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IV.) la
4.1) Introduction:
Deux technologies lectroniques cohabitent : l'analogique et le numrique ou technologie digitale. Le numrique est plus rcent, son dveloppement est principalement d aux ordinateurs et il prend de plus en plus de "parts de march" de l'analogique. Cependant, l'analogique n'est pas du tout en dclin parce qu'il y a des domaines dans lesquels elle est irremplaable, notamment en hautes frquences. Des progrs importants sont faits dans la ralisation de circuits intgrs analogiques qui ouvrent de nouveaux champs d'applications hors de porte auparavant. Analogique: la grandeur lectrique ou signal varie de faon analogue la grandeur physique qu'elle dcrit. Une caractristique importante est la continuit du signal. Numrique: la grandeur lectrique est traduite en une suite de nombres spars par un intervalle de temps. L'impossibilit de dcrire le signal par une suite de nombres innie si l'intervalle de temps tend vers zro a pour consquence une discontinuit de la description du signal physique. C'est cette technologie que nous allons dcrire dans ce chapitre et aborder des techniques de conversion de signal analogique en numrique et numrique en analogique.
On utilisera le code binaire et on codera un 0 par une tension de 0 Volt et un 1 par une tension de 5 Volts. Un inconvnient de cette mthode est l'obligation d'utiliser un certain nombre de ls lectriques pour coder un nombre, en effet chaque bit an sera matrialis par un l. Nombre de ls f ncessaires pour coder un nombre n: f = log 2 ( n + 1) Nombre n pouvant tre cod avec f ls: ! n = 2 f "1
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Conversion dcimale -> binaire : On opre des divisions successives par 2 : Exemple: 12 =? 12/2 = 6, reste 0 6/2 = 3, reste 0 3/2 = 1, reste1 1/2 = 0, reste 1 Le rsultat est la lecture des restes de bas en haut, soit 1100. Remarque: On utilise encore d'autres bases pour le travail sur les circuit numriques: le code octal (base 8) ou le code hexadcimal (base 16). Exemple: le code hexadcimal: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B...
a 0 0 1 1 a 0 0 1 1
b 0 1 1 0 b 0 1 1 0
s 0 0 1 0 s 0 1 1 1
s = a+b
a 0 1
s 1 0
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On a souvent besoin de fournir un ordinateur des donnes constitues par des tensions analogiques issues de capteurs quelconques.
capteur de temprature
Fig. 3 Ncessit de la conversion analogique - digitale.
Le capteur de temprature fournit une tension proportionnelle T variant de 0 10mV. On amplie ce signal pour l'amener dans une plage de variation plus grande de lamplitude de la tension par exemple de 0 10V. Il s'agit ensuite de convertir ce signal en numrique.
ampli.
Echantillonneur bloqueur
Convertisseur analogique->digital
circuit de commande
Fig. 4 Synoptique du convertisseur analogique - digital.
En dehors de la conversion A/D elle-mme, on trouve dans la pratique des circuits annexes indispensables : L'chantillonneur-bloqueur a pour rle de "prlever" un chantillon des intervalles de temps prcis fournis par le circuit de commande. Il doit aussi maintenir la tension chantillonne constante pendant le temps que met le Convertisseur A/D pour faire la conversion. Le circuit de commande est le "chef d'orchestre" : il donne les "tops" : 1. dbut d'chantillonnage l'chantillonneur-bloqueur, 2. dbut de conversion au convertisseur A/D 3. dialogue avec l'ordinateur: 4. conversion effectue, lire la valeur convertie ==> ordinateur 5. l'ordinateur rpond, prt pour la donne suivante. ==> circuit de commande
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Echantillonnage Va
tension analogique tension bloque
Problme: le convertisseur analogique-digital ncessite un certain laps de temps pour effectuer la conversion. Pendant ce temps, le signal volue : il y a donc incertitude sur la valeur effectivement convertie ! On utilisera un circuit de mmorisation et de maintien de la tension analogique prsente lentre du convertisseur un instant donn lchantillonneur bloqueur. t
V*
dbut
fin
dure de conversion
Fig.5 Mmorisation d'une tension analogique pendant la conversion A/D
tension analogique
Circuit de commande
Convertisseur A/D
Fig. 5
Circuit d'chantillonneur-bloqueur
La tension analogique Va est transmise via un suiveur au condensateur C pendant le temps o l'interrupteur est ferm. Le condensateur C se charge rapidement la valeur de Va car la rsistance du circuit de charge est la rsistance de sortie du suiveur, donc nulle (RC=0). L'interrupteur est alors ouvert et la tension du condensateur reste stable: aucune dcharge n'est possible puisque la rsistance d'entre du 2me suiveur est innie. La tension prsente aux bornes du condensateur est transmise par le 2me suiveur au convertisseur A/D qui peut alors convertir une tension stable tant exactement celle correspondant l'instant choisi pour l'chantillonnage. Ce circuit quivaut une mmoire analogique.
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R
5V
0V 5V
La tension mesurer (quantier) Va est compare aux diffrents niveaux de tensions prsents aux diffrents points de lchelle de rsistances R. Si la tension analogique est suprieure la tension de la borne - du comparateur, celui-ci bascule sur la tension positive dalimentation qui peut tre une tension correspondant un niveau logique. Rciproquement, si la tension analogique est infrieure la tension sur la borne -, alors la sortie du comparateur bascule la tension dalimentation complmentaire. Si on choisit comme valeurs de tension dalimentation 0V et + 5V, on obtient en sortie directement un mot binaire.
0V 5V
0V
Il est vident que dans cette opration on fait une erreur dans la quantication du signal analogique qui est au maximum gale la diffrence des tensions de rfrence entre les bornes - de 2 comparateurs voisins. Cest le pas de quantication. Pour rduire cette erreur, il faudra augmenter le nombre de pas, cest dire augmenter le nombre de comparateurs.
Vref 4
Va
Fig. 7 Quantification
Lorsqu'on a besoin de transformer des donnes numrique en un signal analogique, on utilise un convertisseur Digital / Analogique. Les Compact Disc (CD) audiophoniques sont des supports de donnes numriques. Les donnes numriques, en l'occurrence dcrivants une vibration acoustique, doivent tre converties en un signal analogique susceptible d'tre envoy aux haut-parleurs.
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Le mot binaire est matrialis dans le circuit convertisseur D/A par des interrupteurs bipolaires qui prsentent deux niveaux de tension diffrentes selon leur position. dans la pratique, ces interrupteurs sont lectroniques car ils doivent tre rapides et pouvoir tre actionns un trs grand nombre de fois.
a2 Vref
a1 a0
2R Va 4R
a2 0 0 0 0 1 1 1 1
a1 0 0 1 1 0 0 1 1
a0 0 1 0 1 0 1 0 1
Va (V) 0
Vref/7 2Vref/7 3Vref/7 4Vref/7 5Vref/7 6Vref/7 Vref
On a donc une valeur de tension analogique proportionnelle la valeur binaire code sur les bits a0, a1 et a2. Le choix de la tension Vref dterminera la plage de tension qu'on dsire obtenir en sortie.
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4.4) Comparatif:
Quelques lments de comparaison entre la technologie analogique et numrique:
Analogique:
inconvnients: bruit drive mmorisation difcile condensateur piste magntique (squentiel) consommation importante avantages: caractre analogique des capteurs facilit des rglages inconvnients:
Numrique:
quantication et chantillonnage plus de bits ==> plus lent et plus cher inutilisable pour des frquences > 10 GHz avantages: insensible aux bruit et drives si erreur, il y a possibilit de mettre en place des algorithmes de correction facilit de transmission on peut rgnrer le signal isolement galvanique facilit de traitement numrique intelligence de la programmation dialogue homme-machine commande adaptative
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