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1. Transformacin de un punto en otro mediante algoritmo o frmula 2. Se usarn en representacin 2D y 3D 3. Usamos vectores fila (x,y,w)
Modo de operacin
1. Se da un rodeo a la transformacin directa en el plano cartesiano ej: (3,2) -> (2,4) 1. Paso de puntos afines a puntos en coordenadas homogneas ej: (3,2) -> (3,2,1) 2. Transformaciones en Pn (traslacin, rotacin, escala, ...) ej: (3,2,1) -> (4,8,2) 3. Paso de puntos en coordenadas homogneas a puntos afines ej: (4,8,2) -> (2,4) No se puede realizar para puntos impropios 2. Serie de transformaciones se reducir a producto por una matriz
Transformaciones proyectivas en P2
1. Forma general: 2. Lneas rectas se transforman en lneas rectas 3. Se mantienen los puntos de interseccin 1. Punto interseccin de rectas transformadas es transformado de punto interseccin 4. Secciones cnicas se mantienen como tales
Transformaciones afines en P2
1. Forma general: y siendo invertible 2. Puntos propios se mantienen como propios y los impropios se mantienen como impropios 1. No se traen ni se llevan puntos al infinito 2. Rectas paralelas siguen siendo paralelas 3. Cambio de sistema de referencia
Traslacin
1. Vector de traslacin :
2. Transformacin:
4. Matriz de transformacin:
):
3. Matriz de transformacin:
3. Matriz de transformacin:
):
2. Rotamos
Cizalla (shearing)
1. Transformacin: 2. Matriz de transformacin:
2. Matriz de transformacin:
3. Las reflexiones son inversas de s mismas 4. Recta de puntos fijos (eje de reflexin)
2. Reflejamos
2. Transformacin final
3. Comprobacin
2. Propiedades 1. Proyeccin no tiene inversa 2. No est definida para todos los puntos (ej: (0,1,0)) 3. Hay recta de puntos fijos (eje sobre el que se proyecta)
2. Cambio a sistema de coordenadas con origen en (x0,y0,1)y cuyos ejes forman un ngulo con los antiguos 1. Trasladamos origen al nuevo punto (, lo que es lo mismo, trasladamos puntos de forma que el punto correspondiente al nuevo origen vaya a parar al origen de coordenadas antiguo)
2. Rotamos los ejes a su nueva posicin (, lo que es lo mismo, rotamos los puntos de forma que la recta correspondiente al nuevo eje X vaya a parar al eje X antiguo)