Universidad de Concepcin Facultad de Ingeniera Depto.

de Ingeniera Elctrica Elctrica

Tarea N3 Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214

Problema I
La figura muestra un circuito regulador de tensin como + iL2(t) L2 L1 iL1(t) + vc1(t) el utilizado en la Tarea N2. El cual admite un modelo e(t) Sw(t) vc2(t) R linealizado dado por dx/dt = Ax + Bu + Ep y = C2 + isw(t) iD(t) Cx + Du + Fp con x = !iL1 - iL1o iL2 - iL2o vC1 - vC1o vC2 vC2o"T u = d - do p = e - eo # y = vC2 - vC2o en torno al punto de operaci$n dado por uo = do = %.& # po = eo = 12. 'e pide desarrollar fundamentar # comentar todo lo siguiente para lo cual utilice los par(metros de la Tarea N)1. a) 'imule el sistema para d(t) = %.&u(t)-%.1u(t-2&m)+%.1/&%m!r(t-1%%m)-r(t-1&%m)" # e(t) = 12u(t). *onsidere % t + 2%%m en ,sta # todas las respuestas. -rafi.ue x u p # y. /seg0rese de estar en '.'. para t = %. 1) 21tener sistem(ticamente un modelo discreto del tipo x (k +1) = A x (k) + B ud(k) + E pd(k)3 yd(k) = C x (k) + D ud(k) + F pd(k) para un muestreo de T = &m. 'imule con las condiciones de (a) con las entradas de (a) apropiadamente muestreadas. -rafi.ue x ud pd # yd. /seg0rese de estar en '.'. para t = %. *ompare estos resultados con los de (a). c) 4epita (a) pero utilice un retentor de orden cero para la entrada. *ompare estos resultados con los discretos de (1). d) Encuentre la 5. de T. hc(s) a partir del modelo lineal. e) -rafi.ue el 6iagrama de 7ode E8acto # /sint$tico de la 5. de T. hc(s). 9tilice el rango logar:tmico 1%1 rad/s 1%; rad/s. 'uperponga los 7odes. f) *on la entrada %.2!sin(2fot) + 1/<sin(=fot)" determine - del 7ode E8acto - la atenuaci$n / amplificaci$n # atraso / adelanto para los arm$nicos fo # <fo con To = &%m = 1/fo. 9tilice estos resultados para generar la e8presi$n del >olta?e vC2(t) # grafi.ue la entrada # el >olta?e. g) 'imule el sistema continuo pero con la entrada como indicada en (f) # compare los resultados con los calculados en (f). /seg0rese de estar en '.'. en t = %. @) -rafi.ue el 6iagrama de 7ode de la 5. de T. del sistema discreto hd(z) a partir del modelo lineal o1tenido en (1). 9tilice el rango lineal % rad/s /T rad/s. i) 'i la entrada en el sistema discreto e.ui>alente es %.2!sin(2fokT) + 1/<sin(=fokT)" determine la atenuaci$n / amplificaci$n # atraso / adelanto para los arm$nicos fo # <fo. 9tilice estos resultados para generar la e8presi$n del >olta?e vC2(kT) # grafi.ue la entrada # el >olta?e. ?) 'imule el sistema dado por (1) pero con la entrada como indicada en (i) # compare los resultados con los calculados en (i). /seg0rese de estar en '.'. en t = %. A) *omparar el >olta?e # corriente o1tenidos en (g) con las discretas o1tenidas en (?). l) 'imule el sistema como en (a) con la entrada como indicada en (f) pero utilizando un retentor de orden cero. *ompare estos resultados con los o1tenidos en (?). /seg0rese de estar en '.'. en t = %.
Prof. Jos R. Espinoza C. - Alejandro J. Rojas N. Depto. de Ing. Elctrica, of. 220 - 217 Junio de 2013 Nota: Utilice MatLab, MathCad,... a su conveniencia en cualquiera de los problemas.
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