MOUVEMENTS

Mcanisme ensemble de pices organises pour obtenir un mouvement. Liaison nature de lassemblage de deux pices entre elles. Liaison complte/fixe (les deux pices sont solidaires lune de lautre) qui peut tre partielle ou incomplte (lune des pices peut avoir un mouvement par rapport lautre). Liaison directe si absence dun lment intermdiaire (par ex. la bouteille et le bouchon). Liaison indirecte si ralise laide dun organe de liaison (par ex. les deux lames dune paire de ciseaux sont relies part un axe). Liaison dmontable (les deux pices sont aisment sparables sans tre dtriores) ou permanente (les deux pices sont colles ou soudes). Liaison lastique (les deux pices sont relies entre elles par un ressort) ou rigide dans le cas contraire. Liaison temporaire si elle ne persiste pas pendant lutilisation de lobjet (par ex. un interrupteur poussoir) ou permanente si elle persiste au cours de lutilisation (par ex. le cadre de la porte et la porte).

Ex :

I.

TRANSMISSION ET TRANSFORMATION DE MOUVEMENTS.

TRANSMISSION DE MOUVEMENTS.

Le mouvement dun objet se dfinit par rapport un rfrentiel donn, c'est--dire un cadre spatial considr comme fixe et dans lequel lobjet se dplace (pour tous les mouvements familiers, cest bien sr la Terre qui est choisie comme rfrentiel). Deux grands types de mouvements : Mouvement linaire ou translation dplacement global de lobjet avec conservation des directions. Les trajectoires de tous les points sont parallles entre elles. Mouvement circulaire ou rotation changement dorientation de lobjet par rapport aux axes du rfrentiel. Un seul point reste fixe.

Pour mettre un objet en mouvement appliquer une force motrice qui va travailler en dplaant son point dapplication = fournir de lnergie. Idem pour entretenir un mouvement (lorsque celui-ci a lieu sur Terre).

Tout mouvement est en permanence frein par des forces de frottement, notamment sur lair ambiant. En absence dapport dnergie (donc de force motrice), le mouvement ralentit et finit par sarrter. Mouvement perptuel (qui perdurerait sans apport dnergie) uniquement dans lespace car frottements quasi nuls. Lorsquun objet est mis ou maintenu en mouvement par lintermdiaire dun mcanisme de transmission de mouvement, presque toute lnergie fournie en entre par la force motrice est transfre en sortie lobjet entran (except une petite partie qui est dissipe sous forme de chaleur dans lair ambiant cause des frottements internes aux mcanismes). Tout mouvement rel peut sanalyser comme une composition de translations et de rotations. Pour chaque type de mouvement, une caractristique importante sa vitesse. Translation vitesse linaire exprime en km/h, m/s, etc. Rotation vitesse angulaire en nombre de tours par minute, par seconde, etc. (mcanismes)

Les translations.
La translation La translation La translation concentriques. rectiligne tous les points ont des trajectoires rectilignes et parallles. curviligne (exemple de la tlcabine, si elle ne se balance pas). circulaire ce nest pas une rotation car les trajectoires ne sont pas Les trajectoires sont des arcs de cercle (allant dans le mme sens).

Tout segment dun solide reste parallle lui-mme. Les trajectoires de tous les points du solide en translation sont superposables (donc identiques). Une translation nest donc pas forcment un mouvement en ligne droite.

Les rotations.
La rotation complte (roue). La rotation partielle (pendule ; essuie-glace ; articulation). La rotation aller-retour (volant de voiture) ou alternative (change priodiquement de sens).

Au cours dun mouvement de rotation, tous les points de lobjet dans un plan perpendiculaire laxe ont des trajectoires circulaires dont le centre est laxe de rotation . La rotation autour du centre est dite circulaire car tous les points dcrivent simultanment des arcs de cercles concentriques, de mme mesure, dans le mme sens.

Un mcanisme de transmission ne modifie pas la nature du mouvement initial mais permet de changer le sens du moment, sa direction, et/ou sa vitesse.
Entre (mouvement de rotation) Mcanisme de transmission Sortie (mouvement de rotation)

On peut placer les dispositifs de transmission de mouvement en deux catgories, suivant quelles transforment une translation en rotation (ou rciproquement), ou bien quils conservent la nature du mouvement entre lentre et la sortie.
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Systmes Translation Translation

Transmission SANS transformation

Poulie. Palan (association de poulies). Tige/cble (pompe vlo). Engrenage (essoreuse salade). Poulies/courroie (imprimante, magntoscope, tlski). Pignons/chane (bicyclette). Pignon/roue dente/crmaillre (tire-bouchon bras, certain portails lectrique coulissants). Bielle/manivelle (parapluie, aiguille de machine coudre). Tambour/cble.

Rotation Rotation

Transmission AVEC Transformation

Rotation Translation

TRANSFORMATION DE MOUVEMENTS.

Le mouvement change de nature.

Ex : treuil transformation dun mouvement de rotation en mouvement de translation. Son principe repose sur lutilisation du thorme des moments.

La force F applique sur la manivelle de longueur R provoque la rotation du tambour de rayon r et soulve le seau de poids P.

Lefficacit du treuil est dautant meilleure que sa manivelle est grande et le rayon de son tambour est petit.
Le thorme des moments permet dcrire : F x R = P x r.

Le systme pignon/crmaillre.

Engrenage particulier roue dente en contact avec une barre dente appele crmaillre. La crmaillre : guide par translation, se dplace de faon rectiligne quand on fait tourner le pignon. On rencontre ce dispositif dans les microscopes pour rgler la position de loptique, dans le mcanisme de direction dune automobile ou encore dans certains tire -bouchons bras . Ce systme est rversible et la crmaillre peut tre motrice.

Le tambour/cble.

Systme employ sur les treuils ou sur les grues la rotation dun tambour (cylindre) fait senrouler ou se drouler un cble, provoquant le dplacement en translation de lobjet accroch lextrmit du cble. Si on compare les moments de la force F applique par lutilisateur sur la manivelle (rayon R) et du poids P de la charge soulever qui sexerce sur la corde enroule sur le tambour de rayon r, on a, lquilibre : F x R = P x r.

Le systme vis/crou.

Lorsquon fait tourner une vis enclenche dans un crou lui-mme empch de tourner, le pas de vis hlicodal provoque le dplacement relatif en translation de la vis par rapport lcrou . Ce mouvement nest pas rversible. Si lcrou est maintenu fixe, cest la vis qui se dplace en translation. Si la vis est maintenue fixe en translation, cest lcrou qui se dplace. On rencontre ce dispositif par exemple dans l tau dont la mchoire est mobile se dplace lorsquon fait tourner la vis. Certains crics fonctionnent galement sur ce principe.

Les mcanismes qui transforment une rotation en translation de type va-et-vient.

Le systme bielle/manivelle.

La bielle est une tige rigide articule ses deux extrmits destine la transmission du mouvement entre deux pices mobiles, lune en rotation (manivelle) et lautre gnralement en translation. Cette dernire est guide et suit un mouvement rectiligne de type va-et-vient. Ce mouvement est rversible.

On trouve ce dispositif dans les moteurs thermiques des automobiles. Le va-et-vient des pistons (pousss par les gaz issus de la combustion du carburant) entrane la rotation de larbre moteur appel vilebrequin. On le trouve aussi dans les anciennes locomotives vapeur. Le piston pouss par la vapeur entrane la roue par lintermdiaire de la bielle. Dans ces deux exemples, cest le mouvement de translation va-et-vient qui est moteur, mais la transformation de mouvement peut aussi se faire en sens inverse : cest alors la pice en rotation qui est motrice.

II.

ROUES DENTES ET ENGRENAGES.

Un engrenage simple est constitu de deux roues dentes en contact par leurs dents qui sengrnent . Le mouvement de la roue motrice (menante) est transmis la roue entrane (mene). Lorsquune roue tourne dune dent, lautre roue tourne elle aussi dune dent. Trois principaux types dengrenages : Engrenage cylindrique ( roues cylindriques et axes parallles) les deux roues tournent en sens inverse. Si plusieurs roues se succdent en srie , la dernire roue tourne dans le mme sens que la premire si le nombre est impair. Si le nombre de roues est pair, la dernire tournera en sens contraire.

Engrenage conique ( roues coniques) le plus souvent, les axes sont perpendiculaires mais langle peut tre quelconque. Ce type dengrenage permet de modifier la direction de la rotation. Engrenage vis sans fin : les deux axes sont perpendiculaires (modification de direction) et cest celui qui porte la vis sans fin qui est moteur . Quand cet axe fait un tour, lautre roue tourne dune dent.

Engrenages variation de la vitesse de rotation grce un nombre diffrent de dents sur les deux roues. Le rapport des vitesses est linverse du rapport des nombres de dents : si la petite roue comporte deux fois moins de dents que la grande, elle tournera deux fois plus vite (puisquelle fera deux fois plus de tours dans le mme temps). Le mouvement est surmultipli quand la vitesse en sortie est plus grande quen entre. Cest le cas si la roue entrane est plus petite (avec donc moins de dents) que la roue motrice. En revanche, le couple (le moment de la force qui fait tourner laxe) exerc sur laxe en sortie est rduit par rapport lentre : ce que lon gagne en vitesse on le perd en couple. Ce type dengrenage sur-multiplicateur est utilis pour obtenir une rotation rapide (essoreuse salade ; batteur mcanique). Le mouvement est dmultipli quand la vitesse en sortie est plus petite quen entre. Cest le cas si la roue entrane est plus grande que la roue motrice . Cette fois le couple exerc sur laxe en sortie est augment. On utilise donc ce type dengrenage dmultiplicateur surtout quand il faut vaincre une forte rsistance (treuil ; cric).

Rapport de transmission R dun engrenage = rapport entre frquence de rotation N mene de la roue mene et celle N menante de la roue menante R = N mene / N menante. Ce rapport = nombre de dents de la roue menante / nombre de dents de la roue mene. Si R < 1 systme dmultiplicateur. Si R > 1 systme multiplicateur.

Relation entre le nombre de dents des roues dun engrenage et le nombre de tours effectus (roues : R1 et R2 ; nombres de tours : N1 et N2 ; nombre de dents : D1 et D2). En souhaite connatre le nombre de tours fait par R2. N2 = N1 x (D1/D2). N2 x D2 = N1 x D1. Nombre de tours N2 Nombre de tours N1 Nombre de dents D2 Nombre de dents D1

= R (rapport de transmission)

III.
- ROUES.

ROUES ET POULIES.

Une roue peut en entraner une autre par contact direct, c'est--dire par friction. Pour que lentranement soit satisfaisant, il faut que les forces de frottement empchent le glissement. Quand cest le cas, les deux roues fonctionnent comme un engrenage. La petite roue tourne plus vite que la grande et le rapport des vitesses est gal, cette fois, au rapport inverse des circonfrences (donc aussi des rayons) : V1/V2 = R2/R1.

Une roue de rayon moiti de lautre tournera deux fois plus vite que lautre . Si la petite roue est motrice, le systme est dmultiplicateur. Si la grande roue est motrice, le systme est sur multiplicateur. Lentranement de deux roues peut se faire distance par lintermdiaire dun lment souple (une courroie ou un cble). Les roues sont alors appeles poulies profil creus dune gorge qui permet la courroie ou au cble de se maintenir autour de la poulie. Lanalyse de la transmission du mouvement se fait comme pour les roues de friction, mais le sens de rotation nest pas invers (sauf si la courroie est croise).

- POULIES. Une poulie est constitue dune roue dont la jante prsente une orge destine recevoir un organe de transmission ralis par une bande souple (courroie ou corde). On la nomme aussi poulie gorge . Deux sortes de poulies : poulies fixes (axe reli un support) et poulies mobiles (portent la charge) qui permettent de transporter des charges selon un mouvement de translation, de changer de sens (ou la direction du mouvement) et dobtenir une diminution de leffort fournir pour dplacer une charge. Une poulie simple permet de modifier la direction dun mouvement de translation opr par une corde. Par exemple pas besoin de se baisser au-dessus dun puits pour remonter

le seau. Il faut toutefois noter que la force exercer sur la corde reste la mme et doit tre suprieure au poids du seau pour que celui-ci remonte.

Lajout dune seconde poulie mobile dont laxe supporte la charge permet de dmultiplier le mouvement.