Modelacin de Procesos (543207) Prueba Recuperacin S2-2011

Departamento de Ingeniera Elctrica Universidad de Concepcin 05/03/2012 *

Instrucciones
No de vuelta la hoja hasta que se le indique. Escriba su nombre completo en cada hoja que entregue. Esta prueba es individual. Cualquier intento de copia ser castigado con nota mnima 1. Esta prueba es sin apuntes. Se permite el uso de calculadora cintica no programable. Esta prueba consiste de cuatro (4) preguntas. Ponderacin: P1 (20 %), P2 (30 %), P3 (30 %), P4 (20 %). Lea todas la(s) pregunta(s) detenidamente. Escriba sus respuestas con letra clara y legible. Tiempo: 100 minutos.

Nombre completo:

* Modicado

el 25 de febrero de 2012. arn/ARN

u1 = u3

S1

y1

u3

+ +

u2 = u3

S2

y2

? i 6

y3

(a)

S3

r1

+ h + 6

u1

S1

y1 = u2

S2

y2

(b)

S3

Figura 1: Problema 1.

Problema 1 (20 %)
Considere el sistema S1 y el sistema S2 descritos respectivamente por x 1 = A1 x1 + B1 u1 y1 = C1 x1 x 2 = A2 x2 + B2 u2 y2 = C2 x2

con A1 , B1 , C1 , A2 , B2 y C2 matrices conocidas. Si se dene un sistema equivalente S3 con x 3 = A3 x3 + B3 u3 y3 = C3 x3 Cules son los valores de A3 , B3 y C3 como funciones de las matrices A1 , B1 , C1 , A2 , B2 y C2 (a) para la conguracin representada en la Figura 1 (a) (b) para la conguracin representada en la Figura 1 (b), con r1 seal conocida, [ ] x si x3 = 1 ? x2

Problema 2 (30 %)
La Figura 2 muestra una parte de un sistema de proteccin contra incendios donde una bomba impulsa agua a 15 [o C ] desde un depsito y la lleva al punto B a razn de 5600 [L/min]. Obtenga un modelo para la altura h del agua en el estanque como funcin de la presin de pA en el punto A.

Figura 2: Problemas 2 y 3.

Datos
- Dimetro externo de una tubera de acero de 10 pulgadas cdula 40: 273,1 [mm]. - Dimetro interno de una tubera de acero de 10 pulgadas cdula 40: 254,5 [mm]. - Viscosidad cinemtica del agua a 15 [o C ]: 1,15 106 [m2 /s]. - Rugosidad del acero: 4,6 105 [m]. - Frmula para el clculo directo del factor de friccin: 0,25 f=[ ( 1 log10 3,7 D +

5,74 0,9 NR

)]2

con D, dimetro interno de la tubera, rugosidad de la tubera, NR nmero de Reynolds.

Problema 3 (30 %)
Para el mismo sistema de proteccin contra incendios esbozado en la Figura 2 donde una bomba impulsa agua a 15 [o C ] desde un depsito y la lleva al punto B a razn de 5600 [L/min]. Si suponemos que la presin en A es de 34,5 [kP a], calcule la potencia en [hp] que transmite la bomba al agua como funcin de la presin pB en el punto B. Incluya la prdida de energa debido a la friccin, pero ignore las dems.

Datos
- Factor de conversin de kW a hp:
1,341 [hp] 1 [kW ] .

- Dimetro externo de una tubera de acero de 8 pulgadas cdula 40: 219,1 [mm]. - Dimetro interno de una tubera de acero de 8 pulgadas cdula 40: 202,7 [mm]. - Viscosidad cinemtica del agua a 15 [o C ]: 1,15 106 [m2 /s]. - Rugosidad del acero: 4,6 105 [m]. - Frmula para el clculo directo del factor de friccin: 0,25 f=[ ( 1 log10 3,7 D +

5,74 0,9 NR

)]2

con D, dimetro interno de la tubera, rugosidad de la tubera, NR nmero de Reynolds.

Figura 3: Problema 4.

Problema 4 (20 %)
Considere la Figura 3. En ella se muestra el esquema simplicado para la obtencin del siguiente modelo de un automvil: Mw + w + Kw = B2 u donde [ ] [ ] m 0 k1 + k2 (k 1l1 k2 l2 ) , K= , 2 2 0 I (k 1l1 k2 l2 ) k1 l1 + k2 l2 [ ] [ ] 1 + 2 (1 l1 2 l2 ) w1 = , w = , 2 2 (1 l1 2 l2 ) 1 l1 + 2 l2 [ ] 0 B2 = , u = f (t) 1 M=

La fuerza f (t) provee la fuente de excitacin del sistema para pruebas estructurales. En particular, y por simplicidad, se consideran los siguientes valores especcos: m = 1400[Kg ], I = 206[Kgms2 ], k1 = 3600[Kg/m], k2 = 3800[Kg/m] 1 =2 = 40[Kgs/m], l1 = 1,4[m], l2 = 1,7 [m] (i) Clasique el modelo propuesto segn lo visto en clases. (ii) Obtenga el modelo de diferencias usando el mtodo de Euler explcito, dado un tiempo de muestreo h.

Solucin:

Problema 1
(a) [ A1 A3 = 0 [ ] B1 B3 = B2 [ C3 = C1 (b) A1 A3 = B2 C1 [ ] B1 0 C2 ] [ B1 C2 A2 ] C2 ] 0 A2 ]

B3 =

[ C3 = 0

Problema 2
Planteamos la ecuacin general de la energa entre el punto 1, a la altura h en el interior del estanque, y el punto A v2 pA v2 p1 + z 1 + 1 hL = + zA + A 2g 2g En el punto 1 tenemos presin atmosfrica por lo que p1 = 0, adems de la gura z1 = h y v1 0. En el punto A sabemos que zA = 0. Necesitamos calcular tanto hL como vA . Empecemos con vA
1 [m /s] 5600 [L/min] 60000 QA [L/min] vA = = = 1,8347 [m/s] ( 0,2545 )2 AA 2
3

Para hL en la parte (a) del problema empezamos por calcular el nmero de Reynolds NR = vD 1,8347 0,2545 = = 4,0603 105 1,15 106

es decir el ujo es turbulento. Con esto debemos entonces encontrar la rugosidad relativa /D = 4,6 105 /(0,2545) = 1,8075 104 por lo que usando la frmula para f tenemos f=[ log10 La prdida por friccin resulta ser hL = f 13,7 1,83472 L v2 = 0,0156 = 0,1441 [m] D 2g 0,2545 2 9,81 ( 0,25
1 3,7 D

5,74 0,9 NR

)]2 = 0,0156

Esto resulta en una altura h de lquido al interior del estanque de h = hL + pA v2 pA 1,83472 + A = 0,1441 + + = 0,3157 + 0,1019 pA [m] 2g 9,81 2 9,81

Problema 3
Planteamos la ecuacin general de la energa entre el punto A y B pA v2 pB v2 + z A + A hA hL = + zB + B 2g 2g De la gura sabemos que zA = 0 y zB = 7,6, vA es conocido de la parte A, por ec. de continuidad vB es vB = AA 0,0933 vA = ( )2 = 2,8912 [m/s] AB 0,2027 2 vD 2,8912 0,2027 = = 5,0961 105 1,15 106 0,25
1 3,7 D

Las prdidas por friccin son ahora funcin de la velocidad vB , no vA , por lo que recalculamos el nmero de Reynolds NR =

El ujo sigue siendo turbulento, la rugosidad relativa es 2,2694 104 , por lo que el factor de friccin f se calcula como f=[ log10 Las prdidas por friccin se cuantican como hL = f De todo esto se deduce hA como hA = hL + v2 pA v2 pB + zB + B A 2g 2g = 26,4026 + pB 2,89122 34,5 1,83472 + 7 ,6 + = 30,7403 + 0,1019 pB 9,81 2 9,81 9,81 2 9,81 L v2 (792,5 + 7,6) 2,89122 = 0,0157 = 26,4026 [m] D 2g 0,2027 2 9,81 ( +
5,74 0,9 NR

)]2 = 0,0157

Con esto nalmente calculamos la potencia como PA = hA Q = (30,7403 + 0,1019 pB ) 9,81 0,0933 = 28,1458 + 0,0933pB [kW ] PA = 37,7435 + 0,1251pB [hp]

Problema 4
(i) Lineal. De parmetros constantes. Dinmico (Por la presencia de derivadas en el tiempo). Causal (Por ser un sistema fsico). Con parmetros concentrados (Al no haber derivadas en otras variables que no sea el tiempo). De tiempo continuo (Al haber derivadas y no diferencias). Anlogo. Determinista. (ii) [ ][ ] [ ][ ] 1400 0 w1 (kh + 2h) 2800 + 7400h 1420h w1 (kh + h) + 0 206 (kh + 2h) 1420h 412 + 18038h (kh + h) [ ][ ] [ ] 2 1400 7400h + 80h 1420h + 12h2 w1 (kh) 0 + = 1420h + 12h2 206 18038h + 194h2 (kh) h2 f (kh)