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TP1
Problmatique
Ingnieur dessai ; vous faites voluer une chane de production , pour valuer les performances de la chane cinmatique et pour analyser leffet dynamique dun module et valuer son impact sur les produits conditionns.
Objectifs :
- Etablir des schmas cinmatiques paramtrs en vue dtablir une relation entre/sortie - Etablir une loi couple/vitesse pour une motorisation et un contexte dutilisation - Vrifier un critre du Cahier des Charges et simuler des conditions limites dutilisation
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1. Prsentation de la capsuleuse.
Le conditionnement de nombreux produits alimentaires (condiments, confiture, compote, caf soluble...) est ralis dans des bocaux en verre ferms par des capsules visses. Si la varit des produits conditionns induit des systmes de remplissage diffrents, la mise en place et le serrage de la capsule restent identiques dans la plupart des cas. Le systme propos s'insre dans une chane de conditionnement de produits alimentaires, entre l'unit de remplissage des bocaux et le poste d'tiquetage et en amont du poste final de conditionnement en cartons. Sa fonction principale est la fermeture tanche de bocaux pralablement remplis de produits alimentaires . Ce systme comprend plusieurs parties (voir figures 1, 2 et 3) : un convoyeur linaire d'alimentation des bocaux ; un systme lectromcanique de transfert et indexation de bocaux (moto-rducteur, sys Croix de Malte, toile de transfert) ; un magasin de stockage des capsules ; un vrin de serrage des bocaux sous la tte de vissage ; une partie oprative pneumatique de pose et de vissage des capsules - vrin V1, tte de vissage comprenant les vrins V2 et VR, ventouse, pompe dpression par venturi permettant d'assurer la mise en dpression de la ventouse afin d'effectuer la prhension de la capsule; et un vacuostat (le vacuostat est une cellule de contrle de la prsence dun vide suffisant) ; un convoyeur linaire d'vacuation des bocaux ; une partie commande (automate programmable Tlmcanique TSX 37-10 64 entres/sorties) ; un pupitre de commande.
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Figure 2
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Question 6 : { Voir fig 4} Pour que lengagement et le dgagement du maneton 1 dans la croix de Malte 3 se fassent sans chocs, avec un entraxe OA de 125mm ; Justifiez et dterminez quelle doit tre exactement la valeur du rayon AB au 0,01mm. Pour un bon fonctionnement de la machine il faut, faire tourner la croix de malte 3 et le plateau transfert dun quart de tour ; puis dautre part bloquer cet ensemble pendant les phases de dpose et fermeture du couvercle. Question 7 : Expliquer comment la croix de malte prsente sur la machine Indexa ralise ces deux fonctions. Conclure, en prcisant sil est ncessaire de prvoir un verrouillage sur la roue 3 lorsque le maneton 1 nest pas engag dans une de ses rainures. Observez le systme ; si un verrouillage est ncessaire, quelle est alors la solution retenue sur le dispositif, cette solution est-elle efficace pour toutes les positions de configuration.
Figure 5 : de paramtrage en position quelconque Question 8 Simulation [A faire 10 , 30 et 50 tr/mn pour voir les effets sur les pots]
Une simulation de mouvement du mcanisme Croix de Malte INDEXA et des tracs de courbes thoriques seront raliss laide du logiciel INVENTOR sous Simulation dynamique ; puis imprims.
Paramtrer et simuler le mouvement du mcanisme Croix de Malte INDEXA 10 tr/mn, (pour 2 tours de 1). Dans le grapheur: reprer les liaisons de guidage en rotation du maneton 1 et de la croix de Malte 3 ; afficher les courbes de vitesse et dacclration et de couple moteur. Imprimer ces courbes. D Analyser la courbe de couple. Reprer sur ces courbes les points de dbut et de fin de transformation de mvt Justifier les allures des vitesses et des acclrations en utilisant le travail fait auparavant. Comparer la courbe obtenue pour la croix de Malte la courbe thorique trace auparavant. Conclure. Essayer laller relever lacclration subie par un pot au contact du plateau transfert ; en phase de transfert.
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graphiquement pour ces diffrentes positions sur le document rponse les vitesses VB1 / 3 et VB3 / 0 . Question 3 : Pour ces diffrentes positions du maneton 1 ; consigner tous ces rsultats demands dans un tableau, o seront ventuellement intgrs dautres paramtres. En dduire pour chaque position : 3/0. Question 4 : Expliquer pourquoi ce dispositif est appropri, ( sous certaines conditions ), pour le dplacement dobjets fragiles ou de pots non ferms remplis de liquides. Vous pouvez vous aider de la courbe des vitesses dtermine ou imprime. ( Faire des remarques sur les limitations ). Question 5 : Avec un entre-axe OA constant = 125 mm ; indiquer et paramtrer les modifications quil faut apporter pour faire tourner le plateau transfert de 1/5me de tour. Dfinir et calculer tous les nouveaux paramtres ncessaires.
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Pupitre de commande
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Gnratrices tachymtriques
Cadence de fonctionnement de la machine et Manipulations Sur le pupitre de commande un rglage par potentiomtre accessible loprateur machine, permet dajuster la vitesse de fonctionnement du systme.. Pour un rglage 3, puis 6, puis 9, relever la dure moyenne de vissage dun pot. Donner une procdure permettant de minimiser lerreur de chronomtrage. Observer et commenter le fonctionnement diffrent du moteur dentranement du maneton dans les deux cas.
Observer et justifier la diffrence de position du capteur de rotation par rapport la rampe qui lie au maneton, en fonction de la vitesse de rotation du moteur.
Etude exprimentale et pratique des lois couple et vitesse Une carte dacquisition permet de tracer les courbes reprsentatives des vitesses angulaires par rapport au bti 1/0 et 3/0 et des couples mesurs sur le maneton 1 et sur la roue 3. Prciser pour chaque couple mesur Ci/1 et Cj/3 le nom des solides i et j. Dans cette partie, nous allons procder lacquisition des vitesses de rotation du maneton 1 et de la croix de Malte 3. Pour cela, il est ncessaire de configurer la capsuleuse en mode exprimentation et dutiliser le logiciel Digiview pour les mesures et le pilotage du maneton. En utilisant laide Mesure de couples et de vitesses de rotation , faire un essai dacquisition. Imprimer les courbes.
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