy + px
dS = O
(-clcosa - t
y
cos - tzcosy + pl )
dS = O
-clcosa - t
y
cos - -zcosy + pl = O = pl = clcosa + -
y
cos + -zcos
Los resultados obtenidos para el equilibrio en los otos ejes es anlogo, con lo que se
obtienen las expresiones.
Fa = 0 =
Pa = ca cosa + t
y
cos + tzcosy
rF
,
= 0 =
P
,
= -a
,
cosa + c
,
cos(+ -
z
cos
p
z = 0=
Pz
= tucosa + t
y
cos + czcosy
Las expresiones anteriores puestas en fona matricial:
O sea:
(2.8]
[2.9]
L expresin anterior se conoce con el nombre de lema de Cauchy y relaciona el vector
tensin asociado a un punto y a un plano con el tensor de tensiones del punto y la noral al
plano. Al relacionar el tensor de tensiones dos vectores: la normal y el vector tensin se
puede considerar como una aplicacin lineal.
Pero la expresin [2.9] tiene una importancia adicional: al ser el vector tensin una fera
por unidad de superfcie, cuando esa superfcie sea del contoro coincide con la fera
superfcial, luego la expresin [2.9] relaciona feras superfciales con el tensor de
tensiones; por esto el lema de Cauchy tambin recibe el nombre de ecuaciones de equilibrio
2 1
eterno. Si el contoro no es plano la ferza superfcial coincide con el vector tensin
asociado al plano tangente al contoro.
2.7. CAMBIO DE SISTEMAS DE RFERENCIA
Se ha mencionado que el tensor de tensiones depende del punto considerado; pero esto no es
del todo exacto, depende del punto y del sistema de referencia elegido. Si embargo si se
conoce el tensor de tensiones en un sistema de referencia se puede conocer en cualquier otro
sin ms que cambiar de sistema de referencia al igual que se cambian las matrices que
defnen una aplicacin lineal, porque como se ha dicho un tensor no es ms que una
aplicacin lineal y, adems, el estado tensional de un punto independiente de cmo se
represente.
Dados dos sistemas de referencia el OXYZ y el OX'Y'Z' como los de la fgura 2. 8:
Fiura2.8. Cambio de sistemas de referencia.
Para pasar un vector de un sistema a otro hay que premultiplicar por la matriz de paso. La
matriz de paso [P] puede defnirse como:
l
l

1
,

1
2

1
3
m
3
con .-
m, ; ,-
m
2
;
.
- m
3
n
3
n, n
2
n
3
O sea los vectores columna de [P] son los vectores unitarios que defnen el sistema
OX'Y'Z' expresadas sus componentes en el sistema OXYZ. Esta matriz tiene la
peculiaridad de ser ortonoral, es decir que la matiz inversa existe y adems coincide con
la traspuesta. De
lgebra Vectorial se sabe que para transforar un vector u, expresado en

los ejes OXYZ , a los ejes OX
'
Y'Z' , como u', se premultiplica por la matriz inversa a la de
paso:
-
, -
P]
T
- 1-
1
Como cualquier otro vector se puede transforar el vector tensin O y el vector noral :
22 PEDRAZA, C. yMART, A.
-,
(P
]
T
- -
,
(P]
T -
n =
n ; c = c
Teniendo en cuenta la ley de Cauchy, tanto en unos ejes como en los otros:
c = (c] y c' = (c' ] ' :
Premultiplicando por [P] y teniendo en cuenta que (Pr
'
= (Pf :
Ycomo c = [ c]. se puede identifcar:
(c] = (P
]
(c' ] (P
f
(c'] = (Pf
.
(c]. (P]
[2.10]
[2.1 1]
As se ha llegado a transforar el tensor de tensiones de un sistema de ejes a otro sin ms
que premultiplicar y postmultiplicar por la matiz de paso o su taspuesta.
2.8. TENSIONES Y DIRCCIONES PRNCIPAES
En el apartado 2. 1 se defnieron las componentes intnsecas del vector tensin asociado a
un plano, se vio como ese vector tena una componente noral y otra tangencial, ahora se
va a ver si es posible enconta un plano en el que sea posible que el vector tensin slo
tenga componente noral, es decir que . se pueda obtener multiplicando la noral por un
escalar c:
c = c (c]
= c(
I
] ([c] - c(
I
])
= O
La expresin anterior constituye un sistema de ecuaciones homogneo, con todos los
trinos independientes nulos, de tes ecuaciones con tes incgnitas: 1, m, y n.
El problema anterior es un problema tpico de autovalores y autovectores. Para obtener los
autovalores hay que admitir que el sistema de ecuaciones homogneo anterior presente una
23
solucin distinta de la trivial, todas las incgnitas iguales a cero. Para que esto ocura el
deterinante de los coefcientes ha de ser nulo:
Como resultado de desarollar el determinante anterior se obtiene una ecuacin polinmica
de grado 3, conocida como ecuacin caractertica:
(2. 12]
t
De la resolucin de la expresin [2. 12] se obtienen tres valores, loa autovalores del tensor,
que coresponden a los vectores tensin que slo tienen componente noral. Al ser el tensor
de tensiones una matriz simtrica se puede demostrar que sus autovalores son nmeros
reales. Estos autovalores se conocen como tensiones principales, oj, oj, oj admitindose,
por convenio, que oj > oj> ojjj L
o
s vectores directores asociados a cada tensin principal ,
los autoyectores, son las direcciones principales son
1
,
11 y
111
, respectivamente. , que se
puede demostar que son ortogonales y, por tanto, constityen una base de un sistema de
referencia.
El tensor de tensiones, en ejes principales, es diagonal; esto es as porque las componentes
del tensor de tensiones son los vectores tenin asociados a los ejes coordenados y cuando
esos ejes coinciden con los ejes principales sus vectores tensin slo tienen componente
normal, fgura 2.9, y las componentes norales vienen en la diagonal:
[2.14]
Fiura2.9. Volumen infnitesimal en ejes principales.

24
Los coefcientes de la ecuacin caracterstica son invariantes del tensor de tensin. Un
invariante de un tensor es un valor del mismo que peranece inalterable si cambia el
sistema de referencia. Es lgico que estos coefcientes sean invariantes ya que se obtendrn
las mismas tensiones principales desde cualquier sistema de referencia.
Las invariantes son:
I , = O
+ a) +
a = a1
+ a11
+ a1
0
I
` Z Z Z
Z
=
a
a> + O>a + a
O
1
T
_
= c
1 a [{
+ a
{{
a 1
11
+ c
{
a
1
1
1
[2. 13]
a
.
.,
1
..
I
J
=
O> 1 =
a
{
a
{I
a 1
11
1_ 1 a
2.9. REPRESENTACIN GRFICA DEL TENSOR DE TENSIONES. ELIPSOIDE
DE LAM

Sea O= ( O
[
, O
j[
, O
jjj
) el vector tensin asociado a , en ejes principales, segn el lema
de Cauchy O= O , donde aviene dado por la expresin [2.14] :
Como es un vector unitario 1

2
+ m
2
+ n
2
= 1 =
a
'
2
a
n 2
a
m2
- + - + - = 1
a
,
a
u
a
m
a
'
a
"
a
"
'
= 1 = -; m= -; n = -
a
,
a
u
a
"'
[2. 15]
La ecuacin [2. 15] coresponde a un elipsoide, denominado elipsoide de Lam, fgura Z. l
V
,
y que representa el lugar geomtrico del extemo de todos los posibles vectores tensin a en
un punto.
Fiura2.10. Elisoide de Lm.
25
2. 10. REPRESENTACIN GRFICA DEL TENSOR DE TENSIONES. C
RCULOS
DE MOHR
La representacin de los vectores tensin mediante el elipsoide de Lam es bastante
intuit
va pero tiene sus inconvenientes:

No perite deterinar el vector tensin a partir de una noral deterinada.
Es una representacin tridimensional que no es muy operativa.
No se pueden obtener las componentes intrnsecas asociadas a cada plano.
No distingue entre c0ponente nora de traccin y componente noral de compresin.
Para solventar estos inconvenientes se realiza la representacin grfca mediante crculos de
Mohr. La representacin mediante crculos de Mohr es una representacin bidimensional.
Cabra pensar cmo es posible representar un vector tridimensional en dos dimensiones, la
respuesta es intuitiva: se consideran como ejes las coordenadas intrnsecas del vector
tensin. Al tener cada vector tensin unos ejes intrnsecos diferentes hay que tener en cuenta
que para cada vector los ejes son diferentes pero se dibujan solapados.
Si setoma un plano paralelo al eje OIII, fgura 2. 1 1. La normal al plano, , se encuenta en

el plano formado por los ejes OI y OII, luego sus componentes referido a ejes principales
son:
I
cos e
= see

|
Fiura2.11. Plano paralelo a un eje princial (a) ]visto de perl ().
Con estos valores de la noral y teniendo en cuenta que el tensor de tensiones est referdo
a ejes principales se puede obtener el vector tenin y sus componentes intnsecas:
26
0
. -
.-.-
- - -,
- - -
.---
-
- -- 0
.-.-

. -.-.:-
,
.---
"
.-- -
.-.---,.--- -
:
-
. -.-.:- -
--
- -
:- --
.
- C
: : :
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[2.16]
[2.17]
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27
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.....-.---.....,s----.-.s......-.---....s-v--,,.-.--.-...---..a,...2. 12 . .
Fiura2.12. Crcunferencias de Mohr.
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--
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-- -
)
30
La familia de circunferencias que se obtiene es de radio superior m radio dado para la
circunferencia de Mohr corespondiente al haz de planos paralelos al eje 0111.
Luego las componentes intnsecas del vector tensin deben verifcar:

_
,
.
,
.

.
.
o
2 2
_
~

.
..
o
2 2
_
_
, .
. .
.
o
2 2
[2. 19]
Las desigualdades anteriores obligan a que el extemo del vector tensin se encuente entre
las tres circunferencias de Mohr, la zona rallada en la fgura 2. 1 2, corespondiendo cada
circunfercia,
_
,
,a los planos que cumplen que I ., m = y n = o,

respectivamente.
,
Hasta ahora se conoce el lugar geomtico de los extremos del vector tensin, como ocurra
con el elipsoide de Lam, pero no se sabe calcular el vector tensin a partir de las
componentes de la noral. Para obtener esto hay que introducir el concepto de potencia de
una circunferencia.
Dada la circunferencia de la fgura 2. 1 3 y el punto P para defnir la potencia de P respecto a
la circunferencia se taza desde P una lnea recta que corte a la circunferencia en dos puntos,
siendo la potencia el producto de la distancia de P a un punto por la distncia de P al otro. Si
l a lnea cora a la circunferencia en un solo punto, porque sea tangente a ella, l a potencia es
la distancia de P a ese punto al cuadrado.
F
Fiura2.13. Potencia de una circunerencia respecto a Npunto.

--.--...s--P -
-s--. -s
- .
s.--.-.-..-.s> . = --.--...> O
s.--..-.-..-.s< . = --.--...< O
s.-E ......-.--...= --.--...
-
O
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3 1
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Fiura2.14. Constrccin de Mohr.
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3
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,
2 " "
--.,v,---.K,= --.-.= --.-

K
32
Resumiendo: a travs de los crculos de Mohr se pueden relacionar las componentes
intrnsecas del vector tensin, c0 y t, con las componentes de la noral, l, m y n. Esta
relacin es biunvoca:
Si se obtienen cn y , a partir de I, m y n estamos ante un problema directo: desde c
1
se
taza una verical y una recta que fore un ngulo asegn el sentido contrario a las
agujas del reloj con la vertical, desde el punto donde corte esa recta a la circunferencia
e
2
se traza un arco con centro el de la circunferencia e1 Desde c
111
se traza una vertical y
una recta que fora ,con sta y segn el sentido de . las agujas del reloj, desde el punto
de corte de esa rect con la circunferencia e
3
se taza un arco con centro el de la
circunferencia e1 El punto de core de los dos arcos es el extremo del vector tensin.
Si se obtiene I,m y n a partir de
0
0 y t estamos ante un problema inverso y se procede de
fora contraria a como se hizo en el apartado anterior: se parte del punto desde el que se
trazan los arcos: uno concntico a e1 y el otro concntrico a e
3
Desde donde corte. el
primer arco a e
2
se traza una lnea hasta c., el ngulo que fora esa lnea con la vertical
es ,,desde donde corte el segundo arco a e
2
se traza un lnea hasta c1
11
y el ngulo que
for esta lnea con la vertical es ,.Para obtener se tiene en cuenta que la noral es un
vector unitario, expresin [2. 7] .
2. 11 TENSIONES TANGENCIALES M
IMAS
De las circunferencias de Mohr se pueden ver cuales son las tensiones tangenciales
mximas de ada circunferencia, fgura 2. 1 5
Las tensiones tangenciales mximas relativas son t1 7
'2
, t
3
con:
c
i
- c
m
'
2
2
Los ngulos corespondientes a las tensiones tangenciales mximas son:
Para , . a 90; = 45; , 45
Para t
2
: a 45; *90; , 45
Para t
3
: a 45; 45; , 90
[2.20]
33
1
Fiura2.15. Tensiones tangenciales mimas.
Aunque se han puesto todos los ngulos en el primer cuadrante de la ci
r
cunferencia
tigonomtrica, tambin valdran los ngulos corespondientes de los otros tres cuadrantes.
Estos resultados se desprenden de los crculos de Moh
r
: El ngulo de 90 resulta obvio
porque al estar el punto en un crculo la normal al plano corespondiente fora 90 con uno
de los ejes; los ngulos de 45 se obtienen directamente de cada crculo en el que los
ngulos reales vienen multiplicados por dos y en el ngulo que fora el vector
corespondiente a las tensioes tangenciales mximas con las direcciones principales es de
90, esto se ver ms claramente en el apartado 2. 1 4.
Tambin se obsera en esta representacin grfca que, aunque siempre van a existir
vectores tensin en los que slo existe componente noral, las tensiones principales, no
tiene por qu ocurrir as con las tensiones tangenciales, as en el caso repesentado en la
fgura 2. 1 6.a. no hay ningn plano en el que las tensiones norales sean nulas. Este caso s
se da en la fgura 2. 1 6.b.
T
|4)
U
Fiura2.16. Estado tensional sin tensin normal nula: a) ]con tensin normal nula: b).
34
2.12. TENSIONES OCTA
DRCAS
Las tensiones octadricas son las componentes intrnsecas del vector tensin asociado a un
plano que forman ngulos iguales con los tres ejes principales.
l = m = n
Z
1
Z Z Z
= 31 = 1 =
1
= 1
1
+ m + n = l _
. "
3
En realidad se tata de ocho planos que fora los mismos ngulos con los tres ejes y que
constituyen el octaedro de la fgura 2. 17.
n
m
.
M-
Fiura2.17. Octaedro.
Las norales corespondientes a estos ocho planos son:
1 1 1
1
= +
-
; m= +
-
; n = +
-
F
,
F
v
1 1 1
1
=
-
F
; m= +
F
; n = +
J
1 1 1
1 =
+
-
m= -
-
n
-
+
-
v
'
.
=
1 1 l
l = +
J
; m= +
J
; n = -
.
1 1 1
1
=
-
-
m- --
n
= +-
J
'
-

.
1 1 I
1
= +
-
m
-
-
-
n
-
--
,
-
.
'
-
_
Y
1 1 1
1 = -
-
m= +
-
n = -
-
v 4 v
1 1 1
l = -
-
m= -
-
n = -
-
4 v` v
Los vectores tensin asociados a estas ocho norales son:
+
-1-
+

O
|
v v
O" = O
u
+
1
=
+

.
v
.
v
O
m
+
1
+
0
1
1
1
.
v
.
v
35
Obsrese que el tensor de tensiones se debe poner en principales, ya que la noral forma
ngulos iguales con los ejes principales.
Las componentes intrnsecas del vector anterior son:
oct oct -oct O
j +
O 1
1
+
O III
l ,
O = O
n = =
~
a oct
3 _ 3
[2.21]
[2.22]
La expresiones anteriores dependen de las invariantes del tensor de tensiones; es decir para
conocer las tensiones octadricas no hace falta obtener las tensiones principales, se pueden
obtener en cualquier sistema de ejes. Esto es equivalente a decir que las tensiones
octadricas son invaiantes.
2.13. TENSOR ESF
RICO Y TENSOR DESVIAOR

Una de las fnciones de las tensiones octdricas es la descomposicin del tensor de
tensiones en el tensor esfrico y el tensor desviador.
Todo tensor de tensiones es susceptible de descomponerse C U tensor esfrico y un tensor
desviador:
36
[
a
] =

+
[
c
]
-
ot
[I
]
Tensor Esferic
o Tensor Desviador
[
a
r
[
a
tesv
Donde:
1
1
o o
_
[c
r
= o
o
_
o o
_
I
-
Y las componentes intrnsecas del tensor esfrico son c
ot
=
y
'o
ct- _
1
'
xy ' x
z
c --
X _
[ c
_desv
=
' xy
1 ,
'y
z c --
y _
.
x
z ' yz
l
c - -
z
_
Ylas componentes intrnsecas del tensor desviador son c
o
ct
= o y
'
, = l
-
,
[2.23]
[2.24]
Se puede ver que el tensor esfrico slo tiene tensin noral octadrica, que coincide con la
del tensor original, y la tensin tangencial octadrica es nula; mientras que en el tensor
desviador ocure al contrario: la tensin noral octadric.a es nula y la tensin tangencial
octadrica coincide con la del vector original.
La importancia de esta descomposicin se detallar ms adelante, pero se puede anticipr.
que el tensor esfrico es el responsable del cambio de volumen y el tensor desviador c el
responsable del cambio de fora.
.
2.14. TENSIN PLANA
El problema de la tensin plana junto con el de la deforacin plana constityen un
apartado amplio de la Elasticidad que .es el de la Elasticidad Plana. Los problemas de
Elasticidad Plana son problemas de Elasticidad sujetos a ciertas simplifcaciones debido. a
37
una geometra y distibucin de cargas particular. El cao de tensin plana se da en slidos
en los que una dimensin es mucho menor que las otas dos; vienen defnidos por un plan
medio perpendicular a la seccin menor y las cargas actan en ese plano medio, as como
las restricciones al desplazamiento, un ejemplo se muestra en la fgura 2. 1 8.
tgur8 2.1 8. Slido sometido a tensin plana.

Al ser las cargas que actan segn el eje OZ nulas, son tambin nulas las tensiones segn
ese eje, cz, I_ y T, esto lleva a que el tensor de tensiones tenga trinos
nulos: ., . y perite que se pueda reducir a un tensor de la fora:
[2.25]
En general, siempre que el . tensor tenga todas la tensiones asociadas a un eje coordenado
nulas, y el tensor de tensiones se pueda reducir a un tensor bidimensional, se puede hablar
de tensin plana. Este sera el caso de una superfcie de contoro libre o sea sobre la que no
hubiese cargas aplicadas. Si esa superfcie es noral al eje OZ, sera nulo el vector tensin
asociado a este eje, cuyas- componentes son cz
, 'xz
y T__, lo que implicara que el tensor de
tensiones, slo para el caso de los puntos de la superfcie, se puede reducir a uno
bidimensional.
El estdio de crculos de Mohr tambin queda reducido al estudio de una sola circunferencia
de Mohr porque, en la mayora de los casos, slo interesa evaluar los planos paralelos el eje
OZ que, al ser un eje principal, puede considerarse el eje 0111, pues aunque haya una
tensin principal negativa, con lo que sera menor que c111, y esto ira en contra
del criterio
de signos que se ha tomado (c1 ;c11 >cm ) matemtica y conceptUalmente sera equivalente.
Los extremos de los vectores tensin asociados a los planos paralelos al eje 0111 foran la
circunferencia cuya ecuacin se desarollaba en [2.18] . Las componentes intrnsecas del
vector tensin obedecen a las ecuaciones [2.16) y [2. 17] . De estas expresiones se deduce
que si
es el ngulo que fora la normal al plano con el eje principal 1, para calcular las
componentes intrnsecas se traza una recta desde el centro del crculo y que forma un
38 PEDRZA, C. yMART, A.
ngulo de 28 con la horizontal, fgura 2. 19. Teniendo en cuenta que el vector tesin
corespondiente al eje principal O est en la horizontal se dice que el crculo de Mohr
duplica los nglos.
1
Fiura2.19. Circunferencia de Molr en tensin plana.
Para construir una circunferencia de Mohr en tensin plana n9 es necesario tener el tensor
en ejes principales: se puede construir, directamente, a partir del tensor en ejes cualesquiera,
tal y como aparecen en la expresin [2.29] : Hay qu
e
tener en cuenta que las columnas del
tensor representan el vector
_
tensin asociados a los ejes coordenados, en concreto . la primera
columna representa el vector tensin asociado al plano perpendicular al eje OX, O es la
componente noral y t
/
es la componente tangencial, y la segunda columna es el vector
tensin asociado al plano perendicular al eje OY, . siendo
o
/
la coronente noral y t
/
es
la compoRente tangencial: Ambos vetores deben forar respecto al . centro del crculo de
Mohr un ngulo de 1 80. pues las normales 8 sus planos foran 90. Esto supone que
mientras que una componente tangencial es positiva la otra es negativa, ver fgura 2. 20.
Pero cul?.
1
Fiura2.20. Tensor de tensiones en el circulo de Mohr.
Para saber qu tensin tangencial se pone positiva y cul negativa hay que recordar que el
vector
tangente 1se tomaba de for

m
a que se iba de 1a npor el camino a corto, siguiendo
el sentido contrario a las agujas del reloj, ver fgura 2. 1 1 . Si la normal es el eje OX, el eje
OY no corespondera con el vector tangencial sino su opuesto, fgura 2. 21 .a, pero si la
noral fera el eje OY, el eje OX s sera el vector tangencial corespondiente, fgura
2.2l .b, por ello: la componente tangencial se pone con su signo sobre O
/
y con signo
contrario sobre O. Si en lugar de tratarse del plano OXY se tratara del plano OYZ la
39
.
tensin tangencial se pondra con su signo sobre Oy si se tratase de ozxse pondra sobre
c
y.
/
/
n
O -
n
O
(
a
)
(
b
)
gut82.21. Vectores unitarios normal )tangencial cuando el vector normal coincide con el eje
OX (a) )cuando el vector nomal coincide con el eje O Y (b).
Para la construccin del crculo de M
i
hr a partir d
l tensor de tensiones resulta til conocer,

a parir de las componentes del tensor, el centro del mismo, o,y su radio, R. En la fgura
2.20 se puede ver el punto oes el punto medio entre las tensiones O y O
/
y el radio R se
puede obtener aplicando el teorema de Pitgoras:
o
O
__
+
_c

2
jz.z[
k jz.zz[
La tensiones principales, a partir del centro y del radio son:
Ojo+ R
; Ojj = \
R; O
jjj jz.z[
Y las componentes intrnsecas de un vector
.
que fora un ngulo 8 con el eje 01:
O o -Rcos28
; tRsen28 jz.z[
Para terminar hay que resaltar que aunque en tensin plana se trabaje con un nico crculo
siempre sern tre los crculos que defnan el estado tensional del punto.
41
Captlo J
EL TENSOR DE DEFORACIONES
3. 1. CONCEPTO DE DESPLAZAMIENTO Y DEFORMACI
N
Los puntos de un slido elstico deformable que estn sometidos a unas solicitaciones
sufren una variacin de posicin en el espacio. El vector que une la posicin inicial a la
deforacin con la posicin fnal, una vez que el slido ha deformado, es el vector
desplazamiento.
m F
(
x+u,
/
+v,
+w
)

F
(x
/
,
W
U

/
Fiura3. 1. Vector desplazamiento del punto P.
Como se obsera en la fgura 3. 1 el punto P se desplaza a P' , siendo Op el vector de
desplazamiento. L componentes del vector desplazamiento
F
, u, v y w; reciben el
nombre de desplazamientos, recorridos o corrimientos.
ds
=
PP' (x + u, y + v, z + w)
- (x, y, z)
=
(u, v, w)
[3. 1]
En cuanto a l a deforacin, en el apartado 1 7 se defnan dos tipos: l a deforacin lineal,
que representa el alargamiento li
i
eal unitario, y la deformacin angular que representa la
variacin angular. Tanto una deforacin como otra son ca
r
actersticas del punto material.
42
PEDRAZA, C. y MART, A.
La deformacin lineal es propiedad del punto y de la direccin respecto a la que se est
calculando el alargamiento y la deformacin angular es propiedad del punto y de las dos
direcciones que forman el ngulo cuya variacin se pretende calcular.
1.:.DEFORACIN EN EL ENTORNO DE UN PUNTO
En el apartado anterior se vio como el punto P se desplazaba a P' en el proceso de
deforacin, obviamente lo mismo le ocure al punto Q, se desplaza a Q' , fgura 3.2. Si P y
Q son dos puntos infnitamente prximos los desplazamientos de ambos sern similares,
esto matemticamente se traduce en que se puede desarollar en serie las componentes del
vector desplazamiento de Q en tomo a P. Este desarollo en serie se puede limitar al trino
lineal al estar los dos puntos muy prximos. Un anlisis similar se hizo en el apartado 2.4.
del captlo 2, con las compon
e
ntes del tensr de tensiones .

Fiura3.2. Deplazamientos de puntos innitamente cercanos.
Los vectores desplazamiento de P y Q son, respectivamente:
j1.:[
Considerando que u, v y w son fnciones de x, y y z, continuas y derivables, de derivada
continua, es posible efectuar un desarollo en serie en tomo al punto P y fnalizar el
desarollo en el trino de primer orden. As si se considera las coordenadas d0 P.

OP = (x
0
, y
0
, z
0
) y las de Q: OQ =- {x, y, z) y que las c
o
ordenadas de los desplamientos
son Up
u(x0
; y0,
()?;
* v(x0
, y0,
() .Y
p
w(x0, y0, z0) y u

Q
= u(x, y, z), v
Q
* v{x, y, z),
w
Q
= w(x, ,z).
a a
.
a
u{x, y, z) = u(
X
, y0,
()
+
(x
0
, y
0
, z
0
)dx +
(x
0
, y
0
, z
0
)dy +
(x
0
, y
0
,
Z0
)
z
V
(x, y, z) = v(x0, y0,
()
+
(x
,
y
,
z
,
)dx +
(x
,
, y
,
z
,
)dy
+
(x
,
, y
,
, z
,
)
z

w
{x, y, z) *w(xo
,
Yo
,
()
+
-
(x
o
,
Yo
,
Zo
)
x+
--
(
Xo
,
Yo
,
Zo
)
y+
-
(
xo
,
Yo
,
Zo
)
z
d
.
az
Lsex:esiaasate:|e:seaeaeeae:eare:msmst:|e|ai.
|aeeaaetse|aasimiiuesas.
Deaae.
,
M
] =
a
a
a
a
a
a
a
v
m
a
x
a a
a
a a
a

a
g
O
a
m
a
a a
m
a

m
z
43
j1.1[
j1.+[
1easmst:izeasa:sasseaeaeaeseemeae:eaaasmst:|zsimet:|esy aassatisimea|es,
iaeeismsaiz[M] essaseetioiesestsaeseemesieiaa.
[M
] =
[M
]
+
[
Mf
+
[M
]
-(Mf
Z Z
tsmsa|zs|met:|eseseitease:aeaerese|aa,[s],yismst:izsat|s|met:|esesismat:|zae
|:e,[H].
s
|
=
[
M
]
+
[
M
r
Z
O
"
+
=
`
a
+
a
,
a
m
Z

+
a
,
2 .q a
Z z
=
a
+
,
Z z
`
a
+
s
.
s
.
s
.
-
s
.
s
~
s
-
1.j
Z a
s
.
s
-
s
~
a
+
. 2 q 2
a
.
a
.,
a
[
H) @
[M
]
-[
Mr
' -
'
=
= a_
a_ a_ j1.[
2
a_ a_ a
.

' -
2
1.1. SIGNIFICADO F
SICO DEL TENSOR DE DEFORMACIN Y" DEL TENSOR

DE GIRO.
sevsaseeasiae:s:aave|ameaiauaites|ms|aeaasa|iaeseiieitsae|ae,e:eameaiasa,se
tems:sisaeexaseisaaeseiaeeies:esa|tsaessaave|ameat:iaimeasieasi.setems:s
aa :eetsaa|e ae |saes .y ay, ua:s 3. 3. si ese :eetsaa|e ests semet|ae s aass
se|ieitseieaes|esaatesae|mismesar:|:saaaaes|szsmieate,eemesevieeaeiss:tsae
1 . 7. saestess:oaeseaetsiia|saeseemesieiaaae|veete:aesiszsmieateeaaass:te
ae aes|szsm|eate eeme sai|ae :|iae y et:s s:te |ae :eaaee is aeremseiaa,
aei
aes|szsmieateeemesaiiae:|iaeasyaas
s:teaeassiseiaayeasae:etseiaa.

W
Fiura3.3. Deformacin de un cuadriltero elemental.
sstesaesiszsmieatessevsaasaeseemeae:eat:esrsses.
- Desiszsmieateseaaox,aeteaeeisa|iae,ua:s3.4.
- DesiieateseaaoY,ua:s3. 5.
- oi:e,ua:s3.6.
Desplazamiento segn OX:
sie|aesiszsmieateaeA ys esiasisa,eiaes|szsmieateaeiesaatesC yD,|aese
aistsaeis ae ies sate:ie:es ax se ea:s eoteas: s s:ti: ae| aesiszsmieate sate:ie:
aessaeiisaaeease:ieeatenesie:iea,yeeasiae:saae,eaeseaessae||e,saie|svs:iseiaa
seaax,|aeese|e]e|ae|esa|stsae|s.
.
U
A
=
U8 =
a,
Uc = Uo = U
.

0
`
M
a
W
W
Fiura3.4. Deformacin segn el eje OX de un cuadriltero elemental.
45
1ea|eaaeeaeaeatsisaeua|e|aaaeaerese|aai|aesi
'
,eaisa|:eee|aaaeox|s
'
d
a
ax
a-
_
ax
=
a
d

a eese.ea|aesee t.eaees.
ax
= ,ex:es.eaests|aeeee. e
eeaeite|ae8aeitease:aeaere:mse|eaes.
Desplazamiento segn OY:
s|eiaesiszsm|eate aeA yL esaev, ei aesiszsm|eate aeiesaates U y O, |ae se
a|stsae|sae|essate:|e:esayseea:setteae:aessaeiisaaeease:|eeatenes|e:|ea,y
eeas|ae:saae,saie,isvs:|se|aaseaay,|aeesismsa|taa|aeiesa|stsae|s.
a
v
A
v= v
. v, v v
-
ay
...

B 0 .
A
Fiura 3.5. Deformacin segn el eje OY de un cuadriltero elemental.

1ea|eaaeeaeaea:s isaeua|e|aaaeaerese|aai|aesi e =
i
,eaisa|:eeeiaaaeoYis
I
a
v -ay
=
v
a
e
ay
v .
a eese.ea |aesee t.eae es. = = , ex:es.ea es:s|aeeee. e

ay ay
eeaeite|aee
y
aeitease:aeaerese|eaes.
4.6
PEDRAZA, C. y MARTf, A.
Giro
sa e||:aee|ase|emeatasee|sseee|easeaeees:ee|s:|svs:|se|eaaesaa|a,ss|e|
saa|a|a|e|s|ecee90 set:sasrams
-
7|
y
U d
/
*
X
A
Fiura3.6. Deformacin angular de un cuadriltero elemental.

sa|sa:s3. 6 seaees:ee|s:|ae,_ = _, s:seateaae:estaaaasymss|aeaoseos:
|aeeat:eayL asyaasvs:|se|eaae |seaa:eeasesx|aea s|seaessaa||sease:|ee|
aes|szsm|eata eatanas|aataas:sa+||s:e| ees|szsm|eata ae L se|a |aua|:s |s
.
vs:|se|eaeaae|e]ex,eaeaae:eta,e|ees|szsm|eataseaae|e]eyaeL se:. v--aes
x
vese|ees|szsm|eataeea.ra:tsata.
v-~ex
=
v
x
tsag
Y eama |ss aera:mse|aaes saa e|aeass |as saa|as tsmo|ea |a se:sa y tsa,
, ,,
aas|asmeateseaeaeaoteae:|ae,,= .
Lsvs:|se|eaae|saa|aea|saeramse|eaes.,_ -y _ =
-
,estsex:es|eaese|eao|e
eeitem|aa b_
g
a 8 , |aea|aste:m|aass]eaass|se|saas|ee|teasa:eeeeramse|aaes
:e:eseatsa|sm|tseee|svs:|se|eaee|saa|aeaa:eeaseaeaaesaaa|eatesese|saa.
sa eea|t|vs se as eemast:sea ae |ss eamaaeates ee |s e|saas| ee| teasa: ae
aeramse|aaes:e:eseatsa|svs:|se|eaaa|ts:|sae|aa|ma:eseetasesas aaaae|ase]es
eaa:aeaseasy|ase|emeatasaeme:sae|se|saas|:e:eseatsa|sm|tse
ee|svs:|se|ea
saa|s:ea|as|saaseaa:eeaseas.Deo|eas|ae|ase|emeatasaeme:sae|sa|saas|se
47
aeeea|eeat|es:eaaism|tse
ee
isseista:s|aaessaais:esesr:eeaeateve:e|teasa:ee
eeramse|aaes:e:eseatseaa:.
1 1
.
.
[
a] =
1 1
j1.j
z
. .
1 1
aeaat|aase|aasevssve:e|s|aiueseaus|eaee|sseamaaeateseeismst:|zeei:a.
rs:seetem|as:ei|:aeeaasseee|aaseeaa|ee:s:se||:aee|st|seet:|zeeisaaia,|ae
sateseeisaeramse|aaseeaeaat:s:ss45 eeie]eaa:|zaats|.Lst|seet:|zeet|eas|ereeta
eeisaaia
g |:s:s
z
yeet|eas
,|:s:s-
, a:tsataei|:atatsieeisseee|aase:s

Z
1 0
e 1 , a e I
[H]
-
- -= - --- , ex:es.eaestsaeeae. eeaae tema __ e smst:.z .
z z z o
Laea |ss eamaaeates eeismst:|zee|:a:e:eseatsaeii:a eei:|sms e|emeats| ea

esesisaaeaa:eeasea.ssteaeeaa]ast|esiseeaam|aseiaaee[H] eamamst:|zee|:a.
kesaits iate:essate is :eise|aa eat:e is mst:|z ee |:a y ei :atse|aas| eei veeta:
eesiszsm|eata. si :aeaeta veeta:|si eei :atse|aasi ee| veeta: eesiszsm|eata a: ei
eire:eae|s|ee|veeta:eeas|eiaa eres.
| ]
v- ) er

-
o
a v
.
ex
ey -
z
e
w
z
|
o
w
---
] .

-H] er j1.s[ -
-
w 0 0
--
- --
o
o
ssts:eise|aaeaaemst:|zee|:ay:atse|aasit|eaetsstsateseatieaus|eaaese|:atse|aas|
:e:eseatse|i:a.
1.+.EL VECTOR DEFORACIN. COMPONENTES INT
R
NSECAS.
Deism|smsrams|aeseeeua|aaaveeta:teas|aasaeeeeeai:aaveeta:eeramseiaa
|aeests,s||asi|aeeiveeta:teas|aa,ssae|seasaaaataysaase|:eeeiaa.ssteveeta:
eeramse|aaseaeeeatteae:ss:t|:ee|teasa:eeeeramse|aa,ssae|seasaaaata,yee
taaamsisi|saaeama.
48
eaaee.
8.veeta:eeramse|ea.
[
e] . teasa:eeeeramse|aaes.
.aams|ssae|sess|isaa.
e = [
e] [3.9]
sis|a|eseas|eaee|sex:es|easate:|a:seaeeeve:ss:t|:ee|sex:es|ea[3.3] , |ae
eststieeeis:e|se|eaeat:eeieesiszsm|eata:eist|vaeeeasaatas|aa|tsmeateee:esaas
eaae|teasa:eeeeramse|eay |smst:|zee|:a.s|tem|aa|aeea|atss|smsa|zee|:a,
esei:e:eseatseaea[3.8] y :e:eseatsei|:aeamase||ea:i|eaeeaaaata:eseetas
at:ayeitem|aa|aeeeeaeeeeiseeramse|ease:s.
e= [] . er
s|see|v|eeisex:es|easate:|a:a:eimeeaiaee|veeta:|ae:e:eseatsisas|e|ea, er ,
seett|eaeisex:es|ea[3.9], s|eaeaneiveeta:aa|ts:|aea|se|:eee|eaee|veeta:er .as|e|
veeta: eeramse|ea :e:eseats:is |s vs:|se|ea ee aas e|:eee|ea ea e| :aeesa ee
eeramse|ea.
sss vs:|se|ea seaeee eeseamaae: ea aas vs:|se|ea ee |aa|me y ea aas vs:|se|ea
saa|s:, a: e||a ei veeta: eeramse|ea, s| |as|
|ae ei veeta: teas|ea, se aeee

eeseamaae:eaeaseamaaeates,a:s3. 7.
Componente normal. ke:eseats|seera:mse|ea|aa|tae|as|aa|ts:|seaise|:eee|eaee n .
[3.10]
Componente anglar. ke:eseatsisvs:|se|eaeee|:eee|eaee|se|:eee|eaa:||as|ee .
[3.11]
Fiura3. 7. Componellle intrnseca del vector deformacin.
49
3.5. CORRELACIN ENTRE EL TENSOR DE TENSIONES Y EL TENSOR DE
DEFORMACIONES
uasm|:sessiteasa:eeteas|aaes [
c
] y sieeeeramse|aaes [e] essae|eates:ss:ee|s:
iss|m|i|meeat:esmtasteasa:es.Laseasteasa:essaas|met:|easy ssu|:eesmtasse
aeee atteae: aa veeta: ssae|sea s aas e|:eee|ea eetem|ases. as|m|sma iss
:e:eseatse|aaes:sess,tsataist:|e|meas|aasieeiei|sa|eeeeLsmeeamaisisasee
iase|:eaiaseeyea:eseamietsmeatesasias.1smt|easeae:seea|:aa:atiemsee
eeramse|eaisas.
1easa:s|met:|ea.
Oamaaeats|at:|aseess.
n
y
'
.
1eas|aaesy D|:eee|aaesr:|ae|sies.
,

si|sa|eeeeLsme.
xz
y
2 z2
-2
+
-2
+
-2
= 1
c
. 'a
H
O|:eaiaseeyea:
!avs:|sates
!
= c
x +
cy + c
z
= c1 + c11 + c111
O
'
' X
!
= 'xy
ay .
'yz = c,
Dg cm
'xz 'yz c
z
1eas|aaesaetsee:|ess,
c
oct
'
oct,
1easa:esre:|eay oesv|sea:
1eas|earisas
1easa:s|met:|ea.
Oamaaeates|at:|aseess.
en
y
,
/2.
Deramse|aaesy D|:eee|aaesr:|ae|sies.
,
u
.
, -
si|sa|eeeeLsme.
x2
y
2 z2
-2
+
-2
+
-2 -
= 1
8 1 811 8 111
O|:eaiaseeyea:
!avs:|sates
. 1 2
1
2
2
=
8
e _ +
e e + e _g _
,
yy _
,
y +
1 2
-
Y
= e 1 E 11 + E 11 E111 +
e
1
e111
1 1
s x
y
_
,
xz
=
1
l
2
Y xy y
2
Y
y
=
t
tt
ttt
1 1
2
Y xz
2
Y
y
,
Dera:mse|aaesaetsee:|ess,Eoct y
Y
oc/2
1easa:esre:|eay eesv|sea:
Dera:mse|earisas
50
PEDRAZA, C. yMRT, A.
1..TENSOR ESF
RICO Y TENSOR DESVIADOR

saeiss:tseasa:e:|a:seeams:eei:easa:eeeeramse|aaeseaae|teasa:eeteas|aaesea
easa:as|sramsse:ee:e,aaaee|assseetasaeseeams:s:aame|seeseamas|e|ea
ee|teasa:ea:easa:esre:|eay:easa:eesv|sea:. sevss|as|st|:eaestetemsa:aeests
eeseamas|e|eat|eaeaa:saseat|eas|eaeaeaeeeeramse|aaesseasts.
sa :|ae||a se vs s ve: e| s|a|esea s|ea ee |s :|me:s |avsusate aei teasa: ee
eeramse|aaes. saeasse aee|:|sms |aa|tes|msi ee |s fg 3.8. seaseeramsea
aa|esmea:e s|s:saea a sea::saea eses e|:eee|ea ee| esse|a. Ls eeramse|ea ea |s
e|:eee|eaeeesese]eveae:s:eue]sesa:|seeramse|eaaams|eaaesaaa|eateseses
e]e,eeramsaee|sis:sm|eataaesaeaisst:ese|:eee|aaesee|esse|ase:sa.
z
X
Fiura3.8. Incremento de volumen de un slido infnitesimal.
s||ae:emeataeeva|amea|aesaeestese||eae|emeats|es.
lV = V
fnal -
Vinicial
= (ex+
t,ax)
(ey+
tey)(ez+
t,ez) - exeyez
=
= (t +
t,)
( t +
t)
( t +
t
,) - | exayez= ( t+
,)(l -) ( t + s, - |
exeyez
=
= ( t,
+
t+
E
+
f
+
f E
-
t
E
+
t,t
t,)exeyaz
s|se:|eaeeaeaeatsae|sseeramse|aaessaaeaeass,saa|aa|tes|mas,e|:eeaetaee
easeeramse|aaesessaamsseaeaa,esaa |aa|:es|ma eeseaaeaa:eeay eaa mss
:szea e| a|ie :aeaeta, ae es aa |aa|:es|me ee te:ee: a:eea, |aea ees:ee|saea
|aa|tes|maseeseaaeayeete:ee:a:eeaea|sex:es|easate:|a:se:eeaeee||ae:emeata
eeva|ameas.
l V = (,
+ -sexeyez
Oaas|ee:saea,saars,aa|aa:emeataaa|ts:|a.
V
. -. -. - e
V
X y z
5 1
j1. t:[
Oamaseve,ei|ae:emeataaa|ts:|aeevaiamea,e,ea|ae|ee eaais:|me:s|avs:|sateeei
teasa:eeeera:mse|aaes|aeseeeaatsa aaa:so|ea,eeiss:tsea2. 1 2 ee| es|taia
sate:|a:, ea e| |ae seestsoiee|e iseeseamas|e|eaee| teasa:ee teas|aaes eaaateasa:
esre:|ea y at:aeesv|sea:, se v|a |ae eiteasa:esre:|ea eeeae|s aa|esmeate eei:|me:
|avs:|sateeeiteasa:eeteas|aaes,sas|asmeateaeaaeeaaeiteasa:esre:|eaeeiteasa:ee
eeramse|aaes.
[
.] - [.] :o[
I
]
s|teasa:esre:|eaes.
Ysasteas|aaesaetsee:|esssaa.
Ye|teasa:eesv|sea:.
Yissteas|aaesaetsee:|esssaa.
TcnsorEs|crco TcnsorDcsvqdor
e

_
.
.
l

e
_

e
_
e
.
,
,
y y
,
.
e
.
s
_
t
'
s:
1
e
.
_
1
:'
-
j1.t1[
j1. t+[
1. t[
j1. t[
a| eeeaee: ei teasa: esre:|ea, aa|esmeate, ee| :|me: |avs:|sate eei teasa: ee
eerase|aaes,|aeseaeee|eeat|ues:eaaei|ae:emeataaa|ts:|aeevaiamea, seaeee
52
inferir que el tensor esfrico de deforaciones representa el cambio de volumen que
conlleva el tensor de deforaciones [E| y por conta el tensor desviador representa el
cambio de fora.
1.z.ECUACIONES DE COMATfiLIDA
En principio cualquier campo de desplazamientos univaluado, que en cada punto tome un
slo valor, y continuo, para que no se rompa el slido, puede ser la solucin de un problema
elstico. Se ha visto, por otro lado, que, a partir del campo de desplazamientos se puede
obtener un campo de deforaciones representado por el tensor simtico de deformaciones
a travs de las expresiones:
d
j1[ E, - (1) E -
(2) . -
,
.
az
d
j+[
d
j[
,
,
-
-
--
j[
,
.
-
,
-
. ,
El conocimiento de un campo de desplazamientos univaluado y continuo lleva a la

determinacin inmediata de un campo de deforaciones mediante la aplicacin de las
expresiones anteriores; ahora bien, cabra pregntar si . cualquier tensor de deforaciones
lleva asociado un campo de desplazamientos o, por el contrario, es necesario que verifquen
algnas condiciones adicionales.
Para plantear esta cuestin se puede suponer el slido forado por infnitos puntos, cada
uno de ellos considerado como un paraleleppedo elemental que lleva asociado un tensor de
deforaciones. Si el slido se defora se deforarn cada uno de esos infnitos
paraleleppedos; las deforaciones sern compatibles si, despus de efectuarse la
deforacin, esos infnitos paraleleppedos se pueden montar como piezas de un
rompecabezas yno lo ser si ese montaje se hace imposible.
aparir de las expresiones anteriores se pueden obtener una serie de expresiones que tienen
que verifcar las componentes de un tensor para que pueda ser un tensor de deforaciones y
le coresponda un campo de desplazamientos.
8
2
E 8
3
U
Derivando _l] con respecto a ydos veces: -
2
-
--
2
-
-
8
2
E 8
3
v
Derivando [ 2]con respecto a x dos veces: -
--
2
-
ax -
8
2
y
8
3
u 8
3
v
Derivando _+]con respecto a yya x: --
2
-
+
-
2
-
.
- -
Se obsera de las expresiones anteriores que:
,
.
_ 7
, ,
53
j1.tj
sta es la primera ecuacin de compatibilidad. Si se conmutan los ejes se pueden extaer

otras dos ecuaciones de compatibilidad :
.

Derivando :]con respecto a .dos veces:
.
=
. ,
.
Derivando 1]con respecto a ,dos veces:
,
,

Derivando ]con respecto a .,a ,
.,
-
,
+
,.
Se obtiene la ecuacin de compatibilidad:
, .
7 7
.
.
_
,. . ,
.
Derivando 1]con respecto a X dos veces:
=
.
. .
Derivando 1] con respecto a .dos veces:
.
=
-

, .
Derivando ]con respecto a .,a x:
.S
=
.
+
.
Se obtiene la tercera ecuacin de compatibilidad:
,
.
.
.
=
, ,
Las otras tres ecuaciones de compatibilidad se obtienen de fora anloga:

.

=
.
z] Derivando +]respecto a .
. . ,.

i
a
]

=
.
8 Derivando ] respecto a y.
, , ,.
[3.18)
j1. t[
54
-
a
2
w a
i
v
Derivando [s] respecto a x: ;
axay
.
axaz
[9]
Sumando las expresiones (7] y (8] y restndole(9] :
-
. -
@
_
a
2
u
az ay a ayaz
S d
.
I
.
,
. a
@
-
_
8
3
U
e enva a expres10n antenor respecto a x: .
.
.

ax az a a ayazax
La expresin aterior tambin se puede obtener derivando [ 1] respecto a y y a z:
_
a
_
2
8
-
a
3
u
; con lo que se tiene ya la 4a ecuacin de compatibilidad:
ayaz aaaz
_
.
-
.
.
-
7 _
al 8
a az q ax ayaz
La 5 y la 6 ecuacin de compatibilidad se obtienen anlogamente:
Sumando las expresiones 7) y(9) y restndole [8) :
-
.
-
.
-
@
_
a
2
v
.
ax az
aaz
Se deriva la expresin anterior respecto a y: =
.
-
. -
.
_
a
2
v
ay a a ay axaya
[3.20]
La expresin anterior tambin se puede obtener derivando
.
[ 2] respecto a x y a z:
8
2
8
a
3
~
g
v
; con lo que se tiene ya la "ecuacin de compatibilidad:
aa axaaz
Pa obtener la ltima ecuacin se suma las expresiones [9] y [8] y se le resta [7] :
-
"
.
-
.
-
=
_
8
2
w
ay ax az aay
Se deriva la expresin anterior respecto a z:
-"
.
-
_
a
2
w
,
az a a az axaya
[3.21]
55
..-,-..s- .-.-.-..--.--.-,.-s- --.---s-..-s- 1] -.,-..- . , . ,
.,
_
. s
s - . s
~4
.---,.-.-..---,.. -.....-- -.--,......s
, ,.
c--.-,.-.--.---.--.s-....-..-.....---.s-.--,...-...s.s
-7
.
-z - . _
.
(
IV
)
. , ,.
-/
.
-
.
-
x
z
_
'
.
,
(
V
)
,
-
, .

,
-
.
.
_
_
_
-
, .
j1.::[
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56
PEDRZA, C. yMARTN, A.
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Teorema: Dado U vector Bcontinuo y derivable y de derivada continua, existe U escalar tal que B" V
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59
Un examen porenorizado de las nueve expresiones anteriores, teniendo en cuenta que la
deformacin angular es el doble de la componente de fera de la diagonal del tensor de
deforaciones, permite ver que hay expresiones iguales entre s y coinciden con las seis
ecuaciones de compatibilidad, j1.:1[,en concreto:
(I) = (3)
(II) = (4)
(III) F (8)
(IV) = (2) = (9)
(V) = (1 ) = (6)
(VI) = (5) = (7)
La demostracin que se ha hecho para demostar la sufciencia de las ecuaciones de
compatibilidad sire tambin para demostrar la sufciencia de las mismas porque el teorema
sobre el que se basa lleva una doble implicacin: B
v C vP B
. Luego no era
necesaria la demostracin de la necesariedad anterior.
1.. OBTENCIN DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO A PARTIR DEL TENSOR
DE DEFORMACIN
Considrese que se conoce el tensor de deforaciones compatible y que se quiere obtener
las componentes del desplazamiento. Las componentes del desplazamiento de un punto
infnitamente cercano, separado de ste un vector (dx, dy, dz), al punto
|~
y0, z0) son:
au d d
u(x, y, z) = u(x0, y0, z0) +
-
dx +
-
dy +
-
dz =
a a
=
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y
+ hx
y
)dy + (Exz + hxJdz
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v(x, y, z) = v(x0, y0,
()
+ -dx +-dy +-dz =
a a az
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(E
y
x
+ h
y
x)dx +
E
y
dy + (e
y
z + h
y
)dz
aw
w(x, y, z) = w(x0, y0,
()
+
-dx +-dy +-dz =
a a
= w(
X
,
Yo
, z0)
+
(e
z
+ h
z
)dx + (Ez + hz)dy + Ezdz
Para hallar las componentes del desplazamiento de un punto cualquiera, de coordenadas (x
,
,
y. , z1 ), slo hay que integrar la expresin anterior:

= u(x
o
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Yo
,
Zo
)
+
J ex
dx +
|Ex
y
+ h
x
y
)
dy +
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xz )
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ELASTICIDAD yRESISTENCIA DE MATERIALES 6 1
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1..DEFORACIN PLANA
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s-.-...s-s-.-,.-s--s--,.-.--.-.,--.--..s-s-.-...s-,..-.s.....---.-
-..-.,--.--..-.,--s--..s..s-.--.-.,.-.-.s.---..s--.-..---.,-,.-...
-...s-.,...o-...---..--..-.,....s...-,.--...s-.s.---..---.c--.-,--,.-.
s--..-..s..s-..-..--...-,--...,-...,.-...--.-.,.....--....,-..s-,a,..3. 9.
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(c)
Fiura3.9. Problemas de deformacin plana: tnel (a)
, presa (b) )tubera a presin (e).
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65
Captlo 4
LEY DE COMPORTAMIENTO
4. 1. INTRODUCCIN
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...-.....---.s--,....-.-,.-.s-.,....-.--.-..--...s-.--...---.--s..-.-...
-.....---.s-.--,...-...s.ss--..-..,....-.-...--.-.,--.--.-......-...,
.---.-.----..--.s-.-.-s....s-,-....--.-s-....--..---.,...s-.-...---.
--s..-.-...-.....---.s-.--,-..-.--.-,...,.---.-----.-.,.--.s-..a,..
4. 1 .
-
s.-...
Ecuaciones
de Equilibrio
.--..---.
Ecuaciones de
Comportamiento
e-.,....-.--.-
Ecuaciones de
Compatibilidad
e-.-...---.
Fiura4.1. Esquema del problema elstico.
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---.---s-.--..-..........-.....---.s-.--,-..-.--.-.---.--s.-s-.-.
-,-.---...s...--s.-.-.--..,-.,....--.--..s-s-....-,-.s-.--,-..-.--.-s-
.-.-..-...-.,---.-..-,-.--....-,s--.s-....--....-.s-,-,....s-s-..,---..
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-.,.--.s-.-.,---...--.-...--..a,..4. 2.
galgas
extensomticas
Mordazs
mviles
Extensmeto
Fiura4.2. Probeta del ensayo de traccin
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Fiura 4.3. Diagrama Fuera-Alargamiento obtenido para un acero dulce del ensayo traccin.
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Fiura4.4. Diagrama Tensin-Deformacin obtenido para un acero dulce del ensayo traccin.
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68
Tramo OA: ..--s-comportamiento elstico lineal. s--..-..---.,,-,-..--...s.s
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Tramo A. ..--s-comportamiento elstico no lineal. s-,.-s-..,-,-..--...s.s
--.-.--..s-,s-.-...s-,--.--.-..----......--......--.s-.......,---...-
.-.,.....-..--..s-s-..-.--,--s.s---.-a,s..s-...,..-,-s..-..-..,-s-
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elstico noval, O_
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Tramo BCD: s....s- s- cedencia s-. -..-... s- -..- ..-- ..-,.- .. .--..s-
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-..-...,--.-s.--.-s-..-.-..-...-....--..s-,.-.....-...-..-..---...
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Tramo DFG: ..--s-endurecimiento ,-s-.-...s-c-.-.,...s--.-....s-s-
.-s--...s-.-..-...-.,,.-..---.....--..s-,..,.-..---.-..s-.-...s-s-.
-..-...s...---.--..--..,s-,--s.--.-s-.-..--.-s--..--.--..-,-.--.,
.--,-..-.--.--......--..s-...-.-..--,-..-.--.----..-..--.-...--..s-.
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,.-,.-s...-..--.s.---.-..-...-..---.-----s-s-.-...s-plstica, permanente
-remanente:
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..--.,.--...s-s-.--.s-.-....,.....a..
s.,-.-.-s-..,.s-...,.--..a--...--.-s-,--s.--.--..----.,.-.-F Quc
.,.-.---..a,..4.4; ,--.-,.---.-,-s..--.-....s-s-.-s--...
s--..-..--,.-s.,-s-...-.-.,.-.-G s--s-.-.--..s-.,.--.-..-.......-....
-..-..--..s-...--..s-s--...O
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69
Tramo GH: z--.s-estriccin. ,...s-.,.-.-c..-,.-.-.,..,.-.-.o-.----
..---....s-.-...s-.-,.-.,.--.----.-...--..s-.s..-.-.,--s----..-..--
--..-...s.s---....--.,,.--..s.,.--,---....--..s--....--..o-..-..
s..s.s.--.--..-..-.....,---..-..--.-,-s..-.-.-......s-s-..,---...-.
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-..---.,-,.-...--..s--,,--.-.....-.. -, .,, - .,.-,-.--.---....-.-
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,.-.-c.-.--..s-..---.--..s-s--.....s--..-,.-.-,.-..,...s-.-...-
..---......,..-,-s..-..--.
situacin inicial
situacin en la zona de
comportamiento elstico y
elasto-p lstico
sitacin en la zona de
esticcin
Fiura4.5. Probeta del ensayo de traccin en sus dierentes fases de deformacin.
s. .--,-..-.--.- s-....- .,.. .---.,--s.--.- . .- ..-- s...- -.,--s- . .-
.--,-..-.--.-s--...s..... .-....-..-,.-s-.s-.-...---..-.-.s-..-,....
-...--.-.-20% ,.-40%. a.,-..-...-..---..a-.s-.s.--s-..----,.-
,-s..--..--.-.,,-,.---.s-s-.-...s-.-.-.s-..-,....-...--.--.1 % ,-.
2%. s..-.-..-...-.,-.--..-.-.--,-..-.--.-a.,..s.-..--..--.--s...-
.--,-..-.--.-..,.....--....--..--.....-,.-.--.,.-..--. c
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s-.....s-,,.-.-,.-s----,.--.---.-...-s-s-a-..,a,..s
70
elstico
blado
plstico
Figura 4.6. Octaedro de Ross.
s- -. -...-s- s- a-.. .- ,--- s- -.-.a-..- .. .-s-,--s--... s- ..s. ,.-,. s-
,-,.-s.s-. ..-,.-, -- .. ,...... ..-.-- . -....--.s..
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.--,-..-.--.- .s-.....s-. .. -.,-.. s- -..-. .- -.-...- -- .. a,..
(e)
(f (g) (h)
Figura 4.7. Direntes comportamientos idealizados de slidos deforable: a) elstico
lneal, b) rgido, e) elstico no lneal, d) rgido plstico ideal, e) rgido pltico lineal, .
e/astop/stico ideal, g e/astoplstico lineal, h) elastoplstico no lineal.
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71
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Mdulo de elaticidad longitudinal o mdulo de Young ,s,s...,--s.--.-s-..-...
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72
PEDRA, C. yMART, A.
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4.3. LEY DE HOOK GENERALIZADA
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Fiura4.8. Estado tensional de un punto reerido a eje principale.
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Fiura4.9. Descomposicin del etado tensiona/ del punto segn una tensin en cada eje principal.
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73
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..MDULO TRANSVERSAL DE ELASTICIDAD
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Fiura4.10. Cuadrado infnitesimal sometido a traccin-comprein: a) Tensione, b) Deformacione.
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Fiura4.11. Giro del tensor de traccin-comprein 45en la circunferencia de Mohr, 90
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75
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Fiura4.12. Tensione: a) )Deformaciones: b) del tensor girado 45
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76
[4.9]
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4.5. LEY DE COMPORTAMIENTO EN UNAS COORDENADAS CUALESQUIERA
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[4. 12]
77
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[4.1 7]
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79
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s
3K- A
3K- A
2
Tabla 4.1. Equivalencia entre las constantes elticas, con R " t+ 2EA + 9A2 .
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.-.EL PROBLEM ELSTICO
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z
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E
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y
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y
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x
+ c z
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E
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+ c
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`
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xy
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xz
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-
G
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.--s...---.s-.--.--.---..,-,.------.-s....--....---.-..-.-s-..--.
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,.-.-.s-..--.--s-..s..s--......-s-,.............-.-.,.-.-,.-s--.---.-
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....--s...---.s-.--.--,.-s--.-s-.-...,-.
Condiciones de contorno en tensiones
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.--.--a-..-s-.-,.-...o-....,-a....-..-.-..s--.---.-..-.--..s---.-.
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.--s--.s.. .-..-.-... --.. y ..-,--.... .. .--.-- ..-,.- .- ,.-s- ..--..
.....---.-s-.--s--.s..--s..-.-..-.e..s-,..-
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,-..s-s-.-a..s-a,.. . : ..,.-s.-.-.s-.-..,.--.--....---..s...-.o-..
82
PEDRZA, C. yMAT, A.
..,-a....s..,.s.-......,.-sy s-..-.,......,-..s-s-.a..s-,---.-.--s-
o-...---..,.-ss-.-..,.--.---..s.-...s-..-,--......-,--.-..-.--..s-..---
.---.--,----.-.
O_--P; ' - .
Figura 4.13. Recipiente sometido a prein hidrosttica.

Condiciones de contorno en desplazamientos
[4.22]
s.....-...s-.-s.--.-....-.--.-.,.--.s-.,....-.--.----..--.--s-..s..s-
.---.-,.-..-.--.......-.,.--.s-.,....-.--.-.-.-..-.---..,.-s..,..-s.
s-..s..s-s-..a,.. . ,--s--s-.-.s-.,....-.--.-..--
.-.,Y -.,W ~ [4.23]
Figura 4.14. Slido con una cara empotrada.
Condiciones de contorno mixtas
s..........s-.-s....-s--.,-..-.-.,.....-.o-.--.-.s.-...s-y .-.-.
--.-.--.-----.s..-.---a-,.s---..a,.. . s....--s...---.s-.--.--s-
-.......--
. - .,I- . [4.24]
y
Figura 4.15. Slido con una cara en la que hay una condicin de contoro mita.
83
Las condiciones de contomo descritas son las ms frecuentes aunque tambin las puede
haber de otro tipo, como los apoyos elsticos en los que se conoce una relacin entre las
tensiones y los desplazamientos.
Si el problema elstico est bien planteado: sus quince ecuaciones y las condiciones de
contomo, se puede asegurar que existe solucin y adems que sta es nica.
4.7. EL PROBLEMA TRMICO
Hasta ahora siempre que se habla de solicitaciones se hace referencia a ferzas, bien sea de
tipo superficial, bien de tipo volumtrico. Sin embargo, existe otra importante solicitacin:
la trmica. Este tipo de solicitacin va asociado a un incremento o decremento de
temperatura. Es intuitivo pensar que un aumento de temperatura provoca en el slido unas
dilataciones y si el cuerpo se dilata est sometido a deformaciones. Ahora bien, cabra
pensar llevan estas deformaciones, mediante el uso de las ecuaciones de Lam, asociadas
unas tensiones? Esto no siempre tiene que ser as: si se somete a un slido a un incremento
de temperatura y ste se puede dilatar libremente, se producen deformaciones pero no
tensiones. Por contra, las condiciones de apoyo del slido pueden impedir la dilatacin del
mismo generando unas tensiones en el slido. As la varilla de la figura 4. 1 6 que,
inicialmente, meda 10 tras un aumento de temperatura se dilatara libremente hasta alcanzar
una longitud 1 :
donde a es el coeficiente de dilatacin trmica.
=+
=+ .
Figura 4.16. Varila sometida a rm incremento de temperatura LT
(4.2
5]
En general, a es un coeficiente que depende del material y es funcin de la temperatura,
aunque, para no complicar el problema se suele tomar el coeficiente de dilatacin
correspondiente a temperatura ambiente. Luego, un aumento de temperatura supone un
incremento de longitud de 10abT. Este incremento de longitud se traduce en una
deformacin:
84
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
Ll 1 - 10
e
=
~
=
"
=
otT
l
o
l
o
[4.26)
Esta deformacin no slo se produce en la direccin longitudinal de la barra sino en las tres
direcciones del espacio:
Esto supone un tensor de deformacin:
[otT
[
e
]
=

o
otT
o
[4.27]
[4.28)
El tensor de deformacin definido en [4.28) se da en un slido en el que slo acta la
temperatura y sta es constante en todo el dominio no estando limitada la expansin del
mismo. En cualquier caso para asegurar que el incremento de temperatura no rompe la
continuidad del medio se deben cumplir las ecuaciones de compatibilidad (3.24). Para que
se cumplan estas ecuaciones la distribucin de temperaturas debe ser lineal. Si la
distribucin de temperaturas no es lineal tiene que aparecer una distribucin de tensiones
que genere unas deformaciones para que la suma total de las deformaciones sea compatible.
Al igual que aparecen unas tensiones debido a la existencia de una distribucin de
temperaturas no lineal, pueden aparecer estas tensiones cuando se restringe la deforacin
del slido por efecto de las condiciones de contoro. Supngase que la varilla de la fgura
4. 1 6 tuviera impedido el libre alargamiento, figura 4. 1 7:
Figura 4.17. Varilla con los movimientos restringidos en /os
etremos sometida a 1111 incremento de temperatura LT.
Si se restringe el movimiento tiene que haber alguna accin que impida esa deformacin:
una tensin. Esta tensin tiene que ser tal que elimine la defom1acin que se producira si la
varilla se dilatara libremente. Como la deformacin es Ex = otT la tensin que la anula sera
cx -EotT. Tambin aparecen deformaciones en los ejes transversales debidos al efecto
Poisson: Ey = = vEtT, que vienen a sumarse a las provocadas por la temperatura.
85
+..ENERG
A DE DEFORMACIN
c..-s-.-.-.-..-..---.-.---.-......s-...o-..,.-.....---.-.-.---.
-.....-..-.,-..-......,s-..-..-.-.--.,.-.-.o-..,.--.....--.-..--.....
..-.,-..-.....-...-,.-s--...-.-.-.-..-..-,..--.--.,...-,.,-s.-.----...
.---..s-......s-,-.-.-..-s-..a,.. .
dy
Figura 4.18 Similitud entre un paraleppedo elemental sometido a traccin }un muelle.
:.o-..s-.-.-..--.F ,..-.--,...s-s-.-.-..--.I, ,--.-..s-..o-..s-.
,...-,.,-s--.-,
s,s.,.. ...,.-.--.-:,...- ..-----..--....s-a-...s-s-
s-.-...s-.
,
.-,.-s-,---:
,
ss...-.,-,.--.......o-.,.-.....
s
---.-.---s-.-.-..--.
.
W= I
:
j+.:[
s...-.,-.---..---s-.-.-,...o-..,--.s-.,....-.--.-,--..---..---..
s--.-.s-..-,-..s-j+.:[.,.-.-.-, ...--..-.s-....-,..-OAB s-..a,..
. -a.,,.-.-----..--..,.-..-.....---.-..o-..s-.--.-..-,..-.--,...s-
s-.-..---...--..a,.. . -
F

O B
Figura 4.19. Relacin fuera-elongacin en un muelle.
s..-.,.....-..-,..--.-.-.s-.,--.--..
j+.1[
..-,-..s-j+.1[ s.-...-.,--.....s-.---.-,...-,.,-s--.----...,...-,..--
s-.-.-.-...-.,-,-.-.s.ss--..----.,,.-s..s.--.--.-..---s..---....
86
dV = dxdy
dz
dW l
U= -= -c e
dV :
X X
[4.31 ]
[4.32]
Una vez calculado el trabajo hay que deteninar en qu se convierte; as segn se muestra
en la expresin [4.33) el trabajo se invierte en producir calor, Q, energa cintica, Ec, y
energa potencial, Ep.
W= Q + Ec + Ep [4.33]
Si el proceso de defonacin es adiabtico no hay generacin de calor, pero si es isotero
la generacin de calor es tan pequea que puede considerarse despreciable; luego, en
defnitiva se puede considerar el calor nulo. Por otra parte se considera que la deformacin
se produce en rgimen cuasiesttico por lo que no se genera energa cintica. En defnitiva,
todo el trabajo se emplea en producir energa potencial, con lo que la expresin [4.33] queda
reducida a:
W= Ep [4.34]
El resultado [4.34] es lgico si se recuerda la natraleza de la energa potencial : la energa
potencial no depende del camino recorrido y concuerda con las hiptesis de la Elasticidad:
elasticidad, linealidad y pequeas defonaciones que peniten que el tabajo realizado no
dependa del orden con el que se apliquen las ferzas. Las mismas consideraciones se
aplican cuando sobre el elemento diferencial actan las seis componentes de la tensin: cx,
c
y
,
C
z, 'x
y
'
'y
y '
z
:
[4.35]
La expresin [4.35] , conocida como potencial interno da la energa potencial por unidad de
volumen que se genera en el proceso de defonacin, si se quiere hallar la energa total hay
que integrar a lo largo del volumen:
[4.36]
Al igual que la deforacin se puede descomponer en un cambio de volumen, representado
por el tensor esfrico, y en un cambio de fona, representado por tensor desviador, el
potencial intero tambin se puede descomponer en un potencial producido por el cambio
de volumen, generado por el tensor esfrico, y otro el cambio de fora generado por el
tensor desviador.
87
Potencial interno del cambio de volumen: U0
Considerando el tensor de tensiones esfrico defnido en [2.23] y el tensor de deforaciones
esfrico defnido en [3.13] y aplicando la frmula [4.35] para la obtencin del potencial:
Teniendo en cuenta la relacin entre el primer invariante del tensor de tensiones y el primer
invariante del tensor de deforaciones, expresin [4.13], el valor del potencial intero
debido al cambio de volumen es:
[4.37]
Potencial interno del cambio de forma: Ud
Se puede obtener directamente a partir de los tensores desviador de tensiones y de
deforaciones, defnidos en las expresiones [2.24] y [3. 15] , respectivamente; o bien se
puede obtener como la diferencia entre las expresiones [4.35] y [4.37] y teniendo en cuenta
la relacin tensin-deforacin [4.12], se obtiene:
4.9. PRINCIPIO DE SAINT-VENANT
Este principio lleva a consecuencias cualitativas importantes no slo para la Elasticidad sino
tambin para la continuacin de la misma: la Resistencia de Materiales. Este principio se
puede enunciar as :
A una determinada distancia de la zona de aplicacin de la carga, que debe ser superior a
la magnitud caracterstica de eta zona de aplicacin, las tensiones, deforacione )
desplazamientos no dependen de la ditribucin de carga sino de la fuera resultante )del
momento resultante, de esta distribucin de carga.
Este principio es muy importante porque en muchos casos no se conoce la distribucin de
cargas exacta, pero s su resultante: se conoce el peso de un automvil ms fcilmente que
la distribucin de feras sobre los neumticos. Adems, en mltiples ocasiones resulta ms
fcil trabajar con un sistema de cargas estticamente equivalente en lugar de trabajar con el
sistema de cargas real. Esto se pondr de manifesto durante el desarollo de la Resistencia
de Materiales.
5. I.INTRODUCCIN
89
Captlo J
CRTEROS DE PLASTIFICACIN Y
DE ROTU
n e| cap|n|c ! de este ||brcse menc|cn |a |mpcrtanc|a que e| ca|cu|c de |as tens|cnes
t|eneparapcderpredec|r|arcturade|ap|eza,enestecap|tu|cncs|cse|ntentapredec|r|a
rcnras|nctamb|n|ap|ast|cac|n,pcrqueeshab|tua|traba]arenrg|mene|ast|cc.ne|
casc de que e| s||dc e|ast|cc se trate de una prcbeta a tracc|n |a pred|cc|n de |a
p|ast|cac|n es senc|||a. cuandc |a n|ca tens|a que aparece, |a tens|n mcncax|a|,
a|canza e| ||m|te e|ast|cc, |a prcbeta p|ast|ca. Perc |a cuest|n se ccmp||ca cuandc e|
estadcdetens|cnesncesmcncax|a|,s|ncunestadctr|ax|a|cua|qu|era.nestecasce|n|ve|
tens|cna|v|eneden|dcpcrse|scant|dades, |asse|sccmpcnentesde|tenscrdetens|cnes.
kecuerde que e| tenscr de tens|cnes v|ene den|dc pcr una matr|zcuadrada 1x1, perc
s|mtr|ca. Paraac|ararunpccc |a|dea|mag|nequesequ|eredetem|nare|va|crdeun
vectcren e| espac|c. Unvectcr en e| espac|cv|enedetem|nadc pcrtres cant|dades que
puedensersustresccnstantes,s|nembargcpuedesermed|dcmed|anteunasc|acant|dad,
esan|cacant|dades|ancmaquepuedeser|ancmaeuc|ed|ana,e|mdu|cde|vectcr,c|a
ncrmasub|nn|tc,e|va|crmax|mcdesusccmpcnentes.sces|cqueseptetendeeneste
cap|tu|c enccntrar |a ncrma de un tenscr y cb||gar a que sta sea mencr que e| ||m|te
e|ast|ccparaev|tarqueseprcduzca|ap|ast|cac|nene|puntcde|s||dce|ast|cc.
Pcrctrapartes|secbsena|agracarepresentat|vade|ensaycdetracc|n,gura4.4, seve
queunavezsuperadc e|||m|tee|ast|cc, cuandc ya e| mater|a| hap|ast|cadc, s|ses|gue
tens|cnandc ||egaunmcmentcen e| que|aprcbetaa|canzae| ||m|te de rctura y rcmpe.
Ahcrab|en, puede ccurr|re| s||dca|cancee|estadc dercnras|n que haya p|ast|cadc
prev|amente pcr |c que puede resu|tar |nteresante, ademas de predec|r |a p|ast|cac|n,
hacer|cm|smcccn|arctura. Sea|canzara|arcturacuandcesancmade|tenscra|cancee|
||m|tedercnra.nestetemasevanaesnd|arestasdcsfcmasdefa||c. |ap|ast|cac|ny
|arcnra.
componentes;
90
5.2. REPRESENTACI
N EN EL ESPACIO DE TENSIONES PRINCIPALES
Ccns|dreseuntenscrrepresentadcene]espr|nc|pa|es,enestecasce|tenscresd|agcna|y
v|ene detem|nadc pcr ttes cant|dades. |as tens|cnes pr|nc|pa|es y Se puede
ccnsm|run vectcr cuyas ccmpcnentes meran |as tens|cnes pr|nc|pa|es y que, de a|guna
manera,representar|aa|tenscrdetens|cnes.stevectcrncesta|,ene|sent|dcdequences
une|ementcdeunespac|cvectcr|a|,ncsepuedehacerunauansfcmac|ndes|stemasde
cccrdenadas,puess|se efectuauncamb|cde s|stemade e]esestevectcrde]ar|ade ser|c
pcrquee|tenscrpasar|aatenerse|sccmpcnentesyyancpcdr|aserrepresentadamed|ante
unvectcr.Pcrtcdce||caestevectcrse|evaaccns|derarccmcunpseudcvectcrquese
vaarepresentarene|espac|cde|astens|cnespr|nc|pa|es.
| pseudcvectcr tens|n se puede desccmpcner en un pseudcvectcr esfr|cc y un
pseudcvectcr desv|adcr, de fcma an|cga a ccmc se h|zc ccn e| tenscr cr|g|na|
representadcene]espr|nc|pa|es.
[
O
] =[ ]
o
[ j
De |as dcs ccmpcnentes anter|cres |a ccmpcnente esfr|ca se encuenua en |a | |nea de

ecuac|n
a|ser|gua|essustresccmpcnentesy |apane desv|adcra seha||a

s|nadaenunp|ancperpend|cu|ara|a||neaanter|cr,paraprcbarestacrtcgcna||dadnchay
msque rea||zar e| prcductc esca|arde| vectcr un|tar|c en |a d|recc|n de |a recta, pcr
e]emp|ce|vectcr=_ _ _ye|pseudc vectcrdesv|adcr.
[ ]
_ | 1
n = --1--= 0
v v
Larepresentac|nde| pseudcvectcrtens|n, desccmpuestc ensus ccmpcnentes esfr|cay
desv|adcra,semuesuaen|agura5. 1 :
Fiura5.1. Repreentacin del tenor de tenione en el epacio de tenione principale.

91
a.,-.-.,.-.-.--...---.-.s.-. ..--,----.-s-...s-.s-..--.-s-.--..---.,,..
-..-.-,.-s--..-.-.-,-.--....s-,..-.s-.,.-.s--..-s-.--..---..-,-.-,..--
,-,--s........-...O = c
u
Ogg .-...-,-.--....s-,..-..-.-.---.-.---
-,-.--....s-s-a..,-..-,..s,a,..s :
Fiura5.2. Representacin de Haig- Wetergaard
s.s.SUPERFICIES DE PLASTIFICACIN Y DE ROTURA
s--..,...s-s-.-.-s....s-.-s-...s.----.--,-..-s--..-.--...--.--..s-s-.-.
--s.s. s-. .--.- s- .--..---., --s.s. -... ,.- s--- .-.-. o-..s- s- ... .-..
.--,----.-.s-..--.-s-.--..---.,,,.-..-..---..--..--..----...-..--......-
--.s---..-,.--....-.-s-....-,.-,-.--s.--.-...-.-.-
t...---.-..s-.s-.s--s---.--...--s.s..-s----.---,-.--.-.s-.....--.
..-..--.....
..-,-.--...
..-..--...-.--.-a.,-.s.---...--.s-....-s-.-..-.....----.-s-..-.
..,-..-.s-..--,-..-.--.-s-.-..--s.--,-..-s--...s....,..-.---.s-...-...
-..--.....s-.-.s..s-,,..-..-.-,.-s-...s......,..-.-.-s-c.--...s-.-.
v..-...-.,----.-..,-..-s-..-...,,--...-..-..-.-.s...-,..a....s-s-..
-..-.s..s..s-.-,.-s-.--..s-..-.s-,-,.-......,-.--.-...---.,--.-.....-
,.--.,...,.---.--.-...--..a,..s :.,--..,.-.--.--,-.--..s-...,.-......
......-.,,-..-,....s.ss.-..-.s..s-.-.---.-..-.o-..,-...-...a..--.----.-
,.s- ,.-s- --,- .-. --...-. s- ... ,........, -..-. --...-. ,.-s-- s-.-...-
s-a-....---.---.-,.-.-....-...s-..,.-..,--.--,---..-.--.--...-.-.--...
s-......-..,.........-----..,-..-,-.-.-.--..........,.....a....s-s-.-..-...
s..-.,-.-.-.s-....-.-----,-.--..s-.--...a,...s :- ,s :.-.,-....---.-
92
,.,
direccin de deslizamiento
(c)
PEDR, C. y MART, A.
,-,
Fiura 5.3. Microestrctura de un
sldo (a), fallo por rotura del mimo
(b), falo por plasticacin {c)
s-...-.-..-.s..-.-,-.---...-.-.,,.-.--.....s.a.....s,.---..-.-,-s...
....,..-,-..-.--...s-.--..--..,,...........-.......-..-...--..s-.,.--.-...s-
.--..--...----,-.--..s----,-.,.-..,..-.,.--.-,.--.-.---s-...-.-.,.-
--..---,.-,-,...s-.-.-....-.,s-.-,.-.-......-.s-.--.-,...---.-s-
-,-.---... ,.- ,-... -,-s.......,..- .---.-...s- s- .--..---. ,.-..,..-.
,-..-.-.,s-.-.,.-,..---..-s-..s..-.s-....--..---.,.s...---.-.-.--..,.-.
....-,-.--.-.,.....a....s---.----.
s-..-.,-..s-.-.-,-.---.-..-.......-..--.-.-.-.s-,.-ss-.,.s..---..s-..
-.o--...,N, -.-..-.o-..--..s.-...s-s-.-,-s-.....-s-,-----.-.-.-,u,,-
.- ,.- -. .- -..-- -----.- -- ..s.-...s- s-. -,-, , ,-..s- .-.-., . s....
.-........---.,-s..-----..s..s-.-..--..s---..--..s.-...s-s-.-,-,-
,
,.-.
.--..s- e-,--.... ....-.---....,
_
, , .-. .--..s- --.. ....-.---.... c0,
-.,-....---.-,.---.--.-.-.--..a,..5.4. ....-..--..---..--.....---.-
--.--.-.-.--s..-.-...--..s-..s.......s.s
Fiura5.4. Enao para predecir el falo bajo cualquier combinacin de tensione.
93
Camb|andc|csva|cresdeN, V,y P sepuedecbtenercua|qu|erd|str|buc|nde tens|cnes
pt|nc|pa|es. n este t|pc de ensayc Lcde estud| la |mpcrtanc|a re|at|va de |a tens|n
pr|nc|pa|med|aoen|ap|ast|cac|n,parae||cden|e|parmeucccmc.
[5. 11
ste patmettc var|a entre - ! , pata |atracc|n s|mp|e y ! para |a ccmptes|n
s|mp|e. | casc de ccnespcndea ccrtadura pura. o = T, o = , o -:. Lcde
representcundcseprcduce|ap|ast|cac|nenmnc|nde,gura5. 5. |cascde
es part|cu|amente |nteresante para |a p|ast|cac|n pues, segn se cbserva en |a gura
5. 1. c. |ap|ast|cac|nseprcduce deb|dc aun desp|azam|entcrasanteque,parece |g|cc,
seaprcduc|dcpcttens|cnestangenc|a|es.
lt 9m '9:
1 .25 .
1 . 20
1 . 1 5
1 . 1 0
1 .05
1 .00
- 1 .0 -0.5 0.0 0.5 1 .0
Fiura.. Resultado de los ensayos de Lode.
Parae| cascdeccrtadutapuraLcdepred|ceque|ap|ast|cac|ntendr|ugarcuandc.
0. 56o, [5.21
staes |abase exper|menta| ccn |a que sevan a ccnttastar |cs resu|tadcs ter|ccs. stcs
resu|tadcster|ccspretendenenccnuatunamnc|nde |astens|cnespr|nc|pa|esquepcder
ccmparar ccn e| ||m|te e|st|cc c ccn e| de tcnra segn sea |a fcma de fa||c que se
pretenda predec|r, s| se ccns|dera que se va a predec|r |a p|ast|cac|n, se pretende
enccntratunamnc|nta|que.
[5.31
A||gua|quesehanpuestc|astens|cnespr|nc|pa|essepcdr|anhaberpuestc|cs|nvar|antes
de|tenscrdetens|cnes.
[5.4]
94
..-,-..s-.-.-.-,.-s-.--s...s...--.....-.--..s-.-.-.--..,-.s-s.s-.-
,.-.---..s..-..s..s-...-..--,-..s-..s.---..--..,,.-,.-,---.....-...s-,.-s.
..s-.-...s-,.-..---..,.-.-.......s..-s--.-...,.-..,.....a....s---s-,--s-
s- ..,.--. .-...-.- s-. .--.-s- .--..---. l
j
, , .--- -... .-...-.- -. ..
.....-......s-..--.--..-..-,.-,.-s-.-s...,.- -....s.-s-,--s-s-..,..-
s-...s-.s-..--.-s-.--..---.
[5.5]
s....--.....s-.--..,..--.-,.-.--....-.-.-.---.-..-..s-..-..--.......
,...s-.......-s-s.,-,.-...--..s-..-,--....-...,.-,-s..-..,.....a....s-,,.-.
-..--.--..-..---..---.--..s-..-,--....
s.-.--s-,.--..--.--..-..---.-a.,---..,.....a....s-.-,.-s-s-s...,.-..
o-..s-.-s...s.--..-,-..s- [5.3] .----,-.--..s.---.-.,...-s-.--..---.
,.-..,..-.,-.-...,-a..-,..-.......,--,--...-...c1 c11 c111 ,..-..-.-
,.-s--,-.--...-..--s..-.-..-,-.--....s-s-a..,-..-,..,-.....,-a..-.-
.-...-...,-+..-s-,.....a....s-,.----,-.--..s.--..a,..5.6. s.-..s..s-.-
.---.-..-,-.-.-s---s.-..-.--.---..-,-..-.-..s..---.-..---.-s-...-..-
-......-,-.-,.--..--..--.-..---.-s-....,-a..-s-,.....a....s-
Supercie de
Plastifcacin
Figura5.6. Supercie de Plasticacin ]Rotura.
de
..,...,.-.-,.-s-s-s.....,.....a....s--,-.--..-s-....,-a..-s-,.....a....s-,
.-,-s..s-s.....--.--s..-.-..-,-.--....s-s-.-...,-a..-s--...t...,.
s..---...s-....,-a..-s-,.....a....s-,..s-,--s-s-..--.--..-..-,,--.-,.-.-.
--..,-.s-s.s-.-.-.s..s-.---..s-.,-..s--.s-.......-...,..s-.-,-..,.-s-.
,-..---...---,---,,--.-..s-..-.s--...-,-.---...,---s--.-.a-..-,.-.-
.s..s-.---..s-......s-,.-......-....---.-...s-s-.--..---.,....---....-.-.
.--..--....-,....-...,,--..-....,-a..-s---...---...-.s-.-,..--.-.s-
95
queseabreen|azcnadepres|nh|dtcstat|caysec|erraen|atr|tracc|n,estasuperc|ese
representa]untcccn|adep|ast|cac|nen|agura5. 6.
Laexpres|nmatemat|caquedescrlbe|asuperc|edercturaess|m||ara|aquedescr|be|a
superc|edep|ast|cac|n.
[5.6|
5.4.COMPORTAIENTO DCTIL Y FRGIL
n este cap|tu|c se pretende detem|nar cuandc se prcduce e| fa||c de un puntc de un
determ|nadcs||dc scmet|dc aunaser|ede sc||c|tac|cnes quev|enen den|dasapart|rde
|astens|cnespr|nc|pa|es.stefa||cpuedeuatarsedeunap|ast|cac|nc deunarcnra. A|
aumentate|n|ve|tens|cna|deunpuntcdeuns||dchastaqueseprcduzcae|fa||c,sepuede
evc|uc|cnar de dcs fcrmas. prlmerc a|canzandcse |a superc|e de p|ast|cac|n y
pcster|crmente|aderctura,estcsupcndr|aquee|matet|a|p|ast|caantesdercmper,cb|en
a|canzandcse |a superc|e de rctura d|rectamente s|n prcduc|rse |ap|ast|cac|nprev|a.
stcsccmpcnam|entcsseree]anen |agura5. 6 ccmc 0PQy 0V,respect|vamente,en
|csquesesupcnequeseparte de 0. sfrecuenteque|adefcrmac|nenper|cdcp|ast|cc
seare|at|vamentegrandeccmparadaccn|adefcmac|nenper|cdce|ast|cc,|uegcunpuntc
que ha p|ast|cadc antes de rcmper esta muchc mas defcmadc que aqu| que nc |c ha
hechc.s|e|puntcp|ast|caantesdercmpersed|cequepresentaunccmpcnam|entcduct||
ys|rcmpes|np|ast|care|ccmpcrtam|entcesfrag||.|queunpuntcseccmpcrtefrag||c
duct||mentedependede.
La distribucin de tensiones. Cuantcmaycrsea|a|nuenc|ade| tenscr esfrlccene|
tenscrdetens|cnesmaycrsera|aprcbab|||daddequee|ccmpcrtam|entcseafrag||.
El tipo de material. Aunque tcdc puntc de cua|qu|er mater|a| se pueda ccmpcrtar de
fcmaduct|| y de fcma ag|| segun |ad|str|buc|ndetens|cnesa que est scmet|dc,
ex|stenmater|a|esmastendentesa|pr|merccmpcnam|entc,frenteactrcsmastendentes
a| segundc. stc se ree]a en |as superc|es de p|ast|cac|n y rctura, que seran
catacter|st|casde|t|pcdematerla|. Lcsmater|a|es ccnmas tendenc|a a |a rcnra duct||
ccmce|acerc||egaranmasfac||mentea|asuperc|edep|ast|cac|nquea|aderctura
cuandc se aumenta prcpcrc|cna|mente su n|v|e tens|cna|, gura 5.1.a, frente a |cs
matet|a|esccnmastendenc|a a|ccmpcrtam|entcfrag||ccmce|hcrm|gn, gura 5. 1.b,
que||eganantesa|asuperc|edercnra.
96
(a) (b)
Fiura5.7. Material "dctil ", (a), )Material '1rgil ", (b).
5.5.CRTEROS DE FALLO
Uncr|ter|cdefa||cesaqu|queperm|tepredec|re|fa||cdeunap|eza|ntentandcmcde|ar
|assuperc|esdep|ast|cac|nyrcura,cseasepretendeenccnuar|asexpres|cnes [5.3|c
[5.6| . Las expres|cnes f(o, o,, o) y o(og, o, o) rec|ben e| ncmbre de tens|n
equ|va|ente.
Se ccns|deraran se|s cr|ter|cs, |cs c|nccpr|mercs se deducen a| supcner qu aspectc de|
prcb|emae|ast|ccvaaprcvccare|fa
j
|cyccmpar|cccne|m|smc de|ensayctracc|nuna
vezqueenstesehaprcduc|dce|fa||c.nestcscr|ter|cssecbtendra|atens|nequ|va|ente
a|despe]ar|atens|nde|ensaycmcncax|a|otras|gua|ar|asexpres|cnesde|estadctr|ax|a|
ccn|a expres|nccnespcnd|entede|ensaycmcncax|a|.
| |t|mc cr|tenc parte de un razcnam|entc d|st|ntc y pretende rea||zar una envc|vente
exper|menta|atcdas|ass|tuac|cnesdefa||cquepuedanapareceraunmater|a|cua|qu|era.
Cada unc de estcs cr|ter|cs encuentra una expres|n de |a tens|n equ|va|ente que, en
a|guncscascs,seaprcx|maramasa|asuperc|edep|ast|cac|nyencuasa|asuperc|e
de rctura. Aunquepara |acbtenc|n de |asuperc|e de rctura, expres|n [5.6|, sepuede
hacerunad|st|nc|n.s|secbsena|afcmade|asuperc|edercura,gura5. 6, seveque,
paran|ve|estens|cna|ess|m||ares,esmasfac||queseprcduzca|arcturacuandce|ensayc
mcncax|a|esdetracc|nquecuandcesdeccmpres|n,pcre||chaycr|ter|csquepem|ten
estad|ferenc|a,separandc|arcturapcrtracc|nde|arcurapcrccmpres|n.
o(o,o,,o_)~ o
,
,
o(o,
o,o,)~ o
,_ [5.7|
A ccnt|nuac|n se va a descr|b|r brevemente cada cr|ter|c y se d|scut|ra brevemente |a
bcndadde|m|smc.
97
Criterio de Rankine o de la tensin normal mxima
Segnestecr|ter|ce|mecan|smcqueprcducee|fa||ces |atens|nncma|mx|may,pcr
tantc,steseprcduc|rcuandcstacc|nc|daccn|an|catens|ndefa||cqueex|steene|
ensayc de tracc|n. La tens|n ncrma| mx|ma es |a tens|n pr|nc|pa| c1 c b|en |a ms
pequeaenva|crabsc|utc,'c111l
,
paraentenderestc nc hayms quever |arepresentac|n
de|tenscrdetens|cnessegn|csc|rcu|csdeVhr,gura2. ! 2.Ccmparar|atens|nncma|
mx|maccn|accnespcnd|entede|ensaycdetracc|nsupcne|gua|ar.
stcsupcneque|atens|nequ|va|entees.
-,
= Vx( c
., l
c
mD
[5.8|
De|aexpres|nanter|crsehae||m|nadcc11 ante|a|mpcs|b|||daddequestasea|atens|n
ncma|mx|ma.
A ccnt|nuac|n se va a d|scut|r |a bcndad de este cr|ter|c frente a |a pred|cc|n de |a
p|ast|cac|ncde |arctura.Paraesud|arestcsevaaana||zar|afcmade|asuperc|ede
p|ast|cac|n que este cr|ter|c cfrece y se va a ccmparar tamb|n ccn |cs resu|tadcs
exper|menta|es.
n pr|nc|p|c se va a estud|ar |a superc|e. Para que ste cr|ter|c sea aprcp|adc para
estud|ar|ap|ast|cac|nse debevers||asuperc|e que, med|ante |, sedetem|nase
aprcx|maa |asuperc|edep|ast|cac|nde |agura5. 6,c seas|dependede |aparte
desv|adcra de| tenscr de tens|cnes perc nc de |a parte esfr|ca. S| se representa |a
superc|e de p|ast|cac|n ser|a uncubc de|adc 2o
-
, gura 5. . 0bserve que s| se
representa |asuperc|eene| espac|cdetens|cnespr|nc|pa|esncse t|ene encuenta |a
des|gua|dadc1 c11 c111 s|ncqueseccns|derantcdcs|cs e]es |gua|es, adems seha
||m|tadcde|gua|manera|atracc|ny|accmpres|na|||m|tee|st|cc.stasuperc|enc
esunc|||ndrcdee]e|ad|agcna|pr|nc|pa|,msb|enseparece,pcr|apartedeuacc|n,a
|a superc|e derctura, aunque s| se representara stae| cubc ser|a ms pequec en|a
parte detracc|n a| tenerse que ccmparar |as tens|cnes pr|nc|pa|es ccn|atens|n de
rctura y se t|enen dcs tens|cnes de rcura. una para |a uacc|n, cRT' y ctra pa |a
ccmpres|n,cRc' cump||ndcses|emprequecRc cRT
n cuantc a |a vericac|n exper|menta| se va a ccmparar |a tens|n tangenc|a| de
p|ast|cac|nen ccrtadura pura ccn |atens|n tangenc|a| de Lcde. n ccrtadurapura,
ccnunatens|ntangenc|a|deT, |as tens|cnes pr|nc|pa|es scn. c1 1, c11 = , c111 -T,
|uegc|atens|nequ|va|entesegnkank|neser|a.
,
=
98
La p|ast|cac|n se prcduce cuandc |a tens|n equ|va|ente a|canza e| ||m|te e|st|cc,
|uegc|atens|ntangenc|a|dep|ast|cac|nquepred|ceestecr|ter|ces.
statens|n es muysuper|cra |aque cbnvc Lcde,
0. 56o,, estc |mp||caque s| se

tuv|eraunatens|ntangenc|a|super|cra|adeLcdeperc|nfer|cra|||m|tee|st|ccsegn
kank|ne, este cr|ter|c pred|ce que tcdav|a nc ha hab|dc p|ast|cac|n cuandc en |a
rea||dads|quehahab|dc.stcespe||grcsc.
g
1
__

.
~[
.
Fiura5.8. Supercie de platicacin de Rankne en el epacio de tensione principale.
kesum|endc. | cr|ter|cdekank|ne ncesaprcp|adcparapreuec|r|ap|ast|cac|n,percs|
para|apred|cc|nde|arcnra.
Criterio de Saint-Venant o de la deformacin normal mxima
Segnestecr|ter|ce|mecan|smcqueprcducee|fa||ces|adefcmac|nncrma|mx|may,
pcrtantc,steseprcduc|rcuandc stacc|nc|daccn|adefcmac|nncma|mx|maque,
ene|mcmentcde|fa||csedaene|ensaycdeuacc|n.stadefcmac|nmx|maes|aque
se da en |ad|recc|nde| e]e de |abanapues |as defcrmac|cnes transversa|es tcman e|
m|smc va|crque |aax|a| mu|t|p||cadcpcre|ccec|ente de Pc|sscnque ccmc ya se ha
demcstradc es un nmerc mencrque 0. 5. Paracbtener |atens|nequ|va|entehabr que
|gua|ar|adefcmac|nmx|made|prcb|emau|d|mens|cna|,c sea|amaycrdefcmac|n
pr|nc|pa|a|amx|made|ensaycdeuacc|n.
c
1
- vc
0
+cm
,|
Vx c
1
1
-
vc
1
+cm
,
|
cm - vc
0
+ c
0
99
Latens|nequ|va|entedeSa|nt-Venantqueda.
[5.9]
Paraver|abcndaddeap||cac|nde|cr|ter|c.
La superc|e de p|ast|cac|nrepresentaun rcmbcedrc pcr|c que nc se aseme]a a |a
superc|edep|ast|cac|nde|agura5. 6,msb|enseaseme]aa|asuperc|ederctura.
ncuantca|atens|nequ|va|enteenccttadurapura,o1,o
,
= ,o
,,
-
t, set|ene.
La p|ast|cac|n se prcduc|r cuandc |a tens|n equ|valente anter|cr se |gua|e a| l|m|te
e|st|cc.n e|cascdequee| ccec|ente dePc|sscnsea e| de| acerc u 0. 1, latens|n
tangenc|a|deplast|cac|n.
' = -
-
0.11o
!.1
c
statens|nessuper|cra|aquecbtuvcLcde,1 0. 56o
-
,aunquenctantc ccmc |a quese
cbtuvc med|ante e| cr|ter|c de kank|ne, luegc este cr|ter|c nc resulta aprcp|adc para
estud|ar|ap|ast|cac|n,percesme]crquee|dekank|ne. S|nembargcs|resu|taaprcp|adc
parapredec|r|arctura.
Criterio de Trescka o de la tensin tangencial mxima
Paraestecr|ter|ce|mecan|smcqueprcducee|fal|ces|atens|ntangenc|a|mx|mayste
seprcduc|rcuandcstacc|nc|daccn|atens|ntangenc|a|mx|maque,ene|mcmentcde|
fa||csedene|ensaycdeuacc|n.Paracbtener|atens|nequ|va|entehabrque|gua|ar|a
tens|ntangenc|a|mx|made|prcb|ematr|d|mens|cna|a|amx|made|ensaycdetracc|n.
, ~
o
a
2
Vx
o
a
-o
m
2 2
9
, -
9m
2
Latens|nequ|va|entede1resckaqueda.
1 00
o -
u
-,
= Vax o - c
m
o,-cm
[5. I0|
De|cstrespcs|b|eva|cresde|atens|nequ|va|enteesev|dentequee|maycres( o- o
_
),
perc estc ncse t|eneencuenta a |ahcraderepresentar lasuperc|e dep|ast|cac|n. A
ccnt|nuac|n se va a ver prec|samente s| este cr|ter|c es aprcp|adc para predec|r |a
plast|cac|n.
Lasuperc|edeplast|cac|nrepresentaunpr|smahexagcna|dee]e|arectadeecuac|n
ooom,ta|yccmcsemuestraen|agura5. 9,pcr|cqueseaseme]aa|asuperc|e
dep|ast|cac|nde|agura5. 6.
Pcr|cquesereerea|atens|nequ|va|enteenccrtadurapura,o1,oO, o
_ -1, se
t|ene.
La p|ast|cac|n se prcduc|racuandc |a tens|n equ|va|ente anter|cr se |gua|e a| ||m|te
e|ast|cc.
o
1 -
-
0. 5o
-
2
statens|ntangenc|a| es mencrque |aque daLcde, |uegc estecr|ter|cparece adecuadc
para |apredec|rde |ap|ast|cac|n, a| darun va|crmas pequec quee| exper|menta| se
encuenua de| |adc de |asegur|dad. | ccnceptc desegur|dadsedescr|b|raene|apartadc
5. 6.
Cilindo de
Fiura5.9. Supercie de p/asticacin de Tresck )de Von-Mie.
1 01
Criterio de Beltrami o de la energa de deformacin mxima
Para este cr|terlc, e| fa||c se prcduce cuandc e|puntc de| s||dc alcanza un determ|nadc
nlve|energt|cc,pcre|lc |atens|nequ|valentesecbtendradelgua|are|pctenc|a|e|astlcc
delpuntc a|pctenc|ale|ast|cc del ensayc de tracc|n cuandc en stese haprcduc|dc el
fa||c.
Latens|nequlvalentede8eltramles,pcrlctantc.
[5. 11]
ncuantca| aap||cab|||daddeestecr|terlc.
Lasuperc|edep|ast|caclnrepresentaunel|pscldedee]e|arectadeecuac|nc1 c
u
c111, pcr |c que se aseme]a, pcrlaparte de |atracc|na |asupercledercturade |a
gura5. 6.
Pcr|cquesereerea|atenslnequlva|enteenccrtadurapura,c1 1,cu
, cm -1,se
t|ene.
nelcascdequee|ccec|entedePclsscnseae|de|acercu 0. 1,|atens|ntangenc|a|de
p|ast|cac|nsera.
c
T = 0. 61o
V
c
statens|n,aunqueslm||ar,essuperlcra|aquecbtuvcLcde,1-0. 56o
-
,perceslnferlcra
|aquecbuvckank|neySalnt-Venant.
stecr|ter|c,aunquencsea |dnecparapredeclr|ap|ast|cac|n,cuandc surg| lntrcdu]c
dencvedad,respectca|csanter|cres,quesutens|nequlva|entev|eneden|dapcrunascla
expres|n.stcesas|pcrqueesuncr|ter|cquesebasaenlaenerg|a,queesunescalar.Las
tens|cnes equ|va|entes que se cbt|enen med|ante este cr|ter|c scn bastante grandes, en
genera|,pcre|Icsue|eseruncr|ter|cquepred|ce|arcuraccnunc|ertcmargen.
1 02
Criterio de Von-Mises, Hencky o Nadai o de la energa de forma
Aunque se trata, enrea||dad de tres cr|ter|cs se englcban ba]c e|m|smcep|grafe pcrque
||egana|am|smatens|nequ|va|ente.Accnt|nuac|nsevaavercmccadauncdee||cs
|legaa|atens|nequ|va|ente.
Benckyccns|deraqueelmecan|smcqueprcducee|fa||ces|aenerg|adefcma,ccn |c
queparacbtener|atens|nequ|va|entedebe|gua|arstaa|ade|ensaycdetracc|n.
l
+
v
[
2 2 2
]
(
+
u
)
c
2
-(
c
1 -
c
11 ) +{
c11 -
c
111 )
+ (
c
1 -
c
m)
6 1
Latens|nequ|va|entees,pcr|ctantc.
[5.12)
Nada| ccns|dera que e| fa||c |c prcvcca la tens|n tangenc|a| cctadr|ca, expresrcn
[2.22] , para cbtener |a tens|n equ|va|ente habraque |gua|ar sta a |a de| ensayc de
uacc|n.
Ccnlcuesecbt|ene|am|smatens|nequ|va|entequesegnBenc|.
Vcn-V|ses nc |ntent buscar n|ngn mecan|smc de fallc s|nc, s|mp|emente, tcm e|
pr|sma de Trescka e|ntentenccntrare| c|||ndrc c|rcunscr|tc. stc pem|te s|mp||car
|csca|cu|csenelsent|dcdeque|aexpres|nquedene|asuperc|edep|ast|cac|nes
n|ca. La ecuac|n de este c|||ndrc es |a m|sma s| se |gua|a |a tens|n equ|va|ente
den|damed|ante[5. 12] a|||m|teelast|cc.
Paraestud|ar|aap||cab|||dad
eestecr|ter|c.
Lasuperc|edep|ast|cac|nrepresentaunc|||ndrcdee]e|arectadeecuac|nc1
@
c11
@
c111, y que c|rcunscr|be e| pr|sma hexagcnal de Trescka, ta| y ccmc se muesua en la
gura 5.9,pcr|cque, a| |gua|quee|cr|ter|cde Treskcaseaseme]aa |a superc|ede
plast|cac|ndelagura5. 6. Alestarelc|||ndrcdeVcn-V|sesc|rcunscr|tca|pr|smade
Treskca s| se aumenta un estadc de carga cua|qu|era se a|canza antes e| pr|sma. e|
ct|ter|cdeTresckaesmasccnsenadcra||nd|caranteslaplast|cac|n.
Pcrlcquesereerealatens|nequ|va|enteenccrtadurapura,c1 FT, c11
@
g cm -t, se
t|ene.
2
1 03
Y, pcrtantc,|atens|ntangenc|a|deplast|cac|nseta.
o
'
= _= 0.511o
-
satens|nesbastantes|m||araunquea|gcsuper|cra |aque cbtuvc Lcde, ' = 0. 56o
-
.
stecr|ter|ceselquedaunresultadcmasparec|dca|deLcde.
Tantcestecr|ter|cccmcelanter|crsepuedendencm|narcr|ter|csenetgt|ccsalder|varde
laenerg|a.e|de8eltram| de|aenerg|ade defcmac|nystede laenerg|ade fcma,nc
d|st|ngue |a tens|n pcs|t|va, de uacc|n, de la negat|va, de ccmpres|n, a| llevar lcs
tm|ncsde|atens|na|cuadradc.
kesum|endc sepuede dec|rque de |cs c|ncc cr|ter|cs de fa||cque sehan descr|tc, |cs de
kank|neySa|nt-Venant, scnaprcp|adcspatapredec|rlarcnra,luegc scnadecuadcspara
un ccmpcttam|entc frag||, y lcs de1reskcay Vcn-V|ses pata predec|r |ap|ast|cac|n,
adecuadcs pcr tantc para estud|ar el ccmpcttam|entc dct||. l cr|ter|c de 8e|tram| se
encuentraacaba||centreambcsgrupcs.pataabundatenestc,s|secbsena|aguta5. 9se
||egaaque|assuperc|esdep|ast|cac|ndadaspcr|cscr|ter|csdeTresckayVcn-V|ses
scnunpr|smayunc|||ndrc,respect|vamente,dee]e|arectao= o-o,estc|mp||caque
s|o o o,segnestcsdcscr|tet|cs,ser|amuyd|c||a|canzar|asuperc|edefa|lc.
hayquetenermuchccu|dadccu|dadcpcrqueseprcduceunarctutaftag|l.
n|atab|a5. ! semuesttaunatab|aresumendetcdcslcscr|ter|cs,enlacc|umnasegunda
aparece |a magn|nd que ccns|dera e| cr|ter|c que ptcduce e| fa||c en mnc|n de |as
tens|cnespr|nc|pa|esyen|atetceracc|umnaaparecee|va|ctdeestamagn|tudene|ensayc
mcncax|a|,enmnc|ndelatens|nenesteensayc.
1 04
kank|ne.
1ens|n Pr|nc|pa|
Va-x|ma
Sa|nt-Venant.
Defcmac|n Pr|nc|-
pa|Vax|ma
1rescka.
1ens|n 1angenc|a|
Vax|ma
8e|tram|.
nerg|a de Defcma-
c|n
Vcn-V|ses.
nerg|ade
cma.
stadc1r|d|mens|cna|.
(,,
,
_
Vax(
(
,
,
-
{ ,,
+
,,, ,|
Vax
,,
-
{,
+
,,, ,|
,,,
~
{,,
+
,, ,
,
~
_
2
!
_
j j j
|
2
,
+
,,
+
,,,
~ 2
, ,,
+
,,
+
, ,,,
l
[{ ,
~
,
j
+
{ -,
m
,
j
+
{ ,
~
m
,
j
]
Tabla 5.1. Criterios de Falo.
5.6. TEOR
A DE LOS ESTADOS L
MITES DE M
OHR
stadc Vcnc-
d|mens|cnal,
o
o
m
o
=
2
o
j
w
2
! + j
o
1
sta tecr|a t|ene ccmc na||dad enccntraruna tens|n equ|va|ente,enestc es |gua| a |cs
cr|ter|csqueseden|ercnene|apartadcanter|cr. Sedene,s|nembargc, env|rtudauna
baseexper|menta|. seensayantcdas|aspcs|b|esccmb|nac|cnesdecargahastaquese||ega
a|fa||cysed|bu]aunaenvc|ventedetcdcslcsestadcsdefa|lc,esev|denteques|unestadc
decargascua|qu|eraccrtaaestaenvc|venteesquesehaprcduc|dce|fa|lc,quepuedeser
p|ast|cac|ncrcnra.Vhr,envezdetraba]arccnelespac|cde|astens|cnespr|nc|pales,
traba]aenelp|anc,ccncccrdenadas|ntr|nsecas,yccnc|rculcsdeVhr.
!arahal|ar la envc|vente se uazaran |as c|rcunferenc|as de Vhr ccnespcnd|entes a un
estadcdecargacua|qu|erayse|ranaumentandc|ascargashastaquesecr|g|nee|fa|lc.La
cunaenvc|venteseraaqu||aqueenvue|ve|asc|rcunferenc|asdeVhrquerepresentan
e| estadc tens|cna| en e| |nstante de prcduc|rse e| fa|lc, gura 5. ! 0. S|c se trazara |a
c|rcunferenc|aC
j
,ccrrespcnd|entea|csp|ancsparale|csale]epr|nc|pa| ng ,pcrqueseuata
deha||ar|acunaenvclventedefa||cy|ac|rcunferenc|aC
j
,enccmpcnentes|ntr|nsecas,es
e|||m|tequeenvuelve|csextremcsdetcdcs|csvectcrestens|npcs|b|es.
1 05
Figura 5.10. Envolvente de fallo de la teora de Mohr.
Cadamatet|a|ptesentaunaenvc|vente.kesu|taev|denteque s| seccncce|aenvc|ventetea|
decadamatet|a|,anteunestadctens|cna|cua|qu|eta,septcduc|tae|fa||ccuandce|c|tcu|c
deVhtdeeseestadctens|cna|ccttea|aenvc|vente.Petcestemtcdcptesentaunagtan
d|cu|tad. esd|c||teptcduc|texactamente cua|qu|etestadc decatgas, pct e||cse tea||za
unas|mp||cac|ndeestemtcdcccns|stenteentea||zats|cdcsensaycs,quescn|csmas
fac||esde teptcduc|t.e|ensaycdettacc|nye|deccmptes|n. Se ||egahastae|fa||cyse
teptesentan|csc|tcu|cs.ne|ensaycdettacc|n|astens|cnespt|nc|pa|essetn.c1 F ct, c11
F , cm , yene|ensaycdeccmptes|nsetan. a1 , c11 F , c111 ~O
. Dcndeat ycc
scn |as tens|cnes de fa||c de| ensayc de ttacc|n y de ccmptes|n, tespect|vamente. n
ambcs cascs |csttes c|tcu|csdegenetatanaunc s|c, y |a envc|vente de ambcs scn dcs
||neastectas,guta5. ! l .
1
Figura. . Simplicacin de la envolvente de fallo .
.
Ccnestas|mp||cac|npata estab|ecet |a tens|nequ|va|ente de Vht, se vaa enccnuat
una ccmb|nac|n de |as tens|cnes pt|nc|pa|es que se va a ccmpatat ccn ct
.
Pata e||c se
ccns|detataunestadcgent|cca|quese|e|nctementatan|astens|cneshastaquee|c|tcu|c
que |cteptesentaden|dcpctpctc1 yc111 seatangente, ene|puntc detangenc|a C, a |a
envc|ventedeVht,guta5. ! 2. Seap||cataequ|va|enc|adett|angu|csenue|cstt|angu|cs
CD y A8.
1 06
- ee
c
t
O
-
cm

A8 CD
_
-
_
2 2
c
t
== == - =
c
t
-
c
- -
cm
8 D e
e
+

c
t _
c
r
+cm
ee
2 2 2 2
L|amandc k= ,quedaque|atens|nequ|va|entees.
e
e
O
c
=
c j -_
t
c m
c j
-
ko
m
e
e
Fiura5.12. Obtencin de la tensin equivalente segn Mohr.
Quedapcrver|aecac|adeestemtcdc.
(5.13]
Para predec|r la p|ast|cac|n. n mater|a|es dct|les se prcduce antes e| fa||c pcr
p|ast|cac|n.|||m|tee|st|cces|gua|paratracc|nqueparaccmpres|n,|uegck ! y
estemtcdccc|nc|deccne|deTrescka,cuyaccnven|enc|ayahas|dcd|scut|da.
Para predec|r |arctura. n lcs mater|a|es frg||es el fa||c se prcduce pcr rctura y |a
tens|ndercnra en tracc|nnc cc|nc|de ccn |atens|ndercturaen ccmpres|n. Este
mtcdc resu|ta buenc, de hechc este mtcdc se ut|||za, scbre tcdc, para mater|a|es
g||es.
Pcr|cquesehad|chcantespuedeparecerqueestecr|ter|ces|apanaceade|cscr|ter|csde
fa||c, que nc hace necesar|c n|ngunc de |cs dems. stc nc es c|ertc a| hacer una
s|mp||cac|na|aenvc|venterea|.s |ncapazdepredec|r,pcre]emp|c,larcnrag||de
mater|a|esdct||es.
1 07
5.7. TENSIN EQUIVALENTE, COEFICIENTE DE SEGURIDAD Y TENSIN DE
TRABAJO
| cb]et|vc de |csct|tet|cs de fa||ces estab|ecet una tens|n equ|va|entepata ccmpatat|a
ccne|||m|tee|ast|ccen|csmatet|a|esdct||escccn|atens|ndetcntaen|csftag||es. S|
|atens|nequ|va|enteesmayctque|adefa||c,sehaptcduc|dce|fa||c,ys|esmenct,nc.
Petc se ha v|stc cuan |nexactc tesu|ta e| ca|cu|c de |a tens|n equ|va|ente, pct e||c se
ptccutaquestaseaunac|enacant|dadmenctque|atens|ndefa||c,cuantcmenctseaes
mas |mptcbab|e que se ||egue a| fa||c, y mas segutc esta e| matet|a|. Pct esta tazn se
denee|ccec|entedesegut|dad,m,ccmc.
[5. 14]
Dcnde
p es |a tens|n de fa||c que cc|nc|de ccn |a tens|n de uenc|a en matet|a|es
dct||es,ccn |ade tctutaenmater|a|esftag||es. Pte
_
|samente en stcs hayque d|st|ngu|t
enttetctutaatracc|nyaccmptes|n,as|aque||csct|tet|csqued|st|nganentte|atracc|ny
|accmptes|n,cseakank|neySa|nt-Venant,tendtanunccec|entedesegut|dadattacc|n
ycttcaccmptes|n.
m
kt
t
eqt
m
eq
Pataquencseptcduzcae|fa||ce|ccec|entedesegut|daddebesetmayctquel .
[5. 15]
[5. 16]
Pata d|mens|cnat una p|eza, cbtenet |as d|mens|cnes catacter|st|cas, nc hay mas que
ccmpatat |a tens|n equ|va|ente ccn|atens|nde uenc|a m|nctada pct e|ccec|ente de
segut|dad,estatens|nm|ncradaes|cqueseccncceccmctens|ndettaba]c
=
p
t
m
lccec|entedesegut|dadccne|queseca|cu|e|atens|ndettaba]cdependetaded|vetscs
factctesccmce|t|pcdemater|a|ysumnc|n.
1 09
Captlo
RESISTENCIA DE MATERIALES.
CONCEPTOS BSICOS
6. 1. INTRODUCCIN
La 1ecr|a de |a |ast|c|dad ha pem|t|dc estab|ecer un mcde|c matemat|cc de|
ccmpcrtam|entc de un med|c defcmab|e e|ast|cc scmet|dc a una ser|e de sc||c|tac|cnes
extemas.stemcde|chahechcpcs|b|eestab|ecerunare|ac|nentre|asmagnltudess|cas
rea|es. menas y desp|azam|entcs, med|ante var|ab|es lntrcduc|das para caracterlzar e|
ccmpcrtam|entc|ntemcdeuns||dc.tens|cnesydefcmac|cnes.
stascuatrc magn|tudes. menas (
), desp|azam|entcs (u), tens|cnes(o) y defcmac|cnes

,.,se re|ac|cnan a travs de una ser|e de ecuac|cnes ccmc se muestra de una fcma
s|mb||caen|agura6. ! .
. . . . . . . . . . .
u
Ecs. de equilibrio Ecs. de compatibilidad
Ecs. de comportamiento
Fiura6.1. Esquema del problema elstico
Las ecuac|cnes de equ|||br|c, ccmpatlb||ldad y ccmpcrtamlentc, generan un prcb|ema
matemat|cc,unaser|edeecuac|cnes d|ferenc|a|es,dedlc||resc|uc|n.As|,|a|ntegrac|n
deesteprcb|emaes,en|amaycr|ade|cscascs,|mpract|cab|eyhayquerecunlramtcdcs
exper|menta|es,extenscmetr|ayfctce|ast|c|dad,yamtcdcsnumr|ccs.
S|nembargc, en una gran cant|dad de cascs pract|ccs, |cs s||dcs cb]etcs de esnd|c nc
presentanunaarb|uar|edadgecmtr|ca. steese|cascde|abarra prismtica, gura6. 2. a,
en|aqueunamagn|ndesmuchcmaycrque|asctrasdcs,|aplaca, gura6. 2. b. en|aque
unamagn|tudesmuchcmencrque|asctrasdcs,queseencuentranenunp|anc,y|almina
1 1 0
(gura6. 2.c)quet|ene,a||gua|que|ap|aca,unamagn|tudmuchcmencrque|ascuasdcs
perc,ad|ferenc|ade|asp|acas,estasdcsmagn|udesfcmanunasuperc|ecuna.
(1) () ()
Fiura6.2. Alguna geometras particulares tratadas por la Reitencia de Materiales:
a) barra, b) placa, c) lmina
sta d|sc|p||na se centrara en e| estud|c de banas pr|smat|cas. As|m|smc se ana||zara e|
ccn]untcdevar|asp|ezaspr|smat|cas,quees |cquesedencm|naunaestructura,aunque
sepuedeusarestadencm|nac|nenunsent|dcmasamp||c.
Uns||dcgenr|ccpuedesere|representadcen|agura6. 1.
Fiura6.3. Estructura de barras.
6.2. BARRA PRISMTICA
Sedene|abanapr|smat|caccmce|vc|umengeneradcpcrunasuperc|ep|anaA,quese
dencm|na secc|n transversa| generatr|z, c s|mp|emente secc|n transversa|, a| mcverse
reccn|endc su cenuc de gravedad G una cuna p|ana ` D, dencm|nada d|rectr|z,
manten|ndcse A ncma| a D y pemanec|endc un e]e de |a secc|n en e| p|anc de |a
d|rectr|z,gura6.4.
.
Fiura6.4. Barra prismtica.
1 1 1
senc|a|mentencsrefer|remcs abanas de d|rectr|zrecta, ccmc|ade |agura6.4, en|as
que se adm|t|ra que |as d|mens|cnes transversales, h, scn pequeas ccmparadas ccn |a
|cng|tudde|ap|eza,L,esdec|r"<<i.Unacctacr|entat|vapcdr|aser. | .
L
Lcsresu|tadcs que secbtendranparabanasrectasscn extens|b|es abarras cunas de gran
rad|c decunatura, en |as que ademas de laccnd|c|n general de "<<!se debe ver|car
L
h
que -
<<
! , gura6. 5.
P
Figura 6.5. Barra Primtica cura.
| estud|c de las estmcnras de barras aparec| antes que |a tecr|a de |a |ast|c|dad,
entcncescabr|apensarunavezqueseccncce|atecr|adela|ast|c|dadqueesmasgenr|ca
pcrquncana||zarlasestructurasdebanasatravsdela|ast|c|dad'.Larespuestaesque
e|mcdelcmatemat|ccccnespcnd|enteaunaestmcturade barras, engenera|,nc sepuede
resc|ver med|ante |a tecr|a de |a |ast|c|dad ana||t|camente, e |nclusc un estud|c
exper|menta|cnumr|ccesbastanteineccnm|cc,pcrel|cresu|taccnven|entee|uscde|cs
mcde|csdebanasccmcaltemat|vaalatecr|ade|a|ast|c|dad,enestet|pcdeprcb|emas.
stcs mcde|cs se mndamentanen c|ertas h|ptes|s que se pueden establecer scbre |as
tens|cnesy|csdesp|azam|entcs,grac|asa|ascaracter|st|casgecmtr|caspart|cu|ares.stas
h|ptes|s pem|ten cbtener |as ecuac|cnes bas|cas ccmc ecuac|cnes d|ferenc|ales bastante
s|mp||cadasydefac||sc|uc|n.
stas ecuac|cnes ncs pem|t|ran la cbtenc|n de un campc de tens|cnes y de
desp|azam|entcs. |n|ve|delastens|cnesncs|nd|caras||aestrucnrares|ste. S| sequ|ere
traba]aren e| campc de |a last|c|dad e| n|ve| tens|cna| nc debe scbrepasar e| l|m|te de
uenc|a. As|m|smc se deben acctar |cs desp|azm|entcs para estardentrc de |a tecr|a de
pequeasdefcmac|cnesyparaasegurarquencseprcduzcandesp|azam|entcs|nadecuadcs
a|uscprev|stcde|aestmcnra,ccmcfa|tadeccnfcrt,deter|crcdeelementcsaccescr|cs. . .
Latecr|aquesevaadesancllarserava||daentcdcs|cspuntcsde| aestmcturamencsen.
Zcnas extremas de |as banas. n |as banas se va a uaba]ar ccn esmerzcs, nc ccn
tens|cnes. Lcsesmencsscn|asccmpcnentesde |amenayde|mcmentcresultanteen
cada secc|n. S|n embargc en |cs extremcs es muy |mpcrtante e| va|crpuntua| de |a
1 12
tens|ndeb|dcaqueen|asun|cnesenttebanassepuedendara|tcsva|cresdetens|cnes
pct|aex|stenc|adeccncenttadctesdetens|cnes.
Apcys
Puntcsdeap||cac|nde|acatga.
n estas zcnas se adm|t|ta |a ex|stenc|a de una p|ast|cac|n |cca|, que pcr darse en
dcm|n|cspequecsnca|tetann|e|ccmpcttam|entcn||ares|stenc|ag|cba|de|aestrucura.
stc es ap||cab|e a mater|a|es dct||es ccmc e|acerc, en e|casc de un mater|a| ftag||se
puedecteatunatctura|cca|quepuedeprcpagatseprcduc|endce|fa||cde|aestractura.
|mcde|cdebanassepuedeap||cara|ca|cu|cdenaves|ndustr|a|es,ed|cac|n,e|ementcs
demaqu|nas. . .
Darante e| desanc||c de esta d|sc|p||na se |ran hac|endc una set|e de h|ptes|s que
fac|||taran e| estud|c matemat|cc de |as m|smas. stas h|ptes|s seran, en a|guncs de |cs
cascst|gutcsamentec|ettas,y en |amaycr|ade |cs cascs aunque nc seande| tcdc c|ertas
vanapem|t|rs|mp||carmuchce|ptcb|emas|naad|rptacticamenteencta|m|smc.Una
de|ash|ptes|squesevanaadm|t|resque|asecc|nttansvetsa|ncvaacamb|arsufcma
ene|prccescdedefcmac|n.
6.3. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL MODELO DE BAS
ne|mcde|cdebanassepretendecatacter|zare|ptcb|emae|ast|ccmed|anteunptcb|ema
mcncd|mens|cna|ene|quetcdas|asvat|ab|esqueapatecen.esmencsydesp|azam|entcs,
van a dependet n|camente de una vat|ab|e. |a ccctdenada x que une |cs centtcs de
gtavedadde|assecc|cnestransvetsa|es.
S|nembargc,|abanacp|ezapr|smat|caes,rea|mente,uns||dctr|d|mens|cna|,pcre||cha
desetpcs|b|eha||ar|asmagn|tudestr|d|mens|cna|esencadapuntcde|asecc|napart|rde
|asmagn|tudesmcncd|mens|cna|es ccttespcnd|entesyvlceversa.As|,sepuedeccmp|etar
e| esquema usadc en Tecr|a de |ast|c|dad ccn |as magn|tudes mcncd|mens|cna|es
cbten|dasde|astr|d|mens|cna|espcr|ntegrac|n.nden|t|vae|esquemarepresentadcen
|aguta6. !setransfcmaene|queserepresentaen|agu6. 6.
ne|esquemade|aguta6. 6,f, Q,o yetepresentanmenas,esmencs,desp|azam|entcsy
defcmac|cnesmcncd|mens|cna|es, respect|vamente,que s|c dependende |a var|ab|e xy
que se cctrespcnden ccn fuerzas, tens|cnes, desp|azam|entcs y defcmac|cnes
tt|d|mens|cna|es,tespect|vamente.
Late|ac|nentre|asvar|ab|es mcncd|mens|cna|es yu|d|mens|cna|esseestab|ecera, pane
enestecap|u|cypaneen|cspcster|cresdekes|stenc|adeVatet|a|es.
g = = = = = = = = = = = = = = = _

F
= = , . . = = . = = . = . = = . . . = = . = @
Q
e
Fiura6.6. Simplicacin del problema elstico en Resitencia de Materiales.
6.4. TENSIONES EN LA SECCIN. ESFUEROS INTERNOS
1 1 3
nuns||dc scmet|dcamenasextet|ctes,stassettansm|ten,a|c|atgcde|m|smc,deb|dc
a|aactuac|ndemetzas|ntet|ctesenttesuspatt|cu|as,defcmaques|sed|v|dee|s||dc
endcspattespctunp|anc,cadauncde|cssem|s||dcsestaenequ|||bt|ce|ast|cc.
f
t
I
Fiura6.7. Divisin imaginaria del slido en dos semislidos: Ay B.

S|secbsena|aguta6.1sehasepatadc|mag|nat|amenteuns||dcmed|anteunp|ancen
dcspattesA y 8. Lasmenas|ntet|ctesquee]etcee|sem|s||dc A scbtee| sem|s||dc 8
scn|gua|esyde sent|dc ccnttat|c a |as quee]etce e| sem|s||dc8 scbte e|sem|s||dc A.
Lasmenas|ntet|ctesqueactanscbte|asecc|ndecctteccnst|nyenuns|stemademenas
que, ccmc cua|quiet s|stemas de vectctes equ|va|e a una tesu|tante y a un mcmentc
tesu|tante. n|aguta6. seteptesentanestamenayestemcmentctesu|tantecuandce|
s||dc que se ccns|deta es unabanapt|smat|cay e| p|anc que |apatte se ha||a scbte |a
secc|n ttansvetsa|. | mcmentc tesu|tante se ca|cu|ata en e| centtc de gtavedad de |a
secc|nttansvetsa|.
1 1 4
Fiura6.8. Divisin imaginaria de la barra prismtica en dos semislidos: A ]B. Resultante y
momento reultante de la tensione que actan en la mima/ en el centro de gravedad de la seccin.
Las ccmpcnentes de |a mena y de| mcmentc resu|tante en |a secc|n transversa|,
representadcsen6.scn|csesmencs,gra6. 9.
Fiura6.9. Componentes de la resultante (a) ]del momento reultante (b) de las tensiones en
el centro de gravedad de la seccin transversal: efueros.
n|agura6. 9sehanrepresentadctcdcs |csesmencsde|abarrapr|smt|ca,quescn.
Componentes de la fuera resultante.
Nx : smencax||.
V _ V : smencsCcrtantes.
Componentes del momento resultante.
Mx: Vcmentctcrscr.
MY M,.Vcmentcsectcres.
La equ|va|enc|a enue esmencs, var|ab|es mcncd|mens|cna|es, y tens|cnes, var|ab|es
tr|d|mens|cna|es,scn.
[6. I|
v
y
-
f-x
ydA
A
Vz
|
t
x
zdA
A
V
x - f
(
Yx
z
- Z
'
x
y
)
dA
A
Vy =
|
a
x
zdA
A
Vz
|
a
x
ydA
A
1 1 5
[6.21
[6.31
[6.41
[6.51
[6.6]
n |as expres|cnes anter|cres A representa e| area de |a seccron transversa|. stas
expres|cnespem|ten|acbtenc|nde|csesmencs|ntemcsapart|rde|astens|cnes,percnc
pem|te|ate|ac|nccnttar|a.
stasedetetm|nataa|c|atgcde|cscap|u|css|gu|entes. S|n
embargc, de|asexpres|cnesantet|cressedesprendeque|astens|cnesqueentranen]uegc
en|akes|stenc|adeVater|a|esscna
x
, '
x
y y'x m|entrasqueay, Oz y'yz ncapatecen,estc
espctqueestastres tens|cnesresu|tanmuypequeasenccmparac|nccn|asptecedentes.
Lademcstrac|nsepuedehacethac|endcunana||s|sd|mens|cna|de |asmenasqueactmn
en|abanapr|smat|cayten|endcencuenta|asd|mens|cnesde|am|sma,sede]aacargcde|
|ectcr|nteresadc.
6.5. FUERAS Y APOYOS
n e| apartadc ! .4 de |ast|c|dadse estud|arcn |as menasexter|cres queactanscbre e|
s||dc c|as|candcse en menas vc|umtr|cas y menas superc|a|es. n kes|stenc|a de
Vater|a|es,s|nembargc, |asmenaspuedenserpuntua|esc d|str|bu|das. Ahcrab|en, debe
quedarc|arcqueambasmerzas,|astratadasen|ast|c|dady|astratadasenkes|stenc|ade
Vater|a|es, scn |as m|smas, |as menas que se v|ercn en |ast|c|dad scn |as menas
tr|d|mens|cna|es,
,y|asqueseveranapan|rdeahctascnmcncd|mens|cna|es,f.Queda
pcrestab|ecer|ate|ac|nentreambasmetzas.
Lasmerzasrea|es scntcdasvc|umu|cas c supetc|a|es,una merzapunua| esunmena
superc|a|queactascbreunasupetc|emuypequea,ccmc|amerzaquee]erce|ameda
deunautcmv|| scbre |acaneterac unamenavc|umu|ca que acta scbreunvc|umen
muypequec.0b|ensepuedenccns|derar|asmerzasvc|umtr|cascsuperc|a|esccmcun
s|stemade merzas y |as menas d|smbu|das ypunua|es su tesu|tante de fcmaquepara
cbtener|amenapunua|ccnespcnd|entenchaymasque|ntegrara|c|argcde|asuperc|e
c de| vc|umen respect|vamente. Para cbtenet |as menas d|str|bu|das hay que tcmm |as
menas superc|a|es e |ntegrar|asa |c|argc de |a |cng|tud transvetsa| ccrrespcnd|ente, y
tcmar|asmenasvc|umu|case|ntegrar|asen|asecc|ntransversa|,ccmcse|nd|caen|as
guras6. ! 0.
1 1 6
^
........ . . .
8
) | | | |
|a)
F
v
^
V
1 11!
|
b)
Fiura6.10. Barra prismtica sometida a feras reales: a) fera superciale b)fuera volumtricas.
S|sesupcneque|asd|su|buc|cnesde|asmenasde|agura6. !0scnccnstantesa|c |argc
detcda|abanapr|smat|ca|a|ntegrac|nde|asmenasparacbtenerd|su|buc|ndemenas
||nea|es se transfcma en una mu|t|p||cac|n. As| |a merza pcr un|dad de |cng|tud
equ|va|entea|asmerzassuperc|a|esde|agura6. !0. a. esf
s
F
ay|aequ|va|entea|a
merzavc|umu|cade|agura6. ! 0.b. esf, F,
ab.
Unapcycesune|ementcdeun|nentree| s||dcque seestestud|andcy e|exter|cr. A
uavs de| apcyc e]ercen su acc|n |a bana scbre e| exter|cr y e|exter|crscbre |a bana,
acc|cnesstasquepcr|a1|eydeNewtcnscn|gua|esydesent|dcccntrar|c.Pararesc|ver
unprcb|emadeestat|cac|as|case||beraa|abarradesusv|ncu|csysesust|tuyenstcspcr
reacc|cnesv|ncu|ares.Bayquepcnerunareacc|nv|ncu|arpcrcadamcv|m|entc|mped|dc
ene|apcyc.ndcsd|mens|cnesseccns|deraran|css|gu|entest|pcsdeapcycs,en|csque
seespec|ca|asreacc|cnesv|ncu|aresecnespcnd|entesacadauncdee||cs,gura6. ! ! .
|a) |b) |c) |d)
Fiura6.11. Apoyos en estructura planas: a) empotramiento, b) apoyo simple, c) apoyo
delizante, c)empotramiento con deplaamiento horiontal.
Lcsapcycsentresd|mens|cnesscn|gua|esa|cs apcycsendcsd|mens|cnesperc en|ugar
dehaberues pcs|b|es desp|azam|entcs |mped|dcs,dcsdesp|azam|entcsyung|rc, ex|sten
cucstres,undesp|am|entcydcsg|rcs.
1 1 7
Captlo
TRCCIN Y COMPRSIN
7. I.INTRODUCCI
N
n e| cap|u|c precedente se |nucdu]c e| ccnceptc de esmenc ccmc cada una de |as
ccmpcnentes de |a resu|tante ,de| mcmentc resu|tante ccnespcnd|ente a| s|stema de
merzas ccnst|tu|dc pcr|as merzas |nter|cresqueactanscbre la secc|n transversa| de |a
barrapr|smat|ca.
n este cap|tu|c se estud|ara |abanapr|smat|ca scmet|da a esmerzc ax||, |accmpcnente
segne| e]e 0X de |aresu|tantede |as menas |nter|cres, e|restc de |cs esmerzcs seran
nu|cs.
Unabarrapr|smat|caseencuentrascmet|daatracc|nc ccmpres|n s|mp|e cuandc, en su
secc|n transversa|s|cesd|st|ntcdecercsuesmenc ax||,s|endc |gua| acerce| restc de
|csesmencs.0seaset|enenquecump||r|asccnd|c|cnes[7. I| .
N =
|-,
s7 0
v
,
= ~
|
.
,,
s= 0
v
,=
|,,s= 0
v,=
~ |-,,s= 0
v
,
=
|-,
.s= 0
v
,=
|
.,,
--,,
.,s= 0
[7.I |
1 1 8
PEDRAZA, C. yMART, C.
Lcmas usua|entracc|ncccmpres|ndebanas es |aacc|ndemerzasap||cadas ensus
extremcs, aunque tamb|n pueden aparecer menas ax|a|es d|str|bu|das, e |nc|uscmerzas
punua|es en |a d|recc|n de| e]e ap||cadas en e| |nter|crde |a bana. n |agura 7. 1 se
|nd|can dcs cascs de tracc|n de banas prcduc|das pcr menas que actan scbre |cs
extremcs.
Fiura7 e e Algnas barras a traccin.
Laccmpres|nsed|ferenc|ade|atracc|nene|s|gncde|ax||N.
N>0 Tracc|n
N<0 Ccmpres|n
Ademas deestad|ferenc|amatemat|caex|steuna d|ferenc|a en e| ccmpcrtam|entc de |cs
e|ementcs scmet|dcs a esmenc ax||. |a tracc|nhayquetener|a espec|a|mente encuenta
cuandc se esud|a e| prccesc de rctura de |cs mater|a|es ag||es. hcm|gn, v|dr|c,
mater|a|esceram|ccs. . . y|accmpres|nenp|ezasdegran|cng|tuddeb|dca|csfenmencs
de|nestab|||dadque,enestasp|ezas,sepuedenprcduc|ryqueseveran,ccndeta||e,a|na|
deestcsapuntes.
7.2. TRACCIN Y COMPRESIN. TENSIONES Y ALARGAMIENTOS
n e| cap|u|c 6 de este ||brc, gura 6. 6, se menc|cn que tcdas |as magn|tudes
u|d|mens|cna|esde|aTecr|ade|a|ast|c|dad,ses|mp||canenkes|stenc|adeVater|a|esy
se transfcman, med|ante |ntegrac|n, en magn|tudes mcncd|mens|cna|es. Aunque se
traba]eccnmagn|tudesmcncd|mens|cna|esesnecesar|cccnccere|va|crde|astens|cnesa
pan|rde|csesmencs,puese|cb]et|vcde|akes|stenc|adeVater|a|eses,prec|samente,|a
detem|nac|n de |as tens|cnes, ]untc ccn |cs desp|azam|entcs, y asegurar que nc
scbrepasendetem|nadcva|crque ||evea |ap|ezaa|ap|ast|cac|nc, d|rectamente, a |a
rctura.ne|cascpresente,uacc|ncccmpres|ne|n|ccesmencese|esmencax||,N.
Bay que cbtener e| tenscr de tens|cnes que, a |a v|sta de |as expres|cnes [7. 1], parece
razcnab|esupcnerques|ctenga|accmpcnentec
x
d|st|ntadecerc.Paradetem|narestas
tens|cnesO
x
hayque adm|t|r e| pr|nc|p|c de Sa|nt-Venantque se estud| en tecr|ade |a
|ast|c|dad.stepr|nc|p|cestab|ec|aq
_
e|ad|str|buc|ndedefcmac|cnes,ypcrtantc|ade
tens|cnes, en un s||dc a unad|stanc|a grande de |azcnade ap||cac|n de |acargaccn
ELASTICIDAD yRESISTENCIA DE MATERALES
1 1 9
re|ac|na|a|cng|tudcaracter|st|cadeestazcnaes|ndepend|entede|ad|su|buc|ndecarga
paraunaresu|tanteyunmcmentcresu|tantedadcs.Unad|su|buc|ndeo,un|fcmeentcda
|asecc|nprcduceunaresu|tanteques|ct|eneccmpcnentesegne|e]e0Xy e|mcmentc
resu|tante es nu|c, que es, prec|samente, |a den|c|n de un estadc de tracc|n y
ccmpres|n. sta h|ptes|s sera va||da en tcdas |as secc|cnes aunad|stanc|accns|derab|e
de|puntcdeap||cac|nde|acatga.As|,en|asbanasde|agura1. lseranva||dasentcdas
aqu||ass|tuadasentre|as||neasquebradas.
Sepuedeap||care|pr|nc|p|cdeSa|nt-Venanten|asbanasde|agura1. ! . ccns|derandc|a
equ|va|enc|a entte |a menapunua| Py una d|str|buc|n ccnstante detens|cnes, o
,, en |a
secc|nttansversa|defcrmaqueP
o,
A.S||astens|cnesscnccnstantes tamb|n |cvana
ser|asdefcrmac|cnesys|stasscnccnstantes,tcdcs|cspuntcsde|asec|nseaccrtancse
a|argan |c m|smc, |uegc ccmc ccnsecuenc|a d|recta de| pr|nc|p|c de Sa|nt-Venant se
|mpcne |a B|ptes|s de 8emcu||||, que estab|ece que |as secc|cnes p|anas pemanecen
p|anasypara|e|asdespusde|adefcmac|n.
j-
l
A
=
B
.
-- ___-- _ -- .
Fiura7 .2. Hiptesis de Berouili en traccin.
Part|endcde |ah|ptes|sde8emcu||||sepuededec|rque |cs puntcsAy 8de|agura1. 2
pasan a ser |cs A' y 8' despus de |a defcmac|n, ccmc ccnsecuenc|a de estc, |as
defcmac|cnes scnccnstantes para tcdcs |cspuntcs de |asecc|n,y pcrtantctamb|n|c
seran|astens|cnes.
, I
}
Sl I
yI
-
}
s = s es =r o o
I I
A Ag A Ag A Ag
B
Luegcb|ensead|rectamente apart|rde| pr|nc|p|c de Sa|nt-Venant, b|en sea apatt|r de |a
h|ptes|sde8emcu||||se||egaaque|astens|cnesen|asecc|ntransversa|scnccnstantes.
Accnt|nuac|nsecbtendran|astens|cnesapart|rde|aexpres|nde|esmencax||.
[7.2]
Ccmco,esun|fcmeentcdce|area,puedesa||rmerade|a|ntegra|.
1 20
PEDRZA, C. yMART, C.
N = |a dA = c |dA = c A =c =
N
A A A A
A
^ ^
Se haenccntradc e| va|crde |atens|n en e| casc de tracc|n c ccmpres|n a part|r de|
esmencax||.
N
c =
A
[7.3]
Paracbtener|adefcmac|nseap||cara|a|eydeBccke.
sta,a||gua|que|atens|n,a|ser
ccnstanteentcda|asecc|ns|cdependerade|acccrdenadax.
N
e
=
A
[7.4]
| desp|azam|entc mcncd|mens|cna| cc|nc|de ccn e| a|argam|entc, en tracc|n, c
accrtam|entc, en ccmpres|n. n |a gura 1. 1 se representa la defcmac|n, tens|n,
esmerzcax|lya|argam|entc.
N
g
-------- Ox
~ ex
Fiura7.3. Esfuero ai (N, tensin (c), deformacin (& y
alargamiento ( L) de una barra sometida a una traccin constante.
S| secbsena|a gura1. 1scbre |a cunaquerepresenta e|ax||sehacc|ccadcuns|mbc|c
querepresentauna|cng|udd|ferenc|a|debanayalasmenas|ntemasaqueseha||asm
scmet|da,as|cua|qu|ertrczcde|abanade |agura
;
. 1seha||ascmet|daaunasmenas
que |c est|ran ta| y ccmc |nd|ca e| s|mbclc. S| |a bana esta ccmpr|m|da |as echas
tendransent|dcccntrar|c.
Tracc|n
Ccmpres|n
Paraunacccrdenadaxe|alargam|entcde|abanade|agura1.1 secalcu|accmc.
ELASTICIDAD
/
RSISTENCIA DE MATERALES
1 21
i N
,
-
A X
x
-
Nx
A
[7.5]
|alargam|entctcta|de|abanascmet|dcaunax||Nccnstante,s|endc| |a|cng|udtctalde
|am|sma,es.
| =
N|
A
[7.6]
7.3. DEFORMACIONES PRODUCIDAS EN UNA BARRA POR SU PROPIO PESO
nelapartadc 1.2sed|]cque|ascargasqueactanscbreunabanascmet|daaax||sue|en
estarap||cadasene|extremcde|asbarras,aunquesepuededarelcascdecargaspunuales
ap||cadasentre|csextremcsdeunabanayelcascdecargasd|str|bu|das,ccmcccuneccn
|as banas scmet|das a suprcp|cpesc. Lascargas d|str|bu|das scn cargas queactanpcr
un|dadde |cng|tud, s|nembargc sesabeque|as cargas depesc scnmenasde vc|umen.
Paracbtener|asmerzasd|str|bu|dasapart|rdelasmerzasvclumtr|cassedebe|ntegrarel
pesc espec|cc scbre |a secc|n uansversa|, ccmc e| pesc espec|cc es una merza
vc|ummcaquesue|eserccnstantea|c|argcdetcdcelvc|umen, |a|ntegra|setransfcma
ene|prcductcde|pescespec|ccpcr|asecc|ntransversa|.Verapartadc6. 5.
q =
y
A [7.7]
n |aexpres|n anter|crq representa |as merzas d|str|bu|das, e| pesc espec|ccy A |a
secc|ntransversa|.
Sevaaccns|derarunabanaccnunamenaPap||cadaene|exuemcyscmet|daasuprcp|c
pesc, ccmc se ve en |a gura 1.4. Se van a cbtener |cs esmencs ax||es, tens|cnes,
defcmac|cnes,desp|azam|entcsya|argam|entcs,deb|dcaestasmerzas.
Para ha||ar e| esmerzc ax|| se ccns|dera una cccrdenada genr|ca x desde e| exuemc
cargadc, gura 1. 5, y se ap||ca equ|||br|c de menas en e| uczc de bana ||m|tadapcr |a
cccrdenadax,e|restcde|abarrahabr|aquesust|tu|r|apcrlastresccmpcnentesdemenay
|astresccmpcnentesdemcmentc,deestcsse|sesmerzcss|ce|ax||esd|st|ntcdecerc.
122
'']"'""
q
L

p
Figura 7 .4. Barra sometida a una
fera en el etremo P y a su
propio peso con una fuera
ditribuida equivalente de q .
PEDRA, C. y MART, C.
rN
q
.
! ... ... ..
Figura 7.5. Rebanada de la barra
repreentada en lafgura 7.4.
Las variables del problema son:
Las tensiones son:
Las deforaciones:
Los alargamientos:
N- P -qx = O = N = P + qx
P + qx
N = P + qx = Jc d= c A= c = -
x X X
A
c
x
P + qx
e = -=
-
x
E EA
du P +qx
L
1 = u(x)
- u(O)} P + qx
dx
Px+ q
2
e
x
=
-
dx
=
E
-
A
-
=
u(O) = O
L
l = u(x) = =
E
-
A
-
La representacin grca de las magnitudes anteriores se muestan en la fgura 7 . 6.
m==-. + . -.r . .. ...._ .
.. . .
P
P/A (P+
q
U)UA
Figura 7.6. Esfuero ai (, tensin (a y alargamiento (L) de una
barra sometida a una fuera en el etremo y a su propio peo.
L
L
ELASTICIDAD y RESISTENCIA DE MATERALES
1 23
Ccmcsechsena en|agracaanter|crhayunavarlaclndetens|cnesa| c|argcde|ahana
desde hasta +
qL
. Para que esta hana nc fa||e, p|ast|que c rcmpa, |a tens|n
A A A
max|madeheser,ccmcmuchc,lgua|que|atenslndetraha]c.
g
qL
-+ "= a
A A
.
De|aexpres|nanter|crsededucee|aream|nlmanecesar|aparascpcrtar|ascargas.
[7.8]
[7.9]
Ahcrah|ens|se |gua|a|atens|nmaycra |atens|nde traha]cseesta desaprcvechandc
mater|a|,en|azcnadcndeseprcducentens|cnesmencres.Lafcmapt|made|ahanaser|a
ta|queentcdas|assecc|cnessetengaunatensln|gua|a|atens|ndetrahajc.0hvlamente,
e| area sera max|ma en |a secc|n de esmerzc ax|| max|mc. La fcma de |a hana sera,
esquemat|camente,|aquese|nd|caen|agura1.1.
q
L
l . . `
l "
Fiura7.7. Barra ideal sometida a su propio peso.
Ccns|drese e| estadc tens|cna|deuna rehanada de |a hana, areara||adade |a gura 1.1,
d|hu]adaccnmasdeta||een|agura1. .
A + d, Qg
q

A, Qg
Fiura7 .8. Rebanada de la barra repreentada en /./.
Ap||candcequ|||hr|cdemerzasen|ad|recc|nde|e]eOX:
1 24
PEDRAZA, C. y MART, C.
[7. 10]
La expreston que defne el rea a lo largo de la bara es una exponencial cuya
representacin grfca es bastante similar a la representada. Una barra como la representada
recibe el nombre de slido de igual resistencia, al poseer todas sus secciones la misma
resistencia.
7.4. PROBLEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS O HIPERESTTICOS
Los problemas en esttica, o sea que describen slidos en equilibrio, son de dos tipos:
Estticamente determinados: la sola aplicacin de las ecuaciones de equilibrio periten
obtener todas las reacciones y los esferos del problema.
Estticamente indeterminados: para obtener las reacciones y esferzos del problema es
necesario aplicar, adems de las ecuaciones de equilibrio, las ecuaciones de compatibilidad
y comportamiento.
En el ejemplo siguiente se va a ver como una bara estticamente determinada, fgura 7. 9,
aadindole una coaccin ms pasa a ser una barra hiperesttica.
]A
p
B
t

.
X
a

b
'
i

L
Figura 7.9 Ba"a etticamente determinada sometida a traccin
Para obtener las reacciones se sustituye el apoyo por las reacciones vinculares
corespondientes y se aplica las ecuaciones de equilibrio, fgura 7. 1 0.
p
Figura 7.10. Ba"a de /a fgura 7.9 en la que se han sustituido los
apoyos por las reaccione equivalente.
Las reacciones verticales son nulas; como se puede obtener del equilibrio de ferzas
verticales y del equilibrio de momentos; la nica reaccin distinta de cero es la reaccin
horizontal XA, que se obtiene de la aplicacin de equilibrio a las ferzas horizontales.
ELASTICIDAD y RSISTENCIA DE MATERALES
1 25
Parachteere|d|agramade axl|es hayqueap||carequ|||hr|cauntrczc dehanaa amhcs
|adcsde|amerzapunua|.
p A
N
p A
p N
0 < x < a a < x < L
}f
,
=0 = N -P=0=N=P }f
,
= 0 =N+P - P= 0 = N = 0
Luegce|d|agramadeax||esquedade|afcmamcstradaen|agura1. ! ! .
A B
@@ @ @@
p
Fiura7. 1 1 Diagrama de axiles de la barra de /a fgura /. 9
La hana anter|cr es una hana |scstat|ca, se ha resue|tc exc|us|vamente med|ante |a
ap|lcac|nde|asecuac|cnesdeequ|||hr|c,percs|seaadeunanuevaccacc|n,enestecasc
seva a |mpedlr e| desp|azam|entc hcrlzcnta| de|puntc 8, setransfcmaen h|perestat|ca,
gura1. ! 2.
A
p
B
' d
b
Z
I-
L
Fiura7. 12 Barra hiperettica sometida a esfero ail.
Para chtener |as reacc|cnes hay que sustltu|r |cs apcycs pcr |as reacc|cnes v|ncu|mes y
ap||car|asecuac|cnesdeequ|||hr|c,gura1. ! 1.
p
Fiura7.13. Barra de la fgura /. l2en /a que se han sustituido los
apoyos por las reacciones equivalentes.
1 26
Lasreacc|cnesvert|ca|es,a||gua|queantes,scnnu|as.
De |a sc|a ap||cac|n de |as ecuac|cnes de equ|||hr|c nc es pcs|h|e |a chtenc|n de |as
reacc|cnesy,pcrtantc,de|csax||es.Lcsax||esquedanenmnc|nde|asreacc|cnes.
0 < x < a a < x < L
N N
Bay que ap||car ccmpat|h|||dad en |ad|recc|n de| nuevc mcv|m|entc |mped|dc, en este
casc este mcv|m|entc es e| de| apcyc 8, que |c que |mp|de e| pcs|h|e a|argam|entc c
accrtam|entcde|ahana.
AL = Aa +Ah= 0
Parachtener|csa|argam|entcshayqueap||car|a|eydeccmpcrtam|entc.
A| =
NI
hA
-X a X h !
=Aa+Ah=-
-+
=-( -X
a + Xh)=0=X
a + Xh=0
hA hA hA
Ccn |a ecuac|n anter|cr y |a que prcpcrc|cn |a ecuac|n de equ|||hr|c se t|ene dcs
ecuac|cnesccndcs|ncgn|tas,|asdcsreacc|cnes.
hne|e]emp|canter|crsehaccns|deradcmcv|m|entc|mped|dce|de|apcyc8pcrqueen|a
hana|scsmt|caprecedenteen8estahapem|t|dce|mcv|m|entc,perc|gua|sepcdr|ahaher
e|eg|dce|apcycenA.Dehechcs|ena|gcsecaracter|zaaunprch|emah|perestat|ccesque
haym|t|p|escam|ncspararesc|ver|c.
Cuantas mas ccacc|cnes se |e aadan a una estructura |scstat|ca, mas h|perestat|ca se
vc|veraesaesmcura.Lah|perestat|c|dadsem|demed|antee|gradcdeh|perestat|c|dad.Se
denee|gradcdeh|perestat|c|dad,n,ccmc|ad|ferenc|aentree|nmercde ||gadurasye|
nmercdeecuac|cnesquesepuedenchtenerde|asecuac|cnesdeequ|||hr|c.
n>0. S|stemah|perestat|cc.
n=0.S|ste
_
a|scsmt|cc.
n<0.mecan|smc.
h|cascde|csmecan|smcsseescapade|a|cancedeestad|sc|p||na.
ELASTICIDAD
y
1 27
Ademas de| gradc de h|perestat|c|dad, hay que dlstlngu|r entre h|perestat|c|dad extema e
hlperestatlc|dad |ntema. uns|stemaesh|perestat|ccextemccuandclaccacc|nse|eaade
ene|apcyc de| s|stema a|exter|cr, ehlperestat|cclntemccuandcsepuedenchtenertcdas
|asreacc|cnesextemasmed|ante|asc|aap||cac|nde|asecuaclcnesdeequ|||hr|cpercnc
es pcs|h|e |a chtenc|n de tcdcs |cs esmerzcs de |as hanas a| haher mas hanas de |as
necesar|asparaquee|slstemasea|scstat|cc.
h|e]emplcanterlcresuns|stemahlperestat|ccextemcdegradcdeh|perestat|c|dadunc.hn
|a gura 1. ! 4 se chsena una esmcura lscstat|ca que, aad|ndcle una nueva hana se
uansfcrmaenunaestructurah|perestat|ca|ntemadegradcdeh|perestat|c|dadunc.

(1) (b)
Fiura7.14. a) Estructura isosttica, b) etructura hiperesttica interna.
7.5. TENSIONES INICIALES Y T
RICAS
Puede ccurr|ren un s|stema deharras que |as d|menslcnes ter|cas nc cclnc|dan ccn |as
rea|es,h|enpcrdefectc de fahrlcac|n, h|enpcrerrcrene| ca|culc, estad|ferenclaentre
va|crter|ccyva|crrea|es |cqueseccncceccmcdefectcdemcnta]e.
Almcntars|stemasdeharrasquepcseenestcsdefectcsdemcnta]epuedesuceder.
hn |cs sitemas isostticos se prcducen desp|azam|entcs ccmc s|ldc r|g|dc, as|, sl se
ccns|deraunahanade|cng|tudLquesedeseecc|ccarentredcsapcycs,uncdee||cs]cy
e| ctrc mv||, s|endc |a dlstanc|a entre apcycs L+, e| apcyc mv|| su|ra un
desp|azamlentc, gura1. ! 5. a.
hn|cssistemas hiperestticos, a|ncpcderhaherdesplazam|entcsl|hresdeh|dca|excescde
||gaduras que pcsee, se generan unas tens|cnes dencmlnadas tens|cnes pcr defectc de
mcnta]e. S|laharra|scstat|cade|agura1. ! 5. auv|era|csdcsapcycs]cs,gura1. ! 5.h
n|ngunc de |cs dcs apcycs se pueden desp|azar y hay que fcrzar a |a harra para pcder
sltuar|aenue|csdcsapcycs,ccmc|a|cng|tudde |ahanaeso mencrque|ad|stanclaenue
apcycshayqueest|rar|aun|ncrementcde|cngltud,e|esmenc necesarlcqueset|eneque
rea||zar esN
hA/L, esmenc que t|enen que segu|r e]erc|endc |cs apcycs parapcder
segu|r est|rada |a hana. Nc hay que perder de v|sta que este esmenc aparece en |a
esmcuraanantesdequestaentreencarga.
1 28
Desplazamiento
del apoyo
.
L
=-
L+
|a)
Alargamiento
de la bara
=

L+
-
|h)
Fiura7.15. Defecto de montaje: a) barra isosttica, b) barra hiperettica.
0trc efectc s|m||ar a| de defectc de mcnta]e es e| efectc tm|cc. A| aumentar |a
temperatura, se prcduce una d||atac|n en e| mater|a| y a| d|sm|nu|r |a temperaura se
prcduceunaccntracc|nde| mater|a|.hstea|argam|entcc accrtam|entcse traduce enuna
defcmac|n un|tar|a deh|da a |a temperatura. r O T. La var|ah|e mcncd|mens|cna|
ccrrespcnd|entea|avar|ah|etr|d|mens|cna|defcmac|nese|a|argam|entc.
&1
r= "=&| r| o|& T
1
[7. 11]
h| a|argam|entcanter|cr| csufreunahanaquesepuedadefcrmar||hremente,
_
cmc| ade|a
gura1. l 6.
S| |ahanade|agura1. ! 6uv|era|csdesp|azam|entcs |mped|dcs, |csdcsapcycs]cs,|a
hanancsepuedea|argar.hsteprch|emaesequ|va|enteaccns|derarundefectcdemcnta]e
enunahanade|cng|tudrea|L+oLAT; percccnuna |cng|tudentreapcycs ]csdeL,en
den|t|va ccn un defectc de mcnta]ede aL&T, ccmc n|ngunc de |cs apcycs se puede
desp|azarparasa|varestea|argam|entcseprcduceun|| N = hA|/1 hAo T.
Dilatacin Tnica
L
L+a&T
Fiura7.16. Dilatacin trmica de una barra iosttica.
1 29
Captlo o
FLEXIN. TENSIONES
8. 1. INTRODUCCIN. DIAGRAAS DE VIGAS ISOSTTICAS
Se ent|ende pcrfein e| estadc tens|cna| a que se ha||a scmet|da |a bana pr|smat|ca
cuandcen |as secc|cnes transversa|esaparecen mcmentcs ectcres. S|e|mcmentc ectcr
en|asecc|nese|n|ccesmencex|stente|aex|nsedencm|napura. hn|amaycr|ade
|cs cascs en |as secc|cnes transversa|es de |as barras, ademas de |cs mcmentcs ectcres
aparecen,s|mu|taneamente,esmencsccrtantes.hnestecasc|aex|nessimple. Labarra
quetraba]apr|nc|pa|menteaex|nsedencm|naviga.
Para empezar a traba]ar ccn prcb|emas de hanas a ex|n hay que saber detem|nar |a
representac|ngracade esmencs ccrtantes ymcmentcs ectcres a |c |argc de |abarra.
hstarepresentac|ngraca,a||gua|quesuced|accn|csax||es,esccncc|daccmcdiagrama.
Tamb|n,ccmcccun|aen|csprcb|emas detracc|nyccmpres|n,hayestrucuras en|as
queespcs|h|edetem|nar|csesmencsap||candc, s|c,|asecuac|cnesdeequ|||br|c,estas
estructuras scn |as estructuras isostticas y ex|sten ctras esuucuras en |as que, para
detem|nar |cs esmerzcs, ademas de |as ecuac|cnes de equ|||hr|c, hay que acud|r a |as
ecuac|cnes de ccmpat|b|||dad y ccmpcrtam|entc, |as estructuras hiperestticas. Se va a
empezaraestud|ar|asesuucuras|scstat|cas,masccncretamente,|asv|gas|scstat|cas.
Lcscascsmasccmunesdev|gas|scstat|casccnespcndenav|gasb|apcyadas,s|uadasentre
un apcycs s|mp|e y ctrc des||zante, y v|gas en vc|ad|zc, ccn un empctram|entc en un
extremcy||hreene|ctrcextremc,gura. ! .
(a) (b)
Fiura8.1. Barras isostticas: a) barra biapoyada, b) voladizo.
1 30
hn|ahanah|apcyadade|agura. ! .asehapuestcunapcyc]cyctrcmv||paraquee|
nmerc de reacc|cnes sea tres, |gua| a| nmerc de ecuac|cnes de equ|||hr|c de| prch|ema
p|anc.hsterequ|s|tcnces |mpresc|nd|h|e.enex|ne|hechcdeque|csdcsapcycssean
]cs nc a|tera e| prch|ema, |c n|cc que camh|ar|a ser|a e| prch|ema de uacc|n y
ccmpres|n.
hnestetemase trataran exc|us|vamenteprch|emas p|ancs. |a v|gasemcveraen e|p|anc
0XY,s|ctendrasent|dc|asmerzasen|asd|recc|cnesde|cse]esccnten|dcsene|p|anc.
0Xy0Yy|csmcmentcssegnune]epeqend|cu|ara|p|ancdetraha]c,0Z,pcrtantc|cs
esmencsaqueestara|ahanascmet|daseranN, Vy yMz. hnestecap|u|c,quetratade|a
ex|ns|capareceranV y yMz, que,pcrs|mp||c|dad,serepresentarans|ne|suh|nd|ce.V y
M.
h|prccescde chtenc|nde |csd|agramas de ccnantes,V, ydeectcres, M, ess|m||ara|
queses|gu|entracc|nyccmpres|npara|achtenc|ndeesmencsax||es.
I)Sust|tu|r|csapcycspcrreacc|cnesv|ncu|ares.
2) 0htener|asreacc|cnesv|ncu|aresmed|ante|aap||cac|nde|as ecuac|cnes deequ|||hr|c
atcdce|ccn]untc.
3) 0htenc|nde|csesmencsccrtantesymcmentcsectcresencadasecc|nde |ahana,
d|v|d|endc |a v|ga en dcs partes y sust|tuyendc una de |as partes pcr su efectc
ccnespcnd|ente, que scn prec|samente |cs esmerzcs.
stcs se determ|nan ap||candc

equ|||hr|ca|apartedev|gaqueseestccns|derandc.hnestecascsepuedenana||zar|as
ccnd|c|cnesdeequ|||hr|cde|apartederechacde|aparte|zqu|erdade|aharra,s|empre
ten|endcpresenteque|csesmencsenamhaspanesseran|gua|esydesent|dcccntrar|c.
Parapcner|css|gncsccmcseden|ercnene|cap|tu|c6sedehehacernctarqueeneste
cap|u|cseana||zaha|aparte|zqu|erdade|ahana.
Barra biapoyada con carga puntual, gura.2.
]
|
'
d b
L
Fiura8.2. Barra biapoyada sometida a cara puntual.
Para chtener |cs d|agramas de esmencs se va a prcceder ccmc se ha |nd|cadc
anter|cmente.
ELASTICIDAD y RESISTENCIA DE MA TER!ALES
1) Las reacciones son:
A B
A'
. v, t
Figura 8.3. Barra biapoyada de la figura 8.2 en la que se Ia
sustituido sus apoyos por reacciones vinculares.
2) Las ecuaciones de equilibrio extemo son:
LF = O =X = 0 }
"
Pb
L F = O :Y + Y - P = O Y = -
y A n A
L
'
L M
"
= O = Y0L- Pa =.
y
=
Pa
u L
1 3 1
3) Para obtener los cortantes y flectores en cada seccin se escoge una seccin genrica. En
este caso, en particular, se escoger una seccin a un lado de la fuerza puntual, seccin
AA', y otra al otro lado, seccin BB' . Lo ms cmodo es tomar momentos en el punto
genrico en el que se estn obteniendo los esfuerzos al no producir momento el esferzo
cortante en ese punto.
Seccin AA' : Se analizar la parte izquierda de la barra.
Pb }
F = 0 :-- V = O
Y
L
Pb
V =
-

Pb L
'
2M = 0 =M--x = O
L
Seccin BB ' : Primero se anal izar la parte izquierda.
Pb t
L _____ c. ___
Pb }
F = 0 =-- P - V = O
y
L
Pb
2M" = O =M-
L
x + P( x-a) = O
1 32
Secc|a88' . Ahcraseaaa||zara|apartederechaparaccmprcbarque|csresu|tadcs
cc|ac|deacca|csaater|cres.
Pa
L x
.E v.
!a )
jF = 0 =+ V 0
V -
!a L
} V 0 =-V+
_
(L - x) 0
!a
V = (L - x)
L
Lcs resu|tadcs que se cbt|eaea ea |a seccrca 88' scn |gua|es, tantc s| se efecta e|
equ|l|br|cea |apartederechade|asecc|accmcea|aparte|zqu|erda. 0bsnese que |cs
s|gncsde|esmerzcccrtaateyde|mcmeatcectcrqueseccas|deraacuaadcseaaa||za |a
parte |zqu|erda de la v|ga sca de seat|dc ccatrar|c a |cs s|gacs de |cs esmerzcs s| se
estableceelequ|||br|cea|apartederecha.
Cca |cs ca|cu|cs anter|cres ya se haa cbtea|dc |cs esmencs ccrtantes y |cs mcmentcs
ectcreseatcda|av|ga.Lasrepreseatac|caesgracasde|csm|smcsrec|beae|ncmbrede
d|agramas. alcs d|agra
_
ass|gu|eatesapareceadcss|mbc|csquerepreseataaelesmenc
ccrtaate y e| mcmeatc ectcr. cada uac de e||cs preseata dcs vers|caes sega sea e|
esmencpcs|t|vccaegat|vc. acua|qu|erade |csdcss|mbc|csserepreseatauae|ementc
|aa|tes|ma|dev|gascmet|dc aequ|||br|c e|ast|cc yccmcta| lasmerzas que lcsc||c|tan,
esmerzcsccnaates,y|csmcmeatcsquelcssc||c|taa,mcmeatcsectcres,scn|gua|esyde
seat|dcccatrar|c.
Fiura8.4. Elemento infniteimal de la barra sometido a efuero
cortante y momellto jector positivos.
a e| e|emeatc de |a gura .4 |cs esmencs sca pcs|t|vcs, ea geaera| e| s|gac de |cs
esmencses.
Lsmencccrtaate.
Vcmeatcectcr.
' ' ' '

As|m|smc, se debe hacer actar que e| s|gac de| mcmeatc ectcr esta estrechamente
re|ac|caadcccn|acunaura de|adefcmada.
1 33
Vcmeatcpcs|t|vc,defcmadaccavexa.
Vcmeatcaegat|vc,defcmadacacava.
F|]eseques|ea|av|gaaater|crsehub|erapuestce|seat|dcde|acccrdeaada|cag|tud|aa|a|
ccatrar|c,dederechaa|zqu|erdae|seat|dcde|ascunaturasy,pcrtaatc,delcsmcmeatcs
camb|a.e|seat|dcde|mcmeatcectcrvaascc|adcals|stemadee]eseleg|dc.
Uaa vez ac|aradcs |cs aspectcs de |a represeatac|a graca de |cs esmerzcs, se
represeataraalcsccrtaatesyectcresccnespcad|eatesea|agura. 5.
L L
Pa
L
Fiura8.5. Esfueros cortantes y momentos jectore en la barra
biapoyada de la fgura 8.2.
Barra biapoyada sometida a una distribucin de cargas constante, gura. 6.
q
_.) l l l l I
L
Fiura8.6. Barra biapoyada sometida a carga distribuida.
Lav|gaaater|crestascmet|daauaas cargasd|str|bu|dasccastaates.Lascargasd|str|bu|das,
para|a tcta||dad de |av|ga, equ|va|ea a uaa carga ccaceatradaque acteea e| ceatrc de
gravedadde |ad|str|buc|adecargas. Al serlacargapcrua|dadde |cag|udccastaate ea
tcdalav|gae|ceatrcdegravedadsehal|as|uadceae|ceatrcde|av|ga.
!araha|lar|csd|agramasdeccrtaatesyectcresseprccederaccmcs|gue.
Sesust|tuye |as menas d|str|bu|das pcruaa merza ccaceatrada equ|va|eates|tuadaeae|
ceatrcdegravedaddelad|str|buc|adecargas.S|hayvar|csgmpcsdemerzasd|str|bu|das
seharataatasvecesccmcseaaecesar|c. stepascsepuede el|m|aarpasaadcaserpr|mer
pasce|s|gu|eate.
1 34
Se cbt|eaea |as reacc|caes ea mac|a de |as cargas ccaceatradas detem|aadas ea e|
apartadcaater|cryde|asmerzaspuatua|ess||ashub|ere.
Secbt|eae|csesmencsccrtaatesymcmeatcsectcresccrtaadc|av|gapcrunasecc|a
gear|cayap||caadcequ|||br|cea|apartedev|gaquequedaa|aderechacaIa|zqu|erdade
esasecc|agear|ca. |restcde |av|gaqueacseccas|deesedebesust|tu|rpcre|efectc
queprcduceea|aparte ccas|derada, csea|csesmerzcs. Sedebeatcmartaatas secc|caes
gear|cas ccmcpartes ccat|auas teaga|av|ga,c seas||av|gat|eaeuaacargapuntua| se
tcmarauaasecc|agear|caa|a|zqu|erdayctraa|aderechadesta, s| |av|gat|eaeuaa
menad|str|bu|daque acua ea uaapanede |av|gay eactra ac hay que ccas|derar dcs
secc|caesgear|cas.uaadcadeacta|acargayctradcadeacacta.
!ara|av|gaaater|crsevaaadesanc||arcadauacde|cspascsaater|cres.
1)
2) !crs|mema.
..
U2
! :
L
Fiura8. 7. Sustitucin de la fuera distribuida por una fuera
puntual equivalente.
_qL
L
2

Fiura8.8. Obtencin de las reacciones a partir de la fuera
puntual equivalente.
3) a este casc, ccmc |a v|ga ac preseata a|aguaa d|sccat|au|dad s|c hay que ver qu
ccuneeauaasecc|agear|ca.
F =0 =
qL
-qx- V=0 1

2 L
V -qx
qL qx
V = 0 =V-x += 0
X
2 2
1 35
Larepreseatac|agracade|esmencccrtaateyde|mcmeatcectcrsepcaedemaa|estc
ea|agura. 9.
Fiura8.9. Diagramas de esfueros en la barra de la fura 8.6.
Dadccua|qu|erestadcdecargasespcs|blecbteaer|csesmencsccrtaatesy|csmcmeatcs
ectcresqueprcvccaa.
Accat|auac|asevaaverqueexlsteuaare|ac|ad|rectaeatrelasexpres|caesquedeaea
|a merza, e| esmerzc ccrtaate y e| mcmeatc ectcr. Ccas|drese uaa v|ga cua|qu|era
scmet|da auaad|str|buc|a de cargas que, ea pr|ac|p|c, se ccas|derara depead|eate de la
cccrdeaadax,q(x),ccmc|aqueserepreseataea|agura. l0. Auaqueseharepreseatadc
uaav|gab|apcyadae|resu|tadcesexteas|b|eacua|qu|ert|pcdeapcyc.
JJ
. .
Fiura8. 10. Barra biapoyada sometida a una distribucin de fuerzas cualquiera.

S| se a|s|ae| trczc d|fereac|a| de v|ga dx hay que sust|tu|r, taatc la pane |zqu|erdade dx
ccmc |aderecha, pcrsusefectcs ylcsefectcsdecadatrczc sca |cs mcmeatcs ectcresy
esmencsccrtaatesdecadasecc|a.S|eavezdea|s|aruad|fereac|a|de|cag|tudsehublese
a|s|adcuasc|cpuatc,eabasealequl||br|ca|quedebeestarscmetldctcdce|emeatcdeua
s||dc,sehadever|carque|csccnaatesa|aderechaya |alzqulerdade|puatcdebeaser
|gua|esydeseat|dcccatrar|c,as|ccmclcsmcmeatcs.S|ea|ugardeteaeruapuatcset|eae
1 36
uad|fereac|a|escsccrtaates y ectcres,auaque ac |gua|es, s|cd|erea eauaacaat|dad
d|fereac|a|.
V V+dV
L r
:
= O = V- qdx - V-dV = O
V =0 =V+ dV- M- Vdx + q '
dx
' = 0
2
De|asecuac|caesde equ|l|br|caater|cressecbt|eaeadcsexpres|caes |ad|speasab|espara
e|ca|cu|cdeesmerzcs.
dV
[8. 1] ~= -q
dx
dV
= V
(8.2]
dx
!ara |a cbteac|a de |a expres|a [8.2] se haa desprec|adc lcs |aa|tes|mcs de seguadc
crdea.()
.Lcss|gacsde|asexpres|caes [8.1] y[8.2] aater|cres ccnespcadeaa|s|stema

dee]esut|l|zadcyccauacr|ter|cquepuedecamb|ardeuaautcractrc.Sedespreadeatres
ccasecueac|as|mpcrtaates.
Lapead|eatede|d|agramadeesmerzcsccrtaatesccnespcadea|asmerzasd|str|bu|das.
Lapead|eatede| d|agramademcmeatcsectcrescc|ac|deccaeld|agramadeesmerzcs
ccrtaates.
Ccmcccasecueac|ade|caater|crseextraeques|sequ|erecbteaerelesmenc ccrtaate
max|mcsevee|puatceae|queseaau|eeld|agramademerzasd|str|bu|das yparaver
cuaadc el mcmeatc ectcr sea max|mc se debe ver e| puatc ea e| que se aau|e e|
esmerzcccrtaate.
Ademas, e| resu|tadc aater|crpuede sert||a |ahcra de cbteaerd|agramas de esmencs
ccrtaatesydemcmeatcsectcresccmcsevaavereae|e]emp|cs|gu|eate,gura. l l .
Barra biapoyada sometida a carga triangular
aestagurayasehapuestc|amerzaccaceatradaequ|va|eatea|asmenasd|str|bu|dasy
s|uadaeasuceatrcdegravedad.
y
'
A
Fiura8. 1 1. Barra biapoyada sometida a una distribucin de
fueras triangular.
Lasreacc|caessca.
qL
.
2L qL L
2 1
qL
s
,
-
2
qL
L 1 L 6
1 37
Lasmenasd|str|bu|dasacscaccastaates, scal|aeales,y sepuedeacbteaerapart|rde la
ecuac|adeuaarectatea|eadceacueataqueeax0 lacargad|str|bu|daes |gua|aqy ea
x~Llacargad|str|bu|daescerc.
q(0) q
q
= q(x)q-
x
q(L) 0 L
dV
-= -q(x)
0
V( O) = R
^
=
'
3
V(
'
)" -R
,=

'
6
qL x
= V - qx + q-
1 2L
qL x
x'
dV
V

.
V0 0 = V x -q +q-
VL 0
1 2 6L
Larepreseatac|agracade|esmencccrtaatey delmcmeatcectcrquedaree]adcea|a
gura. ! 2.
1 38
'
x
0.05
9
L
t

__
. ,
a
Fiur18.12. Diagrama de efueros cortante )momentos jectores

de la viga de la fura 8. 1 O .
8.2. TENSIONES EN LA BARA SOMETIDA A FLEXIN PUR
Se aaa||zaraa |as teas|caes que se prcducea ea ex|a pura. Ccmc ya se |ad|c ea e|
apartadc aater|cr, se eat|eade pcr ex|a pura e| estadc teas|caa|, prcduc|dc pcr cargas
uaasversa|es, ea e| que, ea |as secc|caes traasversa|es de |a bana, aparecea, sc|ameate,
mcmeatcs ectcres, s|eadc el restc de |cs esmerzcs au|cs. Deb|dc a |a re|ac|a eatre
dV
esmencccrtaateymcmeatcectcr, V= , esccad|c|a aecesar|aparaquee|ccnaate
dx
seaau|cquee|mcmeatcectcrseaccastaate.staccad|c|asedaeacascsmuyccacretcs
degecmetr|aycarga.Ccacretameatesedaealcscascsrepreseatadcsea|agura. ! 1.
'
' r
Flexin Pu _

'| '
M
Flexin Pu
Fiur18.13. Algunos casos de fein pura.
lresc|ad|eadc de |as part|cu|ar|dades de |cs puatcs de ap||cac|a de |as cargas y de |cs
puatcs de apcyc, dcade |as teas|caes sca maycres de |as prev|stas, se estud|ara |a
d|str|buc|adeteas|caeseauaasecc|auaasversa|scmet|daaex|apura.Paraeaccatrar
esmd|su|buc|adeteas|caesseccas|derara|adefcmac|ade|abana.Parae|cascdeuaa
barraqueteagauap|aac|cag|ud|aa|des|meu|aycuaadc|csmcmeatcs ectcresacuea
ea ese p|aac |a v|ga se ex|caa ea ese p|aac. a ex|a pura e| mcmeatc ectcr es
ccastaate,luegc|aex|ade|av|gatamb|a|csera.stcsupcaeque|av|gaacsufr|raua
1 39
camb|cdecunaturaa|c|argcde|a|cag|tud. sdec|r,e|e]ede|abanaadqu|r|ra, despus
de|adefcrmac|a,|afcmadeuaarccdec|rcuafereac|a,gura. l4.
Se adm|t|ra |a h|ptes|s de que las secciones permanecen planas despus de la
deforacin; pero sufrirn un giro ] un desplazamiento. La bra|cag|tud|aa|permaaece
perpead|cu|ara|asecc|a.
Se ccas|derara uaapequea |cag|ud de |abanaya defcrmada. Tcdas |as bras de esa
|cag|udsufr|raa uaa defcmac|ay tcmaraa |a fcmade uaarccde c|rcuafereac|a. stc
supcaequehabrabrasqueaumeateasu|cag|tudyhabractrasque|ad|sm|auyaa. S|hay
brasqueseaccrtaaybrasquesea|argaa,pcr|ah|ptes|sdeccat|au|dad,habrauaabra
que ac se accrta a| se a|arga, que es |c que se ccacce ccmcfbra neutra y que v|eae
represeatada ea |a gura med|aate e| segmeatc CD, que tras |a defcmac|a pasa a ser
C'D' . Tcdas|asbrasdescr|beauaarccdec|rcuafereac|acuycceatrcdecunaturaes0.
|rad|cde|arccquefcrma|abraaeutraese|rad|cdecunatura
P
. Lad|staac|adesde|a
braaeuuaauaabracua|qu|eraesy,eaestecasces|ad|staac|aeatreCDy|abraA8.

O
Fiura8.14. Barra deformada por fein pura.
Se va a ap||car prcpcrc|caa||dad de tr|aagu|cs eaue e| tr|aagu|c D'8' F' y e| tr|aagu|c
0D'C' . Ysevaateaerencueataque,a|serCD|abraquea|seaccrtaa|sea|arga,csea
CD
-
C' D' . La|cag|udF
8' represeata|avar|ac|ade|cag|tudde|abraA,|uegce|e|
ccc|eate
F
represeata |avar|ac|aua|tar|ade |cag|tud de esabraea |ad|recc|ade

C' D'
0X, c |c que es |c m|smc |a defcmac|a Bx

De |a prcpcrc|caa||dad de tr|aagu|cs se
despreade.
C' D' F' 8' y F' 8'
m
=
@-
=
-
=
0C
D' F
P
C' D'
140
Ap||caadcahcra|a|eydeBccke.
[8.3]
Tea|eadcahcraeacueataquee|estadcqueset|eaeesdeex|apura,tcdcs|csesmencs
scaau|csexceptce|mcmeatcectcrV,,e|esmencax||esau|ctamb|a.
y = O [8.4]
La|aexpres|a[8.4] y represeata|apcs|c|ade|ceaucdegravedadde|asecc|arespectc
auacse]esquepasaapcr|abraaeutra. A|ser|aexpres|ade y au|a, |ad|staac|a de |a
bra aeutra a| ceauc de gravedad es au|a, c sea |a bra aeutra pasa pcr e| ceatrc de
gravedadde|asecc|a.
Accat|auac|asevaaap||car|adea|c|ademcmeatcectcrV,ysevaateaereacueata
[8.3] :
V
,
y
a = -"
X
l
,
[8.5]
La expres|a [8.5], ccacc|daccmc ley de Navier, pem|te cbteaer |as teas|caes que se
prcduceaea|asecc|adeb|dca|mcmeatcectcrV,.Lasteas|caesvar|aa||aea|meatecca
|ad|staac|aa|abraaeutra,y,yes|aversameateprcpcrc|caa|a|mcmeatcde|aerc|ade|a
secc|asegauae]epeqead|cu|ara|p|aacdeca|cu|c,l,.
S|e|mcmeatcectcrespcs|t|vc,
se prcduce teas|aacma| pcs|t|va, c
x
> O, pcr deba]c de |a ||aea aeutra y se prcduce
teas|aacma|aegat|va,c
x
<O, pcreac|made |a||aeaaeuua.Aesta ccac|us|asepcd|a
haber||egadcdesdee|mcmeatcquese|ad|ccmce|s|gacde|mcmeatcectcr|auyeea
|acunaturade|adefcmada.
/
Figura8.15. Deformada de una barra sometida a momento jector positivo.

1 41
La represeatacla graca de | adlstrlbucla de teaslcaes a |c |argc de| aseccla queda
pateateealagura. l 6.
Seccin
y
, '
Fiura8.16. Ditribucin de tensiones en la seccin de una barra sometida a momento jector positivo.
L teaslamaxlmade|asecclaapareceea|cspuatcsmasa|e]adcsde|a||aeaaeutra.
Mz
Yma
x
c
X ma
x
l
z
l
La fraccla
z
sedeacmlaamdulo resistente de la seccin y se deslgaa pcr7 z As|
Ym
a
x
pues.
Mz
Ox
ma
x
7
z
[8.6]
Las secclcaes mas reslsteates a exla seraa aqullas ea |as que el mdu|c reslsteate sea
muy graade. !ara que e| mdu|c reslsteate sea graade debe ser graade e| mcmeatc de
laerclay|ay
ma
x
maspequea. stasdcsccadlclcaesac sepcdraadara|mlsmctlempc, sl
aumeatay
ma
x
aumeatae|mcmeatcdelaerclaIz, ahcrableaelmcmeatcde laercla aumeata
cca
Yma.
,
|uegc despus de tcdc l ateresaaumeatar|a
Yma
x

a geaera| graades secclcaes
traasversa|es teadraa graades mdu|cs reslsteates perc graades areas supcae graa ccste
eccamlcc,|uegclateresaaareasque,aasleadcacmuygraadesteagaauagraamdulc
reslsteate.!arae||csedebeublcarelareade|aseccla|cmasale]adcpcslblede |a||aea
aeutra.Deah|e|graauscde|csper|esdeparedde|gadaeadcbleTyeaU,gura. l 1.
Z
(
a
) (b)
Fiura8.17. Perles frecuentes en barras sometidas ajin: a) perfl doble I b) perfl en .
142
8.3. TENSIONES EN LA BARA SOMETIDA A FLEXIN SIMPLE
ae|cascdeex|as|mp|e,ademasde|mcmeatcectcrV,quesurg|aea|aex|apura,
aparecee|esmencccrtaate V
y
, quees |aresu|taate de |as menas |ater|cres que, segae|
e]e0Y,actaaea|asecc|atraasversa|.!cr|ctaatc,eaestecasc,ademasde|asteas|caes
acma|es,quepcrestartcdasea|ad|recc|ade|e]exsepuedepresc|ad|rde|sub|ad|ce(o,
~o), queseprcduc|aaeae| cascaater|crtamb|aseprcducea teas|caes taageac|a|es,ea
|asquesepuedepersc|ad|raaa|cgameatede|sub|ad|ce( T_
y
-
T).Lasteas|caestaageac|a|es
vaa accmpaadas de uaasteas|caesrec|prccas ea|ad|recc|ade| e]e x que prcducea ua
a|abecde|asecc|a,c|cquees|cm|smc|asecc|atraasversa|de]adeserp|aaa.|av|gade
|agura . ! seeacueatra scmet|da a esmenc ccrtaate aegat|vc, pcr |c taatc a teas|a
taageac|a|pcs|t|va,vergura6.9.a,ye|a|abecde|asecc|a|cprcvcca|asteas|caesT
ae|cascpart|cu|ardequee|esmerzcccrtaateseaua|fcmea|c|argcde|a|cag|udde|a
banae|alabecdetcdas|assecc|caesresu|ta|gua|y|aexpres|acbtea|dapara|asteas|caes
acma|esapart|rde| mcmeatcectcrac var|a. S|e|esmerzcccnaateac esccastaate,a|
ser e| a|abec d|st|atc para cada secc|a se prcduce uaa d|fereac|a ea e| ca|cu|c de |as
teas|caesacma|es,s|aembargcsepuededemcstrarqueestad|fereac|aesde|crdeadehL
s|eadch|ad|meas|atraasversa|caracter|st|cade|asecc|ayL|a|cag|udde|abarra. S|
estamcsaateuaabanapr|smat|ca,e|ccc|eatehLesuaacaat|dadmuypequeaye|encr
que se ccmete a|desprec|are|esmerzcccnaate ea e| ca|cu|c de |as teas|caes acma|es
tamb|a.
Sepuedeextraer|accac|us|adeque|assecc|caestraasversa|esademasdedesp|azarsey
g|rar sufrea ua a|abec, perc ste es desprec|ab|e freate a |as defcmac|caes deb|das a|
mcmeatcectcr.

mmmmmmm
Fiura8.1 8. Aiabeo de la seccin debido al efuero cortalle.
!ara cbteaer |as teas|caes taageac|a|es deb|das a| esmerzc ccrtaate ccas|drese ua
d|fereac|a| de |cag|tud de bana que se ha||a scmet|da a esmerzc ccrtaate y a mcmeatc
ectcr, gura . ! 9. a esta gura se ha ccas|deradc |a rec|prcc|dad de |as teas|caes
taageac|a|es. a e|bcrdesuper|crde |asecc|atraasversa| |ateas|ataageac|a| es au|a
cuaadcacex|steamerzasrasaatesea|apartesuper|crde|abana,|emadeCauchy.
M M+dM
c c + dc
[
/)
+
Fiura8.19. Rebanada sometida a fein simple.
1 43
t
(/)
Ap||caadc equ|||br|cde menassegae|e]e |cag|ud|aa| de |abarraea |a rebaaada de |a
gura. ! 9.
LFx
0 = |dA - |+ do)A+ :b(y)dx= 0 =
|do)A= vb(y)dx
^|
y
l ^|
y
l ^|
y
l
Ap||caadc|a|eydeNav|erytea|eadceacueata[8.2] :
|
dV
ydA
dx
|dVA= tb(y)dx=
^
|
^|
y
l
(
,
(
,
b(y)
|
VydA V
|
ydA
^|
yl ^|
y
l
VS(y)

4 ~ ~4
(
,
b(y)
(
,
b(y)
a |a expres|a aater|cr se ha tea|dc ea cueata que el esmerzc ccrtaate, V, es uaa
camcter|st|cade|asecc|ayque,ccmcta|,puedesa||rdela|ategral.aesaexpres|aA(y)
es |ae|areade|apartedesecc|aatraasversa|quevadesde uapuatcgear|ccy hastael
extremc super|cr,b(y)es e|aachc de lasecc|aeaesepuatc gear|cc, vergura. l 9, y
S(y) es e| mcmeatc estat|cc de |a secc|a respectc a| ceatrc de gravedad de |a secc|a
traasversa|ccmp|eta.Ahcrasevaa aaa||zare|s|gacde |ateas|cataageac|al. |esmerzc
ccnaatey|ateas|ataageac|a|scapcs|t|vasea|cscascsque|ad|ca|agura. 20.
y

-
Fiura 8.20. Esfuero cortante )tensin tangencial positiva.
Lcss|gacsdeesmerzcsccrtaatesyteas|caestaageac|a|essca cpuestcs,|uegc|aexpres|a
delateas|ataageac|a|deb|daaesmerzcccrtaatev|eaeafectadapcruas|gacaegat|vc.
VS
(/)
t = -
I _
(/)
[8.7]
144
A ccat|auac|a se va a estud|ar |a d|str|buc|a de teas|caes taageac|a|es ea var|as
secc|caes.
Seccin rectangular
Tea|eadceacueata|ascaracter|st|casgecmtr|casde|asecc|a,gura.2l .
Fiura8.21. Seccin rectangular.
h
b(y)-
b, S(y)= ydA= j ybdy= b
~
y
Lateas|ataageac|a|da.
^| xI x
VS(y)
= ~
=
-
l b(y) bh
b-
! 2
0bsnese que |a d|str|buc|a de teas|caes taageac|a|es en uaa seccroa rectaagu|ar es
parab||ca, gura .22, enccatraadc su va|cr max|mc ea y -0 y s|eadc au|a ea |cs
extremcs, hechc stequeder|vade ap||carccad|c|caesde ccatcmcea |cs extremcs a |as
teas|caesrec|prccasccnespcad|eates.
Fiura8.22. Distribucin de tensiones tangenciales en una seccin rectangular.

Seccin circular
:- ,
'
Fiura 8.23. Seccin
circular.
Lacuaatca|asteas|caes.
Caracter|st|casgecmtrlcas.
@ y
J J
:
: :
S(y) "
y
d vR -
y
t d
y1
R -
y
:
^|
y
I
y
ak
b(y)F : -
y
- ;
|
-_
1 45
La dlstr|bucla de teas|caes taageac|a|es es, tambla, parab||caea e|casc de |asecc|a
c|rcu|ars|eadc au|a ea |cs extremcs yF kymax|maea e| ceatrc de| c|rcu|c. !erc esta
d|str|buc|adeteas|caestaageac|a|essupcaequet|eaea|am|smadlrecc|aquee|esmerzc
ccrtaate, s|a embargc estc ac es c|ertc. Sepuede ver que ea |cs puatcs de| per|metrc |a
teas|ataageac|a|debesertaageatead|chcper|metrc.
As| sepuede ver ea |agura . 24.aque |as teas|caes taageac|a|es que acuaa scbre uaa
secc|a traasversa| puedea ||evar |a d|recc|a de| rad|c c uaa dlrecc|a c|rcuafereacla| y
ambas tleaea uaas teas|caes rec|prccas. Las dcs teas|caes rec|prccas t|eaea |a d|recc|a
|cag|ud|aa|de|abana,perc|arec|prccade|ateaslataageac|a|radla|estaraccatea|daea
ua c|||adrc, gura . 24.b, que ea e| casc de que e| puatc sea per|metra|, ese cl||adrc
ccnespcade a |a superc|e extema de |a barra, y |a rec|prcca de |a teas|a taageac|a|
clrcuafereacla|estaccatea|daeauap|aacqueccat|eaea|rad|cya|e]e |cag|tudlaa|de|a
bana,gura . 24.c. Sl|asuperc|eextemaesta||bredecargas,|as teaslcaesasccladasa
e||ascaau|as. !crtaatceae|per|metrc|asteas|caestaageac|a|esradla|es scaau|asys|c
ex|steateaslcaesc|rcufereac|a|es,|uegc|ad|recc|ade|asteas|caestaageac|a|es,a|meacs
ea|asuperc|eacscavert|ca|es,ac||evaa|ad|recc|ade|esmerzcccnaate.
Lageaera|,esterazcaam|eatcsepuedeexteaderacua|qu|ersecc|a,en el permetro de la
seccin las tensiones tangenciales son tangentes al contorno.
2y
1
146
PEDR, C. yMART, A.
y y
(
a
) (b)
|
Fiura8.24. Tensiones tangenciales en coordenadas polare que pueden aparecer en un circulo: a),
tensione radiale recprocas: b), tensione circunferenciales recprocas: c).
Seccin en doble T
|per|endcb|eT,gura.25, presentadcb|es|metr|a.
b
Fiura8.25. Seccin en doble
Para e| ca|cu|c de |as tens|cnes tangenc|a|es habra que d|st|ngu|rs| e|puntc de ca|cu|c
pertenecea|a|aca|a|ma.
Tensin tangencial del ala
Paracbtenere|mcmentcestat|cc,S(y),hayqueccns|derarunareaccmc|amcstradaen|a
gura.26.
VS(y)
T =
.m,
lb(y)
1 47
y
Figura 8.26.
rea para el momento ettico del ala.

Tensin tangencial del alma
n este casc hay que ccns|derar cuc area para detem|nar e| mcmentc estat|cc. Para
detem|nare|mcmentcestat|ccseccns|derae|areaccmcunareaccmpuestafcmadapcre|
a|ay|apartede|a|mascmbreada,gura. 21.
y
Z
Figura 8.27.
rea para
el momento esttico del
ala.
VS(y)
h -e , +-e ]
~ y
V
T F *""
I z b(
y)
Lad|str|buc|ndetens|cnes tangenc|a|es esparab||caene|a|ayene|a|ma.n|aun|n
a|a-a|ma|astens|cnestangenc|a|esscn.
b e
h - e ,V
.i
-
b
l
..-.
=
z
b e
h ~ e ,V
e I z
0bsnesequeen| cn|ccquesed|ferenc|an|astens|cnesesene| tm|ncde|espescrque
ene|a|aesb y e|a|mae,ten|endcencuentaqueb>> eseprcduceunsa|tcdetens|cnes
tangenc|a|esde|a|aa|a|ma,gura. 2.
neste per| y, ccncretamente en |a d|str|buc|n de tens|cnes tangenc|a|es en |as a|as,
surgen|am|smaprcb|emat|caque ene|per|c|rcu|ar.en|aper|fer|ade|per||atens|n
1 48
tangenc|a|deberasertangentea|ccntcmc,estcsupcnequeen|aparte|nfer|crde|asa|as |a
tens|ntangenc|a|'
xy
debesernu|ay|ad|str|buc|ndetens|cnestangenc|a|esanter|cresnc
esccrrecta.stacuest|nsetrataramasprcmndamenteene|tema! 1.
Figura 8.28. Ditribucin de tensiones tangenciale en una seccin en doble
8.4.TENSIONES PRINCIPALES EN LA BARRA DEBIDAS A FLEXIN SIMPLE
Ccmcsedqcene|temade|nucducc|n,de |asse|sccmpcnentesde|tenscrdetens|cnes,
en |akes|stenc|ade Vater|a|es scn desprec|abIes c
y
, cz, '
yz; quedandc ccmc pcs|b|es
tens|cnesncnu|as c
x
, '
xy
, '
xz

nex|ns|mp|e,ccnune]edes|metr|a,scnd|st|ntasde
cercc
x
y'
xy
; aunque sehav|stcquedepend|endcde|ccntcmc|ad|recc|n de |atens|n
tangenc|a|puedevar|aryenrea||dadpuedequeseand|st|ntasdecerc|astresccmpcnentes
de|tenscrc
x
, '
xy
y'x S|seccns|deraune]epcre|quepase|aresu|tantede|astens|cnes
tangenc|a|es ' =
', e]e 0Y
de |agura .29, y e| e]e 0X, sepueden uatar |cs

prcb|emas de kes|stenc|a de Vater|a|es ccmcprcb|emas de tens|n p|ana cuyc tenscr de
tens|cnesser|a.
[ c]
c
"
_
'
gg
,
[8.8|
Lastens|cnestangenc|a|esscn|asqueaparecenen|agura. 29.
Figura 8.29. Tensione tangenciale en una seccin transversal.
L tens|cnespr|nc|pa|esde este t|pcdeprcb|emsecbt|enende |a m|smafcmaque se
cbuv|ercn|astens|cnespr|nc|pa|esentens|np|ana.
1 49
8.5.DIMENSIONAMIENTO DE BARS SOMETIDAS A FLEXIN SIMPLE
Parad|mens|cnarcua|qu|ers||dchayque asegurarque|atens|nequ|va|entedetcdcs|cs
puntcsscbrepase|atens|ndetraba]c. ne|cascde|csacercssesue|eusarccmctens|n
equ|va|ente|atens|ndeVcn-V|ses.
Lafrmu|ade|atens|nequ|va|entedeVcn-V|seses.
[8. I0|
Ten|endc en cuenta que|as tens|cnes pr|nc|pa|es v|enen dadas pcr |a expres|n [8.9| . |a
expres|n[8. I0|setransfcrmaen.
[8. II|
Dcndec es| atens|nncma| cbten|daapart|rde|mcmentc ectcrmed|ante |aexpres|n
[8.5| yT es |atens|ntangenc|a|deh|daa|esmencccrtante den|damed|ante [8.7) . Para
d|mens|cnarse|gua|a|atens|nequ|va|entemax|maa|atens|ndetraba]c.
[8.I2|
Y se cbt|enen |as caracter|st|cas gecmtr|cas de |a secc|n. l, mcmentc de |nerc|a,7,,
mdu|cres|stente,S_,,mcmentcestat|ccmax|mc. stcncess|emprefac||hayque |terar.
S|nembargcen|asv|gasdegrandes|uces,grandes|cng|tudesentreapcycs,secump|eque
c >>T ysepuededesprec|ar|atens|ntangenc|a|frentea|ancrma|quedandc reduc|da |a
tens|nde Vcn-V|ses a|atens|n ncma|. S|nembargcunavezd|mens|cnadc s|c ccne|
ectcrmax|mcesreccmendab|eccmprchar,med|anteVcn-V|ses,enaque||cspuntcs,de|a
secc|n y de| e]e |cng|nd|na| de |a v|ga, que pud|eran ser pe||grcscs. Se recuerda que
m|entrasque|atens|nncrma|max|maseencuentraene|extremcde|asecc|n,|atens|n
tangenc|a|max|maestaene|centrcdegravedadde|am|sma.
Se puede hacer un d|mens|cnam|entc pcr envc|vente ccns|stente en tcmar |a tens|n
tangenc|a|max|matcta|(en |asecc|ndemax|mcccrtante yene|centrc degravedadde
estasecc|n)y|atens|nncma|max|matcta|(en|asecc|ndemax|mcmcmentcectcry
ene|extremc)yccmb|narambas. stet|pcded|mens|cnam|entc,aunqueestabastantede|
|adcde|asegur|dad,ncs|empreesreccmendab|epcrsermuy|neccnm|cc.
1 5 1
Captlo J
FLEXIN. DEFORACIONES
9.I.ECUACIN GENERAL DE LA ELSTICA
ne|cap|u|canter|crsecbuv|ercn|astens|cnesqueseprcducenenex|n s|mp|eysu
re|ac|nccn|csesmencs,ccrtantesyectcres.Lastens|cnesscnnecesar|asacctar|aspara
que nc se prcduzca e| fa||c. | ccncc|m|entc de |as defcmac|cnes tamb|n es necesar|c
paraasegurarquesecump|an|ash|ptes|sdepequeasdefcmac|cnesypara|mped|rque
seprcduzcandefcmac|cnesexces|vas|nadm|s|b|es desdeunpuntcdev|sta mnc|cna| y/c
estt|cc.ne|cap|tu|canter|crsev|cque |assecc|cnestransversa|esexper|mentanung|rc
deb|dc a| mcmentc ectcr y |as bras |cng|tud|na|es ectan de fcma que s|empre
pemanecen perpend|cu|ares a |asecc|n transversa|. Las bras |cng|tud|na|es se cunan
var|mdcsu|cng|tud,unasseaccrtanycuassea|argan,hab|endcunabraquen|seaccna
n| sea|arga,|a||neaneutra,que estaccnst|tu|dapcre| |ugargecmtr|cc de |cs centrcs de
gravedadde|assecc|cnes.
Sedene|a||neae|ast|caccmc|acunadefcmadade|abraneuua,cseae|e]ede|av|ga
yadefcmadc.Ahcrab|ens|seca|cu|andesp|azam|entcs de |a||neaneutra,estc supcne
que s|c es pcs|b|e ccnccer |cs desp|azam|entcs de esta bra y que nc es pcs|b|e e|
ccncc|m|entcde|restcde|cspuntcsde|asecc|n'.stcncesas|,|cquesucedeesquese
puede estab|ecer |a h|ptes|s de que |a secc|n transversa| nc camb|a su fcma en e|
prccesc de ex|n y pcr tantc tcdcs |cs puntcs de |a secc|n van a sumr e| m|smc
desp|azam|entcsegne|e]e0Y.
Ccn|aexpres|n [8.3|y|a[8.5|yten|endcencuentaqueestamcsenex|np|anaccnun
n|ccectcrV,
Vyunmcmentcde|nerc|al,F l,se||egaa.
V
4
P
l
[9. I|
1 52
PEDRZA, C. Y MT, A.
Sab|endc que
P
es e| rad|c de cunatura de |a e|ast|ca y que 'es |a cunatura. n |a
P
expres|n[9. I| ncsehapuestce|s|gnc,queseana||zaramasade|ante.Lacunaturadeuna
||neasepuededen|rccmc.
y

1
[9.2|
P
Ccmcseadcpta|ah|ptes|sdepequeasdefcmac|cnes|csangu|cs,,de|adefcrmadascn
pequecsysutangente,tang
-
y'
tamb|nysepuedendesprec|arfrentea|aun|dad,pcr
|ctantcsepuedepresc|nd|rdey
j
frenteaunc,ccns|derandcestascuest|cnesse||egaaque
|acunaurade|adefcrmadaes.
!
t t
- y
P
Ccn|cquesecbt|ene|aecuac|nd|ferenc|a|de|ae|ast|ca.
[9.3|
Laecuac|nde|ae|ast|camuestraque|acunaurade|adefcmadaestaprcpcrc|cna|mente
re|ac|cnadaccne|mcmentcectcr.ncuantca|s|gnchayquereccrdar|are|ac|nentree|
mcmentcectcry|acunaturadeunav|ga. s|e|mcmentc ectcrespcs|t|vc |acurvatura
de |a defcmada tamb|n |c es, c |c que es |c m|smc |a defcrmada es cncava, ccn |cs
cuemcs para arr|ba, y s| e| mcmentc ectcr es negat|vc |adefcmada es ccnvexa, un
mcmentcectcrnu|csupcneunpuntcde|nex|nen|adefcmada.
| prcductc l se ccncce ccmc r|g|dez de |a v|ga a ex|n, entend|ndcse ccmc ta| |a
cpcs|c|nquemuestra|av|gaaserdefcmadaene|prccescdeex|n.
Laexpres|n [9.3| representaunaecuac|nd|ferenc|a| ||nea| degradc dcs, |uegcparaser
resue|taseneces|tad|spcnerdedcsccnd|c|cnesdeccntcmc.stasccnd|c|cnesdeccntcmc
sedeterm|nanccncc|endce|desp|azam|entcy/ce|g|rcdea|guncspuntcsde|av|gaccmc
severaen|cse]emp|css|gu|entes.
Accnt|nuac|nseha||ara|aecuac|nde|ae|ast|caad|st|ntcst|pcsdev|gasba]cd|st|ntcs
t|pcsdecargas.
ELASTICIDAD y RSISTENCIA DE MATERALES 1 53
Voladizo con carga puntual aplicada en el extremo libre, gura9. | .
.
9
,I,-(
M
>|
L

A ;
Figura 9.1. Voladizo sometido a carga puntual.
Lcpr|mercquehayquehacerparadeterm|nar|asdefcmac|cnesescbtener|csesmerzcsy,
masccncretamente,e|mcmentcectcr. S|seccrtapcrunp|ancgenr|ccysea|s|a|aparte
derechade|av|gasecbt|ene,tcmandce|s|stemadecccrdenadasde|aguraanter|cr.
V]
V
L-x
|
P
LF
y 0 p - V 0
V=P, M ~P(L~ x)
LM8 0 =-M- P(L- x) 0
[9.4|
< 9
Accnt|nuac|nseap||cara|aecuac|nd|ferenc|a|de|ae|ast|cayse|ntegra.
PL- x)
p
x- L)
:
=y +Ax+8
( I 6
Lcsva|cresAy8scnccnstantesde|ntegrac|nquesecbt|enen ap||candc ccnd|c|cnesde
ccntcmc en desp|azam|entc. Las ccnd|c|cnes de ccntcmc en desp|azam|entcs scn |cs
desp|azam|entcs, desp|azam|entcs ||nea|esy c g|rcs, ccncc|dcsdeb|dc a |csapcycs de |a
v|ga.nestav|gaseccnccene|desp|azam|entcye|g|rc0de|puntcA.
Ccmc se trata depequecs desp|azam|entcs tamb|n |cs g|rcs scn pequecs y se puede
aprcx|mare|va|crde|g|rca|de|atangente.0
t
tang0
t
y
t
P
0 - L)
:
P L
:
y(x= 0) 0=0= ~ +A 0 + 8=8 ~
I 6 ( 6
,
P
0- L)
j
p L
j
y(x
0)
0 = 0 +A = A -~
( 2 I 2
1 54 PEDRA, C. Y MT
, A.
Ccn|ccua|yasehacbten|dc|aexpres|nccmp|etade|ae|ast|ca.
_
~
p
x L
_
:
y x
-
l 6
Viga biapoyada sometida a carga distribuida constante
[9.5|
Lcs d|agamas de esmencs de |av|ga de |agura 9.2 se cbuv|ercnen e| tema . Para
detem|nar|aecuac|nde|ae|ast|ca|nteresaccnccere|mcmentcectcr.
qL qx
j
V = x -~
2 2
q
Figura 9.2. Viga biapoyada sometida a carga ditribuida.
Laecuac|nde|ae|ast|caqueda.
Las ccnd|c|cnes deccntcmcquehayqueap||carscn|cs desp|azam|entc ||nea|es nu|cs en
ambcsextremcsde|av|ga.
/
=0 = y(x-0)= 0 =
q0
:
L~
g
]+A 0 +8=0 =8= 0
! 2l 2
=
qL
:
L
]
qL
:
y = 0 =y(x = L) = 0 =L~- + AL = 0 =A =~
.
! 2l 2 24l
Quedandc|aecuac|nde|ae|ast|ca.
[9.6|
ELASTICIDAD y RESISTENCIA DE MTERIALES
1 55
Viga biapoyada sometida a carga puntual, gura9. 1.
l
F
B
a
b
L
Figura 9.3. Viga biapoyada sometida a carga puntual.
Lad|str|buc|ndemcmentcsectcresdeesteprcb|ema,gura9.4,tamb|nsecbtuvcene|
cap|tu|c.
-x -x -P(x -a
)
L L
Figura 9.4. Diagrama de momentos jectore de la viga fgura V.J.
Ccmce|dcm|n|cdeden|c|nde|mcmentcectcrv|eneseparadcendcspartesd|st|ntas,
habraquedetem|nar|aecuac|nde|ae|ast|caencadaunadeestasdcspartes.
0 < x < a
a < x < L
d
j
y Pb x dy Pb x
j
Pb x
:
-
-
=-
+A
.
=
y
+A x + 8
.
dx
j
l L dx 2l L 6l L
d
j
y
j
Pb X p
-= --~~(x-a)
=
dx
j
l L l
dy
j
Pb x
j
P
j
P b j j
=-=
-(x ~a) +A
j
-x - (x - a) +A
j
7
dx 2l L 2l 2l L
p b y y
= y
j
=
-x - (x -a) +A
j
x + 8
j
6l L
Las ccnd|c|cnes de ccntcmc que se pueden ap||car scn |as m|smas que en e| e]emp|c
anter|cr. stcsupcneap||cardcsccnd|c|cnes de ccntcmcparacbtenercuauc |ncgn|tas,
|ascuaucccnstantesA , A
j
,8 y8
j
Smembargcsepuedeap||carcuasdcsccnd|c|cnesy
156
PEDRA, C. Y MT, A.
.--. ..--..-..s.ss-..-.......,s-..s-..s.,-.-.s-.,.-....-.......,..s-..s.
--o-..-.--..-......,.-.....-..
--:
Yt
-. ,, ,-.,
-
.,,-
6l
-, :- s,
s, - .,
s,, s,
--.
- _-

, - ., -
, - .,
--, - .- ,. - ., -
- ,
s 2l : 2l :
--.
- _-

,, ,
-
.,-,
, - .,
---,. - s
, - . - ,. - ., -
. - s
6l : 6l :
s
-
s,- .,
p _ -

,-
--.- ,:-.,
6lL :
c--.-..-s-,..-........---s-a-.s.--s-...--.s-....,..--.-.-.
. .,
. :
--_

,,-
. -:.:-
6l
.
[9.7|
[9.8|
9.2. TEOREMAS DE MO
H PA EL CLCULO DE DEFORMACIONES EN
FLEXN
:-..----..s-Mm .-.,-.....--.--..s-s-s-....-.--.-.,,.-.s-,.-.-.
s-.--.-.s-.s-..s-.-.-.s..,.-.s-.s..,.-.s------.-.a-..--.
1 Teorema de Mohr: s..-,..-a-..-0 ,.-.-.-.....-,--.-....-.......--s-.
,.-.-.....-.,..-.,s-..,......-.s-.s..,.-.s-a-..--.,.--,--s.s.--..-...
--....-..---.,--s.--.-.,s..s.s.--.-...,.s-..a-.s-s-...,.
..s---.....s-s--..-.----.-..---s.....,...s-..-,-..s-s-..-.....s-s-..
-.......
dy
es|apend|entea|adefcmada,quesepuedeas|m||ara|g|rc.
dx
dy
4 tang0
dx
Ccn|cque.
|s|gncde|g|rccc|nc|deccne|s|gncde|apend|entede|adefcmada.
1 57
[9.9|
2) Teorema de Mohr: Lad|stanc|avert|ca|deunpuntc8de|ae|ast|caa|atangentea|a
m|sma en ctrc puntc A es |gua| a| mcmentc estat|cc de| area de mcmentcs ectcres
ccmprend|daentre|asvert|ca|esdeAy8,ccnre|ac|na|avert|ca|de8, d|vld|dcentre |a
r|g|dezl
Lademcstrac|ndeestesegundctecremadeVhrsepuederea||zarapart|rde|agura9. 5
en|aqueseharepresentadcuntrczcdee|ast|ca.
Figura 9.5. Eltica de una viga cualquiera
S|VyNscndcspuntcss|uadcsentreAy8,|nn|tamenteprx|mcs,s|endce|angu|cque
fcman sus tangentes d0, y |ad|stanc|ade escs puntcs a |a vert|ca| de 8, x, , |ad|stanc|a
entre|csdcspuntcsdeccrtedeesasdcstangentesccn|avert|ca|a 8 esx,d0.
1 58 PEDRZA, C. Y MT, A.
Vdx
x d0-x
l
Paracbtenere|va|crde88'se|ntegra|aexpres|nanter|cr.
A
. _ Vdx
BB' - x _ [9.I0|
n esta expres|n88'es negat|vc cuandc e| mcmentc ectcr es pcs|t|vc, segn se
desprendede|acunaurade|adefcrmada,y|ad|stanc|ax vade|zqu|erdaaderecha.
Paraac|ararqueestcstecremassepuedenut|||zarparae|ca|cu|cdedesp|azam|entcsyg|rcs
se|mp|ementaraccn|csm|smcse]emp|csquesehanut|||zadcpara||ustrar|aecuac|nde
|ae|ast|ca.
Desplazamiento y giro del extremo de un voladizo sometido a una carga puntual en su
extremo
Sevaacbtener|aechaye|g|rcene|vc|ad|zcde|agura9. l med|ante|cstecremasde
Vhr. Ya se cbtuvc |a ecuac|n de mcmentcs ectcres de esa v|ga. V - -P(L - x),
expres|n[9.4| ,cuycd|agamaese|de|agura9. 6.
Figura 9.6. Diagrama dejectores del voladizo de la fgura 9. 1.

ne|vc|ad|zcde|agum9. ! seccnccee|g|rcye|desp|azam|entcvert|ca|de|puntcA.
0 -0,y -0, sab|endcestc,sepuedecbtenere|desp|azam|entcye|g|rc de|puntc8
ap||candce|pr|merye|segundctecremadeVhrrespect|vamente.
I Teorema de Mohr
B
VL
l0 - l0 - V(x)dx - - -. Paracbteneresteresu|tadcbastaccnccns|derarque|a
2
|ntegra|representae| areade| u|angu|c fcmadc pcre| d|agrama de ectcres y e| e]e de
absc|sas. |areaes negat|vaa|ser|a|ntegra|deunacuna negat|va. Ccmc e| g|rcen e|
puntcA,pcrccnd|c|cnesdeccntcmcescerc,e|g|rcen8es.
VL
l0 - - ~
2
[9. II|
derecha a izquierda.
1 59
|s|gncde|g|rcen8esnegat|vc|ccua|supcneque|apend|entede|adefcmadatamb|n
|ces.
2 Teorema de Mohr
Ccmce|puntcAt|enepend|entenu|a|ad|stanc|ade|puntc8,s|tuadcscbre|adefcrmada,
a |a tangente a |a defcmada de A es e| desp|azam|entc vert|ca| de| puntc 8 |uegc e|
desp|azam|entcvert|ca|de8sepuedecbtener,d|rectamente,med|antee|segundctecrema
deVhr.Paracbtenere|mcmentcestat|ccsepuedeprcceder|gua|queparacbtenere|area,
sepuedecbtenerd|rectamentede|d|bu]cs|nneces|dadderea||zaruna|ntegrac|n,ten|endc
encuentaquee|centrcdegravedaddeuntr|angu|cseencuentraa !/1dea|turade|abase.
ncuantca|s|gncesde|g|caqueseanegat|vcpcrquee|desp|azam|entces hac|aaba]c,
tamb|nsedesprendede|aexpres|n[9.10] .
2L VL VL
j
ly - -~-
1 2 1
[9. 12]
Desplazamiento en un punto cualquiera y giro de los extremo de una viga biapoyada
sometida a carga uniforme
Ahcrasevaaesud|ar|av|gade|agura9.2,cuyadefcrmadaapareceen|agura9. 1.
A| |gua| que suced|accne|vc|ad|zcde|e]emp|c anter|cr, e|d|agramay |aexpres|n de|
mcmentc ectcr ccnespcnd|entes a esta v|ga ya han s|dc ca|cu|adcs en e| tema . La
expres|nde|mcmentcectcres V =
qL
x ~
qx
j
.
2 2
y
L/2 L/2
Figura 9.7. Elstica de la viga de la fgura 9.2.
n este casc nc se ccncce e|g|rc de n|ngnpuntc, |uegc nc se pueden cbtener |cs g|rcs
d|rectamente de| pr|mertecremade Vhr. hayque recun|r a| segundc tecrema de Vhr
para|acbtenc|nde|csg|rcs.S|secbsena|agura9.1yset|eneencuentae|2tecrema
deVhr.
-
_ qL qx
j
q'_ j qL
lB
( L- x)
.
-x-~dx = - {L~ x
xdx = ~
0
2 2 2 24
H
A
H
1 60
PEDRA, C. Y MT, A.
|va|crquesehacbten|dcparae|g|rcenAesunva|crabsc|utcpuessepuedeveren|a
gura9. 1queesnegat|vc.esunsent|dcafavcrde|asagu]asde|re|c], pcrccns|gu|ente.
Paracbtenere|g|rcen8seap||cae|pr|mertecremadeVhrentre|cspuntcAy8.
c ,
:
l0 - l0 = V(x)dx = (Lx ~ x
j
jdx
0
qL
:
qL
:
qL
:
qL
:
l0 = l0 + -= - + -=
l2 24 l2 24
[9. 12]
[9.13]
steca|cu|chub|eras|dc|nnecesar|cenestee]emp|c,enpm|cu|ar,deb|dca|as|metr|ade|
prcb|ema.Lcsg|rcsenAy8debenser|gua|esydesent|dcccntrar|c.
A ccnt|nuac|nsevaadetem|nare|desp|am|entc de|puntc med|cde |av|gaque,pcr
s|metr|a,debesere|puntcdemax|mcdesp|azam|entc.
Pcre|segundctecremadeVrh.
ct
j
q
L qL
lh = - -~ x L- x)xdx = -
2 2 l 2
o
L
PcrctraparteB=tang0
L

L
=lB=
2 2
4
qL
qL
5qL
ly = lB - !h = ~- =
4 l 2 14
[9. 14]
9.3. TEOREMAS DE LA VIGA CONJUGADA PAR EL CLCULO DE
DEFORMACIONES EN FLEXIN.
Lcs tecremas de |av|gaccn]ugada se cbt|enen a part|rde |cstecremas deVhrpara e|
ca|cu|c de defcmac|cnes. Ccns|drese unav|ga b|apcyada de r|g|dez l, a |a que se
1 61
dencm|naraviga principal, scmet|daauns|stemade cargas cua|esqu|era, seccns|dera |a
viga conjugada de esta v|ga a |a m|sma v|ga scmet|da a un s|stema de cargas |gua| a|
d|agrama de mcmentcsectcres de |av|gaprlnc|pa|y d|v|d|dc entre l. S|e| mcmentc
ectcrde |av|apr|nc|pa|es pcs|t|vc, |as cargas en |av|gaccn]ugada|ran hac|a arr|bay
v|ceversa,gura9. .
Figura 9.8. Viga sometida a una ditribucin de cargas cualquiera: a), diagrama
de jectores de la misma: b) y viga conjugada: c).
x|steuna ccnespcndenc|a entre|cs esmencs, esmencs ccrtantesy mcmentcs ectcres,
de |a v|ga ccn]ugada y |as defcmac|cnes, g|rcs y echas, de |a v|ga pr|nc|pa|. sta
ccnespcndenc|aseeng|cbaen|csdcstecremasde|av|gaccn]ugada.n|cques|guea|as
magn|udesccnespcnd|entesa|av|gaccn]ugadase|esafectarapcrunasterlscc(
.
).
I Teorema de la Viga Conjugada: Lcsg|rcs de |a v|ga pr|nc|pa| cc|nc|den ccn |cs
esmencsccnmtesen|av|gaccn]ugada.
Lademcsuac|ndeestetecremaes|nmed|ata.
Lcs g|rcs en |cs extremcs de |a v|ga pr|nc|pa| se pueden cbtener a pan|r de| segundc
tecremadeVhr.
L
V(L~ x)dx
c
lL
L
Vxdx

, -
lL
Lcsresu|tadcsanter|cres scn |csque secbtendr|anparacbtener|asreacc|cnes en |a v|ga
ccn]ugadaapart|rde|areg|ade|apa|anca.
1 62
k
L
V(L~ x)dx
c
lL
PEDRZA, C. T MT
, A.
k
lL
n e| resu|tadc anter|cr se ha ten|dc en cuenta que |as menas d|str|bu|das de |a v|ga
ccqugadacc|nc|denccne|mcmentcectcrcamb|adcdes|gcde|av|gapr|nc|pa|.Nchay
queperderdev|sta,tampccc,quee|pr|mertecremade|av|gaccn]ugadad|cequee|g|rcde
|av|gapr|nc|pa|cc|nc|deccne|esmencccrtanteen|av|gaccn]ugada, ncccn|areacc|n.
stcsupcnequeeae|apcycde|a|zqu|erda,e|apcycA,e|s|gncde|g|rccc|nc|d|raccne|
de|areacc|nenAyene|apcycde|aderecha,apcycen8, e|s|gncde|g|rcseraccntrar|c
a|de|areacc|n.Paraentenderestchayquereccrdare|s|gncde|esmencccrtante.

ncuantca|csg|rcsenunpuntccua|qu|erasepuedencbtenerapart|rde| pr|mertecrema
deVhr .
L
|Vdx
^
+
l
,
steresu|tadcesana|cgca|cbten|dcparae|esmencccrtanteen|av|gaccn]ugada.
L
|V dx
L
dV
c
[ Vdx
~
~q V=V V (x 0) +

= V k
'
+
dx l
,
A
l
La|gua|dadanter|crtamb|nsepuedecbteners|se ap||ca equ|||br|cde menasvert|ca|es
entre0yx.
2 Teorema de la Viga Conjugada: Lasechas de |av|gapr|nc|pa| cc|nc|den ccn |cs
mcmentcsectcresen|av|gaccn]ugada.
n |csexuemcsde |av|gapr|nc|pa| |aechaescercpcrque hay sendcs apcycs. n |cs
exuemcs de |a v|ga ccn]ugada |cs mcmentcs ectcres scn nu|cs pcrque es una v|ga
b|apcyadaquenct|enemcmentcspunta|esap||cadcs.
ncuan
ca|aechade |av|gapr|nc|pa|encua|qu|erpuntcsepuedecbtenerapart|rde|
segundctecremadeVhryMccmcsev|cen[9.10] :
ELASTICIDAD
y
X
V,x -x ,dx,
= 0
x +
(
,
1 63
steresu|tadcesana|cgca|quesecbtendr|aparacbtenere|mcmentc ectcrenunpuntc
cua|qu|erade|av|gaccn]ugada, as|s|setcmamcmentcenunacccrdenadax.
X
q

,X - X ,
V
-
(x) - k x +
_
(
,
X
VX - X ,,dx
0 =V
-
(x) = kx +
(
,
sta ana|cg|a entre |cs esmencs de |a v|ga ccn]ugada y |as defcmac|cnes de |a v|ga
pr|nc|pa|pem|tenestab|eceruna ccnespcndenc|aentre |cs en|aces de |av|gapr|nc|pa| y
ccn]ugada.
a) A un apcyc extremc de |a v|ga pr|nc|pa| ccnespcnde un apcyc extremc de |a v|ga
ccn]ugada.
b)A un empctram|entc de |a v|ga pr|nc|pa| ccnespcnde un extremc ||bre de |a v|ga
ccn]ugada.
c) A un exuemc ||bre de |a v|ga pr|nc|pa| ccnespcnde un empctram|entc de |a v|ga
ccn]ugada.
d) Aunapcyc|ntemed|cde|av|gapr|nc|pa|ccnespcndeunartu|ade|av|gaccn]ugada.
e) A una rtu|a de |a v|ga pr|nc|pa| |e ccnespcnde un apcyc |ntemed|c de |a v|ga
ccn]ugada.
Lav|gaccn]ugadadeunav|gacua|qu|eraquedaree]adaen|agura9. 9.
~
(a)
(b)

Figur 9.9. Equivalencia entre viga principal a) )viga conjugada b).
La v|ga ccn]ugadaque, enpr|nc|p|c, pcdr|a parecer |a fcma mas s|mp|e de cbtener |cs
desp|ram|entcsncesta|.Nchayquec|v|darquee|esmencccnanteesdeuncrdenmaycr
que |a carga d|stribu|day e| mcmentcectcres, a su vez, de uncrden supericr a| de|
1 64
PEDRA, C. TMT, A.
esmencccrtante.stcsetraduceenqueparacbtener|aechade|av|gacr|g|na|apart|rde
|cs mcmentcs ectcres de |a v|ga ccn]ugada hay que |ntegrar cuatrc veces |a carga
d|str|bu|da,quees,enden|t|va,|csehacemed|ante|aecuac|nde|ae|ast|ca. S|nembargc
|av|gaccn]ugadaesbastantetl|parae|ca|cu|cdeg|rcsen|csextremcsde|asv|gas.
Giro de los extremo de una viga biapoyada sometida a carga uniforme mediante los
clculos de la viga conjugada
Nuevamentesevanaca|cu|ar|csg|rcsydesp|azam|entcsde|av|gade |agura9.2,esta
vezmed|ante|cstecremasde|av|gaccn]ugada.
Lav|gaccn]ugadaccnespcnd|entea|av|gade|agura9. 2es.
Figura 9. 10. Viga conjugada de la viga de la fgura 9.2.
Paracbtener|asreacc|cnesen|csextremcshastaap||car|areg|ade|apa|anca.
L
jV(L-x)dx
c
k
-
l ,
L
j
Vxdx
c
k
,
-
l
,
qL qx
j
x- ~(L~ x)dx
c
2 2

l ,
qL qx
j
x- xdx
c
2 2
l
,
24! ,
m
24! ,
Ccmcyase|nd|c,e|g|rcene|extremc|zqu|erdccc|nc|deenva|crys|gncccn|areacc|n
de|av|gaccn]ugadaye|g|rcde|extremcderechccc|nc|deenva|crpercncens|gnc.
qL
:

24!
,
Lcsresu|tadcsanter|cresscn|csm|smcsquesecbtuv|ercnen9. 2
ELASTICIDAD
y
RESISTENCIA DE MATERIALES
1 65
9.4. EFECTO DEL ESFUERZO CORTANTE EN LA DEFORMACIN DE LAS
VIGAS
Bastaahcras|c sehaten|dcencuentae|mcmentct|ectcrparacbtenere|desp|azam|entc
transversa|de|cspuntcsdeunav|ga.Percparece|g|ccquee|esmencccrtante,quet|ene
ccmpcnente transversa|,prcvcquedesp|azam|entc en esa d|reccln. nefectce| esmerzc
ccrtanteprcvccaundesp|azam|entcre|at|vcde|assecc|cnestransversa|esccnt|guas.
Deb|dc a |a rec|prcc|dad de |as tens|cnes tangenc|a|es, stas prcvccan un a|abec de |a
secc|ntransversa|,ta|ccmcsemuestraen|agura9. l l .
y '
Figura 9. 11. Alabeo de la seccin debido al esfuerzo cortante.

Lcs centrcs de gravedad de cada secc|n sufren s|c un desp|azam|entc vert|ca|, nc hay
desp|azam|entcsegn|ad|reccln|cng|tudlna|de|av|gaparaestcspuntcs.kecurdeseque
ncseccns|derandefcmac|cnesdesegundccrdenen|akes|stenc|adeVater|a|es,a|mencs
en|cqueaeste||brcccmpete.
Lad|stcrs|nde|asecc|nv|enecaracter|zadapcr|ad|stcrs|nde|centrcdegravedadde|a
m|sma.S|serepresentapcry,|aechaprcducldapcre|esmencccrtante.
1
dy du
y = -
+
7
C dx dy
Ccmcene| centrcdegravedad
du
0, |adefcrmac|nangu|arqueda.
dy
S
-
dV
S_ q
b(0)lC b(0)l C
[9. 15]
0bsneseque|apend|entede|ae|ast|caye|ccrtantet|enens|gncccntrar|c,estces|g|cc
pcrqueunccrtantepcs|t|vcccmce|de|a guraprcvccaunapend|entenegat|va.
1 66
PEDRA, L.TMT, A.
Un|endc|csefectcsde|mcmentcectcryde|esmencccrtantesecbt|ene|aecuac|nde|a
e|ast|caccmp|eta.
[9. 16]
n |a expres|n anter|cr se ha ten|dc en cuenta |a re|ac|n entre ccnstantes e|ast|cas.
C
2(!+ o)
Sepuedenap||car|cstecremasdeVhry |cstecremasde|av|gaccn]ugadaccns|derandc
e|efectcde|ccrtantes|nmasqueccns|deraren|ugarde|mcmentcectcr|aexpres|n.
V+
S
q
2(l+ o)
b(0)
Paraver|accntr|buc|ndesprec|ab|ede|esmencccrtanteen|aexpres|nde|e|ast|caseva
ahacerunana||s|sd|mens|cna|de|asdcsexpres|cnesanter|cres. nesteana||s|ssevaha
ccns|derar|asd|mens|cnescaracter|st|cass|gu|entes.
d|mens|ncaracter|st|cade|asecc|nuansversa|.h
|cng|tudde|av|ga.L
cargacaracter|st|ca,pcrun|dadde|cng|tud.Q
Ccnestasd|mens|cnescaracter|st|casset|enequee|crdendecadatm|ncese|s|gu|ente.
b(0) h, 2(!+
) !
Ccn|cque|are|ac|nentre|csdcstrm|ncsde|ae|ast|caqueda.
Ccn |a re|ac|n anter|cr queda demcstrada que |a defcmada pcr ccrtante t|ene una
|nuenc|adesprec|ab|een|adefcmadatcta|de|av|ga.
1 67
Captlo 0
FLEXIN. HIPERESTATICIDAD
10.1. INTRODUCCIN
Laden|c|nquesed|cene|temadetracc|nyccmpres|nscbreprcb|emasestat|camente
detem|nadcsyprcb|emasestat|camente|ndetem|nadcses|gua|menteva||daenex|n.
Problemas estticamente determinados: La sc|a ap||cac|n de |as ecuac|cnes de
equ|||br|cpem|tencbtenertcdas|asreacc|cnesy|csesmerzcsde|prcb|ema.
Problemas estticamente indeterminados: Para cbtener |as reacc|cnes y esmerzcs de|
prcb|ema es necesar|c ap||car, ademas de |as ecuac|cnes de equ|||br|c, |as ecuac|ones de
ccmpat|b|||dadyccmpcrtam|entc.
Lad|ferenc|aentreestet|pcdesc||c|tac|ny |atracc|ny ccmpres|nesquem|entrasque
entracc|ny ccmpres|n|aecuac|ndeequ|||br|cqueseneces|taes. L
s
0 , enex|n
serannecesar|as.L
r
0 y L V 0 . Ademascamb|an|csdesp|azam|entcs.entracc|n
yccmpres|nscn|cng|tud|na|esyenex|nserandesp|azam|entcstransversa|esy g|rcs.
10.2. VIGA EMPOTRADA POR UN EXTREMO Y APOYADA POR EL OTRO
Sevaaccns|derarunav|gaen|aqueactaunasc|acargaccncentradaP,ccmcsemuestra
en|agura!0. l .
_
l `
d b
L '
Figura 10. 1. Viga apoyada-empotrada sometida a carga puntual.
1 68
|prccescquesedebesegu|rparacbtener|csd|agramasdeesmerzcsemp|eza|gua|queen
e|cascde|asv|gas|scstat|cas.
I)Sust|u|r|csapcycspcrreacc|cnesv|ncu|ares,gura! 0. 2.
Figura 10.2. Reaccione vinculare de la viga de la fgura JO. J.
2) 0btener|asreacc|cnesv|ncu|aresmed|ante|aap||cac|nde|asecuac|cnesdeequ|||br|ca
tcdce|ccn]untc.
LF, 0 =X
0
LF
,
0 =Y
+Y - P 0
L V
0 =V
+ Y L
- Pa 0
0bsnese que se t|ene, ccmc v|ene s|endc hab|tua|, tres ecuac|cnes de equ|||br|c.
L F
,
0 , L F
,
0 y L V 0 , percenestecaschaycuatrc |ncgn|tas. X,Y
Y,
V.Sedenee|gradcdeh|perestat|c|dadccmce|nmercdeecuac|cnesmencse|nmerc
de|ncgn|tas.nestecasce|gradcdeh|perestat|c|dad.
gradcdeh|perestat|c|dad
nde|ncgn|tas - ndeecuac|cnes 4 - 1- |
| nmerc de ecuac|cnes nc s|empre es tres, puede ccurr|r que ex|stan ecuac|cnes de
equ|||br|c|ntemc,ccmcene|cascdeunaru|a|ntemaen|aquesepuede|mpcnerquee|
mcmentcectcren esartu|aes cerc, as|s| en e|prch|emaanter|crse cc|cca una ru|a
|nter|cr|av|gade]adeserh|perestat|ca,gura! 0. 1.
U
1 b
L
Figura 10.3. Viga ae la fgura JO. la la que se le Ia colocado una rtula.
S| se||beran|csv|ncu|cs,gura ! 0.4.|asecuac|cnesdeequ|||br|cscn(en|as ecuac|cnesde
equ|||br|csehatcmadcmcmentcenC,de|apartederechade|av|ga).

.
Y
a
.
Figura 10.4. Reaccione vinculare de la viga de la fura 10.3.
L
Fx 0
X
0
L
F
Y
= 0 Y + Y - P 0
L
V
t
0 V
+ YL- Pa 0
IV_
= 0 Y
,
(L- c) - P(a
-
c) 0
Y
Y
_ P(a -c)
.
V
~
L - a
!
L
-
c
,
-
L
c
L-c
- c
1 69
Unavezcbten|das|asreacc|cnessepuedencbtenerlcsesmerzcs, luegcelcasc anter|crse
puede tratar ccmc cualqu|er v|ga |scstat|ca. Perc el prcblema de la gura ! 0. ! s| es
h|perestat|ccyccmcsehamenc|cnadc, degradcdeh|perestat|c|dad ! . lprccescquese
debesegu|rapart|rdeahcrad|vergedelprccescdesarrc||adcparaluegcvc|veraccnu|ral
m|smcn.
3) L|berar tantas |ncgn|tas h|perestat|cas ccmc gradc de h|perestat|c|dad tenga el
prcblema.
n este casc el gradc de h|perestat|c|dad es unc, luegc habra que l|berar una |ncgn|ta
h|perestat|ca.
Lcpr|mercque hayque espec|cares en qu ccns|ste l|beraruna |ncgn|tah|perestat|ca.
Lc que hay que hacer es qu|tar |a ccacc|n que entraa esa |ncgn|ta h|perestat|ca y
sust|tu|r|a pcr |a reacc|n ccnespcnd|ente. n este prcb|ema ex|sten tres pcs|b|l|dades.
||berar Y, Y, V, gura ! 0. 5. , nc sepuede l|berar X pcrque esta |ncgn|ta nc se
relac|cna ccn las ctras ues a travs de |as ecuac|cnes de equ|l|br|c y es un valcr ya
ccncc|dc.Unavez||berada|ah|perestat|calav|gasetransfcrmaen|scstat|ca.
(1)
|
|
Figura 10.5. Posibles transformaciones de la viga de lafgura 10. 1 en vigas isostticas.
Paraeleg|rdelastrespcs|b|l|dadescualesla|dneasevaaesnd|arels|gu|entepasc.
1 70
4) Ap||carccmpat|b|||daden|ad|recc|nde|a|ncgn|ta||berada.stcsupcne,b|encbtener
|aechaenA,gura l 0. 5.a,c |aechaen8, gura l 0. 5.b, c b|encbtenere|g|rcenA,
gural 0. 5.c. ueb|dcaquee|ca|cu|cdeg|rcsesmasfac||quee|deechasevaacptarpcr
esta|t|macpc|n,cseapcr|acpc|n l0. 5.c.steapanadcsepuededesccmpcnerasuvez
envar|cssubapanadcs.
4.a) uesccmpcnerelprcb|emaendcs.e||scstat|cc ccn|as cargasextemasye||scstat|cc
ccn|a|ncgn|tah|perestat|caccmccargaextema,gura!0. 6.
:i
Figura 10.6. Decomposicin del problema 10.5.c. en dos problemas iostticos: a) con la
cargas eteras, b) con la reaccin vincular como carga eterna.
4.b) 0btenere|g|rcdecadauncde|cssubprcb|emas.Ccmcesung|rcenunpuntcextremc
sevaacbtener|areacc|n en |av|gaccqugada. Lcs d|agramas deesmerzcs ccnantesy
mcmentcsectcresv|enenrepresentadcsen|agura!0.1
.

L L
:i
"I
U
Figura 10.7. Diagrama de eferos cortante ymomentosjectore de la viga de la fgra
10. 6: a) correponde a 10. 6.a. )b) correponde a 10. 6.b.
A pan|r de |cs d|agramas de ectcres se puede cbtener |as v|gas ccn]ugadas
ccnespcnd|entes, gura !0. . Para |a cbtenc|n de reacc|cnes v|ncu|ares en |a v|ga
ccn]ugadaseprccede|gua|queen |av|gapr|nc|pa| . sesust|uye|amenad|smbu|dapcr
unamenapunua|s|uadaene|centrcdegravedadde|ad|su|buc|nde|amena.
F1b
i
zs|t
.
blJ
(a)
F1
EI
Y
s
.,
.
LJ
U
Figura 10.8. Vigas conjugada correspondientes a las vigas principale de la fgura 10. 6: a)
corresponde a la 10. 6.a) )b) corresponde a 10. 6. b)
1 71
S| seap||caequ|||br|cparacadaunade|asv|gasccn]ugadasde|agura! 0. secbt|ene.
k
.
. _ P
1(L +1)
k
.
.
_ Pab(L+b)
.
k
.
, _ vt
.
k
.
, _ vt
-
6EI '
B
6lL
-
'
B
6EI
Unavezcbten|das|asreacc|cnesyten|endcencuenta|aequ|va|enc|aentreg|rcsyesmenc
ccrtanteset|enen|csg|rcsen|csextremcs.
Pab(L+ a)
.
0
.
=
Pab(L+ b)
.
0
, V
L
.
0
,
= -
VL
6lL '
B
6lL
1l '
B
6l
[10. 1]
Parae| s|gncde|csg|rcssehaten|dcencuentae| s|gnc de|esmencccnantede|av|ga
ccn]ugada.
4.c) 0btenere|g|rctcta|ccmcsumade|csg|rcsde|csdcsprcb|emas.
Pa

b
(L
)
+
L
6lL
1l
0 = 0
.
+ 0
,
=
Pab(L+ b)
_
V
L
B B B
6lL 6l
[ 10.2]
[ 10.3]
4.d) Pcr |t|mc se ap||ca ccmpat|b|||dad en |a d|recc|n de |a |ncgn|ta h|perestat|ca
||berada,cseahayqueespec|carcua|ese|desp|azam|entcccncc|dcenesad|recc|n.
n|ad|recc|ndeVe|desp|azam|entcese|g|rc0queesnu|c,para|av|gacr|g|na|de|a
gra! 0. ! . .
Pab(L+a)
+
V
L
=0 =
6lL 1l
1 72
PEDRZ, C. yMART, A.
V
Pab(L+a)
-
2L
:
[ 10.4]
Al sa||r e| mcmentc pcs|t|vc, se ent|ende que e| sent|dc de| mcmentc cc|nc|de ccn e|
representadc. Sepuedehacerunana||s|scua||tat|vcdeestacuest|nten|endcencuenta|a
cunatura prev|s|ble de |a defcmada. S| la v|ga mese b|apcyada, c seael subprcb|ema
representadc en lagura !0.6. a, tcdc el d|agrama de mcmentcsectcres ser|apcs|t|vc,
|uegc|acunanrade |adefcmadatamb|nser|apcs|t|va,ccmc,ademas |adefcmada|ra
hac|aaba]c,|ae|ast|catendra|afcrmaquese|nd|caen|agura l 0. 9.
Figura 10.9. Eltica de la viga de /a fgura 10. 6.a.

|efectcde|empcuam|entcenelextremcrad|caenquee|g|rcene|extremcAes nu|c,
parae||ce|sent|dcde|mcmentcVdebeserccmcse|nd|caen |agura ! 0. ! 0queese|
sent|dcque,matemat|camente,sehab|acbten|dc.

Figura 1 0. 10. Eltica de la viga de /a fgura 10. 1.

5) 0btenc|nde|csesmencsccrtantesymcmentcsectcresencadasecc|nde|av|ga.n
estecascdepcdr|ahacerccmcen|av|ga|scstat|ca. unavezccncc|dce|va|crde Vse
puedeccnar pcrcadasecc|nrepresentat|vade|av|ga,sust|tuyendce|restcde|av|ga
pcrsu efectc, y estab|ecerequ|||br|c aun |adcde |asecc|nde ccne,aunque se pueden
s|mp||carbastantelcscalcu|csap||candcsupepcs|c|na|csprcb|emas(a)y(b).
|valcrdelcsesmerzcses.
0 < x < a.
[ 10.5]
[ 10.6]
a < x < L
Lcsd|agramasdeesmerzcssemuestranenlagura!0. ! ! .
Fb F1b(L+1)
+
L
2L
1
F1b(L+1)
2L
i
l
l

F1
+
F1b(L+ 1)

L
2L
1
' '
'
_
i i

F1b(
L
1
+1 )
Fiura 10. 11. Diagama de esfueros cortantes )momentos jectores de la viga
de la fgura 1 O. 1.
10.3. VIGA CON LOS DOS EXTREMOS EMPOTRDOS
1 73
[10.7)
[10.8]
Aunque,enpr|nc|p|ce|gradcdeh|perestat|c|dadesdetres,lasreacc|cneshcr|zcntalesscn
desprec|ab|esyncsevanatenerencuenta.
Viga biempotrada con carga puntual.
Se va a ccns|derar una v|ga ccn la m|sma carga puntua| del apartadc anter|cr perc
empctradaenlcsdcsextremcs,gura!0. ! 2.
y
F

1 b
L
Fiura 10. 12. Viga biempotrada sometida a carga puntual.
Llprccescdecalculceselm|smc.
1) Sust|n|r |cs apcycs pcr reacc|cnes v|nculares, nc se van a pcner |as reacc|cnes
hcr|zcnta|es,gura! 0. ! l.
b
1 74
PEDRA, C. yMART, A.
Fiura10. 13. Viga de lafgura 10. 12 con la reaccione vinculare liberada.
2) 0btener|asreacc|cnesv|ncu|aresmed|ante|aap||cac|nde|asecuac|cnesdeequ|||br|ca
tcdce|ccn]untc.
_F
Y
= 0 =Y
+ Y - P = 0
LV
= 0 =V
- V +YL- Pa = 0
Ln este prcb|ema se t|enen cuatrc |ncgn|tas. Y
Y,V y V, pcr |cque e| gradc de

h|perestat|c|dades.
gradcdeh|perestat|c|dadnde|ncgn|tas- ndeecuac|cnes4 2
2
3) L|berar tantas |ncgn|tas h|perestat|cas ccmc gradc de h|perestat|c|dad tenga e|
prcb|ema.
Ln este casc e|gradc de h|perestat|c|dad es dcs, |uegc habra que ||berar dcs |ncgn|tas
h|perestat|ca.Lnesteprcb|emaex|stense|spcs|b|||dades.||berar|aspare]asY ,V, Y,
V,Y
V,Y,V,ypcr|t|mcV,V. Bayquetenermuchccu|dadcdenc||beraruna
pare]a de h|perestat|cas que transfcmen e| prcb|emaen un mecan|smc, as| nc sepuede
||berare| ccn]untc Y
Y pcrque unavez||beradas estas dcs |ncgn|tas e| s|stema que

quedaesunmecan|smc,gura! 0. !4.
p

Fiura 10.14. Mecanimo obtenido a partir de liberar dos incgitas
hiperestticas a la viga de la fgura 1 0. 12.
ue|asse|spcs|b|||dadesquese|nd|cansee|eg|raV,V,pcrquea|ahcrade ap||care|
pascs|gu|entesevanaca|cu|arg|rcsyncdesp|azam|entcs.
4) Ap||carccmpat|b|||daden|ad|recc|nde|as|ncgn|tas||beradas.
4.a) uesccmpcnere|prcb|emaen tres. e| |scstat|ccccn |ascargasextemas, e| |scstat|cc
ccn una |ncgn|m h|perestat|ca ccmc carga extema y e| |scstat|cc ccn |a ctra |ncgn|ta
h|perestat|caccmccargaextema,gura ! 0. ! 5.
175
|a |b |c\
Fiura10.15. Decomposicin del problema /0. /2 en tres problemas isostticos: a) con las cargas eteras,
b) con el momento vincular MA como carga etera, c) con el momento vincular M8 como carga etera.
4.b) 0btenere|g|rcdecadauncde|cssubprcb|emas.Ccmcyasehancbten|dc|csg|rcsde
|cssubprcb|emas(a)y(b),s|csevanacbtener lcs g|rcs de|subprcb|ema(c),parael|cse
cbt|enen|csd|agramasdeesmencsccnespcnd|entes,gura !0. ! 6.
JI
M
e
~~X
L
Fiura10. 16. Diagrama de esfueros cortantes ymomelllos
jectores del subproblema de la fgura 1 O. 1 5.c
lgua|mentesevaacbtener|av|gaccn]ugada,slcparae|subprcb|ema(c). Lasreacc|cnes
de|av|gaccn]ugadade|agura!0. !1scn.
k
.
.
=
VL
.
6l
Unavezccncc|das|asreacc|cnesde|av|gaccn]ugadasepuedendetem|nar|csg|rcsde|a
v|gapr|nc|pa|.
Fiura10. 17. Viga conugada del subproblema de la
fgura JO. 1 5. c
4.c) 0btenere|g|rctcta|de|csextremcsccmcsumade|csg|rcsde|csuesprcb|emas.
1 76
Pa
_
b
(L
_
+
_
a
)
+
V
_
_
L
6lL 1l 6l
0 = 0
.
+0
b
+ 0
Pab(L+b)
-
VL
-
VL
B B B B
6lL
6l 1l
[10.10]
[10. 11]
4.d) Ap||car ccmpat|b|||dad en |a d|recc|n de |as |ncgn|tas h|perestat|cas ||beradas. n
estecasc|csdesp|azam|entcsccncc|dcsscn|csg|rcsnu|cs0
y0.
Pab(L+b)
+
V
L
+
VL
=0
6 1l 6l
0
Pab(L+a)
_
VL
-
vt
0
6 6l
3EI
Set|eneuns|stemadedcsecuac|cnesccndcs|ncgn|tas,VyV.
[10.12]
Lcs dcs mcmentcs t|enen e| sent|dc que, |n|c|a|mente, se |e d|c, gura l0. l . Se puede
hacerunana||s|scua||tat|vcs|m||ara|queseh|zcene|apartadcanter|cr.
Fiura1 0.18. Eltica del problema 1 O. 12.
5) 0btenc|ndelcsesmerzcsccrtantesymcmentcsectcresencadasecc|nde|av|ga. Se
puedencbtenerap||candcsuperpcs|c|na|csprcb|emas(a), (b) y(c).
|va|crde|csesmerzcses.
0 < x < a
[10.13]
M
B
M
A
a < x < L
M=
M
a
+
M
b
+ M
e
=
-
Pa
2
b
+
Pb
+
Pa
2
b
-
Pab
2
L
2
L L3 L3
x
V =
V
a
+ V
b
+V
e =
-
Pa
+
Pa
2
b
-
Pab
2
L L3
M
=
M
a
+ M
b
+
M
e =
Pa
-
Pa
2
b
+
-
Pa
+
Pa
2
b
-
Pab
2
L
2
L L3 L3
x
Los diagramas de esferzos se reflejan en la fgura ! 0. ! 9.
| |a
_ |a
_
J
_
L
Il
|a
' .
P
a
P
a
2
b
P
a
b
2
~~~+~
L
L3 L3
|a
Fiura 10.19. Diagrama de esfueros cortantes y momentosjectores de la

viga de la fgura 1 O. 1 1
Viga biempotrada con carga distribuida, fgura !0. 20.
1 77
[10. 14]
[10. 15]
[10. 16]
Al igual que en el caso anterior, se va a considerar que las cargas transversales no infuyen
en el alargamiento de la viga, con lo que no se van a considerar las cargas horizontales.
. , . . . . . j l
Fiura 1 0.20. Viga biempotrada sometida a cargas ditribuidas

1) Sustituir los apoyos por reacciones vinculares. Como se ha dicho no se van a considerar
las cargas horizontales, fgura ! 0.2! .
_ . . . . . . . . . . _
t
! T
A
T
0
Fiura 10.21. Viga de /a fgura 10.20 en la que se ha sustituido sus apoyos
por reacciones vinculares.
1 78
2) Obtener las reacciones vinculares mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio a
todo el conjunto. Tampoco se va a considerar equilibrio de feras en la direccin
horizontal.
En este problema, al igual que en el ejemplo anterior, se tienen cuatro incgnitas: X,Y,
Y,Vy V,por lo que el grado de hiperestaticidad es:
grado de hiperestaticidad -n de incgnitas - n de ecuaciones -4 2 2
3) Liberar tantas incgnitas hiperestticas como gado de hiperestaticidad tenga el
problema. Se liberarn Vy V.
4)Aplicar compatibilidad en la direccin de las incgnitas liberadas.
4.a)Descomponer el problema en tes: el isosttico con las cargas exteras, el isosttico
con una incgnita hiperesttica como carga extera y el isosttico con la ota incgnita
hiperesttica como caga extera, fgura !0.22.

(1)
U

M
e
|
Fiura 10.22. Decomposicin del problema 10.20 en tres problemas iostticos: a) con las cargas
eteras, b) con el momento vincular MA como carga eterna, c) con el momento vincular M8 como
carga etera.
4.o)Obtener el giro de cada una de los subproblemas. Como ya se han obtenido los giros de
los subproblemas (b) y (c), slo se van a obtener los giros del subproblema (a). Ahora bien,
el giro del subproblema (a) ya se obtuvo en el captlo 9 y los diagramas de esferos
cortantes y fectores en el captlo ,fgura ! 0.21.
qL
V = -- qx
Z
qL qx
2
M:-x-
2 2
Fiura10.23. Eferos cortante ]momentosjector de la viga
de la fgura 10. 22.a.
qL
3
e
A
=
-
-
24EI
4.c) Obtener el giro total como suma de los giros de los tres problemas:
S
e
=
a
B
a
+
S
s
b
+
a
s
e
=
qL
3
-
MAL
-
M
s
L
24EI 6EI 3EI
1 79
[10.17]
[10. 18]
4.d) Aplicar compatibilidad en la direccin de las incgnitas hiperestticas liberadas. En
este caso los desplazamientos conocidos son los giros nulos
e
A y88:
qL
3
MAL M8L
e
A
= -
-
+.+-= o
24EI 3EI 6EI
e =
qL
3
-
MAL
-
M
s
L
=
O
B
24EI 6EI 3EI
Se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgitas, MA yM8:
[10.19]
En este caso se poda suponer, desde el principio, por simetra de la viga, que los dos
momentos, MA yM8, son iguales yse podan haber reducido los clculos.
5) Obtencin de los esferos cortantes y momentos fectores en cada seccin de la viga
aplicando superposicin a los problemas (a), (b) y(c),fgura 1 0. 24.
V(x) --"|:--stj
|:
+_ Z Z
Mx) =-
12
6x -6+I
Figura 10.24. &fueros cortante ymomentosjectore de la viga de la fgura 10.20.
1 80
10.4. VIGAS CONTINUAS
Una viga continua es una viga que presenta varios apoyos interiores. Se denomina vano al
tramo de la viga continua situado entre dos apoyos. El grado de hiperestaticidad, supuestas
despreciables las ferzas horizontales, depende del nmero de apoyos interedios, de las
condiciones de los apoyos exteros y de las rtulas interedias siendo igual al grado de
hiperestaticidad extera, debida a los apoyos exteros, ms el nmero de apoyos
interedios menos el nmero de rtlas interedias. As el grado de hiperestaticidad de la
viga de la fgura ! 0.25es:
grado de hiperestaticidad n de apoyos interedios + hiperestaticidad extera - n de
rtulas
2+ ! 3
| | | | | | |
4
0 2 3
Fiura 10.25. Viga continua.
Para la resolucin de estos problemas hiperestticos se puede seguir un proceso parecido al
de los casos anteriores.
1) Sustituir los apoyos por reacciones vinculares. En este caso se puede pensar en sustituir,
adems, los apoyos interedios, para luego, en el apartado 4) aplicar compatibilidad
obligando que la fecha en estos apoyos interedios sea nula; esto, aunque se puede hacer,
no es lo ms aconsejable por la difcultad que supone la obtencin de fechas frente al
clculo de giros. Para resolver esta cuestin se separa la viga continua en sus diferentes
vanos sustituyendo el resto de la viga por su efecto: un momento, fgura !0.26.
M
1 M
2
. .
.
(0I) (
I 2
) (34)
Fiura10.26. Descomposicin de la viga continua de la fgura l0.25en sus vanos: 0l, l2,23}34.
Si se obsera la fgura !0.26, en virtd del principio de accin-reaccin, en los nodos
interedios y, para los vanos adyacentes, los momentos interedios son iguales y de
sentido contrario
2) Obtener las reacciones vinculares mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio a
todo el conjunto. Recurdese que este paso nos sire para saber el grado de hiperestaticidad
del problema. Este paso no es necesario al conocerse el grado de hiperestaticidad.
1 8 1
3) Liberar tantas incgnitas hiperestticas como grado de hiperestaticidad tenga el
problema. Se liberarn los momentos en los apoyos, sean interedios o extremos.
4) Aplicar compatibilidad en la direccin de las incgnitas liberadas.
4.a) Descomponer cada vano en tres problemas: el isosttico con las cargas exteras, el
isosttico con una incgnita hiperesttica como carga extera y el isosttico con la otra
incgnita hiperesttica como carga extera. Para un vano genrico se tiene la
descomposiccin de la fgura !0.21.
.
Z
L,I
(1)
M
,
l
M
_ . i
**
|
|
Fiura 10.27. Descomposicin cada vano de una viga continua en los problemas a) debido a las
cargas eteras, b) debido al mome/Zlo de la izquierda, c)debido al momento de la derecha.
4.b) Obtener el giro de cada uno de los subproblemas. Como ya se han obtenido los giros de
los subproblemas (b) y (c), slo se van a obtener los giros del subproblema (a).
Obsrese que el giro del subproblema (a) se puede obtener fcilmente al ser un problema
isosttico mediante cualesquiera de los mtodos estudiados en el captulo anterior: ecuacin
de la elstica, teoremas de Mohr o teoremas de la viga conjugada. Si se estudia el teorema
de la viga conjugada la expresin de los giros para el subproblema (a) son:
[ 10.20]
a
[10.21]
Donde:
S

: Momento esttico del rea encerada por el diagrama de momentos fectores del vano i
'visto' desde el punto i; o sea el rea encerada por el diagrama de fectores por la distancia
del centro de gravedad de este rea al punto i.
: Momento esttico del rea encerada por el diagrama de momentos fectores del vano
i 'visto' desde el punto i- 1 ; o sea el rea encerada por el diagrama de fectores por la
distancia del centro de gravedad de este rea al punto i - ! .
Los giros de los subproblema (b) y (c)han sido calculados en los apartados anteriores:
1 82
e
-
-
M
l
.
rsi
l
4.c) Obtener el giro total como suma de los giros de los tes problemas:
a b
-
.
l
e.
.
e
.
,
|
+
e. .
+

,
l l- - l
si
:si rsi
l l l
e. :::
e.
a
+ e
.
b
,
-.
M
-
M
l
l l l l
El rsi :si
l l l
4.d) Aplicar compatibilidad en la direccin de las incgnitas hiperestticas liberadas. Hay
que hacer una distincin entre nudos interedios y nudos extemos, fgura 1 0.28.
_.+ _
(1)
U |
Fiura 10.28. Nudos en una viga continua: a) nudo intermedio. b)nudo etremo
articulado, c)nudo etremo empotrado.
Si el nudo es interedio, fgura 1 0.28.a, hay que igualar el giro obtenido mediante el
clculo en el vano de la izquierda al giro obtenido mediante el clculo en el vano de la
derecha. As supngase que el nudo i es un nudo interedio:
e
.
~
=
cet
l l
M

l
M

..
si rsi :si si
.
:si
.
rsi
.
Si se desarolla la igualdad anterior se obtiene una expresin que liga los tes momentos
M
,
.
,
M
y
M.
y que se conoce como teorema de los tre momentos que se muestra a
continuacin, en el caso de que los vanos tengan la misma inercia:
[10.22]
Si el nudo es extemo se deben distinguir dos casos:
1 83
Figura 1 0. 28. b. Se conoce el momento, ste es el caso de un apoyo simple en el que el
momento extremo es nulo o el caso de un voladizo en el que el momento es el producido
por las cargas del voladizo en el apoyo. En este caso bastar con sustituir el momento por su
valor.
Figura 10. 28. c. Se conoce el giro. Este es el caso de un empotamiento en el que el giro es
nulo. En este caso:
S
1 M0L
1
M
1
L
1 _
0
m=m=~=
El 6EI 3EI
Al fnal se obtiene un sistema de ecuaciones con tantas ecuaciones e incgnitas como
momentos en los apoyos tenga la viga continua, siendo las incgnitas estos momentos. Si
existe alguna rtula intermedia se debe aplicar que el momento en esa rtula sea nulo. Una
vez obtenidos los momentos en los apoyos se pueden obtener los esferos cortantes y
momentos fectores aplicando superposicin en cada vano, de fora anloga a como se hizo
en el apartado anterior de viga biempotrada.
Si la inercia de la viga continua es variable el proceso es exactamente igual, lo nico que
hay que especifcar es la inercia de cada apoyo y para cada apoyo distinguir entre un vano y
oto por si hubiera cambio brsco de inercia al pasar de un apoyo a otro.
10.5. P
RTICOS Y CUAROS.
Prtico: Sistema de baras cuyas directices se encuentran en un plano y que,
fndamentalmente, se encuentran sometidas a fexin y a compresin, fgura 1 0. 29. a.
Cuadro: Es un prico que carece de ligaduras exteras y que, por lo tanto tiene sus cargas
exteras autoequilibradas, fgura 10. 29.b.
B
e
B e
.
.
A
D
A
D
(
a
i
(
b
i
Fiura 10.29. a) Prtico ]b) Cuadro
1 84
Hasta ahora se han deterinado los esferzos de los sistemas hiperestticos mediante
mtodos de compatibilidad; esto es, se han dejado como incgnitas los esferos en puntos
exteros o interedios y se ha aplicado compatibilidad de desplazamientos en la direccin
de esos esferzos. Recurdese que los esferos coinciden, en los puntos extemos, con las
reacciones y, en el caso de vigas continuas, los momentos en el apoyo coinciden con el
momento fector en ese punto. Sin embargo, en este apartado, se va a aplicar un mtodo de
equilibrio. En los mtodos de equilibrio se inviere el proceso: se dejan como incgnitas los
desplazamientos, lineales o giros, y se aplica equilibrio de ferzas exteriores o interiores en
los puntos en los que el desplazamiento es una incgnita.
Hay que resaltar que se pueden aplicar mtodos de equilibrio para resolver vigas continuas
y mtodos de compatibilidad para resolver prticos y cuadros, todos estos mtodos los
estudia la teora de estrcturas. Pero en este caso concreto, la atencin no debe centrarse en
la bondad de la metodologa sino en la comprensin de la base terica.
En lneas generales la diferencia primordial entre los mtodos de equilibrio y los mtodos
de compatibilidad es que, como ya se ha visto, en los mtodos de equilibrio se van liberando
las incgnitas hiperestticas con la fnalidad de resolver problemas isostticos mientras que
en los mtodos de compatibilidad se coacciona, en el mayor grado posible, los nudos de la
estrctra para impedir todo posible movimiento, entendiendo por nudo de la estructura los
extremos de las baras. Luego, esas coacciones, impedimentos de los nudos a ser movidos,
de ms hay que ir liberndolas.
Una bara tiene todos los movimientos de sus puntos extremos impedidos si esa bara est
biempotrada, luego lo primero que se supone es que todas las baras de la estructra estn
biempotadas. Como esto no es verdad, hay que ir liberando los posibles desplazamientos de
los nudos extremos, esto es, los giros y fecha relativa entre ambos extremos. No se pueden
considerar los desplazamientos de cada nudo extremo como dos movimientos
independientes puesto que no se consideran desplazamientos como slido rgido.
El proceso que se va a seguir para resolver el prtico es el siguiente.
1) Se va a coger cada una de las baras, que va a estar sometida a un estado de cargas y
sujeta a unos apoyos extemos cualesquiera y se va a seguir el proceso que, anteriorente se
ha esbozado:
l.a) Lo primero que se va a hacer es "agarar" en todo lo posible la bara; o sea suponer que
est biempotrada y calcular los momentos de empotramiento de los puntos extremos, fgura
! 0. 10.Se deben calcular los momentos de empotramiento M1
c
, M
2
c
, M
3
c
, M/ , M5
c
y M6
c
como se efectu en el caso de vigas biempotradas.
B
|
c
e
B
5
2
.
A
6
Fiura 10.30. Prtico de la fgura 10.29.a. en el que cada barra ha
sido considerada biempotrada.
1 85
l.b) A continuacin se libera el giro del extremo izquierdo de cada bara, fgura ! 0.1 ! .
Antes habra que saber cmo se establece el sistema de coordenadas en cada bara del
prtico. Aunque se puede considerar cada barra por separado tomando en cada una de ellas
el sistema de coordenadas que se desee, lo habitual es "mirar" el prtico desde dentro y
seguir cada barra siguiendo el sentido contrario a las agujas del reloj tal y como se muestra
en la fgura !0. 10, coincidiendo el extremo izquierdo de cada barra con el origen de la
coordenada x.
Fiura10.31. Barra cualquiera del prtico 10.29 al que se le ha
liberado el giro izquierdo . 1
Si se libera el giro 9
, ese giro debe estar provocado por un momento aplicado en ese

punto, adems se provoca un momento de empotramiento en el extremo opuesto. El valor
del giro 9
_
1
debido a los momentos extremos, segn se desprende de los apartados
anteriores, es:
El extremo en i, al seguir siendo un empotramiento presenta giro nulo:
@
L
EI- 9-

l l
1
@
' L
@
-.
i-
1

g _
@
.. ~I
6
l
2
1 86
Con lo que el giro en i-1 queda defnitivamente:
M
l
si
,
. .
^
PEDRA, C. yMART, A.
Eso supone que debido al giro en i- 1 aparecen un momento en i- 1 yotro en i de valores:
M
^
si
,
,
.
.
Al cociente k
,
^
si
se le conoce como rigidez a fexin de la viga yrepresenta el cociente
l
ente el esfero, momento fector, yel desplazamiento. corespondiente, giro. Con lo que se
pueden poner los momentos en fncin de los giros yde la rigidez.
M

,
k
,
. . .
k
M
,
-
.

. _ ..
l.c) Se libera el giro del extemo derecho, fgura 1 0.32.
Figura 10.32. Barra cualquiera del prtico 10. 29 al que se le ha
liberado el giro derecho 8.
Si se libera el giro ,, ese giro debe estr provocado por un momento aplicado en ese punto,
adems se provoca un momento de empotamiento en el extremo opuesto. El valor del giro
debido a los momentos extemos es:
El extemo en i-1 , al seguir siendo un empotramiento presenta giro nulo:
M
l M
.
6
'
Con lo que el giro en i queda defnitivamente:

EI.
e
. =
M
e
L

1 1
4
Eso supone que debido al giro en i- 1 aparecen un momento en i- 1 y otro en i de valores:
M
e
. 2EI
K

e
|-|
L
.
-
2
-I
1
1 87
l.d) Se perite el desplazamiento relativo ente los puntos extremos de la viga, fgura
1 0. 33.
Fiura1 0.33. Barra cualquiera del prtico 10.29 a la que se le ha permitido el
deplazamiento transversal relativo entre sus extremos L.
En la fgura 1 0. 33 se ha descendido el apoyo i, resultado anlogo se habra obtenido si
asciende el apoyo i- 1 : en ambos casos este desplazamiento se taduce en un giro positivo de
los extemos. Este giro valdr:
/.
.
e
. g
=
e
.
= -
1
1- 1
L
.
1
Al ser el giro igual en ambos extremos iguales sern los momentos extemos: M
6
=
M
_1
6
:
M
6
y el giro de los puntos extremos se puede obtener a partir de estos momentos:
E
J
.
e
.
=
M
_
1
6
L

M
/
L

=
M
6
L

=
E
J
.
e.
= El

l

1 1-
1
3
1 1 1
L
.
M.
1
!
= M

6
= M
6
=
6EI
I

=

4EI

l

=
K
.
l

1
L
.
2
2 L. L. 2
1
L
.
1 l 1 1
l
l.e) Se aplica superposicin a los problemas (a), (b) y (c), obsrese que en los mtodos de
compatibilidad no se aplica superosicin a las cargas sino a los desplazamientos y se
obtienen los esferos como la suma de los esferzos de cada problema, en parcular se va
a aplicar esto a los momentos extremos:
M M e. +
M
e
.
M
6
K e
K
e
3
K
l

::
.
'
+ =
+ o
+-
+
- . -
1 l 1- 1 1-
2
1
2
1
L
.
1
1 88
@.
-
@.
+ @.
+@
K.e
.
+
K
e. _ +K. L
1 1 1 1 1
1
- 1
L
.
l
2) Se aplica equilibrio de momentos en los nudos cuyos giros se desconocen y se aplica
equilibrio de feras en la direccin de los desplazamientos incgnitas.
3) De la aplicacin de equilibrio de momentos y de ferzas se obtiene un sistema de
ecuaciones que tiene tantas ecuaciones e incgnitas como giros y desplazamientos relativos
se hayan liberado.
4) Una vez obtenidos los giros y desplazamientos se obtienen los momentos extremos.
5) A parir de los momentos extremos se pueden deterinar los esferos de cada bara sin
ms que aplicar superposicin en cada bara: primero se obtienen los esferzos
considerando cada barra como isosttica y luego se obtienen los esferzos debido a los
momentos extremos, al igual que se hizo con las vigas hiperestticas.
Por ltimo se van a hacer unas consideraciones sobre los posibles desplazamientos de las
barras de la estructura. En principio hay que hacer notar que se va a hacer la hiptesis de
que las baras de la estructras no van a variar su longitud, o sea que se supone que no se
van a alargar ni a acortar, se va a despreciar la deforacin debida al esfero axil fente a
la debida a la fexin. En base a eso un semiprico como el de la fgura 1 0. 34. a. tiene todos
los desplazamientos de las baras nulos: al no poderse alargar las baras y, stas tener que
peranecer unidas, es imposible que pueda haber un desplazamiento transversal de ninguna
de ellas, este tipo de prticos se denominan es intraslaciona/es. En el prtico de la fgura
1 0.34.b. slo son posibles los desplazamientos transversales de las baras verticales, pilares,
que, adems, deben ser iguales para que se cumpla la incompresibilidad de la bara
horizontal, dintel. En general un prtico de Npisos tendr Nposibles desplazamientos. Los
prticos. Los prticos en los que hay desplazamiento en alguna de las baras se denominan
prticos traslacionales.
(1) (b)
Fiura10.34. Prtico intraslacional: a) ytraslacional: b).
189
Captlo 1 1
FLEXO-COMPRSIN DESVIADA
1 1 . 1 . INTRODUCCIN
Hasta ahora se ha estudiado la barra prismtica sometida solamente a un esferzo, excepto
el caso de flexin simple en el que se ha considerado el esfuerzo cortante junto al momento
flector debido a la relacin que existe entre ambos. En el caso de fexin pura se ha
estudiado la flexin segn un eje de simetra de la seccin transversal. En este captulo se
considerar la barra sometida a un momento flector que no acta segn un eje de simetra, o
incluso en secciones que no disponen de simetra, a esto se le conoce como fexin
desviada, esviada o disimtrica. A continuacin se estudiar la combinacin de momento
flector con esferzo axil: fexin compuesta. Finalmente se ver qu ocurre cuando se aplica
una fuerza xica en un punto que no es el centro de gravedad de la seccin transversal y
cmo sta origina una flexin: compresin excntrica.
1 1 .2. FLEXIN DISIMTRICA EN BARRAS QUE TIENEN, AL MENOS, UN EJE
DE SIMETRA.
Se va a estudiar una bara con uno o dos ejes de simetra en la que acta un momento flector
segn cada uno de esos ejes, o sea una barra sometida a flexin disimtrica.
Figura 1 1. 1. Barra prismtica
sometida a momentos jectores segn
dos ejes.
En esta figura l l . 1 se observa una barra prismtica
que presenta un eje de simetra, el eje OY, y que est
sometida a un momento flector segn ese eje, My, y
otro momento fector segn el eje OZ, M2
Para obtener las tensiones producidas por ambos
momentos se puede aplicar superposicin, figura
1 1 . 2.
1 90
y
(1)
(b)
Fiura 1 1.2. Decomposicin en la ba"a de la fgra 1 1. 1.
Debido al esfero M
z
de la barra 1 1 .2.a. se produce el siguiente estado tensional en la
bara:
M
zY
g @ ~.
X
l
z
[ 11. 1]
En cuanto al estado tensional en l a barra debido al momento fector M
y
de la bara de l a
fgura 1 1 . 2.b.
[ 11.2]
La justifcacin de estas frulas es inmediata: la expresin de O_ en fncin de M
z
es la
que ya se vio en el tema de tensiones debida a la fexin, [8.5] ; en cuanto a la frula que
liga O_ con M
y
es anloga, nicamente diferen en el signo. Esta diferencia en el signo se
debe a que para un momento fector M
z
positivo se produce la traccin en aqullas fbras
que tienen una componente y negativa y la compresin se produce en fbras que tienen la
componente y positiva; esto es, la tensin tiene sentido contrario que el eje y, y para un
momento M
y
positivo se produce la traccin para las z positivas y la compresin para las z
negativas: la tensin presenta el mismo signo que la componente z. En la fgura ! ! .1 se
aclaran estas afraciones.
y
y

(1) |
Fiura 1 1.3. Sentido de la tensione normale para momentosjectore positivos: a) debido a M: ]b) debido
a M
Y
1 91
Una vez obtenidas las tensiones debidas a cada momento fector para obtener la tensin
total slo hay que sumar:
[ 11.3]
De la expresin de la tensin en fexin disimtrica se desprende que, en cuanto a tensin se
refere, se debe buscar un perfl que tenga valores de mdulos resistentes proporcionales a
los momentos que acten en cada eje para que el perl en ambas direcciones se agote por
igual.
.
z
[ 1 1.4]
Yms
,
[1 1.5]
Al igual que suceda en fexin plana, existe una lnea neuta que se caracteriza por ser la
fbra de la bara que ni se acora ni se alarga: su deforacin longitudinal y, por tanto, su
tensin noral son nulas. La ecuacin de la lnea neutra es, pues:
[ 11.6]
Obsrese que la lnea neutra sigue pasando por el centro de gravedad de la seccin pero no
se encuentra sobre la lnea de accin del momento fector resultante como sucede en fexin
plana, si slo acta Mz la lnea neutra coincide con el eje OZ y si slo acta My
la lnea
neutra coincide con el eje OY, pues la lnea de accin de la resultante de los momentos
M
fectores es la lnea de ecuacin: y = _ _ z : si se sustituye z por Mz
e y por M
y
se cumple la
Mz
identidad. Esto se manifesta en la fgura ! ! .4.
Linea Neutra
Momento
Resultante
z
Fiura1 1.4. Lnea neutra )momento reultante.
1 92
PEDRA, C. yMART, A.
La pendiente de la recta, que defne la lnea neutra, viene afectada por el cociente de los
momentos de inercias de la seccin en ambas direcciones. Fjese que si Iz << Iy la lnea
neutra ser bastante cercana al eje 0Zante valores similares de los dos momentos.
En cuanto a las deforaciones tambin se puede aplicar el principio de superposicin
pudindose calcular un desplazamiento segn el eje 0Y,debido al momento Mz, y otro
desplazamiento segn el eje 0Z,debido al momento My. En concreto, mediante la ecuacin
de la elstica:
El z = -M
y y
[ 11.7]
En las expresiones anteriores se ha tenido en cuenta que el signo del momento fector se
coresponde con el signo de la curatura de la elstica. Para aplicar superposicin no se
debe efectuar una suma algebraica como en el caso de las tensiones sino una suma vectorial,
vlida tanto para desplazamientos como para giros:
[11.8]
Para que las deforaciones segn ambos ejes sea similar deben ser proporcionales los
momentos de inercia de cada eje a los momentos fectores corespondientes.
11.3. FLEXN EN BARRAS SOMETIDAS A DOS MOMENTOS SEGN DOS
EJES CUALESQUIERA
En principio se va a considerar la bara que se estudi en el apartado anterior con, al menos,
un eje de simetra, el eje . Sobre esta bara acta un momento fector segn el eje
perpendicular al de simeta, el eje 1

Este momento fector se puede descomponer en dos
ejes coordenados cualesquiera, los ejes y, z, fgura ! ! . 5.
Fiura 1 1 .5. Momentosjectores segn ejes distintos a los de simetra.
Al ser un eje de simetra, para el clculo de tensiones se puede hacer uso de la ley de
Navier, [8.5] . Si adems se descompone la coordenada segn los ejes y, z:
''= ''=
E E
cx
4 ~4
-
(ycos< + zsen<)
4
C
1
y +C
2
z
P P
1 93
[ 11.9]
En la expresin anterior se han tomado las constantes C
1
E
cos< y C
2
=
E
sen < para la
P P
tensin
c
x se introduce en la frula de defnicin del momento fector:
Mz |cxydA
4
|
(C
1
y+C
2
z)ydA
4 -
C1 Iz
- C
2
Iy
e e
M
y
4
|
axzdA |
(C
1
y+ C
2
z)zdA
4
C
1 Iy + C
2
Iz
e e
En la expresin anterior se ha considerado la defnicin de momento de inercia segn los
ejes y, l
y
, y z, lz, y el producto de inercia,
I
y. Si se resuelve el sistema anterior se obtiene:
Una vez obtenidas las constantes C
1 y C
2
y sustityndolas en la expresin [ 1 1.9] se obtiene
el valor de la tensin:
[11. 10]
Obsrese que la expresin anterior da el valor de la tensin noral de una bara cualquiera
sometida a momentos fectores segn dos ejes norales cualesquiera. Si adems de un
momento segn el eje q hay un momento segn el eje se obtiene un resultado anlogo y
no habra ms que aplicar superposicin. Aunque se ha supuesto que hay un eje de simetra
se obtendra el mismo resultado si no existe tal simetra.
Si esos ejes son ejes principales de inercia de la seccin transversal, en particular si uno de
ellos o los dos son ejes de simeta, el producto de inercia
I
y es nulo y las expresin anterior
se tansfora en:
y
1 94
PEDR, C. yMART, A.
siendo sta la expresin [1 1.3] que se obtvo para fexin en piezas simtricas.
En cuanto a la tensin tangencial debida al esfero cortante, si slo se tiene V y la obtencin
de la tensin tangencial sera anloga a la que se obtuvo en fexin plana: pero en vez de
sustitir la expresin de la tensin noral dada en [1 1.1] se debe sustitir la dada en [ 11.10]
imponiendo que My = 0. En cualquier caso se demostar ms adelante la expresin de la
tensin tangencial 'x, que es totalmente anloga.
Se obtendr, por tanto, que la tensin tangencial debido a un esferzo cortante Y y y en unos
ejes cualesquiera es:
[1 1. 1 1]
En l a expresin [ 11.11] Sz(
Y
) es el momento esttico del rea de la fgura 1 1 .6.a. segn el
eje 0Zy Sy(
Y
) es el momento esttico del mismo rea pero segn el eje 0Y.
Y
Z Z
r
t
|Y
.
Fiura 11.6.
A
rea re
p
ecto a la que se toma momento ettico: a) A
(
y),
para
S
y
(
y)
y
S
:
(
y
)
,
b) A
(
z
)
, p
ara
S
jz
)
y
S
:
(
z
), .
Para un esfero cortante V
z
hay que establecer equilibrio en un diferencial de longitud de
bara, fgura 1 1 .7, y con un rea que va desde una z cualquiera hasta el extremo, fgura
1 1 . 6.b:
Fiura 1 1 .7. Rebanada sometida a M
1
y
_F, 0 =- |c+ |+dc)
-
'xb(z)dx 0 = |dc)'xb(z)dx
e(z) e(z) e(z)
1 95
Con lo que se obtiene:
[ 1 1. 12]
En la expresin [1 1. 12] Sz(z) es el momento esttico del rea de la fgura 1 1 . 6. b segn el eje
OZ y Sy(z) es el momento esttico del mismo rea pero segn el eje OY. para obtener la
dM
expresin anterior se ha tenido en cuenta que
~
Y
V
z , esta igualdad se puede obtener si
dx
se aplica momentos segn el eje OY a una rebanada de longitd dx, como la que aparece a
la izquierda de la fgura 1 1 . 7. En esta fgura se han representado los fectores My positivos,
hay que tener en cuenta que el sentido positivo del eje OY es hacia dento del papel.
11.4. FLEXN COMPUESTA
Se denomina fexin compuesta al estado de esferos en el que se combina esferzo axil y
momento fector, fgura 1 1 . 8.
Fiura1 1 .8. Barra primtica sometida a MyM ya N.
Para la obtencin de tensiones se puede aplicar, tambin, superposicin. En un caso geenral:
N
-M
z
l
y
- M
yly
M
y
l
z +
M
z
ly
, ~
~+ _ y + _ 4 (11. 13]
A
lylz
-l
y lyl
z
-Iy
En el caso de que la seccin sea simtrica, o simplemente que los ejes OY yOZ sean los
ejes principales de inercia de la seccin:
N M
zY
M
yz
=
~~
+
A l l
z y
[ 11. 14]
1 96
n cuaatc a |cs desp|azam|entcs ex|st|ran desp|azam|entcs en |cs tres e]es de| espac|c,
deb|dca|aex|asegn|cse]es0Yy0Zydeb|dca|esmencax||segne|e]e0X.
Laecuac|nde|a||neaneutraes.
aeste casc |a||aeaneutrancpasapcre|ceatrc degravedada| acpasatpcre|puntcde
cccrdenadas (0,0), pues nc hay que c|v|darque e| centrc de gravedad es e| centrc de|
s|stemadecccrdeaadasquesev|eneusaadc.
11.5. COMPRESI
N EXC
NTRICA. NCLEO CENTRL

Puedesersteccns|deradcuncascpart|cu|arde|aex|nccmpuestaene|quee|mcmentc
ectcr es prcvccadc pcr e| esmerzc ax|| a| enccntrarse ste s|uadc cca una c|etta
excentr|c|dad respectc de| centrc de gavedad de |a secc|n. Se hah|a de ccmpres|n
excnu|caperc pcdr|a tratarse de uacc|n excntr|ca, e| hechc de que |amaycr|a de |cs
textcshab|edeccmpres|nsedebeaqueesmasecuente.
Ccns|drese una bana pr|smat|ca de secc|n cua|qu|era scmet|da a una c|erta merza de
ccmpres|as|tuadaccnexceatr|c|dadrespectc de| centrcde gravedadde|a secc|a, gura
1 1 .9.
y
Fiura 1 1.9. Barra primtica sometida a compresin ecntrica.
Deb|dcaestaexcentr|c|dadapareceuamcmeatc segn e| e]e 0Y deva|crM
y
-Pzyun
mcmentc segn e| e]e 0Z de va|cr V
,
Py, ambcs scn mcmentcs ectcres. stcs
mcmentcs,]untcccne|esmerzcax||,cr|g|nanunatens|nncma|.
que,cuandc seda |ac|rcunstanc|adeque|cs e]es cccrdenadcs scn e]es des|metr|ade |a
secc|nsetraasfcmaen.
x
P
Y,Y
z
,
z
= --- P-
!-
x A I
z
l
,
Laecuac|nde|a||neaneutraes.
1 97
[ 11. 15]
Dcnde |
,
=_e |
,
_scn|csrad|csde g|rc de |asecc|n respectc a |cs e]es 0Zy
0Yrespect|vamente. 0bsneseque|aecuac|nde|a||neaneutradependede|agecmeu|a
de|asecc|nyde|puntcdeap||cac|nde|acargapercncde|va|crdesta.
|ccncc|m|entcde|a||neaneutraene|cascdeccmpres|nexcntr|caesmndamenta|ene|
cascdemater|a|esfrag||esquencscpcrtan|atracc|nc,a|mencs,t|enenunares|stenc|aa
|atracc|nmuchcmencrquea|accmpres|n.Nchayquec|v|darque|a||neaneutrasepara
|asecc|nendcspartes.unascmet|daatracc|nyctraaccmpres|n,gura 1 1 . 1 0.
traccin
Fiura1 1. 10. Diviin de la seccin en una zona de
traccin ] otra de compresin mediante la linea neutra.
Pcrtcdce||cseusae|ccnceptcdenc|eccentra|.Sedenee|ncleo central ccmce||ugar
gecmtr|ccde|cspuntcsde|asecc|ntransversa|deunabarrapr|smat|ca,dcnde,ap||cada
unacargadeuacc|ncccmpres|n,secbt|enetracc|ncccmpres|n,respect|vamente,en
tcdcs|cspuntcsde|asecc|n.|ccnceptcdenc|eccenua|adqu|ereespec|a||mpcrtanc|a
en e| casc de p|ezas de mater|a| frag|| scmet|das a ccmpres|n ya que s| |a carga de
ccmpres|nseencuentras|uadaene|nc|eccentra|tcda|asecc|nseencuentrascmet|daa
ccmpres|n.Paraha||are|nc|eccentra|sedeterm|nansus||m|tescb||gandcaque|a||nea
neutrapasepcr|afrcnterade|asecc|n.Sevaaca|cu|are|nc|eccentra|dea|gunasp|ezas
degecmeu|asenc|||aparaac|araresteccnceptc.
1 98
Ncleo central de una barra de seccin circular
Labanac|rcu|arva a tenerunnc|eccentra|que,pcrs|metr|a,vaa serunc|rcu|c. Para
ha||ar|c hastara ccn ccns|deraruna ||nea neutra tangente a| ccntcmcy ver a qu puntc
ccnespcnde,gura1 1 . 1 1 .
/
LN
Fiura 11. 11. Linea neutra

tangente al contoro de una
seccin circular.
n este casc se hatcmadc |a ||neaneutra de ecuac|ny
= J pcr ccmcd|dad, aunque se pcdr|a haber tcmadc
cua|qu|er ctra ||nea recta tangente a| ccntcmc. A
ccnt|nuac|nsedeheccmparar|a ecuac|ndeestarecta
ccn |a ecuac|n genr|ca de |a ||nea neutra en
ccmpres|nexcnu|ca.Paraccmparar|asedebepcner|a
ecuac|ndeesta recta en|am|sma fcmaque |ade |a
expres|n[I I.I5| .
Lcpr|mercquehayquehaceresha||ar|csrad|csdeg|rcdeestasecc|n.Amhcs rad|csde
g|rcscn|gua|espcrs|metr|a.
KJ
i i
l J
i
l = t = -
=
-=-
y
z
A KJ
i
4
J yF O ~|
-y= O. Ccmparandc|csccec|entesdeestaexpres|nccn|csccec|entes
J
de|aecuac|n[II.I5|secbt|ene.
-
=
, O =
=
Yo
=

, z
0 =
0
4 4
As| se ha chten|dc e| puntc a| que |e ccnespcnde |a ||nea neutra anter|cr. Pcr s|meu|a,
ccmcyasehad|chc,e|nc|eccenua|esunac|rcunferenc|aderad|c
J
,gura1 1 . 1 2.
4
R4
R
Fiura 1 1.12. Ncleo central de una seccin circular
1 99
Ncleo central de una barra de seccin rectangular
/
H b
m
m
A B
f
z
r D C
H
Fiura 11.13. Seccin rectanglar.

Lcpr|mercquesevaaca|cu|arsca|csrad|csdeg|rcde
|asecc|ade|agura! l . ! 1.
! 6ab
,
m
i
i
i
! 2
b
l ~
A 4ab 1
Accat|auac|asevaaca|cu|are|puatccuya ||aeaaeutraccnespcad|eatees|a||aea mm,
||aeadeecuac|ay
b,quesedebepcaerdefcrmacaaa|ca,tcdcs|cstm|acs|gua|esa
cercye|tm|ac|adepead|eate|gua|a ! , yseprccede|gua|quecca|a||aeaaeutraquese
estud|eae|per|c|rcu|ar.
y - b , . ,, z . V]
1 1
Uaavezdetem|aadcestepuatcV,sevaacbteaere|puatcascc|adca|a||aeaaeutraaa, |a
||aeadeecuac|az a.
z= a ! -
z . . z ,, . N]
1 1
Sehaacbtea|dcdcspuatcs, V yN,ccrrespcad|eatesa|||m|teexter|crde| ac|ecceatra|.
atreescsdcspuatcshay|aa|tcspuatcsccnespcad|eatesa|as|aa|tas||aeasrectasque
pasaapcre|puatcAyquevaadeR aaa. Bay queteaereacueataqueAesuapuatc
aagu|csc y que, pcr |c taatc, t|eae |aa|tas rectas taageates. A ccat|auac|a se va a
demcstrar que s| hay |aa|tas ||aeas aeutras que pasaa pcr ua puatc sus puatcs
ccnespcad|eatesfcrmaauaa||aearecta.
S|hayuaa||aeaaeutraccnespcad|eateauapuatcdecccrdeaadas(y,z)quepasepcrua
puatcdecccrdeaadas(y' , z')sedebever|car.
S|seccas|deraa|ascccrdeaadas(y,z)ccmc|asvar|ab|esde |aecuac|ade|arectay(y' ,
z')ccmc e|puatc ]c pcre| que pasaa |as |aa|tas ||aeas aeutras, se ve que |cs puatcs
200
ccnespcad|eatesa||aeasaeutrasqueseccrtaaenuapuatcfcmaauna||nearecta,ccmc se
quer|ademcstrar.
Pcr|ctaatctcdcs|cspuatcsqueseeacueatraaua|eadc|cspuatcVyNmed|aateuaa||aea
rectascapuatcs||m|tesde|ac|ecceatra|.
Pcrs|metr|a,sepuedeverque|cspuatcsccnespcad|eatesalas||aeasaeutrasnysssca|cs
puatcs
.y b. ] respect|vameate. Ccn |cque se cbt|eae aa|meate e| nc|ec

ceatra|de|agura! l . l4.
/
Z
/J
Fiura 1 1.14. Ncleo central de la seccin de /afgra 1 1. 13.
Para tem|aar e| cap|tu|c se va a hacer uaa ladlcac|a para la resc|uc|a de secc|cnes
cacavasccmc|aT quesemuestraea|agura! ! . ! 5.
aesta secc|aacsedebe emp|ear| a||aeamm ccmc ||nea aeutra ccrrespcad|eate a ua
puatcde|ccatcmcde|nc|ecceatra|,puesesta||aead|v|de|asecc|aendcspartes. uaa
scmet|daatracc|nycuaaccmpres|n.S|sedebeusar|a||aeaH. A|av|stadeestagura
tamb|adebehacerseccastarque|csmcmeatcsde|aerc|ay pcrtantc|csrad|csdeg|rcse
debencbteaerrefer|dcsa|centrcdegravedadde|asecc|a.
H
Fiura 1 1. 15. Seccin cncava.
201
Captlo Z
TORSIN EN PERFILES CIRCULARES
12. 1. INTRODUCCI
N
n este cap|tulc se estud|aran las barras prlsmat|cas scmet|das a mcmentc tcrscr. |
mcmentc tcrscres un mcmentc segn el e]e |cng|ud|na| de |abarra. Se hara un estud|c
part|cu|arde |asbanasdesecclnclrcularpcrsu slmp||cldad ypcrqueeste t|pcdebanas
scn |as que mas hab|tua|mente se encuentran traba]andc a tcrs|n pcr |c b|en que se
ccmpcrtan ante esta scllc|tac|n. Tamb|n se estud|aran lcs per|es de pared de|gada a
tcrs|npcrla|mpcrtanc|apract|cadeestcsper|esypcrqueexlsteunmtcdcs|mp||cadc
paratratarestcsper|esatcrs|n,percestcseraene|cap|tu|cslgu|ente.
Setcmarae|cr|ter|cdes|gncsquesev|cene|cap|u|cdelntrcducc|n.
/
Fiura 12. 1. Barra prismtica
sometida a torsin.
n |a gura ! 2. ! se ha representadc e|
mcmentc segn e| e]e |cng|tud|na| de |abana
dedcsfcmas.ccmcunn|ccvectcryccmcun
par de merzas, en |cs dcs cascs esta
representadcunmcmentcpcs|t|vc.
A ccnt|nuac|n se van a mcstrar a|guncs d|agramas de mcmentcs tcrscres |scstat|ccs. se
pueden detem|nar s|c ap||candc equ|llbr|c, s|n tener que recurrlr a |as ecuac|cnes de
ccmpatlb|||dadyccmpcrtam|entc.
Sevaaresc|ver|abanade |agura ! 2. 2. Lcsapcycsvanapem|t|re| g|rca tcrs|n. Se
precede e| va|cr del mcmentc pcr su s|gnc pcr la d|cu|tad que |a representac|n
u|d|mens|cna|aadea|entend|m|entcdelsent|dcdelcsmcmentcs.
202
PEDRZ, C. yMART, A.
/
- 3t
+ l t + 2t
x
Fiura 12.2. Eemplo Ide barra prismtica sometida a torsin iosttica.
Ap||carequ|||br|c a este t|pc deprcb|emase uaduce enap||car |a nu||dadde |a sumade
mcmentcs|cng|ud|na|es. L M
x =
O= -3 + 2 + 1 = O. Paracbtenere|d|agramadetcrscres
seprcceder accnar |abanay sust|u|r|aparte e||m|nada pcr |cs mcmentcs |ntemcs.
Babrquerea||zar|apart|c|nacada|adcde|csmcmentcspuntua|esap||cadcs.
O < x < 3
_ z
M
,
x
!4
.
3 < x < 6
6 < x < 9
-
3t
+ lt
_ '
M
. I
M
. = OM, -3 + 1 = 0 M. = 2t
^ ^
9 < x < l l
nestecascesmsfc||ccrtarpcr|aderecha.
M
, _
1 - x
Yaquedaccmp|etamentedetem|nadce|d|agramademcmentcstcrscres,gura1 2. 3.
3tm
*
3m
3m 4m
j 2m
*
++
Fiura 12.3. Diagrama de momentos torsores de la
barra representada en la fgura 12. 2.
203
S|secbsenae|d|agtamade|aguta l2. 1. seveque,a|nchabetmcmentcsd|su|bu|dcs,
|cstctsctesscnccnstantesattamcsycadamcmentcpuntua|ap||cadcsupcneunsa|tcene|
d|agtamade tctsctes. h|ptx|mc e]emp|c, guta l2.4, seva a tea||zat d|tectamente, s|n
embatgc se va a ap||cat equ|||bt|c de mcmentcs a |a batta ccmp|eta pata cbtenet e|
mcmentcene|empcttam|entcaunquencseanecesat|cpatacbtenete|d|agrama.
L
M = 0=-M, 1+2 0=M,
- H.
l t
-3tm
+2tm
2m
4m
-3im
+it

*
2b
Fiura12.4. Ejemplo 2 de barra primtica sometida a torsin iottica. Diagrama de momentos torsores
12.2. TORSIN EN PERILES CIRCULARES. TENSIONES Y GIROS
Ccns|dteseunabanac|tcu|atsc||c|tadapctdcsmcmentcsexttemcs,|gua|esy desent|dc
ccnttat|c, guta l 2. 5. A| |gua| que se h|zc en ttacc|n y en ex|n se vaa adm|t|t una
h|ptes|sacctdeccn|cstesu|tadcsexpet|menta|esacetcade|mecan|smcdedefcmac|nde
|asbanasc|tcu|atesatcn|n.|assecc|cnespemanecenp|anasy pata|e|asene|ttanscutsc
de|adefcmac|nptcduc|ndcses|cung|tcte|at|vcenue|assecc|cnes.hstah|ptes|ses
va||da,sc|amente,enbanasdesecc|nc|tcu|at.
204
Fiura 12.5. Barra circular sometida a momento torsor.
La banadesecc|nc|rcu|arde|agura l2. 5esta scmet|daaunmcmentctcrscrccnstante
M
t .
Sevaaa|s|arune|ementcdebanade|cng|tuddx,ccmcse|nd|caen|aguraydentrcde
steunan|||cc|rcu|ar||m|tadcpcrdcsp|ancsc|||ndt|ccsderad|csryr+dr,gutal 2. 6.
A
d
Fiura12.6. Rebanada de bara circular sometida a momelfto torsor.
Lasecc|nde |adetechasufreun g|rc re|at|vcrespectca|asecc|nde |a |zqu|etdade d
.
Lageneratr|zde|c|||ndrcAg|raraunangu|cy(defcmac|nangu|ar)pasandcaccupat|a
pcs|c|nA8
.
88' y dx - rd =
d
y r ~
dx
[I2.I|
L
d
d
d
d
d
+ F
l d
s +
L a magru -se encta pcr . =-yse encmma angu o 0 torszon unztarzo. a
dx
magn|ud es equ|va|ente a| a|argam|entc un|tar|c de |cng|tud en uacc|n y ccmpres|n
lnucduc|endc|anctac|n9:
y m [I2.2|
Ap||candc|a|eydeBcckeparatens|ntangenc|a|ydefcmac|nangu|ar.
205
t=
G
= Cr0 [12.3]
s|endc 1 |a tens|n tangenc|a| que surge en|asecc|n transversa| de|abarra y que, pcr
s|metr|a, debe ser tangente a |a c|rcunterenc|a, c sea es perpend|cu|ar a| rad|c. S| se
mu|t|p||ca|atens|ntangenc|a|,', pcrund|terenc|a|dearea,dA,secbt|eneund|ferenc|a|
deherza,tdA,y s|setcmamcmentcrespectca|centrcde|c|rcu|c|aresu|tantees|gua|a|
mcmentctcrscr.
V
j
udA 00
j
r
:
dA C0! ,
A A
[12.4]
n |a ecuac|n anter|cr se ha enccntradc |a re|ac|n entre en mcmentc tcrscr, V, y e|
angu|c de tcrs|n un|tar|c, a, s|endc A e| area de |a secc|n clrcu|ar, l
a
e| mcmentc de
|nerc|apc|ary C e|mdu|ctransversa|de|ast|c|dad.|prcductcC(,sedencm|nar|g|dez
de|abanaatcrs|n.
[12.5]
d
lntegrandc |aexpresln anter|cr y, tenlendc en cuenta que a =, se puede cbtener |a
dx
d|terenc|aentreg|rcsatcrs|n.
X,
:

V
.
C(
,
x
.
[12.6]
Laexpres|nanter|crre|ac|cna|ad|terenc|adeg|rcsentredcspuntcsde|abanascmet|daa
tcrs|nccne|areaencenadapcre|d|agramademcmentcstcrscres y|ar|g|dezatcrs|n.
stare|ac|nesana|cgaa|pr|mertecremadeVhrparaex|n.
1amb|n se puede cbtener |a tensln tangenc|a| deb|da a tcrs|n a part|r de| mcmentc
tcrscr,med|ante|asexpres|cnes[12.3] y [12.5] :
[ 12.7]
A||gua|que|aexpresln [ 12.6] sta|t|maecuac|n, [12.7] , tamb|nt|eneunaana|cgaen
ex|n. |a ecuac|n de Nav|er. La expres|n anter|cr tamb|n ncs perm|te ccnccer |a
tens|ntangenc|a|max|ma.
[ 12.8]
206
PEDRAZA, C. y MARTN, A.
Obsrvese que la tensin tangencial maxtma se da en la superficie del cilindro. A
continuacin se van a dar los valores del momento polar de inercia:
Cilindro
Corona Circular
R1 R1
I p = Jr
2
dA
=
f r
2
2mdr = 2n f r
3
dr = %(R
2
4
- R1
4
)
A
R1 R
,
12.3. TORSIN HIPERESTTICA
[ 1 2.9]
[ 12. 10)
En el apartado 1 2. 1 se pusieron algunos ejemplos de diagramas isostticos de torsores. Para
detem1inar diagramas de torsores en el caso de barras isostticas slo es necesario aplicar
las ecuaciones de equilibrio y por tanto son independientes de la geometra del perfil y del
tipo de material.
Sin embargo en la torsin hiperesttica, al igual que se vio en flexin hiperesttica y,
anteriormente, en traccin y compresin, hay que hacer uso de las ecuaciones de
compatibilidad y de las ecuaciones de comportamiento.
En las ecuaciones de compatibilidad habr que hacer consideraciones sobre las condiciones
de contoro, en este caso sobre el giro longitudinal y, en la ecuaciones de comportamiento,
hay que tener en cuenta la ecuacin [ 1 2.6), naturalmente para el caso de perfiles circulares.
Se considerar el siguiente ejemplo aclarativo:
Barra biempotrada sometida a un momento puntual
Se seguir un proceso anlogo al que se sigui para resolver la barra biemponada en
flexin. Se considerar la barra de la fgura 1 2. 7.
M

~
B
L
Fiura 12.7. Barra circular hiperesttica sometida a torsin.
I)Sust|tu|r|csapcycspcrreacc|cnesv|ncu|ares,gura1 2. 8.
M
.
Fiura 12.8. Barra circular de la fgura I2. /en la que se han sustituido los
apoyos por reacciones vinculares.
207
2)nccntrarunare|ac|nentre|asreacc|cnesv|ncu|aresy|csmcmentcsextemcsmed|ante
|aap||cac|nde|asecuac|cnesdeequ|||br|catcdce|ccn]untc.
ne|cascanter|crs|cesnecesar|cut|||zarunaecuac|ndeequ|||br|c,|accncem|entea|a
suma de mcmentcs |cng|tud|na|es, ccmc hay dcs |ncgn|tas, V y V, e| gradc de
h|perestat|c|dadesunc.
3) L|berar tantas |ncgn|tas h|perestat|cas ccmc gradc de h|perestat|c|dad tenga e|
prcb|ema,gura1 2.9.
n este casc e| prcb|ema es tan s|mp|e que nc es necesar|c ap||car tcdcs |cs pascs
ccnc|enzudamentepercpcresquemat|zare|prcb|emasevaahaceras|.
M
t
+
Fiura 12.9. Barra de la fgura I2. /en la que se ha liberado una incgnita hieresttica.
208
4) Ap||carccmpat|b|||dad en |ad|recc|nde|a|ncgn|ta l|berada. neste casc se debe
|mpcnerquee|g|rcenelpuntc8seanulc.ue|aexpres|njI2.6| .
Ccmc 0y= 0 =-VL, +VL
j
= 0,queccn|aecuac|ndeequ|||br|cccnst|tuyen
uns|stemadedcsecuac|cnesccndcs|ncgn|tas.
Unavezccncc|dcs|csmcmentcsde|csempctram|entcsquedaccmp|etamentedetem|nadc
e|d|agramademcmentcstcrscres.
I2.4.TORSIN COMINADA CON FLEXIN. ESTUDIO DE EJS.
Ln lcscascsanter|cres sehaccns|deradc que |atcrs|nes s|mp|e. n lapract|ca es fac||
enccntrarunmcmentctcrscrqueacta]untcaunmcmentcectcr.Pcre]emp|clasmenas
uansm|t|dasaune]epcrunvc|antecpcrunapcleaprcducenmcmentcectcrymcmentc
tcrscr,gura! 2. l 0.
,
Vcmentcectcr.V
,
=-P(L-x)
Vcmentctcrscr.V
.
=Pk
Fiura12.10. Eje circular.
Lnestecasc|astens|cnesquepresentae|e]escn.
Tens|nncmaldeb|daalaex|n.
Tens|ntangenc|a|deb|daa|esmencccrtante.
V
,/
PL xy
=
~
l
,
l
VS(y) PS(y)
= ~
.
= ~
.
b(y)l
,
b(y)l
,
209
Teaslataageacla|debldaa|mcmeatctcrscr.
V
.
r PK
+
4
"
4
I p 2I
z
a |aexpres|aaaterlcrseha tealdc eacueataque2I
z
!
a
.Paradlmeas|caare| per| hay
queacctar|ateaslaequlvaleatemax|mapcrlateas|adettaba]c. nelcascdemater|a|es
dctl|esyeaelcascccacretcde|acerc,seutl|lzae|crlterlcde Vca-V|ses quetcmaccmc
teaslaequlva|eate
c
__
4
{
c
2
+ 3'
2
Paraellchabraquevereaqupuntcseeacueatraa
|asteaslcaesacma|esytaageac|a|esmaxlmas.
Teas|ancma|maxlma deb|daa|aexln. Seeacueatraeae|empctramleatcy,dentrc
de|aseccla,|cmasa|e]adcpcslb|ede|a||aeaaeutra.
c
g
,
PLd
21
z
Teasla tmgeacla| max|ma deblda a| esmenc ccrtaate. A| ser e| esmenc ccrtante
ccastanteac|mpcrta|asecclaqueseccaslderey,deatrcde|asecc|n,seeacueatraea
|a||aeaaeutra.
,
PS(0)
d
l z
Teasla taageacla| maxlma deblda a| mcmeatc tcrscr. A| lgual que sucede cca e|
esmencccnaatedalgua|eaquesecclasetcmepercdeatrcde|asecc|nsedebetcmar
Pkd
e|ccatcmc.
4
"
4
I
z
Luegctaatce|mcmeatcectcrccmce|mcmeatctcrscrprcduceateaslcaesmaxlmaseae|
ccatcmc, mleatras que e| esmenc ccrtaate ea e| ceatrc de la secc|a. Ahcra blea, |as
teaslcaes debldas al esmenc ccnaate suelea serpequeas luegc pcdr|aa despreclarse ea
uaaprlmerafasede|dlmeaslcaamleatc.
Uaavezcbtealdce|mcmeatcdelaerclade |asecclase ccacce su dlameuccca|cque
quedadetemlaadce|per|.Flaa|meatedebeccmprcbarsee|per|ccnslderaadctcdas|as
teas|caes.
12. 5.TORSIN LIBRE EN PERFILES NO CIRCULARES
Bastaahcras|c sehacea|uslaa |aseccla uaasversa|scmetldaatcrs|n. Perc, qu |e
hacea |a seccla clrcu|ar taaespecla|'aprlaclplchayque teaerea cueata que es muy
21 0
PEDRZ, C. yMART, A.
usua|enccntrarsehanasc|rcu|aresscmet|dasatcrs|ny,easegundc|ugar,e|estud|cde|a
tcrs|nenhanasc|rcu|aresesmuchcmass|mp|equeenhanasdegecmetr|acua|qu|era.La
razndeestas|mp||c|dadsedeheaqueenhanasc|rcu|aressepuedehacer|ah|ptes|sde
8emcu|||| en tcrs|n. |as secc|cnes pemanecen p|anas y para|e|as despus de |a
defcmac|ny|an|cadefcmac|npcs|h|eccas|steenung|rcre|at|vcentresecc|cnes.
ngenera|unasecc|nscmet|daatcrs|nsufrea|ahec.Sevaaccas|derar,pcrs|mp||c|dad,
uaa secc|n rectangu|ar y en e||a |as ||neas de| ccntcmc. La d|su|huc|a de teas|cnes
tangenc|a|es hadeser,cua||tat|vameate,ccmc|amcsuadaea |agura ! 2. ! ! .h.deh|eadc
ser cerc en |as esqu|nas (hay que teaer ea cuenta que |as teas|cnes tangenc|a|es sca
rec|prccas y que |as tens|cnes tangenc|a|es en e| ccntcmc sca nu|as). | a|ahec de |a
secc|n, gura ! 2. ! ! .c, se dehe a| efectc de |as tens|cnes tangenc|a|es rec|prccas, ea |a
d|recc|nde|e]ex,quetcman,chv|amente,e|m|smcva|crque|astens|cnestaagenc|a|es
represenmdasen|agural 2. | l .h.n|aestaguraseveque|astens|cnestangenc|a|esscn
nu|asen|asesqu|aas,|ccua|setraduceenqueenstasnchaya|ahec(e|p|anctangentea|a
secc|n uansversa| ea estcs puntcs scn para|e|cs a |a secc|n cr|g|na|) m|eatras que e|
a|ahecseramax|mcen|am|mdde|cs|adcs.
(1) U |J
Fiura 12. 11. Barra de rectangular sometida a torsin: a), tensione en el contorno: b),
deformaciones longitudinale: c).
|ccmpcnam|eatcdeunahanaatcrs|ndependedequeestea|ahec estc ac|mped|dc.
Sedencm|natcrs|a||hrecua|fcmecuandcsedan|asccnd|c|cness|gu|eates.
|mcmeatctcrscresccnstantea|c|argcde|ahana.
Ncex|sten|ngunarestr|cc|na|a|ahecde|asecc|n.
Cuandca|gunadeestasccnd|c|cnes nc se ver|caseprcduce |atcrs|nrestr|ag|da c ac
un|fcrme. Unahanade secc|nc|rcu|arnc a|ahea |uegc ac ex|ste tcrs|a resu|ng|da en
pem|esc|rcu|ares.
| prch|emadetcrs|a ||bre en per|es ac c|rcu|ares se puede reduc|ra uaprch|ema de
pcteac|a|quepuedeserhastaated|c||deresc|verdepend|eadcde|cccmp||cadaquesea|a
gecmeu|a de| pem|, perc este esud|c se escapa de| a|cance de estcs apuntes que se
||m|tmaaahacerunestud|ccua||tat|vcde|atcrs|aeaper|esrectangu|ares.
2 1 1
Un estud|c deten|dc de| prcb|ema de |a tcrs|n ||bre en per|es rectangu|ares pem|te
estab|ecerque|atens|ntangenc|a|max|masepresentaene|puntcmed|cde|cs|adcsmas
largcsde|asecc|n.hne|prx|mccap|tu|c,cuandcsehab|edeana|cg|ade|amembrana,
se|ns|st|rascbreestacuest|n.hstatens|nmax|mav|enedadapcr|aexpres|n.
M
t
mu
i
a bc
[I2. II|
dcndeb ese|maycryce|mencrde|cs|adcsde|asecc|nyO esunfactcrnumr|cc que
dependedelare|ac|n
c
n cuantc a| angu|c de tcrs|n pcr un|dad de |cng|ud, en e| casc de una secc|n
rectangu|ar,v|enedadcpcr.
[I2.I2|
Dcnde esunfactcrque dependedelare|ac|n - y |aexpres|n bc
,
C es |ar|g|deza
c
tcrs|nparaper|esrectangu|ares.
n|atab|a! 2. ! sedana|guncsva|cresdea y
b/c ! . 00 l . 50 l . 15 2. 00 2. 50 1.00 4.00 6. 00 .00 ! 0. 0 O

O
0.20 0.21 l 0.219 0.246 0.25 0.261 0.22 0.299 0. 101 0. 1 ! 1 0. 111
0. l 4! 0. l 96 0. 2! 4 0.229 0.249 0.261 0.2l 0.299 0. 101 0. 1 l 1 0. 111

Tabla 12. 1. Valore de u)de fenfuncin de la geometra de la seccin rectangular.
13.1. INTRODUCCI
N
21 3
Captlo J
TRACCIN, FLEXIN Y TORSIN
EN PERFILES DE PARED DELGADA
Muchas de las secciones de las baras que se utilizan en las estructuras presentan una
caracterstica peculiar: tiene una dimensin, el espesor e, que es mucho menor que el resto
de las dimensiones. Se les denomina perfles de pared delgada y como valor indicativo se
puede dar un valor de e/h > 0. 1 , siendo h la dimensin caracterstica de la seccin, fgura
1 3. 1 .

Figura 13.1. Perl abierto. Caracterticas geomtricas.
Dada la fora en que se repare la masa en un perfl de pared delgada es conveniente usar
U sistema de coordenadas curilneas como se defne en la fgura 1 3. 1 : sobre la lnea media
del espesor se defne una coordenada s. Para cada valor de s existir un eje s tagente a la
lnea media, un eje n noral a ella y el eje longitudinal x.
Muchos de los resultados que se obtvieron para el clculo ee tensiones y de
deforaciones, debido a los diferentes esferzos, son vlidos para estos perfles. Sin
embargo las barras de pared delgada, como consecuencia de sus propiedades geomticas,
tiene propiedades diferentes de las baras de seccin maciza. As, por ejemplo, no est tan
claro que se pueda considerar el principio de Saint-Venant en virtd del cual se puede
admitir la hiptesis de Bemouilli en el clculo de tensiones en traccin y compresin. Como
21 4
ejemplo, en la fgura . : :se ha representado dos baras sometidas a traccin: una de
seccin llena y la otra de seccin de pared delgada
Mientas que en la bara maciza el efecto local del punto de aplicacin de la carga slo
afecta al entoro de este punto, en el caso de la seccin de pared delgada afecta a toda la
bara porque cada ala se compora como una bara sometida a Oexin, pues cada una de
ellas est sometida a una traccin excntrica de valor P/2. Este efecto tambin se produce en
la bara de seccin llena, que se puede considerar como una bara en doble T con un alma
de gran espesor, pero es ese espesor el que rigidiza la unin de las "alas" y limita este efecto
al entoro de la aplicacin de la carga. En general en las baras de perfles de pared delgada
hay que tener muy presente que cada elemento de la misma puede comportarse como un
elemento aislado.
(a) (b) (c)
Figura 13.2. Infuencia de la geometra de la seccin en una barra sometida a traccin: a)
perl de pared delgada, b) seccin lena, e) deformacin en un perl de pared delgada.
13.2. TENSIONES NORALES DEBIAS A FLEXIN COMPUESTA
Para la obtencin de tensiones norales, tanto debido a esferzo axil como a momento
fector no se hizo ninguna hiptesis acerca de la geometra de la seccin, luego es vlida la
expresin que se obtvo en el tema t t y en concreto todos los resultados que se obtvieron
en cuanto a tensiones norales se refere. Para el caso ms general de fexo-compresin
esviada referido a unos ejes no principales de inercia se tiene:
[13.1]
Tambin son vlidos los resultados que se obtvieron para la elstica. En cuanto a la
obtencin de lnea neuta y ncleo cental tampoco hay variacin.
ELASTICIDAD
y
21 5
13.3. TENSIONES TANGENCIALES DEBIDAS A LOS ESFUERZOS CORTANTES
Para la obtencin de tensiones tangenciales debidas al esfero corante s que se debe hacer
una distincin notable. Baste recordar la objecin que se hizo para el clculo de tensiones
tangenciales debidas al esfero cortante en una doble T: la tensin tangencial deber ser
tangente al contoro, esto supone que en el contoro inferior y en el superior de las alas la
tensin tangencial '
x
y
debe ser cero y, como el espesor de las alas es pequeo, '
x
y
es
prcticamente nula. Ahora bien, como las tensiones tangenciales son tangentes al contoro
se puede suponer que la distibucin de tensiones tangenciales sigue la coordenada
curilnea s, es una tensin '
xs' al ser la componente de la tensin segn la coordenada s en
un plano perendicular al eje x.
Para obtener las tensiones tangenciales en un perfl de pared delgada hay que imponer
equilibro de ferzas longitdinales en un trozo de rebanada, de fora anloga a como se
hizo en el apartado 8.3, para la obtencin de tensiones tangenciales debidas a esfero
corante en secciones llenas. La diferencia estriba en que en secciones llenas se aplica
equilibrio a un trozo de bara que comprende un diferencial de longitud y una parte de la
seccin que va desde una coordenada y cualquiera hasta la parte superior del perfl y ahora
se va a establecer equilibrio en un trozo de bara constituida por un diferencial de longitud y
dento de la seccin una parte de sta que va desde el origen de coordenadas de la
coordenada s hasta un valor de s cualquiera.
a) Perfles abiertos
Son perfles en los que existe un extremo libre, en el que se va a tomar el origen de la
coordenada s, fgura 1 3. 3.
Figura 13.3. Perl abierto.
Coordenada natural.
Figura 13.4. Perl abierto.
Equilibrio en la rebanada.
Teniendo en cuenta la reciprocidad de las tensiones tangenciales '
xs = 'sx
y '
xs
o
= '
sx
o
y que,
por condiciones de contoro, se supone que no hay ferzas rasantes actando sobre el
contoro de la bara, 'sx
o
. se tiene que '

xs
o
.e
Aplicado equilibrio de feras en la direccin longitdinal de la bara, a la rebanada de la
fgr 1 3.4:
21 6

'
[
c
x
+ _de( s)ds
- [
c .e(s)ds +.,e( s)dx . = e( s)ds dx + .,e(s)dx .
o o o
.
La tensin noral c
x
de la expresin anterior se debe al momento fector. Suponiendo que
slo acta momento fector y que se est tabajando en ejes principales de inercia:
donde e(s) es el espesor del perfl que puede variar con la coordenada s. Por tanto e(s)ds es
el diferencial de rea tansversal.
donde S:(s) es el momento esttico de la seccin transversal comprendida entre . y s
respecto al eje z.
Con lo que se tendr:
[13.2]
La expresin anterior es muy parecida a la que se obtuvo para secciones llenas. Si los ejes
que se consideran no son principales de inercia y suponiendo que exista fexin esviada la
expresin de la tensin noral es la [1 1.10] , se llega a que la expresin de la tensin
tangencial es:
BM BM
Para llegar a [13.3] adems de [1 1.10] se ha ha considerado
V
Y
, y que
)
= V
z
.
En cuanto a los signos, fjese que se ha recorrido el perfl de derecha a izquierdas y de arriba
a abajo y que en este caso el signo es positivo. Por ota parte los trinos S
y
(s) y Sz(s) son
los momentos estticos de una parte de la seccin respecto a los ejes oz y oY
respectivamente y obedecen a las expresiones:
ELASTICIDAD
y
RSISTENCIA DE MATERIALES 21 7
b
sz
,
s,=
J
ye
,
s,ds [ 13.4)
b
s
y
,
s,=
J
ze
,
s,ds (13.5)
La forma de
txs en un perfl recuerda a un cierto fuido que recorriera el perfl considerado
como un canal, por lo que las leyes de tensiones tangenciales en perfles de pared delgada
suelen darse en trminos de fujo de tensiones tangenciales debidas a los esferos
cortantes, defnindose el fujo s como:
[ 13.6]
Para aclarar este concepto se ilustrar con dos ejemplos.
Perfl en U
Considrese el perfl en U de la fgura . : s
Se van a obtener las tensiones tangenciales debidas a un cortante V _ aplicando la expresin
[13.2) . Lo primero que se har es calcular el momento de inercia de la seccin segn el eje
OZ, l
z
.
y
z
0
|
.... ,
g
:
Figura 13.5. Perl en U.

El momento de inercia, respecto al eje OZ, se calcular
como el de una seccin compuesta por tres secciones
simples (rectngulos): las dos alas y el alma.
|
=
!Jalma
+ :
!Jata
IJatma
=
_
e
,
h +e
,
3
. :
I,
J
. = b -e
'
+b -e_
Para el clculo del momento de inercia del ala se ha aplicado el teorema de Steiner. El
momento de inercia de la seccin completa es:
[13.7)
Una vez obtenido el momento de inercia de la seccin completa se procede a la obtencin
de la tensin tangencial en cada pare de la seccin.
2 1 8 PEDRA, C. yMART, A.
Ala
Se toma una s genrica con origen en el extremo del ala, fgura t J. c.
y
5 ,
.
......_. ~ - -
.

................................
Figura 13.6. Perl en U
rea genrica
para el clculo del momento ettico
cuando la coordenada s recorre el ala.
El momento esttico del rea sombreada, respecto de
OZ, es:
[ 13.8]
Teniendo en cuenta que el espesor del ala es. e
j
.
[13.9]
La expresin de la tensin tangencial en el ala es lineal con la coordenada natral s. En
cuanto al fujo cortante:
[13.10]
Alma
Se toma una s genrica que, al igual que suceda en el clculo de la tensin tangencial en el
ala
tiene su origen en el extremo de sta.

Hay que hallar el momento esttico restecto a OZ del rea sombreada en la fgura t J..Este
rea es compuesta y como tal, el momento esttico se hallar como la suma de los
momentos estticos de cada una de las reas simples, tal y como se muestra en la ecuacin
[13. 11] .
[13. 11]
El momento esttico de l a expresin [13. 11] se ha referido a y en vez de a s, por comodidad.
ELASTICIDAD
y
y
y

.
Figura 13.7. Perl en U
rea genrica para el clculo del momento esttico

cuando la coordenada s reco"e el alma.
La tensin tangencial en el alma, teniendo en cuenta que el espesor es e, es:

h . h -e1
..-.
=
Y
y
be
:
- y
X
21 9
[13.12]
Mientras que la expresin de la tensin tangencial en el ala es lineal, en el alma es
parablica. El fujo corante viene dado por la ecuacin [13.13] .
[13.13]
Obsrese en la expresin [ 13.14] que los fujos corantes del ala y del alma coinciden en la
unin ala-alma.
q[q _ _
V
y
bhe
1
q
x
s
s = b =
::
z
..-. _
h - e
q
x
s : -
:
[13. 14]
En la fgura . : se muestra una representacin grfca de las tensiones tangenciales. Para
entender la fgura tenge en cuenta que la resultante de las tensiones tangenciales debe ser
igual al esfero cortante, por eso el sentido de las tensiones tangenciales en el alma debe ir
hacia abajo y en las alas debe ser tal que haya continuidad en el fujo.
220
Perfl en doble T
y
z
Figura 13.8. Distribucin de tensiones tangenciales en un perl en
Udebido a un efuero cortante _
Ahora se va a seguir el mismo proceso para el perfl en doble T de la fgura . : - Se
obtendr, mediante la teora de fujo de cortante, una distribucin de tensiones similar a la
que se obtvo en el apartado :
y
4
b
Figura 13.9. Perl en doble

Lo primero que hay que hacer es calcular el momento de
inercia de la seccin respecto al eje OZ como la inercia de
una seccin compuesta:
lz
=
!Jalma
-:
!Jala
Se obtiene el mismo momento de inercia que en el perfl en U:
[13. 15]
Una vez obtenido el momento de inercia de la seccin completa se calcular la tensin
tangencial en el ala y en el alma.
Aa
Se toma una s genrica con origen en el extremo de cualquiera de las alas, fgura . : ..
El momento esttico respecto al eje OZ del rea sombreada es:
[13.16]
ELASTICIDAD
y
RSISTENCIA DE MATERALES 22 1
y
z
Figura 13.10.
rea genrica para el clculo del momento esttico del ala en un perl en doble
Teniendo en cuenta que el espesor del ala es e1 :
La expresin de la tensin tangencial es el ala es lineal. En cuanto al fujo cortante:
Alma
1 1
V he1
q
a a
= '
a a
e =
-
-
S
xs xs
j
l
z
Se toma una s genrica que tenga su origen en el extremo del ala.
[13. 17]
[13.18]
El rea sombreada en la fgura . : . . es compuesta y para determinar su momento esttico,
respecto de OZ, se hallar como la suma de los momentos estticos de cada una de las reas
simples, expresin [13. 19]
y
Figura 13. 11.
rea genrica para

el clculo del momento esttico
del ala en un perl en doble
S
z
(s) * Sa + be
l
yey +
- y|=
=b

- y
2
,
[13.19)
La tensin tangencial en el alma, teniendo en cuenta su espesor e, es:
[13.20]
Al igual que en el perfl en U, la tensin tangencial en el ala es lineal y en el alma es
parablica. El fujo corante es:
[13.21]
Obsrese que l a suma de los fujos cortantes de las alas es igual al fujo cortante del alma
en la unin ala-alma:
La representacin grfca de las tensiones tangenciales con su sentido aparece en la fgura
. : . :Obsrese que en el alma las tensiones tangenciales van hacia abajo, igual que el
esfero cortante Y
y
, y la distibucin de tensiones tangenciales en las alas es tal que hay
continuidad de fujo con el de las tensiones del alma. Las tensiones tangenciales en las alas
estn autoequilibradas.
Y
z
Figura 13.12. Distribucin de tensiones tangenciales en un perl en doble T
debido a un esfuerzo cortante
La distribucin de tensiones tangenciales en el alma coincide, tanto si se considera la
seccin llena como aplicando la teora de fujo de cortante. Pero la tensin tangencial en el
ala es distinta.
b) Perfles cerrados
Son perfles en los que es difcil establecer un origen para la coordenada natral s, al no
existir un extremo libre, fgura . : . : Luego hay que tomar un origen cualquiera, pero en el
origen que se elija el fujo de cortante, en general, no ser nulo sino un valor cualquiera.
ELASTICIDAD y RSISTENCIA DE MATERALES 223
Figura 13.13. Perl ce"ado.
Para obtener la distribucin de tensiones tangenciales se establece equilibrio en una
rebanada igual que se hizo con los perfles abieros. La rebanada de la fgura . :sigue
siendo vlida. Se tomar equilibrio de ferzas en la direccin del eje longitudinal de la bara
pero, en este caso, la tensin tangencial, ,por tanto el fujo, no sern nulos en la coordenad
s = O. Teniendo esto en cuenta, tomando equilibrio de ferzas segn el eje OX:
5 5
[t + _dx e(s)ds - [ te(s)ds + .,e(s)dx - .0
e(O)dx =0 =
o o
=_e(s)dsx +q(s)dx-q
0
dx = O
Al igual que en el perfl abierto, si el perfl es simtrico o bien si estamos tabajando en ejes
principales de inercia, se verifca que:
ac aM
Z
,
,
-= ---= -~
a
0
I
z
I
z
Con lo que la expresin anterior se reduce a:
-
-
-
e(s)ds,dx + q(s)dx-q
0
dx =
O =q(s) =q
0
+
-
V
Y:.
S
_
z
(s
_
)
I
z
I
z
z
La expresin del fujo de cortante anterior es igual a la del perfl abiero ms el trino q0,
que es desconocido. La expresin general del fujo de tensiones tangenciales en un perfl
cerrado es, con independencia del sistema de ejes elegido:
[13.22]
En la expresin anterior q0 es el fujo del perfl abierto corespondiente, el mismo perfl
cerrado que se "abre". Para deterinar este trino q0 se va a imponer, sobre la integral de
224
la defonacin angular
que el desplaamiento segn el eje QX de u

n
punto es igual en S
=
O, que en s =
, que es cuando se ha dado una velta completa al perfl. Esto no sucede en

perfles abiertos.
S S
au a
[ [
a
=
~
s
+
= u (s =
j
u (x = O) = O = y ds - -
5
ds
8
as a
A A A5
o o
Como la seccin transyersal no gira segn el eje OX y penanece indefonada en el plano
OYZ se tiene que los desplazamientos segn los ejes OY y OZ son iguales para todos los
puntos de la seccin, o lo que es lo mismo para cualquier s. El desplazamiento u
5
se puede
descomponer segn los ejes OY yOZ como se ve en la fgura 1 3. 1 4.
Figura 13.14. Desplazamiento segn la coordenada s.
S S S
=
S
=
ds =
[ U
z
sen8 - U
y
COS8 )ds =
8u
z
|sen8d8 - _
Y
|COS8d8 = 0
a ax J ax
J
o o o o
En la expresin anterior
a
z
y
a
y
pueden salir de la integrla al no depender ni u
y
ni gde
a a
s. La integrales de las variables tigonomtricas son nulas porque al recorerse el perfl
cerado completo - vara entre O y:-
De lo anterior se deduce que:
J ds = 0 =
J
~
ds =
`
J
q
c
(s)
ds =
`
J
q
3
(s)
ds + J
.
ds
. . . . .
~ G G
e( s) G e( s) e( s)
De la expresin anterior yteniendo en cuenta que q0 es constante se puede deducir que:
j
q
"
(s)
ds
e(s)
.
1
J
-ds
e(s)
[13.23]
s
ELASTICIDAD y RSISTENCIA DE MATERIALES 225
El clculo anterior es innecesario cuando la seccin es simtica, pues en este caso se
conoce el fujo en el eje de simetra: debe ser nulo, esto se va a ver en el siguiente ejemplo.
Flujo de cortante en un perfl rectangular
Se va a calcular la distribucin de tensiones tangenciales debida a un esfero corante
V
en el perfl de la fgura . : . s El rectngulo de la fgura . : . s es igual a dos perfles en U

como los de la fgura . : s El origen de la coordenada natral s se tomar en el eje OY,
como se ve en la fgura . : . s En el origen el fujo de corante q
0
es nulo, por simeta,
luego slo habra que hallar q8 Para ello se debera calcular el momento de inercia de la
seccin que sera el doble del del momento del perfl de la fgura . : s En cuanto al
momento esttico y al espesor habra que distinguir ente los rectngulos horizontales,
equivalentes a las alas de la U, ylos rectngulos vericales equivalentes al alma de la U. Las
tensiones seran las mismas que en el perfl en U pero divididas ente dos debido a que el
momento de inercia es el doble; en concreto, la tensin tangencial de los rectngulos
horizontales sigue la expresin [13.9] y la tensin de los rectngulos verticales tiene la
expresin [13.12] . La nica diferencia es que la expresin del momento de inercia es el
doble del que se muestra la expresin [13. 7] .
2b
y
Figura 13.15. Perl rectangular cerrado. Flujo de tensione tangenciale.

13.4. CENTRO DE ESFUEROS CORTANTES
La resultante de las tensiones tangenciales que actan en la seccin tansversal, como se
defni en el captulo de introduccin, es igual al esfero cortante:
v
-
'
d
, [ 13.24]
A
v
-J
-x
d
[ 13.25]
A
226 PEDR, C. y MART, A.
En cuanto al momento resultante de esas tensiones tangenciales es igual al momento torsor:
M
x
=
{Y
txz -
Z
tx
y
)dA
A
[13.26]
El momento calculado anteriorente se defni en el centro de gravedad de la seccin. Una
carga tansversal aplicada en la bara supone un esfero cortante para la seccin o sea una
distribucin de tensiones tangenciales. Estas tensiones tangenciales, segn se acaba de
indicar, se reducen a una resultante igual al esfero cortante y a un momento resultante;
pero existe un punto en el que, si se reduce el sistema de tensiones tangenciales, este
momento resultante es nulo: este punto es el centro de efueros cortantes, a partir de ahora
C.E.C. Se van a hallar los C.E.C. de deterinadas secciones.
Perfl en U
y
Z Falma
Figura 13. 16. Resultante en
las alas )el alma en un perl
en Udebido a _
En la secc10n . :: se calcularon las tensiones
tangenciales en un perfl en U, debida a un esfero
corante Y
y
, ahora se va a calcular un punto en el que
el momento debido a ests tensiones tangenciales sea
nulo. En principio se va a calcular la fera resultante
en las alas y en las almas como se muesta en la
fgura . : . s
[13.27]
El resultado de F
..-.
es previsible porque la resultante de las tensiones tangenciales ha de
ser el esfero cortnte y al ser el esfero cortante vertical slo puede ser absorbido por las
tensiones del alma, las alas poseen tensiones tangenciales horizontles. Las feras en las
dos alas son iguales y de sentido contario, luego constituyen un par de feras, el momento
de este par de feras es:
[ 13.28]
El momento total producido por las tensiones tangenciales de la seccin ser igual al
momento producido por las alas ms el momento producido por el alma. Como la fera
que acta sobre el alma es vertical, la distancia que afecta a ese momento es horizontal; se
ELASTICIDAD y RSISTENCIA DE MATERALES 227
le llamar c a esta distancia horizontal segn el sentido positivo del eje OZ. Tomando
momento en el origen de coordenadas representa
d
o en la fgura . : . s(Obsrese que en la
fgura . : . sse ha colocado el eje OY en la lnea media del alma, para facilitar los clculos).
[13.29]
[ 13.30]
En la expresin anterior se ha eliminado el carcter vectorial del momento porque, al ser las
feras en las alas un sistema de ferzas plano, su momento es perpendicular al plano,
segn la direccin del eje OX, luego coincide con la direccin del momento torsor. El
.
sentido que se toma es, tambin, el del eje OX, hacia afera del papel.
Hasta ahora se ha determinado la posicin de un punto de la seccin donde las tensiones
tangenciales debidas a un esfero cortante V
y
producen un momento nulo. A continuacin
se va a describir qu sucede si el esfero cortante tiene la direccin del eje OZ, V z
La distibucin de tensiones tangenciales tendra la fora indicada en la fgura . : . lo que
dara lugar a unas feras resultantes en las alas y en el alma como se ve en la fgura . : .
Esta distibucin de tensiones tangenciales tiene resultante verical nula y resultante
horizontal igual al esfero cortante V
z

La distribucin de tensiones tangenciales en el ala
es parablica y en el alma lineal; hay que tener en cuenta que el momento esttico se calcula
respecto al eje OY que ahora s se ha tomado de tal fora que pase por el centro de
gravedad de la seccin. La fera del alma no produce momento al ser dos feras con la
misma lnea de accin, iguales y de sentido contrario y las feras de las alas son iguales
por tanto no producen momento: en el eje OZ.
Resumiendo:
- Si hay esferzo cortante V
y
el C.E. C. se encuentra a una distancia C del eje OY.
- Si hay esfero corante Vz el C.E.C se encuentra en el eje OZ.
Como consecuencia si hay esferzo cortante V
y
y Vz el C.E.C. se encuentra en el punto de
coordenadas (y, z) * (0, c).
228
y
Figura 13.17. Distribucin de

tensione tangenciale en un perl en
Udebido a un esfuero cortante Vr
y
"s|a
Figura 13.18. Fuera resultante
en las alas ) en el alma debido a
un esfuero cortante Vr
Para obtener el C.E.C en un perfl cualquiera se proceder de la siguiente fora:
Se obtendr la distribucin de tensiones tangenciales debida a los esferos cortantes
V y
y Vz.
Se calcular el momento en un punto cualquiera O, que no tiene por qu coincidir con el
cento de gravedad de la seccin.
Se tendr en cuenta la relacin que, en Mecnica Racional, perite relacionar el
momento respecto a un punto con el momento respecto a oto punto. As considerndo
que C es el C.E.C. :
~ ~ ~ ~
Me = M
0
+ COAR
=
O [13.31]
Teniendo en cuenta que l a resultante es el esfero cortante y considerando la componentes
~
del vector CO que se muestan en la fgura . : . -,la expresin anterior se reduce a:
[13.32]
Como M0 depende de las tensiones tangenciales y stas, a su vez, dependen de los esferos
cortantes V
y
y V z, M0 depende de V
y
y de V z Habra por lo tanto que igualar el coefciente
de V z de la expresin de M0 a C
y
e igualar el coefciente de V
y
a Cz. Esto genera un sistema
de dos ecuaciones con dos incgnitas, c
y
y Cz y una vez resuelto queda deterinada la
posicin del C. E.C. Luego para deterinar la distancia del C.E.C. al eje OZ es necesaro
conocer la distribucin de tensiones tangenciales debido al esferzo corante V
y
y para
deterinar la distancia al eje OY hay que obtener la distribucin de tensiones tangenciales
debido al esfero cortante
V z

ELASTICIDAD y RSISTENCIA DE MATERIALES
y
Figura 13. 19. Posicin relativa en el perfl de pared delgada del punto genrico
O )del centro de esfueros cortantes C.
Para aclarar este clculo vamos a ver un ejemplo.
Perfl circular abierto
229
Considrese un perfl circular abierto como el que se muestra en la fgura . ::: Aunque se
aprecia la apertra se supone que ambos extremos estn infnitamente cerca.
y
Figura 13.20. Perl circular abierto .

.
rea genrica para una coordenada s cualquiera
Para la obtencin del C.E.C. se proceder como se mencion anteriorente, pero en este
caso se va a proceder primero a calcular la coordenada horizontal, o sea se va a trabajar con
Y _.
La distribucin de tensiones tangenciales debidas al esferzo corante V _ es:
[ 13.33]
En la expresin [13.33] se ha puesto la variable den lugar de la variable s porque la variable
natural s va ligada a la variable angular: s *k
El momento esttico del rea rallada en la fgura . : ::es:
230 PEDRA, C. yMART, A.
0
Sz(
e) = JRsen eeRde= R
2
e( 1 - cose)
o
[ 13.34]
El momento de inercia de la seccin circular abiera es igual que el de la misma seccin
cerada:
[ 13.35]
En el valor fnal del momento de inercia se ha tenido en cuenta la defnicin de perfl de
pared delgada: el espesor es mucho menor que la dimensin caracterstica de la seccin (e
<< R).
Un vez obtenidos el momento esttico y el momento de inercia, la expresin de las
tensiones tangenciales en la seccin es:
[ 13.36]
La expresin [13.36] coresponde a una distribucin de tensiones como se muesta en la
fgura . ::.
y
Figura 13.21. Distribucin de tensione tangenciales debido a un esfuero cortante _

A partir de la tensin tangencial se calcular el momento en un punto cualquiera O que, en
este caso, va a ser el cento de la circunferencia, por simplicidad:
2x 2n _
!
V .- cose
M =
[
.RdA
|
y
Re Rde = 2RV
o xs
RRe
y
o o
Considerando que C(c
y
, cJ es el C.E.C. :
[13.37]
ELASTICIDAD yRESISTENCIA DE MATERIALES 23 1
(13.38]
Una vez obtenida la posicin horizontal del C.E.C. se obtendr la posicin vertical para lo
cual se considera la seccin sometido a un esferzo cortante V . Pero hay que considerar
que esta seccin, como el perfl en U estdiado antes, es simtrico segn el eje OZ y si se
encuentra sometido a un esferzo cortante horizontal, aplicado en este eje, presenta simetra
de geometra y de carga: la distribucin de tensiones tambin ser simtrica. Por lo tanto el
momento ser nulo por tatarse del momento que produce una distribucin de tensiones
simtica segn uno de los puntos de su eje de simetra.
Obsrese en la fgura 1 3.22 que al ser la distribucin de tensiones tangenciales simtrica
respecto al eje OZ, la tensin tangencial en cualquiera de los puntos del eje es cero.
y
Figura 13.22. Ditribucin de tensione tangenciales en un perl circular abierto

debido a un esfero cortante V=.
De los ejemplos anteriores se pueden extraer los siguientes resultados con referencia a la
posicin del C. E. C. :
Si el perfl tiene un eje de simeta el C.E.C. se encuentra en l, fgura 13.23. a.
Si el perfl tiende dos ejes de simeta el C.E.C. se encuentra en la interseccin de ambos
ejes. As en un perfl en doble T el C.E.C. coincide con su centro de gravedad, fgura
1 3.23.b.
Adems de estas dos propiedades se puede deducir otra ms:
Si el perfl est formado por una serie de rectngulos concurrentes el C. E.C. se encuentra
en la confuencia de stos, fgura 1 3.23.c. Este resultado es lgico pues el fujo de
tensiones tangenciales confuye en este punto de interseccin y el momento que
provocan en ese punto es nulo.
232
|4) () ()
Figura 13.23. Inuencia de la geometra de la seccin en la posicin del centro de
efueros cortante (C) ydel centro de gravedad (G): a) un eje de simetra, b) dos ejes
de simetra yc) rectngulos concurrente.
La deterinacin del C.E.C. es muy importante a la hora de la obtencin de esferzos. Si
una bara est sometida a una fera transversal aplicada en un punto que no es su C.E.C.
est sometida, adems, a un momento torsor de valor igual al momento que provoca la
ferza en el C. E. C. A la hora del diseo hay que evitar el momento torsor procurando que
las ferzas transversales acten en el C.E.C, para que el momento de las ferzas
transversales se contraresten con el momento de las tensiones tangenciales.
13.5. PERFILES DE PAR
D DELGADA SOMETIDOS A TORSIN LmRE.
ANALOG
A DE LA MEMBRANA
Como se vio en el apartado sdel tema 12 la torsin de una seccin cualquiera provoca un
alabeo de sus puntos, adems de un gir de la seccin. El comportamiento de una bara a
torsin depende de que este alabeo est o no impedido.
En esta seccin se pretende estdiar perfles abiertos sometidos a torsin pura; o sea, baras
prismticas de seccin de pared delgada en las que su seccin est sometida a un sistema de
feras que tenga resultante nula y momento resultante segn la direccin del eje
longitudinal de la bara que pase por el C.E.C. Si el sistema de ferzas tiene resultante nula
es indiferente el punto donde se calculen momentos; pero si, por el contrario, adems de
momento torsor, actan en la seccin esferzos cortantes hay que reducirlos al C. E. C.
En los problemas de torsin de secciones de forma arbitraria la simplifcacin propia de la
Resistencia de Materiales que perite establecer un modelo monodimensional no es del
todo viable. Se puede construir un modelo monodimensional; pero para su planteamiento
hace falta hacer uso del problema general de la Teora de la Elasticidad. Sin embargo s se
podrn obtener soluciones explcitas que peritirn establecer un modelo monodimensional
para perfles de pared delgada, mediante el cual se podrn obtener las tensiones y los
desplazamientos en baras de secciones de pared delgada.
En Fsica se recure muchas veces a las analogas. Dos problemas fsicos son anlogos
cuando obedecen a ecuaciones matemticas foralmente iguales. Si uno de ellos es
fcilmente obserable, y se pueden extraer fcilmente algunas conclusiones, stas pueden se
ELASTICIDAD yRSISTENCIA DE MATERALES 233
extapoladas al otro fenmeno de ms difcil obserabilidad. Esta analoga se da entre la
distribucin de tensiones tangenciales en una seccin, como consecuencia de la torsin libre
y la deforada que adquirira una lmina o membrana que, teniendo la misma fora que el
contoro exterior de la seccin, estuviera sometida a una presin transversal uniforma P y a
una traccin unifore N en todo el contoro. Esto es lo que se conoce como analoga de la
membrana. Puede demostrarse que la ecuacin de la deformada de esta lmina tiene la
misma fora que la ecuacin que gobiera la distribucin de tensiones tangenciales en la
seccin como consecuencia al momento torsor. Recordando que - es el ngulo unitario de
torsin, ambas ecuaciones son iguales si:
p
-= 209
N
[13.39]
Si se cumple la condicin anterior se pueden establecer las siguiente conclusiones de la
analoga de la membrana:
a) La tangente a una lnea de nivel en cualquier punto de la membrana deforada da la
direccin de la tensin tangencial en el punto corespondiente de la seccin sometida a
torsin.
b) La pendiente mxima de la membrana en cualquier punto es igual al valor de la tensin
tangencial en el punto corespondiente de la seccin, a torsin.
c) El doble del volumen comprendido entre la superfcie deforada de la membrana y el
plano de su contoro es igual al momento torsor que solicita la seccin.
Estas corespondencias pueden ser fcilmente probadas en
el caso de un perfl circular. Considere un trozo de
membrana circular traccionada uniformemente mediante
una fera N y sometida a una presin uniforme P. Por
simetra, cada crculo concntrico es una cura de nivel de
la deforada y segn se dedujo en el apartado 1 2. 2 la
tensin tangencial en secciones circulares slo depende del
radio, luego queda demostrda la condicin a).
Para demostrar la condicin b) se aplicar equilibrio de
feras en la direccin verical a un crculo concntico de
radio r como se muestra en la fgura 1 3.24.
Figura 13.24. Membrana
circular sometida a prein
interior y traccin en el
contoro. Deformada.
La resultante verical de la presin es 1r
2
P y la taccin de la membrana tiene fera vertical
total de 27rN
dw
. Hay que tener en cuenta que la ferza de traccin es tangente a la
dr
membrana y su componente horizontal por unidad de longitd es N.
234
De aplicar equilibrio se extae:
dw Pr
-
-
= -
dr 2N
Sustituyendo el resultado de [13.39] en la expresin [13.40] se obtiene:
dw
--= G9r
dr
[13.40]
[13.41]
El segundo miembro de l a igualdad [13.41] coresponde al valor de l a tensin tangencial
en un perfl circular debido a un momento torsor; luego la pendiente radial de la deformada
de la lmina coresponde al valor de la tensin tangencial debida al momento torsor. El
valor
dw
es la pendiente mxima de la membrana en contraposicin con la pendiente
dr
circunferencial, que es nula. As se ha demostado la condicin b) para membranas
circulares. A continuacin se va a probar la condicin c),tambin para perfles circulares.
Para calcular el volumen encerado por la membrana y el plano horizontal se calcular
primero la cota de la deforada integrando la expresin [13.41] .
[
r
2
R
2
- r
2
wr) =
- G9rdr =
-G9- = 09-
@
2
@
2
[ 13.42]
y posteriorente hay que integrar la cota w(r) a lo largo de toda la proyeccin horizontal de
la membrana:
@ @
V =
[
2dr = nG9
[
(R
2
- r
2
)rdr = .-., =
o o
[ 13.43]
Donde hemos usado [12.5] . Queda demostrado que el volumen encerrado por la membrana
y el plano horizontal es equivalente a la mitad del momento torsor.
Para otros tipos de seccin es fcil de imaginar la fora de la supercie deforada y por
tanto las propiedades cualitativas de la distribucin de tensiones tangenciales debidas a un
momento torsor. Por ejemplo en una seccin rectangular las lneas de nivel de la deforada
de la membrana presentan la fora representada en la fgura 1 3.25 y las tensiones
tangenciales sern tangentes a estas lneas de nivel. Adems cuanto ms cerca del borde de
la seccin mayor ser la pendiente radial de la deforada y por tanto mayor ser la tensin
tangencial. En los extemos mayores la pendiente es mayor al haber una variacin de la
deforada en un espacio ms pequeo que en el lado menor por esto la tensin tagencial
alcanza el valor mximo de tensin en la mitad del lado mayor, como se dijo en el apartado
1 2.5.
ELASTICIDAD yRSISTENCIA DE MTERIALES 235
Figura 13.25. Cura de nivel en una membrana rectangular.
Si el perfl es rectangular, pero con una dimensin mucho mayor que la otra, las curas de
nivel tendrn la misma fora; pero debido a la singular geometra sern lneas
prcticamente rectas y paralelas a la dimensin mayor fgura 1 3 .26.a.
Las curvas de nivel de la deforada de la membrana da una idea de la direccin de las
tensiones tangenciales, fgura 13. 26.b. El sentido de las tensiones tangenciales viene
deterinado por el cambio de pendiente de la deforada, como se ve en la fgura 1 3.26.a.
Este resultado va a ser fndamental a la hora de estdiar la torsin en perfles de pared
delgada abiertos.
(
a
)
U
Figura 13.26. Rectngulo con una dimensin mucho menor que la otra: curas de nivel de la
deformada de la membrana a) }tensin tangencial en torsin b).
Un perfl de pared delgada abiero es un rectngulo con una dimensin mucho mayor que la
ota, en el que la lnea media puede no ser recta, o una serie de rectngulos de este tipo,
fgura 1 3.27.a. y 1 3. 27.b. respectivamente.
(a) (
b
)
Figura 13.27. Perle de pared delgada abiertos: a) formados por un slo
rectngulo de lnea meia no recta }b)forado por varios rectngulos.
236
En cuanto a los perfles de pared delgada cerados, la deforada de la membrana es
totalmente distinta. Una comparacin ente perfles abieros y cerados se har ms
adelante.
En general, los perfles abiertos tabajan mucho peor a torsin que los perfles cerados de
similares caractersticas; esto es, fente al mismo momento torsor presentan mayores
tensiones tangenciales y giros. Este resultado se puede deducir fcilmente mediante la
analoga de la membrana. As, si se compara el mismo perfl abiero y cerado, sometidos al
mismo momento torsor, su distribucin de tensiones tangenciales sera la mostrada en la
fgura 13. 28.

A'
''

(1)
()
Figura 13.28. Distribucin cualitativa de tensiones segn la analoga de la
membrana para a) perles abiertos yb) perle cerrados conforma idntica.
En el perfl abierto, las tensiones tangenciales a lo largo del espesor cambian de sentido, y
en el perfl cerado, son del mismo sentido. Esto hace que el brazo de la tensin en perfles
abieros, del orden del espesor, sea ms pequea que en los perfles cerados, del orden de la
dimensin caracterstica de la seccin. La razn de esto se desprende de la analoga de la
membrana: en la misma fgura se representa tambin el perfl de la membrana; en el perfl .
abierto se produce un cambio de pendiente de la deforada a lo largo del espesor y en el
perfl cerado la pendiente de la deforada es prcticamente constante a lo largo del
espesor.
La diferencia de brazo de un perfl a otro produce, en los perfles abiertos, tensiones
tangenciales mayores que en los perfles cerrados. Para entender esto se va a hacer un
anlisis cualitativo del momento torsor en ambos perfles. Se va a suponer dos perfles
exactamente iguales uno cerado y otro que presenta una pequea apertra que obliga a
consi
d
erarlo como perfl abierto, ambos sometidos al mismo momento torsor Mt
En los perfles abiertos el momento ser del orden de magnitd de la fera total por el
brazo, que como ya se ha indicado es del orden de magnitd del espesor, e. A su vez la
fera ser la tensin caracterstica por el rea.
[ 13.44]
De donde se deduce el orden de magnitud de la tensin tangencial es:
ELASTICIDAD yRESISTENCIA DE MATERIALES 237
M
t
I
-
- [13.45]
Ae
En los perfles cerrados el brazo es del orden de magnitud de la dimensin caracterstica de
la seccin, h, con lo que el orden de magnitd del momento es:
Y el de la tensin tangencial:
La relacin entre ambas tensiones es:
M
t
e Ah
e
m-~-*
<<1
I
M
1 h
.
A e
[13.46]
[ 13.47]
[ 13.48]
De la relacin [13.48] se deduce que la tensin tangencial en perfles cerados es mucho
menor que en perfles abiertos: los perfles cerados trabajan mejor a torsin.
13.6. PERFILES ABIERTOS Y CERRADOS SOMETIDOS A TORSIN LIBRE.
Se va a distinguir entre perfles que se pueden considerar formados por un rectngulo y
perfles formados por varios rectngulos, distincin que se hizo en la fgura 1 3. 26.
Perfl abierto formado por un solo rectngulo
Este resultado es independiente de cmo sea la lnea media: recta o curva. Se trata de un
rectngulo de dimensiones exS con e/S ~ al ser el espesor mucho menor que la
dimensin caracterstica de la seccin. Segn se vio en la seccin 1 2.5 la tensin tangencial
mxima en un rectngulo de pequeo espesor, considerando que el valor de O de la tabla
1 2. 1 es l/3, es:
[ 13.49]
Aunque la expresin anterior es la tensin tangencial mxima del perfl, corespondiente al
punto medio del lado mayor, de la analoga de la membrana se puede deducir que la tensin
tangencial es prcticamente constante y su valor ser el que se muesta en la expresin
[13.49] .
238
En cuanto al giro por unidad de longitd, 9, tambin en la seccin 12.5 se vio que, con un
valor de * 113, su expresin es:
[13.50]
Perfl abierto formado por varios rectngulos.
Son perfles del tipo representado en la fgura 13.27.b.
En un perfl de este tipo sometido a un momento torsor, M
t
, ste se reparte entre los
rectngulos:
M - M
t
M
2
M
n
- M

t - t
+
t
+. . .
t - t
[13.51]
siendo M
t

el momento torsor que absorbe el rectngulo i. El giro es una caracterstica de l a
seccin siendo comn a todos los rectngulos, en cada rectngulo se verifcar l a expresin
[ 13.50] :
[ 13.52]
Teniendo en cuenta [13.50] y [13.51] se llega a:
Con lo que se tiene la expresin del giro por unidad de longitud:
[13.53]
Para obtener la tensin en cada rectngulo se puede hacer uso de la expresin [13.49] , en la
que se obtuvo la tensin tangencial para un perl abierto forado por un solo rectngulo, a
la que se le aade [13.52) yde la [13.53]
3M

S
3
Ge
3e
1
G
M
t _
=
_t
*
3 e
-
e-GS *
|
S
2
2
e S e
3
Quedando una tensin tangencial en cada rectngulo de:
ELASTICIDAD yRSISTENCIA DE MATERALES 239
3e M
'
'
=
-
n
---
[13.54]
L
S e
3
| =l
De la expresin [13.54] se desprende un resultado sorprendente: el rectngulo que posee
mayor tensin tangencial es el que dispone de mayor espesor. Esto no quiere decir que
interesa que todos los rectngulos del perfl sean de muy delgados para obtener tensiones
pequeas pues aparece un sumatorio en el denominador en el que el espesor peranece al
cubo. Interesan, pues, rectngulos de espesor grande pero, de estos rectngulos, el que posea
mayor espesor es el que presenta mayor tensin.
Perfl cerrado
Considrese un perfl cerado como el que se muestra en la fgura 1 3. 29. Como ya se
justifc en el aparado anterior mediante la analoga de la membrana, en estos perfles la
tensin tangencial debida al momento torsor es aproximadamente constante a lo largo del
perfl.
.
b
Figura 13.29. Perl cerrado.
Se puede defnir, al igual que se hizo con la tensin tangencial debida al esferzo cortante,
un fujo de cortante. El fujo de cortante es constante para la variable natural s, la
demostracin de esto se pone de manifesto al efectuar equilibrio de ferzas, segn la
coordenada axial de la bara, a un diferencial de longitud de barra y entre dos coordenadas
natrales, s1 y s
2
, fgura 1 3. 30, de la misma forma utilizada para demostrar la frula de la
tensin tangencial debido al esfero corante. Tambin se tiene en cuenta la reciprocidad
de tensiones tangenciales
'xs y
'
sx

r
Figura 13.30. Dierencial de bara.

240
L
F
x
= O =
-'
sx
(s
1
)e(s
1
)dx + '5
x
(s
2
)e(s
2
)dx = O =
'
x
s
(s
J
)e(s
l
) ~
'
x
5
(S
2
)e(s
2
) = q(s) = cte [13.55]
Para obtener este fujo constante se tiene en cuenta que el momento resultante segn el eje
OX de este fujo es el momento torsor:
M, = Jq rds = q Jrds = q(s)2A

= 2'(s)e(s)A
*
En la expresin anterior A representa la superfcie encerada por la lnea media del perfl,
de esta expresin se deduce que la tensin tangencial debida al momento torsor es:
M
'(s) -
'
-
2e(s)A

[13.56]
Para obtener el desplazamiento hay que recurir al concepto de energa, este concepto se
desarollar en el tema siguiente; pero se puede adelantar que la energa potencial debida a
las tensiones, en este caso tangenciales, es igual al tabajo extero provocado por el
momento torsor sobre la seccin, que ser el momento por el giro por unidad de longitud,
pues se est calculando trabajo por unidad de longitd.
1
1
-
'(s)y(s)dA = -M, e
2 2
A
Si, adems de la igualdad anterior, se tiene en cuenta que el diferencial de rea es dA ~
e(s)ds, la ley de Hooke para tensiones tangenciales '(s) = G(s) y la expresin que relaciona
las tensiones tangenciales con el momento torsor, [13.56] , se deduce que:
|

M
:- -ds = M -
4GA
2
e(s)
'
5
Con lo que el giro por unidad de longitud queda:
-
-
|
ds
-
4GA
*
2
e(s)
5
[ 13.57]
A continuacin se van a calcular algunas tensiones tangenciales ygiros en perfles de pared
delgada debido al momento torsor.
ELASTICIDAD
/
RSISTENCIA DE MATERIALES 241
Comparacin perfl abierto vs perfl cerrado. Perfil circular
Se van a calcular las tensiones y giros de dos perles circulares de pared delgada iguales:
uno abierto y oto cerado, del mismo material y geometra y sometidos al mismo momento
torsor, M
t
, fgura 1 0.3 1 .
|1J |
Figura 13.31. Perl circular de pared delgada abierto, (a), ycerrado, ().
Perfl abierto
La apertra del perfl abierto se supone despreciable. Para obtener la tensin tangencial se
aplica la expresin [13.49]
3M
t
3M
t _
= -= -
Se
2
2me
2
Y para obtener el giro por unidad de longitd se aplicar la [ 13.50] :
Perfl cerrado
Para obtener la tensin tangencial se aplica la expresin [ 13.56] :
_
=
M
1
M
,
0
2e(s)A 2e7r
2
Y para obtener el giro por unidad de longitud se aplicar la [ 13.57] :
Si se comparan los resultados de ambos perfles, se puede ver que las tensiones y los giros
en el perfl abiero son mayores que en el perfl cerado, como ya se haba intuido con la
aaloga de la membraa:
242
Perfl rectangular abierto
3M
,
T
2
2 r
...!.
=
= 3
->> 1
T
M,
e
0 .
2em
2
Se trata de calcular las tensiones tangenciales y los giros del perfl de la fgura 1 3. 32. a, que
es un perfl abiero forado por varios rectngulos, por tanto las tensiones se calcularn a
partir de la expresin [13.54] y el giro por unidad de volumen a partir de la expresin
[13.53] .
-
.
:
'
:
-
.... .. t
,_,_,,,-
. a- '
:
|4)
-/:
-
| a- |
()
Figura 13.32. Perl rectangular de pared delgada abierto, (a), ycerrado, ().
La tensin tangencial mxima se obtiene en el rectngulo de mayor espesor:
En cuanto al giro:
24 2eM
t
48Mt
T = =
*
=
1 41 5e
4
1 41 5e
3
9 =
3M
t 24Mt
n
1 41 5Ge
4
G
_
S e
3
|=I
ELASTICIDAD yRSISTENCIA DE MATERIALES
243
Perfl rectangular cerrado
Se estudiar el perfl de la fgura 1 3. 32.b. para el cual se utilizarn las mismas frulas que
previamente se haban utilizado para el perfl circular cerado.
:
4
M
t
4
M
t
'
2e(s)A 2e
l 0e +e / 4 + e
20e -e / 2 - e / 2
La tensin mxima se produce en el rectngulo en el que el espesor es mnimo:
2M
t
'
4
,,
e / 2e
2
El giro por unidad de longitud es:
245
Captlo 4
POTENCIAL ELSTICO DE BARAS.
MTODOS ENERGTICOS
14.1. INTRODUCCIN
En el apartado 4.6 de este texto se vio que el proceso de deforacin conlleva a un
incremento de energa potencial, esta variacin de energa potencial es provocada por el
trabajo producido por las feras exteras al actuar sobre los puntos del slido elstico.
La introduccin del concepto de energa potencial es doblemente imporante: por una pare
siempre es imporante el conocimiento de los niveles energticos que se llegan a alcanzar en
cualquier proceso y por otra sire como heramienta que para obtener desplazamientos en la
bara prismtica, convirtindose, a su vez, en un mtodo alterativo para la obtencin de
incgnitas hiperestticas. Estos mtodos energticos no son privativos de la Resistencia de
Materiales pudindose haber introducidos en la Elasticidad, de hecho constituyen la base de
los mtodos numricos para la resolucin de problemas de Elasticidad. La razn de
defnirlos directamente en la Resistencia de Materiales se debe a que, prcticamente, slo en
sta permite el planteamiento de problemas con una resolucin analtica.
14.2. TRAJO PRODUCIDO POR LAS FUERAS EXTERNAS
Sea un slido elstico, en principio de fora cualquiera como el que se muestra en la fgura
1 4. 1 , al que se somete a una fera F
5
, aplicada en un punto A, siendo las condiciones de
apoyo del slido de tal forma que impida el desplazamiento de ste como slido rgido.
Figura 14.1. Slido elstico.
246
PEDRA, C. yMART, A.
La aplicacin de esta fera debe efectuarse de fora gradual para impedir que se
producan efectos dinmicos que hemos considerado despreciables. Debido a la hiptesis de
la linealidad la relacin ente la fera y el desplazamiento del punto en el que se aplica la
fera es lineal, fgra 14. 2, esto supone que el trabajo es el rea encerada entre esta lnea y
el eje de abscisas; o sea el rea de un tringulo. En el eje de abscisas se ha colocado la
componente del desplazamiento en la direccin de la ferza.

Figura 14.2. Cura de comportamiento lineal.
Si s
i
es el desplazamiento del punto A y
5
si la proyeccin del desplazamiento sobre la
direccin de la fera rsi , el tabajo que realiza la ferza es:
w= -r`
.
=
Fsi
5
s
i
2
5l 5l
2
[14. 1]
Si en vez de una fera actuando en un punto se tiene una distribucin de feras
superfciales, rs , que actan sobre una parte del contoro b, el trabajo total producido por
esta distribucin de feras se obtiene integrando el tabajo infnitesimal a lo largo de la
superfcie:
1
J
-
-
w= - F .dS
2
5
Si, adems de esta distibucin de feras superfciales, aparece una distribucin de feras
volumticas, r, ,stas realizan un trabajo que se obtiene integrando el tabajo infnitesimal
a lo largo del volumen Vsobre el que acta las feras volumticas.
1
J
-
-
w= - F -dV
2
El trabajo totl que sobre un slido realizan las feras exteras es:
[14.2]
En el caso de Resistencia de Materiales las ferzas que se consideran no son superfciales ni
volumticas sino puntuales y lineales, considerando una barra sometida a una serie de
247
feras puntales
P
1 ,
P
2
, . . . ,
P
n ; que actan sobre los puntos B
, B
2
, , Bn; y a una
distribucin de ferza lineal q que acta sobre una parte de la longitd de la
b
ara aL, el
trabajo que estas ferzas realizan en la bara es:
1 _
- - 1
.
.
W= - p
.
s - q 8dL
_ l I _
ot
[14.3]
Cuando en la expresin anterior se habla de ferzas y de momentos se hace en un sentido
generalizado, incluyendo en las feras los momentos y en los desplazamientos los giros.
Esto debe entenderse as en lo que resta de teora.
14.3. POTENCIAL ELSTICO Y ENERG
A POTENCIAL
En el captulo 4 de estos apuntes se defni el potencial elstico como la energa potencial
por unidad de volumen y tomaba la expresin:
[ 14.4]
Si se integra la expresin [14.4] sobre todo el slido elstico se obtiene la varacin de
energa potencial que sufe el slido durante el proceso de ceforacin. En el caso de que el
slido elstico se trate de una bara prismtica habr que considerar qu tipo de esferos
solicitan a la bara prismtica: esfero axil, momento fector, esfero corante o momento
torsor.
Energa potencial de una barra sometida a esfuerzo axil
Si la bara se encuentra slo sometida a esferzo axil, de las seis componentes del tensor de
tensiones la nica que es distinta de cero es c
x
:
N
O =
A
Y teniendo en cuenta la ley de Hooke, la deforacin E
x
se obtiene a partir de c
x
:
N
E =
x
EA
Existen otras componentes de la deforacin E
y
y E
z
que son distintas de cero pero que no
infuyen en la expresin de la energa, al ser nulas las tensiones corespondientes. Las
expresiones de la tensin y de la deformacin debidas al esfero axil se intoducen en
[14.4] y se obtiene el potencial intero que se genera cuando una bara se halla sometida a
esfero axil:
1 N N 1 N
2
U
=
--=
-
=
2 A EA 2 EA
2
Si se integra a lo largo del volumen se obtiene la energa potencial de deforacin:
|
' '
1 N
2
1 N
2
1 N
2
E = - [[
dx =
-
[
d dx = - [
-dx
2 EA
2
2 EA
2
2 EA
O A O A O
[14.5]
[ 14.6]
En la integral anterior se ha tenido en cuenta que ni el rea transversal, A, ni el mdulo de
elasticidad, E, ni el esferzo axil, N, varan en la propia rea transversal y por ello se ha
sacado fera de la integral, si, adems, el esferzo axil, E y A son constantes en toda la
longitd de la bara, circunstancia sta bastante habitual, la expresin [14.6] se reduce a:
[14.7]
.
Energa potencial de una barra sometida a momento fector Mz
Por comodidad se va a considerar que la fexin es pura y simtica. La nica componente
tensional distinta de cero, al igual que suceda con el esfero axil es la tensin c
x
y al igual
que suceda con el esfero axil slo interesa hallar la deforacin E
x
:
M
z
y M
z
y
c = -"
E = -
x
l El
z z
Introduciendo los valores anteriores en [14.4] se obtiene el potencial intero en fexin:
Yla energa potencial:
'
2 2 L 2
E = -
M
z
y
d dx = -
M
z
[
y
2
dA dx
2
El
2
2
El
2
O A
z
O
z
A
[ 14.8]
En la expresin anterior se ha tenido en cuenta que el momento fector, M
z
, el mdulo de
elasticidad, E, y el momento de inercia de la seccin, l
z
, son constantes en toda la seccin y
pueden salir de la integral. Adems teniendo en cuenta la direccin del momento de inercia
249
, isex:es|eaaeie:eae|si s:saastsasseme:|assaamemea:eM
z
, s|eaae es:ee]e
:|ae|s|ae|ae:e|s|aeas.
L
1
El
z
ax
z
z
si:esai:saes:saastsasseme:|assaamemea:e
essasiee.
L
s = ax
z El
z
Energa potencial de una barra sometida a esfuerzo cortante V _

[14.9]
[14. 10)
saea|eaae|aeisseee|easess|me::|esyeeas|ae:saae|aese|eseeae:sa:eas|eaes'
xy
,
saa|ae:esai:saesasieeseaeaeex::se:eae:iesaes:eaae|saseaies|ae|s:eas|ea
:saeae|s||aess:eee,'x, iievsisa|:eee|eaaeis||aesmea|ss,e|e:eae|s||a:eese:|s.
Deaaeiesvsie:esae|s:eas|ea:saeae|s|yaeisa|s:e:s|easaais:sea,:esee:|vsmea:e.
Y
xy
=
Oeaie|aee|e:eae|si|a:ee|aeas.
u=
1 y
s
z
(y)
zot(y)!
[14. 11)
s| se|a:e:si sex:es|ea[14. 11) s| e|s:eae|ve|ameaae| stsasseet:|eae|seae:|s
e:eae|siaet|assiesmeneee::sa:e.
|
v
-
z
:
o!
,
t(y)
[14. 12]
s|ists::sseeaeaeat:sseme:|assesme:zeee::sa:ev,iseae:|se:eae|s|es.
[14.13)
si:esai:saes:saastsasaee|aeaeesese:,saaes:es|ese]es:|ae|siesae|ae:e|s,y
|aees:sseme:|assaaesmeneee::sa:eV ,,|aese:aseaeieeaaeaeesmenesee::sa:es,
ess|m|is:.
[14.14]
Energa potencial de una barra de seccin circular sometida a momento torsor Mt
Ls:e:s|ea:eaaee :eas|eaes :saeae|s|es |ae, eae| esseae tsass e|:eais:es, |ievsa |s
a|:eee|ea e:eaa|eais: s| :sa|e. ss:ss :eas|eaes :saeae|sies eae:sa a|s:e:s|eaes
saais:es.
s|e:eae|si|a:eees.
y :

l
,
"
!a:egsaaes|e|s:eae:easistsasseet:|eaeiseae:|se:eae|s|.
'
;
'
L
s ' :
;
aa 0'
z
o!
;
z o!
O
" A
O
"
[14. 15]
[14.16)
saisex:es|easa:e:|e:seas:ea|aeeaeaea:s|saeua|e|eaaememea:ee|s:ae|ae:e|s.
rs:set:eae:|seae:|se:eae|s|aeaastsas|aeseeaeaeaaeseme:|assesmenesx||,
memea:esuee:e:esy v,,esmenesee::sa:es,V _ y V g y memea:e:ee:v
.
seaeae
si|es:e|:|ae||eaesaeqes|e|ea.
-
2
s
2 _
)
t
x
z o!
2
t
2
(y)
z o!
-
e A
)
e
25 1
[14. 17)
Ls eae:|s e:eae|s| ae aeremse|ea eays ex:es.ea v|eae msa|res:sas ea [14. 17] es
:eaae|ase:|ssmenssex:ess,s|asasre:ms:see|asts]e:eaae|aee:es:ss, [ 14.3) ,
ea eae:|se:eae|s| ae aeremse|ea. s| se a|seae ae aa s|s:ems ae ts::ss |s eae:|s
e:eae|siaeis|s:emsse:s|ssamsae iseae:|se:eae|s|aeesastsas.
=o
s
.
=
L
s
.
[14. 18]
|=l
s|eeaee|m|ea:eae|seae:|saeaas|s:ems,saemssaesa|a:e:es|a::|aseee,:ee:e|eas
aas vea:s]s sa|e|eas|. em|:e s||es:aas se:|e ae :ee:emss, |ae se sae|ea aeaem|as:
:ee:emss eae:e:|ees s| asee: ase ae| eeaee:e ae eae:|s y |ae vsa s rse|||:s: |s
:ese|ae|eaae|:et|emseiss:|ee,eaeae:s|,yae|sses::ae:a:ssaets::ss, easu|eais:.
Les:ee:emsseae:e:|ees|aesevsasaessaei|s:eae|sems|es|taiese:sa|es:ee:emssae
:ee|:ee|asa,e|:|ae||eae|es::sts]esv|:msiesye|:ee:emsaeOss:|||sae.
14.4. TEORMA DE RECIPROCIAD O DE BETTI
aa:esaeaeua|:e|:ee:emsae:ee|:ee|asasevsaseeas|ae:s:aeses:saess:saam|sme
se||ae,e|es:sae(s)aeisua:si +. J,eae||aeses||esa|ssmenss!
ea|esaa:esaye|
es:sae(t)ae|sua:si +. Jeae||aeseasas||esaeaasse:|eaemenss!j g ea|esaa:es
Bj. sesaoAi yo8j |esaes|szsm|ea:esea|esaa:esa
.
yBj, s:se|es:sae(s)y oAi

yo8j
|esaes|szsm|ea:esea|esaa:esa
.
yBj, s:seies:sae(t).
(1) ()
Figura 14.3. Slido elstico que se ha sometido a dos sistemas de cargas distintos: (a) y(b).
si:ee:emsae :ee|:ee|asaa|ee.El trabajo correspondiente a la feras del estado (a)
para los deplazamieftos del estado () es igal al trabajo producido por las feras del
etado () sobre los desplaamientos del estado (a). saes:eesseeasaaeseast|saeasts]e
aeesaa::sts]e:esi.
252 PEDZA, C. yMART, A.
rs:s aemest:s: este tee:ems se vs s eeas|ae:s: ei es:sete: eteae|si ae is eae:|s ae
aeremse|ea as| saeasse |ae se si|esa:|me:e iss me:zss aei estsae (s) s:s, s
eeat|aase|ea,si|es:se|ssaeiestsae(t),sisi|es:se:|me:eissme:zssae|estsae(s), e|
t:sts]e:eaae|aee:estssmensses.
[14.19]
sa |s ex:es|ea sate:|e: se as tea|ae ea
eaeats ei es:sete: veete:|si ae me:zss y

aes|szsm|eates.
ais||es:seissme:zssF
*
, estss:eaaeeaasts]eset:eiesaatesBj:
[ 14.20]
re:e|ssme:zssF tsmt|ea:eaaeeat:sts]eset:eiesaaevesaesiszsm|eates,saa|aes|
aeests:estesaes|szsm|eates:eveesaese:s|aeiissaeiessreetse|eeeue|eatet/z,asy
|aeteae:eaeaeats|aeeaesteesse|s:eise|eame:zsaes|szsm|eateaes|aeis||aes| |asa
eemeea|sa:st +.zaise: isme:zseeastsateaa:sateeiaesiszsm|eateeit:sts]e|ae
se:eaaeees|as|sis:esae|:eetsaa|eae|sua:st +.+.
Figura 14.4: Fuera frente a deplazamiento con fuera constante.
[14.21]
rs:setteae:e| asts]etets|aeteass|ssme:zsssesams:saissesat|asaesex:essassea
[14. 19] , [14.20] y[14.21] :
[14.22]
aae:s saeasse |ae se iiessim|smeestsaeae es:
ss e:e |av|:t|eaae eie:aeaae

s||ese|eaae|ssm|smss.:|me:esesi|esassmenssF y|aee|ssmenssF, s|ses|ae
aa:szeasm|atesasieesisate:|e:eiasts]e:eaae|aee:estsses:sses.
[14.23]
253
ai::sasrems:se:eaee|::sts]eeaeae:|se:eae|si,es:eaeaeeaaeae|esm|aesea|ae,
seieaeies:sae|a|e|s|yasi,iaeeissex:es|eaes[14.22) y[14.23) aetease:|asies,ae
sa|seaes:eaae|s|as|asas|a|ea:e,|aeesei:ee:emsae:ee|:ee|asa.
[ 14.24]
aiaassveeessi:ee:emsae:ee|:ee|asaaeies::sts]esse|es::|tayeaaeea:ea|aemss
es::eeaeyse|a:e::e:seemeei:ee:emsae:ee|:ee|asaaeiesaes|szsm|ea:es,s:ssa
aemes::se|eatss:seeas|ae:s:|aeeies:sae (s)yei(t)v|eaeaaea|aese:aasaa|es
me:zsaa:as|si|esaseaaaaa:ey|aeissmenss
F
A y
F
_

sea|asieseea|e|ae|s
ex:es|ea[14.24) se:eaaees.
[14.25]
s| :|ae||e ae :ee|:ee|asa ae |es aesiszsm|ea:es se aeae eaaae|s: eeme. ei
aesiszsm|ea:e aei aa:e a e:||asae e: aas me:zs s||esas ea B es |asi si
aesiszsm|ea:eae|aa:eB e:||asaee:aasme:zssi|esaseaa,s|em:e|aesmtss
me:zsssesa|asies.
seaeaeasee:aaaesieseseaa|ese]eseee:aeasaesyiesa|re:ea:es:|esaees:sseea
ie|aeei:ee:emsae:ee|:ee|asaseaeaeeaaae|s:eemes|ae.
L L L
LFxB: +
fqx5:dx + LFy B + Jqya;dx + LFzB: + Jqz5:dx +
o o o
+
_
-
, -
+
_
-, - + _-
,
t t t
=
_
. , 1 J
|
.a,
0
+
_
,, + Jq;5
Y
dx + IFBz + J|,0
,
0+

+
_
--, + -
-, + _
-
,
[14.26]
saisex:es|ea [ 14.26] saemssaeme:zssyaesiszsm|ea:esi|aesiesseasaeeas|ae:sae
memea:esysaseeaeseaa|ea:esaes|szsm|ea:es,esesies|:es.
Aplicacin: Desplazamiento transversal producido en una viga por un momento
aplicado en su extremo
ss:e:ee:emsaeae:esa|:s:a:|is:siset:eae|eaaeaesiszsm|ea:es,sevss|ias::s:es:s
|aeseeaaae]em|e.sevsseeas|ae:s:aasv|st|seysasae|ea|:aaL,ea|s|aesevss
aeua|:saes:sae(s)aees:sseemeaases:saamsis||esaseaaaaa:eae:em|asae,
a:s i +. .s,ye|es:sae(t)|aev|eaeaea|aee:aamemea:eaama| si|esae easa
ex::eme,ua:s i +. .t. seaeseset:eae:e|aes|szsm|ea:e::sasve:ss|:eaae|ae e:e|
memea:eaeies:sae(t)eaeiaa:eaesi|ese|eaae|ses:sae|es:sae(s)ys:se||esevs
ss::|:ae|aeseeeaeeeei|:eeae|ex::emeaeistsas:eaae|aee:aases:saa:as|,
es:sex:es|easeet:aveeaeiesi:a|et c,ex:es|ea[10.1] :
254
_ rst(L- t)
csi
L
Lssi|ese|eaaei:ee:emsae:ee|:ee|asa|mi|es:|s.
PEDRA, C. yMART, A.
[14.27]
[14.28]
sast|myeaaee|vsie:ae
ea[14.28] eemee|et:ea|aeae[14.27] seaeaeaese]s:eivsia:

aeiaesiszsm|ea:e.
p
A
|
'
1 b
(1)
B
_ yst(L-t)
csi
L
y
(b)
Figura 14.5. Viga biapoyada sometida a fuera puntual (a) y a momento en su etremo (b).
14.5. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
[14.29]
si:|ae||eaeies::sts]esv|:msieses:stieee|aela condicin necesaria )sufciente para
que un sistema est en equilibrio es que el trabajo producido por las fuera externas sobre
cualquier campo de deplaamientos virtual compatible con las condiones de contorno, We,
sea igual al trabajo producido por los esferos sobre unas deformaciones que van a ser
compatibles con el campo de deplazamiento anterior, W.
[14.30]
saies:etiemssaeyeesa|eskse|eas|ea|es|aesees:aa|sase||aes:||aeseiasts]e
|a:eeesee:eyisex:es|easa:e:|e:se:eaaees.
rs:saemesas:es:e:ee:emssevssa:|i|zs:isex:es|ea[14.26] |aeaesrse|i|teei:ee:ems
ae:ee|:ee|asas:sisstsassysevsaseeas|ae:s:iss:eise|eaes|ae,s:sesas:|eae
sei|e|:se|ea,seasaes:stiee|aeea::eissmenssex:essyiesesmenes.seeemeazs:s,ea
:|ae||e,eeaeiesmenesx|i.
sevsaessaeiis:is|ate:si.
aN
~= -|
ax
L L
[
j
aN
| ax =
=
~ ax
A A
ax
o o
255
mea|sateaas|ate:se|eae:s::es, eais|ae sevsasasee:iesesmt|es aevs:|sties
s|a|eates.
aN
a
=
a N
L L L
~ x = Y = Y
aN
L
a
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ax ,
,
,

a
j
~,ax = N, )
=
j
N
-
ax
=
-
-
, - |
ax
x ax
O
ax sa
=a7-ax=aa
o o
,
ax
sa|s |asiasasate:|e:seastea|aeeaeaeats|aee|esme:zesx|ieaeiext:emeaeistsas
ee|ae|aeeea|ssme:zsseaiesext:emes,ss|veH s|ae. as|m|sme seaseeas|ae:sae is
aea|e|ea ae aer
_
mse|ea,
a
= s
, is|ey ae ueese, s
, y is ex:es|ea ae |s
ax
.
m . a 1 m
N
teas.eaea ae:ea e es e:zesx.,
=
a
[ 14.31]
sa| sex:es|easate:|e:seeaeei satiaa|ee|s|ssme:zssaa:asiess:s|aeia|:tsateiss
me:zssaatasiesea|esext:emeseemeisss|:asasseaaaaate|atee
aeeat|aase|ease vss:eeeae:|as| eeaeimemeate ueete:. re:eemea|asa sevss
eeas|ae:s:|aeisseee|eaess|met:|esyseiesevssaemest:s:s:sMz, s|eaaesasies|s
aemest:se|eas:sM
y
. Ls:eise|eaeat:eesme:zeymenses.
seaessaeiis:sis|asiasa.
.
En esta expresin se han tenido en cuenta, al mismo tiempo, |relaciones
d
~
_ y
VY .
N*
256
rs:saessae||s:e|seaaaetem|aeae|s.ate:sise|ate:se:s:tesaesveees.
ax
ax=
av
ax
=
v
|
.
v
.
,=
.
v
]
.
|
.
v
ax= v
|
.
v
ax
.
v
.
v

.
.
,
ax
ax

ax
=a
ax=
,
ax aa e
e
e e
J
.
,
a|sseaaas|ate:s|se|esi|es,aaevsmeate,|ate:se|eae:s:tes.
.
ax
0 .
.
.
,
v
=
v
|
.
v
.
,=
v
,
.
.
|
v
a
,
.
ax
,

.
,
ax
=aax aa
.,
a||as||aesaeea|seeae|esmenesx||,e|esmeneee:tsateeae|exaemeae|sstsass
ee|ae|ae, ss|ve e| s|ae, eea |smens s||esas, y e| memeate ueete:eea e| memeate
s||esae, y s|, saemss, se t|eae ea eaeats |ae e| |:e v|usi .es :eaae|ae e: aa
v
, 1 a I 1 , .
..
v
1
1 .
.
. 1 . I memeate ,seaa seease.ea e sesst.es-= ~, ste:s .a.e.s es.as s.
ax st
Ls|ate:s|sate:|e:tsmt|easeaeaeeae:eeme.

|
|
J
,
.
,
-_
v
,
-_
,
,
=
|
v
.
,
jt+.1:[
st

sa|sex:es|easate:|e:,s||as||aeea|sjt+.1t[, e|sat|aa|ee||aa|eseasi|a|e:mense
memeateaatas|s||esaeea istsas
s|e|memeate|aesetasmese
v
|sex:es|ease:|ssas|es.
jt+.11[
257
re:ait|mesevsseeas|ae:s:eimemeatete:se:saaesteeeastsateeateasistsas,saemss
sevsseiesetteae:ei:esaitsaes:s e|esseaetsassaeseee|eae|:ea|s:.
aise:eimemeatete:se:eeastsateseve:|ues:s.
se:ese|ve:s|s|ate:s|s|a|eate.
-

0
rs:seiiese:es||zs:saas|ate:se|eae:sues,eemeeaiesessessate:|e:es.
sa| sex:es|easate:|e:seastea|aeeaeaeats|aeieste:se:esea|esext:emesae| sstsass
ee|ae|aeaeea|esmemeatessi|esaeseaiesext:emes,ssiveeis|ae.1ea|eaaeeaeaeats
|ae ei |:e e:aa|asa ae iea|taa seaeaeeae:ea mae|ea ae aa memeate v|:ms|.
-
-
g is|as|asasate:|e:seaeaeeae:eeme.
c.
j t+.1+[
saissex:es|eaessate:|e:es,jt+.1t[ , jt+.1:[,j t+.11[ ,j t+.1+[ ,seasettea|aeei:|ae||e
ae ies t:sts]es v|:tas|es s:saastsassemet|as s esme:zesx|i, memeate ueete:
-
,
memeateueete:
-
, y memeatete:se:,:eseet|vsmeate.s|istsasseeaeaeat:sse||e|tsas
e:teaes|esesme:zes,s|m|smet|eme,seaeaes||es:sae:es|e|ea.
L
_,, _
, _,. _-,
-
_-, -
_-, . .,.
258
j t+.1[
sa isaemesase|easaie:|e:ae seasaeeas|ae:sae iesiem|aesaet|aes s iesesmenes
ee::saiese:|ae,eaismsye:|saeiesesses,seaaes:ee|sties.
s|eaias:aeaastsasseesiaa|saas|siemsaeNtsassseaeaesi|es:isex:es|ea
saie:|e:,e:esi|esaaeaasamsie:|e:sieassissts::ss.
saisex:es|easaie:|e:aeseeaeaessamsie:|essis ex:es|eaaeii:sts]e:eaae|aee:
issmenssy ies memeaies aamsies e:|ae eea aa seie sams:e:|e se eeas|ae:sa iss
me:zssymemea:es|aeseiasaea:eaeeis|siems.Lsex:es|eajt+.1[:ee|teeiaemt:e
ae:|ae||eae iesaesiszsm|ea:esv|:iasiese:|ae:e:eseaiseii:sts]e|aeissme:zss
:esies:esi|zsaset:eaaesmeaeaesiszsm|ea:ev|:msi.sx|sieaa:ee:emsaasisisaie:|e:
|ae:ee|teeiaemt:eae:|ae||eaeissmenssv|usiesy|aeesistieee|aela condicin
necesaria ) sufciente para que un sistema est en equilibrio es que el trabajo producido
por cualquier sistema de fueras en equilibrio que solicite al sistema sobre el campo de
deplazamientos reales es igual al trabajo producido por los esferos internos que genera
etas fueras virtuales sobre las deformaciones reales. ssieiee:emsv|eaeex:essaeeais
ex:es|ea jt+.1zjysaaemesase|eaes sasies sis|ae seai|i|zes:set:eae: j t+.1[ .
amtesiee:emssseaeaeaeaaae|s:ts]eeie|:sreae:|ae||eaeies::sts]esv|:msies.
M -
_
!
.
;
,
-
_
!
,
;
,
-
!
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,
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-.-
-
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-
--,
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_[
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ax-
M -
M
-
M
-
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-
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ax-
_j
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ax
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_
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t @ J J
-
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J M
M
-
M
-

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_
[
-
.
-
.
ax-
_
[
-
-
ax
s. c.
-!
I N
'
J PJ
j t+.1z[
Puede parecer
q
ue la expresin aterior no considera las fers ylos momentos puntuales aplicados en un
punto
q
ue no sea un extemo de la pero eso no ocure si la integracin se efecta a un lado ya oto
de la fera o del momento puntual.
259
si :|ae||e ae|es t:sts]es v|:tas|es, si |asi |ae ei tee:emsae:ee|:ee|asa, seaeae
at|i|zs: s:s |s etteae|ea ae aesiszsm|eates y s:s is etteae|ea ae |aeea|tss
a|e:estst|ess.
Clculo de desplazamientos: Desplazamiento horizontal del apoyo B
se:eteaae as||s: ei aes|szsm|eate ae:|zeatsi aei seye B ae|e:t|ee |sestst|ee ae |s
ua:s 1 4.6, ea ei |ae teass |sstsass t|eaea ism|sms seee|ea t:sasve:ss|, aes:es a,
memeateae|ae:e|s!ymeaaieaee|sst|e|asas.
L L
Figura 14.6. Prtico isosttico.
sa eie:t|ee ae |s ua:s 14. 6 se asa seasisae |esseat|aes ae iss eee:aeasass ae esas
tsasOemeeie:t|eees|sestst|ee,seaeaeaetteae:sasesme:zesae|ssi|ese|eaaeiss
eease|eaes ae e|a|||t:|e, rse|||tsaaese e| esieaie s| se ett|eae :ev|smeate, mea|sate
e|a|||t:|etsmt|ea,iss:esee|eaesLesa|s:smssaeesmenesse|aa|esaeaisua:s1 4. 7.

F
r l
F
(a) |\
PL
.
PL
. . . . .. .
P(2L-x)
Px
|\
Figura 14.7: Diagramas de esfueros reales: a) aie, b) cortantes, c) momentosjectores.
ses||es:seitee:emsaeme:zssv|:ms|ess:sieeasiseaeteeeiees:aasmensuet|e|sea
e| aate yea isa|:eee|eaae| aesiszsm|eate|aese aeseses|ea|s:y seetteaa:sa ies
esme:zeseeaeseaa|eatesre:eemea|asa|sme:zsuet|e|ssetemsaevs|e:aa|asa,ua:s
14. 8. Lesesme:zesse:eeeeaeaisua:s14.9.
Figura 14.8. Prtico iosttico sometido a una carga fcticia.
260
1
(a)
|\
L L
L
[
()
Figura 14.9. Diagramas de eferos fcticios: a) ai/e, b) cortante, e) momentosjectore.
sa|s:stis i+. ise:e:esea:sa:aaas|asesmenas,:es|esyue:|e|as,aeie::|eaexeetae|
esmenaea::sa:e|aesae|ese:aes:ee|st|e.Lasesmenasuet|e|assea|s:|aaeaa:||evs:
aasste:|sea ().
Bar Longitd N N M M
.
1 L o o Px
2 2L o 1
O<x<L: PL
L
L<x<2L: P(2L-x)
3 L -P o o L-x
Tabla 14. 1: Tabla de esfuerzos reale ]fcticios del prtico isosttico.
rs:s at:eae: ei aes|szsm|ea:a aa:|zaa:s| ae| saya B |aeas:s :eaae|as is ex:es|ea
jt+.1z[
s.
} - } -

[

[
-, -,
ax
X Xb
~ sa ~ s !
]=|
J J ]
J H
j t+.1[
1amsaaa = i ytea|eaaaeaeaeats|asesmenasae|s:st|si +. i ,|sex:es|ea i+. Jsse
:eaaees.
Clculo de hiperestticas
sevsseaas|ae:s:eim|smae::|eaaeisua:si +. csi|aese|evsssasa|:aasaaevs
i|saa:s|ae|avssasee:a|e:esut|ea,ua:si +. i c.
261
L
L L
Figura 14.10: Prtico hiperesttico.
si:saeaea|e:estst|e|asaaeie:t|eesate:|e:esaeaaeaes t|eae east:e |aeea|tss.iss
east:e:esee|eaeseaiesseyesayB, x,
,Y
,,x,,Y ,,r:eatesisst:eseease|eaes|ae
:ee:e|easisseease|eaesaee|a|i|t:|e.Oemet|eaeaasa|e:estst|esseaetei|te:s:aas
|aeea|ts y, e: eemea|asa se vs s i|te:s: x,, s:s |ae se t:sasre:me ea ei e:t|ee
|sestst|eesate:|e:.uasvezi|te:sasis|aeea|ts,sast|ta|asis:est:|ee|ea|ae:e:eseatse:
is:esee|ea,ve:a:si +. i i .s.seaeseemeaeei:etiemseaaes.ei:etiems|sestst|ee
eeaissme:zssextesssi|esass,a:si+. i i .t,|aeeaesteesseee|ae|aeeeaeie:t|ee
|sestst|ee ae isa:s i +. c,y ei :etiems|sestst|eesei|e|tsae e:is:esee|ea i|te:sas,
a:s i+. i c.e. reste:|emeate se esieaisa ies esme:zes ae ies :etiemss t y e. Les
esme:zesaei:etiemstseaies:e:eseatsaeseaisa:s i+. yiesaei:etiemsC sea
ies:e:eseatsaeseaisa:si +. mait|i|esaese:x,.
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is|aeea|ts|asisisaa|asas:sse:mait|i|esaeseste:|emeatee:eivsie::esiaeests.
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iesesmenesaeissm|smssv|eaeaesee|esaeseaiststisi +. z.
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Figura 14. 11. Decomposicin del problema hiperesttico de la fgra l4. l0en dos problema iostticos.
262
B1m Longitd N
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N
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N M
u
M
I
M
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2 2L o 1 X
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L
O<x<L: PL+X8L
L<x<2L: P(2L-x) L<x<2L: P(2L-x)+ X8L
3 L -P o -P o L-x XA(L-x)
Tabla 14.1. Tabla de eferos reale y fcticios del prtico de la fgra l4. l0.
re:ai:|me se si|es eems:|t|i|asaea isa|:eee|eaae is |aeea|:s i|te:sas, es:e es, se
|meae|aeeaB eiaesiszsm|ea:eae:|zea:si,|aesevsset:eae:mea|sa:eei:|ae||eae
issmenssv|:tasies,esaaie.usy|ae:eae::esea:e|aes|a|iesesmenes:esiesv|eaea
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ast|s saaes:e saisaeaaee|eaaei :|ae||e ae ies::sts]es v|:msies se ast|s saaes:e
aes:ee|stieisaeremse|eaaet|assiesmeneeeusa:eea:esisaeremse|eaaet|assies
e::esesmenes.saes:e:|eae:etiemss,saeiese:aes:ee|stie,|aeiase,isaeremse|ea
aet|assiesmenesx|i,eeaes:ss:ex|mse|eais|aeea|:sa|e:es:s:|esse:is.
t t
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a|zesa:esse:eseive:ss:s|saa|asa.y,l ss:esesmenesv|eaeaae:em|asaeseais
ua:st+. t Jyis:stiseemie:saeesme:zesesis:stist+ J.
263
p
p =
p
p
X
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M
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Figura 14.12. Descomposicin de un problema con dos hiperestticas en tres isostticos.
112L 112L
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Figura 14.13. Diagramas de efuerosfcticios, debidos a M8 =/: a) ailes, b) cortantes, c)jectores.
B1n1 Long. N
u
N
'
N
z
N M
u
M' M M
1 L o o
t
Px o Px + X8x ~.
zL
2L
O<x<L:
O<x<L:
X
M
a
PL 1
PL+ 0L+-x
2 2L o 1 o X
a
L
2L
L<x<2L:
~
X
2L L<x<2L:
P(2L-x)
P(2L-x)+ X0L+
M
a
x
2L
3 L -P o
1
~
2L
2P8 1 L
o L-x 1
X8(L-x)+M8
Tabla 14.3. Tabla de esfueros reales y fcticios del prtico de la fgura l4.l2.
rs:s aetem|as: iss aes |aeea|:ss a|e:es:st|ess se esiea|sa ies aesiszsm|ea:es ea is
a|:eee|eaaeissm|smssyse|as|sasee:e.
2L
L L
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L
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x - xL
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x, - xL-xLx
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-..-mtodo de compatibilidad.
14.6. PRINCIPIO DE CASTIGLIANO
s..-.----.,...,...,.-.-..-.-.--.,.-.......,..-.......-s-s-.,....-.--.-.y,..
-.......-s-.-.s,-....-.,--........s--...---.,.-..,.-s--.-.-.---,..y .-,.-s-
--.-...el desplazamiento generalizado de cualquier punto de un slido segn una
direccin puede determinarse como la derivada parcial de la energia potencial total del
slido segn la fuera generalizada que acta en el punto en cuestin )segn la direccin
indicada. ..,,..-.,s...-s-..a,... . -.s-.,....-.--.----.,.-.-.-,.-..
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[14.40]
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265

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Figura 14.14: Sistema de barras.

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Clculo de desplazamiento: desplazamiento segn la carga P
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.........-.......-..---.-s-s-...-..s-
266 PEDRAZA, C. y MART, A.
y
X
Figura 14.15. Barra acodada tridimensional.
Lo primero que hay que determinar son los esferzos, que vienen representados en la figura
14. 16. No se han representado los esfuerzos cortantes, pues se va a considerar despreciable
su influencia en el clculo de desplazamientos. Obsrvese que se han representado los
momentos flectores en los planos perpendiculares a su eje. As el momento flector al que
est sometida la barra 1 es un momento Mx, luego se representa en un plano perpendicular
al eje OX: el plano OYZ. Adems se representa el diagrama en la parte traccionada de la
barra, que, fijese, es lo mismo que se hace en flexin plana.
X
z
y
M, = Px
Figura 14.16: Diagramas de
esfuerzos de la barra de la
fgura 14.15.
El momento torsor no se ha representado, al no poderse
representar segn un plano perpendicular a la barra. Por
ello se ha puesto su valor numrico. Al momento torsor
de la bara 2 se le ha dado un valor negativo porque se
considera momento torsor positivo si sale de la barra y
en este caso entra. En cuanto al valor numrico de los
momento flectores, lo primero que hay que fijar es el
sentido de la coordenada axial x, que se considera que en
las dos barras va hacia el empotramiento, como se
muestra en la figura 14. 1 6. En cuanto al signo del flector
se mirar la barra siguiendo la direccin de la x y de
izquierda a derecha, si el momento flector queda abajo
es positivo y si queda arriba negativo, al igual tambin
que se hace en flexin plana.
Es importante observar que en la unin de dos barras debe haber continuidad en los
momentos, as el momento flector de la barra 1, en la unin de ambas barras, toma el valor:
Mx PL , que es, justamente el valor del momento torsor de la balTa 2; los signos no tienen
por qu coincidir. Con todo esto, la energa potencial total que encierra la barra es:
267
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Desplazamiento de un punto en una direccin en la que no hay carga aplicada
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(1)
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Figura 14.17. Fuera fcticia en la direccin del eje OX (a), ]eferos debidos a ella, ().
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269
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Clculo de hiperestticas. Teorema de Menabrea
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-.,--.........-,.-s---.-...-.,.-..,.-.-c....,...--,....-.-....s-.-,--.--..
-.,--......-. .--- ..,.- las feras de reaccin hiperesttica toman los valores
necesarios para que sea mnima la energa de deformacin del sistema. s..-,.-..,.-...
--.-....--..---.-----.-teorema de Menabrea.
271
Captlo J
INESTABILIDAD DE BARS PRSMTICAS:
PANDEO
15. 1. INTRODUCCIN
s..-..,....-.-----..,.--..-.-.-.,--.-,.,..-s-.--,-..s--.--....--,.-...
-.--....-...-s-.-....s----...,....-9. s--..-..,.-.-..--.,-.-..s-,..----.,-,
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. s . .,...-s--.....--.,...-.-,....,-.---.-s-..,-....s-s--,....-.-,.-.-...
,-....s-s--,....-.--.-.---.-equilibrio inestable, a,.. . s . -,..-.....--..-
.-,....,-.---.-s-....-...s-.-.....,..--s-..-,...-..s.-.-..s-.-..--,,-
....--,equilibrio indierente, a,... s . .,..,.-,..s-..,-.---.-s-..,-....s-.-.....,
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(1)
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Fiur1 15. 1. Equilibrio etable, (a}, inestable, (b}, e indierente, {c).
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15.2. TEOR
A CLSICA. PROBLEMA DE EULER

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(1) () ()
Fiura 15.2. Barra biapoyada sometida a una carga de compresin, a), que ha sufido el fenmeno de
pandeo, b) y parte de esta mima barra en equilibrio, c).
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Fiura15.3. Modos de pandeo: a) n ~ l,b) n 2, c) n J.
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275
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Fiura 15.4. Desplazamiento lateral mximo en funcin la carga longitudinal de
compresin, k ~ Les la rigide a fein de la barra prismtica.
t.1.INFLUNCIA DE LAS GRANDES DEFORMACIONES EN EL PANDEO
s-..-...s...-.-.-..---..s..a-.s--- ..,.-.- .--..s-.- ... ,.-s-.
s-.-...---.s-..a,..1 5. 5 .--,-.--...-.,..-s--..-.-.
y
Fiura 15.5. Deformada de un trozo de barra sometida a pandeo, en la que se
consideran las grandes deformaciones.
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Fiura 15.6. Deplazamiento lateral mimo en funcin de la carga longitudinal
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APOYO
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A0y8d8-Em0lr8d8 Biarticulada
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Tabla 15. 1. Distintos valores de f en funcin de las condiciones de apoyo.
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DEFORMADA PREVIA EN EL FENMENO DEL PANDEO
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Fiura 15.9. Dejein enfuncin de la carga para distintas ecentricidades de cargas.
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Fiura15.12. Tensin crtica frente a esbeltez.
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Fiura15. 13. Ley de comportamiento elastoplstico perecto.
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Fiura 15.14. Relacin terica tensin-esbeltez en un material elastoplstico perecto.
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291
Se defne el coefciente como la relacin:
[15.49]
Luego la condicin de no pandeo debe ser:
[ 15.50]
Los valores de dependen de la esbeltez de la pieza y del material. En concreto los valores
de para acero se recogen en la nora EA95 de obligado cumplimiento en la actualidad
para el clculo de estructuras de acero en Espaa. El efecto de considerar el coefciente se
traduce en una amplifcacin de las tensiones debida al axil de fora que se engloben los
factores enumerados anteriorente y que afectan al pandeo.
Si adems de esfero axil, tambin aparecen momentos fectores la tensin amplifcada, y
siempre segn la nora EH95 queda:
[15.51]
15.8. SECCIONES PTIMAS A PANDEO
En el caso de que se pretenda disminuir la carga crtica lo ms apropiado es disminuir la
esbeltez. Para disminuir la esbeltez se puede optar por las siguiente premisas:
Disminuir la longitud de la barra. Esta opcin no siempre es posible pues la longitud de
la bara puede venir impuesta por motivos de construccin.
Cambiar las condiciones de apoyo. De las condiciones de apoyo depende el valor de
Al igual que en el caso de la longitud este aspecto estructral no siempre se puede
cambiar.
Variar la seccin de la barra de fora que aumente su radio de giro. Para aumentar el
radio de giro se debe ir hacia momentos de inercia crecientes sin variar, en lo posible, el
rea. Para lograr este objetivo se deben C<nseguir reas que tengan su masa concentrada
lo ms lejos posible del eje de la seccin. Se podra pensar, por tanto, que los perfles en
uo en doble 1serian, al igual que en el caso de fexin plana, perfles idneos. Pero esto
no es a; la razn de esto es que el pandeo se puede dar con igual probabilidad en ambos
ejes de la seccin, OY y OZ, por lo tanto la seccin debe tener su masa concentrada lejos
EA95
aumentar
de ambos ejes: por ejemplo perfles redondos, cuadrad3s, etc. segn se muestra en la
fgura 1 5. 1 6. Perfles en doble T, en L etc. slo son recomendables cuando est
restringido el pandeo en la direccin en la que el radio de giro es menor. Sin embargo si
se quiere disponer de un perfl en doble T siempr es preferible usar un perfl H, que
tiene las alas de mayor longitud, a un 1, porque el perfl H al tener su seccin el mismo
alto que ancho tiene momentos de inercia similares en ambas direcciones.
.
. . . ~
.
Fiura 15. 16. Perfles idneos para pandeo.
293
3| 3L| OGRAF|A
I . "Resistencia de Materiales",V.I. Feodosiev, Mir, 1 980
2. "Clculo de estructuras reticulares", C. Ferndez Casado, Dolsat, 1 967
3. "Foundat{ons ofSolid Mechanics" Y. C. Fung, Prentice-Hall, 1 977
4. "Elasticidad", L. Ortiz Berrocal, Universidad Politcnica de Madrid, 1 985
5. "Resistencia de Materiales'\ L. Ortiz Berrocal, McGraw-Hill, 1 99 1
6. "Teora de la Elasticidad", F. Pars, ETSII de Sevilla, 1 996
7. "Resistencia de Materiales", R. Picn, ETSII de Sevilla, apuntes de clase, 1 996
8. "Resistencia de Materiales", 2 tomos, F. Rodrguez A vial, Bellisco, 1 989
9. "Curso de Elasticidad", P. Samartn, Bellisco, 1 990
!. "Resistencia de Materiales", P. Samartn Quiroga, Colegio de Ingenieros de Caminos,
Canales yPuertos, 1 995
1 1 . "Mathematics Applied to Continuum Mechanics", Lee P
Segel, Dover Publicatio.ns,

lnc., New York, 1 977
1 2 . "Teora de la Elasticidad", S. Timoshenko y. N. Goodier, Urmo, 1 972
13. "Resistencia de Materiales", 2 tomos, S. Timoshenko y. N. Goodier, Espasa-Calpe,
1 944
1 4. "Resistencia de Materiales", M. Vzquez, Noela, 1 991
Este libro, orientado a alumnos de Escuela Tcnicas o a profesionales que
pretendan recordar los conocimientos adquiridos en su da, se presenta como
una introduccin a la Elasticidad y a la Resistencia de Materiales.
Ambas disciplinas, ntimamente ligadas, forman parte de la Mecnica de Medios
Continuos. La Elasticidad se encarga del estudio del slido elstico, slido
deformable a que se le imponen las hiptesis de la Elasticidad. En este estudio
se pretende fundamentalmente determinar las tensiones y los deplazamientos
que se generan en el slido, debidos a la accin de solicitaciones. La obtencin
de estas tensiones y desplazamientos conlleva la resolucin de complicadas
ecuaciones diferenciales, la mayora de las veces no resolubles analticamente;
dificultad que puede ser salvada, en gran medida, centrando el anlisis en los
slidos de geometras sencillas de mayor aplicacin estructural, las barras
prismticas. Consecuencia de estas caractersticas geomtricas son las hiptesis
simplificativas que permiten obtener las ecuaciones de fcil resolucin que
constituyen la Resistencia de Materiales.
De lo anteriormente expuesto se deduce que Elasticidad y Resistencia de
Materiales estudian lo mismo, slo se diferencian en el objeto de estudio y el
aparato matemtico utilizado.
En las Escuelas Tcnicas tradicionalmente se ha impartido la Resistencia de
Materiales sin exigir conocimientos previos de Elasticidad. Para aqullas
personas slo interesadas en la Resistencia de Materiales se puede seguir el
texto empezando por el captulo 1 y siguiendo por el captulo 6.
Con objeto de aclarar los conceptos tericos, en el texto se incluye gran cantidad
de ejemplos prcticos.
SERVICIO DE PUBLICACIONE S
UNIVERSIDAD DE MLAGA
ISBN 84-7496-719-8
. 1 liWI m1,1

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M.C.

largo de estos captlos son,

TULO 2 : EL TENSOR DE TENSIONES

TULO 3: EL TENSOR DE DEFORMACI

TULO 4: LEY DE COMPORTAMIENTO

TULO 5: CRTEROS DE PLASTIFICACI

TULO 6: RESISTENCIA DE MATERALES. CONCEPTOS B

TULO 13: TRCCI

TULO 14: POTENCIAL EL

TULO 15: INESTABILIDAD DE BARRAS PRISM

Fiura1. 1. Individuos que representan un conjunto de partculas que forman un slido.

Si la directriz es alabeada, plana o recta, el prisma mecnico se denominar alabeado, plano

representa el desplazamiento como slido rgido con:

Tensin normal o: Es la proyeccin del vector tensin qsobre la noral al plano R : n.

, respectivamente, por el principio de accin-reaccin.

_ no producen momentos al parar por el punto O.

lgebra Vectorial se sabe que para transforar un vector u, expresado en

Fiura2.9. Volumen infnitesimal en ejes principales.

Como es un vector unitario 1

va pero tiene sus inconvenientes:

,a los planos que cumplen que I ., m = y n = o,

,-, - -,,, ,-, - -,,

RICO Y TENSOR DESVIAOR

tgur8 2.1 8. Slido sometido a tensin plana.

tangente 1se tomaba de for

l tensor de tensiones resulta til conocer,

w(x0, y0, z0) y u

SICO DEL TENSOR DE DEFORMACIN Y" DEL TENSOR

ELASTICIDAD y RESISTENCIA DE MATERIALES

Fiura 3.5. Deformacin segn el eje OY de un cuadriltero elemental.

a eese.ea |aesee t.eae es. = = , ex:es.ea es:s|aeeee. e

Fiura3.6. Deformacin angular de un cuadriltero elemental.

Laea |ss eamaaeates eeismst:|zee|:a:e:eseatsaeii:a eei:|sms e|emeats| ea

|ae ei veeta: teas|ea, se aeee

RICO Y TENSOR DESVIADOR

El conocimiento de un campo de desplazamientos univaluado y continuo lleva a la

sta es la primera ecuacin de compatibilidad. Si se conmutan los ejes se pueden extaer

ELASTICIDAD yRESISTENCIA DE MATERIALES 6 1

Figura 4.13. Recipiente sometido a prein hidrosttica.

De |as dcs ccmpcnentes anter|cres |a ccmpcnente esfr|ca se encuenua en |a | |nea de

a|ser|gua|essustresccmpcnentesy |apane desv|adcra seha||a

Fiura5.1. Repreentacin del tenor de tenione en el epacio de tenione principale.

0. 56o,, estc |mp||caque s| se

), desp|azam|entcs (u), tens|cnes(o) y defcmac|cnes

Fiura6.7. Divisin imaginaria del slido en dos semislidos: Ay B.

stcs se determ|nan ap||candc

Fiura8. 10. Barra biapoyada sometida a una distribucin de fuerzas cualquiera.

.Lcss|gacsde|asexpres|caes [8.1] y[8.2] aater|cres ccnespcadeaa|s|stema

Fiur18.12. Diagrama de efueros cortante )momentos jectores

represeata |avar|ac|aua|tar|ade |cag|tud de esabraea |ad|recc|ade

Figura8.15. Deformada de una barra sometida a momento jector positivo.

Fiura8.22. Distribucin de tensiones tangenciales en una seccin rectangular.

rea para el momento ettico del ala.

de |agura .29, y e| e]e 0X, sepueden uatar |cs

Figura 9.6. Diagrama dejectores del voladizo de la fgura 9. 1.

Figura 9. 11. Alabeo de la seccin debido al esfuerzo cortante.

Figura 10.9. Eltica de la viga de /a fgura 10. 6.a.

Figura 1 0. 10. Eltica de la viga de /a fgura 10. 1.

Y,V y V, pcr |cque e| gradc de

Y pcrque unavez||beradas estas dcs |ncgn|tas e| s|stema que

Fiura 10.19. Diagrama de esfueros cortantes y momentosjectores de la

Fiura 1 0.20. Viga biempotrada sometida a cargas ditribuidas

, ese giro debe estar provocado por un momento aplicado en ese

Con lo que el giro en i queda defnitivamente: